KR19980030345A - Assembly system of automobile body - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동차 차체 조립생산 시스템에 관한 것으로,차체를 구성하는 각각의 구성부품(30,31,32,33)들을 그 각각의 지그팔레트(7,9,15,19)에 로딩하고,이들 각 지그팔레트(7,9,15,19)를 차체를 가조립하는 가조립라인(1)과는 별도로 구비된 무한궤도형 이동궤도(2,3,4,5)를 통해 차체 가조립라인(1)으로 이송시키고,이와 같이 이송되어 온 각 구성부품(30,31,32,33)들을 각각의 지그팔레트(7,9,15,19)에 로딩한 상태 그대로 가조립라인(1)에 구비된 가용접 스테이션(24)에서 서로 접합셋팅한 다음 이들 구성부품(30,31,32,33)들을 상호 용접하여 차체를 조립하도록 구성되어,차체의 조립생산성을 향상시키고,공정간 조립공차의 누적을 최소화하여 차체조립품의 조립정도를 향상시킴으로써 균일한 품질의 제품을 생산해 낼 수있도록 하는 한편, 특히 차종변경에 따른 설비변경을 최소화하여 설비변경에 따른 비용 과 그 리이드 타임을 줄임으로써 다차종 유연 생산시스템에 특히 적합하도록 된 자동차 차체의 조립생산시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle body assembly production system, wherein each component (30, 31, 32, 33) constituting the vehicle body is loaded on its respective jig pallet (7, 9, 15, 19), Jig pallets (7, 9, 15, 19) are transferred to the vehicle assembly line (1) through the tracked moving tracks (2, 3, 4, 5) provided separately from the temporary assembly line (1) for assembling the vehicle body And, the tack welding station provided in the temporary assembly line (1) as it is loaded on each jig pallet (7, 9, 15, 19) of the respective components (30, 31, 32, 33) 24) and then welded together to each other, these components (30,31,32,33) are configured to assemble the vehicle body, thereby improving the assembly productivity of the vehicle body, and minimize the accumulation of assembly tolerances between the process body assembly Improve the assembly accuracy of the product to produce products with uniform quality The present invention relates to minimizing the cost and by reducing the lead-time model flexible manufacturing system, particularly the production assembly system of the automobile body to be suitable for plants in accordance with the change.
Description
본 발명은 자동차의 차체 조립생산시스템에 관한 것으로,자동차의 차체를 자동연속적으로 조립생산하도록 하여 조립생산성을 향상시키고,공정간 조립공차의 누적을 최소화하여 차체조립품의 조립정도를 향상시킴으로써 균일한 품질의 제품을 생산해 낼 수있도록 하며, 특히 차종변경에 따른 설비변경을 최소화하여 설비변경에 따른 비용 과 그 리이드 타임을 줄임으로써 다차종 유연 생산시스템에 특히 적합하도록 된 자동차 차체의 조립생산시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle body assembly production system of an automobile, to improve the assembly productivity by automatically assembling and producing the vehicle body of the automobile, and to minimize the accumulation of assembly tolerances between processes to improve the assembly degree of the body assembly uniform quality It is related to the assembly production system of automobile body, which is especially suitable for the flexible production system of multi-vehicle by minimizing the equipment change caused by the change of vehicle type and reducing the cost and lead time of the change of equipment. .
일반적으로 자동차의 차체는 자동차의 하체 골격을 유지하는 언더바디와, 이 언더바디의 측면 골격을 이루는 좌·우측 사이드바디와, 이 사이드바디의 윗쪽에서 결합되어 차체의 상부골격을 이루는 루프 패널(roof pannel), 대시 어퍼 패널(dash upper pannel), 백 어퍼 패널(back upper pannel), 백 로어 패널(back lower pannel)(이하,간단히 루프부라고 함)의 구성부품들로 분할구성하고,이들 구성부품들을 상호 용접하여 차체를 조립하도록 되어 있다.In general, an automobile body has an underbody that maintains the lower body skeleton of the vehicle, a left and right sidebody that forms the side frame of the underbody, and a roof panel that is coupled from the top of the sidebody to form the upper skeleton of the vehicle body. divided into components of pannel, dash upper pannel, back upper pannel, back lower pannel (hereinafter simply referred to as loop section), and these components They are to be welded together to assemble the car body.
그리고, 상기 차체를 조립함에 있어서는, 각 구성부품을 차체 조립라인과는 별도의 중간조립라인에서 중간조립하여 그 구성부품들을 대차에 싣거나 호이스트에 매달아 차체 조립라인으로 이송한 후,차체 조립라인에 구비된 1개의 차체 조립용 용접지그에 이 구성부품들을 한꺼번에 로딩하여 클램핑한 다음, 이들 구성부품들을 용접으로 상호 접합하여 차체를 조립완성하도록 되어 있다.In the assembling of the vehicle body, each component is intermediately assembled in an intermediate assembly line separate from the vehicle body assembly line, and the components are loaded on a trolley or hung on a hoist to be transferred to the vehicle body assembly line, and then to the body assembly line. These components are loaded and clamped at one time in a provided welding jig for assembling the vehicle body, and then these components are joined to each other by welding to complete the assembly of the vehicle body.
즉 종래의 차체 조립시스템에서는 대차가 상기 구성부품들을 한 스테이션에서 다음 스테이션으로 이송해주는 이송수단으로만 사용되고, 그 구성부품들을 고정해주는 지그는 각 스테이션 마다 별도로 구비되어 있다.That is, in the conventional body assembly system, the trolley is used only as a transfer means for transferring the components from one station to the next station, and a jig for fixing the components is provided for each station separately.
따라서 종래의 차체 조립시스템은 다음과 같은 문제점이 있었다.Therefore, the conventional body assembly system has the following problems.
첫째, 각 구성부품들은 차체 조립라인의 각 스테이션마다 구비된 각각의 지그에 반복셋팅됨에 따라 셋팅기준점이 변하여 조립공차가 누적되므로써 조립정도가 떨어지는 문제점이 있었다.First, as each component is repeatedly set in each jig provided for each station of the vehicle assembly line, the setting reference point changes, and as a result, assembling tolerances accumulate, thereby lowering the assembly accuracy.
