KR102648706B1 - 수직 컨베이어 기능이 구비된 특수승강기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 일측에서 타측으로 화물을 운반하는 제1컨베이어; 상기 제1컨베이어에서 전달받은 화물을 상하로 승강시키는 리프트타워; 및 상기 제1컨베이어와 다른 높이에 배치되어 화물을 운반하는 제2컨베이어;를 포함하고, 상기 리프트타워는, 지면에 고정되는 타워본체 및 상기 타워본체에서 상하로 이동되는 승강플랫폼을 포함하고, 서로 다른 높이에 배치되는 상기 제1컨베이어와 상기 제2컨베이어가 전후좌우 평면을 기준으로 서로 다른 방향으로 화물을 운반하여 보다 다양한 위치로 화물을 안전하게 운반할 수 있는 수직 컨베이어 기능이 구비된 특수승강기에 관한 것이다.

Description

수직 컨베이어 기능이 구비된 특수승강기{SPECIAL ELEVATOR WITH VERTICAL CONVEYOR FUCTION}
본 발명은 수직 컨베이어 기능이 구비된 특수승강기에 관한 것으로, 보다 상세히는 입출구가 서로 다른 방향으로 틀어진 수직 컨베이어 기능이 구비된 특수승강기에 관한 것이다.
승강기는 다양한 형태로 개발되어 있으며, 일반적으로 인승용과 산업용으로 구분하고 있다. 산업용 또한 다양한 형태가 있지만, 하물 등 고하중의 화물을 이송하는 승강기를 일반적으로 특수승강기라고 부른다. 위와 같은 특수승강기는 다양한 분야에서 활용되고 있으며, 최근에는 LNG 선박을 대량으로 건조하여야 하는 대형 조선소에서의 수요가 급증하고 있다.
LNG 선박의 방열재 작업은 선박의 LNG 카고 탱크(CARGO TANK) 내부로 방열재를 이송시켜야 하므로, 조선소에서는 크레인을 이용하여 위 작업이 주로 이루어진다. 이때 크레인을 이용할 경우, 방열재를 이송하는데 많은 시간이 소요되고, 크레인을 다른 용도로 사용할 수 없게 되어 선박 건조 작업의 지연을 초래하는 문제점이 있다. 특히 통상적인 선박의 건조기간보다 LNG 선박에 대한 건조기간이 더 소요되기 때문에 방열재 작업을 보다 안전한 상황에서 신속하게 처리할 수 있는 승강 시스템이 요구되고 있다.
한국공개특허공보 제10-2015-0035051호(이하, '선행기술'이라 함.)에서는 LNG화물창의 단열박스 이송장치 및 그 이송방법이 개시되어 있다. 도 1을 참조하면 위 선행기술의 LNG 화물창의 단열박스 이송장치는, 단열박스(1)를 적재하여 이송시키는 라인 트레이서(2)와, 상기 라인 트레이서(2)에 적재된 단열박스를 이동시키고자 하는 층으로 승강하는 엘리베이터(3)를 포함하여 구성된다. 위와 같이 중량물인 단열박스를 라인트레이서와 엘리베이터를 이용하여 운반하기 때문에 작업자의 피로도가 줄고 작업을 효율적으로 관리할 수가 있다.
위 선행기술과 같이 특수승강기를 활용하여 화물을 운반하는 시스템에서는 다수의 층에서 특수승강기의 입출구가 동일하기 때문에 설치 및 활용할 수 있는 위치가 한정되는 문제점이 있다. 이와 더불어 고하중용 특수승강기는 일반적으로 협소한 공간에 설치되는 경우가 많기 때문에 서로 다른 방향의 입구와 출구를 가진 특수승강기가 요구되고 있는 실정이다.
