KR102062091B1 - Hard-metal insert product separator - Google Patents
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Abstract
본 발명은 초경인서트 제품의 CVD 코팅 및 회수를 위하여, 프레임, 팔레트 이송부, 코팅 트레이 이송부, 초경인서트 검사 및 반전부, 초경인서트 이송부 및 위치 검출용 무빙 카메라부를 포함하여 구성되는 CVD 코팅을 위한 초경인서트 로딩 및 언로딩 장비에서, 상기 코팅 트레이 이송부의 CVD 코팅 트레이로부터 초경인서트 제품을 분리하는 장치에 관한 것으로서, 상기 초경인서트 이송부의 그립퍼 이동자에 수직으로 형성되어 초경인서트 제품을 파지하도록 구성된 다수 개의 그립퍼와 일직선상의 일정한 간격을 유지하여 결합되는 초경인서트 제품 분리장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 CVD 코팅 트레이로부터 초경인서트 제품 분리장치에 관한 것이다.
CVD 코팅이 끝나고 트레이와 함께 배출될 때 트레이에 붙어서 굳은 상태인 초경인서트 제품을 트레이에서 분리하기 위하여 물리적인 충격이 필요로 한다. 본 발명의 초경인서트 제품 분리장치는 그립퍼가 CVD 코팅 트레이의 초경인서트 제품을 파지하면, CVD 코팅 트레이의 테두리 부분을 가격하여 초경인서트 제품의 그립 및 이송을 원활하게 한다. The present invention provides a cemented carbide insert for CVD coating comprising a frame, a pallet conveying part, a coating tray conveying part, a carbide insert inspection and reversing part, a carbide insert conveying part, and a moving camera part for position detection for CVD coating and recovery of a cemented carbide insert product. An apparatus for separating a cemented carbide insert from a CVD coated tray of the coating tray conveying device in a loading and unloading apparatus, the apparatus comprising: a plurality of grippers configured to hold a cemented carbide insert product perpendicular to a gripper mover of the cemented carbide insert conveying part; It relates to a carbide insert product separation device from a CVD coating tray, characterized in that it comprises a carbide insert product separation device coupled to maintain a constant distance in a straight line.
When the CVD coating is finished and ejected with the tray, physical impact is required to remove the hardened carbide insert from the tray. The cemented carbide insert separating device of the present invention, when the gripper grips the cemented carbide insert product of the CVD coated tray, strikes the edge of the CVD coated tray to facilitate the grip and transfer of the cemented carbide insert product.
Description
본 발명은 초경인서트 제품 분리장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 CVD 코팅을 위하여 코팅 로에 공급된 초경인서트 제품을 코팅 완료 후 회수하는 공정에 있어서, 코팅 공정에서 초경인서트 제품은 종종 코팅 트레이에 눌어붙는 현상이 일어난다. 본 발명은 CVD 코팅을 위한 초경인서트 로딩 및 언로딩 장비에 결합되어, 눌어붙어 있는 초경인서트를 잘 떨어지도록 하는 초경인서트 제품 분리장치에 관한 것이다. The present invention relates to a cemented carbide insert separating device, and more particularly, in the process of recovering the cemented carbide insert product supplied to the coating furnace for CVD coating after the coating is completed, the cemented carbide insert product is often pressed to the coating tray in the coating process The phenomenon occurs. The present invention relates to a cemented carbide insert separating device coupled to the cemented carbide insert loading and unloading equipment for CVD coating, so that the cemented carbide insert is detached well.
일반적으로, 절삭공구는 주로 철계, 비철계 금속, 비금속 재료의 절삭에 이용되는 것으로서, 통상적으로 공작 기계에 장착되어 가공물을 원하는 형상으로 가공하기 위하여 절삭을 수행하는 공구이다.In general, a cutting tool is mainly used for cutting ferrous, nonferrous metals, and nonmetallic materials, and is a tool that is usually mounted on a machine tool to perform cutting to process a workpiece into a desired shape.
