KR100193434B1 - Side Collision Avoidance Alarm System - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동차의 측방충돌방지 경보장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 충돌가능성이 있는 이동장애물과 충돌가능성이 없는 고정장애물을 감지하여 자차와의 충돌에 대한 과다경보를 억제할 수 있도록 된 자동차의 측방충돌방지 경보장치에 관한 것이다.The present invention relates to a lateral collision prevention alarm device of a vehicle, and more particularly, to detect a mobile obstacle that can possibly collide with a fixed obstacle that does not have a possibility of collision and to suppress excessive alarm for collision with the own vehicle. The present invention relates to a side collision avoidance alarm device.

이를 위하여 본 발명은 초음파를 발사한 후에 반사되어 되돌아오기까지의 시간을 체크하여 장애물과의 거리를 산출하고, 장애물과 자차간의 거리가 충돌가능성이 있다고 판단되는 소정의 경보거리이내인 경우에 경보를 발하도록 된 자동차의 측방충돌방지 경보장치에 있어서,To this end, the present invention calculates the distance from the obstacle by checking the time until the reflection and return after firing the ultrasonic wave, and alerts when the distance between the obstacle and the host vehicle is within a predetermined alarm distance determined that there is a possibility of collision. In the side collision prevention alarm device of the vehicle which is supposed to emit,

장애물에 반사되어 수신되는 초음파신호의 주파수를 판별하고, 판별된 주파수와 동일한 주파수의 구형파신호를 출력하는 주파수판별기(40)와, 상기 주파수판별기(40)로부터 입력받은 구형파신호의 주파수와 송신된 초음파신호의 주파수의 차를 산출하여 산출된 주파수차에 따라 장애물의 이동여부를 판단하고, 이동중인 장애물로 판단되는 경우에만 경보를 발생시키도록 된 마이크로프로세서(20)를 구비한다.A frequency discriminator 40 for discriminating the frequency of the ultrasonic signal received by the obstacle and outputting a square wave signal having a frequency equal to the determined frequency, and a frequency and transmission of the square wave signal received from the frequency discriminator 40 The microprocessor 20 is configured to determine whether the obstacle moves according to the calculated frequency difference by calculating the difference between the frequencies of the ultrasonic signals, and to generate an alarm only when it is determined that the obstacle is moving.

Description

자동차의 측방충돌방지 경보장치Side Collision Avoidance Alarm System

본 발명은 자동차의 측방충돌방지 경보장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 충돌가능성이 있는 이동장애물과 충돌가능성이 없는 고정장애물을 감지하여 자차와의 충돌에 대한 과다경보를 억제할 수 있도록 된 자동차의 측방충돌방지 경보장치에 관한 것이다.The present invention relates to a lateral collision prevention alarm device of a vehicle, and more particularly, to detect a mobile obstacle that can possibly collide with a fixed obstacle that does not have a possibility of collision and to suppress excessive alarm for collision with the own vehicle. The present invention relates to a side collision avoidance alarm device.

근래들어, 차량의 주행중에 발생할 수 있는 각종 안전사고를 미연에 방지하기 위한 시스템이 개발되어 차량에 속속 탑재되고 있는 바, 그 예들로서 자차와 선행차량과의 충돌 위험성을 경보하는 전방충돌방지 경보시스템과 자차와 측방물체와의 충돌위험성을 경보하는 측방충돌방지 경보시스템이 있다.Recently, a system for preventing various safety accidents that may occur while driving a vehicle has been developed and mounted on the vehicle one after another. For example, a front collision prevention warning system that warns of a danger of collision between a host vehicle and a preceding vehicle. There is a lateral collision avoidance alarm system that alerts you to the risk of collision between vehicles and side objects.