KR 10-2015-0035051 A (2015.04.06. 공개)
본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 입출구가 서로 다른 방향으로 틀어져 여러 높이에서 다양한 방향으로 화물을 이송할 수 있는 수직 컨베이어 기능이 구비된 특수승강기를 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 수직 컨베이어 기능이 구비된 특수승강기는, 일측에서 타측으로 화물을 운반하는 제1컨베이어; 상기 제1컨베이어에서 전달받은 화물을 상하로 승강시키는 리프트타워; 및 상기 제1컨베이어와 다른 높이에 배치되어 화물을 운반하는 제2컨베이어;를 포함하고, 상기 리프트타워는, 지면에 고정되는 타워본체 및 상기 타워본체에서 상하로 이동되는 승강플랫폼을 포함하고, 서로 다른 높이에 배치되는 상기 제1컨베이어와 상기 제2컨베이어가 전후좌우 평면을 기준으로 서로 다른 방향으로 화물을 운반할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 수직 컨베이어 기능이 구비된 특수승강기는, 상기 승강플랫폼 내부에 배치되어 상기 제1컨베이어로부터 전달받은 화물을 상기 제2컨베이어로 전달하는 플랫폼 컨베이어;를 더 포함하고, 상기 플랫폼 컨베이어는, 좌우방향으로 화물을 운반하는 제1이송부와, 전후방향으로 화물을 운반하는 제2이송부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1이송부는, 좌우방향을 따라 이격배치되는 복수의 운반롤러, 복수의 상기 운반롤러의 전후방향 양단을 서로 연결하는 연결벨트 및, 상기 운반롤러가 전후방향의 축을 기준으로 회전하도록 동력을 전달하는 제1모터를 포함하고, 상기 제2이송부는, 좌우방향을 따라 이격배치되는 복수의 운반체인, 상기 운반체인이 감싸도록 전후방향을 따라 이격된 한 쌍의 회전축, 상기 운반체인이 좌우방향의 축으로 회전하도록 상기 회전축에 동력을 전달하는 제2모터를 포함할 수 있다.
또한, 상기 플랫폼 컨베이어는, 상기 운반롤러 또는 상기 운반체인의 높낮이가 제어되어, 상기 승강플랫폼이 하나의 층에 위치하면 상기 운반롤러의 상단이 상기 운반체인의 상단 보다 높게 배치되고, 상기 승강플랫폼이 다른 하나의 층에 위치하면 상기 운반체인의 상단이 상기 운반롤러의 상단 보다 높게 배치될 수 있다.
또한, 상기 플랫폼 컨베이어는, 좌우방향 일측에서 인입된 화물의 타측 위치를 가이드하는 인입스토퍼;를 더 포함하고, 상기 인입스토퍼는, 전후방향으로 이격 배치되되 상하방향의 축을 기준으로 회전되는 복수의 댐핑부재를 포함할 수 있다.
또한, 상기 컨베이어는, 위치가 고정되는 컨베이어몸체; 상기 컨베이어몸체에 설치되어 화물을 일측에서 타측으로 운반하도록 양측으로 이격 배치되는 복수의 롤러; 및 복수의 상기 롤러의 사이에 배치되는 적어도 하나의 상하이동부재;를 포함하고, 상기 상하이동부재의 상단이, 상기 롤러의 상단보다 높거나 낮아지도록 높낮이가 조절될 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 수직 컨베이어 기능이 구비된 특수승강기는, 상기 제1컨베이어의 상기 컨베이어몸체가 상기 리프트타워의 타워본체와 결합될 수 있다.
또한, 상기 제1컨베이어는, 상기 컨베이어몸체에 하단이 고정되어 상하로 길이가 조절되는 복수의 실린더; 및 복수의 상기 실린더의 상면에 결합되어 실린더의 길이에 따라 높낮이가 조절되는 이동판;을 더 포함하고, 상기 이동판의 상면에 상기 상하이동부재가 고정될 수 있다.
