KR100534808B1 - Assembling apparatus for side panel of car - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량 사이드 패널 조립 장치에 관한 것으로서, 차량의 사이드 RH 패널과, 사이드 LH 패널의 작업을 위한 작업 라인에 있어서, 상기 사이드 RH 패널 및 상기 사이드 LH 패널이 적재되는 파레트와, 상기 파레트에서 상기 사이드 RH 패널과, 상기 사이드 LH 패널을 이송하는 이송장치와, 상기 이송장치로부터 이송된 사이드 RH 패널과, 상기 사이드 LH 패널을 작업라인 상에서 이동되도록 하는 다수개의 이송대차와, 상기 이송대차가 이송되도록 복층으로 마련된 제1/제2레일과, 상기 제1레일과 상기 제2레일을 상기 이동대차가 순환 이동될 수 있도록 장착되는 승강장치와, 상기 이송장치로부터 이송된 상기 사이드 RH 패널 및 상기 사이드 LH 패널을 용접하는 용접 로봇을 구비한다.The present invention relates to a vehicle side panel assembling apparatus, comprising: a side RH panel of a vehicle, a pallet on which the side RH panel and the side LH panel are stacked, and a pallet in the work line for the work of the side LH panel; A side RH panel, a conveying apparatus for conveying the side LH panel, a side RH panel conveyed from the conveying apparatus, a plurality of conveying bogies for moving the side LH panel on a work line, and the conveying bogie A first / second rail provided in a plurality of layers, a hoisting device mounted on the first rail and the second rail so that the moving cart can be circulated, the side RH panel and the side LH transferred from the transfer device; A welding robot for welding the panel is provided.

Description

차량 사이드 패널 조립 장치{ASSEMBLING APPARATUS FOR SIDE PANEL OF CAR}Vehicle side panel assembly device {ASSEMBLING APPARATUS FOR SIDE PANEL OF CAR}

본 발명은 차량 사이드 패널 조립 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 하나의 작업 라인에서 차량 사이드 RH 패널 및 차량 사이드 LH 패널의 작업이 실시될 수 있도록 하는 차량 사이드 패널 조립 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle side panel assembly apparatus, and more particularly, to a vehicle side panel assembly apparatus that allows the operation of the vehicle side RH panel and the vehicle side LH panel can be carried out in one work line.

일반적으로 차체 라인의 사이드 LH 패널과, 사이드 RH 패널의 조립하기 위하여, 작업 라인에는 사이드 LH 조립라인과, 사이드 RH 조립라인이 각각 별도로 설치된다.In general, in order to assemble the side LH panel and the side RH panel of the vehicle body line, the side LH assembly line and the side RH assembly line are separately provided in the work line.

이러한 차체 라인의 사이드 LH 조립라인과, 사이드 RH 조립라인이 각각 별도로 설치됨으로 인하여, 작업 라인 구성 면적이 과다하게 발생되는 문제점이 있다. 그리고 사이드 LH 조립라인과 사이드 RH 조립라인 각각의 물류공간 확보가 필요하며, 물류지게차의 운행 횟수 과다로 공장 환경오염이 발생되는 문제점과, 사이드 LH 조립라인과 사이드 RH 조립라인 각각의 시스템 구성으로 보전요원 및 조립 작업자가 과다 투입되어 결과적으로 조립 및 장비 제조원가가 상승되는 문제점이 있다.Since the side LH assembly line and the side RH assembly line of the vehicle body line are separately installed, there is a problem in that the work line construction area is excessively generated. In addition, it is necessary to secure the logistics space for each side LH assembly line and side RH assembly line, and the problems of factory environmental pollution caused by excessive number of operation of the logistics forklift, and maintenance by system configuration of each side LH assembly line and side RH assembly line Agents and assembly workers are over-injected, resulting in an increase in assembly and equipment manufacturing costs.

