KR19980032715U - Vehicle Detection Device for Side Collision Warning Device of Car - Google Patents

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Abstract

본 고안은 자동차의 측방충돌 경보장치에 관한 것으로, 본 고안의 자동차의 측방충돌 경보장치는 자차의 측방의 소정거리 이내에 물체의 존재를 감지하도록 된 초음파센서를 구비한 감지장치와 이 감지장치에서 감지된 상태에서 자차가 일정속도이상으로 주행중이고 방향전화신호가 검출된 경우에 충돌위험성을 경보하도록 구성된다. 특히 감지장치은 적외선 감지센서를 포함하는 것이다.The present invention relates to a side collision warning device of a vehicle, the side collision warning device of a vehicle of the present invention is a sensing device having an ultrasonic sensor to detect the presence of an object within a predetermined distance of the side of the vehicle and the sensing device It is configured to warn of the danger of collision when the host vehicle is traveling at a certain speed and a direction telephone signal is detected. In particular, the sensing device includes an infrared sensing sensor.

이러한 자동차의 측방충돌 경보장치는 초음파 센서와 적외선 센서를 일체형으로 설치하여 이에 따른 보다 확장된 감지영역 확보와 초음파 센서의 작동불능시에 그 감지작동을 보완 할 수 있으므로 측방에 존재하는 물체의 감지능력을 보다 향상시킬 수 있는 효과가 있다.The side collision warning device of such a vehicle is equipped with an ultrasonic sensor and an infrared sensor integrated to secure a more extended detection area and to compensate for the detection operation when the ultrasonic sensor is inoperable. There is an effect that can be improved more.

Description

자동차의 측방충돌 경보장치의 차량감지장치Vehicle Detection Device for Side Collision Warning Device of Car

본 고안은 차량용 측방충돌 경보장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자차가 주행중에 후방에서 근접하는 차량을 좀더 멀리서 감지할 수 있도록 한 차량용 측방충돌 경보장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle side collision warning device, and more particularly to a vehicle side collision warning device for allowing the vehicle to detect a vehicle approaching from the rear while driving further away.

일반적으로 차량은 사람이나 화물을 육로를 통하여 운송하기 위한 운송수단으로서 개발되어 사용되어 오고 있다. 이러한 차량은 기술이 고도하게 발전함에 따라 보다 고속으로 그리고 보다 안전하게 사용할 수 있도록 계속해서 개발되어 오고 있는데,In general, vehicles have been developed and used as a means of transporting people or cargo over land. These vehicles continue to be developed for higher speed and safer use as technology advances.

특히 근래에 들어서는 차량의 주행중에 발생할 수 있는 각종 안전사고를 미연에 방지하기 위한 시스켐이 개발되어 오고 있다. 이러한 시스템중에서 자차와 선행 차량과의 충돌 위함성을 경보하는 전방충돌 경보시스켐과 자차와 측방물체와의 충돌위험성을 경보하는 측방충돌 경보시스템이 있다.In particular, recently, Syschem has been developed to prevent various safety accidents that may occur while driving a vehicle. Among these systems, there is a forward collision warning system that warns of the risk of collision between the own vehicle and the preceding vehicle, and a side collision warning system that alerts the risk of collision between the own vehicle and the side object.

이중에서 측방충돌 경보시스템은 차량의 주행차선 변경시나 주차시 또는 주행시에 운전자의 시야가 미치지 못하는 사각지대에서의 차량 및 운전자의 안정성을 확보하기 위한 장치이다.Among these, the side collision warning system is a device for securing the stability of the vehicle and the driver in a blind spot that the driver's vision does not reach when changing the driving lane of the vehicle, parking or driving.

도 1은 종래의 차량의 측방충돌 경보장치의 차량감지장치를 보인 도면이고, 도 2는 종래의 차량의 차량감지장치의 감지영역을 나타낸 도면이다. 감지장치외에 다른 구성요소는 도면에 도시하지 않았고, 그에 대한 설명은 이하의 종래기술 설명에서만 다루도록 한다.1 is a view showing a vehicle detection device of a side collision warning device of a conventional vehicle, Figure 2 is a view showing a detection area of a vehicle detection device of a conventional vehicle. Components other than the sensing device are not shown in the drawings, and the description thereof will be dealt with only in the following prior art description.