또한, 상기 제1컨베이어는, 상기 컨베이어몸체에 고정되어 상기 롤러에 회전력을 전달하는 회전모터; 를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 타워본체는, 좌우방향으로 개폐되어 상기 제1컨베이어와 연결되는 제1도어부와, 전후방향으로 개폐되어 상기 제2컨베이어와 연결되는 제2도어부를 포함할 수 있다.
상술한 구성에 의한 본 발명에 따른 수직 컨베이어 기능이 구비된 특수승강기는, 화물을 빠르고 안전하게 이송할 수 있어 외부 충격에 취약한 방열재 등에 대한 화물도 운반이 가능한 장점이 있다. 그리고 본 발명에 따른 수직 컨베이어 기능이 구비된 특수승강기는, 설치 시에 필요한 공간은 작으면서도 90°, 180°, 270°로 화물을 운반할 수 있어 효율성이 극대화되는 장점이 있다.
본 발명에 따른 수직 컨베이어 기능이 구비된 특수승강기는, 제1컨베이어의 상하이동부재를 통해 하역된 화물을 보다 안정적으로 안착시키면서 운반이 가능한 장점이 있다. 그리고 본 발명에 따른 수직 컨베이어 기능이 구비된 특수승강기는, 플랫폼 컨베이어의 제1이송부와 제2이송부가 층에 따라 선별적으로 제어될 수 있어 90° 또는 270°로 꺾인 수직 형태의 컨베이어가 가능한 장점이 있다.
도 1은 종래문헌에 따른 LNG화물창의 단열박스 이송장치를 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 수직 컨베이어 기능이 구비된 특수승강기의 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 수직 컨베이어 기능이 구비된 특수승강기의 정면도.
도 4는 본 발명에 따른 수직 컨베이어 기능이 구비된 특수승강기의 측면도.
도 5는 본 발명에 따른 제1컨베이어의 사시도.
도 6은 본 발명에 따른 제1컨베이어의 정면도.
도 7은 본 발명에 따른 제1컨베이어의 측면도.
도 8은 본 발명에 따른 플랫폼 컨베이어의 사시도.
도 9는 본 발명에 따른 플랫폼 컨베이어의 정면도.
도 10은 본 발명에 따른 제2컨베이어의 사시도.
이하 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 수직 컨베이어 기능이 구비된 특수승강기를 상세히 설명한다. 다음에 소개되는 도면들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 따라서 본 발명은 이하 제시되는 도면들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 또한 명세서 전반에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.
이때 사용되는 기술 용어 및 과학 용어에 있어서 다른 정의가 없다면, 이 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 통상적으로 이해하고 있는 의미를 가지며, 하기의 설명 및 첨부 도면에서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 설명은 생략한다.
또한, 본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도 2 내지 도 4는 본 발명에 따른 수직 컨베이어 기능이 구비된 특수승강기에 관한 것으로, 도 2는 수직 컨베이어 기능이 구비된 특수승강기의 사시도를, 도 3은 수직 컨베이어 기능이 구비된 특수승강기의 정면도를, 도 4는 수직 컨베이어 기능이 구비된 특수승강기의 측면도를 각각 나타낸다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 수직 컨베이어 기능이 구비된 특수승강기(10)는, 제1컨베이어(100), 리프트타워(200), 플랫폼 컨베이어(300) 및 제2컨베이어(400)를 포함할 수 있다. 이때 상기 제1컨베이어(100)와 제2컨베이어(400)는 서로 다른 높이 또는 서로 다른 층에 설치될 수 있으며, 보다 명확한 설명을 위해 상기 제1컨베이어(100)가 지면에 설치되고 상기 제2컨베이어(400)가 고층에 설치되는 것으로 예거하여 후술한다.
상기 제1컨베이어(100)는, 지면에 설치되어 라인트레이서, 지게차 혹은 화물차 등과 같은 운반수단(20)을 통해 화물(30)이 인입될 수 있다. 여기서 상기 제1컨베이어(100)는 전후좌우 평면에서 제1방향으로 화물(30)을 이송할 수 있으며, 상기 제2컨베이어(200)는 전후좌우 평면에서 제2방향으로 화물(30)을 이송하도록 배치될 수 있다. 이때 상기 제1방향을 좌우방향으로 상기 제2방향을 전후방향으로 정의하여 설명한다.
상기 제1컨베이어(100)는 상기 리프트타워(200)의 좌우방향 일측에 배치될 수 있으며, 상기 제2컨베이어(400)는 상기 리프트타워(200)의 전후방향 일측에 배치될 수 있다. 그리고 상기 리프트타워(200)는 지면에 고정되는 타워본체(210)와 상기 타워본체(210)에 설치되어 상하방향으로 이동되는 승강플랫폼(220)을 포함할 수 있다. 상기 플랫폼 컨베이어(300)는 상기 승강플랫폼(220)의 내부에 배치되어 상기 승강플랫폼(220)과 함께 상하방향으로 이동될 수 있다.
상기 리프트타워(200)는 제1도어부(201)와 제2도어부(202)를 포함할 수 있다. 상기 제1도어부(201)는 상기 제1컨베이어(100)가 설치된 층에 배치되어 상기 승강플랫폼(220)이 도착하면 상기 제1도어부(201)가 개방되고 상기 승강플랫폼(220)이 다른 층으로 이동하면 상기 제1도어부(201)가 밀폐될 수 있다. 그리고 상기 상기 제2도어부(202)는 상기 제2컨베이어(400)가 설치된 층에 배치되어 상기 승강플랫폼(220)이 도착하면 상기 제2도어부(202)가 개방되고 상기 승강플랫폼(220)이 다른 층으로 이동하면 상기 제2도어부(202)가 밀폐될 수 있다.
상기 제1도어부(201)가 개방되면 상기 제1컨베이어(100)와 상기 플랫폼 컨베이어(300)가 서로 연결될 수 있으며, 상기 제2도어부(202)가 개방되면 상기 제2컨베이어(400)와 상기 플랫폼 컨베이어(300)가 서로 연결될 수 있다. 그리고 상기 제1컨베이어(100)에 인입된 화물(30)은 상기 플랫폼 컨베이어(300)로 전달될 수 있으며, 상기 승강플랫폼(220)과 플랫폼 컨베이어(300)의 높이가 조절된 이후 상기 플랫폼 컨베이어(300)에 적재된 화물(30)이 상기 제2컨베이어(400)로 이송될 수 있다.
상기 제1컨베이어(100)는 화물을 좌우방향으로 이송시키고, 상기 제2컨베이어(400)는 화물을 전후방향으로 이송시켜 수직 컨베이어의 기능이 구현될 수 있다. 여기서 상기 플랫폼 컨베이어(300)는 전후방향과 좌우방향을 모두 이송시킬 수 있도록 구성됨에 따라 높이에 따라 화물을 다양한 방향으로 이송시키도록 구성될 수 있다. 이때 상기 제1컨베이어(100)가 다수의 층에 배치되고 상기 제2컨베이어(200)가 다수의 층에 배치되어 90°, 180° 또는 270°로 화물을 운반할 수도 있다.
도 5 내지 도 7은 본 발명에 따른 수직 컨베이어 기능이 구비된 특수승강기에 관한 것으로, 도 5는 제1컨베이어의 사시도를, 도 6은 제1컨베이어의 정면도를, 도 7은 제1컨베이어의 측면도를 각각 나타낸다.
