JP3327672B2 - Body assembly method and apparatus - Google Patents
Body assembly method and apparatusInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、自動車の車体のアン
ダボディと左右のサイドフレームとを組み立てる組立方
法およびその装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an assembling method and an assembling method for assembling an underbody of a vehicle body and left and right side frames.
【０００２】[0002]
【従来の技術】周知のように、自動車の車体の組立工程
において、車体側板を構成する左右のサイドフレームと
車体底板を構成するアンダボディとを組み立てる場合、
これらサイドフレーム及びアンダボディをそれぞれサブ
アッセンブリした後に両者の組立が行なわれる。つま
り、サイドフレームは、アウタパネルとインナパネルと
の接合および補強部材や付属部材等の取付などのサブア
ッセンブリを行った上でアンダボディに組み付けられ
る。2. Description of the Related Art As is well known, in a process of assembling a vehicle body, when assembling left and right side frames constituting a vehicle body side plate and an underbody constituting a vehicle body bottom plate,
After sub-assembling the side frame and the under body, the two are assembled. That is, the side frame is assembled to the underbody after performing sub-assembly such as joining of the outer panel and the inner panel and attachment of the reinforcing member and the accessory member.
【０００３】この場合、例えば特開昭６０−１３１３７
９号公報に示されるように、アンダボディを搬送するア
ンダボディラインの左右両側に、左右の各サイドフレー
ムをサブアッセンブリするサイドフレームラインをそれ
ぞれ設け、これら左右のサイドフレームラインから、ア
ンダボディラインに設けた組立ステーションに、サブア
ッセンブリされた左右の各サイドフレームを供給して組
み立てるのが、従来、一般的である。In this case, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 60-13137
As shown in Japanese Patent Application Publication No. 9-205, side frame lines for sub-assembly of the left and right side frames are provided on both left and right sides of the under body line for transporting the under body, and the left and right side frame lines are connected to the under body line. Conventionally, it is common to supply the sub-assembled left and right side frames to the provided assembling station and assemble them.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】組立ラインを上記従来
のように構成した場合、アンダボディラインの左右両側
にサイドフレームラインがそれぞれ設けられる関係上、
組立ライン全体の左右幅は不可避的にかなり広いものと
なる。ところが、例えば工場の敷地形状やレイアウトに
よっては幅方向に十分なスペースが確保できない場合が
あり、このような場合には、組立ラインはその幅方向の
レイアウトに大きな制約を受けることとなり、ライン構
成に支障を来す場合が生じ得る。In the case where the assembly line is constructed as described above, the side frame lines are provided on both the left and right sides of the underbody line.
The right and left width of the entire assembly line is inevitably quite wide. However, for example, there may be cases where sufficient space cannot be secured in the width direction depending on the shape and layout of the factory site, and in such a case, the layout of the assembly line is greatly restricted by the layout in the width direction. It may cause trouble.
【０００５】そこで、この発明は、組立ライン全体の左
右方向の幅を小さくすることができる車体の組立方法お
よびその装置を提供することを目的としてなされたもの
である。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a method and an apparatus for assembling a vehicle body in which the width of the entire assembly line in the left-right direction can be reduced.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】このため、本願の請求項
１に係る発明(以下、第１の発明方法という)は、自動車
の車体のアンダボディと左右のサイドフレームとを組み
立てる組立方法であって、左サイドフレーム用の治具搬
送手段と右サイドフレーム用の治具搬送手段とを交互に
移送しながら左右のサイドフレームをサブアッセンブリ
するサイドフレームラインを、上記アンダボディを搬送
するアンダボディラインの左右いずれか一方のみに設け
るとともに、サブアッセンブリされた左右のサイドフレ
ームを上記アンダボディラインに設けられたサイドフレ
ームの組付ステーションに搬送するサイドフレーム搬送
手段を備えたサイドフレーム供給ラインを、上記組付ス
テーションの前後いずれか一方側で左右に分岐するとと
もに上記組付ステーションの前後いずれか他方側で再び
合流するように、且つ、上記サイドフレーム供給ライン
が上記サイドフレームラインよりも上方に位置するよう
に設け、上記サブアッセンブリされた左右のサイドフレ
ームを交互に上記サイドフレーム搬送手段に移載する供
給ステーションにおいて、上下昇降可能な移載手段で上
記サブアッセンブリされた左右のサイドフレームを交互
に上記サイドフレームラインから持ち上げた後、上記サ
イドフレーム搬送手段に移載して上記組付ステーション
に供給するようにしたものである。Therefore, the invention according to claim 1 of the present application (hereinafter referred to as the first invention method) is an assembling method for assembling an underbody of a vehicle body and left and right side frames. A side frame line for sub-assembling the left and right side frames while alternately transferring the jig conveying means for the left side frame and the jig conveying means for the right side frame, and an under body line for conveying the under body. A side frame supply line provided with side frame transport means for transporting the sub-assembled left and right side frames to the side frame assembling station provided on the underbody line, while providing the side frame supply line on only one of the left and right sides. Branch to the left or right on either side before or after the assembly station. As recombined before and after the other one side of Deployment, and, the side frame supply line
Is located above the side frame line.
In providing, transfers to the sub-assembly has been left of the side frame conveying means alternately side frame subjected
At the feeding station, move up and down
Alternating left and right side frames sub-assembled
After lifting from the side frame line,
Transfer to the id frame transport means and place the above assembly station
Is to be supplied to
【０００７】また、本願の請求項２に係る発明(以下、
第２の発明方法という)は、上記第１の発明において、
上記サイドフレーム搬送手段は、上記サイドフレーム供
給ラインの上記左右への分岐部分を通って左右いずれか
一方のサブアッセンブリされたサイドフレームを搬送
し、該サイドフレームを上記組付ステーションの左右い
ずれか一側に供給した後、上記サイドフレーム供給ライ
ンの合流部分を通って他のサブアッセンブリされたサイ
ドフレームを受け取りに行くことを特徴としたものであ
る。Further, the invention according to claim 2 of the present application (hereinafter referred to as “the invention”)
The second invention method) is based on the first invention,
The side frame transporting means transports one of the left and right sub-assembled side frames through the left and right branch portion of the side frame supply line, and transfers the side frame to one of the left and right of the assembling station. After the side frame is supplied to the side frame, the other sub-assembled side frame is received through the merging portion of the side frame supply line.
【０００８】更に、本願の請求項３に係る発明(以下、
第３の発明という)は、自動車の車体のアンダボディと
左右のサイドフレームとを組み立てる組立装置であっ
て、上記アンダボディを搬送するアンダボディラインの
左右いずれか一方のみに設けられ、左サイドフレーム用
の治具搬送手段と右サイドフレーム用の治具搬送手段と
を交互に移送しながら左右のサイドフレームをサブアッ
センブリするサイドフレームラインと、サブアッセンブ
リされた左右のサイドフレームを上記アンダボディライ
ンに設けられたサイドフレームの組付ステーションに搬
送するサイドフレーム搬送手段を備えたサイドフレーム
供給ラインと、上記サブアッセンブリされた左右のサイ
ドフレームを交互に上記サイドフレーム搬送手段に移載
する移載手段とを備え、上記サイドフレーム供給ライン
は、上記組付ステーションの前後いずれか一方側で左右
に分岐するとともに、上記組付ステーションの前後いず
れか他方側で再び合流し、且つ、上記サイドフレーム供
給ラインが上記サイドフレームラインよりも上方に位置
するように設けられており、上記移載手段は、上記サブ
アッセンブリされたサイドフレームを上記サイドフレー
ムラインから上記サイドフレーム供給ライン側まで持ち
上げるリフタ装置で構成され、上記サブアッセンブリさ
れた左右のサイドフレームを交互に上記サイドフレーム
搬送手段に移載する供給ステーションにおいて、上記サ
ブアッセンブリされた左右のサイドフレームを交互に上
記サイドフレームラインから持ち上げて上記サイドフレ
ーム搬送手段に移載する、ようにしたものである。Further, the invention according to claim 3 of the present application (hereinafter referred to as “the invention”)
A third aspect of the present invention is an assembling apparatus for assembling an underbody of a vehicle body and left and right side frames, and is provided on only one of the left and right sides of an underbody line that conveys the underbody. The side frame line for sub-assembly of the left and right side frames while alternately transferring the jig conveying means for the right side frame and the jig conveying means for the right side frame, and the sub-assembled left and right side frames to the underbody line. A side frame supply line provided with a side frame transport unit for transporting the provided side frame to an assembling station; and a transfer unit for alternately transferring the sub-assembled left and right side frames to the side frame transport unit. And the side frame supply line is Branching left and right on either side before or after the assembly station, rejoin at the other side before or after the assembly station , and
The feed line is located above the side frame line
And the transfer means is provided with
Place the assembled side frame on the side frame
From the line to the side frame supply line
Lifter device, and the above sub-assembly
Left and right side frames alternately
At the supply station to be transferred to the transfer means,
The assembled left and right side frames alternately
Lift from the side frame line
Transfer to the frame transport means .
