KR19980018405A

KR19980018405A - 자동차

Info

Publication number: KR19980018405A
Application number: KR1019970037449A
Authority: KR
Inventors: 미카엘 잘렉커; 조헨 스티누스
Original assignee: 로테르 게르하르트; 루크 게트리에베-시스템 게엠베하
Priority date: 1996-08-06
Filing date: 1997-08-06
Publication date: 1998-06-05
Also published as: BR9704263A; NO973523D0; ITMI971890A1; FR2792581B1; DE19732924A1; GB2317660A; FR2792581A1; FR2752547A1; FR2752547B1; DE19732924B4; GB9716217D0; GB2317660B; NO973523L; IT1294307B1

Abstract

본 발명은 자동차 및 자동차에 내장된 장치의 작동 방법에 관련된다.

Description

자동차

본 발명은, 모터와 같은 구동 유닛, 자동 토크 전달 시스템과 기어박스, 상기 토크 전달 시스템을 작동하기 위해 제어 유닛으로 제어할 수 있는, 변속 기어와 구동부를 가지는 작동 유닛과 같은 액터 및 제어 유닛을 포함한 자동 토크 전달 시스템을 제어하기 위한 장치를 포함하는 자동차에 관련되는데, 상기 제어 유닛은 적어도 하나의 센서와 신호 연결되게 배치되고 엔진 전자 장치 및/ 엔진 시동 장치, 차량 조립품을 작동하고 차량 엔진의 시동을 걸기 위한 운전자 측의 작동 부품과 같은 전자 유닛을 적용할 수 있다.

본 발명은 또한 자동차 내장 장치의 작동방법에 관련된다.

자동 토크 전달 시스템을 갖춘 자동차는 DE 19504847 에 공지되어 있다. 일반적으로 자동차는, 점화 키이를 가지는 점화 로크로서 형성될 수 있는 자동차 조립품을 운전자가 작동하는 작동 부품을 포함한다. 상기 점화 키이에 의해 제 1 점화 키이 위치에서 자동차 조립품을 작동할 수 있는데 여기에서 상기 조립품으로 전류가 통한다. 또 상기 점화 키이에 의하여, 일반적으로 다른 키이 위치에서, 엔진의 시동을 걸려는 운전자의 시도에 의해 엔진 시동 장치가 작동되도록 할 수 있다.

자동 토크 전달 시스템을 포함한 전술한 유형의 자동차에서, 기어가 기어박스에 연결되거나 주차 로킹되었을 때 내연 엔진과 같은 자동차의 엔진이 엔진 시동 장치를 수단으로 엔진작동 의사가 있을 때 시동이 걸린다면 안전성면에서 중요한 문제점이 발생할 수 있다. 상기 조건하에서 시동을 걸려는 의사가 있을 때 자동차는 급격하게 의도치 않은 전진, 후진 운동을 할 수 있다.

상기 상황은 실제 기어 위치에 따라 발생하는데 여기에서 자동차는 클러치가 닫힌 채 주차되거나 자동차를 주차한 후에 토크 전달 시스템은 자동으로 클러치를 닫는다. 기어가 연결되거나 클러치가 닫혀진 채 엔진의 시동을 건다면, 자동차의 급격한 움직임이 발생할 수 있다.

본 발명의 목적은, 안전성을 크게 고려하지 않아도 되는 간단한 조작을 허용하는 전술한 유형의 자동차를 제공하는 것이다. 또 본 발명의 목적은, 단순하고 비용면에서도 저렴하며 승차감이 좋고 신뢰성이 높으며 공지된 시스템을 개선시킨 자동차를 제공하는 것이다.

본 발명은, 자동차의 안전한 작동을 보장하는 자동차 내장 장치의 작동 방법을 제공하는 것이다.

상기 목적은 본 발명에 따라 달성되는데, 본 발명에 따르면 운전자에 의한 제어 유닛을 작동한 후에 제어 유닛은 기어박스에 연결된 중립 위치를 감지하는 센서로부터 센서 신호를 받아들이고 처리하는데, 여기에서 제어 유닛은, 기어박스에서 중립 위치에 연결되었을 때 토크 전달 시스템을 분리하고 엔진 시동 장치에 시동 장치 분리신호를 보내고 중립 위치에 연결되지 않았을 때는 엔진시동장치에 시동기 분리신호를 전달되지 않는다.

또 제어 유닛을 운전자가 작동한 후에 제어 유닛은, 기어 박스에서 중립 위치에 연결된 것을 감지하는 센서로부터 센서 신호를 수신하고 처리하는데 기어박스에서 중립 위치에 연결되었을 때 제어 유닛은 엔진 시동 장치에 시동기 분리신호를 보내고 중립 위치에 연결되지 않았을 때 브레이크는 자동으로 작동되고 토크 전달 시스템은 자동 분리되고 엔진 시동을 위해 시동장치는 분리된다.

제어유닛을 운전자가 작동한 후에 기어박스에서 중립위치에 연결되었을 것을 감지하는 센서로부터 센서 신호를 제어 유닛이 처리하는데, 기어박스에서 중립 위치에 연결되었을 때 제어 유닛은 엔진 시동을 걸기 위해 시동장치 분리신호를 보내고 중립 위치에 연결되지 않았을 때 토크 전달 시스템은 자동 제어되어서 설정된 토크는 토크 전달 시스템에 의해 전달할 수 있고 엔진 시동을 걸기 위해 시동 장치 분리는 일어나지 않는다.

본 발명에 따라, 제어 유닛을 운전자가 작동한 이후에 제어 유닛은, 기어박스에서 중립 위치에 걸려 있는지를 나타내는 것과 같은, 기어박스 정보를 감지하는 센서로부터 센서신호를 처리하는데, 기어박스에서 중립 위치에 연결되었을 때 제어 유닛은 센서에 의해 제공된 기어박스 정보를 점검하고 브레이크가 걸려있는지 아닌지를 질문하고 상기 조건이 충족된다면 엔진 시동을 걸기 위해 시동장치 분리가 이루어지고 상기 조건중 적어도 한 조건이 충족되지 않는다면 시동장치 분리가 이루어지지 않도록 자동차는 만들어진다.

본 발명의 장점은, 제어 유닛의 운전자에 의한 작동 이후에 제어 유닛은, 기어박스에서 중립위치에 걸려 있는지를 나타내는 것과 같은 기어박스 정보를 감지하는 센서로부터 센서 신호를 점검하고 처리하고, 센서 신호에 에러가 없고 기어박스에서 중립 위치에 연결되었을 때 제어유닛은 시동장치 분리가 일어나고 기어박스에서 중립위치에 연결되지 않았을 때 브레이크가 걸려 있는지 질문하고 자동차 브레이크가 걸려 있을 때 클러치의 분리가 제어되고 시동장치 분리가 발생하도록 자동차가 형성될 수 있다는 것이다.

제어 유닛을 운전자가 작동한 이후에 제어 유닛은, 기어박스에서 중립위치에 연결되어 있는지를 나타내는 기어박스 정보를 감지하는 센서로부터 센서 신호를 점검하고 처리하고, 센서 신호에 에러가 없고 기어박스에서 중립 위치에 연결되었을 때 제어 유닛은 시동기 분리를 일으키고 기어박스에서 중립 위치에 연결되지 않았을 때 변속 의도 여부를 묻고 변속 의도가 있으면 클러치 분리가 제어되고 시동기 분리가 발생한다.

본 발명의 잇점은, 제어 유닛을 운전자가 작동한 후에 운전자 변속 의도를 감지한 적어도 하나의 센서가 신호를 제어 유닛으로 보내는데 변속 의도 신호가 존재하면 적어도 하나의 센서에 의해 기어박스에서 중립 위치에 연결되었는지 아닌지 정해지고 중립위치에 연결되었으면 제어유닛에 의해 시동기 분리가 발생한다는 것이다.

제어 유닛을 운전자가 작동한 후에 토크 전달 시스템이 연결되거나 분리된 채 운전자에 의한 작동이 엔진의 시동을 건다면 제어 유닛은 실제 기어박스 위치를 감지하고 중립 위치에 연결되었을 때 시동장치 분리는 제어 유닛에 의해 이루어지고 중립위치에 연결되어 있지 않을 때 시동장치 분리는 이루어지지 않는다.

제어 유닛을 운전자가 작동한 후에 토크 전달 시스템은 연결되거나 분리된 채 제어 유닛은 실제 기어박스 위치를 감지하고, 토크 전달 시스템은 그것의 실제 위치에서 유지되고 엔진의 시동을 걸기 위한 운전자의 조작이 있으면, 기어박스에서 중립위치에 연결되어 있는지 아닌지 제어유닛에 의해 질문되고 중립위치에 연결되었을 때 시동장치 분리는 제어 유닛에 의해 이루어지고 중립 위치에 연결되지 않았을 때 시동 장치 분리는 이루어지지 않는다.

토크 전달 시스템이 연결되거나 분리된 채 제어 유닛을 운전자가 작동한 후에 브레이크 작동이 존재하는지 브레이크 센서로부터 제어 유닛이 감지하고 브레이크 작동은 기어박스에서 중립 위치에 연결되었는지 아닌지 여부를 결정하고, 중립 위치에 연결되었을 때 제어 유닛은 시동장치를 분리한다. 이런 종류의 브레이크 센서는, 브레이크가 작동된 채 어떤 작용도 발생하지 않을지라도 스위치가 켜진 브레이크 라이트 스위치일 수도 있다. 이 센서는 설정된 브레이크 작동에 따라 작동되고 신호를 발생시킨다.

시동장치가 분리되고 엔진의 시동을 걸려는 운전자의 시도가 있을 때 자동차 엔진의 시동이 걸린다면 유리하다.

중립 위치에 걸려있지 않거나 구동 기어가 연결되었을 때 토크 전달 시스템이 분리되고 브레이크가 작동되며 엔진이 작동할 때 운전자에 의한 가속 페달 작동을 나타내는 값이 질문되고 가속 페달이 작동할 때 브레이크 작동은 중지되고 토크 전달 시스템은 설정된 특성에 따라 자동차의 시동을 걸기 위해 연결된다.

중립 위치에 걸려있지 않거나 구동 기어가 연결되었을 때 토크 전달 시스템이 분리되고 브레이크가 작동되며 엔진이 작동할 때 운전자에 의한 가속 페달 작동을 나타내는 값이 질문되고 가속 페달이 작동하지 않을 때 브레이크 작동은 중지되고 토크 전달 시스템은, 설정된 특성에 따라 자동차가 전진하도록 연결된다.

본 발명에 따르면, 토크 전달 시스템에 의해 전달할 수 있는 제어된 토크는 설정된 최소 모우멘트를 가진다. 토크 전달 시스템에 의해 전달할 수 있는 제어된 토크는 구동 유닛의 공칭 토크의 1/2과 1/10 사이의 모멘트 영역에 있다. 토크 전달 시스템에 의해 전달할 수 있는 제어된 토크는 10Nm와 100Nm 사이의 모멘트 영역에 있다.

또 제어 유닛은, 기어 정보가 옳은지 아닌지 센서에 의해 제공된 센서 신호로부터 결정할 수 있다.

만약 센서 값이 정해진 값의 범위를 벗어난다면 기어 정보가 틀리다는 것을 센서 신호로부터 제어 유닛이 결정한다.

하나 이상의 센서를 사용할 때 제어유닛은, 센서 값이 정해진 범위의 값을 벗어나거나 서로에 대해 정해진 상관 관계가 없다면 기어 정보가 틀리다는 것을 센서 신호로부터, 결정할 수 있다.

적어도 하나의 센서의 동력 공급이 기준치 이하일 때 기어 정보는 제어 유닛에 의해 잘못된 것으로 평가되므로 편리하다.

또 기어박스에서 중립 위치에 연결되지 않았을 때 시동장치 분리는 제어 유닛에 의해 이루어지지 않는다.

기어박스에서 중립 위치에 있지 않을 때 시동장치 분리가 제어 유닛에 의해 이루어지기 전에 토크 전달 시스템의 자동 분리는 제어된다.

기어박스에서 중립 위치에 있지 않을 때 자동차 브레이크나 자동차 정지 장치, 즉 주차 로킹 장치의 자동 작동이 발생하고 시동장치 분리가 제어 유닛에 의해 이루어지기 전에 토크 전달 시스템의 자동 분리가 제어된다.

제어 유닛을 통하여 시동장치를 분리한 후에 토크 전달 시스템은 자동 분리된다.

엔진의 시동을 걸기 위해서 운전자가 작동하고 제어 유닛을 통하여 시동 장치가 분리되었을 때 토크 전달 시스템은 자동 분리된다.

운전자의 작동 후에 제어 유닛은, 변속기에서 중립 위치에 연결되었는지 감지하는 센서에 질문하여서 중립 위치에 연결되어 있으면 엔진의 시동을 걸기 위해 시동장치 분리가 일어나고 중립 위치에 연결되어 있지 않으면 브레이크는 자동으로 작동되고 토크 전달 시스템은 자동 분리되고 엔진의 시동을 걸기 위해 시동 장치 분리가 발생한다.

