KR100411119B1 - Kick down shift control method of an automatic transmission - Google Patents
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Abstract
목적 : 본 발명은 킥다운 시 운전자의 운전 성향에 따라 급가속 시에는 변속 응답성 위주의 변속을 하고, 완가속 시에는 변속감 위주의 변속을 실현하는 자동변속기의 킥다운 변속 제어방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.Objectives: The present invention provides a kickdown shift control method of an automatic transmission that realizes shift responsiveness shifting during rapid acceleration according to the driver's driving tendency during kickdown, and realizes shifting shift based shifting at full acceleration. The purpose is.
구성 : 이 자동변속기의 킥다운 변속 제어방법은, 차량이 주행 중 파워 온 킥다운 인가를 판단하고, 이 판단이 충족되면 엔진 온도가 킥다운 시 온도보다 높은 가를 판단하며, 이의 판단이 충족되면 슬립이 킥다운 시의 슬립보다 큰 가를 판단하고, 이 판단이 충족되면 스로틀 평균 개도가 킥다운 시 스로틀 평균 개도보다 큰 가를 판단하며, 이 판단이 충족되지 않으면 변속감 향상용 제어 패턴으로 제어하고, 충족되면 변속 응답성 향상용 제어 패턴으로 제어한다.Configuration: The Kickdown shift control method of this automatic transmission determines whether the vehicle is powered on kickdown while driving, if this determination is satisfied, whether the engine temperature is higher than the kickdown temperature, and if the determination is satisfied, slip If this determination is satisfied, the throttle average opening degree is determined to be greater than the throttle average opening degree when the kickdown is satisfied.If this determination is not satisfied, the control pattern for shifting improvement is controlled. Control is performed with a control pattern for shift response.
효과 : 이 자동변속기의 킥다운 변속 제어방법은 킥다운 변속 상황에서도, 엔진 온도, 슬립, 그리고 스로틀 평균 개도로부터 급가속 및 완가속을 판단하여, 급가속 시에는 변속 응답성 향상용 제어 패턴으로 제어하고, 완가속 시에는 변속감 향상용 제어 패턴으로 제어하여 가감속을 더욱 향상시킬 수 있다.Effect: Kickdown shift control method of this automatic transmission judges rapid acceleration and slow acceleration from engine temperature, slip, and throttle average opening even in the state of kickdown shifting, and it controls by the control pattern to improve the shift responsiveness during rapid acceleration. In addition, when the acceleration is slow, the acceleration / deceleration may be further improved by controlling with a control pattern for improving the speed change.
Description
본 발명은 자동변속기의 킥다운 변속 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 킥다운 시 운전자의 운전 성향에 따라 급가속 시에는 변속 응답성 위주의변속을, 완가속 시에는 변속감 위주의 변속을 선택적으로 실현하는 자동변속기의 킥다운 변속 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a kickdown shift control method of an automatic transmission, and more particularly, in response to a driver's driving tendency during a kickdown, a shift-response-oriented shift is selected during rapid acceleration, and a shift-oriented shift is selected during a slow acceleration. It relates to a kick-down shift control method of the automatic transmission realized by.
일반적으로 자동변속기는 큰 토크를 출력하기 위하여 짧은 시간 동안 고속단에서 저속단으로 변속하는 킥다운 변속 제어를 실현할 수 있도록 구성되어 있다.In general, the automatic transmission is configured to realize a kickdown shift control that shifts from the high speed stage to the low speed stage for a short time to output a large torque.
이러한 킥다운 변속시에는 변속 충격이 다른 어떤 변속시보다 크다. 따라서 급가속이 요구되는 일정 속도 범위에서 (n)-(n-2) 킥다운 변속은 변속감 향상용 제어 패턴으로만 제어된다.In this kick-down shift, the shift shock is greater than in any other shift. Therefore, in the constant speed range where rapid acceleration is required, the (n)-(n-2) kickdown shift is controlled only by the control pattern for improving the shift feeling.