【０００９】また、更に、本願の請求項４に係る発明
(以下、第４の発明という)は、上記第３の発明におい
て、上記サイドフレーム搬送手段は、自走式の搬送電車
で構成され、上記サイドフレーム供給ラインの上記左右
への分岐部分を通って左右いずれか一方のサブアッセン
ブリされたサイドフレームを搬送し、該サイドフレーム
を上記組付ステーションの左右いずれか一側に供給した
後、上記サイドフレーム供給ラインの合流部分を通って
他のサブアッセンブリされたサイドフレームを受け取り
に行くことを特徴としたものである。Further, the present invention according to claim 4 of the present application.
(Hereinafter, referred to as a fourth invention) In the third invention, in the third invention, the side frame transport means is constituted by a self-propelled transport train, and passes through the left and right branch portions of the side frame supply line. After transporting one of the left and right sub-assembled side frames and supplying the side frame to one of the left and right sides of the assembling station, the other sub-assembly is passed through the merging portion of the side frame supply line. It is characterized by going to receive the side frame that was made.
【００１０】[0010]
【００１１】また、更に、本願の請求項５に係る発明
(以下、第５の発明という)は、上記第３の発明におい
て、上記サイドフレーム供給ラインは上記サイドフレー
ム搬送手段を走行させるレールを備えて構成され、該レ
ールの上記分岐部分および合流部分には、上記レールを
上記サイドフレーム搬送手段の走行方向に対して側方に
スライドさせるスライド装置が設けられていることを特
徴としたものである。[0011] Further, the invention according to claim 5 of the present application.
(Hereinafter referred to as a fifth invention) In the third invention, in the third invention, the side frame supply line is provided with a rail for running the side frame transport means, and the branch portion and the merging portion of the rail are And a slide device for sliding the rail laterally with respect to the traveling direction of the side frame transporting means.
【００１２】[0012]
【発明の効果】本願の第１の発明方法によれば、上記サ
イドフレームラインを設けたので、このライン一つで左
右のサイドフレームをサブアッセンブリすることができ
る。また、上記サイドフレーム供給ラインを設け、この
搬送ラインに備えられたサイドフレーム搬送手段にサブ
アッセンブリされた左右のサイドフレームを交互に移載
するようにしたので、上記サイドフレームラインからサ
ブアッセンブリされた左右のサイドフレームを上記組付
ステーションの左右各側にそれぞれ供給することができ
る。従って、従来のように、左右各側用のサイドフレー
ムラインを別設する必要がなくなり、アンダボディライ
ンの左右いずれか一側のみに上記サイドフレームライン
を設けることにより、上記組付ステーションでアンダボ
デイにサブアッセンブリ済みの左右の各サイドフレーム
を組み付けることができる。すなわち、従来、上記アン
ダボディラインの左右各側に左右それぞれのサイドフレ
ームラインを各々設けるようにしていた場合に比べて、
組立ライン全体の左右幅を著しく小さくすることができ
る。この結果、例えば、工場の敷地形状やレイアウトの
関係で、幅方向スペースが比較的狭い場合でも、支障な
く組立ラインを構成することができるようになる。更
に、サイドフレーム供給ラインを上記組付ステーション
の前後で分岐および再び合流するように構成したので、
この分岐部と合流部との間を除いては、サイドフレーム
供給ラインを１本化することができ、従来、左右それぞ
れの供給ラインを設けていた場合に比べて、このサイド
フレーム供給ラインをコンパクト化することができ、こ
の点においても、組立ラインのより一層の省スペース化
を図ることができる。また、特に、上記サイドフレーム
供給ラインは上記サイドフレームラインよりも上方に位
置するように設けられているので、該サイドフレームラ
インと上記アンダボディラインとの左右方向の間隔を極
力短くすることができ、組立ライン全体の左右幅をより
一層短くすることができる。この場合において、上記移
載手段は上下昇降可能であるので、サブアッセンブリさ
れたサイドフレームを、上記サ イドフレームラインから
上記サイドフレーム供給ライン側まで持ち上げて、確実
に移載することができる。 According to the first invention method of the present application, since the above-mentioned side frame line is provided, the left and right side frames can be sub-assembled with one line. Further, since the side frame supply line is provided, and the left and right side frames sub-assembled in the side frame carrying means provided on this carrying line are alternately transferred, the sub-assembly is performed from the side frame line. Left and right side frames can be supplied to each of the left and right sides of the assembly station. Therefore, unlike the related art, there is no need to separately provide side frame lines for the left and right sides.By providing the side frame lines only on one of the left and right sides of the underbody line, the assembly station can be used for the underbody. Sub-assembled left and right side frames can be assembled. That is, compared to the case where the left and right side frame lines are respectively provided on the left and right sides of the underbody line,
The lateral width of the entire assembly line can be significantly reduced. As a result, for example, due to the shape of the site and layout of the factory, even when the space in the width direction is relatively narrow, the assembly line can be configured without any trouble. Further, since the side frame supply line is configured to branch and merge again before and after the assembling station,
Except for the portion between the branch portion and the junction, the side frame supply line can be integrated into one, and the side frame supply line can be made more compact as compared with the case where the left and right supply lines are conventionally provided. In this respect, the space of the assembly line can be further reduced. Also, in particular, the above-mentioned side frame
Supply line is higher than the above side frame line
So that the side frame rails
The gap in the left-right direction between the
Power can be shortened, and the width of the entire assembly line
It can be shorter. In this case,
Since the mounting means can be moved up and down, the subassembly
The side frame, from the above-mentioned support Ido frame line
Lift to the side frame supply line side
Can be transferred to
【００１３】また、本願の第２の発明方法によれば、基
本的には、上記第１の発明方法と同様の効果を奏するこ
とができる。特に、上記サイドフレーム搬送手段は、左
右いずれか一方のサブアッセンブリ済みのサイドフレー
ムを上記組付ステーションの左右いずれか一側に供給し
た後、他のサブアッセンブリ済みのサイドフレームを受
け取りに行くように構成されているので、上記サイドフ
レーム搬送手段により、組付ステーションの左右各側に
サブアッセンブリ済みの左右のサイドフレームをそれぞ
れ供給することができる。Further, according to the second invention method of the present application, basically, the same effect as the first invention method can be obtained. In particular, the side frame transport means supplies the left or right one of the sub-assembled side frames to one of the left and right sides of the assembling station, and then receives the other sub-assembled side frames. With this configuration, the sub-assembled left and right side frames can be respectively supplied to the left and right sides of the assembly station by the side frame transport means.
