KR100398261B1 - a parking brake system of vehicles - Google Patents

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KR100398261B1
KR100398261B1 KR10-2001-0050620A KR20010050620A KR100398261B1 KR 100398261 B1 KR100398261 B1 KR 100398261B1 KR 20010050620 A KR20010050620 A KR 20010050620A KR 100398261 B1 KR100398261 B1 KR 100398261B1
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Abstract

본 발명은 자동차의 파킹브레이크 시스템에 관한 것으로, 파킹브레이크의 케이블(70)을 파킹브레이크 실린더(60)에 연결하고, 이 파킹브레이크 실린더(60)를 풋브레이크 시스템의 부스터(20)에 연결하되, 이들의 사이에 솔레노이드밸브(40)를 설치하고, 이 솔레노이드밸브(40)는 엔진제어유니트(100)와 변속기제어유니트(110) 및 상기 파킹브레이크 실린더(60) 작동감지 스위치(65)에 연결되어 이들로부터 엔진작동여부(차량주행여부), 변속단의 종류, 파킹브레이크 실린더(60)의 작동여부에 관한 신호를 전달받아 상기 솔레노이드밸브(40)를 개폐하도록 된 구조로 이루어진다.The present invention relates to a parking brake system of an automobile, and connects the parking brake cable (70) to the parking brake cylinder (60), and connects the parking brake cylinder (60) to the booster (20) of the foot brake system, A solenoid valve 40 is installed between them, and the solenoid valve 40 is connected to the engine control unit 100, the transmission control unit 110, and the parking brake cylinder 60 operation detection switch 65. The engine is configured to open / close the solenoid valve 40 by receiving a signal regarding engine operation (vehicle driving), type of shift stage, and operation of the parking brake cylinder 60 from these.

따라서, 운전자가 파킹브레이크 레버를 별도로 조작할 필요 없이 자동으로 파킹브레이크의 작동과 해제가 이루어지는 편리함이 있으며, 파킹브레이크 레버가 운전석의 측부에 설치되지 않으므로 실내공간의 활용성이 향상되는 효과가 있다.Accordingly, there is a convenience in that the parking brake is automatically operated and released without the driver operating the parking brake lever separately, and the parking brake lever is not installed at the side of the driver's seat, thereby improving the usability of the indoor space.

Description

자동차의 파킹브레이크 시스템{a parking brake system of vehicles}Parking brake system of vehicles

본 발명은 자동차의 파킹브레이크 시스템에 관한 것으로, 특히 별도의 파킹브레이크 레버를 설치할 필요 없이 풋브레이크로써 조작이 가능하도록 된 자동차의 파킹브레이크 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a parking brake system for an automobile, and more particularly, to a parking brake system for an automobile that can be operated as a foot brake without installing a separate parking brake lever.

일반적으로 자동차의 주 브레이크인 풋브레이크(foot brake)는 운전자가 브레이크페달을 발로 밟고 있는 동안만 제동력을 발생하기 때문에 장시간 정차시나 주차시에 브레이크페달을 밟지 않아도 차량의 정지상태를 안정적으로 유지할 수 있도록 하기 위하여 파킹브레이크 시스템이 별도로 설치된다.In general, foot brake, which is the main brake of a car, generates braking force only when the driver presses the brake pedal, so that the vehicle can be stably held even without stopping the brake pedal during long stops or parking. The parking brake system is installed separately.

상기 파킹브레이크 시스템은 운전자가 운전석의 측부에 설치된 파킹레버를 당김으로써 작동하는데, 상기 파킹레버가 와이어를 통해 브레이크 어셈블리의 브레이크슈우에 연결되어 있어서, 운전자가 파킹레버를 당기면 브레이크슈우가 드럼에 밀착되어 제동력이 발생하고, 이 상태에서 상기 파킹레버는 해제버튼을 누르기 전까지는 원위치로 복귀되지 않으므로 파킹상태의 유지가 가능하도록 되어 있었다.The parking brake system is operated by the driver pulling the parking lever installed on the side of the driver's seat. The parking lever is connected to the brake shoe of the brake assembly through a wire, so that when the driver pulls the parking lever, the brake shoe is in close contact with the drum. Since the braking force is generated and the parking lever is not returned to its original position until the release button is pressed in this state, the parking state can be maintained.

