KR102663394B1 - 3 jaw gripper cylinder structure - Google Patents
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Abstract
본 발명은 초경인서트 제품의 이송 및 검사장비에 결합하여 상기 초경인서트 제품을 그립 및 해제하도록 동작시키는 3 조우 그리퍼 실린더 구조에 관한 것으로서, 상기 3 조우 그리퍼 실린더 구조는 선단부에 결합하는 그리퍼 유닛의 3 조우가 중심부를 기점으로 확장·복귀 동작을 할 수 있도록 구성되는 척 유닛; 상기 척 유닛의 3개 척 중심부에 위치하여 상기 척이 중심부를 기점으로 확장·복귀 동작을 할 수 있도록 상·하 슬라이딩 동작을 하는 푸셔로 구성되는 푸셔 유닛; 상기 척 유닛 및 푸셔 유닛과 결합하도록 플레이트의 일 측에는 상기 척이 확장·복귀 동작을 할 수 있도록 척 가이드가 형성되고, 다른 일 측에는 상기 푸셔가 상·하 슬라이딩 동작할 수 있는 실린더로 구성되는 실린더 바디를 포함하는 것을 특징으로 하는 3 조우 그리퍼 실린더 구조에 관한 것이다.
따라서 실린더 구조를 개선하여 공압 관로를 구성함으로써, 본체장비의 운전 및 유지보수에 유리하고, 실린더의 구조가 단순해 고장 발생이 감소하고 작업효율을 향상할 수 있다. The present invention relates to a three-jaw gripper cylinder structure that is coupled to a transport and inspection equipment for a carbide insert product and operates to grip and release the carbide insert product. The three-jaw gripper cylinder structure has three jaws of a gripper unit coupled to the distal end. A chuck unit configured to perform expansion and return operations starting from the center; a pusher unit located at the center of the three chucks of the chuck unit and consisting of a pusher that slides up and down so that the chuck can expand and return from the center; A chuck guide is formed on one side of the plate to engage the chuck unit and the pusher unit so that the chuck can extend and return, and on the other side, the cylinder body is composed of a cylinder that allows the pusher to slide up and down. It relates to a three-jaw gripper cylinder structure comprising:
Therefore, by improving the cylinder structure and forming a pneumatic pipe, it is advantageous for operation and maintenance of the main equipment, and the simple structure of the cylinder reduces the occurrence of failures and improves work efficiency.
Description
본 발명은 3 조우 그리퍼 실린더 구조에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 초경인서트 제품의 이송 및 검사장비에 결합하여 상기 초경인서트 제품을 그립 하도록 동작시키는 단동식 3 조우 그리퍼 실린더 구조를 개선하여 구성을 단순화하고 파지 효과를 향상한 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a three-jaw gripper cylinder structure, and more specifically, to simplify the configuration by improving the single-acting three-jaw gripper cylinder structure that is coupled to the transport and inspection equipment of carbide insert products and operates to grip the carbide insert products. It is about technology that improves the gripping effect.
일반적으로, 절삭공구는 주로 철계, 비철계 금속, 비금속 재료의 절삭에 이용되는 것으로서, 통상적으로 공작기계에 장착되어 가공물을 원하는 형상으로 가공하기 위하여 절삭을 수행하는 공구이다.In general, a cutting tool is mainly used for cutting ferrous, non-ferrous metals, and non-metallic materials, and is a tool that is usually mounted on a machine tool and performs cutting to machine a workpiece into a desired shape.
절삭공구에 사용되는 초경인서트 제품은 다이아몬드 분말 또는 초경합금 분말을 철(Fe), 텅스텐(W), 코발트(Co), 구리(Cu), 니켈(Ni), 주석(Sn), 구리-주석(Cu-Sn), 아연(Zn), 구리-아연(Cu-Zn), 은(Ag) 등의 금속 분말과 혼합한 소결 합금이다.Carbide insert products used in cutting tools are made of diamond powder or cemented carbide powder into iron (Fe), tungsten (W), cobalt (Co), copper (Cu), nickel (Ni), tin (Sn), and copper-tin (Cu). It is a sintered alloy mixed with metal powders such as -Sn), zinc (Zn), copper-zinc (Cu-Zn), and silver (Ag).
초경인서트 제품은 성형, 소결, 연마, 코팅 후 최종적으로 검사공정을 거쳐서 완성된다. 본 발명의 3 조우 그리퍼 실린더는 상기 각 공정을 수행하는 본체장비에 결합하여 초경인서트 제품을 파지 및 이송하는 장치로써, 초경인서트 중심부의 수직 홀에 상기 그리퍼의 3개의 조우(3 Jaw)를 삽입하여 확장·복귀 동작을 하면서 초경인서트를 그립 및 해제하도록 구성된다. Carbide insert products are completed through molding, sintering, polishing, coating, and finally an inspection process. The 3-jaw gripper cylinder of the present invention is a device that is coupled to the main equipment that performs the above processes to grip and transport carbide insert products. The 3 jaws of the gripper are inserted into the vertical hole in the center of the carbide insert. It is configured to grip and release the carbide insert while performing extension and return movements.
