KR19980031447A - 차량의 엔진후드 및 트렁크리드 반전장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동차용 엔진후드 및 트렁크리드 반전장치에 관한 것으로, 특히 복수개의 공압실린더와 회동축, 클램프부로 구성되어 엔진후드 또는, 트렁크 리드를 안전하고 신속하며 정확하게 반전시킬 수 있는 것으로, 반전작업에 소요되는 시간을 단축할 수 있어 다른 조립공정에 차량의 대당 출고시간을 단축할 수 있는 효과가 있고, 공압실린더 등을 사용함으로써 장치의 구성이 간단하여 고장율을 줄일 수 있는 효과가 있는 것이다.

Description

차량의 엔진후드 및 트렁크리드 반전장치
본 발명은 자동차용 엔진후드 및 트렁크리드 반전장치에 관한 것으로, 특히 회동단을 구비한 회동축과 회동축을 회동시키는 공압 실린더와 엔진후드의 진입을 감지하는 감지센서를 구비한 클램프부와 장치의 작동을 제어하는 제어부로 구성되어 엔진후드 및 트렁크 리드를 신속하고 정확하게 반전시켜 반전공정에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있는 자동차용 엔진후드 및 트렁크 리드 반전장치에 관한 것이다.
일반적으로 자동차의 엔진후드 또는 트렁크 리드는 조립공정에서 주변부품과 보강판등을 장착한 후 다음 공정으로 진행하게 된다.
이와 같이 조립완료된 엔진후드 및 트렁크 리드 반전장치가 설치된 공정을 통과하여 차체에 장착되는 공정으로 운반되는데, 상기의 엔진후드 반전장치는 컨베이어에 의해 인너 패널쪽이 상방으로 향하도록하여 이송된 엔진후드 및 트렁크 리드를 아웃 패널쪽이 상방으로 향하도록 반전시켜 대기중인 작업자에 의해 운반 랙에 안치시켜 차체 조립공정으로 운반되는 것이다.
이러한 반전공정에 사용된 종래의 엔진후드 및 트렁크 리드 반전장치는 그 구성요소가 구동모터를 비롯하여 복수개의 작동기어로 되어 있었기 때문에 구성이 복잡하였고, 1 회 반전시키는데 여러공정을 거쳐야 했기 때문에 반전시키는 공정에 많은 시간이 소요되는 문제점이 있었고, 복잡한 구성으로 인해 반전장치의 자체 무게가 증가하여 설치가 어려웠으며, 부품의 파손이 자주 발생하는 문제점이 있었다.
본 발명의 기술적 과제는 복수개의 공압 실린더와 흡착패드, 감지센서를 구비한 클램프부와, 제어부를 구비하고 후드 조임지그부와 리드 조임지그부를 설치하여 콘베이어 장치에 의해 이송된 엔진후드나 트렁크 리드를 선택적으로 신속하고 정확하게 반전시킬 수 있는 차량의 엔진후드 및 트렁크 리드 반전장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 기술적 과제는 바닥판의 상면에 양측 하단이 볼트 고정되고 상단에는 회전공이 형성된 지지단과, 상기 지지단의 회전공에 회동가능케 끼워져 결합되고 그 일측에 제 1 회동단과, 제 2 회동단이 직각으로 엇갈려 고정 설치되며 양측에는 상기 제 2 회동단의 대칭 각도상에 고정단이 고정설치고 