JP3203860B2 - Vehicle alarm system - Google Patents
Vehicle alarm systemInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、車両用警報装置に係
り、特に視界不良時においても余裕を持った運転を可能
とする場合に好適な車両用警報装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicular alarm system, and more particularly to a vehicular alarm system suitable for driving with a sufficient margin even when visibility is poor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、車両前方の障害物を検知した時に
警報を発し、運転者に障害物の存在を報知する車両用警
報装置が開発されている。例えば図５に示す車両用警報
装置では、マイクロコンピュータ５０が、障害物へ発射
したレーザ光（またはマイクロ波，超音波等）の反射波
を受信する距離センサ５１の出力に基づき障害物までの
距離を算出すると共に、車速センサ５２の出力に基づき
車速を算出し、更に、障害物までの距離と車速とに基づ
き警報発生用基準距離（制動を掛けるまでの走行距離に
制動後の減速走行距離等を加算した距離）を算出し、障
害物までの距離が警報発生用基準距離よりも短い場合は
警報器（ブザー，ランプ等）を作動させる一方、障害物
までの距離が警報発生用基準距離よりも長い場合は警報
器を非作動状態とする制御を行っていた。2. Description of the Related Art Hitherto, a vehicular alarm device has been developed which issues a warning when an obstacle in front of a vehicle is detected and notifies a driver of the presence of the obstacle. For example, in the vehicular alarm device shown in FIG. 5, the microcomputer 50 determines the distance to the obstacle based on the output of the distance sensor 51 that receives the reflected wave of the laser light (or microwave, ultrasonic wave, or the like) emitted to the obstacle. And the vehicle speed is calculated based on the output of the vehicle speed sensor 52. Further, based on the distance to the obstacle and the vehicle speed, a reference distance for generating an alarm (the mileage before braking and the deceleration mileage after braking, etc. Is calculated, and if the distance to the obstacle is shorter than the reference distance for alarm generation, the alarm (buzzer, lamp, etc.) is activated, while the distance to the obstacle is greater than the reference distance for alarm generation. If the alarm was too long, the alarm was deactivated.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、例えば霧等
の発生により車両前方の視界が悪化している状況下にお
いて，運転者が車両進行方向における障害物の存在を逸
早く知りたいという場合が有るが、前述した従来の車両
用警報装置では、障害物までの距離が警報発生用基準距
離以上ある場合には警報器を作動させない機構となって
いるため、運転者は障害物までの距離が警報発生用基準
距離以下となるまでは車両前方における障害物の存在を
知ることができず、従って、余裕を持った運転を行うこ
とができないという課題があった。By the way, in a situation where the visibility ahead of the vehicle is deteriorated due to, for example, generation of fog or the like, the driver may want to know the existence of an obstacle in the vehicle traveling direction quickly. However, in the above-described conventional vehicle alarm device, when the distance to the obstacle is equal to or longer than the reference distance for alarm generation, the alarm is not activated. There is a problem that it is not possible to know the presence of an obstacle in front of the vehicle until the distance becomes equal to or shorter than the reference distance, and thus it is impossible to drive with a margin.
