KR0185891B1 - A body assembly line of a flexible manufacturing system for an automobile - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동차 차체 조립생산 시스템에 관한 것으로,차체를 구성하는 각각의 구성부품(30,31,32,33)들을 그 각각의 지그팔레트(7,9,15,19)에 로딩하고,이들 각 지그팔레트(7,9,15,19)를 차체를 가조립하는 가조립라인(1)과는 별도로 구비된 무한궤도형 이동궤도(2,3,4,5)를 통해 차체 가조립라인(1)으로 이송시키고,이와 같이 이송되어 온 각 구성부품(30,31,32,33)들을 각각의 지그팔레트(7,9,15,19)에 로딩한 상태 그대로 가조립라인(1)에 구비된 가용접 스테이션(24)에서 서로 접합셋팅한 다음 이들 구성부품(30,31,32,33)들을 상호 용접하여 차체를 조립하도록 구성되어,차체의 조립생산성을 향상시키고,공정간 조립공차의 누적을 최소화하여 차체조립품의 조립정도를 향상시킴으로써 균일한 품질의 제품을 생산해 낼 수있도록 하는 한편, 특히 차종변경에 따른 설비변경을 최소화하여 설비변경에 따른 비용 과 그 리이드 타임을 줄임으로써 다차종 유연 생산시스템에 특히 적합하도록 된 자동차 차체의 조립생산시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an automobile body assembly production system, in which the respective components (30, 31, 32, 33) constituting a vehicle body are loaded into their respective jig pallets (7, 9, 15, 19) The jig pallets 7, 9, 15, and 19 are transported to the vehicle body assembling line 1 through the endless track type moving trajectories 2, 3, 4, 5 provided separately from the tacking line 1, And the respective components 30, 31, 32, and 33 thus transferred are loaded on the respective jig pallets 7, 9, 15, 24, and then assembling the vehicle body by welding these components 30, 31, 32, 33 to improve the assembling productivity of the vehicle body and minimizing the accumulation of assembly tolerances between the processes, Thereby enhancing the degree of assembly of the vehicle, thereby making it possible to produce products of uniform quality. In particular, The present invention relates to minimizing the cost and by reducing the lead-time model flexible manufacturing system, particularly the production assembly system of the automobile body to be suitable for plants in accordance with the change.
Description
본 발명은 자동차의 차체 조립생산시스템에 관한 것으로,자동차의 차체를 자동연속적으로 조립생산하도록 하여 조립생산성을 향상시키고,공정간 조립공차의 누적을 최소화하여 차체조립품의 조립정도를 향상시킴으로써 균일한 품질의 제품을 생산해 낼 수있도록 하며, 특히 차종변경에 따른 설비변경을 최소화하여 설비변경에 따른 비용 과 그 리이드 타임을 줄임으로써 다차종 유연 생산시스템에 특히 적합하도록 된 자동차 차체의 조립생산시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle body assembling and production system for an automobile. The automobile body is automatically assembled and manufactured to improve assembly productivity, And more particularly to an assembly and production system for an automobile body which is particularly suitable for a multi-vehicle flexible production system by minimizing the facility change due to the change of the vehicle type, thereby reducing the cost and the glide time for the facility change .
일반적으로 자동차의 차체는 자동차의 하체 골격을 유지하는 언더바디와, 이 언더바디의 측면 골격을 이루는 좌·우측 사이드바디와, 이 사이드바디의 윗쪽에서 결합되어 차체의 상부골격을 이루는 루프 패널(roof pannel), 대시 어퍼 패널(dash upper pannel), 백 어퍼 패널(back upper pannel), 백 로어 패널(back lower pannel)(이하,간단히 루프부라고 함)의 구성부품들로 분할구성하고,이들 구성부품들을 상호 용접하여 차체를 조립하도록 되어 있다.BACKGROUND ART [0002] Generally, a vehicle body of an automobile includes an underbody that maintains a lower body skeleton of an automobile, left and right side bodies that form a side skeleton of the under body, and a roof panel that is joined at the upper side of the side body, a dash upper pannel, a back upper pannel and a back lower pannel (hereinafter, simply referred to as a loop portion), and these component parts So as to assemble the vehicle body.
그리고, 상기 차체를 조립함에 있어서는, 각 구성부품을 차체 조립라인과는 별도의 중간조립라인에서 중간조립하여 그 구성부품들을 대차에 싣거나 호이스트에 매달아 차체 조립라인으로 이송한 후,차체 조립라인에 구비된 1개의 차체 조립용 용접지그에 이 구성부품들을 한꺼번에 로딩하여 클램핑한 다음, 이들 구성부품들을 용접으로 상호 접합하여 차체를 조립완성하도록 되어 있다.In assembling the vehicle body, the respective components are assembled in an intermediate assembly line separate from the body assembly line, and the components are loaded on a truck or suspended by a hoist and transferred to a body assembly line. The components are simultaneously loaded and clamped on a single welding jig for assembling a vehicle body, and these components are joined together by welding to complete the assembly of the vehicle body.
즉 종래의 차체 조립시스템에서는 대차가 상기 구성부품들을 한 스테이션에서 다음 스테이션으로 이송해주는 이송수단으로만 사용되고, 그 구성부품들을 고정해주는 지그는 각 스테이션 마다 별도로 구비되어 있다.That is, in the conventional vehicle body assembling system, a bogie is used only as a conveying means for conveying the constituent parts from one station to the next station, and a jig for fixing the constituent parts is provided separately for each station.
따라서 종래의 차체 조립시스템은 다음과 같은 문제점이 있었다.Therefore, the conventional vehicle body assembling system has the following problems.
첫째, 각 구성부품들은 차체 조립라인의 각 스테이션마다 구비된 각각의 지그에 반복셋팅됨에 따라 셋팅기준점이 변하여 조립공차가 누적되므로써 조립정도가 떨어지는 문제점이 있었다.First, as each component is repeatedly set in each jig provided for each station of the vehicle body assembly line, the setting reference point changes and the assembly tolerance accumulates, resulting in a problem of lowering the degree of assembly.