도 5 내지 도 7을 참조하면, 상기 제1컨베이어(100)는, 위치가 고정되는 컨베이어몸체(110), 상기 컨베이어몸체(110)에 설치되어 화물(30)을 좌우방향 일측에서 타측으로 운반하도록 좌우방향으로 이격 배치되는 복수의 롤러(120) 및, 복수의 상기 롤러(120)의 사이에 배치되는 적어도 하나의 상하이동부재(130)를 포함할 수 있다. 여기서 상기 제1컨베이어(100)는, 상하이동부재(130)의 상단이, 상기 롤러(120)의 상단보다 높거나 낮아지도록 높낮이가 조절되도록 구성될 수 있다. 화물(30)이 상기 제1컨베이어(100)로 인입되면, 상기 상하이동부재(130)의 상단은 상기 롤러(120)의 상단보다 높도록 조절될 수 있으며, 상기 상하이동부재(130)의 상면에 상기 화물(30)이 안착되어 적재될 수 있다. 이어 상기 상하이동부재(130)가 하강하면 상기 롤러(120)의 회전에 의해서 좌우방향 타측으로 상기 화물(30)이 운반될 수 있다.
상기 상하이동부재(130)와 상기 롤러(120)는 전후방향으로 연장된 형태로, 상기 롤러(120)의 전후방향 양단이 상기 컨베이어몸체(110)에 힌지결합될 수 있으며 전후방향의 연장된 회전축을 기준으로 회전될 수 있다. 이때 상기 제1컨베이어(100)는 상기 컨베이어몸체(110)에 고정되어 상기 롤러(120)에 회전력을 전달하는 회전모터(121)를 포함할 수 있으며, 상기 회전모터(121)와 롤러(120)는 서로 풀리 등을 통해 회전력이 전달되도록 연결될 수 있다. 아울러 상기 상하이동부재(130)는 복수로 이루어져 복수의 상기 롤러(120)의 사이사이마다 배치될 수 있음에 따라, 상기 상하이동부재(130)의 좌우방향 폭이 인접한 한 쌍의 상기 롤러(120)의 이격 거리 보다 작게 형성될 수 있다.
상기 제1컨베이어(100)는, 상기 컨베이어몸체(110)에 하단이 고정되어 상하로 길이가 조절되는 복수의 실린더(131) 및 복수의 상기 실린더(131)의 상면에 결합되어 실린더(131)의 길이에 따라 높낮이가 조절되는 이동판(132)을 더 포함할 수 있다. 그리고 상기 이동판(132)의 상면에 상기 상하이동부재(130)가 고정되어 상기 이동판(132)과 함께 높이가 조절될 수 있다.
상기 제1컨베이어(100)의 상기 컨베이어몸체(110)는 지면에 고정될 수 있으며, 상기 제1컨베이어(100)는 상기 컨베이어몸체의 좌우방향 일단에 배치되는 스토퍼(140)를 포함할 수 있다. 이때 상기 스토퍼(140)는 상기 롤러(120) 및 상하이동부재(130) 보다 상측으로 돌출된 형태로 상기 화물(30)의 이탈을 방지하고 화물의 위치를 가이드해주도록 형성될 수 있다. 그리고 상기 컨베이어몸체(110)의 타측단은 상기 리프트타워(200)의 타워본체(210)에 고정될 수 있다.
상기 제1컨베이어(100)는 상기 스토퍼(140)에 배치되는 제1센서(150)와 상기 실린더(131)에 배치되는 제2센서(151) 등 다양한 센서들을 포함할 수 있다. 상기 제1센서(150)는 제1컨베이어(100) 상에 화물(30)이 하역되었는지 여부 등을 센싱할 수 있으며, 상기 제2센서(151)는 상기 실린더(131)의 높낮이 조절이 완료되었는지 여부를 센싱할 수 있다.
도 8 내지 도 10은 본 발명에 따른 수직 컨베이어 기능이 구비된 특수승강기에 관한 것으로, 도 8은 플랫폼 컨베이어의 사시도를, 도 9는 플랫폼 컨베이어의 정면도를, 도 10은 제2컨베이어의 사시도를 각각 나타낸다.