절삭공구에 사용되는 초경인서트는 다이아몬드 분말 또는 초경합금 분말을 본드(bond)인 철(Fe), 텅스텐(W), 코발트(Co), 구리(Cu), 니켈(Ni), 주석(Sn), 구리-주석(CuSn), 아연(Zn), 구리-아연(CuZn), 은(Ag) 등의 금속분말과 혼합하여 성형한 후에 소성한 소결 합금이다.Carbide inserts for cutting tools are used to bond diamond powder or cemented carbide powder to iron (Fe), tungsten (W), cobalt (Co), copper (Cu), nickel (Ni), tin (Sn), copper -It is a sintered alloy baked after mixing and molding with metal powders such as tin (CuSn), zinc (Zn), copper-zinc (CuZn) and silver (Ag).
소성하기 전의 성형단계는 직육면체 캐비티(Cavity)에 혼합분말을 넣고 1차 가압 성형하고, 1차 가압 성형된 혼합물을 카본몰드의 캐비티에 넣고 펀처(Puncher)를 이용하여 비교적 큰 압력을 주면서 펀처의 형상에 대응하는 형상의 절삭 팁을 성형한다. 일정한 형상으로 성형된 인서트 팁을 소결 로에서 소성함으로써 다이아몬드 인서트 팁 또는 인서트 팁이 완성된다.In the forming step before firing, the mixed powder is placed in a rectangular cavity, and the first press molding is carried out. The first press-molded mixture is placed in a carbon mold cavity, and a puncher is used to give a relatively large pressure. Shape the cutting tip of the shape corresponding to the. A diamond insert tip or insert tip is completed by firing an insert tip molded into a uniform shape in a sintering furnace.
소성된 초경인서트는 검사 단계와 CVD(Chemical vapor Deposition) 코팅 단계를 거쳐야만 완성품으로 탄생되는데, CVD 코팅 로에서 코팅을 마친 초경인서트는 코팅 트레이에 종종 눌어붙어 있어, 그립퍼가 파지할 때 에러가 나서 불량품이 발생하는 등 단계별 공정에 지장을 초래하여 생산성이 떨어지는 문제점이 있었다.Calcined carbide inserts are not finished until they have been inspected and subjected to chemical vapor deposition (CVD) coating.The carbide inserts that have been coated in the CVD coating furnace are often stuck to the coating tray, which causes errors when the gripper grips them. This caused a problem in the step-by-step process, such as there was a problem that the productivity is lowered.
본 출원인은 2015년에 초경인서트 공급·코팅 후 회수장치 및 그 방법(출원번호 제10-2015-0070132호)을 출원한 바 있다. 상기 출원은 팔레트에 장입된 초경인서트 제품을 그리퍼를 이용하여 코팅 트레이에 장입하여 코팅 로에 공급할 준비를 마치며(로딩 작업), 또한, 코팅 로에서 코팅을 완료하고 나온 초경인서트를 역순으로 팔레트에 회수하는(언로딩 작업) 장치 및 그 방법에 관한 발명으로서, 상기 초경인서트 제품을 코팅 트레이에서 팔레트로 회수하는 공정에서 발생하는 상기 문제점을 해소하지 못하였다.Applicant has applied for a recovery apparatus and method (Application No. 10-2015-0070132) after supplying and coating cemented carbide inserts in 2015. The application is prepared to supply the carbide insert products loaded on the pallet into the coating tray by using a gripper (loading operation), and also to recover the carbide inserts from the coating furnace in the reverse order to the pallet (Unloading operation) As an invention relating to an apparatus and a method thereof, it has not solved the above problems arising in the process of recovering the cemented carbide insert product from a coating tray to a pallet.
따라서 이러한 문제점을 해결하고자 본 출원인은 상기 출원인 초경인서트 공급·코팅 후 회수장치(본체장비)에 결합되는 초경인서트 제품 분리장치를 발명하였다. Therefore, in order to solve this problem, the present inventors have invented a cemented carbide insert product separation device which is coupled to the Applicant cemented carbide insert supply and recovery after recovery (body equipment).
상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, CVD 코팅을 위한 초경인서트 로딩 및 언로딩 장비에 결합되어, CVD 코팅을 완료한 초경인서트 제품을 회수하는 공정에서 필요한 초경인서트 제품 분리장치를 제공하는데 있다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention for solving the above-mentioned problems is to provide a cemented carbide insert separating device which is combined with a cemented carbide insert loading and unloading equipment for CVD coating, which is required in a process of recovering cemented carbide insert finished products. have.