이와 같이 변속감을 위주로 킥다운 변속을 실현하는 자동변속기는 어느 정도의 변속감을 향상시킬 수는 있으나, 급가속이 요구됨에도 불구하고 가속에 걸리는 시간을 길게 하는 단점이 있다.As such, an automatic transmission that realizes a kick-down shift based on a shifting feeling can improve a certain shifting feeling, but has a disadvantage of lengthening an acceleration time even though rapid acceleration is required.
따라서, (n)-(n-2) 킥다운 변속시에도, 항상 변속감 향상 위주로의 변속만을 고집할 것이 아니라, 운전 성향에 따라 신속한 가속이 요구될 때에는 변속 응답성 향상도 추구할 수 있는 방안이 요구되고 있다.Therefore, in the case of the (n)-(n-2) kickdown shift, not only the shift to the shift improvement is always focused, but also the speed response response improvement can be pursued when rapid acceleration is required according to the driving tendency. It is required.
본 발명은 이러한 요구를 감안한 것으로서, 킥다운 시 운전자의 운전 성향에 따라 급가속 시에는 변속 응답성 위주의 변속을 하고, 완가속 시에는 변속감 위주의 변속을 실현하여 가감속을 향상시키는 자동변속기의 킥다운 변속 제어방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above-mentioned requirements, and according to the driver's driving tendency during kickdown, the shift responsiveness is shifted mainly in case of rapid acceleration, and in the case of a full acceleration, the automatic transmission for improving acceleration and deceleration is realized. Its purpose is to provide a kickdown shift control method.
이 자동변속기의 킥다운 변속 제어방법은, 차량이 주행 중 파워 온 킥다운 변속 상태인가를 판단하는 제10단계, 상기 제10단계의 판단이 충족되면 엔진 온도가 킥다운 시 온도보다 높은 가를 판단하는 제21단계, 제21단계의 판단이 충족되면 슬립이 킥다운 시의 슬립보다 큰 가를 판단하는 제22단계, 제22단계의 판단이 충족되면 스로틀 평균 개도가 킥다운 시 스로틀 평균 개도보다 큰 가를 판단하는 제23단계, 상기 제21단계 내지 제23단계 중 어느 하나의 단계라도 만족하지 않으면, 변속감 향상용 제어 패턴으로 제어하고, 모든 조건을 만족하는 경우, 변속 응답성 향상용 제어 패턴으로 선택 제어하는 제30단계를 포함한다.The kickdown shift control method of the automatic transmission may include determining whether the engine temperature is higher than the kickdown temperature when the determination of the tenth step and the determination of the tenth step are satisfied. If the judgment of step 21 and step 21 is satisfied, it is determined whether the slip is greater than the slip during kickdown. If the judgment of step 22 and step 22 is satisfied, it is determined whether the throttle average opening is greater than the throttle average opening at the kickdown. If any of the steps of the twenty-third step and the twenty-first to twenty-third steps is not satisfied, control is performed with a shift feeling improving control pattern, and when all conditions are satisfied, selective control is performed with a shift responsiveness improving control pattern. A thirtieth step is included.
이와 같이 본 발명은 큰 토크를 필요로 하는 (n)-(n-2)킥다운 변속 상황에서도, 엔진 온도, 슬립, 그리고 스로틀 평균 개도로부터 급가속 및 완가속을 판단하여, 급가속 시에는 변속 응답성 향상용 제어 패턴으로 제어하고, 완가속 시에는 변속감 향상용 제어 패턴으로 제어하여 가감속을 더욱 향상시킬 수 있다.As described above, the present invention judges rapid acceleration and slow acceleration from the engine temperature, slip, and throttle average opening degree even in a (n)-(n-2) kick-down shift situation requiring a large torque. Acceleration and deceleration can be further improved by controlling with a control pattern for improving responsiveness and controlling with a control pattern for improving shifting feeling at full acceleration.
도 1은 본 발명에 따른 자동변속기를 제어하는 구성도.1 is a block diagram for controlling an automatic transmission according to the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 자동변속기의 킥다운 변속 제어방법의 순서도.2 is a flowchart of a kickdown shift control method of an automatic transmission according to the present invention.