이 중에서 측방충돌방지 경보시스템은 차량의 주행차선 변경시나 주차시 또는 주행시에 운전자의 시야가 미치지 못하는 사각지대에서의 차량 및 운전자의 안전성을 확보하기 위한 장치로서 도 1은 종래의 측방충돌방지 경보시스템의 블럭구성도이고, 도 2는 종래의 자동차의 측방충돌방지 경보시스템의 문제점을 설명하기 위한 도이다.Among these, the side collision avoidance warning system is a device for securing the safety of the vehicle and the driver in a blind spot that the driver's vision does not reach when changing the driving lane of the vehicle, parking or driving, Figure 1 is a conventional side collision avoidance warning system Figure 2 is a block diagram of, and Figure 2 is a view for explaining the problem of the conventional vehicle side collision avoidance warning system.

먼저, 도 1에 도시한 바와 같이, 종래의 차량의 측방충돌방지 경보시스템은 장애물을 감지하기 위하여 초음파를 발생하는 초음파센서(13), 상기 초음파센서(13)를 구동시키는 센서구동부(12), 센서구동부(12)에 접속되어 40KHz의 공진주파수를 발생시키는 발진부(11), 상기 초음파센서(13)의 수신단에 접속되어 출력신호를 증폭하는 전치증폭기(14), 전치증폭기(14)와 접속되어 증폭된 신호 중 일부만을 통과시키는 대역필터(15), 상기 대역필터(15)에 접속되어 대역필터(15)의 출력신호를 검파하는 검파기(16), 검파기(16)의 출력과 비교하여 장애물의 유,무를 판단하게 하는 기준전압을 발생시키는 기준전압 발생기(17), 상기 검파기(16)의 출력신호와 상기 기준전압 발생기(17)의 전압신호를 비교하는 비교기(18), 비교기(18)의 출력신호를 입력받아 장애물의 유무를 감지하는 이외에 초음파센서(13)의 단선 및 기타 부품의 이상동작을 판단하고, 상기 발진부(11)에 구동신호를 출력하여 상기 초음파센서를 동작시키는 마이크로프로세서(20), 장애물의 감지시 및 초음파센서의 에러발생시에 경보음을 발생시키는 부저(22) 및 경보램프(21), 마이크로프로세서(20)의 제어에 따라 부저 및 경보램프를 구동시키는 경보구동부(19)로 이루어진다.First, as shown in FIG. 1, the conventional collision avoidance warning system of a vehicle includes an ultrasonic sensor 13 for generating ultrasonic waves to detect an obstacle, a sensor driver 12 for driving the ultrasonic sensor 13, An oscillator 11 connected to the sensor driver 12 to generate a resonant frequency of 40 kHz, a preamplifier 14 connected to a receiving end of the ultrasonic sensor 13 and amplifying an output signal, and connected to a preamplifier 14 A band filter 15 for passing only a part of the amplified signal, a detector 16 connected to the band filter 15 to detect an output signal of the band filter 15, and an output of the obstacle in comparison with the output of the detector 16; The reference voltage generator 17 for generating a reference voltage for determining whether there is a presence or absence, the comparator 18 for comparing the output signal of the detector 16 and the voltage signal of the reference voltage generator 17, the comparator 18 Detects the presence of obstacles by receiving the output signal In addition to the disconnection of the ultrasonic sensor 13 and the abnormal operation of the other components, and outputs a drive signal to the oscillator 11 to operate the ultrasonic sensor microprocessor 20, when detecting the obstacle and of the ultrasonic sensor It consists of a buzzer 22 and an alarm lamp 21 for generating an alarm sound when an error occurs, and an alarm driver 19 for driving the buzzer and the alarm lamp under the control of the microprocessor 20.

나아가, 편의상 생략하여 도시하였지만, 초음파센서는 차량의 전후좌우의 각각에 대해서 구비되어 있다.Furthermore, although omitted for convenience, the ultrasonic sensors are provided for each of the front, rear, left, and right sides of the vehicle.

한편, 전술한 구성을 갖는 종래 자동차의 측방충돌방지 경보시스템은 초음파센서에 의해 육안으로 판별이 불가능한 자차 측후방의 사각지대등에 존재하는 장애물을 감지하여 장애물과의 거리를 산출하고, 충돌가능성을 판단하여 충돌가능성이 있는 경우에는 운전자에게 경보를 함으로써 장애물과의 충돌을 미연에 방지할 수 있도록 한다.On the other hand, the side collision warning system of a conventional vehicle having the above-described configuration detects obstacles present in blind spots, such as the rear side of the rear of the vehicle that cannot be visually determined by the ultrasonic sensor, calculates the distance to the obstacles, and determines the possibility of collision. If there is a possibility of collision, the driver is alerted so that collision with an obstacle can be prevented.