둘째, 구성부품들이 각 스테이션 마다 지그에 클램핑 또는 클램핑해제되기 때문에 제품이 변형또는 손상되기 쉬운 단점이 있었다.Second, since the component parts are clamped or unclamped to the jig for each station, the product is liable to be deformed or damaged.
셋째, 다른 차종의 차체를 생산하고자 하는 경우에, 차체 조립라인을 구성하고 있는 각 스테이션 마다 의 지그를 그 새로운 차종의 차체에 맞도록 변경제작하여야 하므로, 차종변경에 따른 설비비용이 증가하고 리이드 타임이 상대적으로 길다는 단점이 있었다.Thirdly, when a vehicle body of another vehicle type is to be produced, the jig for each of the stations constituting the body assembly line must be changed to match the body of the new vehicle type. Therefore, Which is relatively long.
이에 본 발명은 상기한 바와 같이 종래 차체조립생산 시스템이 가진 제 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 차체를 조립생산하는 데에 작업자의 투입없이도, 차체를 연속하여 자동으로 조립생산할 수 있는 시스템을 제공함에 주요 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in order to solve the problems of the conventional body assembly and production system, as described above, and provides a system that can automatically assemble and produce a vehicle body continuously without the need of an operator to assemble and manufacture the vehicle body. There is a main purpose in.
본 발명의 다른 목적은 차체의 조립생산성과 조립정도를 향상시켜주는 시스템을 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a system for improving assembling productivity and assembling degree of a vehicle body.
본 발명은,차체조립과정중에 각 구성부품들이 반복해서 클램핑또는 클램핑해제됨으로써 제품이 손상되거나 조립공차가 누적되어 불량이 발생하는 것을 방지한 차체 조립생산시스템을 제공함에 또 다른 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide a vehicle body assembly production system which prevents the components from being repeatedly clamped or unclamped during the vehicle body assembly process, thereby preventing damage to the products or accumulation of assembly tolerances, resulting in defects.
또 본 발명은 차종 변경생산에 따른 차체 생산설비비용과 툴링에 따른 리이드 타임을 최소화하여 다차종 유연생산시스템에 적합하게 한 차체 조립생산 시스템을 제공함에 또 다른 목적이 있는 것이다.It is another object of the present invention to provide a vehicle body assembly production system adapted to a multi-vehicle flexible production system by minimizing the cost of the vehicle body production equipment and the lead time according to the tooling according to the production of the vehicle type.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 차체를 구성하는 각각의 구성부품들을 그 각각의 지그팔레트에 로딩하고,그 지그팔레트를 차체조립라인과는 별도로 구비된 무한궤도형 이동궤도를 통해 차체 가조립라인으로 이송시키고, 이와 같이 이송되어 온 각 구성부품들을 각각의 지그팔레트에 로딩한 상태 그대로 가조립라인에 구비된 가용접 스테이션에서 서로 접합셋팅한 다음 이들 구성부품들을 상호 용접하여 차체를 조립하도록 된 것에 특징이 있다.In order to accomplish the above object, the present invention is characterized in that each component constituting the vehicle body is loaded on each of the jig pallets, and the jig pallet is connected to a vehicle body assembling line through an endless track- And the thus assembled components are mounted on the respective jig pallets and are jointed and set together at the usable joint stations provided in the assembling line. Then, these components are welded to each other to assemble the vehicle body have.
그리고 상기 각 구성부품들은 각각의 지그팔레트에 1회 로딩된 상태로 그 이동궤도를 따라 차체 가조립라인으로 이송되어 그 상태에서 상호 가용접되도록 한 것에 특징이 있다.Each of the component parts is loaded on each of the jig pallets and is transported to the car body alignment line along the movement trajectory thereof so as to be mutually usable in this state.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따르면 차체를 구성하는 각 구성부품들이 서로 독립된 이동궤도를 통하여 차체 조립라인의 가용접 스테이션로 이송되어 동시에 상호 접합되게 되어 있으므로 연속적인 조립작업이 가능하여 생산성을 높일 수 있고, 차체를 구성하는 구성부품들이 최초로 로딩된 지그에 고정된 상태로 가용접 스테이션에서 용접접합되므로 각 스테이션마다 그 각각의 치구에 로딩 또는 언로딩되는 경우에 비해 차체 조립정도가 향상되는 장점이 있다. 특히 차종이 변경되어 그 변경된 차체의 각 구성부품에 적합한 지그만 변경제작하는 것만으로 차체 조립라인의 설비변경이 이루어지므로 설비변경에 따른 소요비용과 시간을 줄일 수 있어 생산차종변경에 대해 유연하게 대처할 수 있는 장점이 있는 것이다.According to the present invention configured as described above, since each component constituting the vehicle body is transferred to the usable attachment station of the vehicle body assembly line through mutually independent moving trajectories, the components can be simultaneously connected to each other, Since the constituent parts constituting the vehicle body are welded to each other in a state where the constituent parts are fixed to the first loaded jig and welded at the usable attach station, the degree of assembly of the vehicle body is improved as compared with the case where each station is loaded or unloaded in each jig. In particular, since the equipment of the body assembly line is changed only by changing the model of the vehicle and changing only the jig suitable for each component of the changed vehicle body, it is possible to reduce the cost and time required for changing the equipment, There is an advantage to be able to.
