KR19980032691A - 서보 신호 처리 장치 및 광 디스크 장치 - Google Patents

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아라끼겐지
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이데이노부유끼
소니가부시끼가이샤
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Abstract

서보 신호 처리 장치 및 광 디스크 장치에 있어서, 포커스 에러 신호가 0일 때 디포커스하지 않도록 한다. 서보 신호 처리 장치를 광 디스크에서 반사된 귀환광을 수광하는 제1 광 검출기(1) 및 제2 광 검출기(2)와, 제2 연산 증폭기(3)를 통해 입력되는 제2 광 검출기(2)로부터의 전기 신호를 보정하는 이득 보정 회로(4)와, 이 이득 보정 회로(4)로부터 출력되는 전기 신호와 제1 연산 증폭기(5)를 통해 출력되는 제1 광 검출기(2)의 전기 신호를 비교하는 에러 검출 회로(6)를 구비한다. 그리고, 이득 보정 회로(4)는 제1 광 검출기(1)에 있어서의 수광량의 총합과 제2 광 검출기에 있어서의 수광량의 총합이 같게 되는 것과 등가인 보정을 제2 연산 증폭 회로(3)로부터 출력되는 전기 신호에 대해 행한다.

Description

서보 신호 처리 장치 및 광 디스크 장치
본 발명은 광 디스크 또는 광 자기 디스크로부터의 귀환광을 바탕으로 포커싱 상태를 검출하고, 포커스 서보를 행하는 서보 신호 처리 장치 및 광 디스크 장치 등에 관한 것이다.
종래, 광 디스크와 같은 디스크형 기록 매체에 대해 정보 신호를 기록 및/또는 재생하는 광 디스크 장치는 포커스 에러 신호의 검출에 의해 포커스 서보를 행하고 있다.
상기 광 디스크 장치는 광 디스크에 레이저 광을 조사하여, 그 귀환광에 기초하여 검출되는 포커스 에러 신호를 바탕으로 포커스 서보를 행하고 있다.
포커스 에러 신호의 검출은 포커스 검출 장치에 의해 행해지고 있다.
그리고, 포커스 서보는 광 디스크 장치가 구비하는 서보 신호 처리 장치에 의해 행해지고 있다.
상술한 포커스 검출 장치로서는 예를 들면 특개소 60-217535호 공보에 개시되는 것이 있다. 이 포커스 검출 장치는 레이저 광을 발사하고, 광 디스크의 신호 기록면에서 반사된 이 레이저 광을 수광하여 포커스 에러 신호를 검출하고 있다.
즉, 상기 포커스 검출 장치는 도 6에 도시한 바와 같이, 광원(101)으로부터 출사된 레이저 광을 빔 분할기(102) 및 콜리메이터 렌즈(103)를 투과시켜서 대물 렌즈(104)에 의해 광 디스크(105)의 신호 기록면에 집속시킨다.
이 광 디스크(105)의 신호 기록면에서 반사된 레이저 광은 대물 렌즈(104) 및 콜리메이터 렌즈(103)를 투과하고, 다시 빔 분할기(102)에 의해서 반사되어 빔 분할기(106)에 입사한다.
빔 분할기(106)에 입사한 광은 여기서 분기되어 제1 광 검출기(107) 및 제2 광 검출기(108)에서 수광된다.
제1 광 검출기 및 제2 광 검출기는 저스트(just) 포커스시에 광 디스크(105)의 신호 기록면에서 반사된 레이저의 집속점의 공역점을 기준으로 하여 그 공역점의 전후에서 등거리가 되도록 배치되어 있다.
제1 광 검출기(107) 및 제2 광 검출기(108)는 도 7에 도시한 바와 같이, 각각3개의 광 검출부에 의해 구성된다.
여기서, 포커스 에러 신호는 제1 광 검출기(107)의 광 검출부(107a, 107c)에 의한 전기 신호와 제2 광 검출기(108)의 광 검출부(108b)에 의한 전기 신호와의 합과, 제1 광 검출기(107)의 광 검출부(107b)에 의한 전기 신호와 제2 광 검출기의 광 검출부(108a, 108c)에 의한 전기 신호의 합을 비교함으로써 검출된다. 포커스 서보는 이 포커스 에러 신호가 0이 되도록 행해진다.
그런데, 상기 포커스 검출 장치에서는 2개의 빔 분할기(102, 106)가 필요하고, 더구나 광원(101), 빔 분할기(102, 106) 및 광 검출기(107, 108)가 상호 별개로 배치되어 있다. 그 때문에 광 디스크 장치는 조립이 용이해지지 않게 되어 대형이며 고가로 된다.
