KR19980049093A - Vehicle Throttle Valve Open Status Keeper - Google Patents

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KR19980049093A
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오양섭
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박병재
현대자동차 주식회사
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D9/00Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)

Abstract

본 발명은 브레이크 페달의 하부에 설치된 작동스위치와, 모터와, 가속기케이블을 감싸는 형식으로 설치되고 모터의 동작에 따라 가속기 케이블의 장력을 긴장 또는 이완시키도록 왕복운동하는 가속기 케이블 고정수단과, 모터의 회전력을 가속기케이블로 전달하는 동력전달수단과, 작동스위치가 작동되면 모터를 정회전시켜 가속기케이블 고정수단을 당겨 가속기 케이블의 장력을 긴장시키도록 제어하고, 작동스위치가 재차 작동되거나, 브레이크 페달 작동검지수단으로부터의 작동신호가 입력되면 모터를 역회전시켜 가속기 케이블고정수단가 가속기 케이블의 장력을 이완 시키도록 모터를 제어하는 전자제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 드로틀 밸브 개방상태 유지 장치를 제공한다.The present invention provides an operation switch installed in the lower portion of the brake pedal, the motor, the accelerator cable fixing means for reciprocating to relax or relax the tension of the accelerator cable in accordance with the operation of the motor and the motor cable, and the motor Power transmission means for transmitting rotational force to the accelerator cable, and when the operation switch is operated, the motor is rotated forward to control the tension of the accelerator cable by pulling the accelerator cable fixing means, and the operation switch is operated again or brake pedal operation is detected. When the operation signal from the means is inputted to provide a vehicle throttle valve open state maintenance device comprising an electronic controller for controlling the motor to reverse the motor by rotating the motor to secure the tension of the accelerator cable.

이상과 같은 구성으로 상용차량이 많은 짐을 싣고 오르막길을 주행중에 드로틀밸브를 완전히 열은 상태로 자동주행 되도록하여, 운전자의 편리를 도모할 수 있는 저렴한 비용의 장치를 제공할 수 있게 되었다.With the above configuration, it is possible to provide a low-cost device that can facilitate the driver's convenience by allowing the vehicle to automatically drive with a large load of luggage and fully open the throttle valve while driving uphill.

Description

자동차용 드로틀밸브 개방상태 유지장치Vehicle Throttle Valve Open Status Keeper

종래의 상용차량에 있어서는 무거운 짐을 싣고 언덕길을 오르막으로 주행하고 있을 때에는, 차량의 동력부족으로 드로틀 밸브를 완전히 열린상태로 운행을 해야하므로 운전자에게 매우 불편하였다.In a conventional commercial vehicle, when driving uphill on a hill road with heavy loads, the throttle valve must be operated in a fully open state due to lack of power of the vehicle, which is very inconvenient for the driver.

한편, 승용차의 경우는 차량이 희망하는 속력으로 주행중 설정스위치의 동작만으로 특별히 운전자가 가속페달을 밟지 않고 있어도 그 속력을 유지하며 주행할 수 있도록 하는 정속주행장치(Cruise Control System)가 상용되고 있다.On the other hand, in the case of a passenger car, a cruise control system (Cruise Control System) is commercially available to maintain the speed even if the driver does not step on the accelerator pedal only by the operation of the setting switch while driving at a desired speed.

이러한 종래의 정속주행장치는 장기간 비슷한 상태로 주행을 지속시켜야 하는 평지인 도로상황에서 특히 유용하며, 운전자의 피로를 경감시키는 효과가 있다.This conventional cruise control device is particularly useful in road situations where the road must be kept in a similar state for a long time, and has an effect of reducing driver fatigue.

그 구조는 도 1에 도시된 바와 같으며, 가속페달(1)과 기계적으로 연결된 드로틀밸브(2)는 가속페달의 움직임에 따라 기도를 개폐한다. 한편 정속주행장치에는 이와 별도로 작동기가 하나 더 설치되어 있어 모터의 전동력(3)이 전자클러치(4)를 경로로 제어용 암(5)에 전달되어 엑셀페달과 독립적으로 드로틀밸브를 개폐할 수 있도록 설계되어 있다.1, the throttle valve 2 mechanically connected to the accelerator pedal 1 opens and closes the airway according to the movement of the accelerator pedal. On the other hand, the cruise control device is equipped with another actuator so that the electric force (3) of the motor is transmitted to the control arm (5) via the electromagnetic clutch (4) to open and close the throttle valve independently of the accelerator pedal. It is.