회전감지센서를 구비한 회동축과, 상기 고정단에 양측면이 볼트 고정되고 복수개의 흡착패드가 장착되며 제 5 공압 실린더에 의해 작동되는 후드 조임지그부와 제 6 공압 실린더에 의해 작동되는 리드 조임지그부와 엔진 후드나 트렁크 리드의 진입을 감지하는 감지센서를 구비한 클램프부와, 상기 제 1 회동단과 제 2 회동단에 일단이 힌지 결합되고 타단은 바닥판의 상면에 고정된 힌지 고정단에 회동가능하게 결합된 제 1 공압실린더와 제 2 공압실린더를 구비한 작동부와, 상기 바닥판의 상면에 설치되고 제 3 공압실린더와 제 4 공압실린더에 의해 회동하는 안착단의 끝면에 장착된 안착지그를 구비한 안착부와 작업자에 의해 작동되는 풋 스위치와, 선택스위치와, 장치의 작동을 제어하는 제어부로 구성되고, 상기 후드 조임지그부는 제 5 공압실린더를 지지하는 지지부와, 삽지단부가 슬라이딩 되도록 삽지공이 형성된 유동단과, 상기 삽지단부와 유동단의 이탈을 방지하는 이탈 방지공과 삽지단부와 유동단의 각 끝단에 볼트에 의해 장착된 조임턱으로 구성되며, 상기 리드 조임지그부는 제 6 공압실린더에 의해 작동되고 힌지 결합된 제 1 조임단과, 상기 제 1 조임단에 힌지 결합된 회절 링크부에 연결되어 작동하는 제 2 조임단의 각 끝단에 볼트에 의해 고정된 리드 조임턱과, 상기 조임단을 안내하는 가이드로 구성된 차량의 엔진후드 및 트렁크리드 반전장치를 제공하는 것이다.
도 1은 본 발명에 의한 반전장치를 보인 사시도.
도 2는 본 발명의 의한 반전장치의 클램프부를 보인 도면.
도 3은 본 발명의 의한 반전장치의 작동상태 측면도로서, 가)는 대기중인 클램프부가 콘베이어 장치쪽으로 회동된 상태이고, 나)는 클램프부가 반전된 상태를 보인 도면이다.
도면의주요부분에대한부호의설명
1 : 엔진 후드 2 : 트렁크 리드
10 : 바닥판 20A,20B : 지지단
21A,21B : 회전공 30 : 회동축
31 : 제 1 회동단 32 : 제 2 회동단
33A,33B : 고정단 40 : 클램프부
41 : 흡착패드 42A,42B : 후드 조임지그부
43 : 제 5공압실린더 44A,44B : 리드 조임지그부
45 : 제 6공압실린더 46 : 감지센서
50 : 작동부 51 : 힌지 고정단
52 : 제 1 공압실린더 53 : 제 2 공압실린더
60 : 안착부 61A,61B : 안착단
62 : 제 4공압실린더 70 : 풋 스위치
75 : 선택 스위치 76 : 회전감지센서
80 : 제어부
본 발명에 의한 차량의 엔진후드 및 트렁크리드 반전장치의 구성과 작용을 첨부한 도면을 토대로 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 의한 반전장치를 보인 사시도이고, 도 2는 본 발명의 의한 반전장치의 클램프부를 보인 도면이고, 도 3은 본 발명의 의한 반전장치의 작동상태 측면도로써, 가) 는 대기중인 클램프부가 콘베이어 장치쪽으로 회동된 상태이고, 나) 는 클램프부가 반전된 상태를 보인 도면이다.
도시된 바와 같이, 일정높이로 형성된 바닥판(10)의 상면에 양측 하단이 볼트 고정되고 상단에는 회전공(21A,21B)이 형성된 지지단(20A,20B)과, 상기 지지단(20A,20B)의 회전공(21A,21B)에 회동가능케 끼워져 결합되고 그 일측에 제 1 회동단(31)과, 제 2 회동단(32)이 직각으로 엇갈려 고정 설치되며 양측에는 고정단(33A,33B)이 상기 제 2 회동단(32)의 대칭각도상에 고정 설치되고 상기 고정단(33A,33B)의 회전을 감지하는 회전감지센서(76)이 설치된 회동축(30)과, 상기 고정단(33A,33B)에 양측면이 볼트 고정되고 복수개의 흡착패드(41)가 장착되며 엔진 후드(1)를 잡아주는 후드 조임지그부(42A,42B)는 제 5 공압 실린더(43)를 지지하는 지지부(43A,43B)와 상기 지지부(43A,43B)와 결합되어 제 5 공압 실린더(43)에 의해 작동되는 삽지단부(421A,421B)가 슬라이딩 되도록 삽지공(423A 433B)이 형성된 유동단(422A,422B)과, 상기 삽지단부(421A,421B)와 유동단(422A,422B)의 이탈을 방지하는 이탈 방지공(425A,425B)과, 상기 삽지단부(421A,421B)와 유동단(422A,422B)의 끝단에 볼트에 의해 장착된 조임턱(424A,424B)으로 구성되어 설치되고, 트렁크 리드(2)를 잡아주는 리드 조임지그부(44A,44B)는 제 6 공압실린더(45)에 의해 작동되는 제 1 조임단(441A,441B)과, 상기 제 1 조임단(441A,441B)에 힌지 결합된 회절 링크부(442A,442B)에 연결되어 작동하는 제 2 조임단(443A,443B)의 각 끝단에 볼트에 의해 고정된 리드 조임턱(444A,444B)과, 상기 제 1 조임단(441A,441B)과, 제 2 조임단(443A,443B)을 안내하는 가이드(445A,445B)로 구성되어 설치되며, 엔진 후드(1)나 트렁크 리드(2)의 진입을 감지하는 감지센서(46)를 구비한 클램프부(40)와, 상기 제 1 회동단(31)과 제 2 회동단(32)에 일단이 힌지 결합되고 타단은 바닥판(10)의 상면에 고정된 힌지 고정단(51)에 회동가능하게 결합되어 상기 회동축(30)을 회동시키는 제 1 공압 실린더(52)와 제 2 공압 실린더(53)를 구비한 작동부(50)와, 상기 바닥판(10)의 상면에 설치되고 엔진 후드(1)나 트렁크 리드(2)가 반전되어 안착되는 제 3 공압 실린더(62A)와 제 4 공압 실린더(62B)에 의해 작동되는 안착단(61A,61B)과, 상기 안착단(61A,61B)의 끝면에 장착된 안착지그(63a,63b)을 구비한 안착부(60)와, 작업자에 의해 작동되는 풋 스위치(70)와, 엔진 후드(1)나 트렁크 리드(2)를 선택적으로 사용할 수 있도록 설치된 선택 스위치(75)와, 장치의 작동을 제어하는 제어부(80)로 구성된 것으로, 미 설명 부호 (4)는 콘베이어 장치이고, (3)은 이송 랙이다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.
도시된 바와 같이 콘베이어 장치(4)에 의해 이송된 엔진 후드(1)나 트렁크 리드(2)를 작업자가 발견하면 작업자는 풋 스위치(70)을 작동시키고 풋 스위치(70)의 신호를 수신한 제어부(80)는 일정한 회전각도에서 작동 대기상태로 있는 클램프부(40)를 회동시키기 위해 제 1 공압실린더(52)와 제 2 공압실린더(53)를 작동시키게 되는데 이때, 작업자는 장치가 작동하기 전에 미리 엔진 후드(1)를 반전할 것인지 트렁크 리드(2)를 반전할 것인지를 결정하여 선택스위치(75)를 해당위치로 선택한다
상기 제어부(80)에 의해 회동축(30)의 일측 외주면에 고정된 제 1 회동단(31)과 일단이 힌지 결합된 제 1 공압 실린더(52)가 제 1 회동단(31)을 상방으로 밀게되면 회동축(30)은 회동하고 상기 회동축(30)에 고정된 고정단(33A,33B)의 끝단에 일측이 고정된 클램프부(40)는 콘베이어 장치(4)의 상면으로 회동하게 되는데, 이는 상기 회동단(31,32)과 고정단(33A,33B)이 서로다른 각도상에 설치되어있기 때문에 가능한 것이다.
상기와 같이 회동된 클램프부(40)의 소정위치에 설치된 감지센서(46)가 엔진 후드(1)나 트렁크 리드(2)의 진입을 감지하고 감지신호를 상기 제어부(80)에 발신하면 제어부(80)는 흡착패드(41)를 작동시켜 엔진 후드(1)나 트렁크 리드(2)를 흡착하는 것이다.
이와 같은 상태에서 먼저, 엔진 후드(1)를 집는 과정을 설명하면 다음과 같다.
상기 제어부(80)가 후드 조임지그부(42A,42B)의 제 5 공압실린더(43)를 작동시키게되면, 먼저 좌.우측 삽지단부(421A,421B)를 연결하여 고정되어 있고 좌.우측 유동단(422A,422B)을 연결하고 있는 지지부(43A,43B)에 고정되어 작동하는 상기 제 5 공압실린더(43)가 압축되고 이로인해 삽지단부(421A,421B)가 슬라이딩 되도록 삽지공(423A 433B)이 형성된 유동단(422A,422B)과, 삽지단부(421A,421B)는 이탈 방지공(425A,425B)에 안내되어 길이 방향으로 줄어들게 됨으로써 삽지단부(421A,421B)와 유동단(422A,422B)의 각 끝단에 볼트에 의해 장착된 조임턱(424A,424B)이 엔진 후드(1)의 양끝단을 집는 것이다.
한편, 트렁크 리드(2)를 집는 과정은 다음과 같다.
상기 제어부(80)의 작동신호로 리드 조임지그부(44A,44B)가 작동되면, 제 6 공압 실린더(45)가 줄어들게되고 상기 제 6 공압 실린더(45)와 결합된 제 1 조임단(441A,441B)이 가이드(445B)를 따라 안쪽으로 줄어들게되면 상기 제 1 조임단(441A,441B)에 힌지 결합된 회절 링크부(442A,442B)에 연결된 제 2 조임단(443A,443B)도 안쪽으로 줄어들어 각 제 1 조임단(441A,441B)과, 제 2 조임단(443A,443B)의 끝단에 볼트에 의해 고정된 리드 조임턱(444A,444B)이 트렁크 리드(2)를 집는 것이다.
이와 같이 작동하는 후드 조임지그부(42A,42B), 리드 조임지그부(44A,44B)와 흡착패드(41)에 의해 엔진 후드(1)나 트렁크 리드(2)를 적재한 클램프부(40)는 제어부(80)에 의해 작동되는 제 1 공압 실린더(52)가 제 1 회동단(31)을 당김으로써 작업자 쪽으로 회동되고 제 1 공압 실린더(52)가 더 이상 당길 수 없는 극점에 오기전에 제어부(80)에 의해 제 2 공압 실린더(53)가 순차적으로 작동하여 이미 하방으로 회동된 제 2 회동단(32)을 상부(시계방향)로 밀어 회동축(30)을 회동시킴으로써 클램프부(40)은 작업자 쪽으로 회동하는 것이다.
작업자 쪽으로 반전되는 클램프부(40)는 지지단(20B)에 설치되어 고정단(33A,33B)의 회전을 감지하는 회전감지센서(76)에 감지되고 감지된 신호에 의해 제어부(80)는 안착부(60)을 미리 작동시키게 되는데, 이때 작동되는 안착단(61A,61B)은 장치의 초기 작동전에 선택된 선택스위치(75)에 의해 결정된다. 즉, 선택스위치(75)의 위치를 엔진후드(1)쪽으로 했다면 엔진후드(1)의 끝단면의 형상과 유사한 형상의 안착지그(63A)가 장작된 안착단(61A)가 작동되고, 트렁크 리드(2)쪽을 선택했다면 트렁크 리드(2)의 끝단면과 유사한 형상의 안착지그(63B)가 장착된 안착단(61B)이 작동되는 것이다.
상기와 같이 제 1 공압 실린더(52)와 제 2 공압 실린더(53)에 의해 반전작동이 완료된 클램프부(40)의 다음 작동을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 반전된 클램프부(40)의 엔진후드(1)는 제어부(80)가 흡착패드(41)의 흡착을 해제하고 후드 조임지그부(42A,42B)의 제 5 공압실린더(43)를 작동시키게되면, 먼저 좌.우측 삽지단부(421A,421B)를 연결하여 고정되어 있고 좌.우측 유동단(422A,422B)을 연결하고 있는 지지부(43A,43B)에 고정되어 작동하는 상기 제 5 공압실린더(43)가 신장되고 이로인해 삽지단부(421A,421B)가 슬라이딩 되도록 삽지공(423A 433B)이 형성된 유동단(422A,422B)과, 삽지단부(421A,421B)는 이탈 방지공(425A,425B)에 안내되어 길이 방향으로 늘어나게 됨으로써 삽지단부(421A,421B)와 유동단(422A,422B)의 각 끝단에 볼트에 의해 장착된 조임턱(424A,424B)이 엔진 후드(1)의 양끝단에서 멀어져 조임이 해제되는 것이다.
또한, 반전된 클램프부(40)의 트렁크 리드(2)는 제어부(80)가 흡착패드(41)를 흡착해제하고 작동신호로 리드 조임지그부(44A,44B)를 작동시키면, 제 6 공압 실린더(45)가 늘어나게되고 상기 제 6 공압 실린더(45)와 결합된 제 1 조임단(441A,441B)이 가이드(445B)를 따라 외측으로 늘어나게 되면 상기 제 1 조임단(441A,441B)에 힌지 결합된 회절 링크부(442A,442B)에 연결된 제 2 조임단(443A,443B)도 외측으로 늘어나게 되어 각 제 1 조임단(441A,441B)과, 제 2 조임단(443A,443B)의 끝단에 볼트에 의해 고정된 리드 조임턱(444A,444B)이 트렁크 리드(2)를 조임해제시키는 것이다.
상기의 작동으로 엔진후드(1)이나 트렁크 리드(2)는 후드 조임지그부(42A,42B)와, 트렁크 리드(44A,44B), 그리고 흡착패드(41)가 조임을 해제함으로써 상기 클램프부(40)로부터 다른 간섭이 없이 분리되고 제어부(80)에 의해 클램프부(40)의 반전작동이 완료되기 전에 작동되어 상방으로 회동된 안착부(60)의 안착단(61A,61B) 끝단에 장착된 안착지그(63A,63B)에 안착되는 것이고, 안착된 엔진후드(1)나 트렁크 리드(2)는 작업자에 의해 이송 랙(3)으로 운반되는 것이다.
운반 작업을 끝낸 작업자가 다시 풋 스위치(70)를 밟으면 클램프부(40)는 제어부(80)에 의해 작동되는 제 2 공압 실린더(53)가 제 2 회동단(32)을 당김으로써 콘베이어(4) 쪽(반 시계방향)으로 회동되고 제 2 공압 실린더(53)가 더 이상 당길 수 없는 극점에 오기전에 제어부(80)에 의해 제 1 공압 실린더(52)가 순차적으로 작동하여 이미 하방으로 회동된 제 1 회동단(31)을 상부로 밀어 회동축(30)을 회동시킴으로써 클램프부(40)은 콘베이어(4) 쪽으로 회동하다가 일정위치에서 멈추어 대기 상태로되는 것이고, 엔진후드(1)나 트렁크 리드(2)의 진입을 확인한 작업자가 풋 스위치(70)를 밟음으로써 전술한 바와 같은 작동을 반복하는 것이다.
본 발명에 의한 차량의 엔진후드 및 트렁크리드 반전장치는 복수개의 공압 실린더로 작동되고, 엔진후드나 트렁크 리드를 잡아주는 후드 조임지그부와 리드 조임지그부, 그리고 흡착패드를 구비하며, 안착부를 설치하여 엔진후드나 트렁크 리드를 선택적으로 사용할 수 있고, 안전하며 신속하고 정확하게 반전시킬 수 있는 것으로, 반전작업에 소요되는 시간을 단축할 수 있어 다른 조립공정에 차량의 대당 출고시간을 단축할 수 있는 효과가 있고, 공압 실린더등을 사용하여 장치의 고장률을 줄임으로써 장치의 정비에 소요되는 경비를 절감할 수 있는 것이다.

