CN113932678A - 一种汽车车灯尺寸快速检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车车灯智能化检测领域，具体是涉及一种汽车车灯尺寸快速检测装置，包括机架、检测夹具、车灯、卸料机构、驱动机构和滑轨；还包括限位块、限位孔、送料机构和自动装配机构，检测夹具包括固定部和滑动部；限位孔开设在车灯背部；限位块固定设置在滑动部朝向车灯端，限位块与限位孔一一对应；固定部固定设置在机架上；送料机构固定设置在固定部一侧的滑轨上；自动装配机构固定设置在检测机构一侧的地面上；滑动部可滑动设置在远离送料机构的固定部一侧的滑轨上。本发明通过设置检测夹具、限位孔、送料机构和自动装配机构，实现了对汽车车灯的快速全检。

Description

一种汽车车灯尺寸快速检测装置

技术领域

本发明涉及汽车车灯智能化检测领域，具体是涉及一种汽车车灯尺寸快速检测装置。

背景技术

常见的型号有H1、H3、H4、H7、H11等。我们目前常见的车型中，使用的H3、H11大多数用于雾灯，H4则经常出现在韩系车和日系车这种远、近光在同一个灯泡里的车型；H1、H7多用于欧洲车的远和近光灯。在车灯尺寸的检测中通常都由有工人将车灯由扭力扳手拧入检测夹具，这样检测既费时又费力，所以特提出如何快速的对汽车车灯尺寸是否合格进行检测的技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种汽车车灯尺寸快速检测装置。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种汽车车灯尺寸快速检测装置，包括机架、检测夹具、车灯、卸料机构、驱动机构和滑轨；

