CN88101106A - 主要用于船舶装卸货物的传输装置 - Google Patents

Abstract

一种主要适用于船舶装卸货物的传输装置：有一个传输货物用的笼子，这个笼子可以是一个提升装置在垂直方向上移动并作为一个升降笼子在一个有封闭外壳的垂直的提升竖井中运动，这个竖井构成了笼式井降机的一部分。笼式升降机有一个低货物装卸点和一个高货物装卸点，它们可以与具有外壳的其它传输装置相连接。

Description

本发明涉及到一种装卸货物的传输装置，特别适用于船舶货物的装卸，它有一个传送货物的笼子，用一个提升设备可以把这个笼子在垂直高度方向上移动。

在以往的一种类似这样的传输装置中它的提升设备是一台起重机，用提升钢缆将货物从码头吊入船仓式从船仓吊放在码头上。这个笼子是由一个开口的集装箱组成，在这个集装箱里有一个或几个托盘，货物堆放在托盘上。

这样就存在一个缺点，货物放在笼子期间是暴露在周围环境中的，特别是农产品这样暴露就可能导致产品质量的下降。

本发明的一个目的就是提供一种在前面提到过的货物传输装置，该装置用一种有效的方法克服了把货物暴露在周围环境中的缺点。

为了达到这一目的，根据本发明，这种特别适用于船舶装卸货物的传输装置的特征在于有一个可升降的笼子，它在一个有封闭外壳的升降井内上下移动，而有封闭外壳的升降井也是这个升降笼子的一部分，这样就构成了一个低装卸货物位置点和一个高装卸货物点它们都分别可以与其它有封闭外壳的传输装置相连接。

这样，就有可能用全保护方式把货物从船上卸下来进而传送到码头上的仓库里，而货物不会受到周围环境的影响。

根据本发明在这个传输装置优越的实施例中，升降笼配备有自己的传输设备与笼式升降机的装卸货物点相对应的传输设备相匹配。

这样，货物就可以完全自动的从升降笼的装货点和卸货点传送过去，反过来也是如此。这样就可以以一种简便而又可靠的方式而且不易货物损坏的危险来传输各种类型的货物，例如堆在托盘上的货物，薄衬纸以及散货。

在本文中升降笼的传输设备就有可能至少有一个可驱动的传输带，其传送部分可以沿笼式升降机的装卸货物点的方向上移动。

在这个实施例中，最好是笼式升降机的装卸货物点的传输设备由传送带组成，这样笼子的传送带就可以和其连接起来。

这样，货物就可以传送到装卸货物点的传送带上，而升降笼不需旋转，而后当升降笼到达位置时，货物就直接被传送到升降笼上去，因此就有可能在很短的时间内迅速传送货物。

根据本发明一个传输装置的最佳实施例中上述笼式升降机的低装卸货物点处的两侧都配备有后续的传送带，在本文中上述在笼式升降机的低装卸货物点处的后续传送带是可折叠的。

这样就有可能使笼式升降机的升降竖井成为一个具有狭窄入口的货物存放设施。

升降笼的传输装置是可折叠的也有其很大的优越性。

因而有可能使用笼式升降机的升降竖井而不需要用升降笼，由于有可伸缩的传送带，通过升降笼有一条自由通道。

根据本发明传输装置的再一个实施例，笼式升降机的上装卸货物点安装有一定数量的传送带，它们一个换一个沿着货物被传送的横向方向上连接起来，升降笼有相同数量的传送带，它们与上装卸货物点的传送带相连接并可在上述的横向方向上运动，上述的后续传送装置带有封闭外壳，它们与离开笼式升降机的那一端的上装卸货物点处的传送带相连接。

用这种方式，货物就可以在升降笼和笼式升降机的上货物装卸点之间快速传送，而且上货物装卸点的传送带的横向滑动运动允许在笼式升降机上有几层平行移动的货物传送到后续传送带上而成为只有一个移动速度的货物。

在这里，如果把笼式升降机的上装卸货物点的后续传送带安装在一个可沿传送带传输的横向上滑动的滑架上就具有很大的优点，而且这个滑架沿平行传送带传输方向上滑动导向时也很方便，这样，它就可以至少一部分地滑进提升竖井里面去。