엔진의 시동을 걸려는 시도가 있고 엔진 시동장치 분리가 이루어졌을 때 엔진 시동 장치는 내연 엔진과 같은, 엔진의 시동을 건다.

엔진의 시동을 걸려는 시도가 있고 엔진 시동 장치 분리가 이루어지지 않으면 엔진 시동 장치는 내연 엔진과 같은, 엔진의 시동을 막는다.

또 엔진의 시동이 운전자에 의해서 또는 자동으로 걸린다면 유리하다.

자동차 점화 장치의 스위치를 켠 후에, 즉 자동차 회로에 전류가 통하게 한 후에 제어 유닛은 작동하고 엔진의 시동을 걸려고 할 때 제어 유닛은 기어 위치를 감지하는 센서에 의해 실제 기어 위치로 되돌아가고 기어가 기어박스에 연결되었을 때 토크 전달 시스템은 분리되고 엔진은 작동된다.

본 발명은, 모터와 같은 구동 유닛, 자동 토크 전달 시스템과 기어박스, 상기 토크 전달 시스템을 작동하기 위해 제어 유닛으로 제어할 수 있는 액터 및 제어 유닛을 포함한 자동 토크 전달 시스템을 제어하기 위한 장치를 포함하는 자동차에 관련되는데, 상기 제어 유닛은 적어도 하나의 센서와 신호 연결되게 배치되고 엔진 전자 장치 및/ 엔진 시동 장치, 차량 조립품을 작동하고 차량 엔진의 시동을 걸기 위한 운전자 측의 작동 부품과 같은 전자 유닛을 적용할 수 있다.

제어유닛을 운전자가 작동한 후에 기어박스에서 중립위치에 연결되었는 것을 감지하는 센서로부터 센서 신호를 제어 유닛이 받아들이고 처리하는데, 기어박스에서 중립 위치에 연결되어 있지 않을 때 제어 유닛은 엔진 시동을 걸기 위해 시동장치를 분리하지 않고, 중립 위치에 연결되었을 때 정해진 시간내에 엔진의 시동을 걸려는 시도가 있는 후에 엔진의 시동을 걸기 위해 시동 장치 분리가 발생하고 엔진 시동은 자동으로 이루어진다.

상기 설정된 시간이 0.1초에서 10초 사이의 범위 내에 있다면 유리하다.

브레이크가 작동될 때만 자동 엔진 시동이 이루어진다면 편리하다.

본 발명에 따라 자동차에 내장된 장치를 작동한다면 유리하다.

주차 로킹하기 위해서 기어는 연결되고 토크 전달 시스템은 닫혀질 수 있다. 또다른 기계적 로킹은 주차 로킹하기 위해서 기어박스내에서 브레이크 걸린다.

도 1 은 자동차의 개략도.

도 2 는 블록 회로선도.

도 3 은 블록 회로선도.

도 4 는 블록 회로선도.

도 5 는 블록 회로선도.

도 6 은 블록 회로선도.

도 7 은 블록 회로선도.

도 8 은 블록 회로선도.

도 9 는 블록 회로선도.

도 10 은 블록 회로선도.

도 11 은 블록 회로선도.

도 12 는 선택 게이트를 나타낸 도면.

도 13 은 블록 회로선도.

도 14 는 블록 회로선도.

도 15 는 블록 회로선도.

도 16 은 블록 회로선도.

도 17 은 블록 회로선도.

도 18 은 블록 회로선도.

도 19 는 블록 회로선도.

도 20 은 블록 회로선도.

* 부호설명

1...자동차 2...내연엔진

3...토크 전달 시스템 4...기어박스

5...축 6...차동장치

7a, 7b...구동축 8a...구동륜

8b...피동륜 9...플라이 휠

10...압력판 11...클러치 디스크

12...분리 베어링 13...분리 포크

15...액터 16...마스터 실린더

17...유압선 18...종속 실린더

19...전기 모터 20...마스터 실린더 피스톤

21...누설 보어 22...유압 탱크

30...변속레버 31...기어 감지센서

32...변속 감지센서 33, 35...속도 센서

34...스로틀 밸브 센서 41...점화 스위치

44, 46...스위치 48...브레이크

49...주차 브레이크 50...가속 페달

53...엔진 시동 장치 600, 602...선택 게이트

601...변속 게이트 603...중립 영역

도 1 은, 내연 엔진과 같은 구동 조립품(2) 또는 전기 모터/에너지 어큐뮬레이터를 가지는 하이브리드 구동 조립품, 토크 전달 시스템(3)과 기어박스(4)를 포함한 자동차(1)를 나타내는데 축(5)은 기어박스 뒤에 장착되고 차동 장치(6)에 의해 두 구동축(7a, 7b)을 구동하는데 상기 구동축은 피동륜(8a, 8b)을 구동한다. 상기 토크 전달 시스템(3)은 자동 토크 전달 시스템으로 만들어진다. 토크 전달 시스템(3)은, 플라이 휠(9), 압력판(10), 클러치 디스크(11), 분리 베어링(12)과 분리포크(13)를 포함한 마찰 클러치이고 상기 분리 포크는 마스터 실린더(16), 유압선(17) 및 종속 실린더(18)를 포함하는 액터(15)에 의해 제어할 수 있다. 또다른 방법으로 작동되는 분리 베어링(12)이 사용되는데 이것은 기어 입력축과 동축을 이루는 중심 분리 부재와 같은 기계식, 전기 모터식 또는 유압식 분리 부재에 의해 작동된다.

액터(15)는, 유압선(17)과 종속 실린더(18)를 통하여 토크가 연결되거나 분리될 수 있도록 기어조합(도면에 나타나 있지 않음)을 통하여 마스터 실린더 피스톤(20)을 작동하는 전기 모터(19)를 가지는 유압의 작용을 받는 액터로 나타나 있다. 또 액터(15)는, 액터(15)를 작동하고 제어하기 위한 전자 장치, 즉 동력 전자 장치와 제어 전자 장치를 포함한다. 상기 액터는, 유압을 가하기 위해 유압 탱크(22)에 연결된 누설 보어(21)를 갖추고 있다. 제어 유닛은 액터(15)에 통합되어 있지만 분리된 하우징 내에 설치될 수도 있다.

기어박스(4)를 포함한 자동차(1)는, 수동으로 작동할 수 있는 기어변속 레버(30)를 가진다. 이 기어 변속 레버는, 기어박스를 변속하는 것과 같은 작동을 하도록 운전자에 의해 작동된다. 기어 변속 레버를 수단으로 기어박스의 선택 게이트 내에 기어를 연결하거나 기어박스내 중립위치에 연결하는 것이 가능하다. 적어도 하나의 변속 감지 센서(32)는 수동으로 작동되는 기어 변속 레버와 결합되고 변속레버의 운동 및 운전자에 의해 바이어스되는 힘으로부터 운전자의 변속 의도를 감지한다. 그후에 기어를 분리하거나, 바꾸거나 연결하기 위해서 운전자가 기어 변속 레버를 작동한다면 운전자의 변속 의도가 나타난다.

또 실제 기어 병진운동과 같은, 실제로 연결된 기어 및/ 실제 기어 위치를 감지하기 위해서 변속 레버 및/ 기어박스에 적어도 하나의 기어 감지 센서(31)가 장착될 수 있다. 상기 기어 감지 센서(31)는 적어도 하나의 아날로그 및/ 디지탈 센서 또는 스위치이다. 적어도 하나의 센서는 기어박스 내부의 변속 부품의 위치를 직간접적으로 감지한다.

또 기어박스에서 중립위치에 연결되었을 때 신호를 발생하는 중립 위치 센서로, 센서(31)는 형성될 수도 있다. 이 센서는 연결된 기어를 정확하게 감지할 뿐만 아니라 기어박스 부품의 중립 위치가 존재하는지 여부를 감지한다. 이런 종류의 중립 위치 센서는, 중립 위치에 놓였을 때 기어박스에 내장된 부품의 위치를 묻는 아날로그 또는 디지탈 센서이다. 상기 부품이 정해진 위치에 놓인다면 중립 상태이고, 부품이 정해진 위치에 놓이지 않는다면 중립 상태가 아니다.

또 자동차에 기어 출력축의 속도와 차륜 속도를 각각 감지하는 속도 센서(33)가 장착된다. 또 스로틀 밸브 센서(34)와 속도 센서(35)가 제공되는데 상기 스로틀 밸브 센서는 스로틀 밸브 위치를 감지하고 상기 속도 센서는 엔진 속도를 감지한다.

기어 감지 센서는, 기어박스에 내장된 변속 부품의 위치 또는 기어박스에 연결된 기어를 감지하여서 이 신호에 따라 실제로 연결된 기어가 제어 유닛에 표시된다. 또 아날로그 센서를 사용했을 때 기어박스에 내장된 변속 부품의 운동이 감지되어서 다음에 연결된 기어를 빨리 파악할 수 있다.

액터(15)는 배터리에 의해 연료 공급되는데 이 액터는 영구 동력 연결부를 가질 수 있다. 제어 유닛 및/ 액터의 동력 공급은 스위치에 의해 이루어진다.

상기 자동차는, 점화 키이에 의해 작동될 수 있는 점화 스위치(41)와 같은, 다상 스위치를 포함한다. 스위치를 끈 위치에 있을 때 점화 키이에 의해 작동될 수 있는 형태의 스위치로 점화 키이는 움직일 수 있다. 이 위치에서 대개 자동차 조립품은 비작동 상태가 되는데 각각의 조립품은 정해진 시간동안 작동될 수도 있다. 스위치를 켜진 상태로 이끄는 스위치의 한 위치에서 자동차 조립품은 작동된다. 스위치의 이 위치에서 점화장치의 스위치는 켜져서 자동 토크 전달 시스템 또는 그 밖의 조립품의 제어 유닛과 같은 전기 시스템은 작동될 수 있다. 다른 스위치 위치에서, 내연 엔진과 같은 자동차 구동 유닛의 시동이 걸리고 내연 엔진(2)의 시동 장치는 리드선(42)을 통하여 작동된다.

신호는 리드선(43)을 통하여 액터(15)의 전기 유닛으로 전달되고 이 신호에 따라 점화 장치의 스위치가 켜졌을 때 액터(15)는 제어 장치와 함께 작동된다.

자동차는, 신호 리드선(45)에 의해 제어 유닛에 연결된 브레이크 스위치인 센서 또는 스위치(44)를 포함한다. 동시에 브레이크 라이트 또는 디스플레이는 신호 리드선을 경유하여 상기 스위치에 의해 작동될 수 있다. 브레이크 스위치는, 브레이크(48) 또는 주차 브레이크(49)와 같은 브레이크의 작동을 감지한다. 이런 형태의 스위치는 페달이나 브레이크의 다른 작동 부품의 작동을 감지할 수 있다.

점화 장치의 스위치가 켜지지 않았을 때, 즉 스위치(41)가 열렸을 때, 브레이크는 작동되고 연결선(45, 47)을 통하여 스위치(44, 46)를 닫는 신호를 통하여, 액터(15)의 제어 유닛은 작동되어서 점화 키이에 의해 점화 장치가 작동되기 전에 기어를 분리하기 위해, 변속 레버(30)와 같은 기어 변속 레버를 작동할 때, 자동 토크 전달 시스템의 반작용이 발생하고 클러치는 적절한 시기에 분리될 수 있다.

설명된 실시예는 유압에 의해 작동되는 장치에 국한되지 않고 사용시에 토크 전달 시스템을 분리하기 위해 순수하게 기계적 힘을 전달하는 장치도 이용할 수 있다. 이런 종류의 장치는 로드 연결 장치 또는 가요성 연결부를 통하여 직접 분리 베어링을 작동한다.

스위치(44)는 브레이크 라이트 스위치와 같은 센서로 만들어질 수 있지만, 브레이크 라이트 스위치로서 기능에 국한되지 않는다. 앞서 설명한 것처럼, 경보 시스템 또는 중앙 로킹 잠금 및 해제 장치를 작동하는 것과 같은 다른 기능을 가진다.

도 1 은, 내연 엔진과 같은 구동 유닛(2), 토크 전달 시스템(3), 구동 트레인 내의 기어박스(4)를 포함한 자동차(1)의 개략도이다. 또 출력축에 의해 구동되는 차동장치(6)와 차륜(8a, 8b)도 나타나 있다.

차륜 속도를 감지하기 위해서 차륜 센서가 차륜에 장착된다. 기능면에서 속도 센서는 ABS와 같은 다른 전자 유닛에 속한다. 적어도 하나의 차륜 속도로부터 제어 유닛에 의해 적어도 하나의 차륜 속도 및 기어 속도를 결정할 수 있다. 센서(33)는 기어박스의 속도에 비례하거나 차륜 속도에 비례하는 축(5)의 속도를 감지한다.

또 구동 유닛(2)은 전기 모터, 프리이 휠을 가지는 플라이 휠과 내연 엔진을 포함하는 하이브리드 구동 장치로 형성될 수 있다.