도시된 바와 같이 이러한 차량용 경보장치는 초음파를 이용하여 자동차의 측방에 물체가 존재하는 지의 여부를 감지하도록 초음파 센서(11)를 구비한 감지장치(10)와 이 감지장치(10)를 구동하는 센서구동부가 마련되고, 또한 감지장치(10)로부터 감지신호를 처리하기에 적당한 크기로 증폭하는 증폭부를 구비한다. 그리고 중폭부로 부터 증폭된 감지신호를 기준전압과 비교하여 자동차의 측방의 지근거리에 물체가 존재하는지의 여부를 판단하는 비교부, 방향지시램프의 작동여부를 검출하는 방향전환신호 검출부와 자차가 일정속도이상으로 주행중인 지의 여부를 검출하는 속도신호 검출부가 마련되며, 자차의 측방에 물체가 존재하는 지의 여부를 운전자에세 알려주는 디스플레이부와 경보음을 발생시키는 경보음 발생부 및 전반적인 동적을 제어하는 마이크로 프로세서로 이루어 진다.As shown in the drawing, such a vehicle warning device includes a sensing device 10 having an ultrasonic sensor 11 and a sensor for driving the sensing device 10 to detect whether an object exists on the side of a vehicle using ultrasonic waves. The driving unit is provided, and further includes an amplifying unit for amplifying the sensing signal from the sensing device 10 to a size suitable for processing. The comparator detects whether an object exists in the near distance of the vehicle by comparing the detected signal amplified by the heavy part with the reference voltage, and the turn signal detector detects whether the direction indicator lamp is operated and the host vehicle is constant. A speed signal detection unit is provided to detect whether the vehicle is traveling above the speed, and a display unit for informing the driver whether an object exists on the side of the vehicle, an alarm sound generator for generating an alarm sound, and overall dynamics are controlled. It consists of a microprocessor.

이와 같이 구성된 종래의 측방충돌 경보장치에서 마이크로 프로세서는 비교부로부터 자차의 측방의 지근거리에 물체가 존재함을 알리는 신호가 제공되고, 이와 동시에 방향전환신호 검출부 및 속도신호 검출부의 양측에서 검출신호가 제공되는 경우에는 경보음 발생부를 제어하여 경보음을 발생시킴으로서 충돌위험성을 경보하게 된다. 12와 13은 자차와 자차의 측방에 존재하는 타차를 지시하여 나타낸 것이다.In the conventional side collision warning device configured as described above, the microprocessor is provided with a signal indicating that an object exists in the near distance of the side of the vehicle from the comparator, and at the same time the detection signal is detected at both sides of the direction change signal detector and the speed signal detector. If provided, the alarm sound generation unit is controlled to generate an alarm sound to alert the risk of collision. 12 and 13 indicate the own car and the other car on the side of the car.

이상과 같은 종래의 차량의 측방충돌 경보장치에서 감지센서는 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 초음파 센서(11)로 구성되어 있는데, 이 초음파 센서(11)는 검출 대상물의 입도에 따라 각 위치에서의 반사면의 상태가 달라지게 되기 때문에 후미에 있는 타차(13)가 자차(12)에 근접하여야 주사된 빔이 반사되어 감지가 되어 경보기능을 수행 할 수가 있다. 특히 초음파는 공기를 전파매질로 하고 있으므로 동작 범위 내에서의 공기의 요란, 열풍의 발생 등이 있으면 감쇠하여 안정된 반사파가 얻어지지않는다. 그리고 초음파 센서(11)는 차량의 측면 전후미에 장착되어 측면의 장애물을 감지하도록 설치되어 있으므로 감지영역이 상당히 제한적이며, 또한 각각의 초음파 센서(11)가 떨어져 있으므로 그 장착 및 전선의 길리가 길어지는 문제점이 있었다.In the conventional side impact warning device of the vehicle as described above, the sensor is composed of an ultrasonic sensor 11, as shown in Figs. 1 and 2, the ultrasonic sensor 11 is each position according to the particle size of the detection object Since the state of the reflecting surface in Essa is different, the carriage 13 in the rear should be close to the host vehicle 12, the scanned beam is reflected and detected to perform the alarm function. In particular, since ultrasonic waves use air as a propagation medium, if there is any disturbance of air or generation of hot air in the operating range, the ultrasonic wave is attenuated and a stable reflected wave cannot be obtained. And since the ultrasonic sensor 11 is mounted on the front and rear of the side of the vehicle and installed to detect obstacles on the side, the detection area is quite limited, and since each ultrasonic sensor 11 is separated, the length of the mounting and the wire are long. There was a problem.

