JP2013094933A - In-machine conveyance device for workpiece of machine tool - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an in-machine conveyance device for work, having a fluid pressure-driven work gripper mounted on a tool turret, that can rotate the turret while a work is gripped, and open and close the gripper at the position of a rotation destination, and can be employed for a rotary tool turret.SOLUTION: The in-machine conveyance device includes a forward/backward moving nozzle which moves to and away from the back of the turret, a plurality of receiving ports with check valves which are opened on the same circumference of the back of the turret and communicate with the forward/backward moving nozzle at respective turret turning positions, a connection port provided at one place of a tool fitting part of the turret, and a fluid passage in the turret which communicates with the connection port and all the receiving ports. The gripper mounted on the tool fitting part provided with the connection port includes a return spring which energizes the gripping pawl in a closing direction, and the gripping pawl is opened when receiving supply of fluid pressure from the connection port.

Description

この発明は、工具タレットを備えた工作機械内部でのワークの搬送装置に関するもので、工具タレットに流体圧駆動のワーク把持具を装着して行うワークの機内搬送装置に関し、特に旋盤におけるワークのロードアンロードに好適な上記装置に関するものである。   BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a workpiece conveying device inside a machine tool equipped with a tool turret, and more particularly to an in-machine conveying device for a workpiece that is mounted on a tool turret with a fluid pressure driven workpiece gripper, and more particularly to loading a workpiece on a lathe The present invention relates to the above apparatus suitable for unloading.

工作機械の刃物台や回転工具台に装着される工具タレット（以下、単に「タレット」と言う）は、その中心軸である割出軸回りに所定の角度単位で回転（割出回転）することにより、その周囲の複数の工具取付部に装着した工具をワークに向けてワークの加工を行うものであり、割出回転によって加工に使用する工具を変更できるようにしたものである。タレットは、本来複数の工具を取り付けるための工具台であるが、その工具取付部の一箇所にチャックやフィンガなどのワーク把持具（以下、単に「把持具」と言う）を取り付けて工作機械内部でのワークの搬送を行うことは、公知である。   A tool turret (hereinafter simply referred to as “turret”) mounted on a tool post or rotating tool rest of a machine tool is rotated (indexed rotation) by a predetermined angle unit around an indexing axis that is a central axis thereof. Thus, the workpiece mounted on a plurality of tool mounting portions around the workpiece is directed toward the workpiece, and the tool used for machining can be changed by indexing rotation. A turret is essentially a tool stand for mounting multiple tools, but a work gripping tool such as a chuck or finger (hereinafter simply referred to as a “grip”) is attached to one part of the tool mounting part inside the machine tool. It is publicly known to carry a workpiece at this point.

タレットに装着する把持具の把持爪に開閉動作を行わせるための駆動源として、流体圧シリンダが多く用いられており、そのような把持具には、刃物台（回転工具台を含む。以下、同じ）からタレットを経由して把持具に流体圧を供給する必要があるが、タレットが割出回転する関係上、刃物台からタレットへ流体圧を供給する手段に制限を受ける。   A fluid pressure cylinder is often used as a drive source for causing the gripping claws of the gripping tool to be attached to the turret to open and close, and such gripping tools include a tool rest (including a rotating tool rest, hereinafter, It is necessary to supply fluid pressure to the gripping tool via the turret from the same), but due to the indexing rotation of the turret, the means for supplying fluid pressure from the tool post to the turret is limited.

特許文献１及び２には、タレットと共に回転する割出軸に軸方向の流体通路と、この流体通路に繋がる回転継手とを設けて、刃物台から当該回転継手及び流体通路を経てタレットに液圧を供給する技術が提案されている。なお、特許文献１では、刃物台ないし工作機械本体側に設けた切換弁で把持具に開方向の液圧と閉方向の液圧とを供給するようになっている。一方、特許文献２では、把持具に把持爪を常時開方向に付勢するばねを設けて把持具を閉方向（ワーク把持方向）に駆動する液圧のみを供給している。   In Patent Documents 1 and 2, an axial fluid passage is provided on an indexing shaft that rotates together with the turret, and a rotary joint connected to the fluid passage is provided, and hydraulic pressure is applied to the turret from the tool post via the rotary joint and the fluid passage. The technology to supply is proposed. In Patent Document 1, a switching valve provided on the tool post or the machine tool body side supplies hydraulic pressure in the opening direction and hydraulic pressure in the closing direction to the gripping tool. On the other hand, in Patent Document 2, a spring that constantly biases the gripping claw in the opening direction is provided on the gripping tool, and only the hydraulic pressure that drives the gripping tool in the closing direction (work gripping direction) is supplied.

工作機械側のワーク固定具（例えば旋盤の主軸チャック）との間でワークの受け渡しを行うときは、把持具はワークに向けられており、割出軸回りのタレットの角度位置は常に一定である。そこで、この角度位置において対向するように、ノズルと当該ノズルの先端を受け入れる受口とを刃物台側とタレット側に設けて、把持具がワークに向けて割り出されたとき、ノズルを進出することによりノズルと受口を連通して流体圧を供給し、タレットを回転するときには、ノズルを後退させてタレットの回転を阻害しないようにする技術が特許文献１に従来技術として示されている。   When transferring a workpiece to or from a workpiece fixture on the machine tool side (for example, a lathe spindle chuck), the gripping tool is directed to the workpiece, and the angular position of the turret around the indexing axis is always constant. . Therefore, a nozzle and a receiving port for receiving the tip of the nozzle are provided on the tool post side and the turret side so as to face each other at this angular position, and the nozzle advances when the gripping tool is indexed toward the workpiece. As a conventional technique, Patent Document 1 discloses a technique in which when the fluid pressure is supplied through communication between the nozzle and the receiving port and the turret is rotated, the nozzle is retracted so as not to inhibit the rotation of the turret.