도 3은 변속감 향상용 제어 패턴 그래프.3 is a control pattern graph for shifting feeling improvement.
도 4는 변속 응답성 향상용 제어 패턴 그래프.4 is a control pattern graph for shift response.
도 5는 해방 측 초기 듀티 맵.5 is the release side initial duty map.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
1 : 속도센서 3 : 파워 스위치1: speed sensor 3: power switch
5 : 킥다운 스위치 7 : 터빈 회전수 센서5: kickdown switch 7: turbine speed sensor
9 : 엔진 회전수 센서 11 : 수온 센서9: engine speed sensor 11: water temperature sensor
13 : 스로틀 포지션 센서 15 : 유압회로13: Throttle Position Sensor 15: Hydraulic Circuit
이하, 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention that can specifically realize the above object will be described in detail.
도 1은 본 발명에 따른 자동변속기를 제어하는 구성도로서, 트랜스밋션 제어유닛(TCU)의 입력단에 속도센서(1), 파워 스위치(3), 킥다운 스위치(5), 터빈 회전수 센서(7), 엔진 회전수 센서(9), 수온 센서(11), 그리고 스로틀 포지션 센서(13)가 연결되고, 출력단에는 자동변속기의 마찰요소를 제어하는 유압회로(15)가 연결되어 있다.1 is a configuration diagram for controlling an automatic transmission according to the present invention, the speed sensor (1), power switch (3), kick-down switch (5), turbine speed sensor at the input terminal of the transmission control unit (TCU) 7), the engine speed sensor 9, the water temperature sensor 11, and the throttle position sensor 13 are connected, and the hydraulic circuit 15 for controlling the friction element of the automatic transmission is connected to the output end.
속도센서(1)는 차량이 주행 속도를 트랜스밋션 제어유닛(TCU)에 인가시켜 트랜스밋션 제어유닛(TCU)이 차량의 주행 중인가를 판단케 한다. 파워 스위치(3)는 운전자에 의하여 온/오프 조작되며, 큰 토크를 필요로 할 때 파워 스위치(3)를 온으로 조작하게 된다. 킥다운 스위치(3)는 킥다운 서보의 작동에 따라 온/오프 작동된다. 그리고 터빈 회전수 센서(9)는 토크 컨버터(미도시)의 변속기 측에 연결되는 터빈의 회전수를 감지하고, 엔진 회전수 센서(19)의 크랭크 샤프트(미도시)의 회전수를 감지하며, 수온 센서(11)는 엔진 냉각수의 온도를 감지하도록 구성 및 연결되어 있다.The speed sensor 1 applies the traveling speed to the transmission control unit TCU to determine whether the transmission control unit TCU is running. The power switch 3 is turned on / off by the driver, and the power switch 3 is turned on when a large torque is required. The kickdown switch 3 is turned on / off according to the operation of the kickdown servo. And the turbine speed sensor 9 detects the speed of the turbine connected to the transmission side of the torque converter (not shown), and detects the speed of the crankshaft (not shown) of the engine speed sensor 19, The water temperature sensor 11 is configured and connected to sense the temperature of the engine coolant.
상기와 같은 스위치 및 센서들의 감지신호는 트랜스밋션 제어유닛(TCU)에 인가되어 도 2에 도시된 바와 같은 제어를 가능하게 한다.The detection signals of the switches and sensors as described above are applied to the transmission control unit (TCU) to enable the control as shown in FIG. 2.
먼저, 차량이 주행 중 파워 온 킥다운 변속 상태인가를 판단한다(ST10). 이를 구체적으로 설명하면, 속도 센서(1)의 감지 신호로 트랜스밋션 제어유닛(TCU)은 주행 중인가를 판단하게 된다(ST11). 주행 중이 아니면 리턴한다.First, it is determined whether the vehicle is in a power-on kickdown shift state while driving (ST10). In detail, the transmission control unit TCU determines whether the vehicle is driving by using the detection signal of the speed sensor 1 (ST11). Return if not driving.