【００１４】更に、本願の第３の発明によれば、上記サ
イドフレームラインを設けたので、このライン一つで左
右のサイドフレームをサブアッセンブリすることができ
る。また、上記サイドフレーム供給ラインを設け、この
供給ラインに備えられたサイドフレーム搬送手段にサブ
アッセンブリされた左右のサイドフレームを交互に移載
するようにしたので、上記サイドフレームラインからサ
ブアッセンブリされた左右のサイドフレームを上記組付
ステーションの左右各側にそれぞれ供給することができ
る。従って、従来のように、左右各側用のサイドフレー
ムラインを別設する必要がなくなり、アンダボディライ
ンの左右いずれか一側のみに上記サイドフレームライン
を設けることにより、上記組付ステーションでアンダボ
デイにサブアッセンブリ済みの左右の各サイドフレーム
を組み付けることができる。すなわち、従来、上記アン
ダボディラインの左右各側に左右それぞれのサイドフレ
ームラインを各々設けるようにしていた場合に比べて、
組立ライン全体の左右幅を著しく小さくすることができ
る。この結果、例えば、工場の敷地形状やレイアウトの
関係で、幅方向スペースが比較的狭い場合でも、支障な
く組立ラインを構成することができるようになる。更
に、サイドフレーム供給ラインを上記組付ステーション
の前後で分岐および再び合流するように構成したので、
この分岐部と合流部との間を除いては、サイドフレーム
供給ラインを１本化することができ、従来、左右それぞ
れの供給ラインを設けていた場合に比べて、このサイド
フレーム供給ラインをコンパクト化することができ、こ
の点においても、組立ラインのより一層の省スペース化
を図ることができる。また、特に、上記サイドフレーム
供給ラインは上記サイドフレームラインよりも上方に位
置するように設けられているので、該サイドフレームラ
インと上記アンダボディラインとの左右方向の間隔を極
力短くすることができ、組立ライン全体の左右幅をより
一層短くすることができる。この場合において、上記移
載手段を上記リフタ装置で構成したので、サブアッセン
ブリされたサイドフレームを、上記サイドフレームライ
ンから上記サイドフレーム供給ライン側まで持ち上げ
て 、確実に移載することができる。 Further, according to the third aspect of the present invention, since the above-mentioned side frame line is provided, the left and right side frames can be sub-assembled with one line. Further, since the side frame supply line is provided, and the left and right side frames sub-assembled in the side frame transport means provided in the supply line are alternately transferred, the sub frame is sub-assembled from the side frame line. Left and right side frames can be supplied to each of the left and right sides of the assembly station. Therefore, unlike the related art, there is no need to separately provide side frame lines for the left and right sides.By providing the side frame lines only on one of the left and right sides of the underbody line, the assembly station can be used for the underbody. Sub-assembled left and right side frames can be assembled. That is, compared to the case where the left and right side frame lines are respectively provided on the left and right sides of the underbody line,
The lateral width of the entire assembly line can be significantly reduced. As a result, for example, due to the shape of the site and layout of the factory, even when the space in the width direction is relatively narrow, the assembly line can be configured without any trouble. Further, since the side frame supply line is configured to branch and merge again before and after the assembling station,
Except for the portion between the branch portion and the junction, the side frame supply line can be integrated into one, and the side frame supply line can be made more compact as compared with the case where the left and right supply lines are conventionally provided. In this respect, the space of the assembly line can be further reduced. Also, in particular, the above-mentioned side frame
Supply line is higher than the above side frame line
So that the side frame rails
The gap in the left-right direction between the
Power can be shortened, and the width of the entire assembly line
It can be shorter. In this case,
Since the mounting means is composed of the above-mentioned lifter device,
Remove the side frame
To the side frame supply line
Te, it is possible to reliably transfer.
【００１５】また、更に、本願の第４の発明によれば、
基本的には、上記第３の発明と同様の効果を奏すること
ができる。特に、上記サイドフレーム搬送手段は、自走
式の搬送電車で構成され、左右いずれか一方のサブアッ
センブリ済みのサイドフレームを上記組付ステーション
の左右いずれか一側に供給した後、他のサブアッセンブ
リ済みのサイドフレームを受け取りに行くように構成さ
れているので、上記サイドフレーム搬送手段により、組
付ステーションの左右各側にサブアッセンブリ済みの左
右のサイドフレームをそれぞれ供給することができる。Further, according to a fourth aspect of the present invention,
Basically, the same effects as in the third aspect can be obtained. In particular, the side frame transport means is constituted by a self-propelled transport train, and supplies one of the left and right sub-assembled side frames to one of the left and right sides of the assembling station, and then supplies the other sub-assembly. Since the assembled side frames are configured to be received, the sub-assembled left and right side frames can be supplied to the left and right sides of the assembling station by the side frame transport means.
【００１６】[0016]
【００１７】また、更に、本願の第５の発明によれば、
基本的には、上記第３の発明と同様の効果を奏すること
ができる。特に、上記レールの上記分岐部分および合流
部分に上記スライド装置を設けたので、該スライド装置
で上記各部分のレールを上記サイドフレーム搬送手段の
走行方向に対して側方にスライドさせることにより、当
該サイドフレーム搬送手段に上記組付ステーションの左
右いずれの側を走行させるかを確実に制御することがで
きる。Further, according to the fifth invention of the present application,
Basically, the same effects as in the third aspect can be obtained. In particular, since the slide device is provided at the branch portion and the merging portion of the rail, the slide device slides the rails of the respective portions to the side in the traveling direction of the side frame transporting means. It is possible to reliably control which side of the assembly station is caused to travel on the side frame transport means.
【００１８】[0018]
【実施例】以下、この発明の実施例を、添付図面に基づ
いて詳細に説明する。図１は、本実施例に係る自動車の
車体、特に、自動車の車体のアンダボディと左右のサイ
ドフレームとを組み立てる車体組立装置の全体構成を表
す平面説明図である。この図に示すように、上記車体組
立装置は、上記自動車の車体底板を構成するアンダボデ
ィＢに補強部材や付属部材等を取り付けてサブアッセン
ブリしながらアンダボディＢを所定方向へ搬送するアン
ダボディラインＬbと、車体側板を構成する左右のサイ
ドフレームＳl,Ｓrに補強部材や付属部材等を取り付け
てサブアッセンブリする組立ラインとして、後述するよ
うに、左サイドフレーム用の治具台車２lと右サイドフ
レーム用の治具台車２rとを交互に移送しながら左右の
サイドフレームＳl,Ｓrをサブアッセンブリするサイド
フレームラインＬsとを備えている。尚、上記治具台車
２l,２rが、本願の請求項における治具搬送手段に相当
している。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is an explanatory plan view showing an entire configuration of a vehicle body according to the present embodiment, particularly, a vehicle body assembling apparatus that assembles an underbody of the vehicle body and left and right side frames. As shown in this figure, the above-mentioned vehicle body assembling apparatus includes an underbody line for transporting the underbody B in a predetermined direction while attaching a reinforcing member or an accessory member to the underbody B constituting the vehicle body bottom plate and sub-assembling it. As described later, a jig truck 2l for the left side frame and a right side frame are provided as an assembly line for attaching a reinforcing member, an accessory member, and the like to the left and right side frames Sl, Sr constituting the vehicle body side plate and sub-assembly. And a side frame line Ls for sub-assembly of the left and right side frames Sl and Sr while alternately transferring the jig cart 2r. Note that the jig carts 2l and 2r correspond to jig conveying means in the claims of the present application.
【００１９】上記サイドフレームラインＬsは、例えば
図２にも詳しく示すように、左サイドフレーム用の治具
台車２lと右サイドフレーム用の治具台車２rとを直列状
でかつ交互に移送しながら、サイドフレームラインＬs
の側方近傍に配設された部品供給ロボット３,…,３やス
ポット溶接用の溶接ロボット４,…,４などにより、左右
のサイドフレームＳl,Ｓrをサブアッセンブリするもの
であり、このラインＬs一つで左右両方のサイドフレー
ムＳl,Ｓrをサブアッセンブリすることができる。従っ
て、上記サイドフレームラインＬsは上記アンダボディ
ラインＬbの片側(本実施例では右側)のみに設けられて
いる。尚、より好ましくは、サイドフレームＳl,Ｓrの
本体部を構成するアウタパネルとインナパネルの接合
も、このサイドフレームラインＬsで行なわれる。ま
た、該アンダボディラインＬbの途中部には、サブッセ
ンブリが完了したアンダボディＢの左右両側に、上記サ
イドフレームラインＬsでサブアッセンブリされた左右
のサイドフレームＳl,Ｓrを組み付ける組付ステーショ
ンＮbsが設けられ、該組付ステーションＮbsと上記サイ
ドフレームラインＬsの間には、サブアッセンブリ済み
のサイドフレームＳl,Ｓrを上記組付ステーションＮbs
に供給するためのサイドフレーム供給ラインＬcが設け
られている。As shown in detail in FIG. 2, for example, the side frame line Ls transfers the jig cart 2l for the left side frame and the jig cart 2r for the right side frame in series and alternately. , Side frame line Ls
The left and right side frames Sl and Sr are sub-assembled by the component supply robots 3,..., 3 and spot welding robots 4,. The left and right side frames Sl and Sr can be sub-assembled by one. Therefore, the side frame line Ls is provided only on one side (the right side in this embodiment) of the under body line Lb. More preferably, the outer panel and the inner panel constituting the main body of the side frames Sl and Sr are also joined by the side frame lines Ls. In the middle of the underbody line Lb, an assembling station Nbs for assembling the left and right side frames Sl and Sr sub-assembled by the side frame line Ls on the left and right sides of the underbody B for which subassembly is completed. A sub-assembled side frame Sl, Sr is provided between the mounting station Nbs and the side frame line Ls.
Is provided with a side frame supply line Lc for supplying the power to the power supply.