特許文献３には、タレットに装着して使用するワーク押し付け装置が示されている。このワーク押し付け装置は、エアの切換で開閉する当て金翼を備えており、ワーク押し付け時には当て金翼を開き、使用しないときには当て金翼を閉じる。   Patent Document 3 discloses a workpiece pressing device that is used by being mounted on a turret. This work pressing device includes a metal wing that opens and closes by switching air, and opens the metal wing when the work is pressed, and closes the metal wing when not in use.

特開２００４−２５４０３号公報JP 2004-25403 A 実公平２−１２２７０３号公報Japanese Utility Model Publication No. 2-122703 実開平５−３７４０４号公報Japanese Utility Model Publication No. 5-37404

タレットには、バイトのような固定の工具しか取り付けることができない構造のものと、ドリルやフライスなどの回転工具を取り付けることができるようにしたものとがある。各種の製品に用いられる部品の高精度化、形状の複雑化及び生産性の向上の要請から、各種の加工を同一機械上で行うことができる工作機械に対する需要が増大している。そのため、旋盤に設けるタレットも回転工具を装着可能なタレット（回転工具タレット）が多くなっており、タレットを複数備えた旋盤においても、そのタレットの全てを回転工具タレットとした機械も多くなってきている。   There are two types of turrets, one with a structure that can only be attached to a fixed tool such as a bite, and one that can be attached with a rotating tool such as a drill or milling cutter. Demand for machine tools capable of performing various types of processing on the same machine is increasing due to demands for higher precision of parts used in various products, complicated shapes, and improved productivity. For this reason, the number of turrets that can be mounted on a lathe has increased turrets (rotary tool turrets) that can be mounted on a lathe, and even in lathes equipped with a plurality of turrets, there are an increasing number of machines that use all of the turrets as rotary tool turrets. Yes.

回転工具タレットでは、割出軸の中心に回転工具駆動用の回転軸が通っており、この回転軸の回転が傘歯車対などによってタレット内の工具駆動軸に伝達されるようになっているので、タレットに装着した把持具に割出軸の中心を通して流体圧を供給することは不可能である。中空軸となる割出軸の偏心位置に軸方向の流体通路を設けることも考えられるが、割出軸の外径が大きくなって、刃物台を小型化することの障害になるばかりでなく、回転継手も大型になる問題がある。   In the rotary tool turret, the rotary shaft for driving the rotary tool passes through the center of the index shaft, and the rotation of this rotary shaft is transmitted to the tool drive shaft in the turret by a pair of bevel gears etc. It is impossible to supply fluid pressure to the gripping tool attached to the turret through the center of the indexing shaft. Although it is conceivable to provide an axial fluid passage at the eccentric position of the index shaft that becomes the hollow shaft, not only does the outer diameter of the index shaft increase, but it becomes an obstacle to downsizing the tool post, There is a problem that the rotary joint is also large.

一方、タレットに装着した把持具に前出したノズルと受口などで構成されるカプラを介して流体圧を供給する手段は、タレットが回転しているときには、流体圧を供給し続けることができず、ワークを把持した状態でタレットを回転することができないという問題がある。   On the other hand, the means for supplying the fluid pressure via the coupler composed of the nozzle and the receiving port, etc. that has been put forward to the gripping tool attached to the turret can continue to supply the fluid pressure when the turret is rotating. Therefore, there is a problem that the turret cannot be rotated while the workpiece is gripped.

例えば図１に示す２主軸３タレット（回転工具タレット）を備えた旋盤において、主軸軸線ａの手前側（オペレータ側）に配置した２個の回転工具タレット３（３ａ、３ｂ）にそれぞれワーク把持具４（４ａ、４ｂ）を装着し、素材ワーク及び加工済ワークを機械の手前側に設けられているドア１６のすぐ内側の位置７（７ａ、７ｂ）で供給及び排出するためには、把持具４でワークを把持した状態でタレットを回転させる必要がある。   For example, in a lathe equipped with a two-spindle three-turret (rotary tool turret) shown in FIG. 1, workpiece holding tools are respectively provided on two rotary tool turrets 3 (3a, 3b) arranged on the front side (operator side) of the spindle axis a. 4 (4a, 4b) is mounted, and the gripping tool is used to supply and discharge the material workpiece and the processed workpiece at a position 7 (7a, 7b) immediately inside the door 16 provided on the front side of the machine. 4, the turret needs to be rotated while the workpiece is gripped.