토크 전달 시스템(3)은 마찰 클러치로 형성되는데 여기에서 토크 전달 시스템은, 자분 클러치, 다판 클러치, 토크 컨버터 또는 그 밖의 다른 클러치로 형성될 수 있다. 이 마찰 클러치는 마모를 조절하는 자동 조절 클러치로 형성될 수 있다.

또 제어 유닛(15a)과 액터(15)도 개략적으로 나타나 있다. 제어 유닛(15a)은 토크 전달 시스템의 조절 및 제어를 하는 통합 제어 유닛으로 형성될 수 있고, 다른 전자 유닛이나 액터를 적용할 수 있다. 또 엔진 전자 유닛은 제어 유닛에 통합될 수 있다. 이와 마찬가지로 토크 전달 시스템의 제어 유닛, 엔진 및 다른 유닛은 분리되어 장착되고 신호선을 통하여 서로 연결된다. 제어 유닛(15a)은, 입력된 신호 및 시스템 값을 처리, 저장 및 전달할 수 있도록 컴퓨터 유닛을 갖추고 있다. 또 제어 유닛은 작동하도록 액터를 제어하기 위한 제어값 및/ 신호를 발생시킨다.

토크 전달 시스템(3)은 플라이 휠에 연결되는데 플라이 휠은 제 1 질량부와 제 2 질량부, 제 1 질량부와 시동 기어 고리가 장착된 제 2 질량부 사이의 댐핑 장치를 포함한 분할된 플라이 휠이다. 클러치는 판 스프링과 같은 에너지 어큐뮬레이터와 클러치 커버뿐만 아니라 압력판과 마찰 라이닝을 가지는 클러치 디스크를 포함한다. 자동 조절 클러치는 마모 조절 장치를 가지고 여기에서 힘 또는 경로 센서와 같은 센서가 제공되는데 상기 센서는 조절이 필요한 상황을 감지한다.

토크 전달 시스템은 유압, 중심 분리 부재와 같은, 유압으로 작동되는 분리 부재(13)에 의해 작동되는데 상기 분리부재는 분리 베어링(12)을 지지할 수 있고 클러치는 바이어싱에 의해 연결 및 분리된다. 그러나 이 분리 부재는 분리 베어링 또는 이에 필적하는 부품을 작동하고, 제어하는 기계적 분리 부재로 형성될 수도 있다.

작동 유닛과 같은 액터(15)는 클러치를 연결하고 분리하기 위해 유압, 중심 부재와 같은 유압의 매체, 유압선(17)을 통하여 제어한다.

제어 유닛(15)은 액터의 구동 유닛과 신호 연결선을 통하여 연결되어서 제어 신호 및 센서 신호 또는 작동 상태 신호는 바뀌어지고, 전달된다. 또 신호 연결선이 제공되는데 이 신호 연결선을 통하여 제어 유닛은 다른 센서나 전자 유닛과 신호 연결된다. 다른 전자 유닛은 예를 들면 엔진 전자 장치, ABS 전자 장치 또는 안티-슬립 제어장치이다. 또 센서는 자동차의 작동 상태를 감지하는 센서인데, 예를 들면 엔진이나 차륜의 속도 센서, 스로틀 밸브 위치 센서, 가속 페달 센서 또는 그 밖의 다른 센서이다. 신호 연결선(15)은 CAN 버스와 같은 데이터 버스와 연결되고, 이 장치를 통하여 자동차 또는 그 밖의 전자 유닛의 데이터가 제공된다. 왜냐하면 전자 유닛은 일반적으로 컴퓨터 유닛을 통하여 함께 연결되기 때문이다.

자동차는 선호적으로 전자 가속 페달(50) 또는 부하 레버를 갖추고 있는데 상기 가속 페달(50)은 센서(51)를 제어하고 이 센서에 의해 엔진 전자장치는, 엔진(2)의 신호선(52)을 통하여 스로틀 밸브 위치, 주입 시간, 점화 시간 및 연료 공급을 조절한다. 센서(51)를 포함한 전자 가속 페달(50)은 엔진 전자 장치와 신호선(52)을 통하여 신호 연결된다. 상기 엔진 전자 장치는 제어 유닛(15a)과 신호 리드선을 통하여 신호 연결된다. 전기모터 스로틀 밸브 제어가 편리한데 스로틀 밸브의 위치는 엔진 전자 장치를 통하여 제어된다. 상기 시스템으로 가속페달과 직접 기계적 연결되는 것은 더 이상 필요하지 않다.

자동차는 엔진 시동 장치(53)를 포함하는데 점화 로크(41)에 점화 키이를 조작함으로써 운전자에 의한 엔진 시동을 걸려는 시도가 있을 때 상기 엔진 시동 장치는 엔진의 시동을 걸기 위해 엔진 전자 장치를 제어한다. 엔진 시동 장치는, 점화 키이와 같은, 작동 부품으로부터 초기 신호가 발생한다면, 엔진을 자동으로 시동 거는 전자 시동 장치로 이루어진다. 또 엔진 시동 장치는 엔진의 시동을 걸기 위한 시동기와 전기 장치를 포함한다.

시동 장치 분리가 제어 유닛(15a) 및 엔진 전자 장치에 의해 이루어진다면 시동 작용이 개시될 것이다. 시동 장치 분리가 이루어진다면 상기 시동기는 제어되고 에너지가 공급될 수 있다. 시동기 분리가 발생하기 않는다면 전기 측정이 이루어져서 시동기는 엔진의 시동을 걸지 않는다. 예를 들어 릴레이가 로킹되거나 전자유닛을 통한 시동장치로 동력 공급은 중단될 것이다. 시동을 걸려는 시도가 있을 때 제어 유닛은 질문된 시동기 분리 비트를 설정할 수 있다. 시동 장치 분리가 없을 때 상기 시동기 분리 비트는 0으로 설정된다.

엔진이 가동되지 않는 주차된 차를 기초로 자동차는, 기어가 기어박스에 연결되거나 중립 영역에 걸린 채 운전자에 의해 주차될 수 있다. 자동차를 주차하고 구동 모터의 스위치를 끈 후에, 자동 토크 전달 시스템의 제어 유닛은, 설정된 시간 이후에 또는 다른 제어된 상태를 초과한 후에 토크 전달 시스템을 닫는다. 자동차 및 구동 모터가 작동을 멈춘 후에 후 가동시간 동안 다른 기능을 가지면서 제어유닛을 작동 상태로 유지하고 후 가동시간이 종반에 토크 전달 시스템을 닫고 제어 유닛이 비작동 상태가 된다면 편리하다. 본 발명은 특허 출원 DE 19619348 에 관련되는데 상기 출원의 내용은 본원 상세한 설명에 포함된다. 또 본 발명은 특허 출원 19602874 에도 관련되는데 상기 출원의 내용도 본원의 상세한 설명에 포함된다.

도 2 는, 자동차 또는 자동차 구동 모터의 시동을 걸었을 때, 특히 점화 키이나 스위치, 신호 카드 또는 그 밖의 다른 부품의 작동이 있을 때 제어 과정을 나타낸 블록선도(100)이다.

블록(101)에서 점화 장치는 점화 키이에 의해 작동되어서 자동 토크 전달 시스템의 제어 유닛이 작동된다. 상기 작동은 제어유닛의 스위치를 켜는 작동 또는 시동이 걸려야 하는 통합된 제어 컴퓨터의 작동이므로 컴퓨터 또는 제어 유닛은 그것의 작동 능력을 보장한다. 블록 102 에서는 기어박스가 중립 위치에 있는지 중립위치에 걸려있는지 묻는다.

상기 질문은 센서에 묻거나 센서 신호를 확인함으로써 해결되는데 센서는, 기어박스가 중립 위치에 있을 때 이 위치를 나타내기만 한다. 선택 게이트에서 변속 레버의 위치는 센서에 의해 분리될 수 있다. 이 경우에 이것은, 변속 레버가 중립 위치에 있는 동안 이 위치에서 변속 레버가 선택 게이트에 놓여 있는지 알아보는 것과 관련 없다. 또 기어 감지 센서는 전체 선택 게이트의 영역에서 변속 레버의 위치를 감지할 수 있으므로 이 센서는, 중립영역과 연결된 기어 위치 및 중립 영역과 연결된 기어 위치 사이의 위치를 감지한다. 중립 영역에 걸려있는지 여부를 묻는 상기 질문은, 전술한 형태의 센서를 사용할 때 센서 신호선이 중립 위치에 해당하는 설정치 영역에 놓여있는지 아닌지에 대한 질문에 국한되지 않는다. 실제 기어 위치를 인지하고 실제 기어 위치가 중립 위치인지 아닌지 비교를 할 수 있도록 센서 값은 평가될 수도 있다.

또 본 발명은 출원 DE 19548799 와 관련 있는데 이 출원의 내용은 본원 상세한 설명에 포함된다.

연결된 기어에 해당하는 센서 값의 존재 여부에 대해 질문되는데 여기에서 컴퓨터 값이 부정인지 아닌지에 따라서 중립 영역에 연결되었는지 아닌지 결정된다.

블록 102 에서 질문에 대한 대답이 긍정적이라면, 중립 위치에 있는 것이고, 블록 103 에서 시동 장치 분리가 이루어지고 엔진은 시동 장치에 의해 시동이 걸리는데 이때 운전자는 엔진의 시동을 걸기 위해 점화 키이를 중립 위치로 움직인다. 또 버턴이나 스위치 작동을 통하여 점화 장치의 스위치가 켜졌을 때 운전자에 의해 엔진 시동을 거는 다른 가능성이 있다. 이 경우에 시동 장치는 작동되고 엔진은 시동이 걸린다.

클러치가 닫혀지거나 열렸을 때 기어박스에서 중립 위치에 걸려있으면 엔진의 시동이 걸린다. 클러치는 운전자에 의해 시동이 걸리는 동안 실제 위치에서 유지될 수 있다. 또는 제어 유닛과 액터 작동을 통하여 시동 장치를 분리하고 엔진의 시동을 걸기 전에 클러치는 자동으로 열려질 수 있다.

블록 102 에서 질문에 대한 대답이 부정이라면, 즉 기어가 기어박스에 걸려있다면, 블록 104 에서 클러치는 자동으로 열려지고 주차 브레이크 또는 브레이크와 같은 적어도 하나의 자동차 브레이크는 자동으로 작동된다. 이 브레이크의 작동은 자동으로 이루어지거나 클러치를 여는 작동보다 조금 더 빨리 시작된다. 적어도 하나의 브레이크 작동은 의도치 않은 횡전에 대하여 자동차를 안전하게 유지하기 위해서 안전값을 나타낸다. 왜냐하면 기어가 연결되고 클러치가 닫힌 채 경사면에 자동차가 주차했을 때, 클러치를 여는 주차 로크가 발생되고 자동차는 계획에 없는 횡전을 할 수 있기 때문이다. 기어박스에 기어가 걸리고 클러치가 열린 채 자동차가 주차된다면, 클러치를 여는 조작은 블록 104 에서 중단할 수 있다. 블록 105 에서 시동장치 분리가 이루어진다. 엔진의 시동을 걸려는 운전자에 의한 조작이 있을 때 엔진은 블록 106 에 나타난 것처럼 시동 장치에 의해 시동이 걸린다.

블록 107 에서는 스로틀 밸브나 가속 페달의 작동 여부 또는 아이들링 스위치, 감지 스위치 같은 스위치의 작동 여부가 점검된다. 운전자에 의한 가속 페달의 작동을 나타내는 다른 값이 감지될 수도 있다.

스로틀 밸브나 가속페달이 작동된다면 블록 108 에서는 작동된 브레이크는 분리되고 클러치와 같은, 토크 전달 시스템은 자동차의 시동을 걸기 위해 닫혀지므로, 자동차 시동을 거는 종래의 방법을 이용할 수 있다. 스로틀 밸브나 가속 페달의 작동이 없다면 블록 109 에서 자동차 브레이크는 분리되고 자동차가 앞쪽으로 움직이도록 클러치는 닫혀진다. 자동차는 선호적으로 안전성을 고려하면서 앞쪽으로 움직인다. 이 안전성은, 크리이핑에 이용되는 제한된 엔진 모멘트로 자동차는 속도 제어된 운동을 하는 특징이 있다.

도 3 은, 자동차를 움직이기 위해 운전자에 의한 시도가 있을 때 시동 장치 분리를 제어하기 위한 플로우 차아트(150)를 나타낸다. 블록 151 에서 점화 키이 또는 그 밖의 제어 부품이 작동되고 다른 신호에 의해 작동되고 있지 않다면 제어 유닛이 작동된다. 제어 유닛이 작동 준비 상태이라면, 블록 152 에서 제어 유닛은 중립 위치 감지 센서 또는 기어 감지 센서에 의해 감지된 기어 위치를 평가한다. 기어박스에서 중립기어가 걸려 있다면 블록 153 에서 시동 장치가 분리되고 엔진 시동 위치에서 점화 키이를 조작하는 것과 같은, 운전자에 의한 자동차 시동을 걸려는 시도가 있을 때 엔진의 시동이 걸린다. 블록 152 의 질문에서 기어박스의 중립 위치가 존재하지 않는다고 나타낸다면 블록 154 에서는 기어의 연결 여부가 점검된다. 중립 위치가 존재하지 않을 때 기어는 연결된 것으로 가정할 수 있다. 기어가 실제로 연결되지 않아도 상기 가정은 할 수 있다. 왜냐하면 작동 경로는 보통 중립 위치와 연결된 기어 위치 사이에 존재하기 때문이다.