본 발명은 상기 전술한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 하나의 작업 라인에서 차량 사이드 RH 패널 및 차량 사이드 LH 패널의 작업이 실시될 수 있음으로써, 시스템 공용화로 인한 공정 단순화가 가능한 차량 사이드 패널 조립 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been created to solve the above-described problems, the vehicle side RH panel and the vehicle side LH panel can be carried out in one work line, the vehicle side which can simplify the process due to system common use The object is to provide a panel assembly apparatus.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량 사이드 패널 조립 장치는, 차량의 사이드 RH 패널과, 사이드 LH 패널의 작업을 위한 작업 라인에 있어서, 상기 사이드 RH 패널 및 상기 사이드 LH 패널이 적재되는 파레트; 상기 파레트에서 상기 사이드 RH 패널과, 상기 사이드 LH 패널을 이송하는 이송장치; 상기 이송장치로부터 이송된 사이드 RH 패널과, 상기 사이드 LH 패널을 작업라인 상에서 이동되도록 하는 다수개의 이송대차; 상기 이송대차가 이송되도록 복층으로 마련된 제1/제2레일; 상기 제1레일과 상기 제2레일을 상기 이동대차가 순환 이동될 수 있도록 장착되는 승강장치; 및 상기 이송장치로부터 이송된 상기 사이드 RH 패널 및 상기 사이드 LH 패널을 용접하는 용접 로봇;를 구비하는 것을 특징으로 한다.Vehicle side panel assembly apparatus of the present invention for achieving the above object, the side RH panel of the vehicle, the work line for the work of the side LH panel, the side RH panel and the side LH panel is loaded pallet; A conveying apparatus for conveying said side RH panel and said side LH panel in said pallet; A plurality of transfer carts for moving the side RH panels and the side LH panels transferred from the transfer apparatus on a work line; First and second rails provided in a plurality of layers so that the transfer cart is transferred; An elevating device mounted on the first rail and the second rail such that the moving cart is cyclically moved; And a welding robot for welding the side RH panel and the side LH panel transferred from the transfer apparatus.

본 발명에 있어서, 상기 승강장치는, 상기 제1레일의 양단에 승강 가능하도록 장착되어 상기 제1레일로 이송된 레일을 상기 제2레일로 순환이동 되도록 장착되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the elevating device is mounted to be capable of lifting up and down at both ends of the first rail is characterized in that the rail transported to the first rail is mounted to cyclically move to the second rail.

이하 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 사이드 패널 조립 장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.Hereinafter, a vehicle side panel assembly apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various forms, and only the present embodiments are intended to complete the disclosure of the present invention and to those skilled in the art to fully understand the scope of the invention. It is provided to inform you.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 사이드 패널 조립 장치를 개략적으로 도시한 평면도이고, 도 2는 도 1의 A-A 선 단면의 제1/제2레일을 이동하는 이송대차를 도시한 도면이다.FIG. 1 is a plan view schematically illustrating a vehicle side panel assembly apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view showing a transport cart for moving the first and second rails of the AA line cross section of FIG. 1. .

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량 사이드 패널 조립 장치(100)는, 차량의 사이드 RH 패널(11)과, 사이드 LH 패널(13)의 작업을 위한 작업 라인에 관한 것으로서, 사이드 RH 패널(11) 및 사이드 LH 패널(13) 적재되는 파레트(10)와, 파레트(10)에서 사이드 RH 패널(11)과 사이드 LH 패널(13)을 이송하는 이송장치(20)와, 이송장치(20)로부터 이송된 사이드 RH 패널(11)과 사이드 LH 패널(13)을 작업라인 상에서 이동되도록 하는 다수개의 이송대차(30)와, 이송대차(30)가 이송되도록 복층으로 마련된 제1/제2레일(40)(50)과, 제1레일(40)과 제2레일(50)을 이동대차(30)가 순환 이동될 수 있도록 장착되는 승강장치(60)와, 이송장치(20)로부터 이송된 사이드 RH 패널(11) 및 사이드 LH 패널(13)을 용접하는 용접 로봇(21)을 구비한다.1 and 2, the vehicle side panel assembly apparatus 100 according to the present invention relates to a work line for the work of the side RH panel 11 and the side LH panel 13 of the vehicle. A pallet 10 loaded with the side RH panel 11 and the side LH panel 13, a transfer device 20 for transferring the side RH panel 11 and the side LH panel 13 from the pallet 10, A plurality of transfer trolleys 30 for moving the side RH panel 11 and the side LH panel 13 transferred from the transfer apparatus 20 on the work line, and a first layer provided in a plurality of layers so that the transfer trolley 30 is transferred. / The second rail 40, 50, the lifting device 60 is mounted to the first rail 40 and the second rail 50 so that the moving cart 30 can be circulated, and the transfer device 20 The welding robot 21 which welds the side RH panel 11 and the side LH panel 13 conveyed from the () is provided.