このような場合、カプラを介して供給した流体圧で把持具を閉じる従来装置では、タレット３の回転中に把持具４に流体圧を供給し続けることができず、ワークを把持し続けることができない。特許文献３の当て金翼の開閉構造を把持具の開閉に適用して、把持具を閉じた状態で保持するばねを設けて流体圧で把持具を開く構造としても、把持具４が主軸軸線ａ側を向いていないワークの供給・排出位置７では、把持具の開閉動作を行うことができず、主軸軸線ａの反対側にある供給・排出位置７で把持具を開閉することができない。   In such a case, in the conventional device that closes the gripping tool with the fluid pressure supplied via the coupler, the fluid pressure cannot be continuously supplied to the gripping tool 4 during the rotation of the turret 3, and the workpiece can be continuously gripped. Can not. Even if the structure for opening and closing the gripping tool of Patent Document 3 is applied to the opening and closing of the gripping tool and a spring for holding the gripping tool in a closed state is provided to open the gripping tool with fluid pressure, the gripping tool 4 can be used as the main axis. The gripping tool cannot be opened and closed at the workpiece supply / discharge position 7 not facing the a side, and the gripping tool cannot be opened / closed at the supply / discharge position 7 on the opposite side of the spindle axis a.

特許文献３記載の発明のおける当て金翼の開閉は、ワーク押し付け装置を主軸軸線ａ上に位置させたときに行われるだけなので、当て金翼を開いた、又は閉じた状態でタレットを回転させるという課題ないし必要は生じない。   The opening and closing of the metal wing according to the invention described in Patent Document 3 is performed only when the workpiece pressing device is positioned on the spindle axis a. Therefore, the turret is rotated with the metal wing open or closed. There is no need or problem.

更に、タレットに把持具を装着して、ワークの機内搬送を行いたいという要求は、全ての工作機械に対して求められるものではないので、そのような要求のためにタレットに大幅な設計変更を行うことは、機械コストを上昇させる原因となる。従って、把持具を装着することを考慮していない一般的な構造のタレットに簡単な部品の追加や追加加工を行うだけで把持具の装着を可能にすることが望ましい。   Furthermore, the requirement to attach a gripping tool to the turret and carry the workpiece in the machine is not required for all machine tools. Doing causes the machine cost to increase. Therefore, it is desirable to enable the gripping tool to be mounted only by adding a simple part or performing additional processing to a turret having a general structure that does not consider mounting the gripping tool.

この発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、タレットの工具取付部に装着した把持具を空気圧で開閉動作させてワークを把持した状態でタレットを回転させることができると共に、その回転先の位置で把持具の開閉を行うことが可能で、回転工具タレットにも採用することができ、把持具を装着することを予定していないタレットに対して簡単な加工と流体部品の追加によって、把持具を装着可能なタレットに改造することができる技術手段を得ることを課題としている。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and is capable of rotating a turret while gripping a workpiece by opening and closing a gripping tool attached to a tool mounting portion of the turret by air pressure and rotating the turret. It is possible to open and close the gripping tool at the position of, and it can also be adopted for a rotating tool turret, by simple processing and addition of fluid parts to the turret that is not scheduled to be fitted with a gripping tool, It is an object of the present invention to obtain technical means that can be modified into a turret to which a gripping tool can be attached.

この発明のワークの機内搬送装置は、工作機械の刃物台２１、３１（３１ａ、３１ｂ）に軸支されて割出回転するタレット２、３（３ａ、３ｂ）と、刃物台側に装着されてタレット２、３の背面に向けて進退する進退ノズル３４と、タレット２、３の背面同一円周上に開口して進出した進退ノズル３４とそれぞれのタレット回動位置で連通する複数の逆止弁付き受口５１（５１ａ、５１ｂ、５１ｃ）と、タレット２、３の工具取付部の少なくとも１箇所に対して設けられた接続口５９と、接続口５９と全ての受口５１とを連通するタレット内の流体通路５４とを備えている。接続口５９を設けた工具取付部に装着される把持具４は、その把持爪４１を閉方向に付勢する復帰ばね４９と、前記接続口から流体圧の供給を受けたときに把持爪４１を開く加圧室５２とを備えている。   The in-machine transfer device for a workpiece according to the present invention is mounted on the turret side and turrets 2 and 3 (3a and 3b) which are pivotally supported by the tool rests 21 and 31 (31a and 31b) of the machine tool. A plurality of check valves communicating at the respective turret rotation positions with advancing and retreating nozzles 34 that advance and retreat toward the back of the turrets 2 and 3, and a back and forth nozzles 34 that open and advance on the same circumference of the back of the turrets 2 and 3. Attached receptacles 51 (51a, 51b, 51c), a connection port 59 provided for at least one of the tool mounting portions of the turrets 2 and 3, and a turret that communicates the connection ports 59 with all of the receptacles 51. And an internal fluid passage 54. The gripping tool 4 attached to the tool mounting portion provided with the connection port 59 has a return spring 49 that urges the gripping claw 41 in the closing direction, and a gripping claw 41 when supplied with fluid pressure from the connection port. And a pressurizing chamber 52 for opening.

流体通路５４は、タレット２、３の正面側に割出軸の軸心を中心にしてリング状に形成された円環路と、この円環路と前記受口５１及び接続口５９を連結する枝孔５６、５８とを備えている。円環路は、タレット本体とその正面蓋３６とのリング状の締結面に形成した円環溝３７と、この円環溝の外径及び内径側に設けた液封リング３８、３９とで形成され、タレット本体に正面蓋３６を締着することにより密閉される。   The fluid passage 54 connects an annular path formed in a ring shape on the front side of the turrets 2 and 3 around the axis of the index shaft, and connects the annular path to the receiving port 51 and the connection port 59. Branch holes 56 and 58 are provided. The annular path is formed by an annular groove 37 formed on a ring-shaped fastening surface between the turret body and its front lid 36, and liquid ring rings 38 and 39 provided on the outer and inner diameter sides of the annular groove. It is sealed by fastening the front lid 36 to the turret body.

複数の受口５１は、タレット２、３の工具取付部のうちの予め定めた箇所に装着した把持具４を、主軸チャック１（１ａ、１ｂ）に向けたとき、及び、ワークの供給・排出位置７に向けたときに、進退ノズル３４に対向する位置に設ける。   The plurality of receiving ports 51 are provided when the gripping tool 4 mounted at a predetermined position in the tool mounting portion of the turrets 2 and 3 is directed toward the spindle chuck 1 (1a, 1b), and workpiece supply / discharge Provided at a position facing the advance / retreat nozzle 34 when facing the position 7.

タレット２、３の工具取付部に装着した把持具４は、主軸チャック１やワークの供給・排出位置７に把持具４を向けたときにそれぞれの受口５１に連通する進退ノズル３４から流体圧を受けることにより、把持爪４１を開いてワークの把持ないし解放を行うことができる。把持爪４１は、復帰ばね４９の付勢力でワークを把持するので、進退ノズル３４を後退させてタレット２、３を割出回転する状態でもワークを把持し続けることができ、ワークを把持したまま回転できる。回転先の位置では、再び進退ノズル３４と受口５１の１個とが対向するので、進退ノズル３４から流体圧を供給して把持具４の開閉を行うことができ、当該位置でワークの解放を行うことができる。   The gripping tools 4 mounted on the tool mounting portions of the turrets 2 and 3 are fluid pressures from the advancing and retreating nozzles 34 communicating with the respective receiving ports 51 when the gripping tools 4 are directed to the spindle chuck 1 and the workpiece supply / discharge position 7. By receiving, the gripping claw 41 can be opened to grip or release the workpiece. Since the gripping claw 41 grips the workpiece by the urging force of the return spring 49, the gripping claw 41 can continue to grip the workpiece even when the turrets 2 and 3 are indexed and rotated by moving the advancing / retreating nozzle 34 backward. Can rotate. Since the advance / retreat nozzle 34 and one of the receiving ports 51 again face each other at the rotation destination position, the gripper 4 can be opened and closed by supplying fluid pressure from the advance / retreat nozzle 34, and the workpiece is released at the position. It can be performed.

刃物台２１、３１は、旋盤であればＺ−Ｘ平面を、更にはＹ軸及びＢ軸方向に移動位置決めできるので、把持具４で把持したワークを自由な位置に搬送でき、当該位置でのタレット２、３の回転により、ワークを工作機械の加工領域の周縁にまで搬送することができる。   If the tool post 21 or 31 is a lathe, the Z-X plane can be moved and positioned in the Y-axis and B-axis directions, so that the work gripped by the gripper 4 can be transported to a free position. By rotating the turrets 2 and 3, the workpiece can be conveyed to the periphery of the machining area of the machine tool.

更に、タレット２、３に簡単な流体通路５４を形成し、刃物台２１、３１及び把持具４に幾つかの流体部品を配置するだけで実現できるので、回転工具タレットにも採用することができ、把持具を装着することを予定していないタレットに対する簡単な加工と流体部品の追加によって、ワークの搬送が可能になるという効果がある。   Furthermore, since a simple fluid passage 54 is formed in the turrets 2 and 3 and several fluid components are arranged on the tool rests 21 and 31 and the gripping tool 4, it can be used for a rotary tool turret. There is an effect that the workpiece can be conveyed by simple processing and addition of fluid parts to the turret which is not scheduled to be fitted with a gripping tool.

この発明のワークの機内搬送装置を備えた旋盤を模式的に示す図The figure which shows typically the lathe provided with the in-machine conveyance apparatus of the workpiece | work of this invention 機内搬送装置のブロック図Block diagram of in-machine transfer device 受口の位置を例示するタレットの背面図Rear view of turret illustrating location of receptacle タレットと把持具間の流体配管を示す分解斜視図Exploded perspective view showing fluid piping between turret and gripper タレット内の流体通路を示すタレットの断面図Cross section of turret showing fluid passages in the turret 図１の旋盤における他の搬送動作を模式的に示す図The figure which shows typically the other conveyance operation in the lathe of FIG. 図１の旋盤における更に他の搬送動作を模式的に示す図The figure which shows typically another conveyance operation in the lathe of FIG.