둘째, 구성부품들이 각 스테이션 마다 지그에 클램핑 또는 클램핑해제되기 때문에 제품이 변형또는 손상되기 쉬운 단점이 있었다.Second, the components are easily deformed or damaged because the components are clamped or unclamped on the jig for each station.
셋째, 다른 차종의 차체를 생산하고자 하는 경우에, 차체 조립라인을 구성하고 있는 각 스테이션 마다 의 지그를 그 새로운 차종의 차체에 맞도록 변경제작하여야 하므로, 차종변경에 따른 설비비용이 증가하고 리이드 타임이 상대적으로 길다는 단점이 있었다.Third, in the case of producing a vehicle body of another vehicle type, the jig of each station constituting the vehicle body assembly line should be changed and manufactured to fit the vehicle body of the new vehicle model, so the facility cost according to the vehicle model change increases and lead time This was a relatively long disadvantage.
이에 본 발명은 상기한 바와 같이 종래 차체조립생산 시스템이 가진 제 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 차체를 조립생산하는 데에 작업자의 투입없이도, 차체를 연속하여 자동으로 조립생산할 수 있는 시스템을 제공함에 주요 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the problems of the conventional vehicle assembly production system as described above, and provides a system capable of automatically assembling and continuously producing the vehicle body without the operator input to assemble the vehicle body production. Has a main purpose.
본 발명의 다른 목적은 차체의 조립생산성과 조립정도를 향상시켜주는 시스템을 제공함에 있다.Another object of the present invention to provide a system for improving the assembly productivity and the degree of assembly of the vehicle body.
본 발명은,차체조립과정중에 각 구성부품들이 반복해서 클램핑또는 클램핑해제됨으로써 제품이 손상되거나 조립공차가 누적되어 불량이 발생하는 것을 방지한 차체 조립생산시스템을 제공함에 또 다른 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a vehicle body assembly production system which prevents damage to a product or accumulation of assembly tolerances due to repeated clamping or unclamping of components during a vehicle assembly process.
또 본 발명은 차종 변경생산에 따른 차체 생산설비비용과 툴링에 따른 리이드 타임을 최소화하여 다차종 유연생산시스템에 적합하게 한 차체 조립생산 시스템을 제공함에 또 다른 목적이 있는 것이다.Another object of the present invention is to provide a body assembly production system that is suitable for a multi-vehicle flexible production system by minimizing the lead time according to tooling cost and tooling production equipment cost according to the vehicle model production.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 차체를 구성하는 각각의 구성부품들을 그 각각의 지그팔레트에 로딩하고,그 지그팔레트를 차체조립라인과는 별도로 구비된 무한궤도형 이동궤도를 통해 차체 가조립라인으로 이송시키고, 이와 같이 이송되어 온 각 구성부품들을 각각의 지그팔레트에 로딩한 상태 그대로 가조립라인에 구비된 가용접 스테이션에서 서로 접합셋팅한 다음 이들 구성부품들을 상호 용접하여 차체를 조립하도록 된 것에 특징이 있다.The present invention for achieving the above object is to load the respective components constituting the vehicle body on its respective jig pallet, the jig pallet to the body assembly line through the trackless moving track provided separately from the vehicle assembly line It is characterized in that the assembly of the car body is carried out by welding each of these components to each other in the welding welding station provided on the temporary assembly line as it is loaded and loaded on each jig pallet. have.
그리고 상기 각 구성부품들은 각각의 지그팔레트에 1회 로딩된 상태로 그 이동궤도를 따라 차체 가조립라인으로 이송되어 그 상태에서 상호 가용접되도록 한 것에 특징이 있다.And each of the components are characterized in that they are transferred to the vehicle assembly line along the trajectory of the state once loaded on each jig pallet is welded to each other in that state.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따르면 차체를 구성하는 각 구성부품들이 서로 독립된 이동궤도를 통하여 차체 조립라인의 가용접 스테이션로 이송되어 동시에 상호 접합되게 되어 있으므로 연속적인 조립작업이 가능하여 생산성을 높일 수 있고, 차체를 구성하는 구성부품들이 최초로 로딩된 지그에 고정된 상태로 가용접 스테이션에서 용접접합되므로 각 스테이션마다 그 각각의 치구에 로딩 또는 언로딩되는 경우에 비해 차체 조립정도가 향상되는 장점이 있다. 특히 차종이 변경되어 그 변경된 차체의 각 구성부품에 적합한 지그만 변경제작하는 것만으로 차체 조립라인의 설비변경이 이루어지므로 설비변경에 따른 소요비용과 시간을 줄일 수 있어 생산차종변경에 대해 유연하게 대처할 수 있는 장점이 있는 것이다.According to the present invention configured as described above, each component constituting the vehicle body is transported to the welding welding station of the vehicle assembly line through independent trajectories of each other to be bonded to each other at the same time, so that the continuous assembly work is possible to increase productivity Since the components constituting the vehicle body are welded in the welding welding station while being fixed to the first loaded jig, there is an advantage in that the assembly of the vehicle body is improved as compared to the case where each station is loaded or unloaded into its respective jig. In particular, the vehicle assembly line can be changed only by changing the type of the vehicle and changing the jig suitable for each component of the changed body. Therefore, it is possible to reduce the cost and time according to the change of the equipment, and to flexibly deal with the change of the production model. There is an advantage that can be.