중립 위치가 존재하지 않고 기어가 연결되어 있다면 클러치와 같은 토크 전달 시스템은 닫힌 연결 위치에서 일부 열린 연결 상태로 움직여진다(블록 155 참조). 토크 전달 시스템에 의해 전달된 토크는 설정 최소 모멘트로 감소된다. 기어가 기어박스에 연결되었을 때 엔진 드랙 모멘트를 통하여 경사면에 자동차를 유지할 수 있도록 상기 최소 모멘트는 하나의 모멘트로부터 결정된다. 이 최소 모멘트가 최대 엔진 모멘트의 1/10과 1/2 사이의 영역 또는 50Nm∼100Nm의 값이라면 유리하다.

이것은 필요할 때 토크 전달 시스템을 빨리 분리할 수 있도록 한다. 블록 156 에서는 시동장치가 분리되지 않는다.

도 4 는, 자동차 엔진의 시동을 걸기 위해 적용할 수 있고 자동차나 자동차 조립품을 작동하기 위해 점화 키이를 운전자가 작동하는 방법을 설명한 블록선도(200)이다. 점화 장치의 스위치를 켰을 때, 자동차의 모든 조립품은 작동된다(블록 201). 그러나 몇 개의 조립품은 다른 신호에 따라 작동될 수도 있다.

블록 202 에서는 기어박스에서 중립 기어 또는 중립위치에 연결되었는지 질문된다. 중립 기어에 연결되었을 때 기어 입력축과 기어 출력축 사이에 어떤 힘 로킹 연결부도 없다. 중립 기어가 연결되지 않고 기어박스에 기어가 연결되어 있다면 주차 로크를 보장하기 위해 클러치는 연결되거나 닫혀질 수 있다. 중립기어가 연결되지 않았다면 블록 203 에 따라 시동장치 분리는 이루어지지 않는다. 엔진의 시동을 걸려는 운전자의 시도가 있을 때 자동차 엔진은 시동장치에 의해 시동 걸릴 수 있다.

기어박스에서 중립 기어가 걸려있다면 블록 204 에서는 기어 감지 또는 중립 기어 감지가 에러 없이 작동하는지 여부를 묻는다. 에러가 있다면 블록 203 에서 시동 장치 분리는 보장되지 않는다. 기어 또는 중립 기어 감지가 에러가 있을 때 블록 205 에서는 브레이크 및/ 주차 브레이크등 적어도 하나의 자동차 브레이크가 작동되는지 질문된다. 브레이크가 작동되지 않는다면 블록 203 에서 시동 장치 분리는 보장되지 않는다. 적어도 하나의 브레이크가 자동된다면, 블록 206 에서 시동 장치 분리는 보장되고 운전자에 의해 엔진의 시동을 걸려는 시도가 있을 때 자동차는 움직이기 시작한다.

도 5 는, 엔진의 시동을 걸려는 운전자의 조작이 있고, 토크 전달 시스템의 제어 유닛 및 자동차 조립품을 작동할 때, 클러치와 같은 토크 전달 시스템을 제어하기 위한 블록선도 250 을 나타낸다. 블록 251 에서 자동차/자동차 조립품 및/ 토크 전달 시스템의 제어 유닛은, 스위치를 켜거나 에너지를 공급하는 것과 같은 운전자의 조작에 의해 작동된다. 이 작동은 점화 키이를 통하여 실행되는 것이 선호된다. 블록 252 에서 제어 유닛을 작동한 후에 블록 251 에서는 기어 감지 또는 중립 기어 감지가 에러 없이 작동하는지 여부를 묻는다. 또 블록 252 에서는 다른 셀프 테스트가 수행될 수도 있다. 제어 유닛이, 기어 감지가 에러 없는 것으로 평가한다면 블록 253 에서 시동장치는 분리되지 않는다. 블록 252 에서 기어 감지가 에러가 있는 것으로 판단된다면 블록 254 에서 중립기어에 연결되었는지 질문된다. 중립 기어가 걸려있다면 블록 256 에서 시동 장치는 분리된다. 중립 위치에 연결되지 않았다면, 블록 255 에서는 적어도 하나의 브레이크의 작동 여부가 질문된다. 브레이크가 작동되지 않는다면 253 에서 시동장치 분리는 보장되지 않는다. 적어도 하나의 브레이크가 작동된다면, 블록 256 에서 시동장치 분리는 보장된다.

도 6 은, 엔진의 시동을 걸려는 운전자의 조작이 있고, 토크 전달 시스템의 제어 유닛 및 자동차 조립품을 작동할 때, 클러치와 같은 토크 전달 시스템을 제어하기 위한 블록선도 300 을 나타낸다. 블록 301 에서 자동차/ 자동차 조립품 및/ 토크 전달 시스템의 제어 유닛은, 스위치를 켜거나 에너지를 공급하는 것과 같은 운전자의 조작에 의해 작동된다. 이 작동은 점화 키이를 통하여 실행되는 것이 선호된다. 블록 302 에서 제어 유닛을 작동한 후에 블록 301 에서는 기어 감지 또는 중립 기어 감지가 에러 없이 작동하는지 여부를 묻는다. 또 블록 302 에서는 다른 셀프 테스트가 수행될 수도 있다. 제어 유닛이, 기어 감지가 에러 없는 것으로 평가한다면 블록 303 에서 시동장치는 분리되지 않는다. 블록 302 에서 기어 감지가 에러가 있는 것으로 판단된다면 블록 304 에서 중립 기어에 연결되었는지 질문된다. 중립 기어가 걸려있다면 블록 306 에서 시동 장치는 분리된다. 중립 위치에 연결되지 않았다면, 블록 305 에서는 변속 신호가 존재하는지 질문된다. 센서를 통하여 변속 레버의 작동 또는 변속 레버에 작용하는 힘이 감지된다면 제어 유닛에 의해 변속 신호가 발생한다. 이 경우에 상기 작동은 운전자의 변속 의도로서 파악된다. 변속 의사가 없다면 블록 303 에서 시동 장치 분리는 보장되지 않는다. 변속 신호가 있다면 블록 306 에서 시동장치는 분리된다.

도 7 은, 자동차 또는 자동차 엔진의 시동을 걸기 위해 자동차 시동 장치를 분리하도록 본 발명에 따른 장치를 사용하는 방법을 나타낸 블록선도 350 을 나타낸다. 블록 351 에서 자동차 회로는 점화 키이를 작동함으로써 닫혀지고 자동차 조립품은 작동된다. 자동 클러치의 제어 유닛이 작동되기 전에 자동차 클러치는 일반적으로 닫힌 위치에 있다. 자동차 제어 회로의 동력부를 작동한 후에 또는 클러치와 같은 자동 토크 전달 시스템의 제어 유닛을 작동한 후에 클러치는 작동시에 열린 상태로 유지된다. 작동시에 클러치가 연결되거나 분리된다면 제어 유닛을 분리한 후에 그것은 초기에 연결되거나 분리된 상태를 유지한다. 비작동 상태의 자동차에서 클러치의 연결 여부는 기어박스에 연결된 기어 또는 연결된 기어 위치에 따른다. 기어 박스에 구동기어가 걸려있을 때 클러치는 연결될 수 있는데 중립 위치가 기어박스에 걸려있을 때와 비슷하게 연결된다. 그러나 클러치는 분리될 수도 있다.

블록 352 에서 기어박스 또는 변속레버의 운동은, 실제 기어박스를 바꾸기 위해 나타나거나 이 운동의 존재여부가 질문된다. 상기 질문 또는 표시는 운전자의 변속 의도를 나타낸다. 어떤 운동이나 작용도 존재하지 않는다면 시동 장치 분리는 이루어지지 않지만, 변속 의도 신호를 나타내는 운동이 있으면 블록 353 에서 계속 진행된다. 블록 352 에서 운전자 변속 의도를 처음 감지한 후에 블록 353 에서 계속 진행된다면 유리하다. 블록 353 에서는 기어박스에서 중립위치에 연결되었는지 아닌지 질문된다. 중립 위치에 연결되어 있다면 블록 353 에서 시동장치는 분리되고 엔진의 시동을 걸려는 운전자의 시도가 있을 때 자동차는 작동되기 시작한다. 중립 기어가 걸려있지 않다면 블록 354 에서 클러치는 열려지고 블록 355 에서 시동 장치가 분리되기 전에 적어도 하나의 브레이크는 작동된다.

도 8 은, 토크 전달 시스템과 자동차를 제어하기 위한 본 발명에 따른 방법을 블록선도 400 에 나타내었다. 블록 401 에서 자동차/ 개개의 조립품 및/ 제어 유닛의 작동은 점화 키이를 작동함으로써 이루어진다. 블록 402 에서 점화 키이가 작동상태일 때 내장된 전기 회로는 닫혀지고 조립품 또는 제어 유닛이 작동되는 것을 나타낸다. 블록 403 에서, 닫혀진 클러치는 닫힌 상태를 유지하고 열려진 클러치는 열린 상태를 유지한다. 블록 404 에서 점화 키이를 작동함으로써 엔진의 시동을 걸려는 운전자의 시도가 있을 때 시동장치 분리여부가 질문된다. 블록 404 에서 시동장치의 분리를 질문한 후에 기어박스에서 중립기어가 연결되었는지 아닌지 나타내는 기어 감지 센서를 통하여 기어 감지함으로써 블록 405 에서는 시동장치분리는 결정된다. 중립기어 연결 여부는 블록 406 에서 질문된다. 중립 기어가 걸려있다면 블록 407 에서 시동장치는 분리되고 엔진의 시동이 걸린다. 중립기어가 아니라면, 블록 408 에서 어떤 시동 장치 분리도 발생하지 않는다. 변속 레버를 작동함으로써 변속 신호가 존재할 때만 클러치는 분리된다.

도 9 는 토크 전달 장치 및 이것을 포함한 자동차 제어 방법을, 블록선도 450 에 나타내었다. 블록 451 에서 자동차/ 개개의 조립품 및/ 제어 유닛의 작동은 점화 키이를 작동함으로써 이루어진다. 블록 452 에서 점화 키이가 작동상태일 때 내장된 전기 회로는 닫혀지고 조립품 또는 제어 유닛이 작동되는 것을 나타낸다. 블록 453 에서, 기어 감지 센서에 의해 기어 감지함으로써 기어가 기어박스에 연결되었는지 아닌지 또는 기어박스에서 중립기어가 걸렸는지 아닌지를 결정한다. 블록 454 에서, 닫혀진 클러치는 닫힌 상태를 유지하고 열려진 클러치는 열린 상태를 유지한다. 블록 455 에서는, 점화 키이를 작동함으로써 엔진의 시동을 걸려는 운전자의 시도가 있을 때 시동 장치 분리 여부가 질문된다. 블록 456 에서는 시동장치가 분리되었을 때 기어박스에서 중립 기어에 연결되었는지 아닌지 질문된다. 중립 기어에 걸려있다면, 블록 457 에서 시동 장치는 분리되고 엔진의 시동이 걸린다. 중립 기어가 존재하지 않는다면 블록 458 에서 시동 장치 분리는 발생하지 않는다. 변속 신호가 입력될 때까지 클러치는 닫힌 상태를 유지한다.

도 8 과 9 에서 중립 기어가 걸려있고 클러치가 닫혀있을 때 모든 필수 조건이 충족된다면 시동 장치는 분리된다. 이 상태에서 클러치가 연결된 채 엔진의 시동을 걸어줌으로써 엔진의 시동을 거는 동안 기어 입력축은 드랙된다. 기어박스의 드랙 모멘트가 가능한 한 최소 영향을 미치도록 엔진의 시동은 걸린 채 클러치가 빨리 분리된다면 유리하다.

도 10 은 토크 전달 시스템과 자동차를 제어하기 위한 본 발명에 따른 방법을 블록선도 500 에 나타내었다. 블록 501 에서 자동차/ 개개의 조립품 및/ 제어 유닛의 작동은 점화 키이를 작동함으로써 운전자에 의해 이루어진다. 점화 키이가 작동상태일 때 내장된 자동차의 전기 회로는 닫혀지고 조립품 또는 제어 유닛이 작동된다. 블록 502 에서는 센서 시스템에 의해 주차 브레이크 및 고정 브레이크와 같은, 적어도 하나의 브레이크가 작동되는지 아닌지 결정한다. 브레이크가 작동되지 않는다면 블록 504 에서 시동 장치 분리는 일어나지 않는다. 브레이크가 작동한다면 블록 503 에서는 기어박스에서 중립기어가 걸렸는지 아닌지 질문된다. 중립기어가 걸려 있다면 블록 505 에서 시동 장치는 분리된다.