상기 파레트(10)는 차량의 사이드 RH 패널(11)과 사이드 LH 패널(13)이 적재된다. 이러한 사이드 RH 패널(11)은 차량의 우측 사이드 패널을 말하며, 사이드 LH 패널(13)은 차량의 좌측 사이드 패널을 말한다. 상기 파레트(10)에 적재된 차량의 사이드 RH 패널(11) 및 사이드 LH 패널(13)은 이송장치(20)로 작업라인에 이송된다.The pallet 10 is loaded with the side RH panel 11 and the side LH panel 13 of the vehicle. This side RH panel 11 refers to the right side panel of the vehicle, and the side LH panel 13 refers to the left side panel of the vehicle. The side RH panel 11 and the side LH panel 13 of the vehicle loaded on the pallet 10 are transferred to the work line by the transfer device 20.

상기 이송장치(20)를 통해 이송된 사이드 RH/LH 패널(11)(13)은 용접로봇(21)에 의한 소정의 용접 공정이 실시된 후 이송대차(30)에 이송된다. The side RH / LH panels 11 and 13 transferred through the transfer device 20 are transferred to the transfer cart 30 after a predetermined welding process by the welding robot 21 is performed.

상기 이송대차(30)는 이송장치(20)로부터 이송된 차량의 사이드 RH 패널(11)과, 사이드 LH 패널(13)을 작업 라인 상에서 이동되도록 다수개로 구비된다. 상기 이동대차(30)는 복층으로 구비되는 제1/제2레일(40)(50)을 따라 이동된다.The transport cart 30 is provided in plural so that the side RH panel 11 and the side LH panel 13 of the vehicle transferred from the transport apparatus 20 are moved on the work line. The moving trolley 30 moves along the first and second rails 40 and 50 provided in multiple layers.

상기 제1레일(40)은 도 2에 도시된 바와 같이, 작업 라인의 하부에 설치된다. 상기 제1레일(40)은 파레트(10)에서 이송된 사이드 RH 패널(11) 및 사이드 LH 패널(13)이 이송대차(30)에 안착되어 이송된다. 상기 제1레일(40)에는 사이드 RH 패널(11) 및 사이드 LH 패널(13)이 이송대차(30)에 안착되며 순차적인 공정이 실시된다. 이러한 제1레일(40)의 양단에는 승강장치(60)가 장착된다.The first rail 40 is installed in the lower portion of the work line, as shown in FIG. In the first rail 40, the side RH panel 11 and the side LH panel 13 transferred from the pallet 10 are seated on the transport trolley 30 and transported. The side rail RH panel 11 and the side LH panel 13 are seated on the transport trolley 30 and the sequential processes are performed on the first rail 40. Lifting device 60 is mounted at both ends of the first rail 40.

상기 승강장치(60)는 제1레일(40)의 양단에 장착되어, 사이드 RH 패널(11) 및 사이드 LH 패널(13)이 안착된 이송대차(30)가 제2레일(50)로 이동될 수 있도록 한다. 상기 제1레일(40)의 다수개의 이송대차(30)에 공급되는 사이드 RH 패널(11) 및 사이드 LH 패널(13) 간의 이송되는 순서는, 제2레일(50)에서의 기설정된 작업 공정 순서에 따라 이송대차(30)가 이송되도록 한다.The elevating device 60 is mounted at both ends of the first rail 40 so that the transport cart 30 on which the side RH panel 11 and the side LH panel 13 are seated can be moved to the second rail 50. To be able. The order of the transfer between the side RH panel 11 and the side LH panel 13 supplied to the plurality of transport trolleys 30 of the first rail 40 is a predetermined work order sequence in the second rail 50. In accordance with the transfer cart 30 to be transferred.