주행 중이라고 판단되면, 트랜스밋션 제어유닛(TCU)은 파워 스위치(3)의 조작 신호에 따라 파워 온인가를 판단한다(ST12). 파워 스위치(3)가 오프인 경우에는 리턴한다.If it is determined that the vehicle is traveling, the transmission control unit TCU determines whether or not the power is on in accordance with the operation signal of the power switch 3 (ST12). When the power switch 3 is off, it returns.
파워 온이라고 판단되면, 트랜스밋션 제어유닛(TCU)은 킥다운 스위치(5)가 온인가를 판단하고, 터빈 회전수 센서(7)가 감지한 터빈 회전수가 킥다운 초기 터빈 회전수보다 크고 킥다운 후기 터빈 회전수보다 작은지를 판단한다(ST13). 터빈 회전수가 이 범위를 벗어나면 리턴한다.If it is determined that the power is on, the transmission control unit (TCU) determines whether the kickdown switch 5 is on, and the turbine speed detected by the turbine speed sensor 7 is greater than the kickdown initial turbine speed and kicks down. It is determined whether it is smaller than the late turbine rotation speed (ST13). Return if turbine speed is outside this range.
상기와 같은 제10단계의 변속 발생 시, 주행 조건이 중저속 영역이면서 운전자의 의도에 만족하는 지를 판단한다(ST20).When the shift occurs in the tenth step as described above, it is determined whether the driving condition is a medium to low speed region and satisfies the driver's intention (ST20).
즉, 터빈 회전수가 킥다운 초기 터빈 회전수보다 크고 킥다운 후기 터빈 회전수보다 작으면, 트랜스밋션 제어유닛(TCU)은 수온 센서(11)의 감지 신호에 따라 엔진 온도가 킥다운 시 온도 보다 큰지를 판단한다(ST21). 엔진의 온도가 킥다운 시 온도 이하이면 리턴한다.That is, if the turbine speed is greater than the initial kickdown turbine speed and less than the kickback late turbine speed, the transmission control unit (TCU) determines whether the engine temperature is greater than the kickdown temperature according to the detection signal of the water temperature sensor 11. Determine (ST21). Return if engine temperature is below kickdown.
엔진 온도가 킥다운 시 온도보다 크면, 트랜스밋션 제어유닛(TCU)은 슬립이 킥다운 시 슬립보다 큰지를 판단한다(ST22). 슬립은 엔진 회전수 센서(9)가 감지한 엔진 회전수에서 터빈 회전수 센서(7)가 감지한 터빈 회전수의 차이로 산출한다. 슬립이 킥다운 시 슬립 이하이면 리턴한다.If the engine temperature is greater than the kickdown temperature, the transmission control unit (TCU) determines whether the slip is greater than the slip upon kickdown (ST22). The slip is calculated as the difference between the turbine speed detected by the turbine speed sensor 7 and the engine speed detected by the engine speed sensor 9. Return if slip is less than slip during kickdown.
슬립이 킥다운 시 슬립보다 크면, 트랜스밋션 제어유닛(TCU)은 스로틀 포지션 센서(13)의 감지신호에 따라 스로틀 평균 개도가 킥다운 시 스로틀 평균 개도보다 작은지를 판단한다(ST23).If the slip is greater than the slip at the kickdown, the transmission control unit TCU determines whether the throttle average opening is smaller than the throttle average opening at the kickdown according to the detection signal of the throttle position sensor 13 (ST23).
상기와 같은 제20단계의 주행 조건의 만족 여부에 따라 트랜스밋션제어유닛(TCU)은 변속감 향상용 제어 패턴 및 변속 응답성 향상용 제어 패턴 중 어느 하나의 패턴으로 선택 제어한다.The transmission control unit TCU selects and controls any one of a shift feeling improving control pattern and a shifting response improving control pattern according to whether the driving conditions of the twentieth step are satisfied.