도 1 은 본 발명에 따른 자동차 차체 조립생산시스템의 레이아웃을 개략적으로 도 시한 평면도,1 is a plan view schematically showing the layout of a vehicle body assembly production system according to the present invention;
도 2 는 본 발명에 따른 자동차 차체 조립생산시스템의 언더바디용 지그팔레트 이 송장치의 작동과정을 단계별로 도시한 종단면도로서,Figure 2 is a longitudinal cross-sectional view showing a step-by-step operation of the jig pallet transfer device for the underbody of the vehicle body assembly production system according to the present invention,
(a)는 전차반에 내장된 지그팔레트 리프트장치가 하강한 상태,(a) is the jig pallet lift device is lowered in the tank board,
(b)는 상기 지그팔레트 리프트장치가 상승하면서 그 전차반위에 로딩된 지그 팔레트를 상승시켜 지그펄레트 지지대에서 분리시킨 상태,(b) is a state in which the jig pallet lift device is lifted up to raise the jig pallet loaded on the tank face and separated from the jig pallet support,
도 3a는 본 발명에 따른 자동차 차체조립 생산시스템의 사이드바디용 지그팔레트가 가용접 스테이션에 이송되어 사이드바디용 지그팔레트 지지대에 로딩되기 전 상태의 정면도,Figure 3a is a front view of the state before the side body jig pallet of the vehicle body assembly production system according to the present invention is transferred to the welding station and loaded on the side body jig pallet support,
도 3b는 도 3a상태에서 사이드바디용 지그팔레트가 그 지지대위에 로딩된 상태의 정면도,Figure 3b is a front view of the side body jig pallet is loaded on its support in the state of Figure 3a,
도 3c는 도 3b의 A부 확대단면도,3C is an enlarged cross-sectional view of portion A of FIG. 3B;
도 4a는 본 발명에 따른 자동차 차체조립 생산시스템의 루프부 대차가 이동 궤도를 따라 이송되어 가용접 스테이션에 배치된 상태의 측면도,Figure 4a is a side view of a state in which the roof portion bogie of the vehicle body assembly production system according to the present invention is transferred along the moving track and disposed in the welding welding station,
도 4b는 도 4a의 정면도,4B is a front view of FIG. 4A,
도 4c는 도 4b의 A부에 대한 부분확대도,4C is an enlarged view of a portion A of FIG. 4B;
도 5a는 각 구성부품들을 로딩한 각 지그팔레트가 가용접 스테이션에 구비된 지그팔레트 지지대위에 로딩되어 가용접 셋팅되기전 상태의 정면도,5A is a front view of a state before each jig pallet loaded with respective components is loaded on a jig pallet support provided in the welding welding station and is set to be welded;
도 5b는 도 5a의 상태에서 각 지그팔레트 지지대 또는 대차가 이동되어 이들 지그팔레트의 기준면이 상호 맞닿음으로써 가용접을 위해 셋팅된 상태의 정면도이다.5B is a front view of a state in which each jig pallet support or bogie is moved in the state of FIG. 5A and the reference planes of these jig pallets are set to contact each other, thereby being set for tack welding.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings
1 : 가조립라인 2 : 언더바디 이동궤도1: Temporary assembly line 2: Underbody movement track
3 : 좌측 사이드바디 이동궤도 4 : 우측 사이드바디 이동궤도3: left side body moving track 4: right side body moving track
5 : 루프부 이동궤도 6 : 전차반5: loop moving track 6: tank
7 : 언더바디용 지그팔레트 7a :푸트7: jig palette for underbody 7a: foot
7b : 기준면 7c : 로케이팅 구멍7b: reference plane 7c: locating hole
8 : 팔레트 리프트장치 9 : 좌측 사이드바디용 지그팔레트8: Pallet Lift Device 9: Jig Pallet for Left Side Body
9a : 푸트 9b : 기준면9a: foot 9b: reference plane
9c : 로케이팅구멍 10 : 오버헤드 전차반9c: locating hole 10: overhead tank board
11 : 호이스트 15 : 우측 사이드바디용 지그팔레트11: hoist 15: jig pallet for the right side body
15a : 푸트 15b : 기준면15a: Foot 15b: reference plane
15c : 로케이팅 구멍 16 : 대시어퍼 클램프부15c: locating hole 16: dash upper clamp portion
17 : 루프 패널 클램프부 18 : 백 패널 클램프부17 loop panel clamp portion 18 back panel clamp portion
19 : 루프부용 대차 19a : 푸트19: trolley for the roof portion 19a: foot
19b : 기준면 19c : 로케이팅 구멍19b: reference plane 19c: locating hole
21 : 언더바디 로딩 스테이션 22 : 사이드바디 로딩 스테이션21: Underbody Loading Station 22: Sidebody Loading Station
23 : 루프 패널부 로딩 스테이션 24 : 가용접 스테이션23 roof panel loading station 24 weldable station
25 : 언더바디용 지그팔레트 지지대 25b : 기준면25: jig pallet support for underbody 25b: reference surface
25c : 로케이팅핀 26 : 좌측 사이드바디용 지그팔레트 지지대25c: locating pin 26: jig pallet support for left side body
26a : 푸트 26b : 기준면26a: foot 26b: reference plane
26c : 로케이팅 핀 27 : 언더바디용 지그팔레트 지지대26c: locating pin 27: jig pallet support for underbody
27a : 푸트 27b : 기준면27a: foot 27b: reference plane
27c : 로케이팅 핀 28 : 우측 사이드바디용 지그팔레트 지지대27c: locating pin 28: jig pallet support for right side body
28a : 푸트 28b : 기준면28a: foot 28b: reference plane
28c : 로케이팅 핀 28d : 보조푸트28c: locating pin 28d: auxiliary foot
28e : 기준면 28f : 로케이팅 핀28e: reference plane 28f: locating pin
29 : 완성용접 스테이션 30 : 언더바디29: complete welding station 30: underbody
31 : 좌측 사이드바디 32 : 우측 사이드바디31: left side body 32: right side body
33 : 루프 패널(roof pannel) 34 : 대시 어퍼 패널(dash upper pannel)33: roof pannel 34: dash upper pannel
35 : 백 어퍼 패널(back upper pannel) 36 : 백 로어 패널(back lower pannel)35: back upper pannel 36: back lower panel
37 : 루프부37: loop part
이하 본 발명을 첨부한 예시도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the present invention will be described in detail.