【０００４】[0004]
【発明の目的】本発明は、上記従来例の有する不都合を
改善し、特に視界不良時に障害物を検出した時は必ず警
報を発生することにより、余裕を持った運転を可能とし
た車両用警報装置の提供を目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to improve the disadvantages of the prior art described above, and in particular, to generate an alarm whenever an obstacle is detected when visibility is poor, so that a vehicular alarm capable of driving with a margin is provided. The purpose is to provide the device.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は、フォグランプ
を備えた車両に装備された車両用警報装置であって、前
記フォグランプが点灯状態にある時に点灯信号を出力す
る点灯信号出力手段と、電磁波又は超音波等を送受信す
るセンサを有し車両進行方向へ送信した電磁波又は超音
波等が車両進行方向の障害物から反射して戻って来るま
での時間に基づき車両から当該障害物までの距離を検出
する距離検出手段と、車輪の回転数等に基づき車両速度
を検出する車速検出手段と、車両進行方向に障害物が存
在する旨を警報する警報手段とを備え、前記距離検出手
段により検出した障害物までの距離及び前記車速検出手
段により検出した車両速度に基づき，車両が障害物へ接
近するまで比較的余裕を有する距離に相当する警報発生
用基準距離を算出すると共に，障害物までの距離が前記
警報発生用基準距離以下の場合又は障害物までの距離が
前記警報発生用基準距離以上で且つ前記点灯信号出力手
段から点灯信号が出力された場合に，前記警報手段を作
動させる警報制御手段を具備する構成としている。これ
により、前記目的を達成しようとするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a vehicular alarm device mounted on a vehicle provided with a fog lamp, comprising: a lighting signal output means for outputting a lighting signal when the fog lamp is in a lighting state; Alternatively, the distance from the vehicle to the obstacle based on the time until the electromagnetic wave or ultrasonic wave transmitted in the vehicle traveling direction having a sensor that transmits and receives ultrasonic waves or the like is reflected from the obstacle in the vehicle traveling direction and returns is determined. A distance detecting means for detecting, a vehicle speed detecting means for detecting a vehicle speed based on the number of rotations of the wheels, and an alarm means for alarming that an obstacle is present in the traveling direction of the vehicle. based on the vehicle speed detected by the distance and the vehicle speed detecting means to an obstacle, it calculates a warning generating the reference distance that the vehicle corresponds to the distance with a relatively margin until approaches the obstacle In addition, when the distance to the obstacle is equal to or less than the alarm generation reference distance or when the distance to the obstacle is equal to or greater than the alarm generation reference distance and the lighting signal is output from the lighting signal output means, The apparatus is provided with alarm control means for operating the alarm means. This aims to achieve the above object.
【０００６】[0006]
【作用】本発明によれば、車両の走行時において、距離
検出手段は、車両進行方向へ発射した電磁波または超音
波等が障害物から反射して戻って来るまでの時間に基づ
き当該障害物までの距離を検出し、車速検出手段は、車
輪の回転数に基づき車両速度を検出する。そして、制御
手段は、障害物までの距離及び車両速度等に基づき警報
発生用基準距離を算出し，障害物までの距離が警報発生
用基準距離以下の場合，または障害物までの距離が警報
発生用基準距離以上で且つフォグランプが点灯状態の場
合に，警報手段を作動させる。これにより、運転者は視
界不良時においても、障害物の存在を早い時点で知るこ
とが可能となり、従って、運転者は余裕を持った状態で
運転を行うことができる。According to the present invention, when the vehicle is traveling, the distance detecting means detects the electromagnetic wave or the ultrasonic wave emitted in the traveling direction of the vehicle based on the time until the electromagnetic wave or ultrasonic wave returns from the obstacle and returns. The vehicle speed detecting means detects the vehicle speed based on the number of rotations of the wheels. The control means calculates a warning reference distance based on the distance to the obstacle, the vehicle speed, and the like. When the distance to the obstacle is less than the reference distance for warning generation, or when the distance to the obstacle is a warning generation. When the fog lamp is turned on when the distance is longer than the reference distance, the alarm means is activated. Thus, even when the visibility is poor, the driver can know the existence of the obstacle at an early stage, so that the driver can drive with a sufficient margin.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、本発明の車両用警報装置を適用してな
る第１実施例及び第２実施例を図面に基づいて説明す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment and a second embodiment to which the vehicle alarm device of the present invention is applied will be described below with reference to the drawings.
【０００８】（１）第１実施例。 先ず、本第１実施例の車両用警報装置を装備した車両の
構成を図２に基づき説明すると、車両１の前方側には、
ヘッドランプ２，３，フォグランプ４，５，前輪６，７
が配設されると共に，車両前方の障害物Ｓへレーザ光を
発射し障害物Ｓからの反射波を検出する距離センサ８が
配設されている。又、車両１の後方側には、後輪９，１
０，該後輪９，１０またはドライブシャフト（図示略）
の回転数を検出する車速センサ１１が配設されている。
更に、車両１のインストルメントパネルには、フォグラ
ンプ４，５を点灯／消灯するためのフォグランプスイッ
チ１２，車両前方における障害物Ｓの存在を運転者へ警
報するブザーまたはランプ等から構成された警報器１
３，後述の図３及び図４の制御を行うマイクロコンピュ
ータ１４が配設されている。(1) First Embodiment First, the configuration of a vehicle equipped with the vehicle alarm device of the first embodiment will be described with reference to FIG.