종래의 3 조우 그리퍼 실린더는, 상기 3 조우의 확장·복귀 동작을 모두 공압으로 작동되는 복동식으로 구성됨으로써, 상기 그리퍼 실린더는 물론 본체장비의 구조까지 복잡해지는 문제점이 있었다. The conventional three-jaw gripper cylinder is configured as a double-acting type in which all extension and return operations of the three jaws are operated by pneumatics, which has the problem of complicating the structure of not only the gripper cylinder but also the main equipment.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 실린더 구조를 단동식으로 개선하여 공압 관로를 구성함으로써, 본체장비의 운전 및 유지보수에 유리하고, 실린더의 구조가 단순해 고장 발생이 감소하고 작업효율이 향상되는 3 조우 그리퍼 실린더를 제공하고자 한다. In order to solve the above-mentioned problems, the present invention improves the cylinder structure to a single-acting type to form a pneumatic pipe, which is advantageous for operation and maintenance of the main equipment, and the simple structure of the cylinder reduces the occurrence of malfunctions and improves work efficiency. We would like to provide a three-jaw gripper cylinder.
상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 척의 확장하는 동작 시에만 공압을 이용하고, 복귀 동작은 상기 압축스프링을 이용하도록 구성하는 3 조우 그리퍼 실린더 구조를 제공하는 데 있다. The purpose of the present invention to solve the above-described problems is to provide a three-jaw gripper cylinder structure that uses pneumatic pressure only during the expansion operation of the chuck, and uses the compression spring for the return operation.
본 발명의 다른 목적은 척 유닛, 푸셔 유닛 및 실린더 바디를 포함하여 구성되는 3 조우 그리퍼 실린더 구조를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a three-jaw gripper cylinder structure including a chuck unit, a pusher unit, and a cylinder body.
본 발명의 또 다른 목적은 상기 척 유닛이 선단부에 결합하는 그리퍼 유닛의 3 조우가 중심부를 기점으로 확장·복귀 동작을 할 수 있도록 구성되는 3 조우 그리퍼 실린더 구조를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a three-jaw gripper cylinder structure in which the three jaws of the gripper unit coupled to the distal end of the chuck unit are configured to extend and return from the center.
본 발명의 또 다른 목적은 상기 척 유닛이 가이드 핀, 압축스프링 및 척으로 구성되는 3 조우 그리퍼 실린더 구조를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a three-jaw gripper cylinder structure in which the chuck unit consists of a guide pin, a compression spring, and a chuck.
본 발명의 또 다른 목적은 상기 가이드 핀이 상기 척이 확장·복귀 동작을 정확히 하도록 상기 척의 양 측면과 척 가이드의 내측 면에 형성된 가이드 핀 홈을 따라 슬라이딩하도록 구성되는 3 조우 그리퍼 실린더 구조를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a three-jaw gripper cylinder structure in which the guide pin is configured to slide along guide pin grooves formed on both sides of the chuck and the inner surface of the chuck guide so that the chuck can accurately perform extension and return operations. There is.
본 발명의 또 다른 목적은 상기 압축스프링이 공압에 의해 확장된 상기 척이 그립 동작을 끝내고 복귀 동작을 하도록 구성되는 3 조우 그리퍼 실린더 구조를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a three-jaw gripper cylinder structure in which the compression spring is configured to allow the chuck, expanded by pneumatic pressure, to complete a gripping operation and perform a return operation.
본 발명의 또 다른 목적은 상기 척이 선단부에 상기 그리퍼 유닛이 결합하도록 구성되는 3 조우 그리퍼 실린더 구조를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a three-jaw gripper cylinder structure in which the gripper unit is coupled to the tip of the chuck.
본 발명의 또 다른 목적은 상기 푸셔 유닛이 상기 척 유닛의 3개 척 중심부에 위치하여 상기 척이 확장·복귀 동작을 할 수 있도록 구성되는 3 조우 그리퍼 실린더 구조를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a three-jaw gripper cylinder structure in which the pusher unit is located at the center of three chucks of the chuck unit so that the chucks can extend and return.
본 발명의 또 다른 목적은 상기 푸셔 유닛이 패킹, 쿠션링 및 푸셔로 구성되는 3 조우 그리퍼 실린더 구조를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a three-jaw gripper cylinder structure in which the pusher unit consists of a packing, a cushion ring, and a pusher.
본 발명의 또 다른 목적은 상기 패킹이 상기 척의 확장 동작을 위하여 푸셔가 공압에 의해 슬라이딩할 때, 상기 실린더와 밀봉작용을 하도록 구성되는 3 조우 그리퍼 실린더 구조를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a three-jaw gripper cylinder structure in which the packing is configured to have a sealing effect with the cylinder when the pusher slides by pneumatic pressure for the expansion operation of the chuck.