図１は、この発明の機内搬送装置を備えた２主軸３タレット旋盤を模式的に示した図で、１ａ及び１ｂは、第１チャック及び第２チャックで、主軸軸線ａ上に配置した第１主軸と第２主軸（図には現れていない）の対向端に装着されている。１１ａ及び１１ｂは、第１主軸及び第２主軸を軸支している第１主軸台及び第２主軸台である。第１主軸台１１ａは、定位置に固定して設けられており、第２主軸台１１ｂは、主軸軸線ａに沿って第１主軸台１１ａに近接離隔する方向に移動位置決め自在である。   FIG. 1 schematically shows a two-spindle three-turret lathe equipped with an in-machine conveyance device of the present invention. Reference numerals 1a and 1b denote a first chuck and a second chuck, respectively, which are arranged on a spindle axis a. The main shaft and the second main shaft (not shown in the figure) are mounted at opposite ends. Reference numerals 11a and 11b denote a first spindle stock and a second spindle stock that support the first spindle and the second spindle, respectively. The first spindle stock 11a is fixedly provided at a fixed position, and the second spindle stock 11b is movable and positionable in the direction of approaching and separating from the first spindle stock 11a along the spindle axis a.

２は、主軸軸線ａの上方に配置した旋回タレット、３（３ａ、３ｂ）は主軸軸線ａを挟んで旋回タレット２の反対側に配置した下タレット、２１及び３１は、旋回タレット２及び下タレット３を搭載している上刃物台及び下刃物台である。   2 is a swivel turret arranged above the main axis a, 3 (3a, 3b) is a lower turret arranged on the opposite side of the swivel turret 2 across the main axis a, 21 and 31 are swivel turrets 2 and lower turrets 3 is an upper turret and a lower turret mounting 3.

上刃物台２１は、主軸軸線ａと平行なＺ軸方向、主軸軸線ａと直交する工具の切込み送り方向であるＸ軸方向及びこれらの軸と直交するＹ軸方向に移動位置決め自在である。旋回タレット２は、Ｙ軸回りであるＢ軸方向に旋回位置決めされる旋回台２２を備えた刃物台である。   The upper tool rest 21 can be moved and positioned in the Z-axis direction parallel to the main spindle axis a, the X-axis direction that is the cutting feed direction of the tool orthogonal to the main spindle axis a, and the Y-axis direction orthogonal to these axes. The turning turret 2 is a tool post including a turntable 22 that is turned and positioned in the B-axis direction around the Y axis.

一方、下タレット３は、Ｚ軸及びＸ軸方向に移動位置決めされる下刃物台３１に割出軸をＺ軸方向にして搭載されている。図１の例では、下タレット３にこの発明のワークの機内搬送装置が装着されており、４がワーク把持具である。   On the other hand, the lower turret 3 is mounted on a lower tool post 31 that is moved and positioned in the Z-axis and X-axis directions with the indexing axis set in the Z-axis direction. In the example shown in FIG. 1, the lower turret 3 is equipped with the in-machine conveyance device of the present invention, and 4 is a workpiece gripper.

図２は、機内搬送装置を示すブロック図で、上記２主軸３タレット旋盤のいずれのタレットにも設けることができるものである。   FIG. 2 is a block diagram showing an in-machine conveyance device, which can be provided in any turret of the above-mentioned two-spindle three-turret lathe.

下刃物台３１（旋回タレットの場合は旋回刃物台２１）には、機械本体に設けた空気圧源１２及び電磁切換弁１３からフレキシブルホース１４を介して空気圧が供給されている。下刃物台３１には、作動圧を設定するためのリリーフバルブ３３及びカプラの進退ノズル３４が設けられている。また、下刃物台３１には、ノズル３４を進退させるばね復帰型のシリンダ３５を進出させるための空気圧が電磁切替弁１５を介して供給されている。   Air pressure is supplied to the lower tool rest 31 (the turning tool rest 21 in the case of a turning turret) from the air pressure source 12 and the electromagnetic switching valve 13 provided in the machine body via the flexible hose 14. The lower tool post 31 is provided with a relief valve 33 and a coupler advance / retreat nozzle 34 for setting the operating pressure. The lower tool post 31 is supplied with air pressure for moving the spring return type cylinder 35 for moving the nozzle 34 forward and backward through the electromagnetic switching valve 15.

一方、ノズル３４に対向する下タレット３の受口５１（５１ａ、５１ｂ、５１ｃ）は、図３に示すように、タレット背面（刃物台側に向く面）の同一円周上に１８０度異なる位置と、その一方から１単位の割出角度ずれた位置とに設けられている。受口の１個５１ａの位置は、把持具４が主軸軸線ａを向く方向に割り出されたときに、ノズル３４と対向する位置である。他の２個５１ｂ、５１ｃは、把持具４をワークの排出位置７ｂに回動させたとき及び素材ワークを受け取る位置７ａに回動させたときにそれぞれノズル３４と対向する位置に設けられている。   On the other hand, as shown in FIG. 3, the receiving ports 51 (51a, 51b, 51c) of the lower turret 3 facing the nozzle 34 are positioned 180 degrees different on the same circumference on the turret back surface (surface facing the tool post side). And a position shifted by one unit of the indexing angle from one of them. The position of one receiving port 51a is a position facing the nozzle 34 when the gripping tool 4 is indexed in the direction facing the main axis a. The other two pieces 51b and 51c are provided at positions facing the nozzle 34 when the gripping tool 4 is rotated to the workpiece discharge position 7b and to the position 7a for receiving the workpiece, respectively. .

把持具４は、把持爪４１を開閉するばね復帰型の空気圧シリンダ４２を備えている。シリンダのピストン４３の軸方向移動を把持爪４１の開閉動作に変換する機構には、種々のものがあるが、図の例では、ピストンロッド４４の進退動作を支点軸４５の軸回りに回動して開閉する把持爪４１の基端から延びるレバー４６の先端の図で上下方向に細長い長孔４７と、ピストンロッド４４の先端に装着したピン４８との係合により、変換する構造を例示してある。ピストン４３は、復帰ばね４９によって図の左方向に付勢されており、復帰ばね４９がピストン４３を図の左方向に押動することにより、把持爪４１が互いに接近する方向、すなわちワークを把持する方向に動く。シリンダ４２の復帰ばね４９を収容した室には、サイレンサ５０ａを取り付けた排気口が設けられている。   The gripping tool 4 includes a spring return type pneumatic cylinder 42 that opens and closes the gripping claws 41. There are various mechanisms for converting the axial movement of the piston 43 of the cylinder into the opening / closing operation of the gripping claw 41. In the example shown in the drawing, the forward / backward movement of the piston rod 44 is rotated about the axis of the fulcrum shaft 45. In the figure of the tip of the lever 46 extending from the base end of the gripping claw 41 that opens and closes, an example of a structure that is converted by engagement of a long hole 47 that is elongated vertically and a pin 48 attached to the tip of the piston rod 44 is illustrated. It is. The piston 43 is urged to the left in the figure by a return spring 49, and when the return spring 49 pushes the piston 43 in the left direction in the figure, the gripping claws 41 approach each other, that is, grip the workpiece. Move in the direction you want. In the chamber containing the return spring 49 of the cylinder 42, an exhaust port to which a silencer 50a is attached is provided.

シリンダ４２の加圧室５２（ばね４９を設けた室と反対側の室）は、フレキシブルパイプ５３を介してタレット３に設けた流体通路５４に連通されている。このパイプ５３には、サイレンサ５０ｂを備えた急速排気弁５５が介装されている。急速排気弁５５は、加圧室５２の空気圧が設定圧以上になったときに、過剰な空気を排気して空気圧を設定圧に維持するものである。   A pressurizing chamber 52 of the cylinder 42 (a chamber opposite to the chamber provided with the spring 49) communicates with a fluid passage 54 provided in the turret 3 via a flexible pipe 53. The pipe 53 is provided with a quick exhaust valve 55 having a silencer 50b. The quick exhaust valve 55 exhausts excess air and maintains the air pressure at the set pressure when the air pressure in the pressurizing chamber 52 exceeds the set pressure.

タレット３内には、流体通路５４が設けられ、この流体通路５４は、枝孔５６（５６ａ、５６ｂ、５６ｃ）によってそれぞれ逆止弁５７（５７ａ、５７ｂ、５７ｃ）を介して受口５１（５１ａ、５１ｂ、５１ｃ）に連通されており、また、枝孔５８を介してパイプ５３に連通され、更に流量調整弁６０を介して大気解放されている。ここで逆止弁５７は、３個の受口５１の内の１個から空気圧が供給されているときに、他の受口から当該空気圧が漏出しないようにするためのものであり、流量調整弁６０は、ピストン４３がばね４９で復帰するときの復帰速度を設定するものである。この流量調整弁は、ノズル３４から流体通路５４に空気圧が供給されているときにも、当該空気の一部を大気に流出させているので、ノズル３４から供給される空気量は、流量調整弁６０を通る空気量よりも多くなければならない。   A fluid passage 54 is provided in the turret 3, and the fluid passage 54 is connected to a receiving port 51 (51a) via check valves 57 (57a, 57b, 57c) by branch holes 56 (56a, 56b, 56c), respectively. , 51 b, 51 c), communicated with the pipe 53 via the branch hole 58, and further released into the atmosphere via the flow rate adjusting valve 60. Here, the check valve 57 is for preventing the air pressure from leaking from the other receiving port when the air pressure is supplied from one of the three receiving ports 51, and adjusting the flow rate. The valve 60 sets a return speed when the piston 43 is returned by the spring 49. Since the flow rate adjusting valve causes a part of the air to flow out to the atmosphere even when air pressure is supplied from the nozzle 34 to the fluid passage 54, the amount of air supplied from the nozzle 34 is the flow rate adjusting valve. Must be greater than the amount of air passing through 60.

タレット３（３ａ、３ｂ）内に流体通路５４及び枝孔５６、５８は、図５に示すようにして、タレット３内に形成されている。タレット３の正面側には、円形ないし多角形状の蓋３６が設けられているので、その蓋の外周部を受けるタレット本体側のリング状の締着面に円環溝３７を加工し、その内径側及び外径側の溝にＯリング３８、３９を配置する。これにより円環溝３７は、密閉された円環状の流体通路５４となるので、この円環溝から受口５１及びパイプ５３の接続口５９にドリル孔を穿設して枝孔５６、５８とする。流体通路５４が円周方向に形成され、枝孔５６、５８は、タレットの工具取付部に設けた図５に破線で示した工具装着用の嵌合孔の間の位置に設けることができるので、タレット内の工具駆動軸及びその軸受けなどに干渉することなく、容易に加工することができる。   In the turret 3 (3a, 3b), the fluid passage 54 and the branch holes 56, 58 are formed in the turret 3 as shown in FIG. Since a circular or polygonal lid 36 is provided on the front side of the turret 3, an annular groove 37 is machined on the ring-shaped fastening surface on the turret body side that receives the outer periphery of the lid, and the inner diameter thereof O-rings 38 and 39 are disposed in the grooves on the side and the outer diameter side. As a result, the annular groove 37 becomes a sealed annular fluid passage 54, so that a drill hole is drilled from the annular groove into the receiving port 51 and the connection port 59 of the pipe 53, and the branch holes 56, 58. To do. Since the fluid passage 54 is formed in the circumferential direction, the branch holes 56 and 58 can be provided at positions between the tool mounting fitting holes shown by broken lines in FIG. 5 provided in the tool mounting portion of the turret. It can be easily machined without interfering with the tool drive shaft and its bearings in the turret.