还包括限位块、限位孔、送料机构和自动装配机构，检测夹具包括固定部和滑动部；

限位孔开设在车灯背部；

限位块固定设置在滑动部朝向车灯端，限位块与限位孔一一对应；

固定部固定设置在机架上；

送料机构固定设置在固定部一侧的滑轨上；

自动装配机构固定设置在检测夹具一侧的地面上；

滑动部可滑动设置在远离送料机构的固定部一侧的滑轨上。

优选的，自动装配机构包括拧螺丝机构、旋转机构、第一丝杆滑台、第一滑块和第一电批；

第一丝杆滑台固定设置在机架上；

第一滑块可滑动的设置在第一丝杆滑台上；

旋转机构固定设置在固定部一侧的地面上；

拧螺丝机构固定设置在旋转机构上；

第一电批固定设置在第一滑块上，第一电批输出端与车灯侧部待拧紧孔轴线共线。

优选的，旋转机构包括第一旋转驱动器、转轴和第一连杆；

第一旋转驱动器尾部固定设置在固定部一侧的地面上；

转轴固定设置在第一旋转驱动器的输出端上；

第一连杆固定设置在远离第一旋转驱动器的转轴一端，第一连杆远离转轴的一端上设置有拧螺丝机构。

优选的，拧螺丝机构包括第一直线驱动器和第二电批；

第一连杆远离转轴端设有开孔，第一直线驱动器固定设置在第一连杆的上端，第一直线驱动器输出端从开孔穿过；

第二电批尾部固定设置在第一直线驱动器输出端上。

优选的，送料机构移动机构、支撑臂、底板和第一吸盘；

移动机构可滑动的设置在滑轨上；

支撑臂水平的固定设置在移动机构上；

底板固定设置在远离移动机构的支撑臂一端；

底板上设有气孔，第一吸盘沿气孔轴线设置在底板上。

优选的，送料机构还包括圆柱、挡板、挡块和弹簧；

圆柱底端沿气孔轴线固定设置在底板上，圆柱沿自身轴线开有通孔；

挡板固定设置在圆柱顶部；

挡块可滑动的设置在圆柱内的通孔上，挡块固定设置在第一吸盘的底部；

弹簧沿圆柱轴线设置在通孔内，弹簧两端分别固定设置在底板和挡块上。

优选的，卸料机构包括第二丝杆滑台、第二滑块、伸缩旋转缸、第二连杆和固定机构；

第二丝杆滑台固定设置在滑动部的顶端；

第二滑块可滑动的设置在第二丝杆滑台上；

伸缩旋转缸尾部固定设置在四儿滑块的顶部；

第二连杆的一端固定设置在伸缩旋转缸的输出端上；

固定机构设置在远离绳索徐娜转缸的第二连杆一端。

优选的，固定机构包括第二吸盘和第二气泵；

第二气泵固定设置在第二连杆上，第二气泵的输出端驱动方向为竖直向下设置；

第二吸盘固定设置在第二气泵的输出端。

优选的，在转轴和第一旋转驱动器的***设置有一圈保护套，保护套固定设置在地面上。

优选的，支架的两端分别固定设置在机架和保护套上。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1.本发明通过设置检测夹具、限位孔、送料机构和自动装配机构，实现了对汽车车灯的快速全检。

2.本发明通过拧螺丝机构、旋转机构、第一丝杆滑台、第一滑块和第一电批，实现了自动专配机构可自动装配。

3.本发明通过设置圆柱、挡板、挡块和弹簧，实现了对于表面不规则的车灯灯罩，第一吸盘依旧可以保证在固定车灯时的牢固性。

4.本发明通过设置第二丝杆滑台、第二滑块、伸缩旋转缸、第二连杆和固定机构，实现了卸料机构的卸料功能。

5.本发明通过设置保护套，抵消了转轴因一侧受力造成的弯曲趋势。

附图说明

图1是一种实现本发明的总装立体图；

图2是一种实现本发明的部分自动装配机构立体图；

图3是一种实现本发明的去除了车灯的自动装配机构立体图；

图4是一种实现本发明的图3中A处的局部放大图；

图5是一种实现本发明的设置在固定部的背部开有限位孔的车灯立体图；

图6是一种实现本发明的自动装配机构立体图；

图7是一种实现本发明的去除了旋转机构和拧螺丝机构的自动装配机构立体图；

图8是一种实现本发明的送料机构立体图；

图9是一种实现本发明的去除了移动机构的送料机构立体图；

图10是一种实现本发明的去除了第一吸盘的送料机构立体图；

图11是一种实现本发明的去除了挡板的送料机构立体图；

图12是一种实现本发明的图11中B处的局部放大图；

图13是一种实现本发明的卸料机构立体图一；

图14是一种实现本发明的卸料机构立体图二；

图15是一种实现本发明的卸料机构立体图三。

图中标号为：

1-机架；

2-检测夹具；2a-固定部；2b-滑动部；2b1-限位块；

3-限位孔；

4-送料机构；4a-移动机构；4b-支撑臂；4c-底板；4d-第一吸盘； 4e-圆柱；4f-挡板；4g-挡块；4h-弹簧；

5-自动装配机构；5a-拧螺丝机构；5a1-第一直线驱动器；5a2- 第二电批；5b-旋转机构；5b1-第一旋转驱动器；5b2-转轴；5b3-第一连杆；5c-第一丝杆滑台；5d-第一滑块；5e-第一电批；5f-保护套； 5g-支架；