Claims (4)

  1. 바닥판(10)의 상면에 양측 하단이 고정되고 상단에는 회전공(21A,21B)이 형성된 지지단(20A,20B)과, 상기 지지단(20A,20B)의 회전공(21A,21B)에 회동가능케 끼워져 결합되고 그 일측에 제 1 회동단(31)과, 제 2 회동단(32)이 직각으로 엇갈려 고정 설치되며 양측에 고정설치된 고정단(33A,33B)과 상기 고정단(33A,33B)의 회전을 감지하는 회전감지센서(76)가 설치된 회동축(30)과, 상기 고정단(33A,33B)에 양측면이 볼트 고정되고 복수개의 흡착패드(41)가 장착되며 후드 조임지그부(42A,42B)가 제 5 공압실린더(43)에 의해 길이 방향으로 유동 가능케 설치되고 리드 조임지그부(44A,44B)가 제 6 공압실린더(45)에 의해 넓이 방향으로 유동 가능하게 설치되며 엔진 후드(1)나 트렁크 리드(2)의 진입을 감지하는 감지센서(46)를 구비한 클램프부(40)와, 상기 제 1 회동단(31)과 제 2 회동단(32)에 일단이 힌지 결합되고 타단은 바닥판(10)의 상면에 고정된 힌지 고정단(51)에 회동가능하게 결합된 제 1 공압실린더(52)와 제 2 공압실린더(53)를 구비한 작동부(50)와, 상기 바닥판(10)의 상면에 설치되고 제 3 공압실린더(62A)와 제 4 공압실린더(62B) 의해 회동하는 안착단(61A,61B)을 구비한 안착부(60)와 작업자에 의해 작동되는 풋 스위치(70)와, 엔진 후드(1) 및 트렁크 리드(2)의 반전을 선택적으로 사용할 수 있도록 설치된 선택 스위치(75)와, 장치의 작동을 제어하는 제어부(80)를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 차량의 엔진 후드 및 트렁크 리드 반전장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 후드 조임지그부(42A,42B)는 제 5 공압 실린더(43)가 지지되는 지지부(43A,43B)와, 상기 제 5 공압 실린더(43)에 의해 작동되는 삽지단부(421A,421B)가 슬라이딩 되도록 삽지공(423A, 423B)이 형성된 유동단(422A,422B)과, 상기 삽지단부(421A,421B)와 유동단(422A,422B)의 이탈을 방지하는 이탈 방지공(425A,425B)과, 상기 삽지단부(421A,421B)와 유동단(422A,422B)의 끝단에 볼트에 의해 장착된 조임턱(424A,424B)으로 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 엔진 후드 및 트렁크 리드 반전장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 리드 조임지그부(44A,44B)는 제 6 공압실린더(45)에 의해 작동되는 제 1 조임단(441A,441B)과, 상기 제 1 조임단(441A,441B)에 힌지 결합된 회절 링크부(442A,442B)에 연결되어 작동하는 제 2 조임단(443A,443B)의 각 끝단에 볼트에 의해 고정된 리드 조임턱(444A,444B)과, 상기 제 1 조임단(441A,441B)과 제 2 조임단(443A,443B)을 안내하는 가이드(445A,445B)로 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 엔진 후드 및 트렁크 리드 반전장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 안착부(60)는 상기 안착단(61A,61B)의 끝면에 장착되는 안착지그(63a,63b)로 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 엔진 후드 및 트렁크 리드 반전장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111994816A (zh) * 2020-09-01 2020-11-27 博世通(青岛)智能装备有限公司 一种发动机龙门式盘车翻转机及其操作方法

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