도 11 은, 토크 전달 시스템과 자동차를 제어하기 위한 본 발명에 따른 방법을 블록선도 550 에 나타내었다. 블록 551 에서 자동차/ 개개의 조립품 및/ 제어 유닛의 작동은 점화 키이를 작동함으로써 운전자에 의해 이루어진다. 점화 키이가 작동상태일 때 내장된 자동차의 전기 회로는 닫혀지고 조립품 또는 제어 유닛이 작동된다. 블록 552 에서 클러치는, 작동하기 전에 그것이 차지한 위치에 유지된다. 블록 553 에서는 센서 유닛에 의해 주차 브레이크 및 고정 브레이크와 같은, 적어도 하나의 브레이크가 작동되는지 아닌지 결정한다. 브레이크가 작동되지 않는다면 블록 554 에서 시동 장치는 분리된다. 브레이크가 작동한다면 블록 555 에서는 기어박스에서 중립기어가 걸려있는지 아닌지 질문된다. 중립기어가 걸려 있다면 블록 556 에서 시동 장치는 분리된다.

또 엔진 시동 장치를 분리하기 전에 안전성 측면을 고려하고 필수 조건으로 충족된다면 유리하다. 상기 조건하에서 도어 접촉부, 엔진 후드 접촉부, 시이트 접촉부 및/ 벨트 접촉부 등의 닫힌 안전 접촉부에 질문된다. 이 접촉부는, 어떤 상황도 우발적으로 안전성을 해칠 수 없도록 보장한다.

도 12 는 5속 기어박스와 같은 변속 기어 조합으로 이루어진 선택 게이트(600)를 나타낸다. 또 4속 또는 6속 기어박스가 사용될 수 있다. 이것은 특정 기어 박스에 국한되지 않고 수동 조작 변속 레버를 가지는 변속 기어등 여러 가지 기어박스를 사용할 수 있다.

기어 변속 레버와 같은, 작동할 수 있는 변속 레버(30)에 의하여 기어박스는 변속된다. 선택 게이트(600)는 변속 게이트(601)와 이 변속 게이트 사이에 선택 게이트(602)를 포함한다. 한 변속 게이트 내에서 작동은 변속 운동으로 간주되고 선택 게이트 내의 작동은 선택 운동으로 간주된다.

영역(603)은, 기어박스내에서 중립 기어가 걸려있을 때 변속 레버가 위치한 좁은 중립 영역을 나타낸다. 이 영역에서 기어 입력축과 기어 출력축 사이에 어떤 힘 로킹도 없다. 중립 영역(603)은 전체 선택 게이트(602)와 변속 게이트(601)의 일부 영역에 걸쳐 뻗어 있다.

영역(604)은, 기어가 기어박스에 연결되거나 변속된 것으로 간주되는 영역에 해당한다. 영역 603 과 604 사이에 기어가 변속되지 않은 영역 605 가 있지만, 좁은 중립 영역은 그대로 유지된다.

변속 레버가 영역 603 에 있다면 중립 위치이고, 기어박스내의 변속 부품 또는 변속 레버가 적어도 하나의 센서에 의해 모니터 된다면 중립기어가 존재하는 것으로 감지될 수 있다. 기어박스 위치 센서 또는 기어 감지 센서가 나타내는 값을 기준치와 비교하면, 기어박스에서 중립 위치에 연결되었는지 아닌지 결정할 수 있다. 이것은 더 좁은 중립 영역이 존재하는지 아닌지 감지함으로써 수행된다. 이 위치에서 중립 위치가 존재하지 않는다면 기어가 기어박스에서 변속될 것인지 아닌지 명확하게 감지되지 않는다.

여러 값들 중 한 값과 비교를 통하여 영역(604)의 특징을 짓는 센서 값이 감지된다면 연결된 기어는 감지될 수 있다.

센서로서 음향 센서, 전위차계 센서 또는 그 밖의 센서와 같은, 아날로그 작동 센서가 사용될 수 있다. 또 디지탈 작동 센서가 사용될 수도 있다. 이것은 스위치, 버턴일 수도 있고 선택된 위치를 감지한다.

위에서 설명한 장치 및 방법은 자동 클러치를 가지는 자동 변속 기어에 관련되는 비하중 스위칭 기어인 기어박스의 변속 과정은 제어 유닛에 의해 제어되고 제어유닛으로 제어할 수 있는 액터에 의해 수행된다.

도 13 은, 본 발명에 따른 방법, 즉 본 발명에 따른 장치를 포함한 자동차 작동 방법을 블록 선도 700 에 나타내었다. 블록 701 에서 자동차의 점화와 시간이 지체되면 자동 클러치의 제어 유닛은, 점화 키이나 다른 부품을 통하여 작동을 멈춘다. 따라서 자동차 엔진도 작동을 멈추게 된다. 자동차 점화 장치의 스위치를 끈 후에 제어 유닛이 작동을 멈추기 전에 클러치는 연결되므로(블록 702) 기어가 기어박스에 연결된 채 주차 로크되고 자동차가 우발적으로 횡전하는 일이 발생하지 않는다.

블록 703 에서 자동차 점화 장치의 스위치를 켠 후에 제어 유닛은 블록 704 에서 작동되고 제어 유닛의 마이크로 프로세서는 부팅된다. 이것은, 프로그램이 기억장치에서 올려지고, 메모리가 구성되고 데이터는 휘발성 또는 비휘발성 메모리에서 올려지고, 센서 데이터를 보내고 입력되는 것을 의미한다.

블록 705 에서 자동 클러치는 제어 유닛에 의해 제어되어서 100㎳∼500㎳, 선호적으로 300㎳의 정해진 시간동안 연결된다. 액터와 자동 클러치 시스템 사이의 유압선이 작동할 때 정해진 시동 상태에 도달하는데 편리하다. 유압 경로는 릴랙스되고 상기 시스템은 보정된다.

블록 706 에서는 연결된 기어 상태를 감지하고 이 상태를 나타내는 센서 신호가 발생한다. 기어박스에서 중립 영역에 연결되었는지 아닌지 질문된다. 중립 영역에 연결되어 있지 않다면 블록 707 에서 어떤 클러치 작용도 일어나지 않고 클러치는 닫힌 상태를 유지한다. 블록 708 에서 엔진의 시동은 걸릴 수 없다. 이것은, 전술한 조건하에서 자동 클러치의 제어 유닛이 엔진 제어하기 위해서 신호를 보내고 엔진 시동이 걸리지 않는 것을 의미한다. 이와 비슷하게 엔진의 시동을 걸기 위해 시동 장치에 전력을 공급하는 것을 막는 릴레이가 작동될 수 있다.

블록 709 에서는 변속 의도와 같은 변속 레버 운동의 존재 여부가 감지된다. 이것은, 힘 또는 경로 센서가 자동차 변속 레버에 부착되거나 변속 레버의 작동 운동이 존재하는지를 나타내는 부품에 부착되므로 일어날 수 있다. 블록 709 에서 변속 레버 운동이 없다면 블록 710 에서 클러치는 작동되지 않는다. 블록 709 에서 변속 레버 운동이 발생한다면 블록 711 에서 클러치는 작동되고 분리된다.

블록 717 에서는, 연결된 기어를 감지하고 이 상태를 나타내는 신호가 센서에 발생한다. 그것은, 중립 영역이 기어박스에 연결되었는지 아닌지 질문된다. 중립 영역에 연결되지 않았다면, 블록 718 에서 엔진의 시동이 걸릴 수 없도록 유지되고 중립 영역에 연결되어 있다면 엔진은 블록 719 에서 시동이 걸려질 수 있다.

블록 706 에서 중립 영역에 연결되어 있다면 어떤 클러치 작용도 블록 712 에서 발생하지 않는다. 엔진의 시동을 걸기 위해서 운전자가 점화 키이를 조작한다면, 엔진의 시동은 걸린다(블록 713 참조). 블록 714 에서는, 변속 레버 운동이 일어나는지 아닌지 또는 엔진이 가동되는지 아닌지 질문된다. 엔진 속도가, 200 1/min 처럼 엔진 속도의 설정된 경계치 이상이면 엔진이 가동되고 있는지 아닌지 결정할 수 있다. 만약 설정된 경계치 이상이 아니라면, 블록 715 에서는 어떤 클러치 작동도 일어나지 않고 설정된 경계치 이상이라면, 블록 716 에서 클러치는 분리된다. 그후에 전술한 대로 블록 717 에서 계속 진행된다.

도 14 는 본 발명에 따른 방법의 실시예를 나타낸 블록선도(750)이다. 블록 751 에서 자동차 점화 장치는 작동을 멈추므로 전체 시스템은 작동되지 않는다. 제어유닛을 비작동 상태로 두기 전에 주차 로크하기 위해서 블록 752 에서 클러치는 닫혀진다.

블록 753 에서 자동차 점화장치를 작동함으로써, 블록 754 에서 제어 유닛의 마이크로 제어기는 작동되기 시작한다. 블록 754 에서 작동되기 시작한 후에, 블록 755 에서는 기어박스에서 중립 기어가 걸려있는지 아닌지 질문된다. 이것은 센서나 신호를 점검함으로써 알 수 있다. 기어박스에서 중립 기어가 걸려있지 않다면, 블록 756 에서는 자동 클러치의 제어 유닛에 의해 시동장치는 분리되지 않는다. 이 정보는 CAN 버스와 같은 데이터 버스를 통하여 엔진 제어 유닛으로 전달된다. 시동 장치가 분리되지 않는다면 엔진의 시동을 걸기 위해 운전자가 점화 키이를 작동하는 것과 같은, 시동을 걸 의사가 있을 때 엔진제어장치는 엔진의 시동을 걸지 않도록 제어한다. 블록 757 에서 클러치를 닫는 것은 유압 보상을 위해 300㎳ 동안 수행된다. 그후에 블록 758 에서 변속 의도 여부, 즉 변속 레버 운동 여부가 질문된다. 변속 의도가 있다면 블록 759 에서 클러치는 열려진다. 변속 의도가 없다면 변속 레버의 작동을 통하여 변속 의도가 생길 때까지 상기 시스템은 대기 루우프에 놓여있다.

블록 755 에서 기어박스에서 중립 기어가 걸려있다면, 블록 760 에서 자동 클러치의 제어 유닛에 의해 시동 장치는 분리되고 엔진 제어 장치로 전달된다. 엔진의 시동을 걸기 위해 점화 키이가 자동차 운전자에 의해 작동된다면, 엔진은 엔진 제어 유닛에 의해 시동이 걸린다. 블록 761 에서 전달 경로의 유압 보상을 위해 클러치는 300㎳ 동안 닫혀진다. 블록 762 에서는 엔진이 가동되는지, 변속 의도가 있는지 질문된다. n_mot200 rpm 의 엔진 속도가 감지되거나 엔진 제어 유닛에서 자동 클러치의 제어 유닛으로 전달된다면 엔진은 작동된다. 변속 의도가 존재 여부는 변속 레버에 가해지는 힘 또는 운동을 감지함으로써 평가된다. 변속 의도가 있거나 엔진이 작동된다면, 블록 763 에서 클러치는 열려지고, 변속 의도가 없거나 엔진이 작동되지 않는다면 엔진이 작동되거나 변속 의도가 발생할 때까지 상기 시스템은 대기 루우프(764)에서 유지된다.

도 15 는 본 발명에 따른 방법을 나타낸 실시예에 대한 블록선도 800 이다. 블록 801 에서 자동 클러치의 전자 제어 장치는, 점화 키이에 의해 작동된다. 블록 802 에서 전자 제어 유닛의 마이크로 프로세서는 부팅된다.

블록 803 에서는 클러치 작동이 없고 클러치는 닫힌 상태로 유지하거나 액터와 같은 작동 장치와 클러치 사이의 유압 경로를 릴랙스하기 위해 클러치는 닫혀진다. 블록 804 에서는 기어 박스에서 중립 기어에 걸려 있는지 아닌지 질문된다. 중립 기어에 걸려 있다면, 블록 809 에서 엔진은 시동을 걸기 위해 분리되고 블록 810 에서 클러치는 열려진다. 기어박스에서 중립 기어에 걸려 있지 않다면 블록 805 에서 시동 걸 준비가 되지 않은 채로 유지하는데, 즉 자동 클러치의 제어 유닛에 의해 시동 장치는 분리되지 않는다. 블록 806 에서는 운전자에 의한 변속 의도에 따라 발생한 변속레버 운동 및 힘이 존재하는지 묻는다. 변속 레버 운동 및 힘이 존재한다면, 블록 808 에서 클러치는 열려지고, 그렇지 않다면 클러치는 블록 807 에서 닫혀진다.