Headlights 2,3, Fog lights 4,5, Front wheels 6,7
There together are disposed, the distance sensor 8 for detecting a reflected wave from the obstacle S emits a laser beam toward the front of the vehicle obstacle S is disposed. In addition , rear wheels 9, 1 are provided on the rear side of the vehicle 1.
0, the rear wheels 9, 10 or a drive shaft (not shown)
A vehicle speed sensor 11 for detecting the rotation speed of the vehicle is provided.
Further , an instrument panel of the vehicle 1 includes a fog lamp switch 12 for turning on / off the fog lamps 4 and 5, a buzzer or a lamp for warning a driver of the presence of an obstacle S in front of the vehicle. 1
3, a microcomputer 14 for performing the control of FIGS. 3 and 4 described below is provided.
【０００９】次に、本第１実施例の車両用警報装置の構
成を図１に基づき説明すると、距離センサ８は、車両前
方の障害物Ｓへ発射したレーザ光の反射波を検出し，該
検出信号をマイクロコンピュータ１４へ供給するように
なっている。車速センサ１１は後輪９，１０またはドラ
イブシャフトの回転数を検出し，該検出信号をマイクロ
コンピュータ１４へ供給するようになっている。フォグ
ランプスイッチ１２は、運転者による当該スイッチ１２
の操作に伴う点灯信号／消灯信号をマイクロコンピュー
タ１４へ供給するようになっている。Next, the structure of the alarm device for a vehicle according to the first embodiment will be described with reference to FIG. 1. A distance sensor 8 detects a reflected wave of a laser beam emitted to an obstacle S ahead of the vehicle. The detection signal is supplied to the microcomputer 14. The vehicle speed sensor 11 detects the number of revolutions of the rear wheels 9, 10 or the drive shaft, and supplies the detection signal to the microcomputer 14. The fog light switch 12 is operated by the driver.
Is supplied to the microcomputer 14 in response to the operation of (1).
【００１０】マイクロコンピュータ１４は、距離センサ
８における反射波の受信の有無に基づき，車両前方にお
ける障害物Ｓの有無を判断し、距離センサ８によるレー
ザ光の発信時点から受信時点までの時間差Ｔと，大気中
におけるレーザ光の伝搬速度ｕとに基づき，現在時点に
おける障害物Ｓまでの距離Ｄを式「Ｄ＝（ｕ×Ｔ）／
２」により算出し、車速センサ１１の出力に基づき，車
速Ｖを算出するようになっている。The microcomputer 14 determines the presence or absence of an obstacle S in front of the vehicle based on whether or not a reflected wave has been received by the distance sensor 8, and determines the time difference T from the time of transmission of the laser beam by the distance sensor 8 to the time of reception. , The distance D to the obstacle S at the current point in time based on the propagation speed u of the laser light in the atmosphere, and the formula D = (u × T) /
2 ", and the vehicle speed V is calculated based on the output of the vehicle speed sensor 11.
