KR950011274B1

KR950011274B1 - Driving control device

Info

Publication number: KR950011274B1
Application number: KR1019910003759A
Authority: KR
Inventors: 이성범
Original assignee: 현대자동차주식회사; 전성원
Priority date: 1991-03-08
Filing date: 1991-03-08
Publication date: 1995-09-30
Also published as: KR920017871A

Abstract

The driving control device for a motor vehicle comprises a microprocessor for controlling all the driving operations of the vehicle; a clutch control button switch for inputting a gear change signal to the microprocessor; button switches for inputting the respective signals increasing and decreasing a brake power; button switches for inputting the respective speed change signals controlling the acceleration and the deceleration; a clutch solenoid driving unit for drawing a clutch cable according to the output signal of the microprocessor; a brake vehicle driving unit for moving the axle of a master cylinder forward and backward according to the output signal of the microprocessor; and an accelerator vehicle motor driving unit for moving the axle of a throttle valve forward and backward according to the output signal of the microprocessor.

Description

자동차의 운전 제어장치Driving control of automobile

제 1 도는 본 발명은 운전 제어장치에 의한 자동차의 제어회로의 실시예도.1 is an embodiment of a control circuit of a vehicle by a driving control device.

제 2 도는 본 발명의 운전 제어장치에 의한 마이크로 프로세서의 동작을 보인 신호 흐름도.2 is a signal flowchart showing the operation of the microprocessor by the operation control apparatus of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 마이크로 프로세서 2 : 클러치용 솔레노이드 구동부1: microprocessor 2: clutch solenoid drive unit

3 : 클러치용 솔레노이드 4 : 클러치 케이블3: clutch solenoid 4: clutch cable

5 : 브레이크용 모타 구동부 6 : 브레이크용 모타5: Motor drive part for brake 6: Motor for brake

8 : 마스터 실린더의 축 9 : 액설레이터용 모타 구동부8: Axis of Master Cylinder 9: Motor Drive for Accelerator

10 : 액설레이터용 모타 12 : 드로틀 밸브의 축10: Motor for accelerator 12: Shaft of throttle valve

SWC : 클러치 조절용 버튼스위치SWC: Clutch Control Button Switch

SWBI : 브레이크력 증가조절용 버튼스위치SWBI: Button switch for increasing brake force

SWBD : 브레이크력 감소조절용 버튼스위치SWBD: Button switch for reducing brake force

SWAI : 액설레이터 가속조정용 버튼스위치SWAI: Accelerator Acceleration Button Switch

SWAD : 액설레이터 감속조절용 버튼스위치SWAD: Accelerator deceleration control button switch

본 발명은 자동차의 클러치, 브레이크 및 액설레이터의 동작을 제어하는 자동차의 운전 제어장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a driving control apparatus for a vehicle for controlling the operation of a clutch, a brake, and an accelerator of the vehicle.

종래의 자동차들은 기어변속을 할 경우에는 운전자가 일일이 클러치 페달을 밟고, 변속레버를 조작하여 기어변속을 하였고, 또한 자동차의 주행을 정지 및 가속시킬 경우에는 브레이크 페달 및 액설레이터 페달을 밟아야 되었으므로 운전자에게 많은 번거로움을 주었음은 물론 다리의 사용이 부자유스러운 지체부자유자들은 자동차를 운전하기가 어려운 문제점이 있었다.In the conventional vehicles, when the gear shift is performed, the driver presses the clutch pedal one by one, operates the shift lever to shift the gear, and when stopping and accelerating the driving of the vehicle, the driver must press the brake pedal and the accelerator pedal. Not only did it give a lot of trouble, but it was also difficult for people with disabilities to drive a car.

그리고 자동차의 주행속도에 따라 자동으로 기어변속을 하여 운전자가 자동차를 운전하면서 클러치 페달을 밟은 번거로움을 제거한 것도 있으나, 자동차의 주행을 정지시키거나 가속시킬 경우에는 여전히 운전자가 브레이크 페달 및 액설레이터 페달을 밟아야 되는 문제점이 있었다.In addition, the gear shift is automatically performed according to the driving speed of the vehicle to remove the hassle of stepping on the clutch pedal while the driver is driving the vehicle.However, when the vehicle is stopped or accelerated, the driver still brakes and accelerators the pedal. There was a problem to step on.