6-卸料机构；6a-第二丝杆滑台；6b-第二滑块；6c-伸缩旋转缸；6d-第二连杆；6e-固定机构；6e1-第二吸盘；6e1-第二气泵；

7-滑轨。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

为了解决如何快速的对汽车车灯尺寸是否合格进行检测的技术问题，如图1-5所示，提供以下技术方案：

一种汽车车灯尺寸快速检测装置，包括机架1、检测夹具2、车灯、卸料机构6、驱动机构和滑轨7；

还包括限位块2b1、限位孔3、送料机构4和自动装配机构5，检测夹具2包括固定部2a和滑动部2b；

限位孔3开设在车灯背部；

限位块2b1固定设置在滑动部2b朝向车灯端，限位块2b1与限位孔3一一对应；

固定部2a固定设置在机架1上；

送料机构4固定设置在固定部2a一侧的滑轨7上；

自动装配机构5固定设置在检测夹具2一侧的地面上；

滑动部2b可滑动设置在远离送料机构4的固定部2a一侧的滑轨 7上。

具体的，车灯顶部开有两个待拧紧孔，车灯的侧部也开有一个待拧紧孔。卸料机构6设置在滑动部2b上，滑动部2b初始状态为设置在远离固定部2a的滑轨7一端，当有车灯需要装夹时，滑动部2b会沿着滑轨7向固定部2a移动，并最终到达指定位置，使得固定部2a 与滑动部2b将车灯紧紧包覆。固定部2a的两侧都设有滑轨7，固定部2a的两侧滑轨7上分别设置有送料机构4和卸料机构6。送料机构4一开始位于远离固定部2a一端的滑轨7上，送料机构4与车灯接触固定面为车灯的灯罩处。当送料机构4已经将车灯固定住后，驱动机构启动，驱动机构驱动送料机构4在滑轨7上向着固定部2a匀速移动，由于车灯的背部设置有若干用于定位的限位孔3，在装配时只需使得限位孔3与限位块2b1相互对齐并配合即可，限位孔3和限位块2b1的设置是为了限制车灯的自由度，当限位孔3与限位块2b1 完全配合时，如果是符合标准的车灯，在机架1上开有与车灯上待拧紧孔对应的螺孔，自动装配机构5就能将螺丝拧入对应的待拧紧孔中。当送料机构4将车灯装入检测夹具2并在限位孔3与限位块2b1完全配合后，自动装配机构5开始运行，自动装配机构5将螺丝拧入对应的待拧紧孔中，当能所有的待拧紧孔都可以拧入，则说明车灯符合尺寸标准；如果有待拧紧孔无法拧入则说明车灯尺寸有误差。如果车灯尺寸合格，则卸料机构6启动，等自动装配机构5将螺丝全部拧出后，卸料机构6将车灯固定，送料机构4松开，卸料机构6将车灯移送至下一工序；如果车灯尺寸检测存在误差，则在自动装配机构5 将螺丝全部拧出后，由送料机构4将车灯移出，丢入残次品收集箱即可。如此便实现了快速检测车灯尺寸是否合格的技术效果。

进一步的：

为了解决自动装配机构5是如何实现对处于检测夹具2上的车灯进行自动装配的技术问题，如图2、图6-7所示，提供以下技术方案：

自动装配机构5包括拧螺丝机构5a、旋转机构5b、第一丝杆滑台5c、第一滑块5d和第一电批5e；

第一丝杆滑台5c固定设置在机架1上；

第一滑块5d可滑动的设置在第一丝杆滑台5c上；

旋转机构5b固定设置在固定部2a一侧的地面上；

拧螺丝机构5a固定设置在旋转机构5b上；

第一电批5e固定设置在第一滑块5d上，第一电批5e输出端与车灯侧部待拧紧孔轴线共线。

具体的，以车灯上设有两个开孔朝上的待拧紧孔为例，此时就需要在固定部2a的周边的地面上固定设置两个旋转机构5b。旋转机构 5b的设置是为了避免设置在旋转机构5b上的拧螺丝机构5a影响到送料机构4的正常送料，同时也是为了避免拧螺丝机构5a影响卸料机构6卸料。当需要装配时，旋转机构5b会将拧螺丝机构5a带动至待拧紧孔的上方，当卸料机构6和送料机构4运行时，旋转机构5b 则将拧螺丝机构5a旋转至卸料机构6和送料机构4动作区域***。因为车灯的侧部还有一个待拧紧孔，所以在车灯侧部的待拧紧孔轴线的延伸方向设置有第一电批5e，第一电批5e固定设置在第一滑块5d 上，当车灯完全装配进检测夹具2后，第一丝杆滑台5c开始旋转，第一滑块5d会随之运动，第一滑块5d将第一电批5e带动纸车灯侧面待拧紧孔前，此后第一电批5e启动，第一电批5e将螺丝自动拧入。旋转机构5b带动的拧螺丝机构5a和第一电批5e拧螺丝的顺序任意，也可同时进行。当装配完成后，拧螺丝机构5a和第一电批5e将螺丝拧出，旋转机构5b带动拧螺丝机构5a旋转，第一丝杆滑台5c反向旋转，第一滑块5d带动第一电批5e逐渐远离车灯侧面待拧紧孔，送料机构4与卸料机构6继而开始后面的工作。如此便实现了自动装配机构5是如何实现对处于检测夹具2上的车灯进行自动装配。

进一步的：

为了解决旋转机构5b是如何将拧螺丝机构5a带动至车灯待拧紧孔上方的技术问题，如图3所示，提供以下技术方案：

旋转机构5b包括第一旋转驱动器5b1、转轴5b2和第一连杆5b3；

第一旋转驱动器5b1尾部固定设置在固定部2a一侧的地面上；

转轴5b2固定设置在第一旋转驱动器5b1的输出端上；

第一连杆5b3固定设置在远离第一旋转驱动器5b1的转轴5b2一端，第一连杆5b3远离转轴5b2的一端上设置有拧螺丝机构5a。

具体的，第一旋转驱动器5b1优选为伺服电机，当滑动部2b到达指定位置后，送料机构4将车灯送至检测夹具2处，当限位块2b1 与限位孔3完全配合后，第一旋转驱动器5b1启动，进而带动转轴 5b2转动，位于转轴5b2端面上的第一连杆5b3也会随之一同旋转，从而带动拧螺丝机构5a旋转，并使得拧螺丝机构5a最终旋转至车灯待拧紧孔正上方，待拧螺丝机构5a将螺丝全部拧进待拧紧孔后，拧螺丝机构5a会将螺丝再全部拧出，此后第一旋转驱动器5b1反向旋转，使得转轴5b2与第一连杆5b3一同随之反向旋转，而拧螺丝机构5a也会随着一同移动。而后在等待送料机构4和卸料机构6完成对成品和残次品的卸料工序后，第一旋转驱动器5b1会再次启动，以此类推。如此便实现了旋转机构5b将拧螺丝机构5a带动至车灯待拧紧孔上方的技术要求。

进一步的：

为了解决拧螺丝机构5a是如何完成拧螺丝工序的技术问题，如图3所示，提供以下技术方案：

拧螺丝机构5a包括第一直线驱动器5a1和第二电批5a2；

第一连杆5b3远离转轴5b2端设有开孔，第一直线驱动器5a1固定设置在第一连杆5b3的上端，第一直线驱动器5a1输出端从开孔穿过；

第二电批5a2尾部固定设置在第一直线驱动器5a1输出端上。

具体的，第一直线驱动器5a1优选为伺服电缸，当旋转机构5b 将拧螺丝机构5a带动至车灯的待拧紧孔的上端后，第一直线驱动器 5a1开始运行，第一直线驱动器5a1的输出端逐渐伸出，进而带动设置在第一直线驱动器5a1输出端上的第二电批5a2向着车灯顶部的待拧紧孔部移动，当第二电批5a2输出端与车灯顶部共面时，第一直线驱动器5a1停止运行，第二电批5a2开始运行，第二电批5a2将螺丝拧入待拧紧孔，当第二电批5a2将螺丝拧入时受阻，则说明车灯尺寸存在误差，如果第二电批5a2将螺丝拧入时没有受阻，同时第一电批 5e在拧入螺丝时也没有受阻，则说明车灯尺寸合格。如此便实现了拧螺丝机构5a将螺丝拧入待拧紧孔的技术要求。