본 고안은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로 본 고안의 목적은 자차의 후미에 위치하여 근접하고 있는 차량을 좀더 멀리서 감지할 수 있도록 하며, 이에 따른 감지성능 또한 향상시킬 수 있도록 한 차량의 측방충돌 경보장치를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above problems, the object of the present invention is to locate the rear of the vehicle in close proximity to the vehicle to detect from a farther distance, the side collision warning device of the vehicle to improve the detection performance accordingly To provide.

도 1은 종래의 차량의 측방충돌 경보장치의 차량감지장치를 보인 도면이다.1 is a view showing a vehicle detection device of a side collision warning device of a conventional vehicle.

도 2는 종래의 차량의 차량감지장치의 감지영역을 나타낸 도면이다.2 is a view showing a detection area of a vehicle detection apparatus of a conventional vehicle.

도 3는 본 고안에 따른 차량용 측방충돌 경보장치의 차량감지장치를 보인 도면이다.Figure 3 is a view showing a vehicle detection device of the vehicle side collision warning device according to the present invention.

도 4는 본 고안에 따른 차량감지장치의 감지영역을 나타낸 도면이다.4 is a view showing a detection area of the vehicle detection apparatus according to the present invention.

*도면의 주요부분에 대+한 부호의 설명** Explanation of symbols for main parts of drawings *

20...감지장치21,,,초음파 센서20 ... detector 21, ultrasonic sensor

22...적외선 센서22.IR sensor

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 고안은 자차의 측방의 소정거리 이내에 물체의 존재를 감지하도록 된 초음파센서를 구비한 감지장치, 상기 감지장치에서 감지된 상태에서 자차가 일정속도이상으로 주행중이고 방향전화신호가 검출된 경우에 충돌위험성을 경보하도록 하는 자동차의 측방충돌 경보장치에 있어서,In order to achieve the above object, the present invention provides a sensing device having an ultrasonic sensor configured to detect the presence of an object within a predetermined distance of the side of the own vehicle, and the own vehicle is traveling at a certain speed in the state detected by the sensing apparatus and the direction telephone. In the side collision warning device of the vehicle to alert the collision risk when a signal is detected,

상기 감지장치은 적외선 감지센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.The sensing device is characterized in that it comprises an infrared sensor.

이하에서는 본 고안에 따른 하나의 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명하기로 한다. 도 3는 본 고안에 따른 차량용 측방충돌 경보장치의 차량감지장치를 보인 도면이고, 도 4는 본 고안에 따른 차량감지장치의 감지영역을 나타낸 도면이다.Hereinafter, one preferred embodiment according to the present invention will be described in detail. 3 is a view showing a vehicle detection device of the vehicle side collision warning device according to the present invention, Figure 4 is a view showing a detection area of the vehicle detection device according to the present invention.