【００１１】また、マイクロコンピュータ１４は、車速
Ｖと，現在時点における障害物Ｓまでの距離Ｄと，現在
時点から時間Δｔ前における障害物までの距離Ｄ’とに
基づき，障害物Ｓの車両１に対する相対速度Ｖａを式
「Ｖａ＝Ｖ＋｛（Ｄ−Ｄ’）／Δｔ｝」により算出する
ようになっている。更に、マイクロコンピュータ１４
は、車速Ｖと，障害物Ｓの車両１に対する相対速度Ｖａ
と，警報発生後に運転者がブレーキペダルを踏込むまで
の車両１の空走時間ｔｄと，制動中における車両１の減
速度ａとに基づき，警報発生用基準距離Ｄｓ（車両が進
行方向前方にある障害物へ接近するまで比較的余裕を有
する距離）を式「Ｄｓ＝Ｖ×ｔｄ＋｛（Ｖ2-Ｖa2）／２
ａ｝」により算出するようになっている。この場合、前
述したｕ，ｔｄ，ａは、マイクロコンピュータ１４のＲ
ＯＭ（読出専用メモリ）内部に格納されている。The microcomputer 14 determines the vehicle 1 having the obstacle S based on the vehicle speed V, the distance D to the obstacle S at the current time point, and the distance D 'to the obstacle time Δt before the current time point. Is calculated by the equation “Va = V + {(DD ′) / Δt}”. Further, the microcomputer 14
Is the vehicle speed V and the relative speed Va of the obstacle S to the vehicle 1
Based on the idle running time td of the vehicle 1 until the driver depresses the brake pedal after the alarm is generated, and the deceleration a of the vehicle 1 during braking, the alarm-generating reference distance Ds (the vehicle travels forward in the traveling direction). The distance having a relatively large margin before approaching a certain obstacle) is expressed by the formula “Ds = V × td + ｛(V 2 −Va 2 ) / 2”.
a｝ ”. In this case, u, td, and a described above are R of the microcomputer 14.
It is stored inside an OM (read only memory).
【００１２】次に、上記の如く構成した本第１実施例の
車両用警報装置による警報制御動作を図３に基づき説明
する。Next, the alarm control operation of the vehicle alarm device of the first embodiment configured as described above will be described with reference to FIG.
【００１３】車両用警報装置のマイクロコンピュータ１
４は、距離センサ８が車両前方の障害物Ｓからの反射波
を受信したか否かに基づき，車両前方における障害物Ｓ
の有無を判定し（ステップＳ１）、障害物Ｓを検出した
場合は、距離センサ８によるレーザ光の発信時点から受
信時点までの時間差Ｔと，大気中におけるレーザ光の伝
搬速度ｕとに基づき，現在時点における障害物Ｓまでの
距離Ｄを式「Ｄ＝（ｕ×Ｔ）／２」により算出する（ス
テップＳ２）。更に、車速センサ１１の出力に基づき，
車速Ｖを算出する（ステップＳ３）。The microcomputer 1 of the vehicle alarm device
4 is based on whether or not the distance sensor 8 has received a reflected wave from the obstacle S in front of the vehicle, and
Is determined (step S1), and when the obstacle S is detected, based on the time difference T from the transmission time of the laser beam by the distance sensor 8 to the reception time thereof and the propagation speed u of the laser beam in the atmosphere. The distance D to the obstacle S at the current time point is calculated by the formula “D = (u × T) / 2” (step S2). Further, based on the output of the vehicle speed sensor 11,
The vehicle speed V is calculated (Step S3).
【００１４】次に、車速Ｖと，現在時点における障害物
Ｓまでの距離Ｄと，現在時点から時間Δｔ前における障
害物までの距離Ｄ’とに基づき，障害物Ｓの車両１に対
する相対速度Ｖａを式「Ｖａ＝Ｖ＋｛（Ｄ−Ｄ’）／Δ
ｔ｝」により算出する（ステップＳ４）。更に、車速Ｖ
と，障害物Ｓの車両１に対する相対速度Ｖａと，警報発
生後に運転者がブレーキペダルを踏込むまでの車両１の
空走時間ｔｄと，制動中における車両１の減速度ａとに
基づき，警報発生用基準距離Ｄｓを式「Ｄｓ＝Ｖ×ｔｄ
＋｛（Ｖ2-Ｖa2）／２ａ｝」により算出する（ステップ
Ｓ５）。Next, based on the vehicle speed V, the distance D to the obstacle S at the current time, and the distance D 'to the obstacle at a time Δt before the current time, the relative speed Va of the obstacle S to the vehicle 1 is calculated. Is given by the formula “Va = V + ｛(DD ′) / Δ
t｝ ”(step S4). Further, the vehicle speed V
Alarm based on the relative speed Va of the obstacle S with respect to the vehicle 1, the idle running time td of the vehicle 1 until the driver depresses the brake pedal after the alarm is issued, and the deceleration a of the vehicle 1 during braking. The generation reference distance Ds is expressed by the formula “Ds = V × td”.