次に上記構造における把持爪４１の開閉動作について、図１の下タレット３（３ａ、３ｂ）でワークを主軸チャック１と供給・排出位置７（７ａ、７ｂ）の間で搬送する場合を例にして、説明する。   Next, with regard to the opening / closing operation of the gripping claws 41 in the above structure, an example is shown in which the workpiece is conveyed between the spindle chuck 1 and the supply / discharge position 7 (7a, 7b) by the lower turret 3 (3a, 3b) in FIG. I will explain.

ノズル３４が後退して、その先端がタレット３の背面から離れているときは、タレット３は自由に回転することができ、そのときシリンダの加圧室５２の空気は、流量調整弁６０を通って大気解放されるので、把持爪４１はばね４９の付勢力に対応する力で閉じている。   When the nozzle 34 is retracted and its tip is separated from the back surface of the turret 3, the turret 3 can freely rotate, and the air in the pressurizing chamber 52 of the cylinder then passes through the flow regulating valve 60. Therefore, the gripping claws 41 are closed with a force corresponding to the urging force of the spring 49.

この状態でタレット３を回動して把持爪４１をワークに向け、ワークを把持する直前の段階でノズル３４を進出させ、切換弁１３を開いてタレット３に空気圧を供給する。この空気は一部が流量調整弁６０を通って漏出するが、残りの大部分は、パイプ５３及び急速排気弁５５を通って加圧室５２に流入する。これによりピストン４３が図で右動して把持爪４１が開くので、その状態で刃物台３１をワーク側に移動してワークを開いた把持爪４１の間に挿入する。この間に流体通路５４の圧力が設定した圧力より高くなると、急速排気弁５５から余分な空気が排気されて、加圧室５２の圧力が設定された圧力に保持される。   In this state, the turret 3 is rotated so that the gripping claws 41 are directed toward the workpiece, the nozzle 34 is advanced immediately before gripping the workpiece, the switching valve 13 is opened, and air pressure is supplied to the turret 3. A part of this air leaks through the flow regulating valve 60, but most of the remaining air flows into the pressurizing chamber 52 through the pipe 53 and the quick exhaust valve 55. As a result, the piston 43 moves rightward in the drawing and the gripping claws 41 are opened. In this state, the tool post 31 is moved to the workpiece side and inserted between the gripping claws 41 that have opened the workpiece. If the pressure in the fluid passage 54 becomes higher than the set pressure during this time, excess air is exhausted from the quick exhaust valve 55, and the pressure in the pressurizing chamber 52 is maintained at the set pressure.

ワークが把持爪４１の間に挿入されたら、切換弁１３を切換えて空気圧の供給を停止する。すると、加圧室５２の空気は、流量調整弁６０を通って流出し、把持爪４１がワークを傷つけない速度で閉じて復帰ばね４９の付勢力に対応する力でワークを把持する。そして、ノズル３４を後退させて刃物台３１を移動させると共に、タレット３を回動して、ワークの搬送元の位置（素材ワークであればワーク供給位置７ａ、加工済ワークであれば主軸軸線ａ側）から搬送先の位置（素材ワークであれば主軸軸線側、加工済ワークであればワーク排出位置７ｂ）に移動する。この移動先の状態では、受口５１ｂ又は５１ｃがノズル３４に対向するので、当該状態でノズル３４を進出させ、切換弁１３を切換えて空気圧を供給すれば、把持爪４１が開いてワークの把持が解放される。   When the workpiece is inserted between the gripping claws 41, the switching valve 13 is switched to stop the supply of air pressure. Then, the air in the pressurizing chamber 52 flows out through the flow rate adjusting valve 60, closes at a speed at which the gripping claws 41 do not damage the work, and grips the work with a force corresponding to the urging force of the return spring 49. Then, the nozzle 34 is moved backward to move the tool post 31, and the turret 3 is rotated to move the workpiece transfer source position (a workpiece supply position 7a for a workpiece workpiece, a spindle axis a for a processed workpiece). Side) to the transfer destination position (spindle axis side for material workpieces, workpiece discharge position 7b for processed workpieces). In this movement destination state, the receiving port 51b or 51c faces the nozzle 34. Therefore, if the nozzle 34 is advanced in this state and the switching valve 13 is switched to supply air pressure, the gripping claws 41 are opened to grip the workpiece. Is released.

そして、ノズル３４が後退した後、タレット３の回転により必要な工具を割り出して、主軸チャック１に装着されているワークの加工を行う。   Then, after the nozzle 34 is retracted, a necessary tool is determined by the rotation of the turret 3 and the workpiece mounted on the spindle chuck 1 is processed.