根据本发明传输装置的最佳实施例，其特征在于连接到笼式升降机上装卸货物点的后续传送带在靠近上装卸货物点处有一个缓冲区域，在缓冲区域有一定数量的可单独驱动的缓冲传送带，其数目与升降笼的传送带数目一样多。而且用传感器来确定货物在缓冲区域中的哪个缓冲传送带上。

用这种方法，货物从后续传送带到笼式升降机的上装卸货物点的传输就可以全自动化地进行了。

根据本发明传输装置的进一步发展;提升竖井的框架与靠近提升竖井的桥的那部分属于刚性连接，桥包括笼式升降机的上装卸货物点和后续传送带，上述桥的那部分在后续传送带的传输方向上与桥体其它部分滑动连接。桥本身也配有轮子，桥就可以沿着轨道运动。

其结果，就有可能把笼式升降机的下装卸货物点在水平平面在任何方向上移动，这样就可以把提升竖井移动到船舶的货仓上方。

根据本发明传输装置的优越的实施例，升降笼的提升装置是一个独立的起重机的起重钢索。

这样，就可以充分利用在海港地区到处可见为数很多的起重机，而且通常它们都被闲置在那里。

当然，传输装置也可以自己配备一个提升装置。例如，该装置可由安装在提升竖井上的可驱动起重齿轮的几根提升钢索组成。

根据本发明传输装置的最佳实施例其特征是提升竖井是由一个上框架和一个与上框架相连接的下框架，上下框架间的垂直高度是可调的。

因而，低装卸货物点的高度也是可调的，可以适合船舶装卸货物所需的水平高度。

下面通过举例，参照原理图来说明本发明，该图显示了根据本发明的船舶用装卸货物传输装置的实施例。

图1是根据本发明的船舶用货物装卸传输装置的纵剖面原理图。

图2是图1传输装置的局部放大的剖面原理图。

图3是一个与图2相对应的剖面图，图示表明了图1的传输装置稍有改进的实施例。

图4是沿图3Ⅳ-Ⅳ线处所作的剖面图，该图上表示了升降笼和笼式升降机的低货物装卸点的传送带的装配排列。

图5是沿图3Ⅴ-Ⅴ的剖面图上表示了笼式升降机的上货物装卸点处的传送带的配置排列。

图6是一个与图5相对应剖面图，它表示了低货物装卸处的传送带在另一位置的情形。

图7是一个与图3相对应的笼式升降机的剖面图，但它表示了另一个工作位置。

参照图1，如图所示，装置①要将堆放在托盘上的货物②装到船 ④上的货仓③里，或是从船的货仓中卸下来。当然也可以用上述装置①来装卸其它类型的货物，例如散货。

该装置一般应包括三个附属传送机：笼式升降机⑤;它有一个低货物装卸点⑥与货仓③相连通而且还有一个高货物装卸点⑦;一个与笼式升降机上货物装卸点⑦相连接的传送带⑧而且能把货物水平传输到码头⑨上某一地点;一个台式传送设备⑩它与和笼式升降机相近的传送带⑧的端头相连接而且可以使货物在垂直方向上移动到码头的平面高度。

这个台式传送设备⑩有一些平台（11）其结构和型式就不再作进一步的说明了。在码头⑨上的传输机械可以与台式传送设备⑩连接在一起。

传送带⑧安装在桥（13）上，而桥则通过一个在码头上靠近笼式升降机一侧的门式支架支撑支架下端装有承载轮（15），这样桥就可以沿着在码头上设置的轨道（16）来回移动。台式传送设备10的框架与桥（13）相连也是通过轮子（18）来实现的，因而它也可以沿轨道（17）来回移动。

桥（13）由几部分组成，其中一部分（19）靠近笼式升降机一侧，可相对于桥（13）保持稳定地那一部分沿着纵向滑动。两部分的传送带的相互连接是靠传送带（20）来实现的，传送带（20）的长度可通过一个补偿环（21）来调整。

传输装置①的结构可以保证货物②以完全保护的方式从船④传输到码头⑨的仓库内，这样，货物就不会受到周围恶劣环境的影响。为了达到这一目的，整个传输装置①就要配置一个封闭外壳（22），及传送带⑧的可调整传送带部分（20），这样就形成了一个折叠的部件（23）并与围绕笼式升降机⑤的套筒式竖井（24）相连接而且可以调整其长度。