즉, 스로틀 평균 개도가 킥다운 시 스로틀 평균 개도 이상이면, 트랜스밋션 제어유닛(TCU)은 도 3에 도시된 바와 같은 변속감 향상용 패턴으로 유압회로(15)를 제어한다(ST31).That is, if the throttle average opening degree is more than the throttle average opening degree at the time of kicking down, the transmission control unit TCU controls the hydraulic circuit 15 in the speed improving pattern as shown in FIG. 3 (ST31).
그리고, 스로틀 평균 개도가 킥다운 시 스로틀 평균 개도보다 작으면, 트랜스밋션 제어유닛(TCU)은 도 4에 도시된 바와 같은 변속 응답성 향상용 패턴으로 유압회로(15)를 제어한다(ST32).When the throttle average opening degree is smaller than the throttle average opening degree at the time of kicking down, the transmission control unit TCU controls the hydraulic circuit 15 in a shift response improving pattern as shown in FIG. 4 (ST32).
이 변속 응답성 향상용 패턴으로 유압회로를 제어할 때, 트랜스밋션 제어유닛(TCU)은 해방 측을 도 5에 도시된 바와 같은 초기 듀티 맵에 따라 제어한다.When controlling the hydraulic circuit with this shift response improving pattern, the transmission control unit TCU controls the release side according to the initial duty map as shown in FIG.
도 3,4에서와 같이, 스로틀 개도(a)가 동일함에도 불구하고, 엔진 회전수(b) 및 터빈 회전수(c)와 같이 변속 상황이 다르게 판단된 경우, 트랜스밋션 제어유닛(TCU)은 유압회로의 작동 측(d)과 해방 측(e)을 다르게 제어한다.3 and 4, in spite of the same throttle opening degree a, when the shift situation is determined differently, such as the engine speed b and the turbine speed c, the transmission control unit TCU The operating side (d) and the release side (e) of the hydraulic circuit are controlled differently.
즉, 변속감 향상용 제어 패턴에서는 작동 측(d)의 유압 공급을 느리게 하고, 해방 측(e)의 유압 배출을 느리게 하여, 킥다운 시, 다소 변속 시간(T1)이 걸리더라도 변속감을 향상시키고 있다.That is, in the control pattern for shifting feeling improvement, the hydraulic pressure supply on the operating side d is slowed down, and the hydraulic pressure discharged on the release side e is slowed, and the shifting feeling is improved even if the shifting time T1 is taken during kickdown. .
이에 반하여 변속 응답성 향상용 제어 패턴에서는 작동 측(d)의 유압 공급을 신속하게 하고, 해방 측(e)의 유압 배출을 신속하게 하여, 킥다운 시, 변속감이 다소 떨어지더라고 변속 응답성(T2)을 향상시키고 있다.On the other hand, in the control pattern for shift responsiveness improvement, the hydraulic pressure supply to the operating side d is accelerated, the hydraulic pressure discharged to the release side e is quickly performed, and the shifting response is slightly lowered at the time of kickdown. ) To improve.
여기서 T1, T2는 모두 변속에 걸리는 시간을 나타내는 것으로서, T2은 T1보다 짧은 시간을 나타내고 있다.Here, T1 and T2 both represent time required for shifting, and T2 represents a time shorter than T1.
이와 같이 본 발명은 큰 토크를 필요로 하는 4-2킥다운 변속 상황에서도, 엔진 온도, 슬립, 그리고 스로틀 평균 개도로부터 급가속 및 완가속을 판단하여, 급가속 시에는 변속 응답성 향상용 제어 패턴으로 제어하고, 완가속 시에는 변속감 향상용 제어 패턴으로 제어하므로, 킥다운 시 항상 변속감 향상용 제어 패턴으로만 제어하는 종래기술에 비하여, 가감속을 더욱 향상시킬 수 있다.As described above, the present invention determines the rapid acceleration and the slow acceleration from the engine temperature, the slip, and the throttle average opening degree even in a 4-2 kick-down shift situation requiring large torque. Since the control is performed in a slow acceleration mode, the acceleration / deceleration can be further improved as compared to the conventional art of controlling only the shift feeling improvement control pattern during kickdown.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
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Payment date: 20121130 Year of fee payment: 10 |
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| FPAY | Annual fee payment |
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| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |