CN216583980U - 提升机及升降设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种提升机及升降设备，升降设备包括升降机和两个提升机，两个提升机间隔安装于升降机沿高度方向的相对两端，升降机用于将货物从其中一个提升机输送至另一个提升机中。使得升降设备可以沿升降设备的水平方向及高度方向对货物进行传输，整个升降机构的自动化程度较高，在装卸货物的过程中减少了过多人力资源的投入。提升机还包括传动机构、第一传输机构及位于提升机两端的提升机构，其中一侧的提升机构通过传动机构传动连接另一端的提升机构，以使所有提升机构能够共同驱动第一传输机构将货物提升至升降机中。使得所有提升机构能够保证同步运行，不会因为两端的提升机构不同步导致提升不平稳，提升机构被卡住造成设备故障的情况。

Description

提升机及升降设备

技术领域

本实用新型涉及物流输送领域，特别是涉及一种提升机及升降设备。

背景技术

随着物流输送领域的发展对物流线的功能要求的日益多样化，对升降设备的功能要求越来越高。

传统的升降设备只具备两个方向的输送功能，无法满足客户的使用要求及生产要求，并且传统的升降设备内用于放置栈板或货物的传输机构具有一定高度，通常需要人工或者借助提升机搬运或抬至传输机构上，再由传输机构将货物运送到指定位置，费时且费力，自动化程度不高。

即使升降设备中配置了提升机，但提升机在将栈板或货物抬至升降设备的传输机构上时，提升机通常采用双气缸驱动，在提升重量较轻的货物时使用很稳定，但对于提升重量较重的货物时，由于两边气缸进气大小快慢存在差异，因此两边气缸的提升高度不可能完全一致，在提升范围较大时，表现出来的现象为一边气缸伸出的距离大于另一边的距离，会出现两边气缸运行不同步、拉扯的情况，造成提升不平稳，卡住等异常现象，同时由于两边气缸运行时受力不均，长时间运行容易造成气缸推杆变形，故障率较高，容易造成安全隐患。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有的升降设备输送功能单一、自动化程度不高的问题，以及升降设备中提升机两边气缸运行不同步的问题，提供一种提升机及升降设备。

根据本申请的一个方面，提供一种提升机，包括：

提升机支架，沿第一方向的两端分别安装有提升机构；

第一传输机构，设置于所述提升机支架内，所述第一传输机构沿所述第一方向的相对两端分别配接于一个所述提升机构，所述第一传输机构用于传输货物；所有所述提升机构能够共同带动所述第一传输机构沿竖直方向升降；

传动机构，传动连接两个所述提升机构，其中一端的所述提升机构通过所述传动机构驱动另一端的所述提升机构与其同步运行。

在其中一个实施例中，所述提升机构包括：

驱动组件，具有安装于所述提升机支架的固定端和可相对所述固定端在竖直方向上移动的活动端；

导轨，设于所述提升机支架并沿竖直方向延伸；以及

第一滚动体，可转动地配接于所述驱动组件的活动端并与所述导轨啮合；

其中，所有所述提升机构的所述第一滚动体通过所述传动机构传动连接以同步转动。

在其中一个实施例中，所述提升机构还包括第二滚动体，所述第二滚动体设于所述导轨远离所述第一滚动体的一侧，所述第二滚动体可转动地配接于所述驱动组件的所述活动端并可沿所述导轨在所述竖直方向上升降。

在其中一个实施例中，所述提升机构还包括支座，所述支座固接于所述驱动组件的所述活动端，所述第一滚动体和所述第二滚动体可转动地安装于所述支座内。

在其中一个实施例中，所述传动机构包括传动轴和两条传动链，所述传动轴的相对两端分别通过一条所述传动链与一个所述提升机构的所述第一滚动体传动连接。

在其中一个实施例中，所述第二滚动体还包括两个第一链轮和两个第二链轮，所述第一链轮与所述第一滚动体同轴连接，所述传动轴的相对两端分别套设有一个所述第二链轮，每条所述传动链绕设于一个所述第一链轮和一个所述第二链轮。

在其中一个实施例中，所述第一传输机构包括两根沿所述第一方向间隔设置的边梁，所述传动轴穿设于所述边梁。

在其中一个实施例中，所述第一传输机构还包括滚筒输送机，所述滚筒输送机位于两根所述边梁之间。

根据本申请的另一个方面，提供一种升降设备，包括升降机和两个上述的提升机，两个提升机间隔安装于所述升降机沿竖直方向的相对两端，所述升降机用于将货物从其中一个所述提升机输送至另一个所述提升机中。