図６、７は、この発明の機内搬送装置を旋回タレット２に設けてワークのロードアンロードを行う例を示した図である。図中、図１と同一の部材には同一の符号を付してその説明を省略する。図１に示した把持具４ａ、４ｂは、ワークの胴部を把持するフィンガ構造であるが、図６、７に示す把持具４は、ワークの端部を把持するチャック構造のものである。把持具４は、旋回タレット２に装着されており、旋回タレット２側に図２で説明した機内搬送装置が設けられている。６は、加工されるワークの供給・排出装置である。図の供給・排出装置６は、先端にワークを把持するハンド６１を備えた昇降装置６２が主軸軸線方向のガイド６３に沿って往復移動する構造のもので、ハンド６１でストッカ６４上の素材ワークを取り上げて昇降装置６２の移動端に設定したワーク供給・排出位置６に供給するというものである。   6 and 7 are views showing an example in which the in-machine conveyance device of the present invention is provided in the turning turret 2 to load and unload a workpiece. In the figure, the same members as those in FIG. The gripping tools 4a and 4b shown in FIG. 1 have a finger structure for gripping the body of the workpiece, but the gripping tools 4 shown in FIGS. 6 and 7 have a chuck structure for gripping the end of the workpiece. The gripping tool 4 is attached to the turning turret 2, and the in-machine conveyance device described in FIG. 2 is provided on the turning turret 2 side. Reference numeral 6 denotes a workpiece supply / discharge device. The supply / discharge device 6 shown in the figure has a structure in which an elevating device 62 having a hand 61 for gripping a workpiece at the tip is reciprocated along a guide 63 in the spindle axis direction. Is fed to the workpiece supply / discharge position 6 set at the moving end of the lifting device 62.

２ 旋回タレット
3(3a,3b) 下タレット
４ ワーク把持具
21 旋回刃物台
31(31a,31b) 下刃物台
34 進退ノズル
36 正面蓋
37 円環溝
38,39 Ｏリング
41 把持爪
49 復帰ばね
51(51a,51b,51c) 逆止弁付き受口
52 加圧室
54 流体通路
56,58 枝孔
59 接続口 2 Swivel turret
3 (3a, 3b) Lower turret 4 Work gripper
21 Rotating tool post
31 (31a, 31b) Lower tool post
34 Advance nozzle
36 Front lid
37 circular groove
38,39 O-ring
41 gripping claws
49 Return spring
51 (51a, 51b, 51c) Receptacle with check valve
52 Pressurization chamber
54 Fluid passage
56,58 branch hole
59 Connection port

Claims (3)

刃物台に軸支されて割出回転する工具タレットと、
刃物台側に装着されてタレット背面に向けて進退する進退ノズルと、
この進退ノズルに流体圧を適時供給する流体圧源と、
タレットの背面同一円周上に開口して進出した進退ノズルとそれぞれのタレット回動位置で連結する複数の逆止弁付きの受口と、
タレットの工具取付部の少なくとも１個に対して設けられた接続口と、
接続口と前記受口の全てとを連通するタレット内の流路と、
接続口を設けた工具取付部に装着される把持具とを備え、
当該把持具は、把持爪を閉方向に付勢する復帰ばねと流体圧の供給を受けたときに把持爪を開く加圧室とを備えている、工作機械のワークの機内搬送装置。 A tool turret that is pivotally supported by the turret and rotates;
An advancing and retracting nozzle mounted on the turret side and advancing and retracting toward the back of the turret,
A fluid pressure source for supplying fluid pressure to the advance and retreat nozzles in a timely manner;
A back and forth nozzle that opens on the same circumference of the turret and advances, and a receptacle with a plurality of check valves that are connected at each turret rotation position;
A connection port provided for at least one of the tool mounting portions of the turret;
A flow path in the turret that connects the connection port and all of the receiving ports;
A gripping tool attached to a tool mounting portion provided with a connection port,
The gripping device includes a return spring that urges the gripping claw in the closing direction and a pressurizing chamber that opens the gripping claw when supplied with fluid pressure. 前記複数の受口が、タレットの工具取付部のうちの予め定めた箇所に装着した把持具を、主軸チャックに向けたとき並びにワークの供給及び排出位置に向けたときに、進退ノズルに対向する位置に設けられている、請求項１記載のワークの機内搬送装置。   The plurality of receiving ports oppose the advance / retreat nozzle when the gripping tool mounted at a predetermined position in the tool mounting portion of the turret is directed to the spindle chuck and directed to the workpiece supply and discharge positions. The in-machine conveyance apparatus of the workpiece | work of Claim 1 provided in the position. 前記流路は、タレットに割出軸の軸心を中心にしてリング状に形成された円環路と、この円環路と前記受口及び接続口を連結する枝孔とを備え、当該円環路は、タレット本体とその蓋とのリング状の締結面に形成した円環溝と、この円環溝の外径及び内径側に設けた液封リングとで形成されている、請求項１記載のワークの機内搬送装置。   The flow path includes an annular path formed in a ring shape around the axis of the indexing shaft in the turret, and a branch hole that connects the annular path to the receiving port and the connection port. The ring passage is formed by an annular groove formed on a ring-shaped fastening surface between the turret body and its lid, and a liquid ring provided on the outer diameter and inner diameter side of the annular groove. The in-machine transfer device for the workpiece.
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