图2是传输装置①中的笼式升降机⑤的放大图。该笼式升降机包括一个升降笼（25），该升降笼可由一台提升装置上下移动。例如，该提升装置可以是一***立的提升起重机（27）（见图1）及一根钢索（26）。这样，就可以更有效地利用在码头上大量不经常使用的起重机。

我们也可以选择另一种方案，笼式升降机⑤自己配备一个提升装置，如安装在桥（13）的外壳（22）上的起重驱动齿轮，起重驱动齿轮的钢索（30）通过转动轮（29）导向与升降笼（25）相连接（见图3）。

当升降笼（25）移动时，它是靠可绕水平轴旋转的一些导向轮（31）来导向的，而导向轮紧靠在升降笼两侧的两根工字梁（32）的突缘上旋转。这两根工字梁是安装在低货物装卸点⑥的下端的框架（33）上并由其支承。

低货物装卸点⑥的高度是可以调整的，它通过安装在传输装置①的桥部件（19）上的起重驱动齿轮（34）来进行调整，该驱动齿轮的钢索36通过导向转轮35导向与低货物装卸点⑥的框架（33）的顶部相连接。这种位移的方向是靠可绕水平轴旋转式地安装在上货物装卸点⑦附近的桥部件（19）上的导向转轮（37），导向转轮（37）紧靠在两根工字梁（32）上并在其上滚动。

根据图3所示的实施例，低货物装卸点可以不用起重驱动轮装置来调整，而由一个至少有一个由电动马达（48）驱动的齿轮环（49）与安一根工字梁（32）的纵向延伸端上的齿条（50）相啮合在一起而组成的装置来调整。

笼式升降机（25）有自己的传输装置，用它可以把托盘传送到升降笼的右边，这个传输装置由四个平行的传送带（38）排成两行组成的。（见图4）

这些传送带可与在低货物装卸点处于升降井两侧的传送带（39）两两相连接，传送带（39）安装在低货物装卸点⑥的框架（33）上并可绕水平轴旋转。因此，这些传送带（39）是可折叠的，当不使用它们时或是升降笼（25）进出船的货仓时就可以把它们折叠起来。

当货物②分别从升降笼（25）卸出或装入升降笼时，低货物装卸点⑥处的传送带（39）其作用象一个暂存器一样把堆放在托盘上的货物暂放在上。

在上货物装卸点⑦处，升降笼（25）的传送带（38）可以与安装在靠近升降井的桥部件（19）上的传送带（40）连接。传送带（40）共有四条，其排列方式与升降笼（25）的传送带（38）一样，传送带（40）有两排分别是

和

，这样，四个托盘就可以在升降笼（25）和上货物装卸点⑦之间的同一相对位置传输过去（见图5和图6）。

靠近上货物装卸点⑦的传送带（40）正对着升降笼（25）处形成了一个缓冲区，它是由在传输方向上相互接替的四个缓冲传送带（42）所组成（见图1）。

暂存传送带（42）相互间是单独驱动的。用传感器来判断货物所在暂存传送带的位置来控制是否驱动传送带。

为了确保能将货物在合适的时刻传送到平台式传送装置⑩的平台11上，传送带⑧在靠***台式传送装置⑩有一个类似的暂存区，也有几个暂存传送带（43）。

上货物装卸点⑦的传送带（40）安装在一个滑架（44）上，滑架可以在与货物②传输方向的垂直方向上滑动。滑架在横向的滑动距离，恰好使上货物装卸点⑦的传送带（40）与升降笼（25）的传送带（38）正好对齐，上货物装卸点⑦的传送带（40）的 行在一端头位置上与暂存传送带（42）排成一线，而上货物装卸点⑦的传送带（40）的另一行

则可在另一端头位置上与暂存传送带（42）排成一行。

滑架（44）不仅可以横向输导货物传输滑动而且可以平行输导货物传输滑动，这样一来，滑架（44）至少可以部分地进入升降井中去。

图7表示了笼式升降机⑤的另一种工作方式。装载货物②的托盘被被键钩围挂通过升降竖井被提升或放下。这些货物用链条捆好最后堆放在船舶④的船舱③内，而叉车不可能在船舱里作机动工作。