한편, 상기와 같이 풋브레이크에 대하여 파킹브레이크가 완전히 독립적(단, 브레이크 시스템에서 최종 마찰부분인 드럼과 슈우는 공유함)으로 설치되어 있는 종래에는 파킹브레이크 레버를 운전석과 조수석의 사이에 별도로 설치해야 하기 때문에 차량 실내의 공간활용도가 저하되고, 또한 파킹브레이크의 제동과 해제조작을 운전자가 일일이 해 주어야만 하는 불편함이 있었다.On the other hand, in the prior art in which the parking brake is completely independent of the foot brake as described above (but the drum and the shoe, which are the final friction parts of the brake system, are installed), the parking brake lever must be separately installed between the driver's seat and the passenger seat. Therefore, the space utilization of the interior of the vehicle is lowered, and there is an inconvenience that the driver must perform braking and releasing operation of the parking brake.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위하여 발명된 것으로, 파킹브레이크의 조작과 해제가 자동으로 이루어지게 됨으로써 운전자의 편의성이 향상되고, 따라서 파킹브레이크 레버가 설치되지 않게 됨으로써 실내 공간활용도가 향상될 수 있도록 된 자동차의 파킹브레이크 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been invented to solve the above problems, the operation and release of the parking brake is made automatically, the driver's convenience is improved, and therefore the parking brake lever is not installed, thereby improving the indoor space utilization It is an object of the present invention to provide a parking brake system for a vehicle.

도 1은 본 발명에 따른 자동차의 파킹브레이크 시스템의 구성도,1 is a block diagram of a parking brake system of a vehicle according to the present invention,

도 2는 본 발명의 일 구성부인 파킹브레이크 실린더의 구조 및 케이블과의 연결상태를 나타낸 도면,2 is a view showing a structure of a parking brake cylinder which is a component of the present invention and a connection state with a cable;

도 3는 본 발명 파킹브레이크 시스템의 주행중 유압 상태도,3 is a hydraulic state diagram while driving the parking brake system of the present invention,

도 4은 본 발명 파킹브레이크 시스템이 차량정지 후 작동하는 상태의 유압 상태도,Figure 4 is a hydraulic state diagram of the parking brake system of the present invention operating after stopping the vehicle,

도 5는 본 발명 파킹브레이크 시스템의 정지유지(주차)중 유압 상태도이다.Figure 5 is a hydraulic state diagram of the stopping (parking) of the parking brake system of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10 : 풋브레이크, 20 : 부스터,10: foot brake, 20: booster,

30 : 유관, 40 : 솔레노이드밸브,30: oil pipe, 40: solenoid valve,

50 : 유관, 60 : 파킹브레이크 실린더,50: oil pipe, 60: parking brake cylinder,

61 : 스프링, 62 : 피스톤,61: spring, 62: piston,

63 : 로드, 64 : 회동레버,63: rod, 64: rotation lever,

65 : 작동감지 스위치, 70 : 케이블,65: operation detection switch, 70: cable,

80 : 브레이크 어셈블리, 90 : 컨트롤유니트,80: brake assembly, 90: control unit,

100 : 엔진제어유니트, 110 : 변속기제어유니트.100: engine control unit, 110: transmission control unit.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 브레이크페달과, 이 브레이크페달로 입력된 조작력을 배가하는 부스터와, 이 부스터에 연결되어 유압을 전달 및 차단하는 솔레노이드밸브와, 이 솔레노이드밸브에 연결되어 유압을 전달받는 파킹브레이크 실린더와, 이 파킹브레이크 실린더에 케이블로 연결되어 제동력을 발생하는 브레이크 어셈블리와, 상기 파킹브레이크 실린더, 엔진제어유니트, 변속기제어유니트로부터 파킹브레이크 실린더 작동여부, 차량 주행여부, 변속단의 종류 등에 관한 정보를 인가받아 상기 솔레노이드밸브를 개폐하는 컨트롤유니트를 포함하여 이루어진다.The present invention for achieving the above object, the brake pedal, a booster for doubling the operating force input to the brake pedal, a solenoid valve connected to the booster to transmit and block the hydraulic pressure, and is connected to the solenoid valve A parking brake cylinder that receives hydraulic pressure, a brake assembly connected to the parking brake cylinder with a cable to generate a braking force, and whether the parking brake cylinder is operated from the parking brake cylinder, the engine control unit, and the transmission control unit, whether the vehicle is driven, and the transmission is shifted. It includes a control unit for opening and closing the solenoid valve by receiving information about the type of the stage and the like.