이러한 과정은 전자제어기(5)에 의해 제어되며, 운전자가 작동스위치를 온하면 현재의 속력을 입력한 전자제어기는 계속적으로 속력의 변화를 관찰하면서 드로틀밸브를 개폐하는 제어를 행하여 현재의 속력을 유지하도록 한다.This process is controlled by the electronic controller 5, and when the driver turns on the operation switch, the electronic controller inputting the current speed maintains the current speed by continuously controlling the opening and closing of the throttle valve while observing the speed change. Do it.

한편, 운전자가 작동정지를 신호하거나 또는 제동, 가속 등의 동작을 하면 자동제어상태를 해제하거나 변경하도록 한다.On the other hand, when the driver signals the operation stop or the operation, such as braking, acceleration, etc. to release or change the automatic control state.

그러나 이러한 장치는 운행중 운전을 편하도록 하는 반면 구조상의 복잡함이 필수적이므로 차량의 제조가격을 상승시킨다는 단점을 지니고 있으며, 특히 잦은 가/감속을 수시로 변동하는 이유 등으로 상용차량의 경우에는 그 요구도 특별히 크지 않다. 따라서 간단한 구조이어서 제조비용도 저렴한 장치의 개발이 요구되었다.However, such a device has the disadvantage of increasing the manufacturing price of the vehicle because it is easy to drive while driving, and the complexity of the structure is essential, and especially in the case of commercial vehicles because of frequent fluctuations in acceleration / deceleration, etc. not big. Therefore, the development of a simple structure and low manufacturing cost was required.

본 발명은 전술한 종래의 요구에 따른 것으로서, 상용차량이 많은 짐을 싣고 오르막길을 주행중에 드로틀밸브를 완전히 열은 상태로 자동주행 되도록 하여, 운전자의 편리를 도모할 수 있는 저렴한 비용의 장치를 구성하는 것을 기술적 과제로 한다.The present invention is in accordance with the above-described conventional requirements, and the low-cost device that can facilitate the driver by automatically driving the vehicle with a lot of load and driving uphill while fully open the throttle valve while driving uphill, Let it be technical problem.

도 1은 본 발명의 기술적구성을 보여주는 블록다이어그램1 is a block diagram showing the technical configuration of the present invention

도 2는 본 발명의 실시를 위한 동력전달 장치의 구성도2 is a block diagram of a power transmission device for practicing the present invention;

도 3은 본 발명의 실시를 위한 작동스위치의 설치도.Figure 3 is an installation of the operation switch for the practice of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

6:작동스위치7:모터6: operation switch 7: motor

8:가속켄이블 고정수단9:동력전달수단8: acceleration cable fixing means 9: power transmission means

10:전자제어기11:브레이크페달작동 검출수단10 electronic controller 11: brake pedal operation detection means

12:가속기케이블12: accelerator cable

본 발명은 전술한 기술적 과제를 해결하기 위하여, 브레이크 페달의 하부에 설치된 작동스위치(6)와, 모터(7)와, 가속기케이블(11)을 감싸는 형식으로 설치되고 모터의 동작에 따라 가속기 케이블의 장력을 긴장 또는 이완시키도록 왕복운동하는 가속기 케이블 고정수단(8)과, 모터의 회전력을 가속기케이블로 전달하는 동력전달수단(9)과 작동스위치가 작동되면 모터(7)를 정회전시켜 가속기케이블 고정수단을 당겨 가속기 케이블의 장력을 긴장시키도록 제어하고, 작동스위치가 재차 작동되거나, 브레이크 페달 작동검지수단으로부터의 작동신호가 입력되면 모터(7)를 역회전시켜 가속기 케이블고정수단과 가속기 케이블의 장력을 이완시키도록 모터를 제어하는 전자제어기(10)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 드로틀 밸브 개방상태 유지 장치를 제공한다.The present invention, in order to solve the above technical problem, is installed in the form of wrapping the operation switch 6, the motor 7, and the accelerator cable 11 installed in the lower portion of the brake pedal and according to the operation of the motor of the accelerator cable Accelerator cable fixing means (8) for reciprocating to tension or relax tension, power transmission means (9) for transmitting the rotational force of the motor to the accelerator cable, and the operation switch is operated to rotate the motor (7) forward to accelerate the accelerator cable Pull the fixing means to control the tension of the accelerator cable, and when the operation switch is operated again or an operation signal from the brake pedal operation detecting means is input, the motor 7 is rotated in reverse to cause the accelerator cable fixing means and the accelerator cable to Device for maintaining a throttle valve open state for an automobile, characterized in that it comprises an electronic controller (10) for controlling the motor to relax the tension Provided.