도 1 은 본 발명에 따른 자동차 차체 조립생산시스템의 레이아웃을 개략적으로 도 시한 평면도,1 is a plan view schematically showing a layout of an automobile body assembly production system according to the present invention,
도 2 는 본 발명에 따른 자동차 차체 조립생산시스템의 언더바디용 지그팔레트 이 송장치의 작동과정을 단계별로 도시한 종단면도로서,FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing an operation process of a jig pallet transfer apparatus for an underbody of a vehicle body assembly production system according to the present invention,
(a)는 전차반에 내장된 지그팔레트 리프트장치가 하강한 상태,(a) shows a state in which the jig pallet lift device built in the tank is lowered,
(b)는 상기 지그팔레트 리프트장치가 상승하면서 그 전차반위에 로딩된 지그 팔레트를 상승시켜 지그펄레트 지지대에서 분리시킨 상태,(b) shows a state in which the jig pallet lifting device is lifted and the jig pallet loaded on the jig pallet is lifted and separated from the jig pellet support,
도 3a는 본 발명에 따른 자동차 차체조립 생산시스템의 사이드바디용 지그팔레트가 가용접 스테이션에 이송되어 사이드바디용 지그팔레트 지지대에 로딩되기 전 상태의 정면도,FIG. 3A is a front view of a state before a jig pallet for a side body of an automobile body assembly and production system according to the present invention is transferred to an available abutting station and loaded on a jig pallet support for a side body;
도 3b는 도 3a상태에서 사이드바디용 지그팔레트가 그 지지대위에 로딩된 상태의 정면도,FIG. 3B is a front view of the state in which the jig pallet for the side body is loaded on the support in the state of FIG.
도 3c는 도 3b의 A부 확대단면도,FIG. 3C is an enlarged cross-sectional view of part A of FIG. 3B,
도 4a는 본 발명에 따른 자동차 차체조립 생산시스템의 루프부 대차가 이동 궤도를 따라 이송되어 가용접 스테이션에 배치된 상태의 측면도,Fig. 4A is a side view of a state in which a roof part carriage of an automobile body assembly production system according to the present invention is transported along a moving trajectory and is disposed at an available station; Fig.
도 4b는 도 4a의 정면도,FIG. 4B is a front view of FIG. 4A,
도 4c는 도 4b의 A부에 대한 부분확대도,4C is a partially enlarged view of part A of FIG. 4B,
도 5a는 각 구성부품들을 로딩한 각 지그팔레트가 가용접 스테이션에 구비된 지그팔레트 지지대위에 로딩되어 가용접 셋팅되기전 상태의 정면도,5A is a front view of a state before each jig pallet loaded with the respective components is loaded onto the jig pallet support provided in the usable station,
도 5b는 도 5a의 상태에서 각 지그팔레트 지지대 또는 대차가 이동되어 이들 지그팔레트의 기준면이 상호 맞닿음으로써 가용접을 위해 셋팅된 상태의 정면도이다.Fig. 5B is a front view of the state in which the jig pallet supports or bogies are moved in the state of Fig. 5A and the reference planes of these jig pallets are in contact with each other and are set for the usable contact.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS
1 : 가조립라인 2 : 언더바디 이동궤도1: Gauge line 2: Underbody movement trajectory
3 : 좌측 사이드바디 이동궤도 4 : 우측 사이드바디 이동궤도3: Left side body movement trajectory 4: Right side body movement trajectory
5 : 루프부 이동궤도 6 : 전차반5: Loop section moving trajectory 6:
7 : 언더바디용 지그팔레트 7a :푸트7: Jig pallet for underbody 7a: Foot
7b : 기준면 7c : 로케이팅 구멍7b: reference plane 7c: locating hole
8 : 팔레트 리프트장치 9 : 좌측 사이드바디용 지그팔레트8: Pallet lift device 9: Jig pallet for left side body
9a : 푸트 9b : 기준면9a: foot 9b: reference plane
9c : 로케이팅구멍 10 : 오버헤드 전차반9c: Locating hole 10: Overhead tram van
11 : 호이스트 15 : 우측 사이드바디용 지그팔레트11: Hoist 15: Jig pallet for right side body
15a : 푸트 15b : 기준면15a: foot 15b: reference plane
15c : 로케이팅 구멍 16 : 대시어퍼 클램프부15c: Locating hole 16: Dash upper clamp part
17 : 루프 패널 클램프부 18 : 백 패널 클램프부17: roof panel clamp section 18: back panel clamp section
19 : 루프부용 대차 19a : 푸트19: Balance for loop part 19a: Foot
19b : 기준면 19c : 로케이팅 구멍19b: reference plane 19c: locating hole
21 : 언더바디 로딩 스테이션 22 : 사이드바디 로딩 스테이션21: underbody loading station 22: side body loading station
23 : 루프 패널부 로딩 스테이션 24 : 가용접 스테이션23: Loop panel loading station 24: Available station
25 : 언더바디용 지그팔레트 지지대 25b : 기준면25: jig pallet support base for underbody 25b: reference plane
25c : 로케이팅핀 26 : 좌측 사이드바디용 지그팔레트 지지대25c: locating pin 26: jig pallet support for left side body
26a : 푸트 26b : 기준면26a: foot 26b: reference plane
26c : 로케이팅 핀 27 : 언더바디용 지그팔레트 지지대26c: locating pin 27: jig pallet support for underbody
27a : 푸트 27b : 기준면27a: foot 27b: reference plane
27c : 로케이팅 핀 28 : 우측 사이드바디용 지그팔레트 지지대27c: locating pin 28: jig pallet support for right side body
28a : 푸트 28b : 기준면28a: foot 28b: reference plane
28c : 로케이팅 핀 28d : 보조푸트28c: locating pin 28d: auxiliary foot
28e : 기준면 28f : 로케이팅 핀28e: reference plane 28f: locating pin
29 : 완성용접 스테이션 30 : 언더바디29: Finished welding station 30: Underbody
31 : 좌측 사이드바디 32 : 우측 사이드바디31: left side body 32: right side body
33 : 루프 패널(roof pannel) 34 : 대시 어퍼 패널(dash upper pannel)33: roof panel 34: dash upper panel < RTI ID = 0.0 >
35 : 백 어퍼 패널(back upper pannel) 36 : 백 로어 패널(back lower pannel)35: back upper pannel 36: back lower pannel
37 : 루프부37: Loop section
이하 본 발명을 첨부한 예시도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 은 본 발명에 따른 자동차 차체 조립생산시스템의 레이아웃을 개략적으로 도시한 평면도이다. 도 2 는 본 발명에 따른 자동차 차체 조립생산시스템의 언더바디용 지그팔레트 이송장치의 작동과정을 단계별로 도시한 종단면도로서, 도 2의 a는 전차반에 내장된 지그팔레트 리프트장치가 하강한 상태의 도면이고, 도 2의 b는 상기 지그팔레트 리프트장치가 상승하면서 그 전차반위에 로딩된 지그팔레트를 상승시켜 지그펄레트 지지대에서 분리시킨 상태의 도면이다.1 is a plan view schematically showing a layout of an automobile body assembly production system according to the present invention. 2 is a longitudinal sectional view showing the operation of the jig pallet transporting apparatus for an underbody of the automobile body assembly and production system according to the present invention in a stepwise manner, wherein FIG. 2 (a) shows a state in which the jig pallet lifter And FIG. 2B is a view showing the jig pallet lifting device lifted up and separated from the jig pellet support by raising the jig pallet loaded on the jig pallet lifting device.