进一步的：

为了解决送料机构4是如何将车灯固定并送入检测夹具2上的技术问题，如图8所示，提供以下技术方案：

送料机构4移动机构4a、支撑臂4b、底板4c和第一吸盘4d；

移动机构4a可滑动的设置在滑轨7上；

支撑臂4b水平的固定设置在移动机构4a上；

底板4c固定设置在远离移动机构4a的支撑臂4b一端；

底板4c上设有气孔，第一吸盘4d沿气孔轴线设置在底板4c上。

具体的，在支撑臂4b上设置有第一气泵，第一气泵的输出端通过气孔与第一吸盘4d相连，第一吸盘4d可以设置多个，以保证搬运时的稳定性。当车灯的灯罩与第一吸盘4d碰触后，此时第一吸盘4d 与车灯灯罩间形成了一个空腔，利用大气压强的原理，第一气泵开始工作，第一气泵通过气孔将空腔中的空气全部抽出，此时第一吸盘 4d会牢牢地吸附在车灯的灯罩上，而后移动机构4a开始移动，将车灯带动至检测夹具2处。当检测夹具2处检测车灯尺寸全部合格时，卸料机构6对车灯进行固定，第一气泵会将外部的空气鼓入第一吸盘4d与车灯灯罩间，使得原来的空腔重现，使得第一吸盘4d不再对车灯起固定作用；如果车灯不合格，则移动机构4a带动车灯移动处检测夹具2，第一气泵将外部的空气鼓入第一吸盘4d与车灯灯罩间，使得原来的空腔重现，车灯没有了第一吸盘4d的控制便会掉入残次品收集箱。如此送料机构4便实现了将车灯固定并送入检测夹具2上的效果。

进一步的：

为了解决由于车灯灯罩表面的不规则性，如何使第一吸盘4d可以更好的与车灯表面贴合，从而增加第一吸盘4d在固定车灯时的牢固性的技术问题，如图9-12所示，提供以下技术方案：

送料机构4还包括圆柱4e、挡板4f、挡块4g和弹簧4h；

圆柱4e底端沿气孔轴线固定设置在底板4c上，圆柱4e沿自身轴线开有通孔；

挡板4f固定设置在圆柱4e顶部；

挡块4g可滑动的设置在圆柱4e内的通孔上，挡块4g固定设置在第一吸盘4d的底部；

弹簧4h沿圆柱4e轴线设置在通孔内，弹簧4h两端分别固定设置在底板4c和挡块4g上。

具体的，由于车灯的灯罩为曲面，所以用第一吸盘4d对车灯灯罩进行直接吸附并不会很理想。所以此处在吸盘的底部固定设置了一个挡块4g，设置在圆柱4e顶部的挡板4f是为了防止挡块4g在滑动时出现滑出的情况，挡块4g可以在圆柱4e内移动而不会滑出。当第一吸盘4d与车灯灯罩触碰后，因为灯罩的曲面会使得第一吸盘4d的接触面高度不同，灯罩突出的部分会将第一吸盘4d向底板4c方向按压，此时位于圆柱4e内的挡块4g也会向底板4c端滑动，当不再需要对车灯进行固定时，第一气泵将外界空气鼓入，第一吸盘4d对车灯失去了吸力，同时第一吸盘4d由于没有车灯灯罩的挤压，在弹簧 4h的作用下，挡块4g会弹簧4h重新顶会挡板4f处，从而实现了第一吸盘4d的复位。通过如上步骤实现了对于车灯灯罩表面不规则的，第一吸盘4d依旧可以保证在固定车灯时的牢固性。

进一步的：

为了解决卸料机构6是如何卸料的技术问题，如图13所示，提供以下技术方案：

卸料机构6包括第二丝杆滑台6a、第二滑块6b、伸缩旋转缸6c、第二连杆6d和固定机构6e；

第二丝杆滑台6a固定设置在滑动部2b的顶端；

第二滑块6b可滑动的设置在第二丝杆滑台6a上；

伸缩旋转缸6c尾部固定设置在四儿滑块的顶部；

第二连杆6d的一端固定设置在伸缩旋转缸6c的输出端上；

固定机构6e设置在远离绳索徐娜转缸的第二连杆6d一端。

具体的，因为第二丝杆滑台6a固定设置在滑动部2b上，所以当滑动部2b在滑轨7上滑动的时候，第二丝杆滑台6a也会随着滑动部 2b一同运动。起初滑动部2b位于远离固定部2a的滑轨7一端上，此时的伸缩旋转缸6c处于完全伸出状态，位于伸缩旋转缸6c上的第二连杆6d的长度方向与第二滑块6b移动方向共线，第二连杆6d远离伸缩旋转缸6c的一端指向背于固定端的一侧，当送料机构4将车灯带动至检测夹具2上后，滑动部2b开始在驱动机构的驱动下向固定部2a移动当到达指定位置后，自动装配机构5对车灯进行装配，如果合格，则在自动装配机构5将螺丝拧出后并旋转出卸料机构6的工作区域，送料机构4将车灯取出等待卸料机构6拿取，第二丝杆滑台6a开始运行，第二滑块6b带动伸缩旋转缸6c一同向着固定部2a 移动，当第二滑块6b到达固定部2a一侧时，伸缩旋转缸6c输出端线旋转180度，使得固定机构6e正好位于车灯的正上方，此时送料机构4驱动车灯上升，使得车灯上部与固定机构6e紧紧贴合，固定机构6e将车灯牢牢吸住，此时送料机构4将车灯松开，第二丝杆滑台6a反向运行，将伸缩旋转缸6c带动至初始位置，伸缩旋转缸6c 缩回并反向旋转180度，固定机构6e放开车灯，至此便完成了一次卸料工序，后面的步骤以此类推。