도 1 은 본 발명에 따른 자동차 차체 조립생산시스템의 레이아웃을 개략적으로 도시한 평면도이다. 도 2 는 본 발명에 따른 자동차 차체 조립생산시스템의 언더바디용 지그팔레트 이송장치의 작동과정을 단계별로 도시한 종단면도로서, 도 2의 a는 전차반에 내장된 지그팔레트 리프트장치가 하강한 상태의 도면이고, 도 2의 b는 상기 지그팔레트 리프트장치가 상승하면서 그 전차반위에 로딩된 지그팔레트를 상승시켜 지그펄레트 지지대에서 분리시킨 상태의 도면이다.1 is a plan view schematically showing the layout of a vehicle body assembly production system according to the present invention. Figure 2 is a longitudinal cross-sectional view showing a step-by-step operation process of the jig pallet transfer device for an underbody of the vehicle body assembly production system according to the present invention, Figure 2a is a jig pallet lift device is built in the chariot lowered state 2 is a view showing a state in which the jig pallet lift device is lifted and the jig pallet loaded on the tank face is lifted and separated from the jig pallet support.
도 3의 a는 본 발명에 따른 자동차 차체조립 생산시스템의 사이드바디용 지그팔 레트가 가용접 스테이션에 이송되어 사이드바디용 지그팔레트 지지대에 로딩되기 전 상태의 정면도이고, 도 3의 b는 a상태에서 사이드바디용 지그팔레트가 그 지지대위에 로딩된 상태의 정면도이며, 도 3의 c는 도 3 b의 A부 확대단면도이다. 도 4의 a는 본 발명에 따른 자동차 차체조립 생산시스템의 루프부 대차가 이동궤도를 따라 이송되어 가용접 스테이션에 배치된 상태의 측면도이고, 도 4의 b는 도 4 a의 정면도이며, 도 4의 c는 도 4 b의 A부에 대한 부분확대도이다. 도 5의 a는 각 구성부품들을 로딩한 각 지그팔레트가 가용접 스테이션에 구비된 지그팔레트 지지대위에 로딩되어 가용접 셋팅되기전 상태의 정면도이고, 도 5의 b는 도 5 a의 상태에서 각 지그팔레트 지지대 또는 대차가 이동되어 이들 지그팔레트의 기준면이 상호 맞닿음으로써 가용접을 위해 셋팅된 상태의 정면도이다.Figure 3a is a front view of the state before the side body jigpal pallet of the vehicle body assembly production system according to the present invention is transferred to the welding station and loaded on the side body jig pallet support, Figure 3b is a state In Figure 3 is a front view of the jig palette for the side body is loaded on the support, Figure 3c is an enlarged cross-sectional view of the portion A of Figure 3b. Figure 4a is a side view of the roof portion bogie of the vehicle body assembly production system according to the present invention is moved along the trajectory and disposed in the welding welding station, Figure 4b is a front view of Figure 4a, Figure 4 C is a partially enlarged view of part A of FIG. 4B. FIG. 5A is a front view of a state in which each jig pallet loaded with respective components is loaded on a jig pallet support provided in the welding welding station before being welded and set, and FIG. 5B is a jig in the state of FIG. 5A. It is a front view of the pallet support or the trolley being moved and set to allow welding by the reference surfaces of these jig pallets contacting each other.
상기 도 1에 도시한 바와 같이 본 발명은 가조립라인(1)과, 이 가조립라인(1)를 교차하도록 지면에 설치된 언더바디 이동궤도(2)와, 지면에서 일정한 높이만큼 떨어져 배치설치되면서 일부구간에서는 상기 가조립라인(1)에 인접하도록 배치된 좌·우측 사이드바디 이동궤도(3,4)와,상기 사이드바디 이동궤도(3,4)들 보다 위쪽에 설치되면서 일부구간에서는 상기 가조립라인(1)의 윗쪽에서 상기 가조립라인(1)과 평행하게 통과하도록 배치된 루프부 이동궤도(5)가 구비되어 있다.As shown in FIG. 1, the present invention provides a temporary assembly line 1, an underbody moving track 2 installed on the ground so as to intersect the temporary assembly line 1, and a portion of the temporary assembly while being installed at a predetermined height away from the ground. In the left and right side body moving tracks (3,4) disposed adjacent to the temporary assembly line (1) and the side body moving tracks (3,4) are installed above the side assembly moving line (1) in some sections In the upper part of), a loop moving track 5 is disposed so as to pass in parallel with the temporary assembly line 1.
여기서 상기 각 이동궤도(2,3,4,5)들은 각각 독립된 무한궤도를 이루도록 되어 있고, 일부구간에서는 상기 가조립라인(1)에 상기 각 이동궤도(2,3,4,5)들이 상호 한꺼번에 인접하도록 배치되어 가용접 스테이션(main buck)(24)을 이루도록 되어 있다.Here, each of the moving tracks 2, 3, 4, and 5 is configured to form an independent infinite track, and in some sections, each of the moving tracks 2, 3, 4, and 5 are located at the same time in the provisional assembly line 1. It is arranged to be adjacent to form a main buck 24.
그리고 상기 각 이동궤도(2,3,4,5)상에는 각각의 구성부품(30,31,32,33)들을 로딩하도록 된 로딩 스테이션(21,22,23)이 구비되어 있다.In addition, loading stations 21, 22, and 23 are provided on the respective trajectories 2, 3, 4, and 5 to load respective components 30, 31, 32, and 33.
또한 상기 각 이동궤도(2,3,4,5)상에는 그 이동궤도(2,3,4,5)를 따라 독립적으로 순환이동하는 지그팔레트(7,9,15,19)가 구비되어 있다.즉 상기 언더바디 이동궤도(2)에는 이 언더바디 이동궤도(2)상에서 이동하도록 된 전차반(6)이 설치되고, 이 전차반(6)위에는 언더바디용 지그팔레트(7)가 설치되어, 상기 언더바디 이동궤도(2)를 따라 이동하면서 이 지그팔레트(7)에 로딩된 언더바디(30)를 이동시켜 주도록 되어 있다.In addition, jig pallets 7, 9, 15, and 19 are provided on each of the moving tracks 2, 3, 4, and 5 independently of the moving tracks 2, 3, 4, and 5. In other words, the underbody moving track 2 is provided with a chariot panel 6 which moves on the underbody moving track 2, and an underbody jig pallet 7 is installed on the underbody moving track 2, The underbody 30 loaded on the jig pallet 7 is moved while moving along the underbody moving track 2.