본 발명의 또 다른 목적은 상기 쿠션링이 상기 푸셔가 압축스프링에 의한 복귀 동작 시 충격을 흡수하기 위하여 구성되는 3 조우 그리퍼 실린더 구조를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a three-jaw gripper cylinder structure in which the cushion ring is configured to absorb shock when the pusher returns to operation by a compression spring.
본 발명의 또 다른 목적은 상기 푸셔가 실린더의 내측에서 상·하 슬라이딩하면서 콘 형상으로 생긴 첨부가 상기 척의 경사면에 슬라이딩 마찰하여 상기 척이 확장·복귀 동작을 하도록 구성되는 3 조우 그리퍼 실린더 구조를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a three-jaw gripper cylinder structure in which the pusher slides up and down inside the cylinder, and the cone-shaped attachment slides and rubs against the inclined surface of the chuck, so that the chuck extends and returns. It's in doing it.
본 발명의 또 다른 목적은 상기 실린더 바디가 플레이트를 기점으로 상기 척 유닛 및 푸셔 유닛이 결합할 수 있도록 구성되는 3 조우 그리퍼 실린더 구조를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a three-jaw gripper cylinder structure in which the cylinder body is configured to couple the chuck unit and the pusher unit with a plate as the starting point.
본 발명의 또 다른 목적은 상기 실린더 바디가 리미트 핀, 커버, 실린더, 척 가이드 및 플레이트로 구성되는 3 조우 그리퍼 실린더 구조를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a three-jaw gripper cylinder structure in which the cylinder body is composed of a limit pin, cover, cylinder, chuck guide, and plate.
본 발명의 또 다른 목적은 상기 리미트 핀이 상기 척의 확장·복귀 동작을 제어하도록 구성되는 3 조우 그리퍼 실린더 구조를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a three-jaw gripper cylinder structure in which the limit pin is configured to control the extension and return operations of the chuck.
본 발명의 또 다른 목적은 상기 실린더가 상기 플레이트의 일 측 단에서 중심부를 관통하며 상기 푸셔가 상·하 슬라이딩 동작할 수 있도록 보어 형태로 구성되는 3 조우 그리퍼 실린더 구조를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a three-jaw gripper cylinder structure in which the cylinder penetrates the center at one end of the plate and has a bore shape so that the pusher can slide up and down.
본 발명의 또 다른 목적은 상기 척 가이드가 상기 척이 확장·복귀 동작을 하기 위하여 슬라이딩할 수 있도록 중심 기점에서 방사형으로 구성되는 3 조우 그리퍼 실린더 구조를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a three-jaw gripper cylinder structure in which the chuck guide is configured radially from a central starting point so that the chuck can slide for extension and return operations.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 3 조우 그리퍼 실린더 구조의 특징은 척의 확장하는 동작 시에만 공압을 이용하고, 복귀 동작은 상기 압축스프링을 이용하도록 구성된다. The characteristic of the three-jaw gripper cylinder structure of the present invention to achieve this purpose is that pneumatic pressure is used only during the expansion operation of the chuck, and the compression spring is used for the return operation.
본 발명의 다른 특징은 척 유닛, 푸셔 유닛 및 실린더 바디를 포함하여 구성된다. Another feature of the present invention is comprised of a chuck unit, a pusher unit and a cylinder body.
본 발명의 또 다른 특징은 상기 척 유닛이 선단부에 결합하는 그리퍼 유닛의 3 조우가 중심부를 기점으로 확장·복귀 동작을 할 수 있도록 구성된다. Another feature of the present invention is that the three jaws of the gripper unit coupled to the tip of the chuck unit are configured to extend and return from the center.
본 발명의 또 다른 특징은 상기 척 유닛이 가이드 핀, 압축스프링 및 척으로 구성된다. Another feature of the present invention is that the chuck unit consists of a guide pin, a compression spring, and a chuck.
본 발명의 또 다른 특징은 상기 가이드 핀이 상기 척이 확장·복귀 동작을 정확히 하도록 상기 척의 양 측면과 척 가이드의 내측 면에 형성된 가이드 핀 홈을 따라 슬라이딩하도록 구성된다. Another feature of the present invention is that the guide pin is configured to slide along guide pin grooves formed on both sides of the chuck and the inner surface of the chuck guide so that the chuck can accurately perform extension and return operations.
본 발명의 또 다른 특징은 상기 압축스프링이 공압에 의해 확장된 상기 척이 그립 동작을 끝내고 복귀 동작을 하도록 구성된다. Another feature of the present invention is that the compression spring is configured so that the pneumatically expanded chuck completes the grip operation and performs a return operation.
본 발명의 또 다른 특징은 상기 척이 선단부에 상기 그리퍼 유닛이 결합하도록 구성된다. Another feature of the present invention is that the gripper unit is coupled to the tip of the chuck.
본 발명의 또 다른 특징은 상기 푸셔 유닛이 상기 척 유닛의 3개 척 중심부에 위치하여 상기 척이 확장·복귀 동작을 할 수 있도록 구성된다. Another feature of the present invention is that the pusher unit is located at the center of the three chucks of the chuck unit so that the chucks can extend and return.