그러므로 본 발명의 목적은 운전자가 자동차를 운전하면서 별도로 페달을 밟지 않고, 간단히 버튼스위치를 누름에 따라 클러치, 브레이크 및 액설레이터를 조절할 수 있도록 하는 운전 제어장치를 제공하는데 있다.Therefore, an object of the present invention is to provide a driving control device that enables a driver to adjust the clutch, brake, and accelerator according to a simple press of a button switch without separately pressing a pedal while driving a car.

이와 같은 목적을 가지는 본 발명의 운전장치는, 클러치 조절용 버튼스위치와, 브레이브력 증가 및 감소조절용 버튼스위치와, 액설레이터 가속 및 감속조절용 버튼스위치를 구비한다. 그리고 각각의 버튼스위치를 누름에 따라 마이크로 프로세서가 클러치, 브레이크 및 액설레이터 제어신호를 출력하고, 출력한 제어신호에 따라 구동부가 클러치, 브레이크 및 액설레이터를 제어하게 된다.The driving apparatus of the present invention having the above object includes a button switch for clutch adjustment, a button switch for controlling braking force increase and decrease, and a button switch for adjusting accelerator acceleration and deceleration. As each button switch is pressed, the microprocessor outputs clutch, brake, and accelerator control signals, and the driving unit controls the clutch, brake, and accelerator according to the output control signal.

특히, 본 발명의 운전 제어장치는, 유선은 물론 무선으로 클러치, 브레이크 및 액설레이터를 조절하게 함으로써 지체부자유자도 간단히 자동차를 운전할 수 있게 된다.In particular, the driving control apparatus of the present invention allows the handicapped person to easily drive a vehicle by controlling the clutch, the brake and the accelerator by wire as well as by wireless.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 운전 제어장치를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the operation control apparatus of the present invention.

제 1 도는 본 발명의 운전 제어장치에 의한 자동차의 제어회로의 실시예도이다. 여기서, 부호 '1'은 자동차의 운전 전체동작을 제어하는 마이크로 프로세서이다. 이 마이크로 프로세서(1)의 입력 단자(PA₁-PA₅)에는 클러치 조절용 버튼스위치(SWC), 브레이크력 증가조절용 버튼스위치(SWBI), 브레이크력 감소조절용 버튼스위치(SWBD), 액설레이터 가속조절용 버튼스위치(SWAI) 및 액설레이터 감속조절용 버튼스위치(SWAD)의 일측단자가 각기 접속되고, 이들 버튼스위치(SWC,SWBI,SWBD,SWAI,SWAD)의 타측단자는 전원(B⁺)에 직렬로 접속된 저항(R₁,R₂)의 접속점에 공통으로 접속되어 버튼스위치(SWC,SWBI,SWBD,SWAI,SWAD)를 누름에 따라 마이크로 프로세서(1)의 입력단자(PA₁-PA₅)의 고전위가 입력되게 하였다.1 is an embodiment of a control circuit of a vehicle by the driving control apparatus of the present invention. Here, the symbol '1' is a microprocessor for controlling the overall operation of the vehicle. The input terminals PA _{1 to} PA ₅ of the microprocessor ₁ have a button switch for switching the clutch (SWC), a button switch for adjusting the brake force (SWBI), a button switch for adjusting the brake force (SWBD), and an accelerator control button. One terminal of the switch SWAI and the accelerator deceleration control button switch SWAD are respectively connected, and the other terminals of these button switches SWC, SWBI, SWBD, SWAI, and SWAD are connected in series to the power supply B ⁺ . The high potential of the input terminals PA ₁ -PA ₅ of the microprocessor 1 is connected in common to the connection points of the resistors R ₁ and R ₂ and the button switches SWC, SWBI, SWBD, SWAI, and SWAD are pressed. Was entered.