进一步的：

为了解决固定机构6e是如何将车灯固定的技术问题，如图14-15 所示，提供以下技术方案：

固定机构6e包括第二吸盘6e1和第二气泵6e1；

第二气泵6e1固定设置在第二连杆6d上，第二气泵6e1的输出端驱动方向为竖直向下设置；

第二吸盘6e1固定设置在第二气泵6e1的输出端。

具体的，当第二滑块6b到达固定部2a一侧时，伸缩旋转缸6c 输出端线旋转180度，使得第二吸盘6e1正好位于车灯的正上方，此时送料机构4驱动车灯上升，使得车灯上部与第二吸盘6e1紧紧贴合，而后第二气泵6e1进行抽气，使得第二吸盘6e1紧紧地吸住车灯，此时送料机构4将车灯松开，第二丝杆滑台6a反向运行，将伸缩旋转缸6c带动至初始位置，伸缩旋转缸6c缩回并反向旋转180度，第二气泵6e1将外部空气鼓入第二吸盘6e1与车灯间，卸料机构6放开车灯。如此便实现了固定机构6e对车灯固定的技术要求。

进一步的：

为了解决旋转机构5b中转轴5b2较长且只有一侧受力，如何抵消转轴5b2在转动时产生的弯曲趋势的技术问题，如图6所示，提供以下技术方案：

在转轴5b2和第一旋转驱动器5b1的***设置有一圈保护套5f，保护套5f固定设置在地面上。

具体的，保护套5f优选为刚性材料，保护套5f内部与转轴5b2 间隙配合，当转轴5b2在第一旋转驱动器5b1的驱动下，由于只受到一侧的力，转轴5b2会产生一个弯曲的趋势，但是由于其***的保护套5f，转轴5b2所产生的这个趋势会转移到保护套5f上，从而抵消了转轴5b2在转动时产生的弯曲趋势。

进一步的：

为了解决如何保证保护套5f的稳定性的技术问题，如图6所示，提供以下技术方案：

支架5g的两端分别固定设置在机架1和保护套5f上。

具体的，支架5g优选设置在保护套5f偏高一点的位置，由于保护套5f长度较长，如果没有东西支撑会不稳定，从而无法保证转轴 5b2的稳定运行，支架5g的设置保证了保护套5f的稳定性。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种汽车车灯尺寸快速检测装置，包括机架(1)、检测夹具(2)、车灯、卸料机构(6)、驱动机构和滑轨(7)；

其特征在于，还包括限位块(2b1)、限位孔(3)、送料机构(4)和自动装配机构(5)，检测夹具(2)包括固定部(2a)和滑动部(2b)；

限位孔(3)开设在车灯背部；

限位块(2b1)固定设置在滑动部(2b)朝向车灯端，限位块(2b1)与限位孔(3)一一对应；

固定部(2a)固定设置在机架(1)上；

送料机构(4)固定设置在固定部(2a)一侧的滑轨(7)上；

自动装配机构(5)固定设置在检测夹具(2)一侧的地面上；

滑动部(2b)可滑动设置在远离送料机构(4)的固定部(2a)一侧的滑轨(7)上。

2.根据权利要求1所述的一种汽车车灯尺寸快速检测装置，其特征在于，自动装配机构(5)包括拧螺丝机构(5a)、旋转机构(5b)、第一丝杆滑台(5c)、第一滑块(5d)和第一电批(5e)；