즉, 차량이 정지중이고 변속단이 P나 N단일 때 운전자가 브레이크페달을 밟으면 솔레노이드밸브를 통해 파킹브레이크 실린더에 유압이 전달되어 파킹제동력이 발생될 수 있고, 파킹브레이크 실린더의 작동을 감지한 컨트롤유니트가 솔레노이드밸브를 다시 닫아서 파킹브레이크 실린더로 인가된 유압을 유지토록 함으로써 파킹상태가 유지될 수 있도록 된 것이다.That is, if the driver presses the brake pedal when the vehicle is stopped and the shift stage is P or N, the hydraulic pressure is transmitted to the parking brake cylinder through the solenoid valve, and the parking braking force can be generated. When the solenoid valve is closed again to maintain the hydraulic pressure applied to the parking brake cylinder, the parking state can be maintained.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명에 따른 자동차의 파킹브레이크 시스템의 구성도로서, 본 발명은 풋브레이크 시스템의 브레이크페달(10) 및 부스터(20)와, 이 부스터(20)에 유관(30)으로 연결된 솔레노이드밸브(40)와, 이 솔레노이드밸브(40)에 유관(50)으로 연결된 파킹브레이크 실린더(60)와, 이 파킹브레이크 실린더(60)에 케이블(70)로 연결된 브레이크 어셈블리(80)와, 상기 파킹브레이크 실린더(60)로부터 유압이 전달된 작동상태인가에 관한 정보를 인가받고 엔진제어유니트(100)로부터 차량 주행여부에 관한 정보를 전달받으며 변속기제어유니트(110)로부터 변속단이 P 또는 N단인가에 관한 정보를 전달받아 이들에 근거하여 상기 솔레노이드밸브(40)의 작동을 제어함으로써 상기 파킹브레이크 실린더(60)로 하여금 파킹조작 및 파킹해제조작을 행하도록 하는 컨트롤유니트(90)를 포함하여 이루어진다.1 is a configuration diagram of a parking brake system of a vehicle according to the present invention, the present invention is a foot pedal brake system 10 and the booster 20, and the booster 20 is connected to the solenoid valve connected to the oil pipe (30) 40, a parking brake cylinder 60 connected to the solenoid valve 40 with an oil pipe 50, a brake assembly 80 connected to the parking brake cylinder 60 with a cable 70, and the parking brake. The controller 60 receives information on whether the hydraulic pressure is transmitted from the cylinder 60, receives information on whether the vehicle is driven from the engine control unit 100, and transmits the P or N gear from the transmission control unit 110. The control unit 90 is configured to receive the information about and control the operation of the solenoid valve 40 based on these to cause the parking brake cylinder 60 to perform the parking operation and the parking release operation. It is made to include.

상기 브레이크페달(10)과 부스터(20)는 풋브레이크 시스템의 작동에서와 동일하게 운전자의 답력을 받아들이고 이를 배력시키는 작용을 한다.The brake pedal 10 and the booster 20 serve to receive the driver's stepping force and boost the same as in the operation of the foot brake system.

또한, 상기 파킹브레이크 실린더(60)는 도 2에 도시된 바와 같이, 내부에 스프링(61)에 의해 탄지되는 피스톤(62)을 구비하고 있으며, 이 피스톤(62)의 로드(63) 단부에는 중심이 힌지고정된 회동레버(64)의 일단이 힌지연결되며, 이 회동레버(64)의 타단에 상기 케이블(70)이 연결되는 한편, 유압에 의해 피스톤(62)이 밀려졌을 때 눌려지는 작동감지 스위치(65)가 구비되는 구조로 이루어지며, 이 작동감지 스위치(65)가 상기 컨트롤유니트(90)에 파킹브레이크 실린더 작동여부에 관한 정보를 제공하게 된다.In addition, the parking brake cylinder 60 has a piston 62 which is carried by a spring 61 therein, as shown in FIG. 2, and at the end of the rod 63 of the piston 62, a center thereof is provided. One end of the hinged pivot lever 64 is hingedly connected, and the cable 70 is connected to the other end of the pivot lever 64 while being pressed when the piston 62 is pushed by hydraulic pressure. The switch 65 is provided, and the operation detecting switch 65 provides the control unit 90 with information about whether the parking brake cylinder is operated.