또한, 빔 분할기(106)에 있어서 분기되는 광을 각 광 검출기(107, 108)에서 수광하고, 포커스 에러 신호의 검출을 행하기 때문에 빔 분할기(106)에서 형성되는 반사막의 반사 특성에 변화가 생긴 경우, 각 광 검출기(107, 108)에서의 수광량은 크게 영향을 받는다.
따라서, 빔 분할기(106)의 제조시에 편차가 있는 경우 광 검출기(107)에서 수광되는 광량과 광 검출기(108)에서 수광되는 광량에 변동이 생기게 된다. 이에 따라, 예를 들면, 포커스 에러 신호가 0이더라도 저스트 포커스할 수 없게 된다.
즉, 포커스 에러 신호를 0으로 하도록 포커스 서보를 걸더라도 디포커스해버려 광 디스크에 대해 기록 또는 재생되는 정보 신호가 열화하게 된다.
그래서, 본 발명은 상기 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 포커스 에러 신호가 0일 때에 디포커스하지 않는 서보 신호 처리 장치 및 광 디스크 장치를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.
도 1은 본 발명의 실시예인 서보 신호 처리 장치를 도시한 구성도.
도 2는 제1 광 검출기 및 제2 광 검출기를 도시한 구성도.
도 3은 제1 연산 증폭 회로, 제2 연산 증폭 회로, 이득 보정 회로, 및 에러 검출 회로를 도시한 구성도.
도 4는 제3 연산 증폭 회로, 제4 연산 증폭 회로, 및 이득 보정 회로를 도시한 구성도.
도 5는 본 발명의 실시예인 광 디스크 장치를 도시한 구성도.
도 6은 종래의 서보 신호 처리 장치가 구비하는 포커스 검출 장치를 도시한 구성도.
도 7은 도 6의 포커스 검출 장치가 구비하고 있는 광 검출기를 도시한 구성도.
〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉
1 : 제1 광 검출기
2 : 제2 광 검출기
4 : 이득 보정 회로
6 : 에러 검출 회로
본 발명의 실시예에 대해 도면을 참조하면서 상세히 설명하기로 한다.
우선 본 발명에 관한 실시예인 서보 신호 처리 장치는 레이저 광을 발사하고 광 디스크에서 반사된 레이저 광에 기초하여 포커스 에러 신호를 검출하여 그 포커스 서보 신호를 바탕으로 포커싱을 행한다.
이 서보 신호 처리 장치는 도 1에 도시한 바와 같이, 광 디스크(12)로부터의 귀환광을 수광하여 전기 신호를 출력하는 제1 광 검출기(1)와, 상기 귀환광을 수광하여 전기 신호를 출력하는 제2 광 검출기(2)와, 제2 연산 증폭 회로(3)를 통해 입력되는 제2 광 검출기(2)로부터의 전기 신호를 보정하는 이득 보정 회로(4)와, 이 이득 보정 회로(4)로부터 출력된 전기 신호와 제1 연산 증폭 회로(5)를 통해 입력되는 제1 광 검출기(1)로부터의 전기 신호를 비교하여 그 비교 결과를 출력하는 에러 검출 회로(6)를 구비하고 있다.
또한, 서보 신호 처리 장치는 제1 광 검출기(1)로부터 출력되는 전기 신호가 입력되는 제3 연산 증폭 회로(7)와, 제2 광 검출기(2)로부터 출력되는 전기 신호가 입력되는 제4 연산 증폭 회로(8)와, 이 제4 연산 증폭 회로(8)로부터 출력되는 전기 신호가 입력되는 이득 산출 회로(9)와, 이 이득 산출 회로(9)와 제3 연산 증폭 회로(7)로부터 출력되는 전기 신호를 바탕으로 이득 산출 회로(9) 및 이득 보정 회로(4)의 이득을 제어하는 마이크로컴퓨터(10)를 구비하고 있다.
또한, 서보 신호 처리 장치는 레이저 광을 발사하며 제1 광 검출기(1)와 제2 광 검출기(2)를 구비하고 있는 마이크로프리즘 검출기(11)와, 입사되는 상기 레이저 광을 투과시켜, 광 디스크(12)의 신호 기록면에 집속시키는 대물 렌즈(13)와, 이 대물 렌즈(13)를 포커싱 방향 및 트래킹 방향으로 이동하는 2축 액츄에이터(14)와, 에러 검출 회로(6)로부터 출력되는 포커스 에러 신호를 바탕으로 2축 액츄에이터(14)를 제어하는 포커스 서보 처리 회로(15)를 구비하고 있다.