본 발명의 다른 목적은, CVD 코팅 트레이에 장입되어 코팅된 초경인서트 제품은 코팅공정에서 눌어붙은 초경인서트 제품을 그립퍼가 완벽하게 파지하도록 구성되는 초경인서트 제품 분리장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a cemented carbide insert separating device, wherein the cemented carbide insert product loaded into the CVD coating tray is configured such that the gripper completely grips the cemented carbide insert pressed in the coating process.
본 발명의 또 다른 목적은, 초경인서트 이송부의 그립퍼 이동자에 수직으로 형성되어 초경인서트 제품을 파지하도록 구성된 다수 개의 그립퍼와, 일직선상의 일정한 간격을 유지하여 결합되는 초경인서트 제품 분리장치를 제공하는데 있다.Still another object of the present invention is to provide a cemented carbide insert product separating device which is formed perpendicular to the gripper mover of the cemented carbide insert conveying member and configured to hold the cemented carbide insert product, and is coupled at a constant distance in a straight line.
본 발명의 또 다른 목적은, 그립퍼 이동자의 측면에 볼트 결합되는 브라켓, 두 개의 에어포트가 상하에 장착되어 피스톤이 수직으로 상하작용을 하도록 구성되는 실린더, 피스톤과 수직 일직선상의 단부에는 에어 실린더로드 브라켓에 의해 타격을 할 수 있는 펀치로 구성되는 초경인서트 제품 분리장치를 제공하는데 있다.Still another object of the present invention is a bracket that is bolted to the side of the gripper mover, a cylinder is configured so that the two air ports are mounted up and down to vertically actuate the piston, air cylinder rod bracket at the end of the piston in a vertical line It is to provide a carbide insert product separation device consisting of a punch that can be hit by.
본 발명의 또 다른 목적은, 그립퍼가 CVD 코팅 트레이의 초경인서트 제품을 파지하면, CVD 코팅 트레이의 테두리 부분을 가격하도록 구성되는 초경인서트 제품 분리장치를 제공하는데 있다.Still another object of the present invention is to provide a cemented carbide insert separating device configured to hit the edge of the CVD coated tray when the gripper grips the cemented insert product of the CVD coated tray.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 초경인서트 제품 분리장치의 특징은, CVD 코팅을 위한 초경인서트 로딩 및 언로딩 장비에 결합되어, CVD 코팅을 완료한 초경인서트 제품을 회수하는 공정에서 필요하도록 구성된다.Features of the cemented carbide insert separation device of the present invention for achieving the above object, coupled to the cemented carbide insert loading and unloading equipment for CVD coating, is configured to be required in the process of recovering cemented carbide insert products completed CVD coating do.
본 발명의 초경인서트 제품 분리장치의 다른 특징은, CVD 코팅 트레이(210)에 장입되어 코팅된 초경인서트 제품은 코팅공정에서 눌어붙은 초경인서트 제품을 그립퍼가 완벽하게 파지하도록 구성된다.Another feature of the cemented carbide insert separating device of the present invention is that the cemented carbide insert product loaded into the
본 발명의 초경인서트 제품 분리장치의 또 다른 특징은, 초경인서트 이송부의 그립퍼 이동자에 수직으로 형성되어 초경인서트 제품을 파지하도록 구성된 다수 개의 그립퍼와, 일직선상의 일정한 간격을 유지하여 결합된다.Another feature of the cemented carbide insert product separating device of the present invention is formed perpendicular to the gripper mover of the cemented carbide insert conveying portion, and is coupled with a plurality of grippers configured to hold the cemented carbide insert product, maintaining a constant distance in a straight line.