이제, 주행시, 정지후 파킹브레이크의 작동시, 정지상태의 유지(주차)시의본 발명의 작동을 설명하기로 한다.Now, the operation of the present invention at the time of running, the parking brake after stopping, and the maintenance of the stopped state (parking) will be described.

도 3은 주행중의 유압 전달상태를 도시한 것으로서, 차량 주행중에는 상기 엔진제어유니트(100)로부터 차량이 주행중이라는 신호(엔진제어유니트는 차속센서 등에서 전해지는 입력값에 의해 차량이 주행중이라는 것을 항시 판단할 수 있으므로 차량이 주행중일 때 일정한 신호를 컨트롤유니트(90)로 전송해주면 된다.)와, 변속기제어유니트(100)로부터 현재 변속단이 P단 또는 N단이 아니라는 신호(변속기 제어유니트 역시 항상 현재의 변속단을 인지하고 있으므로 각 변속단에 따른 신호를 컨트롤유니트로 전송하여 컨트롤유니트가 현재의 변속단 상태를 인지하도록 할 수 있다.)가 컨트롤유니트(90)로 입력되며, 이에 따라 컨트롤유니트(90)는 솔레노이드밸브(40)를 닫힌 상태로 유지하여 운전자가 브레이크페달(10)을 밟아도 부스터(20)의 압력이 파킹브레이크 실린더(60)로는 전달되지 않게 되어 있다.3 is a diagram illustrating a hydraulic transmission state while driving, and when the vehicle is running, a signal indicating that the vehicle is running (the engine control unit is always determined that the vehicle is running by an input value transmitted from a vehicle speed sensor or the like). Therefore, it is possible to transmit a constant signal to the control unit 90 when the vehicle is driving.) And a signal that the current gear stage is not P or N stage from the transmission control unit 100 (the transmission control unit is also always present. Since the gear stage is recognized, the control unit can transmit the signal according to each gear stage to the control unit so that the control unit can recognize the current gear stage state.) Is input to the control unit 90. Accordingly, the control unit ( 90 maintains the solenoid valve 40 in a closed state so that the pressure of the booster 20 is increased even when the driver steps on the brake pedal 10. Roneun cylinder 60 is no longer delivered.

즉, 도시된 바와 같이 유압은 부스터(20)와 솔레노이드밸브(40) 사이의 유관(30)에만 걸리게 되어, 파킹브레이크 실린더(60)가 작동되지 않으므로 파킹브레이크는 작동하지 않게 되고, 상기 유관(30)에 연결된 풋브레이크 시스템의 유압라인(도시하지 않음)에는 정상적으로 유압이 공급됨으로써 주행중의 제동작용이 이루어지게 된다.That is, as shown in the hydraulic pressure is applied only to the oil pipe 30 between the booster 20 and the solenoid valve 40, the parking brake cylinder 60 is not operated so that the parking brake is not operated, the oil pipe 30 The hydraulic brake (not shown) of the foot brake system connected to) is normally supplied with hydraulic pressure, thereby performing a braking operation while driving.

도 4는 정지후 파킹브레이크가 작동되는 상태를 도시한 것으로서, 차량이 정지하면 컨트롤유니트(90)에는 엔진제어유니트(100)로부터 차량이 정지상태임을 알리는 신호와 변속기제어유니트(110)로부터 현재 변속단이 P 또는 N단임을 알리는 신호가 입력되며, 이에 의해 컨트롤유니트(90)는 솔레노이드밸브(40)를 개방하여부스터(20)의 유압이 파킹브레이크 실린더(60)까지 전달되도록 한다.(유관 30과 50이 모두 유압이 걸린 상태임).4 shows a state in which the parking brake is operated after stopping. When the vehicle is stopped, the control unit 90 signals the engine from the engine control unit 100 and the current shift from the transmission control unit 110 when the vehicle is stopped. A signal indicating that the stage is a P or N stage is input, whereby the control unit 90 opens the solenoid valve 40 so that the hydraulic pressure of the booster 20 is transmitted to the parking brake cylinder 60. And 50 are both hydraulic).