在其中一个实施例中，所述升降机包括：

升降机支架，两个所述提升机分别安装于所述升降机支架沿竖直方向的相对两端，所述升降机支架形成一个升降空间；

升降机构，所述升降机构安装于所述升降机支架并收容于所述升降空间中；以及

第二传输机构，所述第二传输机构沿所述第一方向的两端分别安装于所述升降机构沿所述第一方向的相对两端，并收容于所述升降空间中；

所述升降机构能够将所述第二传输机构从所述升降机支架沿竖直方向的一端传送至所述升降机支架沿竖直方向的另一端。

上述提升机及升降设备，通过在提升机中设置传动机构及在提升机的两端均设置提升机构，将传动机构与所有提升机构传动连接起来，其中一侧的提升机构在开始进行提升操作时能够通过传动机构带动另一端的提升机构同步进行提升操作，使得两端的提升机构在运行时能够完全同步运行，避免了出现两端的提升机构运行不同步，从而造成提升不平稳，提升机构被卡住进而造成设备故障的情况。同时通过在升降设备配置两个提升机，提升机能够将货物自动提升并传输至升降机中，再由升降机将货物传输至另一提升机中再将货物卸下，使得升降设备克服了现有升降设备只能沿升降设备的高度方向对货物进行传输的弱点，可以沿升降设备的水平方向及高度方向两个方向对货物进行传输。并且在运输货物的过程中，不需要过多的人工操作，整个升降机构的自动化程度较高，省时省力，在装卸货物的过程中减少了过多人力资源的投入。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的升降设备的立体示意图；

图2为本实用新型一实施例提供的提升机的立体示意图；

图3为图2中A区域的放大图；

图4为本实用新型一实施例提供的提升机的另一角度的立体示意图；

图5为图4中B区域的放大图；

图6为本实用新型一实施例提供的升降机的立体示意图；

图7为图6中C区域放大图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

结合图1至图7所示，本实用新型一实施例提供了一种提升机300及升降设备10，该升降设备10中包括提升机300，提升机300用于把载有货物的栈板提升至与升降机100中的传输机构平齐的高度，并将载有货物的栈板传输至升降机100的传输机构上，当升降机100的传输机构将载有货物的栈板传输至升降机100的某一高度时，再将载有货物的栈板传输至另一提升机300中，另一提升机300再将载有货物的栈板降下并传输至升降设备10外。

下面结合图1至图7对本申请中的提升机300及整个升降设备10的结构进行说明。本实施例仅用以作为范例说明，并不会限制本申请的技术范围。可以理解，在其它实施例中，本申请提供的提升机300及升降设备10可以用于传输任何类型的货物，在此不作限定。

如图1所示，本申请提供的一种升降设备10，包括升降机100和两个提升机300，升降机100具有一定高度，两个提升机300分别安装于第三方向的相对两端，升降机100的竖直方向与第三方向一致，即其中一个提升机300安装于升降机100的底端，另一个提升机300安装于升降机100的顶端。并且其中一个提升机300安装于升降机100沿第二方向的一侧，另一个提升机300安装于升降机100沿第二方向的另一侧。升降机100用于将货物从升降机100的底部提升至升降机100的顶部，其中位于升降机100底端的提升机300用于将载有货物的栈板提升至升降机100中与传输机构的初始高度平齐的高度，再将载有货物的栈板传输至升降机100的传输机构中，另一个位于升降机100顶端的提升机300用于将已经被提升至升降机100顶部的货物传输至其中，并将货物降下传输出位于升降机100顶端的该提升机300。图中X方向为第一方向，Y方向为第二方向，Z方向为第三方向，XYZ三个方向相互垂直。

如图2所示，在一些实施例中，提升机300包括提升机支架310、提升机构320、传动机构330及第一传输机构340。提升机构320优选地具有两个，两个提升机构320沿第一方向间隔固设于提升机支架310的相对两端；传动机构330沿第一方向的相对两端分别连接一个提升机构320，第一传输机构340位于两个提升机构320之间，第一传输机构340沿第二方向的一端连接传动机构330，并且第一传输机构340沿第一方向的相对两端分别固设于一个提升机构320。一个提升机构320通过传动机构330传动连接另一个提升机构320，其中一个提升机构320通过传动机构330驱动另一个提升机构320与其同步运行，从而使两个提升机构320能够共同驱动传动机构330及第一传输机构340沿第三方向提升至预设位置。

需要说明的是，提升机构320的数量不限于两个，也可以是多个，只要保证提升机支架310沿第一方向的两端安装有相同数量的提升机构320，以使位于提升机支架310两端的所有提升机构320能够在传动机构330的传动下同步运行即可。