이러한 구성에 있어서, 상기 초음파센서로부터 발생되는 초음파신호는 40KHz의 공진주파수를 갖는 데 40KHz의 공진주파수로 출력되는 초음파신호가 최적의 감도를 나타내게 된다.In this configuration, the ultrasonic signal generated from the ultrasonic sensor has a resonant frequency of 40 KHz, but the ultrasonic signal output at the resonant frequency of 40 KHz exhibits the optimum sensitivity.

한편, 도 2에 도시한 바와 같이, 자차(30)가 최우측차선을 따라 일정속도이상으로 주행중인 경우에는 인도등에 설치된 가드레일(31),전신주(32),가로등(33) 등이 초음파센서의 감지영역내에 위치하여 충돌가능성이 없는 데도 불구하고 경보를 발생하게 되어 있어서 충돌방지경보시스템의 신뢰성을 저하시키는 문제점이 있었다.On the other hand, as shown in FIG. 2, when the host vehicle 30 is traveling at a predetermined speed or more along the rightmost lane, the guard rail 31, the telegraph pole 32, the street lamp 33, and the like installed on the sidewalk are ultrasonic sensors. Although there is no possibility of a collision because it is located in the detection area of the system, there is a problem of lowering the reliability of the collision avoidance warning system.

따라서, 본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로써 그 목적은 충돌가능성이 없는 고정된 물체와 충돌가능성이 있는 이동중인 물체를 선별적으로 감지하여 충돌방지에 대하여 보다 정확한 경보를 수행할 수 있도록 된 자동차의 측방충돌방지 경보장치를 제공하고자 하는 것이다.Accordingly, the present invention has been made to solve such a conventional problem, and its purpose is to selectively detect a fixed object which is not likely to collide with a moving object that is likely to collide, and perform a more accurate alarm against collision prevention. It is to provide a vehicle side collision prevention alarm device that can be.

도 1은 종래 자동차의 측방충돌방지 경보장치의 구성을 보인 블럭도,1 is a block diagram showing the configuration of a conventional collision avoidance warning device of a vehicle,

도 2는 종래 자동차의 측방충돌방지 경보장치의 문제점을 보인 도,Figure 2 is a view showing a problem of the conventional vehicle side collision avoidance alarm,

도 3은 본 발명에 따른 자동차의 측방충돌방지 경보장치의 구성을 보인 블럭도,Figure 3 is a block diagram showing the configuration of a side collision prevention alarm device of a vehicle according to the present invention,

도 4는 도 3의 초음파센서 및 주파수판별기의 신호파형을 보인 파형도이다.4 is a waveform diagram illustrating signal waveforms of the ultrasonic sensor and the frequency discriminator of FIG. 3.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

11... 발진부,12...센서구동부11 ... oscillation part, 12 ... sensor driving part

13...초음파센서,14...전치증폭기,13 ultrasonic sensor, 14 preamplifier,

15...대역필터,16...검파기.15 ... band filter, 16 ... detector.

17...기준전압발생기,18...비교기,17 reference voltage generator, 18 comparator,

19...경보구동부,20...마이크로프로세서,19 alarm drive, 20 microprocessor,

21...경보램프,22...부저,21 alarm lamp, 22 buzzer,

40...주파수판별기.40 ... frequency discriminator.