본 고안에 따른 자동차의 측방충돌 경보장치는 초음파를 이용하여 자차의 측방에 물체가 존재하는 지의 여부를 감지하는 감지장치가 마련된다. 이 감지장치은 도 3에 도시된 바와 같이 차량의 측면 전방에는 초음파 감지센서(21)로 이루어진 감지장치(20)구비하고, 차량의 측면 후미에는 초음파 센서(21)와 이 초음파 센서(21)의 측방으로 마련된 송신용 적외선 센서(22a)와 수신용 적외선 센서(21b)를 구비한 적외선 감지센서(22)를 구비한다. 이에따라 차량의 측면 후미에 위치한 초음파 센서(21)는 차량의 측방에 위치하는 물체를 감지하도록 마련되며, 적외선 감지센서(22)는 차량의 측면 후방에 위치하는 물체를 감지하도로 마련된다. 그리고 이러한 감지장치(20)를 구동하는 센서구동부가 마련되고, 또한 감지장치(20)로부터 감지신호를 처리하기에 적당한 크기로 증폭하는 증폭부를 구비한다. 그리고 중폭부로 부터 증폭된 감지신호를 기준전압과 비교하여 차량의측방의 지근거리에 물체가 존재하는지의 여부를 판단하는 비교부, 방향지시램프의 작동여부를 검출하는 방향전환신호 검출부와 자차가 일정속도이상으로 주행중인지의 여부를 검출하는 속도신호 검출부가 마련되며, 자차의 측방에 물체가 존재하는 지의 여부를 운전자에세 알려주는 디스플레이부와 경보음을 발생시키는 경보음 발생부 및 전반적인 동적을 제어하는 마이크로 프로세서로 이루어 진다.Side collision warning device for a vehicle according to the present invention is provided with a sensing device for detecting whether an object exists on the side of the host vehicle using ultrasonic waves. As shown in FIG. 3, the sensing device includes a sensing device 20 including an ultrasonic sensing sensor 21 at the front side of the vehicle, and an ultrasonic sensor 21 and the side of the ultrasonic sensor 21 at the rear side of the vehicle. And an infrared sensor 22 having a transmitting infrared sensor 22a and a receiving infrared sensor 21b. Accordingly, the ultrasonic sensor 21 located at the rear end of the vehicle is provided to detect an object located on the side of the vehicle, and the infrared sensor 22 is provided to detect an object located at the rear side of the vehicle. In addition, a sensor driver for driving the sensing device 20 is provided, and an amplifying part for amplifying the sensing signal from the sensing device 20 to a size suitable for processing. The comparator detects whether an object exists near the vehicle by comparing the sensed signal amplified by the heavy part with the reference voltage, and the direction change signal detector for detecting whether the direction indicator lamp is operated and the host vehicle are constant. A speed signal detection unit is provided to detect whether the vehicle is traveling above the speed, and a display unit for informing the driver whether an object exists on the side of the vehicle, an alarm sound generator for generating an alarm sound, and overall dynamics are controlled. It consists of a microprocessor.

이와 같이 구성된 본 고안에 따른 자동차의 측방충돌 경보장치에서 마이크로 프로세서는 비교부로부터 자차의 측방의 지근거리에 물체가 존재함을 알리는 신호가 제공되고, 이와 동시에 방향전환신호 검출부 및 속도신호 검출부의 양측에서 검출신호가 제공되는 경우에는 경보음 발생부를 제어하여 경보음을 발생시킴으로서 충돌위험성을 경보하게 된다.In the side collision warning device for a vehicle according to the present invention configured as described above, the microprocessor is provided with a signal indicating that an object exists at a close distance of the side of the vehicle from the comparison unit, and at the same time, both sides of the direction change signal detector and the speed signal detector If the detection signal is provided in the alarm sound generating unit to control the alarm sound to alert the collision risk.

한편 도 4에 도시된 바와 같이 본 고안에 따른 감지장치에서 자차(23)의 측방의 물체를 감지하도록 하는 초음파 센서(21)는 자동차의 측면의 전방과 후방에 설치되어 있고, 이 초음파 센서(21)의 감지영역은 자차(23)의 측면 전방과 후방에 위치하는 물체를 감지하도록 마련된다. 그리고 자차(23)의 측면 후방에 위치하는 초음파 센서(21)에는 적외선 센서(22)가 일체로 함께 설치되어 있는데, 이 적외선 센서(22)는 초음파 센서(21)에 의하여 감지되지 않는 자차(23)의 후방에서 자차(23)로 진행중인 타차(24)을 보다 지근거리에서 감지하여 자차(23)의 운전자가 방향전환전에 인식할 수 있도록 마련된다.Meanwhile, as illustrated in FIG. 4, the ultrasonic sensor 21 for detecting an object on the side of the host vehicle 23 in the sensing device according to the present invention is installed at the front and rear of the side of the vehicle, and the ultrasonic sensor 21 ) Is provided to detect objects located in front and rear of the side of the host vehicle (23). In addition, an infrared sensor 22 is integrally installed together with the ultrasonic sensor 21 positioned on the side rear of the host vehicle 23, and the infrared sensor 22 is not detected by the ultrasonic sensor 21. At the rear of the), the tread 24 in progress to the host vehicle 23 is detected in a more close distance to be provided so that the driver of the host vehicle 23 can recognize before the change of direction.