도 16 은, 블록 851 에서 제어 유닛이 작동되고 그 후에 블록 852 에서 마이크로 프로세서가 부팅되는 실시예를 블록선도 850 에 나타내었다. 블록 853 에서 클러치는 유압 경로의 유압 보상을 위해 300㎳ 동안 닫혀진다. 블록 854 에서는 기어박스에서 중립 기어에 연결되어 있는지 아닌지 질문된다. 센서가, 중립기어에 걸려있다고 나타낸다면 블록 858 에서 자동 클러치의 제어 유닛에 의해 시동장치는 분리되고 이 신호는 CAN 버스를 통하여 엔진 제어 유닛으로 전달되므로 엔진의 시동을 걸 시도가 있을 때 이것은 시동이 걸릴 수 있다. 블록 859 에서는 엔진이 작동하는지, 변속 의도가 있는지 즉 변속 레버의 운동이 있는지 질문된다. 변속 의도가 없다면 이 질문에 대한 대답이 '긍정'일 때까지 대기 루우프에서 멈춘다. 엔진 속도 또는 변속 의도가 존재한다면 클러치는 블록 860 에서 열려진다. 중립 기어가 아닌 기어가 기어박스에 연결된다면, 블록 855 에서 시동 장치는 분리되지 않기 때문에 엔진의 시동을 걸려고 시도할 때 이것은 작동되지 않는다. 그후에 블록 856 에서 변속 레버 운동의 결과로서 변속 의도가 있는지 아닌지 질문된다. 변속 의도가 있다면, 블록 857 에서 클러치는 열려지고, 그렇지 않다면 변속 의도에 대한 대답이 '긍정'이 될 때까지 대기 루우프에서 대기한다.

도 17 은 또다른 실시예인 블록선도 880 을 나타낸다. 블록 881 에서 자동 클러치의 제어 유닛이 작동되고 그 후에 블록 882 에서 마이크로 프로세서가 부팅된다. 블록 883 에서 클러치는 분리 베어링과 같은 클러치 작동 부품과 클러치 작동 액터 사이의 유압 경로의 유압 보상을 위해 닫혀진다. 이 보상은, 예를 들어 300㎳ 동안 일어난다. 블록 884 에서는 기어박스에서 중립 기어에 연결되어 있는지 아닌지 질문된다. 중립기어가 걸려있다면 블록 889 에서 엔진은 작동되고 시동장치를 분리함으로써 시동을 걸 준비가 되고 시동을 걸려는 운전자의 시도가 있을 때, 엔진의 시동은 걸린다. 블록 890 에서는 엔진이 작동하는지 또는 변속 레버의 운동이 있는지 질문된다. 변속레버의 운동이 있다면, 블록 892 에서 클러치는 열려지고, 그렇지 않다면 블록 891 에서 클러치는 닫힌 상태를 유지한다. 기어박스에서 중립 기어가 걸려있다면, 시동을 걸려는 운전자에 의한 시도가 있을 때 블록 885 에서 시동장치는 분리되지 않고 엔진의 시동은 걸리지 않고 시동기를 작동함으로써 엔진의 시동은 차단된다. 그 후에 블록 886 에서는 변속 레버의 운동이 있는지 없는지 질문된다. 변속 레버의 운동이 있다면 클러치는 열려지고(블록 888), 그렇지 않다면 클러치는 닫힌 상태를 유지한다(블록 887).

도 18 은 또다른 실시예를 블록선도 900 에 나타내었다. 블록 901 에서 자동 클러치의 제어 유닛은 작동되고 그후에 블록 902 에서 제어유닛의 마이크로 프로세서는 부팅된다. 블록 903 에서 유압 경로의 유압 보상을 위해 누설 과정이 수행되는데 작동 액터나 클러치 분리 장치 사이의 작동이 유압 경로 또는 다른 가압 매체 경로를 포함한다면 상기 누설 과정은 필요하다. 부품들 사이에 기계적 연결부가 존재한다면, 누설 과정 또는 보상 과정은 반드시 필요하지는 않다. 블록 904 에서는 기어박스에 중립 기어가 걸려있는지 아닌지 질문된다. 중립기어가 걸려 있다면, 블록 908 에서는 엔진이 작동하고 엔진 속도 신호가 옳은지 아닌지 묻고 또는 클러치가 이미 열려 있는지, 클러치가 더 이상 닫혀 있지 않는지 또는 변속 레버가 중립 영역에서 벗어나 움직이는지 아닌지 묻는다. 이 질문에 대한 답이 긍정적이라면 클러치는 블록 910 에서 열려지고, 그렇지 않다면 블록 909 에서 닫혀진다. 기어박스에서 중립 기어가 걸려 있지 않다면, 블록 905 에서는 엔진의 작동 여부를 묻는다. 엔진이 작동한다면, 블록 906 에서 종래의 구동 방법을 통하여 작동되고 엔진이 작동되지 않는다면 블록 907 에서 클러치는 닫혀지거나 닫힌 상태를 유지한다. 그 후에 블록 911 에서는 기어박스에서 중립기어가 걸려 있는지 또는 클러치가 열려 있는지 질문된다. 중립 기어가 걸려 있고 클러치가 열려 있다면, 블록 912 에서 시동장치는 분리되므로 엔진의 시동을 걸려는 운전자의 시도가 있을 때 엔진은 작동된다. 중립기어에 걸려있지 않고 클러치가 닫혀 있다면, 블록 913 에서 시동장치는 분리되지 않는다. 블록 906 에 나타낸 구동 방법은 자동차 정상 조작시 클러치 작동 방법에 해당하는데 변속될 때 클러치는 열려지고 변속과정이 종료될 때쯤 다시 닫혀지고 정지상태에서 기어가 연결된 채 자동차의 브레이크가 걸릴 때 자동차를 구동하는 클러치는 닫혀지거나 열려진다.

도 19 는 본 발명에 따른 장치 작동 방법을 블록선도 940 에 나타내었다. 블록 941 에서 자동 클러치의 제어 장치는,

a) 자동차 점화 장치를 작동하기 위해 점화 키이를 작동하거나

b) 브레이크를 작동함으로써 작동된다.

여기에서 DE-OS 19619348.6 이 참고할 수 있는데 DE-OS 19619348.6 의 상세한 설명은 본원 내용에 포함된다.

그 후에 블록 942 에서 자동 클러치 제어 유닛의 마이크로 프로세서는 부팅된다. 정해진 시간 내에 클러치의 작동은 발생하지 않고 클러치 작동 액터와 같은 액터의 작동도 발생하지 않는다. 블록 943 에서는 자동 클러치 제어 유닛의 마이크로 프로세서에 의해 신호가 전달되는데 센서 및 다른 전자 유닛의 신호는 CAN 버스에 의해 판독될 수 있다. 그 후에 이 신호는 개연성 체크가 이루어지는데, 즉 정해진 값의 범위 내에 값이 존재하는지 아닌지 알기 위해서 상기 신호가 점검된다. 정해진 범위 내에 있지 않다면, 센서 또는 신호에 에러가 있었다고 판단한다. 특히 기어 센서에서 발생한 기어 신호 또는 변속레버나 변속 블록상의 센서에서 발생한 변속 레버 신호 또는 CAN 버스와 같은, 자동차 데이터 버스로부터 신호는 읽혀지고 체크된다. 기어박스 센서 유닛의 기어 센서는 기어박스에 연결된 기어를 감지하고 변속 레버 신호는 변속 레버 운동에 대한 정보를 제공하고 CAN 버스 신호는 엔진 속도, 기어박스 속도 또는 차륜 속도 신호이다. 그러나 이 신호는 자체 센서에 의해 감지될 수 있다. 블록 944 에서 연결된 기어를 결정하기 위해서 센서 또는 다른 전자 유닛의 신호는 처리된다. 블록 945 에서 엔진 속도는 설정된 임계치 이상인지 아닌지, 또는 엔진 속도 신호가 개연성 있는 값인지 아닌지 점검한다. 엔진 속도 신호에 에러가 있다면 즉 엔진 속도 신호가 개연성이 없다면 블록 950 에서 대체 과정을 거쳐 진행된다. 그러고 나서 엔진 속도에 에러가 없다면, 변속 레버 신호에 에러가 있는지 없는지, 즉 변속레버의 작동을 감지하는 센서 신호가 존재하지 않는지 묻는다. 에러가 있다면 변속 레버 신호는 기어박스 센서 유닛에 의해 블록 947 에서 대체된다. 변속 레버 신호가 있다면, 블록 948 에서 기어박스 센서 유닛의 신호 가부 여부를 묻는다. 신호가 옳지 않다면 블록 954 에서 대체하여 계속 진행된다. 기어박스 센서 유닛에 에러가 없다면 변속 레버 작용이 있는지 클러치를 여는 작용이 있는지 블록 949 에서 묻는다. 변속레버 작용과 클러치를 여는 작용이 없다면, 블록 950 에서 엔진은 시동되는지 아닌지, 즉 시동기가 작동되는 아닌지 또는 엔진속도 0 또는 200 1/min 가 감지될 수 있는지 아닌지 질문된다. 블록 949 에서 상기 질문에 대한 대답이 긍정적이라면 블록 952 에서 클러치는 열려지거나 열린 상태를 유지한다. 그렇지 않다면 블록 950 뒤에 블록 951 에서 대답이 '부정'이라면 클러치는 닫혀진다. 그후 블록 953 에서, 기어박스에 중립기어가 걸려 있거나 클러치가 열려 있다면 시동 장치는 분리된다.

블록 954 에서 대체했을 때 클러치는 스로틀 밸브 작용에 따라 닫혀진다. 기어박스 센서 시스템에 에러가 있을 때 운전자에 의해 클러치를 쉽게 연결하기 위해서 이것은 필요한데, 기어박스 센서 유닛에 에러가 있을 때 연결된 기어는 감지될 수 없으므로 관련된 연결된 기어로 클러치를 열고 닫는 속도를 조절하는 것은 발생하지 않으므로 이것은 쉽게 이루어지지 않는다. 그후에 블록 955 에서 클러치가 열리고 브레이크 또는 주차 브레이크와 같은 자동차 브레이크가 작동될 때 시동 장치는 분리된다.

엔진 속도가 감소할 때에 블록 956 에서 대체 작용이 일어나는데 이것은 기어박스 센서 시스템의 에러를 감지한다. 기어박스 센서 시스템의 에러가 없다면 블록 959 에서 전자 제어 유닛은 비작동 상태가 된다. 자동차는 구동될 수 없다. 기어박스 센서 시스템에 에러가 없다면 블록 957 에서 기어는 연결된 채 클러치는 시간에 따라 닫혀지고 변속 의도 신호가 있거나 기어박스에서 중립기어에 연결되었을 때 클러치는 열려진다. 변속 신호는 변속 레버의 작동을 나타낸다. 그후에 기어박스에서 중립 기어에 걸려있을 때 또는 클러치가 열려있을 때 블록 958 에서 시동 장치는 분리된다.

도 20 은, 도 19 에 나타낸 실시예를 수정한 예시로서 블록선도 970 에 나타내었다. 블록 971 에서 제어 장치는, 점화 키이를 작동함으로써 또는 점화장치 또는 브레이크를 작동함으로써 작동된다. 그러고 나서 자동 클러치 전기 제어 유닛의 마이크로 프로세서가 부팅된다. 부팅될 때에 클러치를 작동하거나 클러치를 작동하는 액터의 작동은 일어나지 않는다. 블록 973 에서 신호는 제어유닛으로부터 받고 개연성 체크에 의해 점검되고 블록 947 에서 연결된 기어를 결정하기 위해서 배치 데이터는 계산되고 처리된다. 블록 957 에서는 엔진 속도가 감소되는지 아닌지 점검된다. 엔진 속도가 떨어진다면 교대 작용이 일어나는데 그후에 블록 988 에서 기어박스 센서의 에러 여부를 묻는다. 기어박스 센서 유닛이 에러가 있다면, 상기 시스템은 작동을 멈춘다(블록 989 참조). 엔진 속도 강하가 없다면 블록 976 에서 변속 레버 센서 신호의 에러 여부가 체크된다. 만약 에러가 있다면 블록 977 에서 변속 레버 신호는 기어박스 센서 유닛의 신호에 의해 대체된다. 그렇지 않다면 기어박스 센서 유닛에 강하가 있는지 없는지 블록 978 에서 묻는다. 기어박스 센서 유닛의 강하가 있다면 교대 작용이 일어나고 이것은 스로틀 밸브 작용과 함께 클러치를 작동하고, 블록 994 에서 스로틀 밸브 작동도 함수로서 스로틀 밸브 작용으로 클러치가 닫혀지는 것을 의미한다. 스로틀 밸브 작동에 따라 클러치를 닫는 것은 시간에 따라 이루어진다. 블록 995 에서 클러치가 열려있고 브레이크가 작동된다면 시동장치는 분리된다. 블록 978, 988 다음에 스위치를 켠 후에 시스템은 제 1 300㎳에 놓여있는지 아닌지 질문된다. 제 1 300㎳에 놓여있다면, 블록 992 에서 중립 기어가 감지되거나 클러치가 열려 있다면 시동 장치가 분리되기 전에 클러치는 제 1 300㎳에 위치하지 않는다면, 블록 980 또는 991 에서 기어가 연결되었는지 아닌지, 즉 기어박스에서 중립 기어가 연결되었는지 아닌지 묻는다. 블록 980 에서 이 질문에 대한 답이 긍정적이라면, 블록 981 에서는 엔진이 작동되는지 아닌지 묻는다. 엔진 속도가 0 이하이거나 설정치, 예를 들어 200rpm 이하이라면, 블록 982 에서 구동 방법을 통하여 작동된다. 그렇지 않다면 블록 983 에서 클러치는 닫혀진다. 기어가 기어박스에 연결되지 않았다면, 즉 중립 기어가 걸려있지 않다면, 그것은 블록 980 또는 991 에서 블록 984 로 바뀌어진다. 여기에서 변속 레버가 중립 상태로 움직이는지 또는 클러치가 더 이상 닫혀있지 않는지 또는 클러치가 이미 열려있는지 또는 엔진이 가동하는지 엔진 신호가 옳은지 아닌지 묻는다. 변속 레버가 중립상태로 움직이고 클러치가 열려있고 엔진이 작동하고 엔진 신호가 옳다면, 클러치는 블록 986 에서 열리고, 그렇지 않다면 블록 985 에서 닫힌다. 따라서 블록 991 에서 답이 긍정이라면 클러치는 시간의 함수로서 시간 기울기에 따라 닫혀진다. 그후에 블록 987 에서 중립 기어에 걸려있거나 클러치가 이미 열려 있다면 시동 장치는 분리된다. 시동 장치가 분리된다면, 엔진의 시동을 걸려는 운전자의 시도가 있을 때 엔진은 작동되기 시작하고, 그렇지 않다면 엔진은 시동이 걸리지 않는다. 즉 엔진 제어 유닛은 엔진 시동을 걸지 않는다.