그리고 마이크로 프로세서(1)의 출력포트(PT₁)에는 클러치용 솔레노이드구동부(2)를 접속하고, 클러치용 솔레노이드구동부(2)의 출력단자에는 솔레노이드(3)를 저복하며, 그 솔레노이드(3)의 축(3A)에는 클러치 케이블(4)을 연결하여, 마이크로 프로세서(1)의 출력신호에 의해 클러치용 솔레노이드 구동부(2)가 솔레노이드(3)를 구동시킴에 따라 솔레노이드(3)가 클러치 케이블(4)을 당겨 클러치가 분리되게 하였다. 마이크로 프로세서(1)의 출력포트 (PT₂)에는 브레이크용 모타 구동부(5)를 접속하고, 브레이크용 모타 구동부(2)의 출력단자에는 브레이크용 모타(6)를 접속하며, 그 브레이크용 모타(5)의 축(3A)은 피니언(7A) 및 래크기어(7B)로 된 동력전달수단(7)을 통해, 브레이크력을 조절하는 마스터 실린더의 축(8)에 연결하여, 마이크로 프로세서(1)의 출력신호에 의해 브레이크용 모타 구동부(5)가 브레이크용 모타(6)를 정 및 역방향 구동시킴에 따라 마스터 실린더의 축(8)이 전진 및 후진되면서 브레이크력이 조절되게 하였다. 마이크로 프로세서(1)의 출력포트(PT₃)에는 액설레이터용 모타 구동부(9)를 접속되고, 액설레이터용 모타구동부(9)의 출력단자에는 액설레이터용 모타(10)를 접속하며, 그 액설레이터용 모타(10)의 축(10A)은 피니언(11A) 및 래크기어 (11B)로 된 동력전달수단(11)을 통해, 기화기의 공기흡입을 조절하는 드로틀 밸브의 링크(12)에 연결하여, 마이크로 프로세서 (1)의 출력신호에 의해 액설레이터용 모타구동부(9)가 액설레이터용 모터(10)를 정 및 역방향으로 구동시킴에 따라 드로틀 밸브의 링크 (12)가 전진 및 후진되면서 자동차의 주행속도가 가속 및 감속되게 하였다.The clutch solenoid driver 2 is connected to the output port PT ₁ of the microprocessor 1, and the solenoid 3 is stored at the output terminal of the clutch solenoid driver 2, and the solenoid 3 of the solenoid 3 is connected. The clutch cable 4 is connected to the shaft 3A, and the solenoid 3 is connected to the clutch cable 4 as the clutch solenoid drive unit 2 drives the solenoid 3 by the output signal of the microprocessor 1. ) To allow the clutch to disengage. A brake motor driver 5 is connected to the output port PT ₂ of the microprocessor 1, and a brake motor 6 is connected to an output terminal of the brake motor driver 2, and the brake motor ( The shaft 3A of 5) is connected to the shaft 8 of the master cylinder for regulating the brake force via a power transmission means 7 composed of a pinion 7A and a rack gear 7B, thereby providing a microprocessor 1 As the brake motor driver 5 forwards and reverses the brake motor 6 by the output signal of), the brake force is adjusted as the shaft 8 of the master cylinder moves forward and backward. An accelerator motor 9 is connected to an output port PT ₃ of the microprocessor 1, and an accelerator motor 10 is connected to an output terminal of the accelerator motor 9 for accelerator. The shaft 10A of the motor 10 for the radar is connected to the link 12 of the throttle valve for regulating the air intake of the carburetor through the power transmission means 11 of the pinion 11A and the rack gear 11B. By the output signal of the microprocessor 1, the accelerator motor drive unit 9 drives the accelerator motor 10 in the forward and reverse directions so that the link 12 of the throttle valve moves forward and backward. The speed of travel was accelerated and decelerated.

이와 같이 구성된 본 발명의 운전 제어장치는, 전원(B⁺)이 인가되고, 운전자가 자동차를 운전하는 상태에서 기어변속을 할 경우에 클러치 조절용 버튼스위치(SWC)를 눌러 접속시키면, 전원 (B⁺)을 분할한 저항(R₁,R₂)의 접속점의 전위 즉, 고전위가 마이크로 프로세서(1)의 입력단자(PA₁)로 입력된다. 그러면 마이크로 프로세서(1)는 입력단자(PA₁)로 입력된 고전위로 기어변속을 인식하고, 출력포트(PT₁)로 클러치용 솔레노이드 구동 제어신호를 출력하여 클러치용 솔레노이드 구동부(2)에 입력된다. 그러므로 클러치용 솔레노이드 구동부(2)는 마이크로 프로세서(1)의 출력 신호에 따라 클러치용 솔레노이드(3)를 구동시키게 되고, 그 클러치용 솔레노이드(3)의 구동에 따라 클러치 케이블(4)이 당겨져 클러치가 분리되므로 운전자는 변속레버를 조작하여 기어변속을 할 수 있게 된다.In the driving control apparatus of the present invention configured as described above, when the power source B ⁺ is applied, and the driver shifts the gear while the vehicle is driving, the clutch adjustment button switch SWC is pressed to connect the power source B ^+. The potential of the connection point of the resistors R ₁ and R _{2 obtained} by dividing), that is, the high potential, is input to the input terminal PA ₁ of the microprocessor ₁ . Then, the microprocessor 1 recognizes the gear shift with the high potential input through the input terminal PA ₁ , outputs the clutch solenoid drive control signal to the output port PT ₁ , and is input to the clutch solenoid drive unit 2. . Therefore, the clutch solenoid drive unit 2 drives the clutch solenoid 3 in accordance with the output signal of the microprocessor 1, and the clutch cable 4 is pulled in accordance with the driving of the clutch solenoid 3 so that the clutch is closed. As it is separated, the driver can shift the gear by operating the shift lever.