그리고 상기 좌·우측 사이드바디 이동궤도(3,4)에는 각각 좌·우측 사이드바디(31,32)를 로딩하도록 된 사이드바디용 지그팔레트(9,15)가, 상기 사이드바디 이동궤도(3,4)상에서 이동하는 오버헤드 전차반(10)의 호이스트(11)에 매달려 이동하도록 되어 있다.The left and right side body movement tracks 3 and 4 have side body jig palettes 9 and 15 for loading the left and right side bodies 31 and 32, respectively. 4) It hangs on the hoist 11 of the overhead tank board 10 which moves on.
그리고 상기 루프부 이동궤도(5)에는 루프 패널(roof pannel)(33), 대시 어퍼 패널(dash upper pannel)(34), 백 어퍼 패널(back upper pannel)(35) 및 백 로어 패널(back lower pannel)(36)(이하,루프부(37)라 함)가 차체에 조립되는 상태 그대로 로딩되도록 된 루프부용 대차(19)가 설치되어 상기 루프부 이동궤도(5)를 따라 이동하도록 되어 있다.The roof portion trajectory 5 includes a roof panel 33, a dash upper panel 34, a back upper panel 35, and a back lower panel. A roof unit trolley 19 is installed in which a pannel 36 (hereinafter referred to as a loop portion 37) is loaded as it is assembled to the vehicle body, and moves along the loop portion trajectory 5.
상기 언더바디 이동궤도(2)와 가조립라인(1)이 교차하는 구역에는 이 언더바디 이동궤도(2)를 따라 이송되는 언더바디용 지그팔레트(7)에 언더바디(30)를 로딩하여 상기 가조립라인(1)으로 투입시켜주는 언더바디 로딩 스테이션(21)이 구비되어 있는 데,상기 언더바디 이동궤도(2)가 상기 가조립라인(1)과 만나는 가조립라인(1)의 좌우측에는 언더바디용 지그팔레트 지지대(25)가 다수개 설치되어 언더바디(30)를 로딩한 언더바디용 지그팔레트(7)를 지지하도록 되어 있다.In the region where the underbody moving tracks 2 and the temporary assembly line 1 intersect, the underbody 30 is loaded on the underbody jig pallet 7 which is transported along the underbody moving tracks 2 and the temporary assembly is performed. An underbody loading station 21 is inserted into the line 1, and the underbody jig for the underbody jig is formed on the left and right sides of the assembly line 1 where the underbody movement trajectory 2 meets the assembly line 1. A plurality of pallet supports 25 are installed to support the underbody jig pallet 7 loaded with the underbody 30.
그리고 상기 가용접 스테이션(24)에는 언더바디용 지그팔레트(7)를 지지해주는 언더바디용 지그팔레트 지지대(27)와, 상기 좌·우측 사이드바디용 지그팔레트(9)를 지지해 주는 사이드바디용 지그팔레트 지지대가 상기 가용접 스테이션(24)의 가조립라인(1) 좌·우측에 각각 배치설치되어 있다.The welding station 24 has an underbody jig pallet support 27 for supporting an underbody jig pallet 7 and a side body for supporting the left and right side body jig pallet 9. A jig pallet supporter is disposed on the left and right sides of the temporary assembly line 1 of the temporary welding station 24, respectively.
한편, 상기 루프부용 대차(19)는 좌·우측에 각각 푸트(19a)가 구비되고,이 푸트(19a)의 저면에는 상하높이 결정용 기준면(19b)이 구비되는 한편, 이 기준면(19b)에는 좌·우 위치결정용 로케이팅 구멍(19c)이 형성된 구조로 되어 있다.On the other hand, the trolley | bogie 19 for a roof part is provided with the foot 19a at the left side and the right side, respectively, The bottom face of this foot 19a is equipped with the reference surface 19b for vertical height determination, On the reference surface 19b, The left and right positioning locating holes 19c are formed.
그리고 도 3의 a 및 도 3의 b에 도시된 바와 같이, 상기 좌·우측 사이드바디용 지그팔레트(9,15)와, 이 좌·우측 사이드바디용 지그팔레트(9,15)를 지지하는 각각의 지지대(26,28)에는 상호 맞닿으면서 서로 위치결정되게 하는 기준면((9b,15b),(26b,28b))을 가진 푸트((9a,15a),(26a,28a))가 구비되어 있고 , 이 푸트의 기준면((9b,15b),(26b,28b))에는 로케이팅 핀(26c,28c) 또는 로케이팅 구멍(9c,15c)이 형성되어, 이들 지그팔레트 푸트 기준면(9b,15b)과 지그팔레트 지지대의 푸트 기준면(26b,28b)들이 서로 맞닿아 위치결정될 때 이들 로케이팅 핀(26c,28c)이 로케이팅 구멍(9c,15c)에 삽입됨으로써 지그팔레트(9,15)들의 좌·우 위치를 결정시켜 주도록 되어 있다.3A and 3B, respectively, the jig pallets 9 and 15 for the left and right side bodies and the jig pallets 9 and 15 for the left and right side bodies are respectively supported. Supports 26 and 28 are provided with feet (9a, 15a) and (26a, 28a) having reference planes (9b, 15b) and (26b, 28b) for abutting and positioning each other. In the foot reference planes (9b, 15b) and (26b, 28b), locating pins 26c and 28c or locating holes 9c and 15c are formed, and these jig pallet foot reference planes 9b and 15b are formed. ) And the foot reference planes 26b, 28b of the jig pallet support are positioned in contact with each other, so that these locating pins 26c, 28c are inserted into the locating holes 9c, 15c, so that the left of the jig pallets 9, 15 It is supposed to determine the right position.