본 발명의 초경인서트 제품 분리장치의 또 다른 특징은, 그립퍼 이동자의 측면에 볼트 결합되는 브라켓, 두 개의 에어포트가 상하에 장착되어 피스톤이 수직으로 상하작용을 하도록 구성되는 실린더, 피스톤과 수직 일직선상의 단부에는 에어 실린더로드 브라켓에 의해 타격을 할 수 있는 펀치로 구성된다.Another feature of the cemented carbide insert product separating device of the present invention is a bracket bolted to the side of the gripper mover, a cylinder which is mounted so that the two air ports are mounted up and down vertically, the piston is vertically vertically aligned with the piston The end is composed of a punch capable of hitting by the air cylinder rod bracket.
본 발명의 초경인서트 제품 분리장치의 또 다른 특징은, 그립퍼가 CVD 코팅 트레이의 초경인서트 제품을 파지하면, CVD 코팅 트레이의 테두리 부분을 가격하도록 구성된다.Another feature of the cemented carbide insert separation device of the present invention is configured to strike the edge of the CVD coated tray when the gripper grips the cemented carbide insert product.
이상에서와 같은 본 발명에 따른 초경인서트 제품 분리장치는 CVD 코팅을 위한 초경인서트 로딩 및 언로딩 장비의 그립퍼 이동자(410)의 측면에 결합되는 장치이다. 따라서 기존의 본체장비에 결합이 용이하고, CVD 코팅 트레이와 초경인서트 제품의 분리작업을 효율적으로 수행할 수 있어 제품 경쟁력을 가진다. Carbide insert product separation device according to the present invention as described above is a device coupled to the side of the
본 발명에 따른 초경인서트 제품 분리장치는 브라켓, 에어포트, 피스톤, 실린더, 에어 실린더로드 브라켓 및 펀치로 구성되어, 제품 구성이 간단하고 효율이 높은 장치이다.Carbide insert product separation device according to the present invention is composed of a bracket, an air port, a piston, a cylinder, an air cylinder rod bracket and a punch, the product configuration is simple and high efficiency device.
도 1은 종래의 CVD 코팅을 위한 초경인서트 로딩 및 언로딩 장비를 나타내는 개략적인 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 CVD 코팅을 위한 초경인서트 로딩 및 언로딩 장비를 나타내는 개략적인 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 CVD 코팅 트레이로부터 초경인서트 제품을 분리하는 장치를 나타내는 개략적인 확대도이다.
도 4는 본 발명에 따른 초경인서트 제품을 분리장치의 구성을 나타내는 개략적인 부분 사시도이다.1 is a schematic perspective view showing a carbide insert loading and unloading equipment for a conventional CVD coating.
Figure 2 is a schematic perspective view showing the carbide insert loading and unloading equipment for CVD coating according to the present invention.
3 is a schematic enlarged view showing an apparatus for separating a cemented carbide insert product from a CVD coated tray according to the present invention.
Figure 4 is a schematic partial perspective view showing the configuration of the separation device for cemented carbide inserts according to the present invention.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 발명의 설명에 상세하게 설명하고자 한다.As the inventive concept allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the description of the invention.
그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.
본 발명에 사용된 용어나 단어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의 할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms or words used in the present invention are merely used to describe particular embodiments, and are not intended to limit the present invention. In order to explain the invention in the best way, the concept of terms should be properly interpreted in the meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.
본 발명의 구체적인 특징 및 이점은 첨부된 도면을 참조한 이하의 설명으로 더욱 명확해 질 것이다.Specific features and advantages of the present invention will become more apparent from the following description taken in conjunction with the accompanying drawings.
도 1은 종래의 CVD 코팅을 위한 초경인서트 로딩 및 언로딩 장비를 나타내는 개략적인 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 CVD 코팅을 위한 초경인서트 로딩 및 언로딩 장비를 나타내는 개략적인 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 CVD 코팅 트레이로부터 초경인서트 제품을 분리하는 장치를 나타내는 개략적인 확대도이고, 도 4는 본 발명에 따른 초경인서트 제품을 분리장치의 구성을 나타내는 개략적인 부분 사시도이다.1 is a schematic perspective view showing a carbide insert loading and unloading equipment for a conventional CVD coating, Figure 2 is a schematic perspective view showing a carbide insert loading and unloading equipment for a CVD coating according to the present invention, Figure 3 Is a schematic enlarged view showing an apparatus for separating a cemented carbide insert product from a CVD coated tray according to the present invention, and FIG. 4 is a schematic partial perspective view showing the configuration of a separating apparatus for a cemented carbide insert product according to the present invention.