상기 마이크로프리즘 검출기(11)는 광 픽업 장치에 통상 구비되는 각 광학 소자를 집적시켜 구성하여 소형화, 저가화를 가능하게 하고 있다. 이 마이크로프리즘 검출기(11)는 기체(16)와, 레이저 광을 발사하는 반도체 레이저(17)와 광 디스크(12)에 상기 레이저 광이 향하도록 형성된 반사면(18)을 갖고 있는 프리즘(19)을 구비하고 있다.
또한, 마이크로프리즘 검출기(11)에는 기체(16) 상에 광 디스크(12)로부터의 귀환광이 반사면(18)을 투과하여 입사되는 위치에 제1 광 검출기(1) 및 제2 광 검출기(2)가 배치되어 있다. 그리고, 상기 제1 광 검출기(1)를 피복하도록 프리즘(19) 측에 반투과 반사면(20)이 형성되어 있다. 이 반투과 반사면(20)은, 반사면(18)으로부터 입사되는 귀환광 중 50%는 제1 광 검출기(1)로 투과시키고, 나머지 50%는 반사시키는 광학 특성을 갖고 있다.
또한, 프리즘(19)에는 입사되는 광을 완전하게 반사하는 광학 특성을 갖는 대향 반사면(21)이 형성되어 있다. 이 대향 반사면(21)은 반사면(18)으로부터 입사하여 반투과 반사면(20)에서 반사된 광의 집속점의 공역점에 위치하도록 프리즘(19)에 형성되어 있다.
상기 제1 광 검출기(1)는 도 2에 도시한 바와 같이, 거의 구형의 포토다이오드와 같은 3개의 수광 소자(31, 32, 33)로 구성되어 있다. 이 3장의 수광 소자(31, 32, 33)는 수광한 광에 따라서 전기 신호 V31, V32, V33을 각각 출력한다.
또한, 제2 광 검출기(2)는 제1 광 검출기(1)와 동일하게 거의 구형의 3개의 포토다이오드와 같은 수광 소자(34, 35, 36)로 구성된다. 이 3개의 수광 소자(34, 35, 36)는 수광한 광에 따라 전기 신호 V34, V35, V36를 각각 출력한다.
그리고, 광 디스크(12)의 귀환광은 예를 들면 제1 광 검출기(1) 및 제2 광 검출기(2)의 수광면 상에 스폿 S1 및 스폿 S2를 형성한다.
상기 각 광 검출기(1 및 2)로부터 출력되는 전기 신호는, 각 연산 증폭 회로(3, 5, 7, 8)에 입력된다.
우선, 제1 연산 증폭 회로(5)에는 도 3에 도시한 바와 같이, 단자(41)로부터 제1 광 검출기(1)의 전기 출력 신호 V32와, 단자(42)로부터 제1 광 검출기(1)의 전기 출력 신호 V31+V33이 입력된다. 이에 따라, 제1 연산 증폭 회로(5)는 하기의 전기 신호 V1을 출력한다.
V1= V32- (V31+ V33)
또한, 제2 연산 증폭 회로(3)는 단자(43)로부터 제2 광 검출기(2)의 전기 출력 신호 V35와, 단자(44)로부터 제2 광 검출기(2)의 전기 출력 신호 V34+ V36이 입력된다. 이에 따라, 제2 연산 증폭 회로(3)는 하기의 전기 신호 V2를 출력한다.
V2= V35- (V34+ V36)
그리고, 전기 신호 V2는 이득 보정 회로(4)에 입력된다.
또, 제1 연산 증폭 회로(5)와 제2 연산 증폭 회로(3)의 이득은 동일하게 한다.
이득 보정 회로(4)는 연산 증폭 회로 al과, 저항 r0과, 접지된 저항 r1과, 스위치 S2, S3, S4, S5, S6을 통해 병렬로 접지되는 저항 r2, r3, r4, r5, r6으로 구성되어 있다. 예를 들면, 저항 r2, r3, r4, r5, r6은 각각 동일한 저항치를 갖고 있다.
또한, 스위치 S2, S3, S4, S5, S6은 후술하는 마이크로컴퓨터(10)에 의해서 온/오프가 제어된다.
이득 보정 회로(4)로부터 출력되는 전기 신호 V3과 제1 연산 증폭 회로(5)로부터 출력되는 전기 신호 V1은 에러 검출 회로(6)에 입력된다.