도 3의 a는 본 발명에 따른 자동차 차체조립 생산시스템의 사이드바디용 지그팔 레트가 가용접 스테이션에 이송되어 사이드바디용 지그팔레트 지지대에 로딩되기 전 상태의 정면도이고, 도 3의 b는 a상태에서 사이드바디용 지그팔레트가 그 지지대위에 로딩된 상태의 정면도이며, 도 3의 c는 도 3 b의 A부 확대단면도이다. 도 4의 a는 본 발명에 따른 자동차 차체조립 생산시스템의 루프부 대차가 이동궤도를 따라 이송되어 가용접 스테이션에 배치된 상태의 측면도이고, 도 4의 b는 도 4 a의 정면도이며, 도 4의 c는 도 4 b의 A부에 대한 부분확대도이다. 도 5의 a는 각 구성부품들을 로딩한 각 지그팔레트가 가용접 스테이션에 구비된 지그팔레트 지지대위에 로딩되어 가용접 셋팅되기전 상태의 정면도이고, 도 5의 b는 도 5 a의 상태에서 각 지그팔레트 지지대 또는 대차가 이동되어 이들 지그팔레트의 기준면이 상호 맞닿음으로써 가용접을 위해 셋팅된 상태의 정면도이다.FIG. 3 (a) is a front view of the jig pallet for the side body of the automobile body assembly and production system according to the present invention before being transferred to the usable arm station and loaded on the jig pallet support for the side body, and FIG. 3 Fig. 3C is an enlarged cross-sectional view taken along the line A in Fig. 3B. Fig. 3C is a cross-sectional view of the side jig pallet shown in Fig. Fig. 4 (a) is a side view of a state in which a roof part carriage of an automobile body assembly production system according to the present invention is transported along a moving trajectory and is disposed in an available station, Fig. 4 (b) is a front view of Fig. C is a partially enlarged view of part A of Fig. 4B. 5A is a front view of a state before each jig pallet loaded with the components is loaded on the jig pallet support provided in the usable station and is settable. Fig. 5B is a front view of the jig pallet in Fig. The pallet support or bogie is moved and the reference surfaces of these jig pallets are brought into contact with each other to set the movable contact.
상기 도 1에 도시한 바와 같이 본 발명은 가조립라인(1)과, 이 가조립라인(1)를 교차하도록 지면에 설치된 언더바디 이동궤도(2)와, 지면에서 일정한 높이만큼 떨어져 배치설치되면서 일부구간에서는 상기 가조립라인(1)에 인접하도록 배치된 좌·우측 사이드바디 이동궤도(3,4)와,상기 사이드바디 이동궤도(3,4)들 보다 위쪽에 설치되면서 일부구간에서는 상기 가조립라인(1)의 윗쪽에서 상기 가조립라인(1)과 평행하게 통과하도록 배치된 루프부 이동궤도(5)가 구비되어 있다.As shown in FIG. 1, the present invention is characterized in that the present invention comprises a gauze bonding line 1, an under-body movement trajectory 2 disposed on the ground so as to cross the gauze bonding line 1, Left and right side body movement trajectories 3 and 4 disposed adjacent to the gum line 1 and upper and lower side body movement trajectories 3 and 4, (5) arranged so as to pass in parallel with the gimp assembly line (1) at the upper side of the gimp assembly line (1).
여기서 상기 각 이동궤도(2,3,4,5)들은 각각 독립된 무한궤도를 이루도록 되어 있고, 일부구간에서는 상기 가조립라인(1)에 상기 각 이동궤도(2,3,4,5)들이 상호 한꺼번에 인접하도록 배치되어 가용접 스테이션(main buck)(24)을 이루도록 되어 있다.The movement trajectories (2, 3, 4, 5) are formed into independent endless trajectories. In some sections, the movement trajectories (2, 3, 4, 5) So as to form a main buck 24.
그리고 상기 각 이동궤도(2,3,4,5)상에는 각각의 구성부품(30,31,32,33)들을 로딩하도록 된 로딩 스테이션(21,22,23)이 구비되어 있다.On the moving trajectories 2, 3, 4, 5, there are provided loading stations 21, 22, 23 for loading the respective components 30, 31, 32, 33.
또한 상기 각 이동궤도(2,3,4,5)상에는 그 이동궤도(2,3,4,5)를 따라 독립적으로 순환이동하는 지그팔레트(7,9,15,19)가 구비되어 있다.즉 상기 언더바디 이동궤도(2)에는 이 언더바디 이동궤도(2)상에서 이동하도록 된 전차반(6)이 설치되고, 이 전차반(6)위에는 언더바디용 지그팔레트(7)가 설치되어, 상기 언더바디 이동궤도(2)를 따라 이동하면서 이 지그팔레트(7)에 로딩된 언더바디(30)를 이동시켜 주도록 되어 있다.Also, jig pallets 7, 9, 15, and 19 are provided on the respective moving trajectories 2, 3, 4, and 5 so as to independently move along the moving trajectories 2, 3, That is, the undercarriage 6 is provided with the undercarriage 6 on the under-body movement orbit 2, and the undercarriage 6 is provided with the under jig pallet 7 on the undercarriage 6, So that the underbody 30 loaded on the jig pallet 7 is moved while moving along the underbody movement orbit 2.