본 발명의 초경인서트 제품 분리장치는 CVD 코팅을 위한 초경인서트 로딩 및 언로딩 장비(이하 ‘본체장비’라 한다)에 결합되어, CVD 코팅을 완료한 초경인서트 제품을 회수하는 공정에서 필요한 장치이다. 따라서 본 발명의 초경인서트 제품 분리장치는 아래에 설명되는 구성요소 이외에도, 프레임(60)의 상단 일 측에 초경인서트 제품을 운반하는 시스템(그립퍼, 팔레트, CVD 코팅 트레이)과 이를 이송하는 팔레트 이송부(10)와, 상기 프레임(60)의 상단 타 측에 상기 팔레트 이송부(10)와 평행되도록 상기 초경인서트 제품을 CVD 코팅하기 위한 코팅 트레이 이송부(20)와, 상기 팔레트 이송부(10)와 코팅 트레이 이송부(20) 사이에 위치하여 상기 초경인서트 제품의 위치를 변경하는 초경인서트 검사 및 반전부(30)와, 상기 팔레트 이송부(10)와 코팅 트레이 이송부(20)의 상부에 가로질러 위치하여 상기 초경인서트 제품을 로딩 또는 언로딩 하기 위하여 소정의 위치로 이송하는 초경인서트 이송부(40) 및 위치 검출용 무빙 카메라부(50)와 상술한 본체장비의 각 구성부가 탑재되는 프레임(60)과 상기 본체장비의 각 구성부를 제어하는 컨트롤러(미도시)를 포함하여 이루어진다.Carbide insert product separation device of the present invention is coupled to the carbide insert loading and unloading equipment (hereinafter referred to as the "body equipment") for CVD coating, is a device required in the process of recovering the carbide insert product completed CVD coating. Therefore, the cemented carbide insert product separating apparatus of the present invention, in addition to the components described below, the system for transporting cemented carbide insert products on one side of the upper side of the frame 60 (gripper, pallet, CVD coating tray) and pallet conveying unit for transporting them ( 10) and a coating
도 2에서 보는 바와 같이, 본 발명의 초경인서트 제품 분리장치가 결합된 본체장비는 크게 나누어 초경인서트 제품을 코팅 로에 공급하기 위하여 팔레트로부터 CVD 코팅 트레이에 이송·장입하는 로딩 작업과 코팅 로에서 코팅이 완료된 초경인서트 제품을 CVD 코팅 트레이로부터 팔레트로 회수하는 언로딩 작업으로 나눈다.As shown in Fig. 2, the main body equipment combined with the cemented carbide insert separating device of the present invention is divided into a coating operation and a coating operation for transferring and loading the pallet into the CVD coating tray to supply the cemented carbide insert product to the coating furnace. The finished cemented carbide insert is divided into unloading operations to recover from the CVD coated tray to the pallet.