이러한 목적을 실현하기 위하여 본 발명에 따른 자동차의 측방충돌방지경보장치는 초음파를 발사한 후에 반사되어 되돌아오기까지의 시간을 체크하여 장애물과의 거리를 산출하고, 장애물과 자차간의 거리가 충돌가능성이 있다고 판단되는 소정의 경보거리이내인 경우에 경보를 발하도록 된 자동차의 측방충돌방지 경보장치에 있어서,In order to realize the above object, the side collision avoidance warning device of a vehicle according to the present invention calculates the distance between the obstacle and the distance between the obstacle and the own vehicle by checking the time until the reflection is returned after the ultrasonic wave is emitted. In the side collision avoidance warning device of a vehicle, which is configured to emit an alarm when it is within a predetermined alarm distance determined to be,

장애물에 반사되어 수신되는 초음파신호의 주파수를 판별하고, 판별된 주파수와 동일한 주파수의 구형파신호를 출력하는 주파수판별기와, 상기 주파수판별기로부터 입력받은 구형파신호의 주파수와 송신된 초음파신호의 주파수의 차를 산출하여 산출된 주파수차에 따라 장애물의 이동여부를 판단하고, 이동중인 장애물로 판단되는 경우에만 경보를 발생시키도록 된 마이크로프로세서를 구비하여 충돌가능성이 없는 고정된 장애물에 대한 과다경보를 억제할 수 있도록 된 것을 특징으로 한다.A frequency discriminator for determining the frequency of the ultrasonic signal reflected by the obstacle and outputting a square wave signal having the same frequency as the determined frequency, and a difference between the frequency of the square wave signal received from the frequency discriminator and the frequency of the transmitted ultrasonic signal Determine whether the obstacle is moved according to the calculated frequency difference, and include a microprocessor configured to generate an alarm only when it is determined that the obstacle is moving. It is characterized by being able to.

이하에는 본 발명의 양호한 실시예에 따른 구성 및 작용효과를 상세하게 설명한다.Hereinafter, the configuration and the effect according to the preferred embodiment of the present invention will be described in detail.

도 3은 본 발명에 따른 자동차의 측방충돌방지 경보장치의 구성을 보인 제어블럭도이다. 이는 도 3에 도시된 바와 같이, 장애물을 감지하기 위하여 초음파를 발생하는 초음파센서(13), 상기 초음파센서(13)를 구동시키는 센서구동부(12), 센서구동부(12)에 접속되어 40KHz의 공진주파수를 발생시키는 발진부(11), 상기 초음파센서(13)의 수신단에 접속되어 출력신호를 증폭하는 전치증폭기(14), 전치증폭기(14)와 접속되어 증폭된 신호 중 일부만을 통과시키는 대역필터(15), 상기 대역필터(15)에 접속되어 대역필터(15)의 출력신호를 검파하는 검파기(16), 검파기(16)의 출력과 비교하여 장애물의 유,무를 판단하게 하는 기준전압을 발생시키는 기준전압 발생기(17), 상기 검파기의 출력신호와 기설정된 기준전압을 비교하여 장애물의 이동여부에 따라 변동된 주파수를 갖는 구형파신호를 출력하는 주파수판별기와, 상기 검파기(16)의 출력신호와 상기 기준전압 발생기(17)의 전압신호를 비교하는 비교기(18), 비교기(18)의 출력신호를 입력받아 장애물의 유무를 감지하는 이외에 초음파센서(13)의 단선 및 기타 부품의 이상동작을 판단하고, 상기 발진부(11)에 구동신호를 출력하여 상기 초음파센서를 동작시키는 마이크로프로세서(20), 장애물의 감지시 및 초음파센서의 에러발생시에 경보음을 발생시키는 부저(22) 및 경보램프(21), 마이크로프로세서(20)의 제어에 따라 부저 및 경보램프를 구동시키는 경보구동부(19)로 이루어진다.Figure 3 is a control block diagram showing the configuration of the side collision prevention alarm device of the vehicle according to the present invention. As shown in FIG. 3, it is connected to an ultrasonic sensor 13 generating ultrasonic waves, a sensor driving unit 12 driving the ultrasonic sensor 13, and a sensor driving unit 12 to detect an obstacle, and a resonance of 40 KHz. A band filter connected to an oscillator 11 generating a frequency, a preamplifier 14 connected to a receiving end of the ultrasonic sensor 13, and amplifying an output signal, and a band filter passing only a part of the amplified signal ( 15) generating a reference voltage connected to the band filter 15 to generate a reference voltage for judging the presence or absence of an obstacle in comparison with the output of the detector 16 and the detector 16 for detecting the output signal of the band filter 15; A reference voltage generator 17 and a frequency discriminator for outputting a square wave signal having a frequency varied according to whether the obstacle is moved by comparing the output signal of the detector with a predetermined reference voltage, the output signal of the detector 16 and the Standard war In addition to detecting the presence of obstacles by receiving the output signal of the comparator 18 and the comparator 18 comparing the voltage signals of the generator 17, and determining the disconnection of the ultrasonic sensor 13 and the abnormal operation of the other components, Microprocessor 20 for operating the ultrasonic sensor by outputting a drive signal to the oscillation unit 11, a buzzer 22 and an alarm lamp 21, micro to generate an alarm sound when an obstacle is detected and when an error of the ultrasonic sensor occurs An alarm driver 19 for driving the buzzer and the alarm lamp under the control of the processor 20 is provided.