+ {(V 2 -Va 2) / 2a} "by calculating (step S5).
【００１５】次に、現在時点における障害物Ｓまでの距
離Ｄと警報発生用基準距離Ｄｓとの大小関係を比較し
（ステップＳ６）、Ｄ＜Ｄｓの場合は、警報器１３を作
動して運転者に「警告警報」（障害物Ｓまでの距離が警
報発生用基準距離以下となった旨を報知する警報）を発
し（ステップＳ７）、ステップＳ１の処理へ戻る。Ｄ≧
Ｄｓの場合は、霧の発生等に伴う車両前方の視界悪化に
より運転者がフォグランプ４，５を点灯したか否かを判
定する（ステップＳ８）。Next, the magnitude relation between the current distance D to the obstacle S and the reference distance Ds for generating an alarm is compared (step S6). If D <Ds, the alarm 13 is operated to operate. A warning is issued to the user (a warning notifying that the distance to the obstacle S has become equal to or less than the reference distance for generating an alarm) (step S7), and the process returns to step S1. D ≧
In the case of Ds, it is determined whether or not the driver has turned on the fog lamps 4 and 5 due to the deterioration of the visibility ahead of the vehicle due to the occurrence of fog or the like (step S8).
【００１６】フォグランプ４，５が消灯状態の場合は、
警報器１３を作動させず、直接ステップＳ１の処理へ戻
る一方、フォグランプ４，５が点灯状態の場合は、警報
器１３を作動して運転者に「注意警報」（障害物Ｓまで
の距離は警報発生用基準距離Ｄｓ以上であるが視界悪化
に付き安全運転を促す警報）を発し（ステップＳ９）、
ステップＳ１の処理へ戻る。この場合、「注意警報」
は、「警告警報」より警告度合いが低い警報であり、例
えば警報器１３がブザーならばオン／オフ周期を長くす
るなど，「注意警報」発生時の警報器出力を、「警告警
報」発生時の警報器出力に対して変化させればよい。When the fog lamps 4 and 5 are turned off,
If the fog lamps 4 and 5 are turned on while the alarm device 13 is not operated and the process directly returns to step S1, the alarm device 13 is operated to alert the driver of "caution alarm" (the distance to the obstacle S is An alarm that is longer than the alarm generation reference distance Ds but warns the driver to drive safely due to deterioration of visibility (step S9),
It returns to the process of step S1. In this case, "Caution alert"
Is a warning with a lower warning level than the "warning warning". For example, if the warning device 13 is a buzzer, the ON / OFF cycle is lengthened. May be changed with respect to the output of the alarm device.
【００１７】上述したように、本第１実施例の車両用警
報装置によれば、障害物までの距離Ｄが警報発生用基準
距離Ｄｓ以下の場合は「警告警報」を発生し，障害物ま
での距離Ｄが警報発生用基準距離Ｄｓ以上でも視界の悪
化によりフォグランプ４，５を点灯している場合は「注
意警報」を発生するため、運転者は視界不良時において
も、障害物の存在を早い時点で，換言すれば障害物が距
離センサ８の検出範囲内に入った時点で知ることが可能
となり、従って、運転者は余裕を持った状態で運転を行
うことができる。As described above, according to the vehicle alarm system of the first embodiment, the distance D to the obstacle is determined by the alarm generation reference.
If the distance is less than the distance Ds, a "warning warning" is generated. If the fog lamps 4 and 5 are turned on due to deterioration of the visibility even if the distance D to the obstacle is longer than the reference distance Ds for generating a warning, a "warning warning" is generated. Therefore, even when the visibility is poor, the driver can know the existence of the obstacle at an early point in time, in other words, when the obstacle enters the detection range of the distance sensor 8, so that the driver can recognize the obstacle. Driving can be performed with a margin.