따라서, 파킹브레이크 실린더(60)의 피스톤(62)이 스프링(61)을 압축시키면서 후방으로 밀려지고, 동시에 밀려진 로드(63)가 회동레버(64)의 하단을 밀어주며, 이에 따라 회동레버(64)의 상단이 당겨지게 됨으로써 케이블(70)이 당겨져서 브레이크 어셈블리(80)내 슈우가 드럼에 밀착되어 파킹 제동력이 발생하게 된다.Accordingly, the piston 62 of the parking brake cylinder 60 is pushed backward while compressing the spring 61, and at the same time, the pushed rod 63 pushes the lower end of the rotation lever 64, and thus the rotation lever ( As the upper end of the 64 is pulled, the cable 70 is pulled so that the shoe in the brake assembly 80 comes into close contact with the drum to generate the parking braking force.

이때, 상기 피스톤(62)의 이동에 의하여 작동감지 스위치(65)가 눌려져 파킹브레이크 실린더(60)의 작동신호가 컨트롤유니트(90)로 입력되며, 이 신호에 의하여 컨트롤유니트(90)는 다시 솔레노이드밸브(40)를 닫게 되는데, 이로써 브레이크페달(10)에서 발을 떼어도 파킹브레이크 실린더(60)의 압력은 상실되지 않으므로 파킹상태가 유지되게 된다.(도 5 참조, 브레이크페달(10)에서 발을 떼었으므로 유관 30의 압력은 상실되었으나, 솔레노이드밸브(40)에 의해 경로가 차단되어 유관 50과 파킹브레이크 실린더(60)의 유압은 그대로 유지되는 상태이다.)At this time, the operation detection switch 65 is pressed by the movement of the piston 62, the operation signal of the parking brake cylinder 60 is input to the control unit 90, the control unit 90 by this signal again the solenoid The valve 40 is closed, so that even if the foot is removed from the brake pedal 10, the pressure of the parking brake cylinder 60 is not lost, so the parking state is maintained. (See FIG. 5, the foot in the brake pedal 10. Since the pressure of the oil pipe 30 is lost, but the path is blocked by the solenoid valve 40, the oil pressure of the oil pipe 50 and the parking brake cylinder 60 is maintained.)

이후, 다시 주행을 하기 위해서 운전자가 현재 P레인지(일시정차 상태였다면 N레인지에 있는)에 있는 변속레버를 D레인지로 조작하면, 상기 변속기제어유니트(110)에서 주행상태로의 전환신호가 컨트롤유니트(90)로 전달되며, 이 신호를 전달받은 컨트롤유니트(90)는 닫혀 있던 솔레노이드밸브(40)를 개방상태로 전환한다.Subsequently, when the driver operates the shift lever currently in the P range (in the N range if the vehicle is temporarily stopped) to the D range, the switching signal from the transmission control unit 110 to the driving state is controlled. The control unit 90, which receives the signal, transfers the closed solenoid valve 40 to the open state.

따라서, 파킹브레이크 실린더(60)에 걸려 있는 유압이 상실되어 스프링(61)의 복원력에 의하여 피스톤(62)이 원위치로 복귀되며, 이에 따라 로드(63)가 후진되고 회동레버(64)가 시계방향으로 회전되면서 케이블(70)을 더 이상 당기지 않게 되므로 파킹상태가 해제되어 차량이 다시 주행할 수 있게 된다.Therefore, the hydraulic pressure applied to the parking brake cylinder 60 is lost, and the piston 62 is returned to its original position by the restoring force of the spring 61. As a result, the rod 63 is reversed and the rotation lever 64 is rotated clockwise. Since the cable 70 is no longer pulled while being rotated, the parking state is released and the vehicle can run again.

이후, 차량 주행에 의하여 엔진제어유니트(100)로부터 차량 주행신호가 입력되면 컨트롤유니트(90)는 솔레노이드밸브(40)를 닫아 파킹브레이크 실린더(60)로의 압력전달경로를 차단함으로써 주행중 풋브레이크 시스템이 정상적으로 작동할 수 있게 된다.Subsequently, when a vehicle driving signal is input from the engine control unit 100 by driving the vehicle, the control unit 90 closes the solenoid valve 40 to block the pressure transmission path to the parking brake cylinder 60, thereby driving the foot brake system during driving. You should be able to operate it normally.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 파킹브레이크를 작동시키기 위해 운전자가 파킹브레이크 레버를 조작하지 않아도 되므로 편의성이 증대되며, 또한 파킹브레이크레버 자체가 설치되지 않으므로 차량의 실내활용도가 향상되는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, since the driver does not need to operate the parking brake lever to operate the parking brake, convenience is increased, and since the parking brake lever itself is not installed, the indoor utilization of the vehicle is improved.