【００２０】上記サイドフレームラインＬsは、図３か
ら良く分かるように、例えば、１本の長いロッド部材で
なる所謂シャトルバー１１を備えて構成され、該シャト
ルバー１１は、その長手方向についてスライド自在に設
けられており、所定の作業(サイドフレームＳl,Ｓrのサ
ブアッセンブリ作業)を行う各ステーション間の間隔に
等しいピッチで往復動を行う。すなわち、上記シャトル
バー１１の上面には所定間隔毎にフック１２が取り付け
られる一方、治具台車２l,２rの下面側には係合突起６
が設けられており、該治具台車２l,２rが各ステーショ
ンに静止した状態では、この係合突起６が上記フック１
２にはまり込んで係合し、治具台車２l,２rが位置決め
されている。一方、上記シャトルバー１１の下側にはシ
ャトルバー駆動用のピニオン１４が配置されるととも
に、シャトルバー１１の下面側には上記ピニオン１４と
噛み合うラック１５が固定されている。As can be clearly understood from FIG. 3, the side frame line Ls is provided with a so-called shuttle bar 11 composed of, for example, one long rod member, and the shuttle bar 11 is slidable in its longitudinal direction. And reciprocates at a pitch equal to the interval between stations that perform a predetermined operation (sub-assembly operation of the side frames Sl and Sr). That is, the hooks 12 are attached to the upper surface of the shuttle bar 11 at predetermined intervals, while the engagement protrusions 6 are attached to the lower surfaces of the jig carts 2l, 2r.
When the jig carts 2l and 2r are stationary at each station, the engaging projections 6
2, the jig carts 2l, 2r are positioned. On the other hand, a pinion 14 for driving the shuttle bar is disposed below the shuttle bar 11, and a rack 15 that meshes with the pinion 14 is fixed to the lower surface of the shuttle bar 11.
【００２１】そして、各治具台車２l,２rをラインＬsの
進行方向へ移送する際には、上記係合突起６とフック１
２とが係合した状態で、上記ピニオン１４を回転駆動す
ると、これに噛合するラック１５がスライドさせられ、
これによりシャトルバー１１と各治具台車２l,２rとが
シャトルバー１１の長手方向に沿ってスライドする。そ
して、各ステーション間の間隔に等しい所定距離だけス
ライドすると、上記ピニオン１５の駆動が停止される。
その後、図４から良く分かるように、各ステーションに
おいて前後左右４箇所に設けられた昇降シリンダ１３,
…,１３が上方へ伸長し、治具台車２(２l,２r)を上方へ
持ち上げて上記係合突起６とフック１２との係合が解除
される。尚、各ステーションでのサブアッセンブリ作業
はこの状態で行なわれる。そして、この状態で、上記ピ
ニオン１４が行きと同じ量だけ逆方向に回転駆動され、
これに伴ってシャトルバー１１が行きと同じ距離だけ逆
方向へ戻るようになっている。When the jig carts 21 and 2r are transferred in the traveling direction of the line Ls, the engaging projections 6 and the hooks 1 are moved.
When the pinion 14 is rotationally driven in a state in which the pinion 2 is engaged, the rack 15 meshing with the pinion 14 is slid,
Thereby, the shuttle bar 11 and the jig carts 2l, 2r slide along the longitudinal direction of the shuttle bar 11. Then, when the slider is slid by a predetermined distance equal to the interval between the stations, the driving of the pinion 15 is stopped.
Thereafter, as can be clearly understood from FIG. 4, the lifting cylinders 13,
, 13 are extended upward, the jig cart 2 (21, 2r) is lifted upward, and the engagement between the engaging projection 6 and the hook 12 is released. The sub-assembly work at each station is performed in this state. Then, in this state, the pinion 14 is rotationally driven in the opposite direction by the same amount as going,
Along with this, the shuttle bar 11 returns in the opposite direction by the same distance as going.
【００２２】所定時間が経過して各ステーションでのサ
ブアッセンブリ作業が終了すると、上記各昇降シリンダ
１３が収縮して治具台車２(２l,２r)が下降させられ、
上記係合突起６とフック１２とが再び係合する。そし
て、上記と同様の動作を繰り返して、シャトルバー１１
が各ステーション間の間隔に等しいピッチで往復動を行
い、これに伴って、各治具台車２(２l,２r)がこのピッ
チずつラインＬsの進行方向に移送されるようになって
いる。When the sub-assembly work at each station is completed after a predetermined time has elapsed, each of the lifting cylinders 13 is contracted and the jig cart 2 (2l, 2r) is lowered,
The engagement protrusion 6 and the hook 12 are engaged again. Then, the same operation as above is repeated, and the shuttle bar 11
Reciprocates at a pitch equal to the interval between the stations, and accordingly, each jig cart 2 (2l, 2r) is transported by this pitch in the traveling direction of the line Ls.
【００２３】尚、上記治具台車２(２l,２r)にはその前
後左右に車輪７が取り付けられており、該車輪７,…,７
は、ラインＬsに沿って左右一対に延設されたガイドレ
ール１６上をガイドされながら転動することにより、治
具台車２(２l,２r)の左右の振れを抑制し、スムースな
進行を図るようになっている。上記ガイドレール１６
は、図３においては、その一部を破砕した状態で図示し
たが、実際にはその長手方向に破砕することなく延設さ
れている。また、上記各治具台車２(２l,２r)の上面に
は治具パレット１が一体的に取り付けられ、この治具パ
レット１上には多数のクランプ装置８が配設されてお
り、この各クランプ装置８によって各サイドフレームＳ
(Ｓl,Ｓr)が治具パレット１上(つまり治具台車２l,２r
上)に拘束されている。The jig cart 2 (2l, 2r) has wheels 7 attached to the front, rear, left and right sides thereof.
Rolls while being guided on a pair of left and right guide rails 16 extending along the line Ls, thereby suppressing left and right swings of the jig cart 2 (2l, 2r) and achieving smooth progress. It has become. Guide rail 16
Although FIG. 3 shows a partially crushed state, it is actually extended in the longitudinal direction without crushing. A jig pallet 1 is integrally mounted on the upper surface of each jig cart 2 (2l, 2r), and a large number of clamping devices 8 are arranged on the jig pallet 1. Each side frame S by the clamping device 8
(Sl, Sr) is on the jig pallet 1 (that is, jig carts 2l, 2r).
Upper).
【００２４】図５は、上記サイドフレームラインＬs上
の作業ステーションの一例を示す正面説明図である。こ
の図に示すように、サイドフレームラインＬsは、例え
ば鋼材を組み合わせて形成した架台１７上に設けられて
おり、この架台１７の下側には、サイドフレームＳ(Ｓ
l,Ｓr)をアンダボディラインＬbの組付ステーションＮb
sに供給した後、空になった治具台車２(２l,２r)をサイ
ドフレームラインＬsの上流側に向かって返送する例え
ばローラ式の返送装置１８が配設されている。また、こ
の作業ステーションでは、サイドフレームラインＬsの
左右両側には、溶接ガン１９を備えた多軸ロボットでな
る溶接ロボット４が配置されている。FIG. 5 is an explanatory front view showing an example of a work station on the side frame line Ls. As shown in this figure, the side frame line Ls is provided on a gantry 17 formed by combining steel materials, for example, and a side frame S (S
l, Sr) to the assembly station Nb of the underbody line Lb.
For example, a roller type return device 18 is provided for returning the empty jig cart 2 (2l, 2r) toward the upstream side of the side frame line Ls after supplying the jig cart 2 (2l, 2r). In this work station, a welding robot 4 which is a multi-axis robot provided with a welding gun 19 is disposed on both left and right sides of the side frame line Ls.
【００２５】以上のようにして、シャトルバー１１で治
具台車２l,２rを所定のピッチでサイドフレームライン
Ｌsに沿って搬送することにより、各作業ステーション
で所定のサブアッセンブリが行なわれ、所定の補強部材
や付属部材の取り付けが行なわれたサイドフレームＳl,
Ｓrは、このサブアッセンブリが全て終了すると、サイ
ドフレームラインＬs上の供給ステーションＮcまで搬送
されて来る。この供給ステーションＮcには、上記サイ
ドフレーム供給ラインＬcが接続されるとともに、図６
に示すように、サブアッセンブリ済みのサイドフレーム
Ｓl,Ｓrを、供給ステーションＮc上の治具台車２l,２r
からサイドフレーム供給ラインＬc側に移載する移載手
段として、上下方向に昇降する所謂ドロップリフタ２１
が配置されている。このドロップリフタ２１は、従来か
ら良く知られているものと同じもので、ワークを把持す
るリフトアーム２３が上下方向に立設されたコラム２２
に沿って昇降可能に設けられている。As described above, the jig carts 2l, 2r are conveyed along the side frame line Ls at a predetermined pitch by the shuttle bar 11, whereby a predetermined sub-assembly is performed at each work station, and a predetermined sub-assembly is performed. Side frame Sl on which reinforcing members and accessory members are attached
When all the sub-assemblies are completed, Sr is transported to the supply station Nc on the side frame line Ls. The supply station Nc is connected to the side frame supply line Lc, as shown in FIG.