그리고 도 5의 a 및 도 5의 b에 도시된 바와 같이, 상기 가용접 스테이션(24)에서 상기 루프부용 대차(19)가 하강하고 동시에 상기 좌·우측 사이드바디용 지그팔레트(9,15)가 그들 지지대(26,28)의 상승 및 전진이동에 의해 상승·전진하면서 상기 루프부용 대차(19)와 서로 맞닿아 상호 가조립되기 위한 위치에 셋팅되게 되는 데, 이때 상기 루프부용 대차(19)의 푸트(19a)에 구비된 기준면(19b)과 상기 사이드바디용 지그팔레트 지지대(26,28)의 보조푸트(26d,28d)에 구비된 기준면(26e,28e)이 서로 맞닿아 상하방향의 위치가 결정되고, 동시에 이들 기준면((19b),(26e,28e))에 형성된 로케이팅 핀(26f,28f)과 로케이션 구멍(19c)들이 서로 결합하면서 좌·우 위치를 결정시키도록 되어 있다.As shown in FIG. 5A and FIG. 5B, the roof trolley 19 is lowered in the fusible welding station 24 and the jig palettes 9 and 15 for the left and right side bodies are simultaneously lowered. While the supporters 26 and 28 are lifted and advanced by the forward movement, they are set in a position to be in contact with each other and to be assembled with the loop portion trolley 19, in which the foot of the roof portion trolley 19 The reference surface 19b provided in 19a and the reference surfaces 26e and 28e provided in the auxiliary feet 26d and 28d of the side body jig pallet supports 26 and 28 are in contact with each other to determine the position in the vertical direction. At the same time, the locating pins 26f and 28f and the location holes 19c formed in these reference planes 19b and 26e and 28e are engaged with each other to determine the left and right positions.
그리고 상기 언더바디용 지그팔레트(7)를 이송시켜주는 전차반(6)에는 상기 언더바디용 지그팔레트(7)를 승하강시켜주는 리프트장치(8)가 구비되어 있는 데, 상기 언더바디용 지그팔레트(7)를 한 스테이션에서 다른 스테이션으로 이동시킬 경우에 , 이 리프트장치(8)가 상승하면서 전차반(6)위에 얹혀진 언더바디용 지그팔레트(7)를 들어올리면 지그팔레트 지지대(25)위에 얹혀서 고정된 언더바디용 지그팔레트(7)는 지지해제상태로 되는 것이다. 그리고 상기 지그팔레트(25)를 들어올린 상태로 전차반(6)이 다음 스테이션(여기서는 가용접 스테이션)에 구비된 지그팔레트 지지대(27)까지 이동한 후, 상기 리프트장치(8)가 하강하면 지그팔레트(25)는 지그팔레트 지지대(27)위에 다시 얹혀서 지지되는 것이다. 이와 같은 방법으로 언더바디용 지그팔레트(7)가 이동되면서 그위에 로딩된 언더바디(30)를 각 스테이션마다 이동시켜주도록 되어 있다.And the tank board 6 for conveying the underbody jig pallet 7 is provided with a lift device 8 for raising and lowering the underbody jig pallet 7, wherein the underbody jig When moving the pallet (7) from one station to another, the lift device (8) lifts up and lifts the underbody jig pallet (7) on the tank board (6) on the jig pallet support (25). The underbody fixed jig pallet 7 is to be released. Then, the tank panel 6 moves to the jig pallet support 27 provided in the next station (here, the welding station) while the jig pallet 25 is lifted up, and then the jig when the lift device 8 descends. The pallet 25 is supported by being placed on the jig pallet support 27 again. In this manner, the underbody jig palette 7 is moved to move the underbody 30 loaded thereon for each station.
상기한 바와 같이 구성된 본 발명의 동작과정을 각 단계별로 설명한다.The operation process of the present invention configured as described above will be described for each step.
[로딩단계][Loading stage]
차체를 구성하는 각 구성부품(여기서는 언더바디(30), 좌·우측 사이드바디(31,32),루프부(37))을 그 이동궤도(2,(3,4),5)의 각 로딩 스테이션(21,22,23)에 구비된 지그팔레트(7,(26,28)) 또는 대차(19)에 로딩한다. 즉 언더바디(30)는 언더바디 이동궤도(2)에 마련된 언더바디 로딩 스테이션(21)에서 그 언더바디용 지그팔레트(7)에 로딩하고, 좌·우측 사이드바디(31,32)는 각각 사이드바디 이동궤도(3,4)에 마련된 사이드바디 로딩 스테이션(22)에서 그 사이드바디용 지그팔레트(9)에 로딩하며, 루프부(37)는 루프부 이동궤도(5)에 마련된 루프부 로딩 스테이션(23)에서 그 루프부용 대차(19)에 로딩한다.Each component of the vehicle body (in this case, the underbody 30, the left and right side bodies 31 and 32, and the loop portion 37) is loaded in each of the moving tracks 2, (3, 4) and 5. It is loaded on the jig pallets 7, (26, 28) or the bogie 19 provided in the stations 21, 22, 23. That is, the underbody 30 is loaded on the underbody jig pallet 7 from the underbody loading station 21 provided in the underbody moving track 2, and the left and right side bodies 31 and 32 are respectively side by side. The side body loading station 22 provided on the body moving tracks 3 and 4 is loaded onto the side body jig pallet 9, and the roof part 37 is a loop loading station provided on the loop moving track 5. In (23), it loads to the said trolley | bogie 19 for a loop part.
[이송단계][Transfer step]
상기 로딩단계에서 각 구성부품들(30,31,32,37)이 로딩된 각 지그팔레트(7,9,15) 또는 대차(19)를 그 각각의 이동궤도(2,3,4,5)를 따라 가용접 스테이션(24)까지 개별적으로 이송시킨다.In the loading step, each jig pallet (7, 9, 15) or bogie (19) loaded with the components (30, 31, 32, 37) is loaded with its respective trajectory (2, 3, 4, 5). Along to the welding station 24 separately.