그리고 상기 좌·우측 사이드바디 이동궤도(3,4)에는 각각 좌·우측 사이드바디(31,32)를 로딩하도록 된 사이드바디용 지그팔레트(9,15)가, 상기 사이드바디 이동궤도(3,4)상에서 이동하는 오버헤드 전차반(10)의 호이스트(11)에 매달려 이동하도록 되어 있다.The left and right side body movement trajectories 3 and 4 are provided with jig pallets 9 and 15 for loading the left and right side bodies 31 and 32, 4 on the hoist 11 of the overhead chute 10.
그리고 상기 루프부 이동궤도(5)에는 루프 패널(roof pannel)(33), 대시 어퍼 패널(dash upper pannel)(34), 백 어퍼 패널(back upper pannel)(35) 및 백 로어 패널(back lower pannel)(36)(이하,루프부(37)라 함)가 차체에 조립되는 상태 그대로 로딩되도록 된 루프부용 대차(19)가 설치되어 상기 루프부 이동궤도(5)를 따라 이동하도록 되어 있다.A roof panel 33, a dash upper panel 34, a back upper panel 35 and a back lower panel 34 are connected to the loop portion movement orbit 5, a loop unit bogie 19 is mounted so as to be loaded in a state in which a pannel 36 (hereinafter referred to as a loop unit 37) is assembled to the vehicle body and is moved along the loop unit moving orbit 5.
상기 언더바디 이동궤도(2)와 가조립라인(1)이 교차하는 구역에는 이 언더바디 이동궤도(2)를 따라 이송되는 언더바디용 지그팔레트(7)에 언더바디(30)를 로딩하여 상기 가조립라인(1)으로 투입시켜주는 언더바디 로딩 스테이션(21)이 구비되어 있는 데,상기 언더바디 이동궤도(2)가 상기 가조립라인(1)과 만나는 가조립라인(1)의 좌우측에는 언더바디용 지그팔레트 지지대(25)가 다수개 설치되어 언더바디(30)를 로딩한 언더바디용 지그팔레트(7)를 지지하도록 되어 있다.The underbody 30 is loaded on the jig pallet 7 for an underbody which is transported along the under-body movement track 2 in the region where the under-body movement track 2 and the goggioning line 1 intersect, Body loading station 21 for allowing the underbody movement track 2 to contact the goggioning line 1 is provided on the left and right sides of the goggioning line 1, A plurality of pallet support rods 25 are installed to support the under-body jig pallet 7 loaded with the underbody 30.
그리고 상기 가용접 스테이션(24)에는 언더바디용 지그팔레트(7)를 지지해주는 언더바디용 지그팔레트 지지대(27)와, 상기 좌·우측 사이드바디용 지그팔레트(9)를 지지해 주는 사이드바디용 지그팔레트 지지대가 상기 가용접 스테이션(24)의 가조립라인(1) 좌·우측에 각각 배치설치되어 있다.The movable contact station 24 is provided with a jig pallet support base 27 for supporting an underbody jig pallet 7 and a side body supporting jig pallets 9 for the left and right side bodies The jig pallet support rods are disposed on the left and right sides of the tie-up line 1 of the usable tie-down station 24, respectively.
한편, 상기 루프부용 대차(19)는 좌·우측에 각각 푸트(19a)가 구비되고,이 푸트(19a)의 저면에는 상하높이 결정용 기준면(19b)이 구비되는 한편, 이 기준면(19b)에는 좌·우 위치결정용 로케이팅 구멍(19c)이 형성된 구조로 되어 있다.On the other hand, the pedestal 19 for the roof part is provided with a foot 19a on the left and right sides, and a reference surface 19b for determining the height of the foot 19a is provided on the bottom surface of the foot 19a. And a locating hole 19c for positioning the left and right sides is formed.
그리고 도 3의 a 및 도 3의 b에 도시된 바와 같이, 상기 좌·우측 사이드바디용 지그팔레트(9,15)와, 이 좌·우측 사이드바디용 지그팔레트(9,15)를 지지하는 각각의 지지대(26,28)에는 상호 맞닿으면서 서로 위치결정되게 하는 기준면((9b,15b),(26b,28b))을 가진 푸트((9a,15a),(26a,28a))가 구비되어 있고 , 이 푸트의 기준면((9b,15b),(26b,28b))에는 로케이팅 핀(26c,28c) 또는 로케이팅 구멍(9c,15c)이 형성되어, 이들 지그팔레트 푸트 기준면(9b,15b)과 지그팔레트 지지대의 푸트 기준면(26b,28b)들이 서로 맞닿아 위치결정될 때 이들 로케이팅 핀(26c,28c)이 로케이팅 구멍(9c,15c)에 삽입됨으로써 지그팔레트(9,15)들의 좌·우 위치를 결정시켜 주도록 되어 있다.As shown in Figs. 3 (a) and 3 (b), the left and right side body jig pallets 9 and 15 and the left and right side body jig pallets 9 and 15 (9a, 15a, 26a, 28a) having reference planes (9b, 15b, 26b, 28b) for mutually abutting and positioning each other on the supports 26, Locating pins 26c and 28c or locating holes 9c and 15c are formed in the reference surfaces 9b and 15b of the foot and the jig pallet foot reference surfaces 9b and 15b And the foot reference surfaces 26b and 28b of the jig pallet support are positioned in contact with each other so that these locating pins 26c and 28c are inserted into the locating holes 9c and 15c, · The right position is determined.