Claims (3)

브레이크페달(10)과, 이 브레이크페달(10)로 입력된 조작력을 배가하는 부스터(20)와, 이 부스터(20)에 연결되어 유압을 전달 및 차단하는 솔레노이드밸브(40)와, 이 솔레노이드밸브(40)에 연결되어 유압을 전달받는 파킹브레이크 실린더(60)와, 이 파킹브레이크 실린더(60)에 케이블(70)로 연결되어 제동력을 발생하는 브레이크 어셈블리(80)와, 상기 파킹브레이크 실린더(60), 엔진제어유니트(100), 변속기제어유니트(110)로부터 파킹브레이크 실린더(60)의 작동여부, 엔진 작동여부, 변속단의 종류 등에 관한 정보를 인가 받아 상기 솔레노이드밸브(40)를 개폐하는 컨트롤유니트(90)를 포함하여 이루어지는 자동차의 파킹브레이크 시스템.A brake pedal 10, a booster 20 that doubles the operating force input to the brake pedal 10, a solenoid valve 40 connected to the booster 20 to transmit and shut off hydraulic pressure, and the solenoid valve A parking brake cylinder 60 connected to 40 to receive hydraulic pressure, a brake assembly 80 connected to the parking brake cylinder 60 with a cable 70 to generate a braking force, and the parking brake cylinder 60. ), A control for opening and closing the solenoid valve 40 by receiving information on whether the parking brake cylinder 60 is operated, the engine is operated, the type of the shift stage, and the like from the engine control unit 100 and the transmission control unit 110. Parking brake system for a vehicle comprising a unit (90). 제 1항에 있어서, 상기 파킹브레이크 실린더(60)는 로드(63)를 갖춘 피스톤(62)과, 이 피스톤(62)을 탄지하는 스프링(61)과, 상기 컨트롤유니트(90)로 작동감지 신호를 전달하는 작동감지 스위치(65)를 구비하며, 상기 로드(63)에는 중심이 힌지고정된 회동레버(64)를 매개로 상기 케이블(70)이 연결되는 것을 특징으로 하는 자동차의 파킹브레이크 시스템.2. The parking brake cylinder (60) according to claim 1, wherein the parking brake cylinder (60) includes a piston (62) having a rod (63), a spring (61) holding the piston (62), and an operation detection signal by the control unit (90). It is provided with an operation detecting switch (65), and the rod (63) parking brake system of the vehicle, characterized in that the cable (70) is connected via a pivoting lever 64 is fixed to the center. 제 1항에 있어서, 상기 컨트롤유니트(90)는 엔진제어유니트(100)와 변속기제어유니트(110)로부터 엔진작동신호와 D레인지 신호가 입력되면 솔레노이드밸브(40)를 닫힌 상태로 유지하고, 엔진정지신호와 P 및 N 레인지 신호가 입력되면 솔레노이드밸브(40)를 개방하며, 이 상태에서 파킹브레이크 실린더(60)의 작동감지 스위치(65)로부터 작동신호가 입력되면 다시 솔레노이드밸브(40)를 닫고, 이후 D레인지 신호가 입력되면 다시 솔레노이드밸브(40)를 개방하며, 주행을 시작하여 주행신호가 입력되면 솔레노이드밸브(40)를 닫힌 상태로 유지하는 것을 특징으로 하는 자동차의 파킹브레이크 시스템.The engine of claim 1, wherein the control unit (90) maintains the solenoid valve (40) in a closed state when the engine operation signal and the D range signal are input from the engine control unit (100) and the transmission control unit (110). When the stop signal and the P and N range signals are input, the solenoid valve 40 is opened.In this state, when the operation signal is input from the operation detection switch 65 of the parking brake cylinder 60, the solenoid valve 40 is closed again. Afterwards, when the D range signal is input, the solenoid valve 40 is opened again, and when the driving signal is started, the solenoid valve 40 is maintained in a closed state.
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