즉 언더바디 이동궤도(2)의 전차반(6)에 구비된 리프트장치(8)가 상승하여 상기 언더바디(30)가 로딩된 언더바디용 지그팔레트(7)를 들어올리면, 상기 언더바디용 지그팔레트(7)는 언더바디 로딩 스테이션(21)에 설치된 언더바디용 지그팔레트 지지대의 로케이팅 핀과 분리되면서 지지대와 소정높이만큼 떨어져 지지대에서 지지해제되게 되고,이 상태로 상기 전차반(6)을 가용접 스테이션(24)까지 이동시켜 언더바디용 지그팔레트(7)와 그 위에 로딩된 언더바디(30)를 가용접 스테이션(24)까지 이송시킨다.그리고나서 상기 전차반(6)의 리프트장치(8)가 하강하여 상기 언더바디용 지그팔레트(7)를 가용접 스테이션(24)에 구비된 지지대위에 올려 놓는다. 이때 상기 언더바디용 지그팔레트(7)는 그 푸트(7a)의 기준면(7b)과 지지대(27)의 기준면(27a)이 상호 맞닿아 상하방향으로 지지되고, 시에 지지대(27)의 기준면(27a)에 구비된 로케이팅 핀(27b)이 상기 지그팔레트 푸트(7a)의 기준면(7b)에 형성된 로케이팅 구멍(7c)에 삽입됨으로써, 우방향으로 움직임없이 위치결정된다.That is, when the lift device 8 provided on the tank board 6 of the underbody moving track 2 is raised to lift the underbody jig pallet 7 on which the underbody 30 is loaded, the underbody for The jig pallet 7 is separated from the locating pin of the jig pallet support for the underbody installed in the underbody loading station 21 to be released from the support by being separated from the support by a predetermined height. To move the welding station 24 to the underbody jig palette 7 and the underbody 30 loaded thereon to the welding station 24. Then, the lift device of the tank board 6 is moved. (8) is lowered to place the underbody jig pallet (7) on the support provided in the welding welding station (24). At this time, the underbody jig pallet 7 is supported by the reference surface 7b of the foot 7a and the reference surface 27a of the support 27 in the up and down direction, and is supported by the reference surface of the support 27 at the time. The locating pin 27b provided in 27a is inserted into the locating hole 7c formed in the reference surface 7b of the jig pallet foot 7a, thereby positioning without movement in the right direction.
이와는 별도로 좌·우측 사이드바디가 로딩된 좌·우측 사이드바디용 지그팔레트(9)를, 그 각각의 사이드바디 이동궤도(3,4)를 따라 이동하는 오버헤드전차에 호이스트(11)를 매개로 매달은 상태에서 상기 가용접 스테이션(24)까지 이송시킨 후, 가용접 스테이션(24)에 설치된 사이드바디용 지그팔레트 지지대(26,28)에 얹어서 지지시킨다.여기서 상기 각 사이드바디용 지그팔레트(9)는 그 위에 로딩된 사이드바디(31,32)가 다른부품과 접합되는 상태 그대로(여기서는 직립상태임) 이송되어 와서 지지대위에 지지된다.그리고 상기 사이드바디용 지그팔레트(9,15)가 그 지지대(26,28)위에 지지되면서 위치결정되는 방식은 상기 언더바디용 지그팔레트(7)가 그 지지대(25)위에 지지되는 방식과 동일하므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.Separately, the left and right side bodies are loaded with a jig pallet 9 for left and right side bodies, and a hoist 11 is used for the overhead tanks that move along the respective side body trajectories 3 and 4. In a suspended state, the sheet is transferred to the welding station 24, and then supported on the side body jig pallet supports 26 and 28 installed in the welding station 24. Herein, the jig pallets for the respective side bodies 9 ) Is transported and supported on the support as the side bodies (31, 32) loaded thereon are joined to other parts (upright here), and the side body jig pallets (9, 15) are supported. (26, 28) is positioned while being supported is the same as the way the underbody jig pallet 7 is supported on the support 25, detailed description thereof will be omitted.
또한 동시에 루프부(37)가 로딩된 루프부용 대차(19)를 그 루프부 이동궤도(5)를 따라 상기 가용접 스테이션(24)까지 이송시킨다. 여기서 상기 각 지그팔레트에 로딩되어 가용접 스테이션(24)에 이송되는 각 구성부품들은 거의 동시에 가용접 스테이션(24)에 집합되도록하면 손실시간을 줄일 수 있다.At the same time, the roof portion trolley 19 loaded with the roof portion 37 is transferred along the loop portion trajectory 5 to the fusible welding station 24. In this case, if the components loaded on each jig pallet and transferred to the welding station 24 are collected at the welding station 24 at the same time, the loss time can be reduced.
[가용접을 위한 셋팅단계 (도 5의 b)][Setting step for welding (Fig. 5b)]
용접 스테이션(24) 이송된 각 지그팔레트 또는 대차를 그 지지대상에 지지시킨 상태에서 모두 한거번에 이동시켜 상기 각 지그팔레트 지지대에 구비된 기준면이 서로 맞닿게 한다.이와 같이 상기 각 지그팔레트의 기준면이 서로 맞닿게 되면 그 각각의 지그팔레트에 로딩된 각 구성부품들이 서로 맞닿으면서 가용접위치에 정확히 위치하게 된다.The welding station 24 moves each of the jig pallets or trolleys transferred to the support object at once, so that the reference planes provided on the jig pallet supports abut each other. As such, the reference planes of the jig pallets are in contact with each other. When the abutment is brought into contact with each other, the respective components loaded on the respective jig palettes are in contact with each other and are exactly positioned in the available welding position.
이 작동과정을 상세히 설명하면 다음과 같다.This operation process is described in detail as follows.