As shown in the figure, the sub-assembled side frames Sl and Sr are connected to jig carts 21 and 2r on the supply station Nc.
A so-called drop lifter 21 which moves up and down in the vertical direction as a transfer means for transferring from the side to the side frame supply line Lc side
Is arranged. The drop lifter 21 is the same as a well-known drop lifter, and includes a column 22 on which a lift arm 23 for gripping a work is vertically arranged.
Is provided so as to be able to ascend and descend along.
【００２６】上記サイドフレーム供給ラインＬcは、図
７に示すように、所定高さに配設されたレール２５と、
このレール２５に沿って走行する例えば自走式の搬送電
車２６とを備えて構成されている。このレール２５の上
記供給ステーションＮc上に位置する部分は、上記ドロ
ップリフタ２１による搬送電車２６の昇降動作に伴って
部分的に昇降し得るようになっている。そして、サブア
ッセンブリ済みのサイドフレームＳl,Ｓrを治具台車２
l,２rからサイドフレーム供給ラインＬc側に移載する際
には、上記搬送電車２６がドロップリフタ２１によって
降下させられ、サイドフレームＳl,Ｓrを積み込んだ
後、サイドフレーム供給ラインＬcにおける走行高さま
で持ち上げられるようになっている。As shown in FIG. 7, the side frame supply line Lc includes a rail 25 disposed at a predetermined height,
For example, a self-propelled transport train 26 that runs along the rail 25 is provided. The portion of the rail 25 located above the supply station Nc can be partially moved up and down as the transport train 26 is moved up and down by the drop lifter 21. Then, the sub-assembled side frames Sl and Sr are attached to the jig trolley 2.
When transferring from l, 2r to the side frame supply line Lc side, the transport train 26 is lowered by the drop lifter 21, and after loading the side frames Sl, Sr, to the traveling height in the side frame supply line Lc. It can be lifted.
【００２７】このように、上記サイドフレーム供給ライ
ンＬcをサイドフレームラインＬsよりも上方に設けるこ
とにより、該サイドフレームラインＬsと上記アンダボ
ディラインＬbとの左右方向の間隔を極力短くすること
ができ、組立ライン全体の左右幅をより一層短くするこ
とができる。この場合において、サイドフレームライン
Ｌs側からサイドフレーム供給ラインＬc側にサブアッセ
ンブリ済みのサイドフレームＳl,Ｓrを移載する移載手
段を上記ドロップリフタ２１で構成したので、サブアッ
センブリされたサイドフレーム２l,２rを、上記サイド
フレームラインＬsの治具台車２l,２r上から上記サイド
フレーム供給ラインＬcまで持ち上げて確実に移載する
ことができる。尚、上述のようなドロップリフタ２１を
設ける代わりに、サイドフレーム供給ラインＬcの搬送
電車２６自体に昇降機構を設けても良い。As described above, by providing the side frame supply line Lc above the side frame line Ls, the horizontal distance between the side frame line Ls and the under body line Lb can be minimized. In addition, the left and right width of the entire assembly line can be further reduced. In this case, since the transfer means for transferring the sub-assembled side frames Sl and Sr from the side frame line Ls side to the side frame supply line Lc side is constituted by the drop lifter 21, the sub-assembled side frame 2l is provided. , 2r can be reliably lifted from the jig carts 2l, 2r of the side frame line Ls to the side frame supply line Lc. Incidentally, instead of providing the drop lifter 21 as described above, a lifting mechanism may be provided on the transport train 26 itself of the side frame supply line Lc.
【００２８】上記搬送電車２６は、図７〜図９に示すよ
うに、例えば鋼材を組み合わせてフレーム状に形成さ
れ、その上側には、左サイドフレーム用の複数(本実施
例では５つ)のクランプ装置２７Ａ,２７Ｂ,２７Ｃ,２７
Ｄ,２７Ｅおよび右サイドフレーム用の複数のクランプ
装置２８Ａ,２８Ｂ,２８Ｃ,２８Ｄ,２８Ｅがそれぞれ取
り付けられている。これらクランプ装置２７Ａ,２７Ｂ,
２７Ｃ,２７Ｄ,２７Ｅ,２８Ａ,２８Ｂ,２８Ｃ,２８Ｄ,
２８Ｅは、各々に付設された例えばエア駆動のシリンダ
２９Ａ,２９Ｂ,２９Ｃ,２９Ｄ,２９Ｅ,３０Ａ,３０Ｂ,
３０Ｃ,３０Ｄ,３０Ｅの伸縮動作に伴って、左右のサイ
ドフレームＳl,Ｓrの前側,中間,後側をそれぞれクラン
プおよびクランプ解除するものである。As shown in FIGS. 7 to 9, the transport train 26 is formed in a frame shape by combining, for example, steel materials, and a plurality of (five in this embodiment) for the left side frame is formed on the upper side thereof. Clamping devices 27A, 27B, 27C, 27
D, 27E and a plurality of clamp devices 28A, 28B, 28C, 28D, 28E for the right side frame are mounted respectively. These clamping devices 27A, 27B,
27C, 27D, 27E, 28A, 28B, 28C, 28D,
28E is, for example, an air-driven cylinder 29A, 29B, 29C, 29D, 29E, 30A, 30B,
The front, middle, and rear sides of the left and right side frames Sl, Sr are clamped and unclamped, respectively, in accordance with the expansion and contraction operations of 30C, 30D, 30E.
【００２９】そして、左サイドフレームＳlをクランプ
して搬送する際には、左サイドフレーム用のクランプ装
置２７Ａ,２７Ｂ,２７Ｃ,２７Ｄ,２７Ｅのみを用い、右
サイドフレームＳrをクランプして搬送する際には右サ
イドフレームＳr用の２８Ａ,２８Ｂ,２８Ｃ,２８Ｄ,２
８Ｅのみを用いる。このとき、使用されない側のクラン
プ装置は、そのクランプ解除状態として跳ね上げ位置に
保持されるようになっている。このようにクランプ装置
を使い分けることにより、一つの搬送電車２６で左右の
サイドフレームＳl,Ｓrを交互にクランプして搬送する
ことができる。When the left side frame Sl is clamped and transported, only the left side frame clamping device 27A, 27B, 27C, 27D, 27E is used to clamp and transport the right side frame Sl. 28A, 28B, 28C, 28D, 2 for the right side frame Sr
Use only 8E. At this time, the unused clamp device is held in the flipped-up position as its clamp release state. By properly using the clamp devices in this manner, the left and right side frames Sl and Sr can be alternately clamped and transported by one transport train 26.
【００３０】上記各シリンダ２９Ａ,２９Ｂ,２９Ｃ,２
９Ｄ,２９Ｅ,３０Ａ,３０Ｂ,３０Ｃ,３０Ｄ,３０Ｅは、
例えば、エアの供給が遮断されるとその位置で停止する
ブレーキ付きシリンダで構成されており、搬送電車２６
の角隅部の一つには、外部からのエアの供給を受けるた
めのエア供給ユニット３１が設けられている。また、上
記搬送電車２６の上側には、レール２５上を転動する前
後２個の車輪３２,３２が配置され、このうちいずれか
一方の車輪３２には、例えば電動モータ３４を有する駆
動部３３に連結されている。そして、上記電動モータ３
４を駆動することにより車輪３２が回転駆動され、搬送
電車２６がレール２５上を自走するようになっている。Each of the cylinders 29A, 29B, 29C, 2
9D, 29E, 30A, 30B, 30C, 30D, 30E
For example, it is constituted by a cylinder with a brake that stops at that position when the supply of air is cut off.
Is provided with an air supply unit 31 for receiving supply of air from the outside. Further, two wheels 32, 32 before and after rolling on the rail 25 are disposed above the transport train 26, and one of the wheels 32 has a driving unit 33 having an electric motor 34, for example. It is connected to. Then, the electric motor 3
By driving the wheel 4, the wheels 32 are driven to rotate, and the transport train 26 runs on the rail 25 by itself.