도 8 및 도 9를 참조하면, 상기 플랫폼 컨베이어(300)는, 상기 제1컨베이어(100)로부터 화물(30)을 전달받아 좌우방향으로 화물(30)을 운반하는 제1이송부(310)와, 전후방향으로 화물(30)을 운반하여 상기 제2컨베이어(400)로 화물(30)을 전달하는 제2이송부(320)를 포함할 수 있다. 상기 제1이송부(310)와 제2이송부(320)는 롤러나 벨트 등의 형태로 구현될 수 있으며, 보다 명확하도록 상기 제1이송부(310)가 롤러로 상기 제2이송부(320)가 체인벨트로 구현되는 것을 예거하여 설명한다.
상기 제1이송부(310)는, 좌우방향을 따라 이격배치되는 복수의 운반롤러(311), 복수의 상기 운반롤러(311)의 전후방향 양단을 서로 연결하는 연결벨트(312), 상기 운반롤러(311)의 양단이 베어링 결합되는 고정프레임(313) 및, 상기 운반롤러(311)가 전후방향의 축을 기준으로 회전하도록 동력을 전달하는 제1모터(314)를 포함할 수 있다. 그리고 좌우방향으로 이격된 복수의 상기 운반롤러(311)는 상기 제1모터(314)에 의해 전달된 동력으로 전후방향 축을 기준으로 회전될 수 있으며, 전후방향 축은 상기 고정프레임(313)에 베어링 결합된 양단축일 수 있다.
상기 제2이송부(320)는, 좌우방향을 따라 이격배치되는 복수의 운반체인(321), 상기 운반체인(321)이 감싸도록 전후방향을 따라 이격된 한 쌍의 회전축(322), 상기 운반체인(321)이 좌우방향의 축으로 회전하도록 상기 회전축(322)에 동력을 전달하는 제2모터(323)를 포함할 수 있다. 이때 한 쌍의 상기 회전축(322)은 전후방향으로 이격되어 하나의 상기 운반체인(321)이 감싸도록 배치될 수 있으며, 상기 회전축(322)이 연장된 좌우방향을 기준으로 상기 제2모터(323)에 의해 회전력이 발생되어 화물(30)을 전후방향으로 이송시킬 수 있다. 여기서 복수의 상기 운반체인(321)은 복수의 상기 운반롤러(311)의 사이사이마다 배치될 수 있다. 그리고 인접한 한 쌍의 상기 운반롤러(311)의 사이에 배치된 상기 고정프레임(313)의 상면이 하측으로 함몰되어 하나의 상기 운반체인(321)이 상단이 배치되고 하나의 상기 회전축(322)을 감싼 하나의 상기 운반체인(321)의 하단이 상기 고정프레임(313)의 하측으로 연장되어 다른 하나의 상기 회전축(322)을 감싸도록 연장될 수 있다.
상기 플랫폼 컨베이어(300)는 상기 제1이송부(310) 또는 상기 제2이송부(320)의 높낮이가 제어될 수 있다. 이때 상기 제1이송부(310)의 상기 운반롤러(311) 또는 상기 제2이송부(320)의 운반체인(321)이 높낮이가 제어되어, 상기 승강플랫폼(220)이 하나의 층에 위치하면 상기 운반롤러(311)의 상단이 상기 운반체인(321)의 상단 보다 높게 배치되고, 상기 승강플랫폼(220)이 다른 하나의 층에 위치하면 상기 운반체인(321)의 상단이 상기 운반롤러(311)의 상단 보다 높게 배치될 수 있다. 이에 하나의 층에서는 상기 운반롤러(311)에 화물(30)이 놓여지고 다른 하나의 층에서는 상기 운반체인(321)에 화물(30)이 놓여져 서로 다른 방향으로 화물(30)을 이송시킬 수 있다. 여기서 하나의 층은 상기 제1컨베이어(100)가 배치된 층이고 다른 하나의 층은 상기 제2컨베이어(400)가 배치된 층일 수 있다.