이와 같이 본 고안에 따른 자동차의 측방충돌 경보장치에서는 종래의 차량의 측변 후방에 설치되는 초음파 센서(21)와 일체로 설치된 적외선 센서(22)를 구비하고 있고, 또한 이 적외선 센서(22)는 차량의 후방에서 자차로 접근하는 차량을 보다 멀리서 감지할 수 있다. 이에 따라 적외선 센서(22)는 종래의 자동차의 측방충돌 방지장치의 단점으로 지적되고 있는 감지장치, 즉 초음파 센서(21)의 작동신뢰성을 향상하고, 또한 보다 안정적인 거리에서 측방 후미의 물체를 감지할 수 있도록 감지영역을 확보할 수 있는 적외선 센서(22)를 구비함으로서 보다 나은 측방충돌 경보장치의 작동신뢰성을 확보 할 수 있다.As described above, the side collision warning device for a vehicle according to the present invention includes an infrared sensor 22 integrally installed with an ultrasonic sensor 21 installed at the rear side of a conventional vehicle, and the infrared sensor 22 is provided with a vehicle. Detects vehicles approaching their vehicles from behind. Accordingly, the infrared sensor 22 improves the operation reliability of the sensing device, ie, the ultrasonic sensor 21, which has been pointed out as a disadvantage of the side collision preventing device of the conventional vehicle, and also detects the object of the side tail at a more stable distance. By providing an infrared sensor 22 to secure the detection area so that it is possible to ensure the operation reliability of the side collision warning device better.

이상과 같은 본 고안에 따른 자동차의 측방충돌 경보장치는 초음파 센서와 적외선 센서를 일체형으로 설치하여 이에 따른 보다 확장된 감지영역 확보와 초음파 센서의 작동불능시에 그 감지작동을 보완 할 수 있으므로 측방에 존재하는 물체의 감지능력을 보다 향상시킬 수 있는 효과가 있다.The side collision warning device of the vehicle according to the present invention as described above can be installed integrally with the ultrasonic sensor and the infrared sensor to secure the extended detection area and compensate the detection operation when the ultrasonic sensor is inoperable. There is an effect to improve the detection ability of the existing object.

Claims (2)

자차의 측방의 소정거리 이내에 물체의 존재를 감지하도록 된 초음파센서를 구비한 감지장치, 상기 감지장치에서 감지된 상태에서 자차가 일정속도이상으로 주행중이고 방향전화신호가 검출된 경우에 충돌위험성을 경보하도록 하는 자동차의 측방충돌 경보장치에 있어서,Sensing device equipped with ultrasonic sensor to detect the presence of an object within a predetermined distance of the side of the own vehicle, warning of the danger of collision when the own vehicle is traveling over a certain speed in the state detected by the sensing device and a direction telephone signal is detected In the side collision warning device of the car to 상기 감지장치은 적외선 감지센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 측방충돌 경보장치.The detection device is a side collision warning device for a vehicle, characterized in that it comprises an infrared sensor. 제 1항에 있어서, 상기 적외선 감지센서는 차량의 측면 후방에 설치되어 자차의 후방으로 적외광을 송수신하도록 마련된 것을 특징으로 하는 자동차의 측방충돌 경보장치.The side collision warning device of claim 1, wherein the infrared sensor is installed at a rear side of the vehicle to transmit and receive infrared light to the rear of the vehicle.
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