具体地，如图2和图3所示，在一些实施例中，提升机支架310为多根型材纵横搭接而成的框架结构。每个提升机构320包括驱动组件321、导轨322、支座323、第一滚动体324和第二滚动体325。优选地，驱动组件321为气缸，使用气缸的优点在于气缸比丝杆加伺服电机或齿轮齿条加伺服电机的结构更为简单，并且降低了设备的制造及安装成本。每个驱动组件321沿第三方向的一端为固定端，固设于提升机支架310沿第一方向一端的一根横梁上，另一端为活动端，能够沿第三方向进行上下运动。导轨322与驱动组件321沿第二方向平行且间隔设置。

导轨322沿第三方向纵长延伸，导轨322沿第三方向的相对两端分别固设于提升机支架310在第一方向一端的两根间隔设置的横梁上。在一较佳实施方式中，导轨322优选为长条形的齿条结构，即导轨322沿第二方向的一侧具有多个沿第三方向间隔排布的导向齿，导轨322沿第二方向的另一侧为平面。

支座323由两块钢板拼接而成，其中一块钢板为第一钢板3231，第一钢板3231垂直地固设于第一传输机构340沿第一方向的一端，并且第一钢板3231连接于驱动组件321的活动端。另一块钢板为第二钢板3232，第二钢板3232与第一传输机构340沿第一方向的一端间隔且平行设置，第一钢板3231与第二钢板3232相互垂直，使得导轨322的一端位于第二钢板3232与第一传输机构340之间。

第一滚动体324与第二滚动体325沿第二方向间隔排布，其中第一滚动体324包括一根第一旋转轴3241、套设于第一旋转轴3241的齿轮3242和第一链轮3243，齿轮3242、第一链轮3243与转动轴同轴，第一滚动体324的一端安装于第一传输机构340沿第一方向的一端，另一端安装于支座323与第一传输机构340沿第一方向的一端平行的第二钢板3232上。第二滚动体325包括一根第二旋转轴3251和套设于第二旋转轴3251的滑轮3252，滑轮3252与第二旋转轴3251同轴。齿轮3242和滑轮3252用于沿导轨322进行升降，第一链轮3243用于连接传动机构330。

如此，导轨322、第一滚动体324及第二滚动体325均位于第二钢板3232与第一传输机构340之间，且导轨322限位于第一滚动体324的齿轮3242与第二滚动体325的滑轮3252之间，齿轮3242与导轨322具有导向齿的一侧相互啮合，滑轮3252的外周面贴合于导轨322远离导向齿的一侧。当驱动组件321的活动端沿第三方向上下移动时，也能同时驱动齿轮3242和滑轮3252相对于导轨322滚动，并能同时带动支座323及第一传输机构340上下运动。

请继续参阅图2和图3，在一些实施例中，传动机构330包括传动轴331和两条传动链332，每条传动链332传动连接传动轴331和一个提升机构320。具体地，传动轴331安装于第一传输机构340沿第二方向的一端，并且传动轴331穿设于第一传输机构340，以使传动轴331沿第一方向的相对两端外露于第一传输机构340沿第一方向的相对两端。传动轴331沿第一方向的相对两端分别具有一个第二链轮3311，每条传动链332沿第二方向的一端绕设于第一链轮3243，沿第二方向的另一端绕设于第二链轮3311。

如此，传动机构330与两个提升机构320的传动连接，当其中一个提升机构320开始工作时，该提升机构320中的齿轮3242与滑轮3252能够沿着导轨322沿第三方向上下移动，同时能够带动第一链轮3243同步旋转，进而通过一个传动链332带动传动轴331旋转，进而再通过沿第一方向的另一端的传动链332带动另一端的第一链轮3243和齿轮3242的同步旋转以及齿轮3242和滑轮3252的相向同步旋转，使另一端的齿轮3242和滑轮3252沿另一端的导轨322沿第三方向上下移动，从而实现了两端的提升机构320的同步工作。避免了出现两个提升机构320运行不同步，从而造成提升不平稳，提升机构320被卡住进而造成设备故障的情况，并且使用两个提升机构320同步提升货物比使用一个提升机构320提升货物受力更均匀，能够提升的货物的重量更大。

在一些实施例中，如图4和图5所示，第一传输机构340包括两根沿第一方向间隔设置的边梁341、两个第一滚筒组件342、一个第二滚筒组件343、前板344、后板345和称重传感器346。每根边梁341的长度方向与第二方向一致，每根边梁341沿第一方向靠近提升机构320的一端与一个提升机构320的第一钢板3231固接，并且每根边梁341沿第二方向的一端开设有连通每根边梁341沿第一方向相对两侧的连接孔，传动机构330的传动轴331同时插设于两根边梁341的连接孔中，使传动轴331沿第一方向的相对两端分别外露于每根边梁341靠近传动链332的一侧。