그리고 도 5의 a 및 도 5의 b에 도시된 바와 같이, 상기 가용접 스테이션(24)에서 상기 루프부용 대차(19)가 하강하고 동시에 상기 좌·우측 사이드바디용 지그팔레트(9,15)가 그들 지지대(26,28)의 상승 및 전진이동에 의해 상승·전진하면서 상기 루프부용 대차(19)와 서로 맞닿아 상호 가조립되기 위한 위치에 셋팅되게 되는 데, 이때 상기 루프부용 대차(19)의 푸트(19a)에 구비된 기준면(19b)과 상기 사이드바디용 지그팔레트 지지대(26,28)의 보조푸트(26d,28d)에 구비된 기준면(26e,28e)이 서로 맞닿아 상하방향의 위치가 결정되고, 동시에 이들 기준면((19b),(26e,28e))에 형성된 로케이팅 핀(26f,28f)과 로케이션 구멍(19c)들이 서로 결합하면서 좌·우 위치를 결정시키도록 되어 있다.As shown in FIGS. 5A and 5B, when the bogie 19 for the roof part descends at the usable joining station 24 and the jig pallets 9, 15 for the left and right side bodies And are set to a position where they are brought into contact with each other and brought into contact with each other by the rails 19 for lifting and advancing by the upward and forward movements of the supports 26 and 28. At this time, The reference surfaces 19b provided on the auxiliary feet 19a and the reference surfaces 26e and 28e provided on the auxiliary feet 26d and 28d of the side body jig pallet support bases 26 and 28 are in contact with each other, And the locating pins 26f and 28f formed in these reference planes 19b and 26e and 28e and the location holes 19c are coupled to each other to determine the left and right positions.
그리고 상기 언더바디용 지그팔레트(7)를 이송시켜주는 전차반(6)에는 상기 언더바디용 지그팔레트(7)를 승하강시켜주는 리프트장치(8)가 구비되어 있는 데, 상기 언더바디용 지그팔레트(7)를 한 스테이션에서 다른 스테이션으로 이동시킬 경우에 , 이 리프트장치(8)가 상승하면서 전차반(6)위에 얹혀진 언더바디용 지그팔레트(7)를 들어올리면 지그팔레트 지지대(25)위에 얹혀서 고정된 언더바디용 지그팔레트(7)는 지지해제상태로 되는 것이다. 그리고 상기 지그팔레트(25)를 들어올린 상태로 전차반(6)이 다음 스테이션(여기서는 가용접 스테이션)에 구비된 지그팔레트 지지대(27)까지 이동한 후, 상기 리프트장치(8)가 하강하면 지그팔레트(25)는 지그팔레트 지지대(27)위에 다시 얹혀서 지지되는 것이다. 이와 같은 방법으로 언더바디용 지그팔레트(7)가 이동되면서 그위에 로딩된 언더바디(30)를 각 스테이션마다 이동시켜주도록 되어 있다.The undercarriage 6 for transferring the jig pallet 7 for the underbody has a lift device 8 for moving the jig pallet 7 for the underbody up and down. When the pallet 7 is moved from one station to another station, the lift apparatus 8 is lifted and the jig pallet 7 for the under body placed on the tank pan 6 is lifted, And the jig pallet 7 for the underbody which is fixed on the ground is brought into the unsupported state. After the jig pallet 25 is lifted, the cart unit 6 is moved to the jig pallet support table 27 provided at the next station (here, the available welding station). When the lift apparatus 8 is lowered, The pallet 25 is supported on the jig pallet support 27 and rested thereon. In this way, the underbody jig pallet 7 is moved, and the underbody 30 loaded on the jig pallet 7 is moved for each station.
상기한 바와 같이 구성된 본 발명의 동작과정을 각 단계별로 설명한다.The operation procedure of the present invention configured as described above will be described step by step.
[로딩단계][Loading Step]
차체를 구성하는 각 구성부품(여기서는 언더바디(30), 좌·우측 사이드바디(31,32),루프부(37))을 그 이동궤도(2,(3,4),5)의 각 로딩 스테이션(21,22,23)에 구비된 지그팔레트(7,(26,28)) 또는 대차(19)에 로딩한다. 즉 언더바디(30)는 언더바디 이동궤도(2)에 마련된 언더바디 로딩 스테이션(21)에서 그 언더바디용 지그팔레트(7)에 로딩하고, 좌·우측 사이드바디(31,32)는 각각 사이드바디 이동궤도(3,4)에 마련된 사이드바디 로딩 스테이션(22)에서 그 사이드바디용 지그팔레트(9)에 로딩하며, 루프부(37)는 루프부 이동궤도(5)에 마련된 루프부 로딩 스테이션(23)에서 그 루프부용 대차(19)에 로딩한다.(The underbody 30, the left and right side bodies 31 and 32 and the loop portion 37) constituting the vehicle body are loaded on the respective moving trajectories 2, 3, 4 and 5 (26, 28) provided on the station (21, 22, 23) or the carriage (19). That is, the underbody 30 is loaded on the under-body jig pallet 7 at the underbody loading station 21 provided in the under-body movement orbit 2, and the left and right side bodies 31 and 32 are loaded on the side Body side loading station 22 provided in the body movement trajectory 3 and 4 and the loop unit 37 is mounted on the jig pallet 9 for the side body, (23) to the loop part bogie (19).
[이송단계][Transfer step]
상기 로딩단계에서 각 구성부품들(30,31,32,37)이 로딩된 각 지그팔레트(7,9,15) 또는 대차(19)를 그 각각의 이동궤도(2,3,4,5)를 따라 가용접 스테이션(24)까지 개별적으로 이송시킨다.The respective jig pallets (7, 9, 15) or the bogie (19) loaded with the respective components (30, 31, 32, 37) To the usable attachment station (24).