이하 본 발명의 구성요소와 그 작동상태를 도면을 참조하여 설명하도록 한다.Hereinafter, the components of the present invention and their operating states will be described with reference to the drawings.

작동스위치(6)는 본 발명에 따른 드로틀 밸브 개방상태 유지 장치를 작동시키는 스위치로서 스위치가 도통되어야지만 본 장치는 작동을 시작한다. 스위치는 단순절환스위치로서 운전자가 동작시키기 편하게 계기판 또는 조향휠 주변에 설치되도록 구성될 수도 있으며 푸시리턴스위치로 구성되어 가속기 페달의 하부에 설치될 수도 있다.The actuation switch 6 is a switch for activating the throttle valve open state maintaining device according to the present invention, but the device starts to operate when the switch is turned on. The switch is a simple changeover switch and may be configured to be installed around the instrument panel or steering wheel to be easily operated by the driver, or may be configured as a push return switch and installed under the accelerator pedal.

가속기 페달의 하부에 설치되는 경우라면 운전자가 발로 작동모드를 온하고 재차누르면 오프되는 구조로 설치되도록 한다.(도 3참조)If it is installed in the lower part of the accelerator pedal, the driver turns on the operation mode by foot and presses it again so that it is installed in a structure that is turned off (see FIG. 3).

한편 작동을 오프모드로 전환하는 수단을 브레이크 페달의 작동을 검출하는 브레이크페달 작동검출수단을 이용하여 추가하는 것이 바람직하다. 이는 만일의 경우 감속을 위해 운전자가 제동을 가하는 경우, 즉시 가속페달을 놓아야 하기 때문이다.On the other hand, it is preferable to add means for switching the operation to the off mode using the brake pedal operation detecting means for detecting the operation of the brake pedal. This is because if the driver brakes in case of deceleration, the accelerator pedal must be released immediately.

전자제어기(10)는 작동스위치가 온 되면 모터(7)의 회전을 조정하여, 동력 전달수단(9)을 통해 가속기케이블 고정수단(8)을 당겨주도록 하여, 드로틀밸브를 최대한도로 열어 가속력을 최고로 유지토록 한다.The electronic controller 10 adjusts the rotation of the motor 7 when the operation switch is turned on, and pulls the accelerator cable fixing means 8 through the power transmission means 9 to open the throttle valve to the maximum to maximize the acceleration force. Keep it.

한편, 작동스위치가 오프되거나 브레이크페달작동 검출수단으로부터의 검출 신호가 들어오면, 전자제어기는 모터를 역회전시켜 가속기케이블 고정수단이 가속기케이블을 놓아 오프 모드로 전환시킨다.On the other hand, when the operation switch is turned off or a detection signal from the brake pedal operation detecting means is received, the electronic controller reversely rotates the motor so that the accelerator cable fixing means releases the accelerator cable to switch to the off mode.

모터(7)는 직류서보모터로 구성하여 제어를 용이하도록 한다. 따라서 전류의 방향을 바꾸는 것 만으로 모터의 회전을 제어할 수 있다.The motor 7 is configured as a DC servo motor to facilitate control. Therefore, it is possible to control the rotation of the motor only by changing the direction of the current.

동력전달수단(9)는 모터의 회전력을 가속기케이블 고정수단의 왕복운동으로 변환시킬 수 있는 기계부품으로 구성된다. 또한 위치제어의 용이를 위하여 동력전달비를 변환시키는 역할도 한다. 그 구성은 도 2에 나타낸 것과 같이 모터(13) 가속기케이블 고정수단(17)과 일체로 구성되며, 하나 이상의 기어와 동력의 방향을 제어하기 위한 래크(15)와 피니언(14)으로 구성된다. 그러나 도 3은 일 실시예일 뿐이며, 권리의 범위를 한정하는 것은 아니다.The power transmission means 9 is composed of mechanical parts capable of converting the rotational force of the motor into the reciprocating motion of the accelerator cable fixing means. It also serves to convert the power transmission ratio for ease of position control. The configuration is integrally formed with the motor 13 accelerator cable fixing means 17 as shown in FIG. 2, and is composed of a rack 15 and a pinion 14 for controlling the direction of one or more gears and power. 3 is only an example and does not limit the scope of the right.