에러 검출 회로(6)는 입력된 전기 신호 V1과 전기 신호 V3을 비교하여 하기의 전기 신호 V4를 출력한다.
V4= (V31+ V33+ V35) - (V32+ V34+ V36)
서보 신호 처리 장치는 이 전기 신호 V4를 포커스 에러 신호로서 포커스 서보를 행한다.
한편, 제3 연산 증폭 회로(7)에는 도 4에 도시한 바와 같이, 단자(51)로부터 제1 광 검출기(1)의 전기 출력 신호 V31+ V33과, 단자(52)로부터 제1 광 검출기(1)의 전기 출력 신호 V32가 입력된다. 이에 따라, 제3 연산 증폭 회로(7)는 하기의 전기 신호 V11을 출력한다.
V11= V31+ V32+ V33
또한, 제4 연산 증폭 회로(8)에는 단자(53)로부터 제2 광 검출기(2)의 전기 출력 신호 V34+ V36과, 단자(54)로부터 제2 광 검출기(2)의 전기 출력 신호 V35가 입력된다. 이에 따라, 제4 연산 증폭 회로(8)는 하기의 전기 신호 V12를 출력한다.
V12= V34+ V35+ V36
그리고, 전기 신호 V12는 이득 산출 회로(9)에 입력된다.
또, 제3 연산 증폭 회로(7)와 제4 연산 증폭 회로(8)의 이득은 동일하게 한다.
이득 산출 회로(9)는 이득 보정 회로(4)와 동일하게 구성되어 있다. 즉, 이득 산출 회로(9)는 연산 증폭 회로 a1과, 저항 r0과, 접지된 저항 r1과, 스위치 S12, S13, S14, S15, S16을 통해 병렬로 접지되고, 이득 보정 회로(4)와 동일한 저항치를 갖는 저항 r2, r3, r4, r5, r6으로 구성되어 있다. 그리고, 이 이득 산출 회로(9)는 입력된 전기 신호 V12의 이득을 변화시켜서 전기 신호 V13을 출력한다.
전기 신호 V13을 출력하는 출력 단자(56)와 제3 연산 증폭 회로(7)로부터의 전기 신호 V11을 출력하는 출력 단자(55)는 마이크로컴퓨터(10)에 접속되어 있다.
마이크로컴퓨터(10)는 출력 단자(55 및 56)로부터 입력되는 전기 신호 V11, V13을 비교하여 그 결과를 바탕으로 이득 산출 회로(9)가 구비하는 각 스위치 S12, S13, S14, S15, S16과 이득 보정 회로(4)가 구비하는 각 스위치 S2, S3, S4, S5, S6의 온/오프를 제어한다. 이 때, 마이크로컴퓨터(10)는 이득 산출 회로(9)가 구비하는 각 스위치 S12, S13, S14, S15, S16과 이득 보정 회로(4)가 구비하는 각 스위치 S2, S3, S4, S5, S6을 동시에 그리고 동일하게 제어한다.
즉, 이득 보정 회로(4)는 마이크로컴퓨터(10)에 의해 각 스위치 S2, S3, S4, S5, S6이 제어된 상태에 있어서 에러 검출 회로(6)에 전기 신호 V3을 출력하고 있다. 따라서, 에러 검출 회로(6)는 전기 신호 V1과, 전기 신호 V11, V13을 비교한 결과를 바탕으로 이득이 제어된 전기 신호 V3을 비교하여 포커스 에러 신호를 출력한다. 포커스 서보 처리 회로(15)는 이 포커스 에러 신호를 바탕으로 포커스 서보를 행한다.
이상의 구성으로 이루어지는 서보 신호 처리 장치는 광 디스크로부터의 귀환광을 바탕으로 포커스 서보를 행한다.
즉, 서보 신호 처리 장치는 포커스 서보를 행할 때 반도체 레이저(17)로부터 레이저 광을 발사한다. 이 레이저 광은 반사면(18)에서 반사되어 대물 렌즈(13)로 향한다.
대물 렌즈(13)는 입사된 레이저 광을 투과시켜 이 레이저 광을 광 디스크(12)의 신호 기록면에 집속시킨다. 그리고, 신호 기록면에서 반사된 레이저 광은 귀환광으로 되어 대물 렌즈(13)를 투과하여 반사면(18)에 입사된다.
반사면(18)으로부터 입사된 귀환광은 반사면(18)을 투과하고, 반투과 반사면(20)에 입사한다. 여기서 투과한 귀환광이 제1 광 검출기(1)에서 수광된다. 한편, 반투과 반사면(20)에서 반사된 광은 대향 반사면(21)에 입사한다. 이 대향 반사면(21)에 입사한 광은 여기서 반사되어 제2 광 검출기(2)에서 수광된다.