즉 언더바디 이동궤도(2)의 전차반(6)에 구비된 리프트장치(8)가 상승하여 상기 언더바디(30)가 로딩된 언더바디용 지그팔레트(7)를 들어올리면, 상기 언더바디용 지그팔레트(7)는 언더바디 로딩 스테이션(21)에 설치된 언더바디용 지그팔레트 지지대의 로케이팅 핀과 분리되면서 지지대와 소정높이만큼 떨어져 지지대에서 지지해제되게 되고,이 상태로 상기 전차반(6)을 가용접 스테이션(24)까지 이동시켜 언더바디용 지그팔레트(7)와 그 위에 로딩된 언더바디(30)를 가용접 스테이션(24)까지 이송시킨다.그리고나서 상기 전차반(6)의 리프트장치(8)가 하강하여 상기 언더바디용 지그팔레트(7)를 가용접 스테이션(24)에 구비된 지지대위에 올려 놓는다. 이때 상기 언더바디용 지그팔레트(7)는 그 푸트(7a)의 기준면(7b)과 지지대(27)의 기준면(27a)이 상호 맞닿아 상하방향으로 지지되고, 시에 지지대(27)의 기준면(27a)에 구비된 로케이팅 핀(27b)이 상기 지그팔레트 푸트(7a)의 기준면(7b)에 형성된 로케이팅 구멍(7c)에 삽입됨으로써, 우방향으로 움직임없이 위치결정된다.That is, when the lifting device 8 provided on the tank half 6 of the underbody moving trajectory 2 is lifted up to lift up the under-body jig pallet 7 loaded with the underbody 30, The jig pallet 7 is separated from the locating pins of the jig pallet support for an under body installed in the underbody loading station 21 and separated from the support by a predetermined height so as to be released from the support, To the usable attachment station 24 to transfer the underbody jig pallet 7 and the underbody 30 loaded thereon to the usable attachment station 24. Then, The lower jig pallet 8 is lowered to place the jig pallet 7 for an under body on a support table provided at the usable abutting station 24. The reference surface 7b of the foot 7a of the underbody jig pallet 7 is supported by the reference surface 27a of the support table 27 in a vertical direction so as to be in contact with the reference surface 27a of the support table 27 The locating pin 27b provided in the jig pallet foot 7a is inserted into the locating hole 7c formed in the reference surface 7b of the jig pallet foot 7a so as to be positioned without moving in the right direction.
이와는 별도로 좌·우측 사이드바디가 로딩된 좌·우측 사이드바디용 지그팔레트(9)를, 그 각각의 사이드바디 이동궤도(3,4)를 따라 이동하는 오버헤드전차에 호이스트(11)를 매개로 매달은 상태에서 상기 가용접 스테이션(24)까지 이송시킨 후, 가용접 스테이션(24)에 설치된 사이드바디용 지그팔레트 지지대(26,28)에 얹어서 지지시킨다.여기서 상기 각 사이드바디용 지그팔레트(9)는 그 위에 로딩된 사이드바디(31,32)가 다른부품과 접합되는 상태 그대로(여기서는 직립상태임) 이송되어 와서 지지대위에 지지된다.그리고 상기 사이드바디용 지그팔레트(9,15)가 그 지지대(26,28)위에 지지되면서 위치결정되는 방식은 상기 언더바디용 지그팔레트(7)가 그 지지대(25)위에 지지되는 방식과 동일하므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.Separately, the jig pallets 9 for the left and right side bodies, to which the left and right side bodies are loaded, are connected to the overhead trams traveling along the respective side body movement trajectories 3, 4 through the hoist 11 The jig pallets are transported from the state where they are suspended to the usable attachment station 24 and then placed and supported on jig pallet support bases 26 and 28 for the side bodies provided at the usable attachment station 24. Here, The side bodies 31 and 32 loaded on the side bodies 31 and 32 are transported in a state in which they are joined with other parts (in an upright state here) The jig pallet 7 is supported on the support 25, so that a detailed description thereof will be omitted.
또한 동시에 루프부(37)가 로딩된 루프부용 대차(19)를 그 루프부 이동궤도(5)를 따라 상기 가용접 스테이션(24)까지 이송시킨다. 여기서 상기 각 지그팔레트에 로딩되어 가용접 스테이션(24)에 이송되는 각 구성부품들은 거의 동시에 가용접 스테이션(24)에 집합되도록하면 손실시간을 줄일 수 있다.At the same time, the loop part 37 is transported to the available station 24 along the loop part moving orbit 5 on which the loop part 37 is loaded. In this case, when the components to be loaded on the jig pallets and transferred to the usable station 24 are assembled to the usable station 24 almost at the same time, the loss time can be reduced.
[가용접을 위한 셋팅단계 (도 5의 b)][Setting step for available contact (Fig. 5 (b))]
용접 스테이션(24) 이송된 각 지그팔레트 또는 대차를 그 지지대상에 지지시킨 상태에서 모두 한거번에 이동시켜 상기 각 지그팔레트 지지대에 구비된 기준면이 서로 맞닿게 한다.이와 같이 상기 각 지그팔레트의 기준면이 서로 맞닿게 되면 그 각각의 지그팔레트에 로딩된 각 구성부품들이 서로 맞닿으면서 가용접위치에 정확히 위치하게 된다.Each of the jig pallets or the bogie carried by the welding station 24 is moved all at once in a state of being supported by the object to be supported so that the reference planes provided on the jig pallet support base are brought into contact with each other. Are brought into contact with each other, the respective components loaded on the respective jig pallets are brought into contact with each other and accurately positioned in the usable contact position.
이 작동과정을 상세히 설명하면 다음과 같다.This operation will be described in detail as follows.