상기 제2레일(50)은 제1레일(40)의 상부에 설치되어, 제1레일(40)과 제2레일(50)이 복층으로 구비되도록 한다. 상기 제2레일(50)은 제1레일(40)을 따라 이송되는 이송대차(30)를 승강장치(60)를 통하여 전송받는다. 상기 제2레일(50)은 제1레일(40)을 통하여 작업 공정 순서에 따라 작업된 이송대차(30)가 하강되어, 사이드 RH 패널(11) 및 사이드 LH 패널(13)의 순차적인 작업이 실시된다. The second rail 50 is installed on the upper part of the first rail 40 so that the first rail 40 and the second rail 50 are provided in multiple layers. The second rail 50 receives the transfer cart 30 transferred along the first rail 40 through the lifting device 60. The second rail 50 is lowered by the transport cart 30 worked according to the work process sequence through the first rail 40, the sequential work of the side RH panel 11 and the side LH panel 13 Is carried out.

상기 승강장치(60)는 제1레일(40)의 양측에 각각 장착된다. 이러한 승강장치(60)의 하나는 제1레일(40)의 일 측에서 제1레일(40)을 따라 이동되는 이송대차를 제2레일(50)로 상승 이동되도록 하며, 상기 승강장치(60)의 다른 하나는 제2레일(50)을 따라 이동되어 작업이 완료된 작업 대상물이 장착된 이송대차(30)가 재차 제1레일(40)로 하강 이동되도록 한다. 즉, 이러한 승강장치(60)를 통하여 제1레일(40)을 따라 이동되어 소정의 공정을 거쳐 작업완료된 이송대차(30)가 하강되어, 제2레일(50)에서 순차적인 작업이 실시되록 한다. The lifting device 60 is mounted on both sides of the first rail 40, respectively. One of the elevating device 60 is to move up to the second rail 50, the transfer bogie moving along the first rail 40 from one side of the first rail 40, the elevating device 60 The other is moved along the second rail 50 so that the transport trolley 30 equipped with the work object on which work is completed is moved down to the first rail 40 again. That is, the transfer cart 30 moved down along the first rail 40 through the lifting device 60 and completed a predetermined process is lowered, so that the sequential work may be performed on the second rail 50. .

이러한 제1/제2레일(40)(50)의 근접부에는 용접장치(21)가 장착되어 상기 사이드 RH 패널(11) 및 사이드 LH 패널(13)의 작업 공정에 따라 용접을 실시한다. The welding device 21 is mounted near the first and second rails 40 and 50 to perform welding in accordance with the working process of the side RH panel 11 and the side LH panel 13.

상기 구성을 갖는 본 발명의 차량 사이드 패널 조립 장치의 작용을 설명한다.The operation of the vehicle side panel assembly apparatus of the present invention having the above configuration will be described.

먼저, 파레트(10)에 적재된 사이드 RH 패널(11) 및 사이드 LH 패널(13)을 이송장치(20)를 통하여 작업 라인의 이송대차(30)로 이송한다.First, the side RH panel 11 and the side LH panel 13 loaded on the pallet 10 are transferred to the transfer cart 30 of the work line via the transfer apparatus 20.

이러한, 이러한 사이드 RH 패널(11) 및 사이드 LH 패널(13)은 먼저 제1레일(40)의 이송대차(30)에 안착된다. 이러한 제1레일(40)에 안착되는 사이드 RH 패널(11) 및 사이드 LH 패널(13)의 안착순서는 작업되는 공정 순서에 따라 순차적으로 안착되도록 한다. Such a side RH panel 11 and a side LH panel 13 are first seated on the feed cart 30 of the first rail 40. The mounting order of the side RH panel 11 and the side LH panel 13 seated on the first rail 40 is to be sequentially seated in accordance with the process order to be worked.