【００３１】本実施例では、上記サイドフレーム供給ラ
インＬcのレール２５では、アンダボディラインＬbの上
記組付ステーションＮbsの前後いずれか一方側(本実施
例では前側)に、組付ステーションＮbsの左右両側に分
岐する分岐部Ｊが設けられるとともに、上記組付ステー
ションＮbsの前後いずれか他方側(後側)には、上記分岐
部Ｊで分岐した左右のライン２５Ｌ,２５Ｒが再び合流
する合流部Ｋが設けられている。上記組付ステーション
Ｎbsでは、その左右側方に、ワークを把持するリフトア
ーム４３が上下方向に立設されたコラム４２に沿って昇
降可能に設けられた、従来から周知のリフタ装置４１,
４１が配設され、上記各レール２５Ｌ,２５Ｒに沿って
この組付ステーションＮbsまで搬送されて来たサブアッ
センブリ済みのサイドフレームＳl,Ｓrを上記各リフタ
装置４１,４１で搬送電車２６毎降下させ、組付ステー
ションＮbsに設けられたセッタ装置４４上に供給する。
尚、具体的には図示しなかったが、上記アンダボディラ
インＬbでは、例えば、サイドフレームラインＬsの場合
と同様のシャトルバーによってアンダボディＢの治具台
車４０が一定のピッチで移送され、各作業ステーション
でアンダボディＢのサブアッセンブリが行なわれるよう
になっている。In this embodiment, the rail 25 of the side frame supply line Lc is located on one side (front side in this embodiment) of the underbody line Lb before or after the assembling station Nbs . A branching portion J is provided on both sides, and a merging portion K at which the left and right lines 25L and 25R branched at the branching portion J merge again at one of the front and rear sides (rear side) of the assembling station Nbs. Is provided. The above assembly station
In Nbs , a lift arm 43 for gripping a work is provided on the left and right sides thereof so as to be able to move up and down along a column 42 erected in a vertical direction.
The sub- assembled side frames Sl and Sr which are provided to the assembling station Nbs along the rails 25L and 25R are respectively lowered by the lifter devices 41 and 41 together with the transport train 26. To the setter device 44 provided at the assembling station Nbs .
Although not specifically shown, the jig cart 40 of the underbody B is transferred at a constant pitch in the underbody line Lb by, for example, the same shuttle bar as that of the side frame line Ls. The sub-assembly of the underbody B is performed at the work station.
【００３２】該セッタ装置４４は、アンダボディライン
Ｌbの進行方向に直角な方向にスライド可能に設けら
れ、かつ、その受け治具４５をアンダボディラインＬb
側に向かって９０度回動することができるように設けら
れており、搬送電車２６から受け取ったサイドフレーム
Ｓl,Ｓrを、組付ステーションＮbsにあるアンダボディ
Ｂの側面部に正確にセットできるようになっている。こ
のセッタ装置４４は、従来から良く知られているものと
同じものであるので、その内部構造の詳細な説明および
図示は省略する。尚、レール２５Ｌ,２５Ｒの上記組付
ステーションＮbsの側方上側に位置する部分は、上記各
リフタ装置４１による搬送電車２６の昇降動作に伴って
部分的に昇降し得るようになっている。The setter device 44 is provided so as to be slidable in a direction perpendicular to the direction of travel of the underbody line Lb, and the receiving jig 45 is attached to the underbody line Lb.
It is provided so as to be able to rotate 90 degrees toward the side, so that the side frames Sl and Sr received from the transport train 26 can be accurately set on the side surface of the underbody B at the assembly station Nbs. It has become. Since the setter device 44 is the same as a well-known device, detailed description and illustration of its internal structure are omitted. The portions of the rails 25L and 25R located on the side upper side of the assembling station Nbs can be partially moved up and down with the lifting and lowering operation of the transport train 26 by each of the lifter devices 41.
【００３３】サイドフレーム供給ラインＬcに設けられ
た上記分岐部Ｊと合流部Ｋとは、左右が対称になる点が
異なるだけで類似の構成を備えており、例えば合流部Ｋ
を例にとって説明すれば、図１１〜図１３に示すよう
に、上記合流部Ｋのレール２５を搬送電車２６の走行方
向に対して側方にスライドさせるスライド機構が設けら
れている。すなわち、上記合流部Ｋでは、所定距離に渡
って、組付ステーションＮbsの左側レール２５Ｌおよび
右側レール２５Ｒと、合流部Ｋからサイドフレーム供給
ステーションＮcまで戻るリターンレール２５cとの間が
切り欠かれており、この切り欠かれた部分に、左側可動
レール２５Ｌ'または右側可動レール２５Ｒ'が接続され
るようになっている。The branch portion J and the merging portion K provided on the side frame supply line Lc have a similar configuration except that the left and right sides are symmetrical.
For example, as shown in FIGS. 11 to 13, a slide mechanism is provided for sliding the rail 25 of the merging section K to the side in the traveling direction of the transport train 26. That is, at the junction K, the space between the left rail 25L and the right rail 25R of the assembling station Nbs and the return rail 25c returning from the junction K to the side frame supply station Nc is cut out over a predetermined distance. The left movable rail 25L 'or the right movable rail 25R' is connected to the cut-out portion.
【００３４】上記合流部Ｋには、例えば鋼材を組み合わ
せて構成されたフレーム体５１が配設され、このフレー
ム体５１には、搬送電車２６の走行方向に対して側方に
延びる一対のスライドレール５２が取り付けられてい
る。また、上記フレーム体５１の内側には、スライドレ
ール５２上を転動するローラ５６,…,５６を備えた可動
フレーム５５が配設されており、上記各可動レール２５
Ｌ',２５Ｒ'は、この可動フレーム５５に固定されてい
る。上記フレーム体５１には、可動フレーム５５を搬送
電車２６の走行方向に対して側方にスライドさせるシリ
ンダ装置５３が取り付けられている。At the junction K, a frame body 51 made of, for example, a combination of steel materials is provided. The frame body 51 has a pair of slide rails extending laterally with respect to the traveling direction of the transport train 26. 52 are attached. A movable frame 55 having rollers 56,..., 56 that rolls on the slide rail 52 is disposed inside the frame body 51.
L ′, 25R ′ are fixed to the movable frame 55. A cylinder device 53 for sliding the movable frame 55 sideways with respect to the traveling direction of the transport train 26 is attached to the frame body 51.
【００３５】そして、このシリンダ装置５３のピストン
ロッド５３aを伸縮作動させることにより、可動フレー
ム５５がスライドレール５２,５２に沿ってスライドさ
せられ、レールの接続状態、つまり、リターンレール２
５cに、可動レール２５Ｌ'を介して左側レール２５Ｌが
接続されるか、あるいは可動レール２５Ｒ'を介して右
側レール２５Ｒが接続されるかが、適宜切り換えられる
ようになっている。尚、図１４に詳しく示すように、上
記フレーム体５１のシリンダ装置５３が取り付けられた
側と反対側の端部には、可動フレーム５５の最大ストロ
ーク位置を規制するリミットスイッチ５４が取り付けら
れており、シリンダ装置５３のピストンロッド５３aが
伸長する場合には、可動フレーム５５の端部に設けられ
た検出片５７がリミットスイッチ５４に接触・当接する
ことによって該リミットスイッチ５４が作動し、ピスト
ンロッド５３aのそれ以上の伸長動作が停止されるよう
になっている。The movable frame 55 is slid along the slide rails 52, 52 by extending and retracting the piston rod 53a of the cylinder device 53, and the connection state of the rails, that is, the return rail 2
Whether the left rail 25L is connected to 5c via the movable rail 25L 'or the right rail 25R is connected via the movable rail 25R' can be appropriately switched. As shown in detail in FIG. 14, a limit switch 54 for regulating the maximum stroke position of the movable frame 55 is attached to the end of the frame body 51 opposite to the side where the cylinder device 53 is attached. When the piston rod 53a of the cylinder device 53 is extended, the detection piece 57 provided at the end of the movable frame 55 comes into contact with and comes into contact with the limit switch 54, so that the limit switch 54 is actuated. Is stopped.
【００３６】このように、サイドフレーム供給ラインＬ
cのレール２５の分岐部分Ｊおよび合流部分Ｋに上記の
ようなスライド機構を設けたので、該スライド機構でこ
れら部分Ｊ,Ｋの可動レール２５Ｌ',２５Ｒ'を搬送電車
２６の走行方向に対して側方にスライドさせることによ
り、搬送電車２６に上記組付ステーションＮbsの左右い
ずれの側を走行させるかを確実に制御することができ
る。As described above, the side frame supply line L
Since the slide mechanism as described above is provided at the branch portion J and the merging portion K of the rail 25c, the movable rails 25L 'and 25R' of these portions J and K are moved with respect to the traveling direction of the transport train 26 by the slide mechanism. By sliding the transport train 26 sideways, it is possible to reliably control whether the transport train 26 runs on the left or right side of the assembly station Nbs .