여기서, 제1 광 검출기(1)의 수광부(31, 32, 33)는 수광량에 따라 전기 신호 V31, V32, V33을 각각 출력한다. 또한, 제2 광 검출기(2)의 수광부(34, 35, 36)는 수광량에 따라 전기 신호 V34, V35, V36을 각각 출력한다.
전기 신호 V31, V32, V33, V34, V35, V36은 각 연산 증폭 회로(3, 5, 7, 8)에 입력된다.
우선, 제3 연산 증폭 회로(7)에서는 단자(51)로부터 전기 신호 V31+ V33이 입력되고, 단자(52)로부터 전기 신호 V32가 입력된다. 이 제3 연산 증폭 회로(7)는 연산 결과로서 상기 전기 신호 V11을 출력한다.
한편, 제4 연산 증폭 회로(8)에서는 단자(53)로부터 전기 신호 V34+ V36이 입력되고, 단자(54)로부터 전기 신호 V35가 입력된다. 이 제4 연산 증폭 회로(8)는 연산 결과로서 상기 전기 신호 V12를 출력한다.
또한, 이 전기 신호 V12는 이득 산출 회로(9)를 통해 전기 신호 V13으로 되어 출력된다.
그리고, 전기 신호 V13과 전기 신호 V11은 마이크로컴퓨터(10)에 입력된다. 이 마이크로컴퓨터(10)는 전기 신호 V11과 전기 신호 V13의 비교를 행한다. 여기서, 전기 신호 V11과 전기 신호 V13에 차가 있는 경우, 그것에 따라 마이크로컴퓨터(10)는 각 스위치 S12, S13, S14, S15, S16의 온 또는 오프의 조작을 행한다.
각 스위치 S12, S13, S14, S15, S16은 예를 들면 귀환광을 수광하는 직전까지 전부 오프의 상태로 해 둔다. 또한, 마이크로컴퓨터(10)는 스위치 S2부터 순서대로 필요에 따라 온으로 하거나, 스위치 S6부터 스위치 S2로 순서대로 필요에 따라 오프로 하는 제어를 행한다.
스위치의 온 또는 오프의 제어는 전기 신호 V11과 전기 신호 V13이 동일값이 될 때까지 행한다.
한편, 제1 연산 증폭 회로(5)에서는 단자(41)로부터 전기 신호 V32가 입력되고, 단자(42)로부터 전기 신호 V31+ V33이 입력된다. 이 제1 연산 증폭 회로(5)는 연산에 의해 상기 전기 신호 V1을 출력한다.
또한, 제2 연산 증폭 회로(3)에서는 단자(43)로부터 전기 신호 V35가 입력되고, 단자(44)로부터 전기 신호 V34+ V36이 입력된다. 이 제2 연산 증폭 회로(3)는 연산에 의해 상기 전기 신호 V2를 출력한다.
여기서, 이 전기 신호 V2는 마이크로컴퓨터(10)에 의해서 이득 산출 회로(9)의 각 스위치 S12, S13, S14, S15, S16에 대해 행하고 있는 제어와 동일하게 각 스위치 S2, S3, S4, S5, S6이 제어되어 있는 이득 보정 회로(4)에 입력된다. 그리고, 전기 신호 V2는 이득 보정 회로(4)를 통해 전기 신호 V3으로 되어 출력된다.
즉, 전기 신호 V3은 이득 산출 회로(9)로부터 출력되는 전기 신호 V13이 제3 연산 증폭 회로(7)로부터 출력되는 전기 신호 V11과 동일값이 되도록 보정되면 동일한 보정이 이득 보정 회로(4)에서 이루어지고 있다.
그리고, 상술된 바와 같이 보정이 이루어진 전기 신호 V3과 제1 연산 증폭 회로(5)로부터 출력된 전기 신호 V1은 에러 검출 회로(6)에 입력된다. 이 에러 검출 회로(6)는 입력된 전기 신호 V1및 전기 신호 V3을 바탕으로 포커스 에러 신호 V4를 출력한다.
그리고, 서보 신호 처리 장치는 포커스 서보 처리 회로(15)에 의해 포커스 에러 신호 V4가 0이 되도록 포커싱을 행한다.