①. 가용접 스테이션(24)에 구비된 언더바디용 지그팔레트 지지대(27)에 지지된 언더바디용 지그팔레트(7)의 위치를 기준으로 하고, ② 좌·우측 사이드바디용 지그팔레트 지지대(26,28)를 가조립라인(1)방향을 향해 수평방향으로 각각 전진이송시키고 동시에 상향이동시킨다. ③ 동시에 상기 루프부용 대차(19)를 하강하여 이 루프부용 대차(19)에 구비된 기준면(19b)이 상기 사이드바디용 지그팔레트 지지대(26,28)의 기준면(26b,28b)과 서로 맞닿도록 한다. 이상과 같이 상기 각 지그팔레트지지대의 기준면이 서로 맞닿게 되면 이들 각 지그팔레트에 로딩된 각 구성부품들은 서로 맞닿으면서 가용접되기위한 정확한 위치에 놓이게 된다.①. Body jig pallet 7 supported on an under-body jig pallet support 27 provided in the usable contact station 24, and (2) jig pallet supports 26 and 28 for left and right side bodies In the horizontal direction toward the direction of the gluing assembly line 1 and simultaneously move them upward. 3) At the same time, the roof part carriage 19 is lowered so that the reference surface 19b provided on the roof part carriage 19 is brought into contact with the reference surfaces 26b and 28b of the side body jig pallet support rods 26 and 28 do. As described above, when the reference planes of the jig pallet support bases are brought into contact with each other, the respective components loaded on the jig pallets are brought into contact with each other and positioned at an accurate position to be abutted.
[가용접 단계][Available Steps]
상기 가용접을 위한 셋팅단계에서 각 구성부품들이 상호 가용접되기 위한 정확한 위치에 놓이면 가용접 스테이션(24)에 구비된 다수조의 용접로보트(도시되지 않음)로써 상기 각 구성부품들을 가용접하여 차체를 가조립한다.In the setting step for the usable contact, when the respective components are placed at the correct positions for mutual use, the respective components are welded together by a plurality of welding robots (not shown) provided at the usable welding station 24 .
[완성용접 단계][Finished welding step]
상기 가용접 단계에서 가용접된 차체를 완성용접라인(29)으로 이송시킨 다음,완성용접라인에 구비된 다수조의 용접로보트(도시되지 않음)로써 용접하여 차체를 완성조립한다.The welded body is welded to the finished weld line 29 in the usable welding step and welded with a plurality of welding robots (not shown) provided on the finished weld line to complete the assembly of the vehicle body.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 차체 조립생산시스템은 다음과 같은 효과를 이루어 낸다.As described above, the vehicle body assembly and production system according to the present invention achieves the following effects.
첫째 : 차체를 이루는 각 구성부품들이 각각 독립의 이동궤도(2,3,4,5)를 통하여 가용접라인으로 연속적으로 공급되어 조립되므로 대량생산에 적합하다.First, each component constituting the body is continuously supplied through the independent moving trajectories (2, 3, 4, 5) to the usable tangential line and assembled, which is suitable for mass production.
둘째 : 구성부품들이 서로 용접되어 조립될 때까지 한개의 지그팔레트에 로딩된 상태로 이송되게 되어 있어, 각 스테이션을 거칠 때마다 각각의 지그에 로딩되어 작업되는 종래의 방식에 비해 공차누적을 줄일 수 있으므로 조립정도를 향상시킬 수 있다.Second, the components are transported in a single jig pallet until they are welded and assembled to each other, so that tolerance accumulation can be reduced compared to the conventional method in which each jig is loaded and operated each time it goes through each station Therefore, the degree of assembly can be improved.
셋째 : 구성부품들을 로딩한 지그팔레트 그 지지대의 기준면에 얹혀지면서 그 기준면에 구비된 로케이팅 핀과 지그팔레트의 기준면에 형성된 로케이팅 구멍이 상호 결합되면서 위치결정되게 되어 있어, 상하방향 및 좌우방향의 위치결정이 정확하고 제품의 위치변동이 적으므로 조립정도가 우수하다.Thirdly, the jig pallet on which the components are loaded is placed on the reference surface of the support, and the locating pins provided on the reference surface and the locating holes formed on the reference surface of the jig pallet are positioned while being mutually coupled, Since the positioning is accurate and the positional variation of the product is small, the degree of assembly is excellent.
넷째 : 각 구성부품을 로딩한 지그팔레트가 이동궤도(2)를 따라 이동하는 1개의 전차반(6)의 리프트장치(8)에 의해 상승된 상태로 각 스테이션간을 이동하게 되어 있어, 각 스테이션 마다 리프트장치(8)가 구비된 종래의 셔틀방식에 비해 생산설비 투자비용이 절감된다.Fourth: The jig pallets loaded with the respective components are moved between the stations in a state of being lifted by the lifting device 8 of one of the cart panels 6 moving along the movement track 2, The manufacturing facility investment cost is reduced as compared with the conventional shuttle system provided with the lift apparatus 8 per each.
다섯째 : 위치정도는 지그팔레트의 기준면과 그 지그팔레트를 지지하는 지지대의 기준면에 의해 결정되므로 그 위치정도를 점검·보정하고자 하는 경우에는 상기 지그팔레트의 기준면과 그 지지대의 기준면만을 점검·보정하면 되기 때문에 차륜, 가이드레일, 및 프레임을 모두 점검·보정해야 하는 종래의 셔틀방식에 비해 설비 보수유지비용이 현저히 절감될 뿐만 아니라 위치정도의 점검·보정도 간편하다.Fifthly, since the degree of position is determined by the reference plane of the jig pallet and the reference plane of the support supporting the jig pallet, if the position accuracy is to be checked and corrected, only the reference plane of the jig pallet and the reference plane of the support are checked and corrected Therefore, compared with the conventional shuttle system in which all the wheels, guide rails, and frames need to be checked and corrected, the maintenance cost of the equipment is remarkably reduced, and the checking and correction of the position accuracy is also simple.
여섯째 : 지그팔레트가 전차반(6)에 실려서 각 스테이션을 이동하게 되어 있어, 팔레트에 구비된 차륜이 가이드레일을 따라 구르면서 각 스테이션을 이동하는 종래의 셔틀방식에 비해 소음이 현저히 적은 효과가 있다.Sixthly, the jig pallet is carried on each of the stations 6 on the chariot 6 so that noise is significantly less than that of the conventional shuttle system in which the wheels provided on the pallet are moved along the guide rails while moving each station .
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| Publication number | Publication date |
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| KR19980030345A (en) | 1998-07-25 |
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