【００３７】以上の構成において、上記搬送電車２６
は、サイドフレームラインＬsの供給ステーションＮcで
左右いずれか一方(例えば左側)のサブアッセンブリ済み
のサイドフレームＳlを受け取った後、上記分岐部Ｊか
ら左側レール２５Ｌを通って該サイドフレームＳlを組
付ステーションＮbsに供給し、上記合流部Ｋからリター
ンレール２５cを通って再び供給ステーションＮcへ行
き、ここで、今度は右側のサブアッセンブリ済みのサイ
ドフレームＳrを受け取る。そして、上記分岐部Ｊから
今度は右側レール２５Ｒを通って右側サイドフレームＳ
rを組付ステーションＮbsに供給し、上記合流部Ｋから
リターンレール２５cを通って、次の車体用の左側サイ
ドフレームＳlを受け取るために再び供給ステーション
Ｎcへ向かうようになっている。In the above configuration, the transport train 26
Receives one of the left and right (for example, left) sub-assembled side frames Sl at the supply station Nc of the side frame line Ls, and then assembles the side frames Sl from the branch portion J through the left rail 25L. It supplies to the station Nbs, and from the junction K through the return rail 25c to the supply station Nc again, this time receiving the sub-assembled right side frame Sr. Then, from the branch portion J, the right side frame S passes through the right rail 25R.
r is supplied to the assembling station Nbs , and then returns to the supply station Nc to receive the next left side frame Sl for the vehicle body from the junction K through the return rail 25c.
【００３８】すなわち、１台の搬送電車２６で、組付ス
テーションＮbsの左右各側にサブアッセンブリ済みの左
右のサイドフレームＳl,Ｓrをそれぞれ供給することが
できるのである。また、サイドフレーム供給ラインＬc
に上記分岐部Ｊと合流部Ｋとを設けたことにより、この
間のレール部分２５Ｌ,２５Ｒを除いては１本のレール
２５で供給ラインＬcを構成することができるので、従
来、左右それぞれ専用の供給ラインを設けていた場合に
比べて、このサイドフレーム供給ラインＬcをコンパク
ト化することができ、この点においても、組立ラインの
省スペース化を図ることができる。That is, one transport train 26 can supply the sub- assembled left and right side frames Sl and Sr respectively to the left and right sides of the assembly station Nbs . Also, the side frame supply line Lc
The supply line Lc can be constituted by a single rail 25 except for the rail portions 25L and 25R between them by providing the branch portion J and the junction portion K in the above. The side frame supply line Lc can be made more compact than in the case where a supply line is provided, and in this regard, the space of the assembly line can be reduced.
【００３９】尚、上記実施例では、サイドフレーム供給
ラインＬcに搬送電車２６を１台だけ配置し、この１台
の搬送電車２６で、組付ステーションＮbsの左右各側に
サブアッセンブリ済みの左右のサイドフレームＳl,Ｓr
をそれぞれ供給するようにしたものであったが、上記の
ような搬送電車２６を、複数台、特に偶数台(例えば２
台)設け、左右のサイドフレームＳl,Ｓrについてそれぞ
れ専用の搬送電車を設定するようにしても良い。この場
合には、組付ステーションへのサイドフレームの供給の
ためのサイクルタイムを短くすることができ、また、各
搬送電車について左右両側のサイドフレーム用のクラン
プ装置を併設する必要がなくなり、搬送電車のクランプ
機構を簡略化することが可能になる。In the above-described embodiment, only one transport train 26 is arranged on the side frame supply line Lc, and the single transport train 26 is provided on each of the left and right sides of the assembling station Nbs . Side frame Sl, Sr
However, a plurality of transport trains 26, particularly an even number (for example, 2
And a dedicated transport train for each of the left and right side frames Sl and Sr. In this case, the cycle time for supplying the side frames to the assembling station can be shortened, and there is no need to provide a clamp device for the side frames on both the left and right sides of each transport train. Can be simplified.
【００４０】以上、説明したように、本実施例によれ
ば、左サイドフレームＳl用の治具台車２lと右サイドフ
レームＳr用の治具台車２rとを交互に移送しながら左右
のサイドフレームＳl,Ｓrをサブアッセンブリするサイ
ドフレームラインＬsを設けたので、このラインＬs一つ
で左右のサイドフレームＳl,Ｓrをサブアッセンブリす
ることができる。また、上記サイドフレーム供給ライン
Ｌcを設け、この供給ラインＬcに備えられた搬送電車２
６にサブアッセンブリされた左右のサイドフレームＳl,
Ｓrを交互に移載するようにしたので、上記サイドフレ
ームラインＬsからサブアッセンブリされた左右のサイ
ドフレームＳl,Ｓrを上記組付ステーションＮbsの左右
各側にそれぞれ供給することができる。As described above, according to the present embodiment, the jig cart 2l for the left side frame Sl and the jig cart 2r for the right side frame Sr are alternately transferred while the left and right side frames Sl are being transferred. , Sr are provided, so that the left and right side frames Sl, Sr can be sub-assembled with one line Ls. Further, the side frame supply line Lc is provided, and the transport train 2 provided on the supply line Lc is provided.
The left and right side frames Sl subassembled in 6,
Since Sr is alternately transferred, the left and right side frames Sl and Sr sub- assembled from the side frame line Ls can be supplied to the left and right sides of the assembling station Nbs .
【００４１】従って、従来のように、左右各側用のサイ
ドフレームラインを別設する必要がなくなり、アンダボ
ディラインの左右いずれか一側のみに上記サイドフレー
ムラインを設けることにより、上記組付ステーションで
アンダボデイにサブアッセンブリ済みの左右の各サイド
フレームを組み付けることができるのである。すなわ
ち、従来、上記アンダボディラインの左右各側に左右そ
れぞれのサイドフレームラインを各々設けるようにして
いた場合に比べて、組立ライン全体の左右幅を著しく小
さくすることができる。この結果、例えば、工場の敷地
形状やレイアウトの関係で、幅方向スペースが比較的狭
い場合でも、支障なく組立ラインを構成することができ
るようになる。Therefore, it is not necessary to separately provide a side frame line for each of the left and right sides as in the related art. By providing the side frame lines on only one of the left and right sides of the underbody line, the mounting station is improved. The sub-assembled left and right side frames can be assembled to the underbody. That is, the left and right widths of the entire assembly line can be significantly reduced as compared with the case where the left and right side frame lines are respectively provided on the left and right sides of the underbody line. As a result, for example, due to the shape of the site and layout of the factory, even when the space in the width direction is relatively narrow, the assembly line can be configured without any trouble.
【図１】 本発明の実施例に係る車体組立装置の全体構
成を表す平面説明図である。FIG. 1 is an explanatory plan view illustrating an entire configuration of a vehicle body assembling apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】 上記車体組立装置のサイドフレームラインの
治具台車を示す平面説明図である。FIG. 2 is an explanatory plan view showing a jig cart of a side frame line of the vehicle body assembling apparatus.
【図３】 上記サイドフレームラインの側面説明図であ
る。FIG. 3 is an explanatory side view of the side frame line.
【図４】 上記サイドフレームラインの正面説明図であ
る。FIG. 4 is an explanatory front view of the side frame line.
【図５】 上記サイドフレームライン上の作業ステーシ
ョンの一例を示す正面説明図である。FIG. 5 is an explanatory front view showing an example of a work station on the side frame line.
【図６】 上記サイドフレームライン上の供給ステーシ
ョンを示す正面説明図である。FIG. 6 is an explanatory front view showing a supply station on the side frame line.
【図７】 上記車体組立装置のサイドフレーム供給ライ
ンのレールと搬送電車とを示す側面説明図である。FIG. 7 is an explanatory side view showing a rail of a side frame supply line and a transport train of the vehicle body assembling apparatus.
【図８】 上記搬送電車の平面説明図である。FIG. 8 is an explanatory plan view of the transport train.
【図９】 上記搬送電車の正面説明図である。FIG. 9 is an explanatory front view of the transport train.
【図１０】 上記車体組立装置のアンダボディライン上
のサイドフレーム組付ステーションを示す正面説明図で
ある。FIG. 10 is an explanatory front view showing a side frame assembling station on an underbody line of the vehicle body assembling apparatus.
【図１１】 上記サイドフレーム供給ラインの合流部の
平面説明図である。FIG. 11 is an explanatory plan view of a junction of the side frame supply lines.
【図１２】 上記合流部の正面説明図である。FIG. 12 is an explanatory front view of the junction.
【図１３】 上記合流部の側面説明図である。FIG. 13 is an explanatory side view of the junction.
【図１４】 上記合流部におけるストッパ機構の説明図
である。FIG. 14 is an explanatory diagram of a stopper mechanism at the junction.