본 발명에 따른 초경인서트 제품 분리장치가 결합된 본체장비의 로딩작업은, 우선, 팔레트 이송부(10)에 의해 초경 인서트(1-1)를 장입한 팔레트(111)가 팔레트 적재함(112)으로부터 소정의 위치(그립퍼가 초경 인서트를 파지할 수 있는 곳)에 위치한다. 초경인서트 이송부(40) 팔레트 이송부 쪽의 다수 개의 그립퍼(411')에 의해 파지된 초경인서트 제품은 초경인서트 검사 및 반전부(30)에 이송한다.The loading operation of the main body equipment combined with the cemented carbide insert separating device according to the present invention, first, the pallet 111, which is loaded with the cemented carbide insert 1-1 by the
다음 단계로, 반전과 검사를 마친 초경인서트 제품은 상기 초경인서트 이송부(40)의 코팅 트레이 이송부 쪽의 그립퍼(411)에 의해 파지되어 코팅 트레이 이송부(20)로 이송한다. 상기 코팅 트레이 이송부(20)에는 한쪽 단에서 검사를 마친 초경인서트 제품이 장입될 수 있는 코팅 트레이(210)가 준비되고, 초경인서트 제품 장입을 마친 코팅 트레이(210)는 보조 팔레트(211)에 적재되어 다른 쪽 단에 있는 트레이 엘리베이터(220)의 트레이 적재함(221)에 적재되면 로딩작업이 완료된다.In the next step, the carbide insert after the reversal and inspection is gripped by the
이러한 본체장비에는 초경 인서트 이송부(40)로부터 연장 형성되어 무빙 카메라(501)가 설치되는데, 팔레트 이송부의 팔레트(111)에서 초경 인서트(1-1)를 파지할 때, 검사를 마친 초경인서트 제품을 파지할 때, CVD 코팅 트레이(210)에 초경인서트 제품을 장입할 때, 초경인서트 제품이 정확하게 놓일 수 있도록 한다.The main body equipment is provided with a moving
본 발명에 따른 초경인서트 제품 분리장치가 결합된 본체장비의 언로딩 작업은 상기 로딩 작업의 역순으로 이루어지며, 대체적으로 코팅 로에서 작업이 완료된 초경인서트 제품이 CVD 코팅 트레이에 담겨 트레이 엘리베이터(220)의 트레이 적재함(251)에서 코팅 트레이 이송부(20)의 보조 팔레트(211)에 적재되어 소정의 위치(그립퍼가 초경 인서트를 파지할 수 있는 곳)에 이동한다.The unloading operation of the main body equipment combined with the cemented carbide insert separating device according to the present invention is performed in the reverse order of the loading operation. It is loaded on the
초경인서트 이송부(40)의 다수 개의 그립퍼(411)에 의해 파지된 초경인서트 제품은 초경인서트 검사 및 반전부(30)에 이송되는데, 이때 CVD 코팅 트레이(210)에 장입되어 코팅된 초경인서트 제품은 코팅공정에서 눌어붙어 잘 떨어지지 않아 그립퍼(411)의 완벽한 파지에 문제가 생기는데 본 발명에 따른 초경인서트 제품 분리장치(420)가 작동을 하게 된다.The carbide insert products held by the plurality of
도 3 및 도 4를 참고하면, 본 발명에 따른 초경인서트 제품 분리장치는, 초경인서트 이송부(40)의 그립퍼 이동자(410)에 수직으로 형성되어 초경인서트 제품을 파지하도록 구성된 다수 개의 그립퍼(411)와, 일직선상의 일정한 간격을 유지하여 결합되는 초경인서트 제품 분리장치(420)로 구성된다.Referring to FIGS. 3 and 4, the cemented carbide insert separating device according to the present invention includes a plurality of
이러한 본 발명에 따른 초경인서트 제품 분리장치(420)는, 그립퍼 이동자(410)의 측면에 볼트 결합되는 브라켓(421), 두 개의 에어포트(427)가 상하에 장착되어 피스톤(424)이 수직으로 상하작용을 하도록 구성되는 실린더(423), 피스톤과 수직 일직선상의 단부에는 에어 실린더로드 브라켓(425)에 의해 타격을 할 수 있는 펀치(426)로 구성된다.The cemented carbide insert
이러한 본 발명에 따른 초경인서트 제품 분리장치(420)는, 그립퍼(411)가 CVD 코팅 트레이(210)의 초경인서트 제품을 파지하면, 상기 CVD 코팅 트레이(210)의 테두리 부분을 가격하도록 구성된다.The cemented carbide insert
이러한 구성의 본 발명에 따른 초경인서트 제품 분리장치가 결합되는 본체장비는 다음과 같이 작동된다.The main body equipment to which the cemented carbide insert product separating device according to the present invention in such a configuration is operated as follows.