이러한 구성에 있어서, 상기 주파수판별기(40)는 도플러 효과를 이용한 것으로 일반적으로 도플러효과는 파동을 만드는 것(파원)이나 관찰하는 것(관측자)의 운동으로 진동수의 변화가 생기는 것을 말하며, 초음파센서에 발사된 일정 주파수를 갖는 초음파신호가 이동중인 장애물에 반사되는 경우 장애물의 이동방향에 따라 주파수가 변동되어 수신되게 된다. 하지만 정지하고 있는 장애물의 경우에는 송신된 주파수와 동일한 주파수를 갖는 초음파신호가 수신되게 되며, 상기 주파수판별기(40)는 장애물에 반사되어 수신된 초음파신호의 주파수 변화를 판별하여 판별된 주파수와 동일한 주파수를 갖는 구형파신호를 마이크로프로세서(20)에 출력하고, 마이크로프로세서(20)는 주파수판별기(40)로부터 입력된 구형파신호의 주파수와 발진부(11)로 출력되는 초음파센서의 공진주파수를 비교하여 장애물이 이동중인 물체인지 정지한 물체인지를 판단하게 된다.In this configuration, the frequency discriminator 40 uses a Doppler effect. In general, the Doppler effect refers to a change in frequency caused by a motion of making a wave (wave source) or observing (observer), and an ultrasonic sensor. When the ultrasonic signal having a predetermined frequency is reflected on the moving obstacle, the frequency is changed according to the moving direction of the obstacle to be received. However, in the case of a stationary obstacle, an ultrasonic signal having the same frequency as the transmitted frequency is received, and the frequency discriminator 40 determines the frequency change of the received ultrasonic signal reflected by the obstacle and is equal to the determined frequency. A square wave signal having a frequency is output to the microprocessor 20, and the microprocessor 20 compares the frequency of the square wave signal input from the frequency discriminator 40 with the resonant frequency of the ultrasonic sensor output to the oscillator 11. It is determined whether the obstacle is a moving object or a stationary object.

이러한 구성을 갖는 본 발명에 따른 자동차의 측방충돌방지 경보장치의 동작을 이하에 상세하게 설명한다.The operation of the side collision avoidance warning device for a vehicle according to the present invention having such a configuration will be described in detail below.

먼저, 센서구동부(12)에 의해 소정의 공진주파수(이는 앞서 설명한 바와 같이 40KHz로 설정됨이 바람직하다)를 갖는 초음파를 발진하고, 이렇게 발진된 초음파신호는 감지영역내에 존재하는 물체에 반사된 후 전치증폭기(14)에 의해 적절한 크기로 증폭된다. 다음 증폭된 감지신호는 소정 주파수대의 신호만을 통과시키는 대역필터(15) 및 검파기(16)를 통해 비교기(18)의 반전단자에 입력되게 된다.First, the sensor driver 12 oscillates an ultrasonic wave having a predetermined resonance frequency (which is preferably set to 40 KHz as described above), and the ultrasonic signal thus oscillated is reflected by an object present in the sensing area. Preamplifier 14 is amplified to an appropriate size. Next, the amplified detection signal is input to the inverting terminal of the comparator 18 through the band filter 15 and the detector 16 which pass only signals of a predetermined frequency band.