그리고 운전자가 브레이크를 잡을 경우에 브레이크력 증가용 버튼스위치(SWBI)를 눌러 접속시키면, 마이크로 프로세서(1)의 입력단자(PA₂)로 고전위가 입력된다. 그러면 마이크로 프로세서(1)는 입력단자(PA₂)로 입력된 고전위로 브레이크력의 증가를 인식하고, 출력포트(PT₂)로 브레이크용 모타(6)의 정방향 구동신호를 출력하여 브레이크용 모타 구동부(5)에 입력된다. 그러므로 브레이크용 모타 구동부(2)는 마이크로 프로세서(1)의 출력신호에 따라 브레이크용 모타(6)를 정방향 구동시키게 되고, 그 브레이크용 모타(6)의 정방향 구동에 따라 마스크 실린더의 축(8)이 당겨져 브레이크력이 증가되며, 브레이크력 증가용 버튼스위치(SWBI)를 계속 누름에 따라 브레이크용 모타(6)를 계속 정방향 구동시켜 브레이크력이 계속 증가된다. 브레이크력은 감소시킬 경우에는 브레이크력 감소용 버튼스위치(SWBI)를 눌러 접속시키면, 마이크로 프로세서(1)의 입력단자(PA₃)로 고전위가 입력된다. 그러면 마이크로 프로세서(1)는 입력단자(PA₃)로 입력된 고전위로 브레이크력의 감소를 인식하고, 출력포트(PT₂)로 브레이크용 모타(6)의 역방향 구동신호를 출력하여 브레이크용 모타 구동부(5)에 입력된다. 그러므로 브레이크용 모타 구동부(2)는 마이크로 프로세서(1)의 출력신호에 따라 브레이크용 모타(6)를 역방향 구동시키게 되고, 그 브레이크용 모타(6)의 역방향 구동에 따라 마스터 실린더의 축(8)이 당겨져 브레이크력이 감소되며, 브레이크력 감소용 버튼스위치(SWBD)를 계속 눌러 접속시킴에 따라 브레이크력이 계속 감소되어 해제된다.When the driver presses the brake switch for increasing the brake force SWBI, the high potential is input to the input terminal PA ₂ of the microprocessor 1. Then, the microprocessor 1 recognizes the increase in the brake force at the high potential input through the input terminal PA ₂ , and outputs the forward driving signal of the motor 6 for brake to the output port PT ₂ to drive the motor for the brake. It is input to (5). Therefore, the brake motor driver 2 drives the brake motor 6 in the forward direction according to the output signal of the microprocessor 1, and the shaft 8 of the mask cylinder in accordance with the forward drive of the brake motor 6. The brake force is increased and the brake force is continuously increased by continuously driving the brake motor 6 as the brake force increasing button switch SWBI is pressed. When the brake force is reduced, when the brake force reduction button switch SWBI is pressed and connected, a high potential is input to the input terminal PA ₃ of the microprocessor 1. Then, the microprocessor 1 recognizes the reduction of the braking force at the high potential input through the input terminal PA ₃ , and outputs the reverse driving signal of the brake motor 6 to the output port PT ₂ to drive the motor for the brake. It is input to (5). Therefore, the brake motor drive unit 2 drives the brake motor 6 in reverse direction according to the output signal of the microprocessor 1, and the shaft 8 of the master cylinder is driven in reverse direction by the brake motor 6. The brake force is reduced to reduce the brake force. As the brake force reduction button switch SWBD is pressed and connected, the brake force is continuously decreased and released.