第一丝杆滑台(5c)固定设置在机架(1)上；

第一滑块(5d)可滑动的设置在第一丝杆滑台(5c)上；

旋转机构(5b)固定设置在固定部(2a)一侧的地面上；

拧螺丝机构(5a)固定设置在旋转机构(5b)上；

第一电批(5e)固定设置在第一滑块(5d)上，第一电批(5e)输出端与车灯侧部待拧紧孔轴线共线。

3.根据权利要求2所述的一种汽车车灯尺寸快速检测装置，其特征在于，旋转机构(5b)包括第一旋转驱动器(5b1)、转轴(5b2)和第一连杆(5b3)；

第一旋转驱动器(5b1)尾部固定设置在固定部(2a)一侧的地面上；

转轴(5b2)固定设置在第一旋转驱动器(5b1)的输出端上；

第一连杆(5b3)固定设置在远离第一旋转驱动器(5b1)的转轴(5b2)一端，第一连杆(5b3)远离转轴(5b2)的一端上设置有拧螺丝机构(5a)。

4.根据权利要求2所述的一种汽车车灯尺寸快速检测装置，其特征在于，拧螺丝机构(5a)包括第一直线驱动器(5a1)和第二电批(5a2)；

第一连杆(5b3)远离转轴(5b2)端设有开孔，第一直线驱动器(5a1)固定设置在第一连杆(5b3)的上端，第一直线驱动器(5a1)输出端从开孔穿过；

第二电批(5a2)尾部固定设置在第一直线驱动器(5a1)输出端上。

5.根据权利要求1所述的一种汽车车灯尺寸快速检测装置，其特征在于，送料机构(4)移动机构(4a)、支撑臂(4b)、底板(4c)和第一吸盘(4d)；

移动机构(4a)可滑动的设置在滑轨(7)上；

支撑臂(4b)水平的固定设置在移动机构(4a)上；

底板(4c)固定设置在远离移动机构(4a)的支撑臂(4b)一端；

底板(4c)上设有气孔，第一吸盘(4d)沿气孔轴线设置在底板(4c)上。

6.根据权利要求5所述的一种汽车车灯尺寸快速检测装置，其特征在于，送料机构(4)还包括圆柱(4e)、挡板(4f)、挡块(4g)和弹簧(4h)；

圆柱(4e)底端沿气孔轴线固定设置在底板(4c)上，圆柱(4e)沿自身轴线开有通孔；

挡板(4f)固定设置在圆柱(4e)顶部；

挡块(4g)可滑动的设置在圆柱(4e)内的通孔上，挡块(4g)固定设置在第一吸盘(4d)的底部；

弹簧(4h)沿圆柱(4e)轴线设置在通孔内，弹簧(4h)两端分别固定设置在底板(4c)和挡块(4g)上。

7.根据权利要求1所述的一种汽车车灯尺寸快速检测装置，其特征在于，卸料机构(6)包括第二丝杆滑台(6a)、第二滑块(6b)、伸缩旋转缸(6c)、第二连杆(6d)和固定机构(6e)；

第二丝杆滑台(6a)固定设置在滑动部(2b)的顶端；

第二滑块(6b)可滑动的设置在第二丝杆滑台(6a)上；

伸缩旋转缸(6c)尾部固定设置在四儿滑块的顶部；

第二连杆(6d)的一端固定设置在伸缩旋转缸(6c)的输出端上；

固定机构(6e)设置在远离绳索徐娜转缸的第二连杆(6d)一端。

8.根据权利要求7所述的一种汽车车灯尺寸快速检测装置，其特征在于，固定机构(6e)包括第二吸盘(6e1)和第二气泵(6e1)；

第二气泵(6e1)固定设置在第二连杆(6d)上，第二气泵(6e1)的输出端驱动方向为竖直向下设置；

第二吸盘(6e1)固定设置在第二气泵(6e1)的输出端。

9.根据权利要求3所述的一种汽车车灯尺寸快速检测装置，其特征在于，在转轴(5b2)和第一旋转驱动器(5b1)的***设置有一圈保护套(5f)，保护套(5f)固定设置在地面上。

10.根据权利要求9所述的一种汽车车灯尺寸快速检测装置，其特征在于，支架(5g)的两端分别固定设置在机架(1)和保护套(5f)上。

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