본 발명의 또 다른 특징은 상기 푸셔 유닛이 패킹, 쿠션링 및 푸셔로 구성된다. Another feature of the present invention is that the pusher unit consists of packing, cushion ring, and pusher.
본 발명의 또 다른 특징은 상기 패킹이 상기 척의 확장 동작을 위하여 푸셔가 공압에 의해 슬라이딩할 때, 상기 실린더와 밀봉작용을 하도록 구성된다. Another feature of the present invention is that the packing is configured to have a sealing effect with the cylinder when the pusher slides by pneumatic pressure for the expansion operation of the chuck.
본 발명의 또 다른 특징은 상기 쿠션링이 상기 푸셔가 압축스프링에 의한 복귀 동작 시 충격을 흡수하기 위하여 구성된다. Another feature of the present invention is that the cushion ring is configured to absorb shock when the pusher returns to operation by a compression spring.
본 발명의 또 다른 특징은 상기 푸셔가 실린더의 내측에서 상·하 슬라이딩하면서 콘 형상으로 생긴 첨부가 상기 척의 경사면에 슬라이딩 마찰하여 상기 척이 확장·복귀 동작을 하도록 구성된다. Another feature of the present invention is that as the pusher slides up and down inside the cylinder, the cone-shaped attachment slides and rubs against the inclined surface of the chuck, so that the chuck extends and returns.
본 발명의 또 다른 특징은 상기 실린더 바디가 플레이트를 기점으로 상기 척 유닛 및 푸셔 유닛이 결합할 수 있도록 구성된다. Another feature of the present invention is that the cylinder body is configured so that the chuck unit and the pusher unit can be coupled to each other using a plate as a starting point.
본 발명의 또 다른 특징은 상기 실린더 바디가 리미트 핀, 커버, 실린더, 척 가이드 및 플레이트로 구성된다. Another feature of the present invention is that the cylinder body is composed of a limit pin, cover, cylinder, chuck guide, and plate.
본 발명의 또 다른 특징은 상기 리미트 핀이 상기 척의 확장·복귀 동작을 제어하도록 구성된다. Another feature of the present invention is that the limit pin is configured to control the extension and return operations of the chuck.
본 발명의 또 다른 특징은 상기 실린더가 상기 플레이트의 일 측 단에서 중심부를 관통하며 상기 푸셔가 상·하 슬라이딩 동작할 수 있도록 보어 형태로 구성된다. Another feature of the present invention is that the cylinder passes through the center at one end of the plate and has a bore shape so that the pusher can slide up and down.
본 발명의 또 다른 특징은 상기 척 가이드가 상기 척이 확장·복귀 동작을 하기 위하여 슬라이딩할 수 있도록 중심 기점에서 방사형으로 구성된다. Another feature of the present invention is that the chuck guide is configured radially from a central starting point so that the chuck can slide for extension and return operations.
이상에서와 같은 본 발명은 우선, 그리퍼 실린더 구조가 작동 에어를 이용하여 조우를 확장하고, 압축스프링에 의해 복귀하는 단동식 3 조우 방식으로 구성된다. 따라서 작동 에어를 양방향으로 사용하는 복동식에 비해 그리퍼 실린더에 이르는 공압에 관한 구조 및 소요 부품의 절감으로 본체장비의 제조비용을 낮출 수 있는 장점이 있다. The present invention as described above is first composed of a single-acting three-jaw method in which the gripper cylinder structure expands the jaws using operating air and returns them by a compression spring. Therefore, compared to the double-acting type that uses operating air in both directions, it has the advantage of lowering the manufacturing cost of the main equipment by reducing the structure and required parts related to pneumatic pressure leading to the gripper cylinder.
또한, 본 발명의 3 조우 그리퍼 실린더는 단동식으로 구성됨으로써 공압 라인을 일 방향으로만 조성한다. 따라서 그리퍼 실린더를 간단하게 구성됨으로써 고장이 적고 유지보수가 수월한 장점이 있다. In addition, the three-jaw gripper cylinder of the present invention is configured as a single-acting type, so that the pneumatic line is created in only one direction. Therefore, the simple configuration of the gripper cylinder has the advantage of less failure and easier maintenance.
도 1은 종래의 3 조우 그리퍼 실린더를 개략적으로 나타내는 평면도 및 정 단면도이다.
도 2는 본 발명이 적용되는 3 조우 그리퍼 어셈블리의 개폐 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 3 조우 그리퍼 실린더의 구성을 개략적으로 나타내는 분해도이다.
도 4는 본 발명의 3 조우 그리퍼 실린더의 구성을 개략적으로 나타내는 정 단면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 실린더 바디의 세부구성을 나타내는 사시도이다.
도 6은 본 발명의 3 조우 그리퍼 실린더의 개략적인 작동 순서도이다. 1 is a plan view and front cross-sectional view schematically showing a conventional three-jaw gripper cylinder.
Figure 2 is a perspective view schematically showing the open and closed state of the three-jaw gripper assembly to which the present invention is applied.
Figure 3 is an exploded view schematically showing the configuration of a three-jaw gripper cylinder according to the present invention.