前板344和后板345沿第二方向间隔排布，前板344的相对两端分别固设于两根边梁341沿第二方向的一端，后板345的相对两端分别固设于两根边梁341沿第二方向的另一端。

两个第一滚筒组件342沿第一方向间隔且对称排布，每个第一滚筒组件342远离边梁341的一侧安装有称重传感器346，用于防止货物重量过重而发生过载的危险。每个第一滚筒组件342包括一根第一安装梁3421及多个沿第二方向间隔排布的第一滚筒3422，第一安装梁3421沿第二方向的一端固设于前板344，另一端固设于后板345，每个第一滚筒3422安装于一根边梁341内的一端通过安装于边梁341内的链条连接，每个第一滚筒3422远离边梁341的另一端安装于第一安装梁3421上。如此，第一滚筒组件342的所有第一滚筒3422便通过链条的连接能够同步旋转，其中一个第一滚筒3422为主动滚筒，通过电机驱动绕自身轴线旋转，其余第一滚筒3422为从动滚筒，当主动滚筒由电机驱动绕自身轴线方向旋转时，其余从动滚筒在链条的带动下也绕自身轴线方向旋转。

第二滚筒组件343位于两个第一滚筒组件342之间，第二滚筒组件343与两个第一滚筒组件342平行，每个第二滚筒组件343包括两根相互平行间隔设置的第二安装梁3431和多个沿第二方向间隔排布的第二滚筒3432，每根第二安装梁3431沿第二方向的一端固设于前板344，另一端固设于后板345，每个第二滚筒3432的轴向方向的相对两端分别安装于一根第二安装梁3431上。第二滚筒组件343的作用是辅助两个第一滚筒组件342传输货物，使货物在第一传输机构340上传输时传输更加顺畅。

如此，当载有货物的栈板放置到第一传输机构340中时，栈板放置于第一滚筒组件342及第二滚筒组件343上，第一滚筒组件342及第二滚筒组件343的多个滚筒联动旋转使载有货物的栈板能够沿第二方向移动以传输至提升机300中或传输至提升机300外。

在一些实施例中，如图6所示，升降机100包括升降机支架110、升降机构120及第二传输机构130。升降机支架110为多根型材纵横搭接而成的立方体框架结构，升降机支架110的宽度尺寸大于提升机支架310的宽度尺寸，升降机支架110内部形成一个立方体形状的升降空间。升降机构120安装于升降机支架110并收容于升降空间内，升降机构120包括多个第三链轮121和多条链条，多个第三链轮121分别安装于该立方体的升降空间的顶角位置，位于沿第二方向同一侧的第三链轮121之间通过链条连接。第二传输机构130沿第一方向的两端分别安装于升降机构120沿第一方向的相对两端，并且第二传输机构130也收容于升降空间内，升降机构120在电机的驱动下能够通过链条的上下移动将第二传输机构130从升降机支架110沿第三方向的一端传送至升降机支架110沿第三方向的另一端，从而实现载有货物的栈板在升降机100内的升降传输。

在一些实施例中，如图7所示，第二传输机构130也包括多个沿第二方向间隔排布的第三滚筒131，每个第三滚筒131沿轴向方向的相对两端安装于第二传输机构130沿第一方向的相对两端，通过多根第三滚筒131的同步旋转能够将放置于第三滚筒131之上载有货物的栈板从升降机100外传输至升降机100中，或将载有货物的栈板传输至升降机100外。

上述升降设备10，在具体工作时，其工作过程如下：

首先，人工驾驶叉车，叉车上叉着载有货物的栈板。

然后，将载有货物的栈板放在位于升降设备10底部的提升机300的第一传输机构340上，由于在第一传输机构340中安装有称重传感器346，称重传感器346会对货物重量进行称重，如果货物没有超过允许的重量，提升机300的提升机构320将第一传输机构340提升，同时将载有货物的栈板提升，当提升机构320将第一传输机构340提升至与升降机100的第二输送机构130平齐时，提升机300的第一传输机构340中的多个第一滚筒3422第二滚筒3432开始同步旋转，将载有货物的栈板输送到升降机100的第二传输机构130。

随后，升降机100的第二传输机构130提升，提升至与位于升降机100顶部的提升机300的第一传输机构340的初始高度平齐的位置，此时第二传输机构130的多个第三滚筒131同步旋转，将载有货物的栈板从升降机100的第二传输机构130输送至位于升降机100顶部的提升机300的第一传输机构340上，该提升机300的第一传输机构340在提升机构320的驱动下下降至预设位置，最后人工在升降机100顶部高度的位置将载有货物的栈板叉走。如果货物超过称重传感器346的允许重量，则提升机300的第一传输机构340不动作，不会因为货物超重而导致设备损坏造成危险。