운전자가 자동차의 주행속도를 증가시킬 경우에는 액설레이터 가속조절용 버튼스위치(SWAI)를 눌러 접속시키면, 마이크로 프로세서(1)의 입력단자(PA₄)로 고전위가 입력된다. 그러면 마이크로 프로세서(1)는 입력단자(PA₄)로 입력된 고전위로 자동차의 주행속도의 가속을 인식하고, 출력포트(PT₃)로 액설레이터용 모타(10)의 정방향 구동신호를 출력하여 액설레이터용 모타 구동부(9)에 입력된다. 그러므로 액설레이터용 모타 구동부(9)는 마이크로 프로세서(1)의 출력신호에 따라 액설레이터용 모타(10)를 정방향 구동시키게 되고, 그 액설레이터용 모타(10)의 정방향 구동에 따라 동력전달수단(11)이 드로틀 밸브의 축(12)을 당겨 기화기의 공기 흡입량이 증가되면서 자동차의 주행속도가 증가되며, 액설레이터력 가속용 버튼스위치(SWAI)를 계속 접속시킴에 따라 액설레이터용 모타 구동부(9)가 액설레이터용 모타(10)를 계속 정방향 구동시켜 자동차의 주행속도가 계속 증가된다. 자동차의 주행속도를 감소시킬 경우에는 액설레이터 감속조절용 버튼스위치(SWAI)를 눌러 접속시키면, 마이크로 프로세서(1)의 입력단자(PA₅)로 고전위가 입력된다. 그러면 마이크로 프로세서(1)는 입력단자(PA₅)로 입력된 고전위로 자동차의 주행속도의 감소를 인식하고, 출력포트(PT₃)로 액설레이터용 모타(10)의 역방향 구동신호를 출력하여 액설레이터용 모타 구동부(9)에 입력된다. 그러므로 액설레이터용 모타 구동부(9)는 마이크로 프로세서(1)의 출력신호에 따라 브레이크용 모타(10)를 역방향으로 구동시키게 되고, 그 액설레이터용 모타(10)의 역방향 구동에 따라 드로틀 밸브의 축(12)이 당겨져 자동차의 주행속도가 감소되며, 액설레이터 감소조절용 버튼스위치(SWAD)를 계속 눌러 접속시킴에 따라 자동차의 주행속도가 계속 감소된다.When the driver increases the driving speed of the vehicle, when the driver presses the accelerator switch SWAI for accelerator adjustment, the high potential is input to the input terminal PA ₄ of the microprocessor 1. Then, the microprocessor 1 recognizes the acceleration of the driving speed of the vehicle at a high potential input through the input terminal PA ₄ , and outputs the forward driving signal of the motor 10 for the accelerator to the output port PT ₃ . It is input to the motor drive part 9 for radar. Therefore, the accelerator motor drive unit 9 drives the accelerator motor 10 in the forward direction according to the output signal of the microprocessor 1, and the power transmission means (10) according to the forward drive of the accelerator motor 10. 11) As the air intake amount of the carburetor is increased by pulling the shaft 12 of the throttle valve, the driving speed of the car is increased, and the motor drive unit 9 for the accelerator is continuously connected by continuously connecting the accelerator power button switch (SWAI). ) Continues to drive the motor 10 for the accelerator in the forward direction, the driving speed of the vehicle continues to increase. When the driving speed of the vehicle is reduced, the high potential is input to the input terminal PA ₅ of the microprocessor 1 by pressing the accelerator switch deceleration control switch SWAI. Then, the microprocessor 1 recognizes the reduction of the traveling speed of the vehicle at a high potential input through the input terminal PA ₅ , and outputs the reverse driving signal of the motor 10 for the accelerator to the output port PT ₃ to open the liquid. It is input to the motor drive part 9 for radar. Therefore, the accelerator motor driver 9 drives the brake motor 10 in the reverse direction according to the output signal of the microprocessor 1, and the shaft of the throttle valve is driven in the reverse direction of the accelerator motor 10. 12, the driving speed of the vehicle is reduced, and the driving speed of the vehicle continues to decrease as the accelerator reduction control button switch SWAD is pressed and connected.