따라서, 서보 신호 처리 장치에 있어서 프리즘(19)의 반투과 반사면(20) 또는 대향 반사면(21)의 반사율에서 편차가 있는 경우에는 마이크로컴퓨터(10)에 의해 전기 신호 V11과 전기 신호 V13이 동일값이 되도록 이득 산출 회로(9)의 각 스위치의 제어가 행해진다. 즉, 마이크로컴퓨터(10)에 의해 제1 광 검출기(1)에 있어서 수광되는 광량의 총합과 제2 광 검출기(2)에 있어서 수광되는 광량의 총합이 동일하게 되면 등가의 조작이 행해진다.
이 때, 마이크로컴퓨터(10)에 의해 동시에 이득 보정 회로(4)의 각 스위치도 제어되어 있기 때문에, 전기 신호 V3은 상기 반사율의 편차가 보정된 전기 신호로 된다.
따라서, 이상과 같은 구성으로 이루어지는 서보 신호 처리 장치는 반투과 반사면(20) 또는 대향 반사면(21)의 반사율에서 편차가 있더라도 그 편차가 보정된 전기 신호를 바탕으로 포커스 에러 신호를 검출할 수 있다. 따라서, 서보 신호 처리 장치는 반투과 반사면(20) 또는 대향 반사면(21)의 반사율에서 편차가 있더라도, 디포커스를 방지할 수 있기 때문에 포커스 에러 신호가 0일 때, 저스트 포커스하는 것이 가능하게 된다.
다음에, 본 발명의 실시예인 광 디스크 장치에 대해 설명하기로 한다.
이 광 디스크 장치는 광 디스크로부터의 귀환광에 기초하여 포커스 에러 신호를 검출하여 그 포커스 에러 신호를 바탕으로 포커스 서보를 걸은 포커스 서보 신호 처리 장치(71)를 구비하고 있다. 이 포커스 서보 신호 처리 장치(71)는 상술한 실시예인 서보 신호 처리 장치와 동일한 구성을 하고 있다.
포커스 서보 신호 처리 장치(71)는 도 5에 도시한 바와 같이, 광 디스크(12)의 신호 기록면에 대해 레이저 광을 발사하며 그 귀환광이 입사되는 광 픽업 장치(72)와, 포커스 에러 신호를 검출하는 포커스 에러 검출 회로(73)와, 포커스 에러 신호를 바탕으로 광 픽업 장치(72)에 배치되는 2축 액츄에이터를 포커스 방향으로 이동 조작하는 포커스 서보 처리 회로(74)로 구성되어 있다. 이 포커스 서보 처리 회로(74)는 시스템 제어기(79)에 의해 제어된다.
상기 광 픽업 장치(72)는 도 1에 도시한 마이크로프리즘 검출기(11)와, 대물렌즈(13)와, 2축 액츄에이터(14)로 구성되어 있다.
그리고, 포커스 에러 검출 회로(73)는 제1 연산 증폭 회로(5)와, 제2 연산 증폭 회로(3)와, 제3 연산 증폭 회로(7)와, 제4 연산 증폭 회로(8)와, 이득 보정 회로(4)와, 이득 산출 회로(9)와, 에러 검출 회로(6)와, 마이크로컴퓨터(10)로 구성되어 있다.
또한, 이 광 디스크 장치는 도 5에 도시한 바와 같이, 광 픽업 장치(72)에 배치되는 광 검출기(1, 2)로부터 출력되는 전기 신호의 정형(整形) 등을 행하는 신호 처리 회로(75)와, 입력된 전기 신호를 디지탈 신호화하는 디지탈 신호 처리 회로(76)와, 입력된 디지탈 신호를 아날로그 신호화하는 D/A 변환기(77)와, 입력된 디지탈 신호를 바탕으로 포커스 서보 처리 회로(74) 및 이하의 트래킹 서보 처리 회로(78)의 제어를 행하는 시스템 제어기(79)와, 광 픽업 장치(72)에 배치되는 2축 액츄에이터(14)를 제어하여 트랙킹을 행하는 트랙킹 서보 처리 회로(78)와, 광 검출기(1, 2)로부터 출력되는 전기 신호를 바탕으로 트래킹 에러 신호를 검출하는 트래킹 에러 검출 회로(80)와, 광 디스크(12)를 회전 조작하는 스핀들 모터(81)와, 디지탈 신호 처리 회로(76)로부터 출력되는 신호를 바탕으로 스핀들 모터(81)의 회전 조작을 행하는 스핀들 서보 처리 회로(82)를 구비하고 있다.
따라서, 광 픽업 장치(72)로부터 발사되어 광 디스크(12)의 신호 기록면에서 반사된 레이저 광의 귀환광은 광 픽업 장치(72)가 구비하는 마이크로프리즘 검출기(11)에 입사된다.