상기 플랫폼 컨베이어(300)는, 좌우방향 일측에서 인입된 화물(30)의 타측 위치를 제한하는 인입스토퍼(330)를 더 포함하고, 상기 인입스토퍼(330)는, 전후방향으로 이격 배치되되 상하방향의 축을 기준으로 회전되는 복수의 댐핑부재(331)를 포함할 수 있다. 여기서 상기 인입스토퍼(330)는 상기 제1이송부(310)나 상기 제2이송부(320)의 좌우방향 타측에 고정되어 일측에서 인입된 화물(30)이 상기 인입스토퍼(330)에서 정지될 수 있도록 가이드할 수 있으며, 복수의 댐핑부재(331)를 통해 외력에 의한 화물(30)의 파손을 방지할 수 있다.
상기 플랫폼 컨베이어(300)는 상기 제1이송부(310)의 운반롤러(311)가 상하로 이동되도록 상기 제1이송부(310)의 고정프레임(313)을 높낮이 조절하는 지지부재(340)를 더 포함할 수 있다. 상기 지지부재(340)는 상기 승강플랫폼(220)의 내부 바닥에 고정되고 상하로 길이조절되는 승강실린더(341)를 포함할 수 있으며, 상기 승강실린더(341)의 높이가 길어지면 상기 제1이송부(310)가 상승하여 화물이 상기 제1이송부(310)에 의해 좌우로 운반되도록 하고, 상기 승강실린더(341)의 높이가 낮아지면 상기 제1이송부(310)가 하강하여 화물이 상기 제2이송부(320)에 의해 전후로 운반되도록 구현될 수 있다. 그리고 도 10에서 도시된 바와 같이 상기 제2컨베이어(400) 또한 롤러나 벨트 등으로 구현되는 이송수단(410)을 포함할 수 있으며, 상기 플랫폼 컨베이어(300)의 제2이송부(320)를 통해 화물(30)을 전달받고 해당 층에서 작업 위치까지 상기 이송수단(410)을 통해 화물(30)을 운반하도록 구성될 수 있다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 일 실시예에 한정되는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술되는 특허 청구 범위뿐 아니라 이 특허 청구 범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
10 : 수직 컨베이어 기능이 구비된 특수승강기
20 : 운반수단
30 : 화물
31 : 팔레트
100 : 제1컨베이어
110 : 컨베이어몸체
120 : 롤러
121 : 전동모터
130 : 상하이동부재
131 : 실린더
132 : 이동판
140 : 스토퍼
150 : 제1센서
151 : 제2센서
200 : 리프트타워
201 : 제1도어부
202 : 제2도어부
210 : 타워본체
220 : 승강플랫폼
300 : 플랫폼 컨베이어
310 : 제1이송부
311 : 운반롤러
312 : 연결벨트
313 : 고정프레임
314 : 제1모터
320 : 제2이송부
321 : 운반체인
322 : 회전축
323 : 제2모터
330 : 인입스토퍼
331 : 댐핑부재
340 : 지지부재
341 : 승강슬린더
400 : 제2컨베이어
410 : 이송수단

Claims (10)

  1. 수직 컨베이어 기능이 구비된 특수승강기에 있어서,
    일측에서 타측으로 화물을 운반하는 제1컨베이어;
    상기 제1컨베이어에서 전달받은 화물을 상하로 승강시키는 리프트타워; 및
    상기 제1컨베이어와 다른 높이에 배치되어 화물을 운반하는 제2컨베이어;
    를 포함하고,
    상기 리프트타워는,
    지면에 고정되는 타워본체 및 상기 타워본체에서 상하로 이동되는 승강플랫폼을 포함하고,
    서로 다른 높이에 배치되는 상기 제1컨베이어와 상기 제2컨베이어가 전후좌우 평면을 기준으로 서로 다른 방향으로 화물을 운반하고,
    상기 수직 컨베이어 기능이 구비된 특수승강기는,
    상기 승강플랫폼 내부에 배치되어 상기 제1컨베이어로부터 전달받은 화물을 상기 제2컨베이어로 전달하는 플랫폼 컨베이어;