한편, 마이크로프로세서(20)는 초음파의 구동과 때를 같이하여 소정의 크기를 갖는 기준전압파형을 기준전압발생기(17)를 통하여 비교기(18)의 비반전단자에 입력시킨다. 이때 비교기(18)의 비교결과 물체에 맞고 반사되어 수신되는 신호가 기준전압발생기(17)에 의해 비반전단자에 입력된 기준전압보다 크면, 비교기(18)는 마이크로프로세서(20)에 소정 레벨(일예로 0g로우0h레벨)의 신호를 입력시킨다. 마이크로프로세서(20)는 로우신호가 입력되면 센서구동부(12)를 통하여 초음파신호를 발생시킨 시점으로부터 로우신호가 입력된 시점까지의 시간차를 이용하여 초음파신호를 반사시킨 장애물과 자차간의 거리를 계산하고, 계산된 결과에 의해 기설정된 경보거리구간내에 장애물이 존재하는 가를 판단하게 된다.On the other hand, the microprocessor 20 inputs a reference voltage waveform having a predetermined size to the non-inverting terminal of the comparator 18 through the reference voltage generator 17 at the same time as the driving of the ultrasonic waves. At this time, if the comparison result of the comparator 18 and the signal received and reflected by the object is greater than the reference voltage input to the non-inverting terminal by the reference voltage generator 17, the comparator 18 is a predetermined level ( For example, a signal of 0g low 0h level) is input. When the low signal is input, the microprocessor 20 calculates the distance between the obstacle and the own vehicle reflecting the ultrasonic signal by using the time difference from the time when the ultrasonic signal is generated through the sensor driver 12 to the time when the low signal is input. Based on the calculated result, it is determined whether an obstacle exists within a preset alarm distance section.

또한, 이때 전치증폭기(14) 및 대역필터(15)를 경유하여 소정 크기로 증폭 및 필터링된 반사 초음파신호는 검파기(16)에 입력됨과 동시에 주파수판별기(40)에 입력되게 되는 데, 주파수 판별기(40)는 도 4에 도시한 신호파형도에서 보는 바와 같이, 기설정된 일정 기준전압과 대역필터(15)를 거쳐 입력되는 반사 초음파신호를 비교하여 그 비교결과에 따른 구형파신호를 마이크로프로세서(20)에 입력하게 된다. 이때 주파수판별기(40)로부터 출력되는 구형파신호는 장애물의 이동속도에 따라 센서구동부(12)로부터 출력된 초음파신호와 소정의 주파수차를 갖는 신호이다.In addition, the reflected ultrasonic signal amplified and filtered to a predetermined size via the preamplifier 14 and the band pass filter 15 is input to the detector 16 and input to the frequency discriminator 40. As shown in the signal waveform diagram shown in FIG. 4, the preset 40 compares a predetermined reference voltage with a reflected ultrasonic signal input through the band pass filter 15 and converts a square wave signal according to the comparison result into a microprocessor ( 20). At this time, the square wave signal output from the frequency discriminator 40 is a signal having a predetermined frequency difference from the ultrasonic signal output from the sensor driver 12 according to the moving speed of the obstacle.

따라서, 마이크로프로세서(20)에서는 상기 비교기(18)의 출력신호에 준하여 산출된 자차와 장애물과의 거리 및 상기 주파수판별기(40)의 출력신호를 입력받아 현재 자차의 측방에 위치하는 장애물이 다른 차선을 주행중인 차량인지 혹은 도로변에 존재하는 가로등, 가드레일 및 가로수등과 같은 고정된 장애물인지를 판단하게 된다.Therefore, in the microprocessor 20, the distance between the host vehicle and the obstacle calculated based on the output signal of the comparator 18 and the output signal of the frequency discriminator 40 are different from the obstacles currently located on the side of the host vehicle. It is determined whether the vehicle is driving in a lane or a fixed obstacle such as a street light, a guard rail, a roadside tree, etc. existing at a roadside.