Figure 4 is a front cross-sectional view schematically showing the configuration of the three-jaw gripper cylinder of the present invention.
Figure 5 is a perspective view showing the detailed configuration of the cylinder body according to the present invention.
Figure 6 is a schematic operating flow chart of the three-jaw gripper cylinder of the present invention.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 실시 예를 가질 수 있는바, 특정한 실시 예들을 도면에 예시하고 발명의 설명에 상세하게 설명하고자 한다. Since the present invention can be modified in various ways and can have several embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the description of the invention.
그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해하여야 한다. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention.
본 발명에 사용된 용어나 단어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 자신의 발명을 최선으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙으로 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. The terms and words used in the present invention are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention. In order to best explain one's invention, the concept of the term can be appropriately defined and must be interpreted with a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.
본 발명이 적용되는 본체장비는 성형, 소결, 연마, 코팅 및 검사공정을 수행한다. 본 발명에 따른 ‘3 조우 그리퍼 실린더’는 상기 본체장비에 결합하여 초경인서트 제품을 파지 및 이송하는 장치로써, 초경인서트 중심부의 수직 홀에 상기 그리퍼의 3개의 조우(3 Jaw)를 삽입하여 확장·복귀 동작을 하면서 초경인서트를 그립 및 해제하도록 구성된다. The main body equipment to which the present invention is applied performs molding, sintering, polishing, coating, and inspection processes. The '3 jaw gripper cylinder' according to the present invention is a device that is coupled to the main equipment to grip and transport carbide insert products. The three jaws of the gripper are inserted into the vertical hole in the center of the carbide insert to expand and It is configured to grip and release the carbide insert while performing a return operation.
종래의 3 조우 그리퍼 실린더는, 상기 3 조우의 확장·복귀 동작을 모두 공압으로 작동하는 복동식으로 구성됨으로써, 상기 그리퍼 실린더는 물론 본체장비의 구조까지 복잡해지는 문제점이 있었다. (도 1 참조)The conventional three-jaw gripper cylinder is configured as a double-acting type in which all extension and return operations of the three jaws are operated by pneumatics, so there is a problem in that the structure of not only the gripper cylinder but also the main equipment becomes complicated. (see Figure 1)
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 실린더 구조를 단동식으로 개선하여 공압 관로를 구성함으로써, 본체장비의 운전 및 유지보수에 유리하고, 실린더의 구조가 단순해 고장 발생이 감소하고 작업효율이 향상되는 3 조우 그리퍼 실린더를 제공하고자 한다. In order to solve the above-mentioned problems, the present invention improves the cylinder structure to a single-acting type to form a pneumatic pipe, which is advantageous for operation and maintenance of the main equipment, and the simple structure of the cylinder reduces the occurrence of malfunctions and improves work efficiency. We would like to provide a three-jaw gripper cylinder that has three jaws.
본 발명의 구체적인 특징 및 이점은 첨부된 도면을 참조한 이하의 설명으로 더욱 명확해질 것이다. Specific features and advantages of the present invention will become clearer from the following description with reference to the accompanying drawings.
도 1은 종래의 3 조우 그리퍼 실린더를 개략적으로 나타내는 평면도 및 정 단면도이고, 도 2는 본 발명이 적용되는 3 조우 그리퍼 어셈블리의 개폐 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 3 조우 그리퍼 실린더의 구성을 개략적으로 나타내는 분해도이고, 도 4는 본 발명의 3 조우 그리퍼 실린더의 구성을 개략적으로 나타내는 정 단면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 실린더 바디의 세부구성을 나타내는 사시도이고, 도 6은 본 발명의 3 조우 그리퍼 실린더의 개략적인 작동 순서도이다. Figure 1 is a plan view and front cross-sectional view schematically showing a conventional three-jaw gripper cylinder, Figure 2 is a perspective view schematically showing the open and closed state of a three-jaw gripper assembly to which the present invention is applied, and Figure 3 is a three-jaw gripper assembly according to the present invention. It is an exploded view schematically showing the configuration of the gripper cylinder, FIG. 4 is a front cross-sectional view schematically showing the configuration of the three-jaw gripper cylinder of the present invention, FIG. 5 is a perspective view showing the detailed configuration of the cylinder body according to the present invention, and FIG. 6 is a schematic operating flow chart of the three-jaw gripper cylinder of the present invention.
도 2 내지 도 6을 참조하여 설명하면, 본 발명은 초경인서트 제품의 이송 및 검사장비에 결합하여 상기 초경인서트 제품을 그립 하도록 동작시키는 3 조우 그리퍼 실린더 구조를 개선하여 제공하고자 한다. When described with reference to FIGS. 2 to 6, the present invention seeks to improve and provide a three-jaw gripper cylinder structure that operates to grip the carbide insert product by combining it with transport and inspection equipment for the carbide insert product.