    를 더 포함하고,
    상기 플랫폼 컨베이어는,
    좌우방향으로 화물을 운반하는 제1이송부와, 전후방향으로 화물을 운반하는 제2이송부를 포함하며,
    상기 제1이송부는,
    좌우방향을 따라 이격배치되는 복수의 운반롤러, 복수의 상기 운반롤러의 전후방향 양단을 서로 연결하는 연결벨트 및, 상기 운반롤러가 전후방향의 축을 기준으로 회전하도록 동력을 전달하는 제1모터를 포함하고,
    상기 제2이송부는,
    좌우방향을 따라 이격배치되는 복수의 운반체인, 상기 운반체인이 감싸도록 전후방향을 따라 이격된 한 쌍의 회전축, 상기 운반체인이 좌우방향의 축으로 회전하도록 상기 회전축에 동력을 전달하는 제2모터를 포함하며,
    상기 운반롤러 또는 상기 운반체인의 높낮이가 제어되어,
    상기 승강플랫폼이 하나의 층에 위치하면 상기 운반롤러의 상단이 상기 운반체인의 상단 보다 높게 배치되고,
    상기 승강플랫폼이 다른 하나의 층에 위치하면 상기 운반체인의 상단이 상기 운반롤러의 상단 보다 높게 배치되며,
    상기 플랫폼 컨베이어는,
    좌우방향 일측에서 인입된 화물의 타측 위치를 가이드하는 인입스토퍼;를 더 포함하고,
    상기 인입스토퍼는,
    전후방향으로 이격 배치되되 상하방향의 축을 기준으로 회전되는 복수의 댐핑부재를 포함하고,
    상기 제1컨베이어는,
    위치가 고정되는 컨베이어몸체;
    상기 컨베이어몸체에 설치되어 화물을 일측에서 타측으로 운반하도록 양측으로 이격 배치되는 복수의 롤러; 및
    복수의 상기 롤러의 사이에 배치되는 적어도 하나의 상하이동부재;
    를 포함하고,
    상기 상하이동부재의 상단이, 상기 롤러의 상단보다 높거나 낮아지도록 높낮이가 조절되며,
    상기 제1컨베이어의 상기 컨베이어몸체가 상기 리프트타워의 타워본체와 결합되며,
    상기 타워본체는,
    좌우방향으로 개폐되어 상기 제1컨베이어와 연결되는 제1도어부와, 전후방향으로 개폐되어 상기 제2컨베이어와 연결되는 제2도어부를 포함하고,
    상기 제1도어부가 개방되면 상기 제1컨베이어와 상기 플랫폼 컨베이어가 서로 연결되고, 상기 제2도어부가 개방되면 상기 제2컨베이어와 상기 플랫폼 컨베이어가 서로 연결되며,
    상기 제1컨베이어는,
    상기 컨베이어몸체의 일측 단부에 배치되는 스토퍼;
    를 더 포함하고,
    상기 스토퍼는 상기 롤러 및 상기 상하이동부재보다 상측으로 돌출되며,
    상기 스토퍼에는 상기 제1컨베이어에 화물이 하역되었는지 여부를 센싱하는 제1센서가 형성되고,
    상기 상하이동부재와 상기 롤러가 전후방향으로 연장되는 것을 특징으로 하는 수직 컨베이어 기능이 구비된 특수승강기.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제1컨베이어는,
    상기 컨베이어몸체에 하단이 고정되어 상하로 길이가 조절되는 복수의 실린더; 및
    복수의 상기 실린더의 상면에 결합되어 실린더의 길이에 따라 높낮이가 조절되는 이동판;
    을 더 포함하고,
    상기 이동판의 상면에 상기 상하이동부재가 고정되는 것을 특징으로 하는 수직 컨베이어 기능이 구비된 특수승강기.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제1컨베이어는,
    상기 컨베이어몸체에 고정되어 상기 롤러에 회전력을 전달하는 회전모터;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수직 컨베이어 기능이 구비된 특수승강기.
  10. 삭제
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