为了使货物②通过升降笼（25），升降笼的传送带（38）是可折叠的，当处于折叠状况时，它们紧靠着升降笼（25）的两侧。

根据图1和图2所示的实施例，笼子的提升装置是起重机（27）和起重钢索（26），用链索把货物捆在托盘上然后把这种托盘提升起来，但是在图7所示的实施列中，配备一个单独的起重驱动齿轮（45），并有一根起重钢索（47）和一个导向滚轮（46）。

为了把用链索捆好的货物②提升到上装卸货物点⑦并运走，滑架（14）就要进到提升竖井里去，这样，带有传送带（40）的滑架（44）就处在被链索捆好的货物②的提升轨道上了。

现在参照从船舶4上装卸的情况来说明根据本发明的传输装置①的工作情况。

首先，传输装置①的笼式升降机⑤的提升竖井移到需要卸货的船舶④的已打开仓门的货仓③的上方，然后下降进入货仓到达最上一层 的货物处，在这种情形下，也包括被链索捆扎好的货物。升降笼（25）的传送带（38）和（39）以及笼式升降机⑤的低货物装卸点⑥都处于它们自己的折叠状态。起重驱动齿轮（45）的起重钢索（47）钩住处于提升竖井底部的货物②的捆扎链索，然后把货物②提升到提升竖井的顶部，于是上货物装卸点⑦的滑架（44）往里滑动一直到货物②的下面。

然后起重钢索（47）放松并放下货物，滑架（44）又重新缩回去并横向滑动到中间位置，在这个位置货物②与暂存传送带（44）排成一条线。在这种情况下驱动传送带40和暂存传送带42。这样载有货物②的托盘就离开了提升竖井，然后把托盘通过传送带⑧和平台式传送机⑩传输出去。

滑架（44）缩回去后，起重钢索（47）又一次下降到底部并可用上述方式再起吊下一堆货物。

当所有由链条捆扎的货物卸完之后。还剩有带货物的托盘需要卸出去。为了达到这一目的，笼式升降机⑤的低货物装卸点⑥就在锁定在船舶④的货仓③的相对应的装货平台的水平位置上，再把传送带（39）向下旋转放平。然后把4个带有货物2的托盘放置到低货物装卸点⑥的传送带（39）上，例如可用一辆叉车把托盘放上去（见图2和图3）。然后起动低货物装卸点⑥的传送带（38）和（39）以及升降笼（25），这样，托盘就向里移动并从低货物装卸点⑥运送到升降笼（25）处。如果托盘处在升降笼（25）的正确位置上，笼子的提升装置（起重驱动齿轮（34）或是起重机（37））就开始起吊，升降笼（25）就被吊在至上货物装卸点⑦处。当托盘到达上货物装卸⑦时，升降笼（25）的传送带（28）以及上货物装卸点⑦的传送带（40）以同一方向开动，这样，在升降笼（25）的传送带（38）上的托盘就被传接到上货物装卸点⑦相对应的传送带（40）上去。当托盘处于它们所应处的正确位置，第一排

的传送带（40）运转就立即停止。而当相应的托盘运到与之相连接的暂存传送带（42）上时，第二排 的传送带（40）才停止运转。这些步骤一完，滑架44就开始横向滑动一直把传送带40的第一排

和暂存传送带42排成一条直线，在这样的位置上处在传送带（40）的第一排 上的托盘就允许传输到传送带⑧的暂存传送带（42）上去。

在靠***台式传送机⑩的暂存区域，托盘暂时相互接替地安放在暂存传送带（43）上，然后通过平台式传送机⑩的传送平台（11）传输出去。

与此同时，在把托盘传送出去之后，升降笼（25）又一次下降以向上提升其它托盘。这时，将要被提升的托盘已经处于低货物装卸点⑥的传送带（39）上等待，当升降笼（25）到达低货物装卸点⑥处时，几个托盘就可以直接装载到升降笼（25）上去了，用这种方法，就可以在短时间内快速传输货物。

从相反的意义来说，如果是装船，前面所述的几个步骤是以相反的次序进行的。在这种情况下，与卸船有一点不同的是，靠近升降笼（25）的上货物装卸点⑦的暂存区具有在一定时刻把托盘传送到上货物装卸点⑦的传送带（40）上去的功能。传输装置①的其它工作运转情况与卸船完全一样。