이러한 본 발명의 3 조우 그리퍼 실린더 구조는, 척(130)의 확장하는 동작 시에만 공압을 이용하고, 상기 척(130)의 복귀 동작은 상기 압축스프링(120)을 이용하도록 구성된다. This three-jaw gripper cylinder structure of the present invention uses pneumatic pressure only during the expansion operation of the chuck 130, and is configured to use the compression spring 120 for the return operation of the chuck 130.
본 발명에 따른 3 조우 그리퍼 실린더 구조(10)는, 척 유닛(100), 푸셔 유닛(200) 및 실린더 바디(300)를 포함하여 구성된다. The three-jaw gripper cylinder structure 10 according to the present invention includes a chuck unit 100, a pusher unit 200, and a cylinder body 300.
본 발명에 따른 3 조우 그리퍼 실린더 구조(10)의 상기 척 유닛(100)은, 상기 3 조우 그리퍼 실린더 구조의 선단부에 결합하는 그리퍼 유닛(10.1)의 3 조우(10.11)가 중심부를 기점으로 확장·복귀 동작을 할 수 있도록 구성된다. In the chuck unit 100 of the three-jaw gripper cylinder structure 10 according to the present invention, the three jaws 10.11 of the gripper unit 10.1 coupled to the distal end of the three jaw gripper cylinder structure extend from the center. It is configured to enable a return operation.
이러한 본 발명에 따른 상기 척 유닛(100)은, 가이드 핀(110), 압축스프링(120) 및 척(130)으로 구성된다. The chuck unit 100 according to the present invention is composed of a guide pin 110, a compression spring 120, and a chuck 130.
상기 가이드 핀(110)은, 상기 척(130)이 확장·복귀 동작을 정확히 하도록 상기 척(130)의 양 측면과 척 가이드(340)의 내측 면에 형성된 가이드 핀 홈(111)을 따라 슬라이딩하도록 구성된다. The guide pin 110 slides along the guide pin grooves 111 formed on both sides of the chuck 130 and the inner surface of the chuck guide 340 so that the chuck 130 can accurately extend and return. It is composed.
상기 압축스프링(120)은, 공압에 의해 확장된 상기 척(130)이 그립 동작을 끝내고 복귀 동작을 하도록 구성된다. The compression spring 120 is configured to allow the chuck 130 expanded by pneumatic pressure to complete the grip operation and perform a return operation.
상기 척(130)은, 선단부에 상기 그리퍼 유닛(10.1)이 결합하도록 구성된다. The chuck 130 is configured so that the gripper unit 10.1 is coupled to its distal end.
이때, 상기 척(130)의 선단부에는 조우(10.11)가 결합된 3개의 그리퍼 유닛(10.1)이 체결되며, 상기 3개의 조우(10.11)는 초경인서트 제품에 형성된 수직 홀에 삽입되어 확장(그립 상태) 및 복귀(논 그립 상태) 동작으로 파지 및 이송작업을 수행한다. At this time, three gripper units 10.1 coupled with jaws 10.11 are fastened to the tip of the chuck 130, and the three jaws 10.11 are inserted into vertical holes formed in the carbide insert product and expanded (grip state) ) and return (non-grip state) movements to perform gripping and transfer operations.
본 발명에 따른 3 조우 그리퍼 실린더 구조(10)의 상기 푸셔 유닛(200)은, 상기 척 유닛(100)의 3개 척(130) 중심부에 위치하여 상기 척(130)이 확장·복귀 동작을 할 수 있도록 구성된다. The pusher unit 200 of the three-jaw gripper cylinder structure 10 according to the present invention is located at the center of the three chucks 130 of the chuck unit 100 so that the chuck 130 can perform extension and return operations. It is structured so that
이러한 본 발명에 따른 상기 푸셔 유닛(200)은, 패킹(210), 쿠션링(220) 및 푸셔(230)로 구성된다. The pusher unit 200 according to the present invention is composed of a packing 210, a cushion ring 220, and a pusher 230.
상기 패킹(210)은, 상기 척(130)의 확장 동작을 위하여 푸셔(230)가 공압에 의해 슬라이딩할 때, 상기 실린더(330)와 밀봉작용을 하도록 구성된다. The packing 210 is configured to have a sealing effect with the cylinder 330 when the pusher 230 slides by pneumatic pressure for the expansion operation of the chuck 130.
상기 쿠션링(220)은, 상기 푸셔(230)가 압축스프링(120)에 의한 복귀 동작 시 충격을 흡수하기 위하여 구성된다. The cushion ring 220 is configured to absorb shock when the pusher 230 returns during a return operation by the compression spring 120.
상기 푸셔(230)는, 실린더(330)의 내측에서 상·하 슬라이딩하면서 콘 형상으로 생긴 첨부가 상기 척(130)의 경사면에 슬라이딩 마찰하여 상기 척(130)이 확장·복귀 동작을 하도록 구성된다. The pusher 230 is configured to slide up and down inside the cylinder 330 and have a cone-shaped attachment that slides against the inclined surface of the chuck 130, causing the chuck 130 to extend and return. .