【００１８】（２）第２実施例。 図４は本第２実施例の車両用警報装置における警報制御
動作を示す図であり、車両用警報装置は、図４に従い警
報制御を行うようになっている。この場合、本第２実施
例の車両用警報装置及び車両の構成は、第１実施例と同
様構成であるため説明を省略する。(2) Second Embodiment FIG. 4 is a diagram showing an alarm control operation in the vehicular alarm device of the second embodiment. The vehicular alarm device performs alarm control according to FIG. In this case, since the configurations of the vehicle alarm device and the vehicle of the second embodiment are the same as those of the first embodiment, the description is omitted.
【００１９】次に、本第２実施例の車両用警報装置によ
る警報制御動作を図４に基づき説明する。Next, an alarm control operation by the vehicle alarm device of the second embodiment will be described with reference to FIG .
【００２０】図４のステップＳ１乃至ステップＳ６まで
の処理内容は、図３のステップＳ１乃至ステップＳ６ま
での処理内容と全く同一である。車両用警報装置のマイ
クロコンピュータ１４は、ステップＳ６以降の処理にお
いて、現在時点における障害物Ｓまでの距離Ｄと警報発
生用基準距離Ｄｓとの大小関係が、Ｄ＜Ｄｓの場合は、
霧の発生等に伴う車両前方の視界悪化により運転者がフ
ォグランプ４，５を点灯したか否かを判定する（ステッ
プＳ１０）。The processing contents of steps S1 to S6 in FIG. 4 are exactly the same as the processing contents of steps S1 to S6 of FIG. In the processing after step S6, the microcomputer 14 of the vehicle alarm device determines that the magnitude relationship between the current distance D to the obstacle S and the alarm generation reference distance Ds is D <Ds.
It is determined whether or not the driver has turned on the fog lamps 4 and 5 due to deterioration of the visibility ahead of the vehicle due to fog or the like (step S10).
【００２１】フォグランプ４，５が点灯状態の場合は、
警報器１３を作動して運転者に「警告警報」（障害物Ｓ
までの距離Ｄは警報発生用基準距離Ｄｓ以下となった旨
を報知する警報）を発し（ステップＳ１１）、ステップ
Ｓ１の処理へ戻る。フォグランプ４，５が消灯状態の場
合は、障害物Ｓは予め記憶された所定のデータに基づい
て路肩のガードレールか否かを判定し（ステップＳ１
２）、ガードレールでない場合は、ステップＳ１１を実
行した後、ステップＳ１の処理へ戻る一方、ガードレー
ルの場合は、直接ステップＳ１の処理へ戻る。When the fog lamps 4 and 5 are turned on,
Activating the alarm 13 to give the driver a “warning alarm” (obstruction S
Distance to D is an alarm) for notifying that a reference distance Ds less for alarm (step S11), and the process returns to step S1. When the fog lamps 4 and 5 are off, the obstacle S is based on predetermined data stored in advance.
To determine whether it is a guardrail at the shoulder of the road (Step S1).
2) If it is not a guardrail, after executing step S11, return to the processing of step S1, while if it is a guardrail, return directly to the processing of step S1.
【００２２】他方、上記ステップＳ６の判定でＤ≧Ｄｓ
の場合は、霧の発生等に伴う車両前方の視界悪化により
運転者がフォグランプ４，５を点灯したか否かを判定す
る（ステップＳ１３）。フォグランプ４，５が消灯状態
の場合は、警報器１３を作動させず、直接ステップＳ１
の処理へ戻る一方、フォグランプ４，５が点灯状態の場
合は、警報器１３を作動して運転者に「注意警報」（障
害物Ｓまでの距離は警報発生用基準距離Ｄｓ以上である
が視界悪化に付き安全運転を促す警報）を発し（ステッ
プＳ１４）、ステップＳ１の処理へ戻る。On the other hand, in the determination in step S6, D ≧ Ds
In the case of, it is determined whether or not the driver has turned on the fog lamps 4 and 5 due to the deterioration of the visibility ahead of the vehicle due to the generation of fog or the like (step S13). If the fog lamps 4 and 5 are off, the alarm 13 is not activated and the process goes directly to step S1.