1. 로딩 작업1. Loading work
가. 팔레트 이송부(10)에서는 초경인서트가 장입된 팔레트(111)를 소정의 위치(그립퍼가 파지할 수 있는 위치)에 이송한다.end. The
나. 초경인서트 이송부(40)의 하나 또는 다수 개의 그립퍼(411')는 상기 소정의 위치에서 초경인서트를 파지하여 초경인서트 검사 및 반전부(30)에 올려놓는다.I. One or a plurality of grippers 411 'of the cemented carbide
다. 검사가 완료된 초경인서트는 초경인서트 이송부(40)의 그립퍼(411)에 의해 코팅 트레이 이송부(20)의 CVD 코팅 트레이(210)에 장입된다.All. The inspected carbide insert is inserted into the
라. 장입이 완료된 CVD 코팅 트레이(210)는 보조 팔레트(211)에 실려 트레이 엘리베이터(220)의 트레이 적재함(221)에 적재되어 코팅 로에 들어갈 준비를 마친다.la. The charged
2. 언로딩 작업2. Unloading operation
가. 코팅을 마치고 로에서 나온 초경인서트가 장입된 CVD 코팅 트레이(210)는 트레이 엘리베이터(220)의 트레이 적재함(221)에 적재된다.end. After coating, the CVD coated
- 이때, 코팅공정을 거친 초경인서트는 코팅 트레이에 눌어붙어 있는 상태이다.-At this time, the cemented carbide insert has been pressed onto the coating tray.
나. CVD 코팅 트레이(210)를 보조 팔레트(211)에 실려 소정의 위치(그립퍼(411)가 파지할 수 있는 위치)에 이송한다.I. The
다. 하나 또는 다수 개의 그립퍼(411)가 CVD 코팅 트레이(210)에 초경인서트를 파지하면, 실린더(423), 피스톤(424), 에어 실린더로드 브라켓(425) 및 펀치(426)로 구성되어 있는 본 발명에 따른 초경인서트 제품 분리장치의 초경인서트 제품 분리장치(420)는 상기 CVD 코팅 트레이(210)의 테두리 부분을 가격한다.All. When one or
다. 파지된 초경인서트는 그립퍼(411)에 의해 버퍼테이블(미도시)에 올려지고, 다시 그립퍼(411')에 의해 팔레트 이송부(10)의 정위치한 팔레트(111)에 장입하고, 팔레트(111)는 팔레트 이송부(10)에 의해 팔레트 적제함(112)로 이송된다.All. The gripped cemented carbide insert is placed on the buffer table (not shown) by the
이러한 본 발명에 따른 초경인서트 제품 분리장치는 다음과 같은 이점을 가진다.The cemented carbide insert separation device according to the present invention has the following advantages.
먼저, 본 발명에 따른 초경인서트 제품 분리장치는 CVD 코팅을 위한 초경인서트 로딩 및 언로딩 장비의 그립퍼 이동자(410)의 측면에 결합되는 장치이다.First, the cemented carbide insert separating device according to the present invention is a device coupled to the side of the
따라서 기존의 본체장비에 결합이 용이하고, CVD 코팅 트레이와 초경인서트 제품의 분리작업을 효율적으로 수행할 수 있어 제품 경쟁력을 가진다. Therefore, it is easy to combine with the existing main body equipment, and can efficiently perform the separation work of the CVD coating tray and cemented carbide insert has a product competitiveness.
또한, 본 발명에 따른 초경인서트 제품 분리장치는 브라켓, 에어포트, 피스톤, 실린더, 에어 실린더로드 브라켓 및 펀치로 구성되어, 제품 구성이 간단하고 효율이 높은 장치이다.In addition, the cemented carbide insert product separating apparatus according to the present invention is composed of a bracket, an air port, a piston, a cylinder, an air cylinder rod bracket, and a punch, so that the product configuration is simple and high efficiency.