본 발명에 따른 3 조우 그리퍼 실린더 구조(10)의 상기 실린더 바디(300)는, 플레이트(350)를 기점으로 상기 척 유닛(100) 및 푸셔 유닛(200)이 결합할 수 있도록 구성된다. The cylinder body 300 of the three-jaw gripper cylinder structure 10 according to the present invention is configured so that the chuck unit 100 and the pusher unit 200 can be coupled with the plate 350 as a starting point.
이러한 본 발명에 따른 상기 실린더 바디(300)는, 리미트 핀(310), 커버(320), 실린더(330), 척 가이드(340) 및 플레이트(350)로 구성된다. The cylinder body 300 according to the present invention is composed of a limit pin 310, a cover 320, a cylinder 330, a chuck guide 340, and a plate 350.
상기 리미트 핀(310)은, 상기 척(130)의 확장·복귀 동작을 제어하도록 구성된다. The limit pin 310 is configured to control the extension and return operations of the chuck 130.
상기 커버(320)는, 상기 플레이트(350)에 체결되며, 상기 척(130)의 일부분은 노출하고 나머지 부분은 차폐하도록 구성된다. The cover 320 is fastened to the plate 350 and is configured to expose a portion of the chuck 130 and shield the remaining portion.
상기 실린더(330)는, 상기 플레이트(350)의 일 측 단에서 중심부를 관통하며 상기 푸셔(230)가 상·하 슬라이딩 동작할 수 있도록 보어 형태로 구성된다. The cylinder 330 passes through the center at one end of the plate 350 and has a bore shape so that the pusher 230 can slide up and down.
상기 척 가이드(340)는, 상기 척(130)이 확장·복귀 동작을 하기 위하여 슬라이딩할 수 있도록 중심 기점에서 방사형으로 구성된다. The chuck guide 340 is configured radially from a central starting point so that the chuck 130 can slide for expansion and return operations.
이때, 상기 척 가이드(340)는 내측 홈(미부여)이 있어 3개의 척이 중심부를 향해 전·후진 동작을 할 수 있도록 양측면이 벽면으로 형성되고, 상기 벽면의 내측에는 상기 가이드 핀(110)이 결합하여 상기 척의 슬라이딩을 안내할 수 있는 가이드 핀 홈(111)이 형성되고, 상기 양측 벽면을 관통하여 형성된 리미트 핀 홀(311)에는 상기 리미트 핀(310)이 결합되어 상기 척(130)의 확장·복귀 행정을 제한하도록 구성된다. At this time, the chuck guide 340 has an inner groove (not provided) so that both sides are formed as walls so that the three chucks can move forward and backward toward the center, and the guide pin 110 is located on the inside of the wall. This combination forms a guide pin groove 111 that can guide the sliding of the chuck, and the limit pin 310 is coupled to the limit pin hole 311 formed through both sides of the wall to allow the chuck 130 to move. It is structured to limit expansion and restoration administration.
이와 같은 본 발명의 3 조우 그리퍼 실린더 구조는 다음과 같은 특징이 있다.The three-jaw gripper cylinder structure of the present invention has the following features.
먼저, 본 발명은 그리퍼 실린더 구조는 작동 에어를 이용하여 조우를 확장하고, 압축스프링에 의해 복귀하는 단동식 3 조우 방식으로 구성된다. First, the gripper cylinder structure of the present invention is composed of a single-acting three-jaw method in which the jaws are expanded using operating air and returned by a compression spring.
따라서 작동 에어를 양방향으로 사용하는 복동식에 비해 그리퍼 실린더에 이르는 공압에 관한 구조 및 소요 부품의 절감으로 본체장비의 제조비용을 낮출 수 있는 장점이 있다. Therefore, compared to the double-acting type that uses operating air in both directions, it has the advantage of lowering the manufacturing cost of the main equipment by reducing the structure and required parts related to pneumatic pressure leading to the gripper cylinder.
또한, 본 발명의 3 조우 그리퍼 실린더는 단동식으로 구성됨으로써 공압 라인을 일 방향으로만 조성한다. In addition, the three-jaw gripper cylinder of the present invention is configured as a single-acting type, so that the pneumatic line is created in only one direction.
따라서 그리퍼 실린더를 간단하게 구성됨으로써 고장이 적고 유지보수가 수월한 장점이 있다. Therefore, the simple configuration of the gripper cylinder has the advantage of less failure and easier maintenance.