２,２l,２r…治具台車 ２１…ドロップリフタ ２５Ｌ',２５Ｒ'…可動レール ２６…搬送電車 Ｂ…アンダボディ Ｊ…分岐部 Ｋ…合流部 Ｌb…アンダボディライン Ｌc…サイドフレーム供給ライン Ｌs…サイドフレームラインＮbs …組付ステーション Ｎc…供給ステーション Ｓ,Ｓl,Ｓr…サイドフレーム2, 2l, 2r ... jig cart 21 ... drop lifter 25L ', 25R' ... movable rail 26 ... transport train B ... underbody J ... branching part K ... confluence part Lb ... underbody line Lc ... side frame supply line Ls ... Side frame line Nbs ... Assembly station Nc ... Supply station S, Sl, Sr ... Side frame
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B62D 65/18 B62D 65/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B62D 65/18 B62D 65/00
Claims (5)
イドフレームとを組み立てる組立方法であって、 左サイドフレーム用の治具搬送手段と右サイドフレーム
用の治具搬送手段とを交互に移送しながら左右のサイド
フレームをサブアッセンブリするサイドフレームライン
を、上記アンダボディを搬送するアンダボディラインの
左右いずれか一方のみに設けるとともに、 サブアッセンブリされた左右のサイドフレームを上記ア
ンダボディラインに設けられたサイドフレームの組付ス
テーションに搬送するサイドフレーム搬送手段を備えた
サイドフレーム供給ラインを、上記組付ステーションの
前後いずれか一方側で左右に分岐するとともに上記組付
ステーションの前後いずれか他方側で再び合流するよう
に、且つ、上記サイドフレーム供給ラインが上記サイド
フレームラインよりも上方に位置するように設け、 上記サブアッセンブリされた左右のサイドフレームを交
互に上記サイドフレーム搬送手段に移載する供給ステー
ションにおいて、上下昇降可能な移載手段で上記サブア
ッセンブリされた左右のサイドフレームを交互に上記サ
イドフレームラインから持ち上げた後、上記サイドフレ
ーム搬送手段に移載して上記組付ステーションに供給す
るようにしたことを特徴とする車体の組立方法。1. An underbody of a vehicle body and left and right support members.
An assembling method for assembling the guide frame with the jig conveying means for the left side frame and the right side frame.
The left and right sides while alternately transferring the jig transport means
Side frame line for frame sub-assembly
Of the underbody line that transports the above underbody
Provided on either one of the left or right, Insert the left and right sub-assembled side frames
Assembly of the side frame provided in the body line
Equipped with side frame transport means for transporting to the station
Connect the side frame supply line to the above assembly station
Branches left or right on either side of the front and back and assembles above
Rejoin on either side of the station
ToAnd the side frame supply line is the side
So that it is located above the frame lineProvided, Replace the sub-assembled left and right side frames
Transfer to each other on the side frame transport meansSupply stay
In the application, the sub
The assembled left and right side frames are alternately
After lifting from the id frame line,
And transfer it to the above assembly station.
ToA method for assembling a vehicle body, characterized in that:
イドフレーム供給ラインの上記左右への分岐部分を通っ
て左右いずれか一方のサブアッセンブリされたサイドフ
レームを搬送し、該サイドフレームを上記組付ステーシ
ョンの左右いずれか一側に供給した後、上記サイドフレ
ーム供給ラインの合流部分を通って他のサブアッセンブ
リされたサイドフレームを受け取りに行くことを特徴と
する請求項１記載の車体の組立方法。2. The side frame conveying means conveys one of the right and left sub-assembled side frames through the left and right branch portion of the side frame supply line, and transfers the side frame to the assembling station. 2. The vehicle body assembling method according to claim 1, wherein, after supplying to one of the left and right sides, the other sub-assembled side frame is received through a merging portion of the side frame supply line.
イドフレームとを組み立てる組立装置であって、 上記アンダボディを搬送するアンダボディラインの左右
いずれか一方のみに設けられ、左サイドフレーム用の治
具搬送手段と右サイドフレーム用の治具搬送手段とを交
互に移送しながら左右のサイドフレームをサブアッセン
ブリするサイドフレームラインと、 サブアッセンブリされた左右のサイドフレームを上記ア
ンダボディラインに設けられたサイドフレームの組付ス
テーションに搬送するサイドフレーム搬送手段を備えた
サイドフレーム供給ラインと、 上記サブアッセンブリされた左右のサイドフレームを交
互に上記サイドフレーム搬送手段に移載する移載手段と
を備え、 上記サイドフレーム供給ラインは、上記組付ステーショ
ンの前後いずれか一方側で左右に分岐するとともに、上
記組付ステーションの前後いずれか他方側で再び合流
し、且つ、上記サイドフレーム供給ラインが上記サイド
フレームラインよりも上方に位置するように設けられて
おり、 上記移載手段は、上記サブアッセンブリされたサイドフ
レームを上記サイドフレームラインから上記サイドフレ
ーム供給ライン側まで持ち上げるリフタ装置で構成さ
れ、上記サブアッセンブリされた左右のサイドフレーム
を交互に上記サイドフレーム搬送手段に移載する供給ス
テーションにおいて、上記サブアッセンブリされた左右
のサイドフレームを交互に上記サイドフレームラインか
ら持ち上げて上記サイドフレーム搬送手段に移載する、 ことを特徴とする車体の組立装置。3. An underbody of a vehicle body and left and right support members.
An assembling apparatus for assembling the underbody line with the underbody line for transporting the underbody.
It is provided in only one of them and is used for the left side frame.
Exchange the jig conveying means with the jig conveying means for the right side frame.
Sub-assembly the left and right side frames while transferring them to each other
Side frame line Insert the left and right sub-assembled side frames
Assembly of the side frame provided in the body line
Equipped with side frame transport means for transporting to the station
A side frame supply line, Replace the sub-assembled left and right side frames
Transfer means for transferring to the side frame transfer means with each other;
With Above side frameSupplyThe line is
Branch left or right on either side of the
Rejoin at the other side either before or after the assembly station
And the side frame supply line is
It is provided so that it is located above the frame line
Yes, The transfer means is a sub-assembly side
Frame from the side frame line to the side frame
It consists of a lifter device that lifts up to the
The left and right side frames sub-assembled above
Are alternately transferred to the side frame conveying means.
The sub-assembly left and right
Alternate the side frame line from the above side frame line
Lifted and transferred to the side frame transport means, An assembling apparatus for a vehicle body, comprising:
の搬送電車で構成され、上記サイドフレーム供給ライン
の上記左右への分岐部分を通って左右いずれか一方のサ
ブアッセンブリされたサイドフレームを搬送し、該サイ
ドフレームを上記組付ステーションの左右いずれか一側
に供給した後、上記サイドフレーム供給ラインの合流部
分を通って他のサブアッセンブリされたサイドフレーム
を受け取りに行くことを特徴とする請求項３記載の車体
の組立装置。4. The side frame transport means is constituted by a self-propelled transport train, and transports one of the left and right sub-assembled side frames through the left and right branch portions of the side frame supply line. And supplying the side frame to one of the right and left sides of the assembling station, and then receiving another sub-assembled side frame through a merging portion of the side frame supply line. Item 4. The vehicle body assembling device according to Item 3.
イドフレーム搬送手段を走行させるレールを備えて構成
され、該レールの上記分岐部分および合流部分には、上
記レールを上記サイドフレーム搬送手段の走行方向に対
して側方にスライドさせるスライド装置が設けられてい
ることを特徴とする請求項３記載の車体の組立装置。5. The side frame supply line according to claim 1, wherein
It is equipped with a rail for running the id frame transport means.
The above-mentioned branch portion and the merging portion of the rail are
Align the rail with the running direction of the side frame
3. Symbol mounting of the vehicle body assembly apparatus wherein the sliding device for sliding the side is provided with.
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|---|---|---|---|
| JP06145894A JP3327672B2 (en) | 1994-03-30 | 1994-03-30 | Body assembly method and apparatus |
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|---|---|---|---|
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| JPH07267161A JPH07267161A (en) | 1995-10-17 |
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| JP (1) | JP3327672B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102430906A (en) * | 2011-08-29 | 2012-05-02 | 江苏中辆科技有限公司 | Special portal-type bolster frame assembly manipulator for truck bogie production line |
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1994
- 1994-03-30 JP JP06145894A patent/JP3327672B2/en not_active Expired - Fee Related
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| CN102430906A (en) * | 2011-08-29 | 2012-05-02 | 江苏中辆科技有限公司 | Special portal-type bolster frame assembly manipulator for truck bogie production line |
| CN102430906B (en) * | 2011-08-29 | 2013-08-14 | 江苏中辆科技有限公司 | Special portal-type bolster frame assembly manipulator for truck bogie production line |
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