1 : CVD 코팅을 위한 초경인서트 로딩 및 언로딩 장비
1-1 : 초경인서트 (제품)
10 : 팔레트 이송부
111 : 팔레트
112 : 적재함
20 : 코팅 트레이 이송부
210 : CVD 코팅 트레이
211 : 보조 팔레트
220 : 트레이 엘리베이터
221 : 트레이 적재함
30 : 초경인서트 검사 및 반전부
40 : 초경인서트 이송부
410 : 그립퍼 이동자
411 : 그립퍼(코팅 트레이 이송부 쪽)
411' : 그립퍼(팔레트 이송부 쪽)
420 : 초경인서트 제품 분리장치
421 : 브라켓
422 : 실린더 브라켓
423 : 실린더
424 : 실린더로드
425 : 실린더로드 브라켓
426 : 펀치
427 : 에어포트
50 : 위치 검출용 무빙 카메라부
501 : 무빙 카메라
60 : 프레임1: Carbide insert loading and unloading equipment for CVD coating
1-1: Carbide Inserts (Products)
10: pallet transfer unit
111: Pallet
112: loading bin
20: coating tray transfer unit
210: CVD coated tray
211: secondary palette
220: Tray Elevator
221 tray tray
30: cemented carbide insert inspection and reversal unit
40: Carbide insert transfer unit
410: gripper mover
411: gripper (coating tray transfer side)
411 ': Gripper (Palette conveying side)
420: Carbide insert product separator
421: Bracket
422: Cylinder Bracket
423: Cylinder
424: cylinder rod
425 cylinder rod bracket
426: Punch
427: Airport
50: moving camera unit for position detection
501: moving camera
60: frame
Claims (3)
상기 초경인서트 이송부(40)의 다수 개의 그립퍼(411)를 가지는 그립퍼 이동자(410)에 수직으로 형성되는 상기 그립퍼(411)와 일직선상의 일정한 간격을 유지하여 결합되는 초경인서트 제품 분리장치(420)를 포함하는 것을 특징으로 하는 CVD 코팅 트레이로부터 초경인서트 제품 분리장치.
Frame 60, on which loading and unloading equipment for CVD coating and recovery of cemented carbide inserts is mounted, and a pallet conveying portion 10 configured to convey a system for transporting cemented carbide inserts on one side of the frame 60. And a coating tray conveying part 20 configured to CVD-coated the cemented carbide insert product to be parallel to the pallet conveying part 10 on the other side of the upper end of the frame 60, and the pallet conveying part 10 and the coating. Carbide insert inspection and reversal portion 30, which is located between the tray conveying portion 20 and configured to change the inspection and position of the cemented carbide insert product, and the upper side of the pallet conveying portion 10 and the coating tray conveying portion 20 A carbide insert transfer part 40 and a moving camera part 50 for position detection, which are configured to be moved to a predetermined position for loading or unloading the carbide insert product. Is provided an apparatus for separating a cemented carbide inserts loaded into and cemented carbide inserts in the unloading (1), attached to please press the CVD coating tray 210, which is a cemented carbide inserts of the coating tray transfer unit 20 is charged for the CVD coating,
Carbide insert product separating device 420 coupled to the gripper 411 formed perpendicular to the gripper mover 410 having a plurality of grippers 411 of the cemented carbide insert transfer unit 40 is maintained in a straight line Carbide insert product separation device from the CVD coating tray comprising a.
상기 초경인서트 제품 분리장치(420)는, 상기 그립퍼 이동자(410)의 측면에 볼트 결합되는 브라켓(421), 두 개의 에어포트(427)가 상하에 장착되어 피스톤(424)이 수직으로 상하작용을 하도록 구성되는 실린더(423), 상기 피스톤과 수직 일직선상의 단부에는 에어 실린더로드 브라켓(425)에 의해 타격을 할 수 있는 펀치(426)를 포함하는 것을 특징으로 하는 CVD 코팅 트레이로부터 초경인서트 제품 분리장치.
The method according to claim 1,
The cemented carbide insert product separating device 420 has a bracket 421 bolted to the side of the gripper mover 410 and two airports 427 mounted up and down to vertically move the piston 424 vertically. The cemented carbide insert product separating device from the CVD coated tray, characterized in that it comprises a cylinder 423, a punch 426 that is hit by an air cylinder rod bracket 425 at an end perpendicular to the piston. .
상기 초경인서트 제품 분리장치(420)는, 상기 그립퍼(411)가 CVD 코팅 트레이(210)의 초경인서트 제품을 파지하면, 상기 CVD 코팅 트레이(210)의 테두리 부분을 가격하는 것을 특징으로 하는 CVD 코팅 트레이로부터 초경인서트 제품 분리장치.
The method according to claim 2,
The cemented carbide insert product separating device 420, when the gripper 411 gripping the cemented carbide insert product of the CVD coating tray 210, CVD coating, characterized in that the price of the edge of the CVD coating tray 210 Carbide insert product separator from the tray.
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