On the other hand, when the fog lamps 4 and 5 are turned on, the alarm device 13 is activated to give the driver a "warning warning" (the distance to the obstacle S is longer than the warning-generating reference distance Ds but the field of view is A warning is issued to encourage safe driving with the deterioration (step S14), and the process returns to step S1.
【００２３】上述したように、本第２実施例の車両用警
報装置によれば、障害物までの距離が警報発生用基準距
離Ｄｓ以下の場合で且つ視界の悪化によりフォグランプ
４，５を点灯している場合は「警告警報」を発生し，障
害物Ｓまでの距離が警報発生用基準距離以上でも視界の
悪化によりフォグランプ４，５を点灯している場合は
「注意警報」を発生するため、上記第１実施例と同様
に、運転者は視界不良時においても、障害物の存在を早
い時点で，換言すれば障害物が距離センサ８の検出範囲
内に入った時点で知ることが可能となり，余裕を持った
状態で運転を行うことができる。As described above, according to the vehicle alarm system of the second embodiment, the distance to the obstacle is the reference distance for generating the alarm.
If it is on the fog lamp 4 and 5 by the and of the field of vision deterioration in the following cases away Ds generates a "warning alert", disabilities
Even if the distance to the harmful object S is longer than the reference distance for generating an alarm, if the fog lamps 4 and 5 are turned on due to the deterioration of the visibility, a "warning alarm" is generated. Even in the case of poor visibility, it is possible to know the presence of an obstacle at an early stage, in other words, when the obstacle enters the detection range of the distance sensor 8, so that it is possible to drive with a margin. it can.
【００２４】更に、本第２実施例の車両用警報装置によ
れば、障害物までの距離Ｄが警報発生用基準距離Ｄｓ以
下で，且つフォグランプ４，５が消灯状態（視界良好状
態）で，且つ障害物Ｓがガードレールの場合は警報を発
生しないため、視界良好時にガードレールを検出した際
に不必要に警報が発生する不具合を未然に防止すること
ができる。Further, according to the vehicle alarm system of the second embodiment, when the distance D to the obstacle is equal to or less than the alarm generating reference distance Ds , and the fog lamps 4 and 5 are turned off (good visibility), In addition, since the alarm is not generated when the obstacle S is a guardrail, it is possible to prevent a problem that an unnecessary alarm is generated when the guardrail is detected when visibility is good.
【００２５】尚、第１実施例及び第２実施例では、距離
センサから障害物へレーザ光を発射し障害物までの距離
を検出する構成としたが、該レーザ光に限定されず、例
えばマイクロ波や超音波等を発射し障害物までの距離を
検出する構成とすることも可能である。In the first and second embodiments, the laser beam is emitted from the distance sensor to the obstacle and the distance to the obstacle is detected. However, the present invention is not limited to the laser beam. A configuration in which waves, ultrasonic waves, or the like are emitted to detect the distance to an obstacle is also possible.
【００２６】[0026]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の車両用警
報装置によれば、障害物までの距離が警報発生用基準距
離以下の場合または障害物までの距離が警報発生用基準
距離以上で且つフォグランプが点灯状態の場合に，警報
手段を作動させる構成としているため、運転者は視界不
良時においても、障害物の存在を早期に知ることが可能
となり、これにより、運転者は余裕を持った状態で運転
を行うことができるという、顕著な効果を奏することが
できる。As described above, according to the vehicular alarm system of the present invention, when the distance to the obstacle is smaller than the alarm generation reference distance or when the distance to the obstacle is larger than the alarm generation reference distance. In addition, since the warning means is activated when the fog lamp is turned on, the driver can quickly know the presence of an obstacle even when visibility is poor, so that the driver has a margin. It is possible to achieve a remarkable effect that driving can be performed in a state in which the vehicle is in a closed state.
【図１】本発明を適用した第１実施例及び第２実施例に
共通の車両用警報装置の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a vehicle alarm device common to a first embodiment and a second embodiment to which the present invention is applied.