즉, 주파수판별기(40)로부터 입력되는 구형파신호의 주파수가 초음파센서로부터 발생된 초음파신호와 동일한 주파수를 갖는 신호이면 장애물이 감지되더라도 이는 도로변의 가로등 혹은 가로수와 같은 충돌가능성이 없는 물체이므로 경보를 발생시키지 않게 된다. 하지만, 장애물이 감지된 상태에서 주파수판별기(40)로부터 입력된 구형파신호와 초음파센서로부터 발생된 초음파신호가 소정 정도의 주파수차를 갖는 것으로 판단되면 이는 다른 차선에서 일정속도로 주행중인 차량이므로 충돌가능성이 있는 것으로 판단하여 경보구동부(19)를 통하여 부저(22)와 경보램프(21)를 구동시켜서 운전자에게 장애물이 있음을 경보하게 된다.That is, if the frequency of the square wave signal input from the frequency discriminator 40 has the same frequency as the ultrasonic signal generated from the ultrasonic sensor, even if an obstacle is detected, it is an object that does not have a possibility of collision, such as a street light or a roadside road. It does not occur. However, if it is determined that the square wave signal input from the frequency discriminator 40 and the ultrasonic signal generated from the ultrasonic sensor have a predetermined frequency difference while the obstacle is detected, it is a vehicle that is traveling at a constant speed in another lane and thus collides. It is determined that there is a possibility to drive the buzzer 22 and the alarm lamp 21 through the alarm driver 19 to alert the driver that there is an obstacle.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 자동차의 측방충돌방지 경보장치에 의하여 초음파센서에 의해 자차 측방의 장애물이 감지된 경우라도 상기 장애물이 차량과 같이 이동중인 장애물인가 혹은 도로변의 가로등과 같은 정지된 장애물인가를 감지하여 충돌가능성이 있는 이동중인 장애물인 경우에만 경보를 발생시키도록 함으로써 충돌가능성이 없는 물체에 대한 과다경보를 억제하여 측방충돌방지 경보장치의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과를 제공하게 된다.As described above, even when an obstacle is detected on the side of the host vehicle by the ultrasonic sensor by the side collision prevention alarm of the vehicle according to the present invention, the obstacle is a moving obstacle such as a vehicle or is stopped like a street lamp on a roadside. By detecting an obstacle and generating an alarm only in the case of a moving obstacle with a possibility of collision, it is possible to suppress excessive alarm on an object that is not likely to collide, thereby improving the reliability of the side collision prevention alarm device. .

Claims (1)

초음파를 발사한 후에 반사되어 되돌아오기까지의 시간을 체크하여 장애물과의 거리를 산출하고, 장애물과 자차간의 거리가 충돌가능성이 있다고 판단되는 소정의 경보거리이내인 경우에 경보를 발하도록 된 자동차의 측방충돌방지 경보장치에 있어서,After the ultrasonic wave is fired, the time between the reflection and the return is checked to calculate the distance between the obstacle, and when the distance between the obstacle and the own vehicle is within a predetermined alarm distance determined that there is a possibility of collision, In the side collision prevention alarm device, 장애물에 반사되어 수신되는 초음파신호의 주파수를 판별하고, 판별된 주파수와 동일한 주파수의 구형파신호를 출력하는 주파수판별기와,A frequency discriminator for discriminating the frequency of the ultrasonic signal received by the obstacle and outputting a square wave signal having the same frequency as the determined frequency; 상기 주파수판별기로부터 입력받은 구형파신호의 주파수와 송신된 초음파신호의 주파수의 차를 산출하여 산출된 주파수차에 따라 장애물의 이동여부를 판단하고, 이동중인 장애물로 판단되는 경우에만 경보를 발생시키도록 된 마이크로프로세서를 구비하여 충돌가능성이 없는 고정된 장애물에 대한 과다경보를 억제할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 자동차의 측방충돌방지 경보장치.Calculate the difference between the frequency of the square wave signal input from the frequency discriminator and the frequency of the transmitted ultrasonic signal, and determine whether the obstacle moves according to the calculated frequency difference, and generate an alarm only when it is determined that the obstacle is moving. The side collision prevention alarm device of a vehicle, characterized in that it is provided with a microprocessor to suppress the excessive alarm for a fixed obstacle that is not likely to crash.