실시예를 나타낸 여러 블록선도의 각각의 방법이 함께 결합된다면 유리하다.

제어하기 위한 전술한 방법은 정상 작동 제어 과정으로서 이용될 수 있다. 이 방법은, 센서가 고장난 경우처럼, 자동 클러치 장치의 부품이 잘못된 경우에 실행되는 긴급 작동 제어 방법으로 이용될 수도 있다.

도 13 에 나타낸 예시를 수정했을 때, 제어 유닛이 엔진 제어 유닛으로부터 작동되고 있는 시동 장치를 나타내는 신호를 수신한다면 블록 714 에서 클러치는 분리될 수 있다. 시동 장치가 작동할 때 CAN 데이터 버스를 통하여 엔진제어 유닛에서 시동장치 작동 신호가 수신된다. 그러나 이런 수정은, 다른 도면에 나타낸 다른 방법에 통합될 수도 있다.

이 출원에 따른 특허 청구 범위는, 더 넓은 특허 보호를 위해 불리하지 않은 용어가 선택되었다. 본원 발명은 상세한 설명 및 첨부 도면에서 설명한 특징에 대해 권리를 가진다.

종속항은 각각의 종속항의 특징을 통하여 독립항의 특징을 나타낸다; 관련있는 종속항의 특징에 대해 독립 보호가 필요 없는 것으로 이해되어서는 안된다.

종속항의 특징은 전술한 종속항의 특징에 독립적인 구조를 가지는 독립 발명을 형성한다.

본 발명은 상세한 설명의 실시예에 국한되지 않는다. 본 발명의 범위내에서 많은 수정이 가능하고, 상세한 설명, 실시예 및 청구항의 내용과 연계해 설명되고 도면에 나타낸 개개의 특징, 요소 및 방법, 단계의 수정 및 결합을 통하여 본 발명의 요소 및 결합, 물질은 수정될 수 있고 결합된 특징을 통하여 제조, 테스트 및 작동 공정과 관련된 새로운 방법 단계 및 새로운 발명을 이끌어낸다.

Claims

엔진과 같은 구동유닛, 자동 토크 전달 시스템 및 기어박스로 구성되고, 제어유닛을 가진 자동 토크 전달 시스템을 제어하기 위한 장치 및 토크 전달 시스템을 작동하기 위해 제어유닛에 의해 제어 가능한 액터로 구성되며, 제어유닛이 적어도 하나의 센서와 신호연결이 이루어지고 적용 가능하다면 엔진 전자장치 및/또는 엔진 시동장치와 같은 다른 전자장치 유닛과 신호연결이 이루어지며, 자동차 조립품의 작동뿐만 아니라 자동차 엔진 시동을 위해 운전자 측에 작동요소로 구성되는 자동차에 있어서,

제어유닛의 운전자 측 작동 후에 제어유닛이 기어박스내에 결합된 중립위치를 감지하는 센서로부터 센서신호를 수신하고 처리하며, 기어박스내에서 결합된 중립위치의 전자유닛이 토크 전달 시스템을 분리시키고 엔진에 대해 시동기 분리 신호를 보내며, 중립 위치에 있지 않을 때에는 엔진 시동을 위한 시동기 분리 신호를 보내지 않는 것을 특징으로 하는 자동차.
엔진과 같은 구동유닛, 자동 토크 전달 시스템 및 기어박스로 구성되고, 제어유닛을 가진 자동 토크 전달 시스템을 제어하기 위한 장치 및 토크 전달 시스템을 작동하기 위해 제어유닛에 의해 제어 가능한 액터로 구성되며, 제어유닛이 적어도 하나의 센서와 신호연결이 이루어지고 적용 가능하다면 엔진 전자장치 및/또는 엔진 시동장치와 같은 다른 전자장치 유닛과 신호연결이 이루어지며, 자동차 조립품의 작동뿐만 아니라 자동차 엔진 시동을 위해 운전자 측에 작동요소로 구성되는 자동차에 있어서,

제어유닛의 운전자 측 작동 후에 제어유닛이 기어박스내에 결합된 중립위치를 감지하는 센서로부터 센서신호를 수신하고 처리하며, 기어박스내에서 결합된 중립위치의 전자유닛이 엔진에 대해 시동기 분리 신호를 보내며, 중립위치에 있지 않을 때에는 브레이크가 자동으로 작동되고, 토크 전달 시스템은 자동으로 분리되며, 시동기 분리가 엔진 시동을 위해 허가되는 것을 특징으로 하는 자동차.
엔진과 같은 구동유닛, 자동 토크 전달 시스템 및 기어박스로 구성되고, 제어유닛을 가진 자동 토크 전달 시스템을 제어하기 위한 장치 및 토크 전달 시스템을 작동하기 위해 제어유닛에 의해 제어 가능한 액터로 구성되며, 제어유닛이 적어도 하나의 센서와 신호연결이 이루어지고 적용 가능하다면 엔진 전자장치 및/또는 엔진 시동장치와 같은 다른 전자장치 유닛과 신호연결이 이루어지며, 자동차 조립품의 작동뿐만 아니라 자동차 엔진 시동을 위해 운전자 측에 작동요소로 구성되는 자동차에 있어서,

제어유닛의 운전자 측 작동 후에 제어유닛이 기어박스내에 결합된 중립위치를 감지하는 센서로부터 센서신호를 처리하며, 기어박스내에서 결합된 중립위치의 전자유닛이 엔진에 대해 시동기 분리 신호를 보내며, 중립위치에 있지 않을 때에는 토크 전달 시스템이 자동으로 제어되어 이전에 형성 가능한 토크가 토크 전달 시스템으로부터 전달될 수 있는 반면에 엔진시동을 위한 시동기 분리가 허가되지 않는 것을 특징으로 하는 자동차.
엔진과 같은 구동유닛, 자동 토크 전달 시스템 및 기어박스로 구성되고, 제어유닛을 가진 자동 토크 전달 시스템을 제어하기 위한 장치 및 토크 전달 시스템을 작동하기 위해 제어유닛에 의해 제어 가능한 액터로 구성되며, 제어유닛이 적어도 하나의 센서와 신호연결이 이루어지고 적용 가능하다면 엔진 전자장치 및/또는 엔진 시동장치와 같은 다른 전자장치 유닛과 신호연결이 이루어지며, 자동차 조립품의 작동뿐만 아니라 자동차 엔진 시동을 위해 운전자 측에 작동요소로 구성되는 자동차에 있어서,

제어유닛의 운전자 측 작동 후에 제어유닛이 기어박스내에 결합된 중립위치와 같은 기어에 관한 정보를 감지하는 센서로부터 센서신호를 처리하며, 기어박스내에서 결합된 중립위치의 전자유닛이 센서에 의해 제공되는 기어박스 데이터를 검색하고 또한 만약 이런 조건이 만족될 때 엔진시동을 위한 시동기 분리가 허가되고, 이런 조건들중의 적어도 하나 만족되지 않을 때 시동기 분리가 허가되지 않을 때 차량브레이크의 작동유무를 확인하는 것을 특징으로 하는 자동차.
엔진과 같은 구동유닛, 자동 토크 전달 시스템 및 기어박스로 구성되고, 제어유닛을 가진 자동 토크 전달 시스템을 제어하기 위한 장치 및 토크 전달 시스템을 작동하기 위해 제어유닛에 의해 제어 가능한 액터로 구성되며, 제어유닛이 적어도 하나의 센서와 신호연결이 이루어지고 적용 가능하다면 엔진 전자장치 및/또는 엔진 시동장치와 같은 다른 전자장치 유닛과 신호연결이 이루어지며, 자동차 조립품의 작동뿐만 아니라 자동차 엔진 시동을 위해 운전자 측에 작동요소로 구성되는 자동차에 있어서,

제어유닛의 운전자 측 작동 후에 제어유닛이 기어박스내에 결합된 중립위치와 같은 기어정보를 감지하는 센서로부터 발생하는 센서신호를 검색하고 처리하며, 기어박스내에 결합된 중립위치 및 실수방지 센서(fault-free sensor)를 가진 제어유닛이 시동기 분리를 허가하고, 기어박스내에서 결합되지 않은 중립위치에 의해, 작동된 차량브레이크에 의해 클러치분리가 제어되고 시동기 분리가 허가되는 것을 특징으로 하는 자동차.
엔진과 같은 구동유닛, 자동 토크 전달 시스템 및 기어박스로 구성되고, 제어유닛을 가진 자동 토크 전달 시스템을 제어하기 위한 장치 및 토크 전달 시스템을 작동하기 위해 제어유닛에 의해 제어 가능한 액터로 구성되며, 제어유닛이 적어도 하나의 센서와 신호연결이 이루어지고 적용 가능하다면 엔진 전자장치 및/또는 엔진 시동장치와 같은 다른 전자장치 유닛과 신호연결이 이루어지며, 자동차 조립품의 작동뿐만 아니라 자동차 엔진 시동을 위해 운전자 측에 작동요소로 구성되는 자동차에 있어서,

제어유닛의 운전자 측 작동 후에 제어유닛이 기어박스내에 결합된 중립위치와 같은 기어정보를 감지하는 센서로부터 센서신호를 검색하고 처리하며, 기어박스내에 결합된 중립위치 및 실수방지 센서(fault-free sensor)를 가진 제어유닛이 시동기 분리를 허가하고, 기어박스내에서 결합되지 않은 중립위치에 의해 변속지시신호의 존재에 의해 클러치분리가 이루어지고 시동기 분리가 허가되는 반면에 변속지시 신호의 존재유무를 확인하는 것을 특징으로 하는 자동차.
엔진과 같은 구동유닛, 자동 토크 전달 시스템 및 기어박스로 구성되고, 제어유닛을 가진 자동 토크 전달 시스템을 제어하기 위한 장치 및 토크 전달 시스템을 작동하기 위해 제어유닛에 의해 제어 가능한 액터로 구성되며, 제어유닛이 적어도 하나의 센서와 신호연결이 이루어지고 적용 가능하다면 엔진 전자장치 및/또는 엔진 시동장치와 같은 다른 전자장치 유닛과 신호연결이 이루어지며, 자동차 조립품의 작동뿐만 아니라 자동차 엔진 시동을 위해 운전자 측에 작동요소로 구성되는 자동차에 있어서,

제어유닛의 운전자 측 작동 후에, 변속지시 신호의 존재에 의해, 적어도 하나의 센서에 의해 중립위치가 기어박스내에 결합되어 있고 결합된 중립위치의 존재에 의해 시동기 분리가 제어유닛에 의해 허가되는 것이 감지되는 신호가 운전자 측의 변속지시를 감지하기 위한 적어도 하나의 센서로부터 제어유닛이 수신하는 것을 특징으로 하는 자동차.
엔진과 같은 구동유닛, 자동 토크 전달 시스템 및 기어박스로 구성되고, 제어유닛을 가진 자동 토크 전달 시스템을 제어하기 위한 장치 및 토크 전달 시스템을 작동하기 위해 제어유닛에 의해 제어 가능한 액터로 구성되며, 제어유닛이 적어도 하나의 센서와 신호연결이 이루어지고 적용 가능하다면 엔진 전자장치 및/또는 엔진 시동장치와 같은 다른 전자장치 유닛과 신호연결이 이루어지며, 자동차 조립품의 작동뿐만 아니라 자동차 엔진 시동을 위해 운전자 측에 작동요소로 구성되는 자동차에 있어서,