【図２】第１実施例及び第２実施例に共通の車両用警報
装置を装備した車両の構成を示す概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing a configuration of a vehicle equipped with a vehicle alarm device common to the first embodiment and the second embodiment.
【図３】第１実施例における警報制御動作の流れ図であ
る。FIG. 3 is a flowchart of an alarm control operation in the first embodiment.
【図４】第２実施例における警報制御動作の流れ図であ
る。FIG. 4 is a flowchart of an alarm control operation in the second embodiment.
【図５】従来例による車両用警報装置の構成を示すブロ
ック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a vehicle alarm device according to a conventional example.
１ 車両 ４、５ フォグランプ ８ 距離検出手段としての距離センサ １１ 車速検出手段としての車速センサ １２ 点灯信号出力手段としてのフォグランプスイッチ １３ 警報手段としての警報器 １４ 警報制御手段としてのマイクロコンピュータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle 4, 5 Fog light 8 Distance sensor as distance detecting means 11 Vehicle speed sensor as vehicle speed detecting means 12 Fog light switch as lighting signal output means 13 Alarm device as alarm means 14 Microcomputer as alarm control means
Claims (1)
車両用警報装置であって、 前記フォグランプが点灯状態にある時に点灯信号を出力
する点灯信号出力手段と、電磁波又は超音波等を送受信
するセンサを有し車両進行方向へ送信した電磁波又は超
音波等が車両進行方向の障害物から反射して戻って来る
までの時間に基づき車両から当該障害物までの距離を検
出する距離検出手段と、車輪の回転数等に基づき車両速
度を検出する車速検出手段と、車両進行方向に障害物が
存在する旨を警報する警報手段とを備え、 前記距離検出手段により検出した障害物までの距離及び
前記車速検出手段により検出した車両速度に基づき，車
両が障害物へ接近するまで比較的余裕を有する距離に相
当する警報発生用基準距離を算出すると共に，障害物ま
での距離が前記警報発生用基準距離以下の場合又は障害
物までの距離が前記警報発生用基準距離以上で且つ前記
点灯信号出力手段から点灯信号が出力された場合に，前
記警報手段を作動させる警報制御手段を具備したことを
特徴とする車両用警報装置。1. A vehicular alarm device mounted on a vehicle provided with a fog lamp, comprising: a lighting signal output unit for outputting a lighting signal when the fog lamp is in a lighting state; and a sensor for transmitting and receiving electromagnetic waves or ultrasonic waves. A distance detecting means for detecting a distance from the vehicle to the obstacle based on a time until electromagnetic waves or ultrasonic waves transmitted in the vehicle traveling direction are reflected from an obstacle in the vehicle traveling direction and returned, and wheels. Vehicle speed detecting means for detecting the vehicle speed based on the rotation speed of the vehicle, and alarm means for alarming that an obstacle is present in the vehicle traveling direction. The distance to the obstacle detected by the distance detecting means and the vehicle speed based on the vehicle speed detected by the detection means, the vehicle calculates the alarm reference distance corresponding to the distance with a relatively margin until approaches the obstacle, to the obstacle Alarm control for activating the alarm means when the separation is equal to or less than the alarm generation reference distance or when the distance to the obstacle is equal to or greater than the alarm generation reference distance and a lighting signal is output from the lighting signal output means. An alarm device for a vehicle, comprising means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04228093A JP3203860B2 (en) | 1993-02-05 | 1993-02-05 | Vehicle alarm system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04228093A JP3203860B2 (en) | 1993-02-05 | 1993-02-05 | Vehicle alarm system |
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|---|---|
| JPH06231397A JPH06231397A (en) | 1994-08-19 |
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ID=12631643
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP04228093A Expired - Fee Related JP3203860B2 (en) | 1993-02-05 | 1993-02-05 | Vehicle alarm system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3203860B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6583121B2 (en) * | 2016-04-21 | 2019-10-02 | 株式会社デンソー | Driving assistance device |
| CN111216624A (en) * | 2018-11-23 | 2020-06-02 | 北京比亚迪模具有限公司 | Vehicle control method and device and vehicle |
-
1993
- 1993-02-05 JP JP04228093A patent/JP3203860B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
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