다음, 상기 제1레일(40)의 이송대차(30)에 안착된 사이드 RH 패널(11) 및 사이드 LH 패널(13)은 승강장치(60)를 통하여 제2레일(50)로 이송된다. 이러한 제2레일(50)로 이송된 사이드 RH 패널(11) 및 사이드 LH 패널(13)은 작업 공정순서에 따라 순차적으로 작업이 이루어진다. 이러한 제1/제2레일(40)(50)이 복층으로 구비되며, 이러한 제1/제2레일(40)(50)을 따라 사이드 RH 패널(11) 및 사이드 LH 패널(13)이 이송대차(30) 및 승강장치(60)를 통하여 작업 공정 순서에 따라 순차적으로 이송되면서 작업이 실시됨으로써, 차량의 사이드 RH 패널() 및 사이드 LH 패널()의 작업을 두 개의 작업라인이 아닌 하나의 작업라인을 통해서 작업이 가능하다.Next, the side RH panel 11 and the side LH panel 13 seated on the transport trolley 30 of the first rail 40 are transferred to the second rail 50 through the lifting device 60. The side RH panel 11 and the side LH panel 13 transferred to the second rail 50 are sequentially worked according to the work process sequence. The first and second rails 40 and 50 are provided in multiple layers, and the side RH panel 11 and the side LH panel 13 are transported along the first and second rails 40 and 50. The work is carried out while being sequentially transferred through the 30 and the lifting device 60 in accordance with the order of the work process, so that the work of the side RH panel () and the side LH panel () of the vehicle is not a work line but two work lines. You can work through the lines.

상기와 같은 본 발명에 따른 차량 사이드 패널 조립 장치는 다음과 같은 효과를 갖는다.The vehicle side panel assembly apparatus according to the present invention as described above has the following effects.

하나의 작업 라인에서 차량 사이드 RH 패널 및 차량 사이드 LH 패널의 작업이 실시될 수 있음으로써, 시스템 공용화로 인한 공정 단순화가 가능하다.The work of the vehicle side RH panel and vehicle side LH panel can be carried out in one work line, thereby simplifying the process due to system commonization.

또한 시스템 공용화로 인한 공정 단순화로 랑인 적재 공간이 최소화 되어 초기 설비 투자비가 절감될 수 있다.In addition, process simplification due to the system common use minimizes the laden loading space, thus reducing initial capital investment.

이상, 본 발명을 도면에 도시된 실시예를 참조하여 설명하였다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명과 균등한 범위에 속하는 다양한 변형예 또는 다른 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호범위는 이어지는 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.The present invention has been described above with reference to the embodiments shown in the drawings. However, the present invention is not limited thereto, and various modifications or other embodiments falling within the scope equivalent to the present invention are possible by those skilled in the art. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined by the following claims.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 사이드 패널 조립 장치를 개략적으로 도시한 평면도.1 is a plan view schematically showing a vehicle side panel assembly apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 A-A 선 단면의 제1/제2레일을 이동하는 이송대차를 도시한 도면.FIG. 2 is a view showing a feed cart for moving the first / second rail of the section A-A in FIG. 1; FIG.

Claims (2)

차량의 사이드 RH 패널과, 사이드 LH 패널의 작업을 위한 작업 라인에 있어서,In the work line for the work of the side RH panel of the vehicle and the side LH panel, 상기 사이드 RH 패널 및 상기 사이드 LH 패널이 적재되는 파레트;A pallet on which the side RH panel and the side LH panel are stacked; 상기 파레트에서 상기 사이드 RH 패널과, 상기 사이드 LH 패널을 이송하는 이송장치;A conveying apparatus for conveying said side RH panel and said side LH panel in said pallet; 상기 이송장치로부터 이송된 사이드 RH 패널과, 상기 사이드 LH 패널을 작업라인 상에서 이동되도록 하는 다수개의 이송대차;A plurality of transfer carts for moving the side RH panels and the side LH panels transferred from the transfer apparatus on a work line; 상기 이송대차가 이송되도록 복층으로 마련된 제1/제2레일;First and second rails provided in a plurality of layers so that the transfer cart is transferred; 상기 제1레일과 상기 제2레일을 상기 이동대차가 순환 이동될 수 있도록 장착되는 승강장치; 및An elevating device mounted on the first rail and the second rail such that the moving cart is cyclically moved; And 상기 이송장치로부터 이송된 상기 사이드 RH 패널 및 상기 사이드 LH 패널을 용접하는 용접 로봇;를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량 사이드 패널 조립 장치.And a welding robot for welding the side RH panel and the side LH panel transferred from the conveying apparatus. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 승강장치는,The lifting device, 상기 제1레일의 양단에 승강 가능하도록 장착되어 상기 제1레일로 이송된 레일을 상기 제2레일로 순환이동 되도록 장착되는 것을 특징으로 하는 차량 사이드 패널 조립장치.And mounted on both ends of the first rail so that the rail transferred to the first rail can be circulated to the second rail.
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