토크 전달 시스템과 결합되거나 결합되지 않은 제어유닛의 운전자 측 작동후 제어유닛이 실제 기어박스 위치의 파악을 수행할 때 운전자 측에서 엔진을 시동하기 위해 작동이 이루어지며, 결합된 중립위치에 의해 시동기 분리가 제어유닛에 의해 허가되고, 그리고 중립위치가 결합되지 않을 때 시동기 분리가 허가되지 않는 것을 특징으로 하는 자동차.
엔진과 같은 구동유닛, 자동 토크 전달 시스템 및 기어박스로 구성되고, 제어유닛을 가진 자동 토크 전달 시스템을 제어하기 위한 장치 및 토크 전달 시스템을 작동하기 위해 제어유닛에 의해 제어 가능한 액터로 구성되며, 제어유닛이 적어도 하나의 센서와 신호연결이 이루어지고 적용 가능하다면 엔진 전자장치 및/또는 엔진 시동장치와 같은 다른 전자장치 유닛과 신호연결이 이루어지며, 자동차 조립품의 작동뿐만 아니라 자동차 엔진 시동을 위해 운전자 측에 작동요소로 구성되는 자동차에 있어서,

결합되거나 분리된 토크 전달 시스템을 가진 제어유닛의 운전자 측 작동후 제어유닛은 실제 기어박스 위치의 파악을 수행하고 토크 전달 시스템은 그 실제 위치에 유지되며, 운전자 측에서 엔진을 시동하기 위해 작동이 이루어질 때 중립위치가 기어박스내에 결합되어 있는가가 제어유닛에 의해 확인되며, 결합된 중립위치에 의해 시동기 분리가 제어유닛에 의해 허가되며, 중립위치가 결합되지 않을 때 시동기 분리가 허가되지 않는 것을 특징으로 하는 자동차.
엔진과 같은 구동유닛, 자동 토크 전달 시스템 및 기어박스로 구성되고, 제어유닛을 가진 자동 토크 전달 시스템을 제어하기 위한 장치 및 토크 전달 시스템을 작동하기 위해 제어유닛에 의해 제어 가능한 액터로 구성되며, 제어유닛이 적어도 하나의 센서와 신호연결이 이루어지고 적용 가능하다면 엔진 전자장치 및/또는 엔진 시동장치와 같은 다른 전자장치 유닛과 신호연결이 이루어지며, 자동차 조립품의 작동뿐만 아니라 자동차 엔진 시동을 위해 운전자 측에 작동요소로 구성되는 자동차에 있어서,

제어유닛의 운전자 측 작동후 결합 또는 분리된 토크 전달 시스템을 가진 제어유닛은 브레이크 작동이 존재하는 가를 브레이크 센서로 확인하고 상기 브레이크 작동에 의해 중립위치가 기어박스내에 결합되어 있는가를 결정하고 결합된 중립위치에 의해 시동기 분리를 허가하는 것을 특징으로 하는 자동차.
제 1 항에서 제 10 항까지 항중 한 항에 있어서, 허가된 시동기 분리에 의해 그리고 운전자에 의해 엔진을 시동하는 시동에 의해 차량의 엔진이 시동되는 것을 특징으로 하는 자동차.
특히 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 비결합 중립위치에 의해 또는 결합된 구동기어에 의해 그리고 분리된 토크 전달 시스템에 의해 그리고 작동된 브레이크 및 작동중인 엔진에 의해서 운전자에 의한 가속페달작동을 나타내는 수치가 가속페달작동에 의해 브레이크작동이 종료되고 이전에 형성 가능한 특징을 따르는 차량을 시동하기 위해 토크 전달 시스템이 결합되는 가를 확인하는 것을 특징으로 하는 자동차.
전항들 중의 한 항에 있어서, 비결합 중립위치 또는 결합된 구동기어에 의해 그리고 분리된 토크 전달 시스템 및 작동된 브레이크뿐만 아니라 작동중인 엔진에 의해 운전자에 의한 가속페달 작동을 나타내는 수치가 가속페달 작동에 의해 브레이크 작동이 종료되고, 이전에 형성 가능한 특징을 따라 차량이 앞으로 크리이프가 이루어지도록 토크 전달 시스템이 결합되고 제어되는 것을 특징으로 하는 자동차.
특히 제 3 항에 있어서, 토크 전달 시스템에 의해 전달 가능한 제어상태의 토크가 이전에 형성 가능한 최소 모멘트인 것을 특징으로 하는 자동차.
제 13 항 또는 제 14 항에 있어서, 토크 전달 시스템에 의해 전달 가능한 제어상태의 토크가 실제로 구동유닛의 공칭토크의 1/2 및 1/10 사이의 모멘트 범위에 존재하는 것을 특징으로 하는 자동차.
제 13 항 또는 제 14 항에 있어서, 토크 전달 시스템에 의해 전달 가능한 제어상태의 토크가 실제로 10Nm와 100Nm 사이의 모멘트 범위에 존재하는 것을 특징으로 하는 자동차.
전항들 중의 한 항에 있어서, 센서에 의해 발생되는 센서신호로부터 기어정보가 정확한가를 결정하는 것을 특징으로 하는 자동차.
전항들 중의 한 항에 있어서, 센서로부터 발생한 센서신호로 부터 만약 센서수치가 이전에 형성된 수치 범위밖에 존재한다면 기어정보가 틀리다는 것을 제어유닛이 결정하는 것을 특징으로 하는 자동차.
전항들중의 한 항에 있어서, 한 개 이상의 센서를 이용할 때 제어유닛은 센서들로부터 발생하는 센서신호들로부터 만약 센서 수치들이 이전에 결정된 수치범위의 외부에 위치하고/ 또는 서로에 대해 이전에 형성된 어떤 관계가 없을 경우에 기어정보가 틀린 것이라고 결정하는 것을 특징으로 하는 자동차.
전항들 중의 한 항에 있어서, 한 개 이상의 센서를 이용할 때 제어유닛은 센서들로부터 발생하는 센서신호들로부터 센서 수치들이 이전에 결정된 수치범위의 외부에 위치하고/ 또는 서로에 대해 이전에 형성된 어떤 관계가 없을 때 기어정보가 틀린 것이라고 결정하는 것을 특징으로 하는 자동차.
전항들 중의 한 항에 있어서, 만약 적어도 하나의 센서의 공급 전압이 이전에 형성된 경계치 이하일 경우에 기어정보는 제어유닛에 의해 틀린 것으로 평가되는 것을 특징으로 하는 자동차.
특히 제 7 항에 있어서, 기어박스내의 중립위치에 의해 시동기 분리가 제어유닛에 의해 허가되지 않는 것을 특징으로 하는 자동차.
제 7 항에 있어서, 기어박스내의 중립위치에 의해 시동기 분리가 제어유닛에 의해 허가되기 전에 토크 전달 시스템의 자동분리가 제어되는 것을 특징으로 하는 자동차.
제 7 항에 있어서, 기어박스내의 중립위치에 의해 차량 브레이크의 자동작동이 일어나고 시동기 분리가 제어유닛에 의해 허가되기 전에 토크 전달 시스템의 자동분리가 제어되는 것을 특징으로 하는 자동차.
제 9 항에 있어서, 시동기 분리가 제어유닛에 의해 허가된 후에 토크 전달 시스템이 자동으로 분리되는 것을 특징으로 하는 자동차.
전항들중의 한 항에 있어서, 엔진 시동개시에 의해서 그리고 제어유닛을 통한 허가된 시동기 분리에 의해서, 토크 전달 시스템은 자동으로 분리가 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차.
엔진과 같은 구동유닛, 자동 토크 전달 시스템 및 기어박스로 구성되고, 제어유닛을 가진 자동 토크 전달 시스템을 제어하기 위한 장치 및 토크 전달 시스템을 작동하기 위해 제어유닛에 의해 제어 가능한 액터로 구성되며, 제어유닛이 적어도 하나의 센서와 신호연결이 이루어지고 적용 가능하다면 엔진 전자장치 및/또는 엔진 시동장치와 같은 다른 전자장치 유닛과 신호연결이 이루어지며, 자동차 조립품의 작동뿐만 아니라 자동차 엔진 시동을 위해 운전자 측에 작동요소로 구성되는 자동차에 있어서,

제어유닛의 운전자 측 작동 후에 제어유닛이 기어박스내에서 결합된 중립기어를 감지하는 센서를 조사하여, 결합된 중립위치에 의해 시동기 분리가 엔진시동을 위해 허가되고, 비결합된 중립위치에 의해 브레이크가 자동으로 작동되며, 토크 전달 시스템은 자동으로 분리되고, 시동기 분리가 엔진시동을 위해 허가되는 것을 특징으로 하는 자동차.
전항들중의 한 항에 있어서, 엔진시동기 분리가 수행될 때 엔진을 시동하는 것에 의해 엔진 시동장치가 내연기관과 같은 엔진의 시동을 수행하는 것을 특징으로 하는 자동차.
전항들중의 한 항에 있어서, 엔진 시동기 분리가 수행되지 않을 때 엔진을 시동하는 것에 의해 엔진 시동장치가 내연기관과 같은 엔진의 시동을 방지하는 것을 특징으로 하는 자동차.
제 28 항 또는 제 29 항에 있어서, 엔진시동을 위한 시도가 자동으로 또는 운전자에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 자동차.
엔진 토크 전달 시스템 및 기어박스와 함께 차량의 토크 전달 시스템의 제어를 위한 장치와 토크 전달 시스템을 결합 및/또는 분리하는 작동을 위해 제어유닛에 의해 제어 가능한 액터와 같은 작동유닛과 센서들 및 적용 가능하다면 다른 전자장치 유닛과 신호연결이 이루어지는 제어유닛으로 구성되는 자동차에 있어서,

장착회로에 전류를 공급하는 것과 같이 차량점화 스위칭이 이루어진 후에 제어유닛은 스위칭이 이루어지고 초기화되며, 엔진을 시동하기 위해, 제어유닛은 기어위치에 의해 실제 기어위치를 수집하는 반면에, 기어박스내에 결합된 기어에 이해 토크 전달 시스템이 분리되고, 엔진시동이 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차.
엔진과 같은 구동유닛, 자동 토크 전달 시스템 및 기어박스로 구성되고, 제어유닛을 가진 자동 토크 전달 시스템을 제어하기 위한 장치 및 토크 전달 시스템을 작동하기 위해 제어유닛에 의해 제어 가능한 액터로 구성되며, 제어유닛이 적어도 하나의 센서와 신호연결이 이루어지고 적용 가능하다면 엔진 전자장치 및/또는 엔진 시동장치와 같은 다른 전자장치 유닛과 신호연결이 이루어지며, 자동차 조립품의 작동뿐만 아니라 자동차 엔진 시동을 위해 운전자 측에 작동요소로 구성되는 자동차에 있어서,

제어유닛의 운전자 측 작동 후에 제어유닛이 기어박스내에 결합된 중립위치를 감지하는 센서로부터 센서신호를 수신하고 처리하며, 기어박스내에서 결합된 중립위치를 가진 전자유닛이 엔진을 시동하기 위해 운전자에 의한 시도에 의해 엔진시동을 위한 어떠한 시동기 분리를 허가하지 않는 반면에, 엔진 시동 시도 후에 이전에 형성가능한 시간주기내에서 결합된 중립위치에 의해 시동기 분리가 엔진시동을 위해 허가되고 엔진시동이 자동으로 추종하는 것을 특징으로 하는 자동차.
제 32 항에 있어서, 이전에 형성 가능한 시간주기는 0.1초에서 10초의 시간범위내에 있는 것을 특징으로 하는 자동차.
제 32 항에 있어서, 자동엔진 시동이 브레이크가 작동될 때만 발생하는 것을 특징으로 하는 자동차.
제어유닛을 가진 차량을 구성하는 구동 트레인내의 자동 클러치와 클러치 작동을 위한 작동 액터를 제어하기 위한 방법에 있어서,

다음 단계들;

- 기어박스위치, 연결된 기어 또는 중립영역, 엔진속도, 변속레버이동, 변속지시, 브레이크작동, 엔진 시동능력, 시동분리, 이전에 형성 가능한 수치범위에 해당하는 신호들의 플로저빌러티(plausibility), 신호부재 및/또는 클러치 연결상태,

- 클러치의 개방 또는 폐쇄

- 엔진시동을 위한 시동기 분리의 허가 또는 거부의 단계들 중의 적어도 하나가 수행되는 것을 특징으로 하는 방법.
특히 전항들중의 한 항에 있어서, 자동차와 결합해 사용하기 위한 방법.
본 출원문헌을 따르는 특정의 모양 및 작동방법을 특징으로 하고 구동 트레인내의 자동화된 클러치를 작동하기 위한 장치로 구성되는 자동차.