本发明并不限制在图示举例说明的几个实施例上，在本发明的范围之内，可以将它们变化成不同的类型。

Claims (18)

1、主要适用于船舶装卸货物的传输装置，有一个传输货物用的笼子，这个笼子可以由一个提升装置在垂直方向上移动，其特征在于这个笼子是作为一个升降笼子并在一个有封闭外壳的垂直的提升竖井里运动，这个竖井也构成笼式井降机的一部分，这个升降机有一个低货物装卸点和一个高货物装卸点，它们可以与具有外壳的其它传输装置相连接。

2、根据权利要求1的传输装置，其特征在于升降笼配备有自己的传输装置用以和笼式升降机的货物装卸点的相应的传输装置相连接。

3、根据权利要求2的传输装置，其特征在于升降笼的传输装置至少包括一个可驱动传送带，输送装置可以沿笼式升降机的货物装卸点的方向移动。

4、根据权利要求3的传输装置，其特征在于笼式升降机货物装卸点的传输装置还包括有暂存传送带，笼子上的传送带可以和这些暂存传输货物的传送带相连接。

5、根据权利要求4的传输装置，其特征在于上述的在笼式升降机低货物装卸点的暂存传送带安装在货物装卸点的两侧。

6、根据权利要求5的传输装置，其特征在于上述的在笼式升降机低货物装卸点的暂存的传送带是可折叠的。

7、根据权利要求2-6中的任一项要求的传输装置，其特征在于升降笼的传输装置是可折叠的。

8、根据权利要求4的传输装置，其特征在于笼式升降机高货物装卸点处配备有几个传送带，它们在货物传输方向横方向上一个接一个地排列在一起，升降笼有数量相等的传送带可以和可在上述横向运动的上货物装卸点处的传送带相连接，与高货物装卸点传送带相连结具有封闭外壳的上述的暂存的传送带，高货物装卸点传送带在笼式升降机的端头。

9、根据权利要求8的传输装置，其特征在于升降笼和提升竖井的高货物装卸点都配备有四个传送带，它们相互接替排成二排，笼式升降机的低货物装卸点也有四个传送带它们两个两个地排在一起安装在提升竖井的两侧。

10、根据权利要求8或9的传输装置，其特征在于笼式升降机高货物装卸点的暂存传送带安装在滑架上，这个滑架可以在传送带传送方向的横方向上滑动。

11、根据权利要求10的传输装置，其特征在于滑架可在平行于传送带的传输方向上滑动，并且至少可部分地滑进提升竖井中去。

12、根据前述权利要求中的一个要求的传输装置，其特征在于上述与笼式升降机高货物装卸点相连接的暂存传送带在靠近高货物装卸点处有一个暂存区，暂存区有几个可分别驱动的暂存传送带，其数目与笼子的传送带的数目一样，并用传感器来确定货物在暂存区的哪一个暂存传送带上。

13、根据权利要求12的传输装置，其特征在于提升竖井的框架与靠近提升竖井的桥的部分是钢性连接的，桥包括笼式升降机的高货物装卸点和暂存传送带，上述的桥的那一部分与桥的其它部分的一暂存传送带是在传送带传输方向上滑动连接的，桥本身也配备有轮子，以便使桥沿着轨道运行。

14、根据权利要求13的传输装置，其特征在于桥与另一个暂存垂直的传送带相连接，最好是平台式传送带，它处于离开笼式竖井的那一端，垂直传送带配备有封闭的外壳。

15、根据权利要求1-14中的一个权利要求的传输装置，其特征在于升降笼的提升装置是一个独立的起重机及起重钢索。

16、根据权利要求1-14中的一个权利要求的传输装置，其特征在于升降笼的提升装置是安装在提升竖井上的起重驱动齿轮的几根提升钢索。

17、根据上述权利要求中的一个权利要求的传输装置，其特征在于提升竖井有一个上框架和一个下框架，上下框架相连接其连接的垂直高度是可调的。

18、根据权利要求17传输装置，其特征在于提升竖井的下框架有两个垂直的导向部分并与升降笼和提升竖井上框架的导向滑轮相接触，至少有一个导向部分配有一个纵向的齿条与上框架上的可驱动齿轮相啮合。

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