上述升降设备10通过配置了提升机300及升降机100，具有以下优点：

该升降设备10克服了现有升降设备10只能沿升降设备10的高度方向对货物进行传输的弱点，可以沿升降设备10的水平方向及高度方向两个方向对货物进行传输。

由于提升机300的第一传输机构340的初始高度足够矮，可以通过人工用常规的叉车将载有货物的栈板叉在第一传输机构340上，然后再由第一传输机构340将货物提升至升降机100的第二传输机构130上，避免了因为升降机100的第二传输机构130初始高度较高而需要人工将货物抬至第二传输机构130上，使得升降设备10的自动化程度较高，在装卸货物的过程中减少了过多人力资源的投入。

提升机支架310的总体宽度尺寸小于升降机支架110的总体宽度尺寸，在货物被叉车叉入提升机300时就限制了货物的尺寸，不会因为货物尺寸过大导致货物输送至升降机100时导致货物被挤坏。

提升机300的两个提升机构320能够保证同步运行，不会因为两个提升机构320不同步导致提升不平稳，提升机构320被卡住进而造成设备故障的情况。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种提升机，其特征在于，包括：

提升机支架，沿第一方向的两端分别安装有提升机构；

第一传输机构，设置于所述提升机支架内，所述第一传输机构沿所述第一方向的相对两端分别配接于一个所述提升机构，所述第一传输机构用于传输货物；所有所述提升机构能够共同带动所述第一传输机构沿竖直方向升降；

传动机构，传动连接两个所述提升机构，其中一端的所述提升机构通过所述传动机构驱动另一端的所述提升机构与其同步运行。

2.根据权利要求1所述的提升机，其特征在于，所述提升机构包括：

驱动组件，具有安装于所述提升机支架的固定端和可相对所述固定端在竖直方向上移动的活动端；

导轨，设于所述提升机支架并沿竖直方向延伸；以及

第一滚动体，可转动地配接于所述驱动组件的活动端并与所述导轨啮合；

其中，所有所述提升机构的所述第一滚动体通过所述传动机构传动连接以同步转动。

3.根据权利要求2所述的提升机，其特征在于，所述提升机构还包括第二滚动体，所述第二滚动体设于所述导轨远离所述第一滚动体的一侧，所述第二滚动体可转动地配接于所述驱动组件的所述活动端并可沿所述导轨在所述竖直方向上升降。

4.根据权利要求3所述的提升机，其特征在于，所述提升机构还包括支座，所述支座固接于所述驱动组件的所述活动端，所述第一滚动体和所述第二滚动体可转动地安装于所述支座内。

5.根据权利要求3所述的提升机，其特征在于，所述传动机构包括传动轴和两条传动链，所述传动轴的相对两端分别通过一条所述传动链与一个所述提升机构的所述第一滚动体传动连接。

6.根据权利要求5所述的提升机，其特征在于，所述第二滚动体还包括两个第一链轮和两个第二链轮，所述第一链轮与所述第一滚动体同轴连接，所述传动轴的相对两端分别套设有一个所述第二链轮，每条所述传动链绕设于一个所述第一链轮和一个所述第二链轮。

7.根据权利要求5所述的提升机，其特征在于，所述第一传输机构包括两根沿所述第一方向间隔设置的边梁，所述传动轴穿设于所述边梁。

8.根据权利要求7所述的提升机，其特征在于，所述第一传输机构还包括滚筒输送机，所述滚筒输送机位于两根所述边梁之间。

9.一种升降设备，其特征在于，包括升降机和两个如权利要求1至8中任一权利要求所述的提升机，两个提升机间隔安装于所述升降机沿竖直方向的相对两端，所述升降机用于将货物从其中一个所述提升机输送至另一个所述提升机中。

10.根据权利要求9所述的升降设备，其特征在于，所述升降机包括：

升降机支架，两个所述提升机分别安装于所述升降机支架沿竖直方向的相对两端，所述升降机支架内部形成一个升降空间；

升降机构，所述升降机构安装于所述升降机支架并收容于所述升降空间中；以及

第二传输机构，所述第二传输机构沿所述第一方向的两端分别安装于所述升降机构沿所述第一方向的相对两端，并收容于所述升降空间中；

所述升降机构能够将所述第二传输机构从所述升降机支架沿竖直方向的一端传送至所述升降机支架沿竖直方向的另一端。

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