한편 제 2 도는 본 발명의 운전 제어장치에 의한 마이크로 프로세서(1)의 동작을 보면 신호 흐름도이다. 이와 같은 본 발명은 단계(100)에서 입력단자(PA₁-PA₅)의 신호를 입력하여 저장하고, 단계(101)에서 입력단자(PA₁)로 입력된 전위가 고전위 인지를 판별하며, 입력단자(PA₂)의 전위가 고전위일 경우에는 단계(102)에서 출력포트(PB₁)로 클러치용 솔레노이드(3)의 구동신호를 출력하여 클러치용 솔레노이드 구동부(2)가 클러치용 솔레노이드(3)를 구동 및 클러치 케이블을 당겨 클러치가 분리되게 한다.2 is a signal flow chart showing the operation of the microprocessor 1 by the operation control apparatus of the present invention. The present invention as described above inputs and stores the signals of the input terminals (PA ₁ -PA ₅ ) in step 100, and determines whether the potential input to the input terminal (PA ₁ ) in step 101 is high potential, If the potential of the input terminal PA ₂ has a high potential, the clutch solenoid drive unit 2 outputs the drive signal of the clutch solenoid 3 to the output port PB ₁ in step 102 so that the clutch solenoid 3 Drive and pull the clutch cable to allow the clutch to disconnect.

단계(103)에서는 입력단자(PA₂)의 입력전위를 판별하고, 입력전위가 고전위일 경우에는 경우에는 단계(104)에서 출력포트(PB₂)로 브레이크용 모타(6)의 정방향 구동신호를 출력하여 브레이크용 모타(6)를 정방향 구동 및 브레이크력이 증가되게 하고, 단계(105)에서는 입력단자(PA₃)의 입력전위를 판별하고, 입력전위가 고전위일 경우에는 단계(106)에서 출력포트(PB₂)로 브레이크용 모타(6)의 역방향 구동신호를 출력하여 브레이크용 모타(6)를 역방향구동 및 브레이크력이 감소되게 한다.In step 103, the input potential of the input terminal PA ₂ is determined. When the input potential is high, in step 104, the forward drive signal of the brake motor 6 is output to the output port PB ₂ in step 104. Outputting the motor 6 for forward driving and the brake force is increased, and in step 105 the input potential of the input terminal PA ₃ is determined, and in step 106 if the input potential is high potential, The reverse driving signal of the brake motor 6 is output to the port PB ₂ so that the brake motor 6 is driven in the reverse direction and the brake force is reduced.

단계(107)에서는 입력단자(PA₄)의 입력전위를 판별하고, 입력전위가 고전위일 경우에는 단계(108)에서 출력포트(PB₃)로 액설레이터용 모타(10)의 정방향 구동신호를 출력하여 액설레이터용 모타(10)를 정방향 구동 및 주행속도가 증가되고 하고, 단계(109)에서는 입력단자(PA₅)의 입력전위를 판별하고, 입력전위가 고전위일 경우에는 단계(110)에서 출력포트(PB₅)로 액설레이터용 모타(10)의 역방향 구동신호를 출력하여 액설레이터용 모타(10)를 역방향 구동 및 브레이크력이 감소되게 한다.In step 107, the input potential of the input terminal PA ₄ is determined, and if the input potential is high potential, in step 108, the forward drive signal of the accelerator motor 10 is output to the output port PB ₃ . Forward driving and driving speed of the accelerator 10 is increased, and in step 109 the input potential of the input terminal PA ₅ is determined, and if the input potential is the high potential, the output is output in step 110. The reverse driving signal of the accelerator motor 10 is output to the port PB ₅ so that the accelerator motor 10 is driven backward and the brake force is reduced.