상기 마이크로프리즘 검출기(11)에 입사된 광은 도 1에 도시한 바와 같이, 반투과 반사면(20)을 통해 제1 광 검출기(1)에서 수광된다. 한편, 반투과 반사면(20)에서 반사된 광은 다시 대향 반사면(21)에서 반사되어 제2 광 검출기(2)에서 수광된다.
상기 광 검출기(1 및 2)는 수광한 광을 바탕으로 전기 신호를 출력한다. 이 전기 신호는, 포커스 에러 검출 회로(73), 트래킹 에러 검출 회로(80) 및 신호 처리 회로(75)에 입력된다.
상기 포커스 에러 검출 회로(73)는 상술된 실시예에서 설명한 바와 같이 제1 광 검출기(1)와 제2 광 검출기(2)의 수광량의 총합이 동일하게 되면 등가인 보정을 행한 포커스 에러 신호를 검출하여 출력한다. 포커스 서보 처리 회로(74)는 이 포커스 에러 신호를 바탕으로 포커싱을 행한다.
한편, 트래킹 에러 검출 회로(80)는 광 검출기(1 및 2)로부터 출력되는 전기 신호를 바탕으로 트래킹 에러 신호를 검출하여 출력한다. 트래킹 서보 처리 회로(78)는, 이 트래킹 에러 신호를 바탕으로 트랙킹을 행한다.
또한, 신호 처리 회로(75)에 입력된 광 검출기(1, 2)의 전기 출력 신호는, 디지탈 신호 회로(76)에서 디지탈 신호화되어, D/A 변환기(77)를 통해 외부로 예를 들면 음성으로서 출력된다.
그리고, 스핀들 서보 처리 회로(82)는 디지탈 신호 처리 회로(76)로부터 출력되는 제어 신호를 바탕으로 스핀들 모터(81)를 회전 제어한다. 이에 따라 광 디스크(12)는 스핀들 모터(81)에 의해 회전 조작된다.
따라서, 상기 광 디스크 장치는 광 디스크에 대해 정보 신호의 기록 또는 재생을 행함과 동시에 포커스 서보, 트래킹 서보를 행하는 것이 가능해 진다.
따라서, 이상과 같은 구성으로 이루어지는 광 디스크 장치는 반투과 반사면(20) 및 대향 반사면(21)의 반사면에서 편차가 있더라도, 그 편차를 보정한 전기 신호에 의해 포커스 에러 신호를 검출할 수 있기 때문에, 디포커스를 방지할 수 있다. 이에 따라, 광 디스크 장치는 열화가 적은 정보 신호를 기록 및/또는 재생할 수 있다.
또, 본 발명에 관한 서보 신호 처리 장치 및 광 디스크 장치는 이득 보정 회로(4) 및 이득 산출 회로(9)가 구비하는 저항 r2, r3, r4, r5, r6 대신에가변 저항을 이용하는 것도 가능하게 된다. 이 경우, 이득 보정 회로(4)에서 구비하는 가변 저항의 저항치와 이득 산출 회로(9)에서 구비하는 가변 저항의 저항치가 항상 동일하게 되도록 마이크로컴퓨터(10)에 의해 제어한다.
또한, 본 발명에 관한 서보 신호 처리 장치 및 광 디스크 장치는 이득 보정 회로(4) 및 이득 산출 회로(9)를 제1 연산 증폭 회로(5) 및 제3 연산 증폭 회로(7)의 전기 신호 출력측에 대해 구비하는 것도 가능하게 된다.
또한, 본 발명에 관한 서보 신호 처리 장치 및 광 디스크 장치는 제1 광 검출기(1) 및 제2 광 검출기(2)를 각각 1개의 수광 소자에 의해 구성하는 것도 가능하게 된다.
본 발명에 관한 서보 신호 처리 장치 및 광 디스크 장치는 제1 광 검출 수단에서 수광되는 광량의 총합과 제2 광 검출 수단에서 수광되는 광량의 총합을 비교함으로써 디포커스를 방지할 수 있다.