①. 가용접 스테이션(24)에 구비된 언더바디용 지그팔레트 지지대(27)에 지지된 언더바디용 지그팔레트(7)의 위치를 기준으로 하고, ② 좌·우측 사이드바디용 지그팔레트 지지대(26,28)를 가조립라인(1)방향을 향해 수평방향으로 각각 전진이송시키고 동시에 상향이동시킨다. ③ 동시에 상기 루프부용 대차(19)를 하강하여 이 루프부용 대차(19)에 구비된 기준면(19b)이 상기 사이드바디용 지그팔레트 지지대(26,28)의 기준면(26b,28b)과 서로 맞닿도록 한다. 이상과 같이 상기 각 지그팔레트지지대의 기준면이 서로 맞닿게 되면 이들 각 지그팔레트에 로딩된 각 구성부품들은 서로 맞닿으면서 가용접되기위한 정확한 위치에 놓이게 된다.①. On the basis of the position of the underbody jig pallet (7) supported on the underbody jig pallet support (27) provided in the welding welding station (24), ② the left and right side body jig pallet support (26, 28) ) Move forward in the horizontal direction toward the temporary assembly line (1), and simultaneously move upward. ③ At the same time, the roof portion trolley 19 is lowered so that the reference surface 19b provided on the roof portion trolley 19 abuts the reference surfaces 26b and 28b of the side body jig pallet supports 26 and 28. do. As described above, when the reference surfaces of the jig pallet supports come into contact with each other, the respective components loaded on the jig pallets are placed in the correct positions to be welded while being in contact with each other.
[가용접 단계][Welding step]
상기 가용접을 위한 셋팅단계에서 각 구성부품들이 상호 가용접되기 위한 정확한 위치에 놓이면 가용접 스테이션(24)에 구비된 다수조의 용접로보트(도시되지 않음)로써 상기 각 구성부품들을 가용접하여 차체를 가조립한다.When the components are placed in the correct position to be welded to each other in the setting step for the welding, a plurality of welding robots (not shown) provided in the welding station 24 to weld each of the components to pre-assemble the vehicle body. .
[완성용접 단계][Finished Welding Step]
상기 가용접 단계에서 가용접된 차체를 완성용접라인(29)으로 이송시킨 다음,완성용접라인에 구비된 다수조의 용접로보트(도시되지 않음)로써 용접하여 차체를 완성조립한다.The car body welded in the available welding step is transferred to the complete welding line 29, and then welded with a plurality of welding robots (not shown) provided in the complete welding line to complete the assembly of the car body.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 차체 조립생산시스템은 다음과 같은 효과를 이루어 낸다.As described above, the vehicle body assembly production system according to the present invention achieves the following effects.
첫째 : 차체를 이루는 각 구성부품들이 각각 독립의 이동궤도(2,3,4,5)를 통하여 가용접라인으로 연속적으로 공급되어 조립되므로 대량생산에 적합하다.First: Each component that makes up the car body is continuously supplied to the welding line through independent moving tracks (2, 3, 4, 5), and is suitable for mass production.
둘째 : 구성부품들이 서로 용접되어 조립될 때까지 한개의 지그팔레트에 로딩된 상태로 이송되게 되어 있어, 각 스테이션을 거칠 때마다 각각의 지그에 로딩되어 작업되는 종래의 방식에 비해 공차누적을 줄일 수 있으므로 조립정도를 향상시킬 수 있다.Second: The components are transported in one jig pallet until they are welded together and assembled, reducing tolerance accumulation compared to the conventional method in which each jig is loaded and worked on each station. Therefore, the assembly accuracy can be improved.
셋째 : 구성부품들을 로딩한 지그팔레트 그 지지대의 기준면에 얹혀지면서 그 기준면에 구비된 로케이팅 핀과 지그팔레트의 기준면에 형성된 로케이팅 구멍이 상호 결합되면서 위치결정되게 되어 있어, 상하방향 및 좌우방향의 위치결정이 정확하고 제품의 위치변동이 적으므로 조립정도가 우수하다.Third: The jig pallet loaded with the component parts is placed on the reference plane of the support, and the positioning pins provided on the reference plane and the locating holes formed on the reference plane of the jig pallet are positioned to be positioned with each other, so as to be positioned up and down and left and right directions. Excellent assembly and excellent assembly accuracy due to small position variation.
넷째 : 각 구성부품을 로딩한 지그팔레트가 이동궤도(2)를 따라 이동하는 1개의 전차반(6)의 리프트장치(8)에 의해 상승된 상태로 각 스테이션간을 이동하게 되어 있어, 각 스테이션 마다 리프트장치(8)가 구비된 종래의 셔틀방식에 비해 생산설비 투자비용이 절감된다.Fourth: The jig pallet loaded with each component is moved between stations in a state of being lifted by the lift device 8 of one tank 6 moving along the trajectory 2. Compared with the conventional shuttle system equipped with a lift device 8 for each, the production equipment investment cost is reduced.
다섯째 : 위치정도는 지그팔레트의 기준면과 그 지그팔레트를 지지하는 지지대의 기준면에 의해 결정되므로 그 위치정도를 점검·보정하고자 하는 경우에는 상기 지그팔레트의 기준면과 그 지지대의 기준면만을 점검·보정하면 되기 때문에 차륜, 가이드레일, 및 프레임을 모두 점검·보정해야 하는 종래의 셔틀방식에 비해 설비 보수유지비용이 현저히 절감될 뿐만 아니라 위치정도의 점검·보정도 간편하다.Fifth: The position accuracy is determined by the reference plane of the jig pallet and the reference plane of the support for supporting the jig pallet. Therefore, if you want to check and correct the position, you only need to check and correct the reference plane of the jig pallet and the reference plane of the support. As a result, compared to the conventional shuttle system, which requires inspection and correction of all wheels, guide rails, and frames, the cost of maintenance and repair of equipment is significantly reduced, and the degree of positioning is easy to check and correct.
여섯째 : 지그팔레트가 전차반(6)에 실려서 각 스테이션을 이동하게 되어 있어, 팔레트에 구비된 차륜이 가이드레일을 따라 구르면서 각 스테이션을 이동하는 종래의 셔틀방식에 비해 소음이 현저히 적은 효과가 있다.Sixth: jig pallet is loaded on the tank board (6) to move each station, the wheels provided on the pallet is significantly less noise than the conventional shuttle system to move each station while rolling along the guide rail. .
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