그리고, 상기에서는 유선으로 자동차의 운전을 제어하는 것을 예로들어 설명하였으나, 본 발명을 실시함에 있어서는 리모트 콘트롤 스위치 등을 간단하 부착하여 무선으로 운전을 제어하게 구성할 수도 있고, 또한 자동변속기를 구비하지 않은 자동차를 예로 들어 운전을 제어하는 것을 설명하였으나, 자동변속기를 구비한 자동차에는 클러치 조절용 버튼스위치(SWC), 클러치용 솔레노이드 구동부(2) 및 클러치용 솔레노이드(3) 등을 설치하지 않고, 간단히 적용하여 실시할 수 있다.In the above description, the driving of the vehicle is controlled by wire. However, in the present invention, a remote control switch or the like can be simply attached to control the driving wirelessly, and an automatic transmission is not provided. Although the driving control is explained by taking an example of a vehicle that is not used as an example, a vehicle equipped with an automatic transmission is simply applied without installing a clutch control button switch (SWC), a clutch solenoid driving unit 2 and a clutch solenoid 3, and the like. Can be carried out.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명의 운전 제어장치는 운전자가 자동차를 운전하면서 별도로 클러치 페달, 브레이크 페달 및 액설레이터 페달을 밟지않고, 간단히 버튼스위치를 누름에 따라 클러치, 브레이크 및 액설레이터가 조절되므로 운전자가 자동차를 운전하기가 매우 간편하게 되고, 다리의 사용이 부자유스러운 지체 부자유자도 간단히 운전할 수 있을 뿐만 아니라 자동차에 별도의 클러치 페달, 브레이크 페달 및 액설레이터 페달을 설치하지 않아도 되어 자동차의 생산성이 향상되는 등의 효과가 있다.As described in detail above, the driving control apparatus of the present invention does not step on the clutch pedal, the brake pedal and the accelerator pedal separately while the driver drives the vehicle, and thus the clutch, the brake, and the accelerator are adjusted by simply pressing a button switch. It is very easy to drive a car, and it is possible to easily operate even the handicapped person who has inconvenient use of legs, and to improve the productivity of the car by not having to install a separate clutch pedal, brake pedal and accelerator pedal. Has the effect of.

Claims

클러치 케이블(4)을 당김에 따라 클러치가 분리되면서 기어 변속이 가능하게 되고, 마스터 실린더의 축(8) 및 드로틀 밸브의 축(12)의 전진 및 후진에 따라 브레이크력 및 자동차의 주행속도가 가변되는 자동차의 운전 제어장치에 있어서, 자동차의 운전 전체동작을 제어하는 마이크로 프로세서(1)와, 상기 마이크로 프로세서(1)에 기어변속신호를 입력시키는 클러치 조절용 버튼스위치(SWC)와, 상기 마이크로 프로세서(1)에 브레이크력의 증가 및 감소신호를 각기 입력시키는 브레이크력 증가용 버튼스위치(SWBI) 및 브레이크력 감소용 스위치(SWBD)와, 상기 마이크로 프로세서(1)에 자동차의 주행속도의 증가 및 감소 신호를 각기 입력시키는 액설레이터 가속조절용 버튼스위치(SWAI) 및 액설레이터 감속조절용 버튼스위치(SWAD)와, 상기 마이크로 프로세서(1)의 출력신호에 따라 클러치용 솔레노이드(3)를 구동시켜 클러치 케이블(4)이 당겨지게 하는 클러치 솔레노이드 구동부(2)와, 상기 마이크로 프로세서(1)의 출력신호에 따라 브레이크용 모타(6)를 정 및 역방향 구동시켜 상기 축(8)이 전진 및 후진되게 하는 브레이크용 모타 구동부(5)와, 상기 마이크로 프로세서(1)의 출력신호에 따라 액설레이터용 모타(10)를 정 및 역방향 구동시켜 상기 축(12)이 전진 및 후진되게 하는 액설레이터용 모타 구동부(9)로 구성함을 특징으로 하는 자동차의 운전 제어장치.As the clutch is pulled out, the clutch is detached and gear shifting becomes possible, and the brake force and the traveling speed of the vehicle vary according to the forward and backward movement of the shaft 8 of the master cylinder and the shaft 12 of the throttle valve. In a driving control apparatus for a vehicle, a microprocessor (1) for controlling the overall operation of a vehicle, a clutch control button switch (SWC) for inputting a gear shift signal to the microprocessor (1), and the microprocessor ( A brake force increase button switch (SWBI) and a brake force reduction switch (SWBD) for respectively inputting an increase and a decrease signal of the brake force to 1), and an increase and decrease signal of the driving speed of the vehicle to the microprocessor (1). Accelerator switch (SWAI) and accelerator deceleration control button switch (SWAD) for inputting the respective inputs and exits of the microprocessor (1) The clutch solenoid drive unit 2 for driving the clutch solenoid 3 to pull the clutch cable 4 according to the signal, and the brake motor 6 are forward and reverse in accordance with the output signal of the microprocessor 1. A brake motor driver 5 for driving the shaft 8 forward and backward, and an accelerator motor 10 is driven forward and backward according to an output signal of the microprocessor 1, thereby driving the shaft 12. A driving control apparatus for a vehicle, characterized in that the motor driving unit (9) for the accelerator to allow the forward and backward movement.