Claims (9)

  1. 서보 신호 처리 장치에 있어서,
    디스크형 기록 매체의 신호 기록면에서 반사된 귀환광을 수광하여 전기 신호를 출력하는 제1 광 검출 수단과,
    상기 귀환광을 수광하여 전기 신호를 출력하는 제2 광 검출 수단과,
    상기 제1 광 검출 수단 또는 상기 제2 광 검출 수단으로부터 출력되는 전기 신호 중 어느 한쪽을 보정하는 신호 보정 수단과,
    상기 제1 광 검출 수단 또는 상기 제2 광 검출 수단 중 어느 한쪽의 광 검출 수단이 상기 신호 보정 수단을 통해 출력한 전기 신호와, 다른 쪽의 광 검출 수단이 출력한 전기 신호를 비교하여, 그 비교 결과를 출력하는 신호 비교 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 서보 신호 처리 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 신호 보정 수단은 상기 제1 광 검출 수단의 복수의 수광면에서 수광되는 광량의 총합과 상기 제2 광 검출 수단의 복수의 수광면에서 수광되는 광량의 총합이 같게 되는 것과 등가인 보정치에 의해 상기 전기 신호 중 어느 한쪽을 보정하는 것을 특징으로 하는 서보 신호 처리 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 신호 보정 수단은 상기 제1 광 검출 수단의 출력측 또는 상기 제2 광 검출 수단의 출력측 중 어느 한쪽에 접속되는 가변 이득 증폭기에 의해 상기 전기 신호 중 어느 한쪽을 보정하는 것을 특징으로 하는 서보 신호 처리 장치.
  4. 광 디스크 장치에 있어서,
    디스크형 기록 매체의 신호 기록면에서 반사된 귀환광을 수광하여 전기 신호를 출력하는 제1 광 검출 수단과,
    상기 귀환광을 수광하여 전기 신호를 출력하는 제2 광 검출 수단과,
    상기 제1 광 검출 수단 또는 상기 제2 광 검출 수단으로부터 출력되는 전기 신호 중 어느 한쪽을 보정하는 신호 보정 수단과,
    상기 제1 광 검출 수단 또는 상기 제2 광 검출 수단 중 어느 한쪽의 광 검출 수단이 상기 신호 보정 수단을 통해 출력한 전기 신호와, 다른 쪽의 광 검출 수단이 출력한 전기 신호를 비교하여, 그 비교 결과를 출력하는 신호 비교 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 신호 보정 수단은 상기 제1 광 검출 수단의 복수의 수광면에서 수광되는 광량의 총합과 상기 제2 광 검출 수단의 복수의 수광면에서 수광되는 광량의 총합이 같게 되는 것과 등가인 보정치에 의해 상기 전기 신호 중 어느 한쪽을 보정하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치.
  6. 제4항에 있어서, 상기 신호 보정 수단은 상기 제1 광 검출 수단의 출력측 또는 상기 제2 광 검출 수단의 출력측 중 어느 한쪽에 접속되는 가변 이득 증폭기에 의해 상기 전기 신호 중 어느 한쪽을 보정하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치.
  7. 광 디스크 장치에 있어서,
    디스크형 기록 매체의 신호 기록면에서 반사된 귀환광을 수광하는 복수의 수광면을 각각 갖는 제1 및 제2 수광부와,
    상기 제1 및 제2 수광부로부터 입력되어지는 수광 신호에 기초하여 제1 전기 신호를 출력하는 제1 광 검출 수단과,
    상기 제1 및 제2 수광부로부터 입력되어지는 수광 신호에 기초하여 제2 전기 신호를 출력하는 제2 광 검출 수단과,
    상기 제1 광 검출 수단 또는 상기 제2 광 검출 수단으로부터 출력되는 전기 신호 중 어느 한쪽을 보정하는 신호 보정 수단과,
    상기 제1 광 검출 수단 또는 상기 제2 광 검출 수단 중 어느 한쪽의 광 검출 수단이 상기 신호 보정 수단을 통해 출력한 전기 신호와, 다른 쪽의 광 검출 수단이 출력한 전기 신호를 비교하여, 그 비교 결과를 출력하는 신호 비교 수단과,
    상기 신호 비교 수단으로부터 출력된 신호에 기초하여 대물 렌즈를 이 렌즈의 광축에 대해 평행한 방향으로 이동시키는 광학 픽업 장치를 구비한 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 신호 보정 수단은 상기 제1 수광부의 복수의 수광면에서 수광되는 광량의 총합과 상기 제2 수광부의 복수의 수광면에서 수광되는 광량의 총합이 같게 되는 것과 등가인 보정치에 의해 상기 전기 신호 중 어느 한쪽을 보정하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치.
  9. 제7항에 있어서, 상기 신호 보정 수단은 상기 제1 광 검출 수단의 출력측 또는 상기 제2 광 검출 수단의 출력측 중 어느 한쪽에 접속되는 가변 이득 증폭기에 의해 상기 전기 신호 중 어느 한쪽을 보정하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치.
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