1 : (종래의 복동식) 그리퍼 실린더
1.1 : 척
1.2 : 푸셔
10 : 3 조우 그리퍼 실린더(구조)
10.1 : 그리퍼 유닛
10.11 : 조우(Jaw)
100 : 척 유닛
110 : 가이드 핀
111 : 가이드 핀 홈
120 : 압축스프링
130 : 척
200 : 푸셔 유닛
210 : 패킹
220 : 쿠션링(오링)
230 : 푸셔
300 : 실린더 바디
310 : 리미트 핀
311 : 리미트 핀 홀
320 : 커버
330 : 실린더
340 : 척 가이드
350 : 플레이트 1: (Conventional double-acting) gripper cylinder
1.1: Chuck
1.2: Pusher
10 : 3 jaw gripper cylinder (structure)
10.1: Gripper unit
10.11: Jaw
100: Chuck unit
110: guide pin
111: Guide pin groove
120: Compression spring
130: Chuck
200: Pusher unit
210: packing
220: Cushion ring (O-ring)
230: pusher
300: cylinder body
310: limit pin
311: limit pin hole
320: cover
330: cylinder
340: Chuck guide
350: plate
Claims (4)
상기 3 조우 그리퍼 실린더 구조는,
선단부에 결합하는 그리퍼 유닛(10.1)의 3 조우(10.11)가 중심부를 기점으로 확장·복귀 동작을 할 수 있도록 구성되는 척 유닛(100);
상기 척 유닛(100)의 3개 척(130) 중심부에 위치하여 상기 척이 중심부를 기점으로 확장·복귀 동작을 할 수 있도록 상·하 슬라이딩 동작을 하는 푸셔(230)로 구성되는 푸셔 유닛(200);
상기 척 유닛(100) 및 푸셔 유닛(200)과 결합하도록 플레이트(350)의 일 측에는 상기 척(130)이 확장·복귀 동작을 위하여 슬라이딩할 수 있도록 중심 기점에서 방사형으로 척 가이드(340)가 형성되고, 다른 일 측에는 상기 푸셔(230)가 상·하 슬라이딩 동작할 수 있는 실린더(330)로 구성되는 실린더 바디(300);를 포함하며,
상기 척 유닛(100)은 상기 척(130)이 확장·복귀 시 슬라이딩하도록 구성되는 가이드 핀(110), 공압에 의해 확장된 상기 척(130)이 복귀 동작을 하도록 구성되는 압축스프링(120)을 더 포함하며,
상기 푸셔 유닛(200)은 상기 척(130)의 확장 동작을 위하여 푸셔(230)가 슬라이딩할 때, 상기 실린더(330)와 밀봉작용을 하도록 구성되는 패킹(210), 상기 푸셔(230)의 복귀 동작 시 안전을 위하여 구성되는 쿠션링(220)을 더 포함하며,
상기 실린더 바디(300)는 상기 척(130)의 확장·복귀 동작을 제한하는 리미트 핀(310) 및 상기 척(130)의 일부분은 노출하고 나머지 부분은 차폐되는 커버(320)를 더 포함하며,
상기 척 가이드(340)는 3개의 척이 중심부를 향해 전·후진 동작을 할 수 있도록 양측 벽면에 가이드 핀 홈(111)이 형성되고, 상기 가이드 핀 홈(111)에 상기 가이드 핀(110)이 결합 되어 상기 척의 슬라이딩 동작을 안내하도록 구성되며,
상기 리미트 핀(310)은 상기 양측 벽면에 관통하여 형성된 리미트 핀 홀(311)에 결합 구성되며,
상기 그리퍼 실린더는 상기 척(130)의 확장 동작 시에만 공압을 이용하고, 복귀 동작은 상기 압축스프링(120)을 이용하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 3 조우 그리퍼 실린더 구조. It relates to a gripper cylinder structure of a single-acting three-jaw type that is coupled to the transport and inspection equipment of carbide insert products, expands the jaws with an operating air to grip and release the carbide insert products, and returns with a compression spring,
The three-jaw gripper cylinder structure is,
A chuck unit (100) configured so that the three jaws (10.11) of the gripper unit (10.1) coupled to the distal end can extend and return from the center;
The pusher unit 200 is located at the center of the three chucks 130 of the chuck unit 100 and consists of a pusher 230 that slides up and down so that the chuck can expand and return from the center. );
A chuck guide 340 is formed radially from the central starting point on one side of the plate 350 to couple with the chuck unit 100 and the pusher unit 200 so that the chuck 130 can slide for extension and return operations. And on the other side, the pusher 230 includes a cylinder body 300 consisting of a cylinder 330 capable of sliding up and down,
The chuck unit 100 includes a guide pin 110 configured to slide when the chuck 130 is extended and returned, and a compression spring 120 configured to return the chuck 130 expanded by pneumatic pressure. Contains more,
The pusher unit 200 includes a packing 210 configured to have a sealing effect with the cylinder 330 when the pusher 230 slides for the expansion operation of the chuck 130, and the return of the pusher 230. It further includes a cushion ring 220 configured for safety during operation,
The cylinder body 300 further includes a limit pin 310 that limits the expansion and return operations of the chuck 130, and a cover 320 that exposes a part of the chuck 130 and shields the remaining part,
The chuck guide 340 has guide pin grooves 111 formed on both walls so that the three chucks can move forward and backward toward the center, and the guide pin 110 is located in the guide pin groove 111. It is combined and configured to guide the sliding motion of the chuck,
The limit pin 310 is coupled to the limit pin hole 311 formed through the walls on both sides,
The three-jaw gripper cylinder structure is characterized in that the gripper cylinder uses pneumatic pressure only during the expansion operation of the chuck 130, and uses the compression spring 120 for the return operation.
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