이상과 같은 구성으로 상용차량이 많은 짐을 싣고 오르막길을 주행중에 드로틀밸브를 완전히 열은 상태로 자동주행 되도록하여, 운전자의 편리를 도모할 수 있는 저렴한 비용의 장치를 제공 할 수 있게 되었다.With the above configuration, it is possible to provide a low-cost device that can facilitate the driver's convenience by allowing the vehicle to automatically drive with a large load of luggage and fully open the throttle valve while driving uphill.

본 발명은 자동차에 관한 것으로서, 특히 상용차량이 오르막길을 주행할 때에, 적재중량이 커서 운전자가 가속페달을 장시간 밟고 있어야 하는 불편을 경감하기 위한 자동차용 트로틀밸브 개방상태 유지장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention relates to an automobile, and in particular, when a commercial vehicle is traveling uphill, an object of the present invention is to provide a vehicle throttle valve open state maintaining device for reducing the inconvenience that a driver must step on the accelerator pedal for a long time due to a large load weight. do.

Claims (4)

자동차에 있어서, 작동스위치(6)와, 작동모터(7)와, 가속기케이블(11)을 감싸는 형식으로 설치되고, 작동모터의 동작에 따라 가속기케이블의 장력을 긴장 또는 이완시키도록 왕복운동하는 가속기 케이블 고정수단(8)과, 모터의 회전력을 가속기 케이블고정장치로 전달하는 동력전달수단(9)과, 작동스위치의 온/오프상태에 따라 모터의 회전을 제어하는 전자제어기(10)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 드로틀 밸브 개방상태 유지장치.In an automobile, an accelerator is installed in such a manner as to surround the operation switch 6, the operation motor 7, and the accelerator cable 11, and the accelerator reciprocates to tension or relax the tension of the accelerator cable according to the operation of the operation motor. A cable fixing means (8), a power transmission means (9) for transmitting the rotational force of the motor to the accelerator cable fixing device, and an electronic controller (10) for controlling the rotation of the motor in accordance with the on / off state of the operation switch. Vehicle throttle valve opening state maintenance device, characterized in that. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 작동스위치(6)는 가속기페달의 하부에 설치된 작동스위치이고,The operation switch 6 is an operation switch installed in the lower part of the accelerator pedal, 전자제어기(10)는 작동스위치가 작동되면 모터(7)를 정회전시켜 가속기케이블 고정수단을 당겨 가속기 케이블의 장력을 긴장시키도록 제어하고, 작동스위치가 재차 작동되면 모터(7)를 역회전시켜 가속기 케이블고정수단이 가속기 케이블의 장력을 이완 시키도록 모터를 제어하는 전자제어기인 것을 특징으로 하는 자동차용 드로틀 밸브 개방상태 유지장치.The electronic controller 10 controls the tension of the accelerator cable by tensioning the accelerator cable by rotating the motor 7 forward when the operation switch is operated, and reversely rotating the motor 7 when the operation switch is operated again. An apparatus for maintaining a throttle valve open state for an automobile, characterized in that the accelerator cable fixing means is an electronic controller that controls the motor to relax the tension of the accelerator cable. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 브레이크페달작동검지수단(11)을 추가로 구비하고, 전자제어기(10)는 브레이크 페달 작동검지수단으로부터의 작동신호가 입력되면 모터(7)를 역회전시켜 가속기 케이블고정수단이 가속기 케이블의 장력을 이완 시키도록 모터를 제어하는 전자제어기인 것을 특징으로 하는 자동차용 드로틀 밸브 개방상태 유지장치.A brake pedal operation detecting means (11) is further provided. The electronic controller (10) rotates the motor (7) in reverse direction when an operation signal from the brake pedal operation detecting means is input. An apparatus for maintaining a throttle valve open state for an automobile, characterized in that the accelerator cable fixing means is an electronic controller that controls the motor to relax the tension of the accelerator cable. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서, 모터(7)와, 가속기 케이블고정수단(8)과, 동력전달수단(9)은 물리적으로 일체되어져 운동하는 가속기케이블고정수단(13)인 것을 특징으로 하는 자동차용 드로틀 밸브 개방상태 유지장치.The motor 7, the accelerator cable fixing means 8, and the power transmission means 9 are accelerator cable fixing means 13 which are physically integrated and move according to claim 1. Vehicle throttle valve opening state maintenance device, characterized in that.
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