CN110697532B

CN110697532B - 电梯运行的后台监控方法

Info

Publication number: CN110697532B
Application number: CN201911008541.8A
Authority: CN
Inventors: 付京涛
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-10-22
Filing date: 2019-10-22
Publication date: 2021-07-13
Anticipated expiration: 2039-10-22
Also published as: CN110697532A

Abstract

本发明涉及一种电梯运行的后台监控方法。该方法设置在电梯轿厢内的各监测模块获取电梯轿厢的状态参数；将获取的状态参数基于MQTT协议发送到后台监控***，所述后台监控***依据所述电梯轿厢的状态参数，确定当前电梯轿厢的运行是否正常，若不正常，则向操作人员发出报警信息。本发明提供的方法可以在风险事件发生之前，根据电梯轿厢的运行指标以及轿厢内的状态指标进行预测报警，避免的风险发生对乘员造成的伤害。

Description

电梯运行的后台监控方法

技术领域

本发明涉及电梯监控技术领域，尤其涉及一种电梯运行的后台监控方法。

背景技术

目前互联网的普及，各行业均使用网络监控，实现对危险事件的提前预防。

当前，电梯属于办公环境以及住宅等使用率非常高的便携式设备，尤其是一些老旧小区均加载外部电梯，方便老人小孩的上下楼。然而，对于电梯的危险事件的预防，现有技术中没有提供合适的方案，尤其是针对年轻人去上班，老人小孩被困在电梯时，更是危险。

为此，当前的电梯在出现故障后，需要被困人员进行呼救或触发电梯内部的报警按钮，维修人员才到场进行维修。上述电梯维修属于发生危险事件后的处理方案，容易发生人员伤害，且造成人员心理恐惧。如何提供一种对住宅类的电梯进行危险事件的提前发现和预防，成为当前需要解决的问题。

发明内容

为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种电梯运行的后台监控方法。

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

一种电梯运行的后台监控方法，所述方法包括：

设置在电梯轿厢内的各监测模块获取电梯轿厢的状态参数；将获取的状态参数基于MQTT协议发送到后台监控***，所述后台监控***依据所述电梯轿厢的状态参数，确定当前电梯轿厢的运行是否正常，若不正常，则向操作人员发出报警信息；

所述状态参数包括：电梯轿厢当前的承重信息、电梯轿厢内部的亮度和温度信息、电梯轿厢的运行状态/轿厢状态、电梯轿厢的厅门信息和/或运行指标；

所述后台监控***依据所述电梯轿厢的状态参数，确定当前电梯轿厢的运行是否正常，包括：

第一条件：电梯轿厢的运行状态为厅门打开状态，运行指标中的速度为0，且厅门打开状态的维持时间大于最大维持时间阈值；

第二条件：电梯轿厢的运行状态为厅门关闭状态，运行指标中的速度在第一预设时间内的变化范围小于第一参数范围，或在第二预设时间内的变化范围大于第二参数范围；

第三条件：电梯轿厢的温度信息在第三预设时间段内均超过第一温度阈值；

第四条件：电梯轿厢的承重信息在第四预设时间段内均超过第一重量值；

第五条件：电梯轿厢的亮度信息在第五预设时间段内变换次数大于预设次数；

若上述第一条件至第五条件中的任一条件满足，则获取当前电梯轿厢的视频信息，并向操作人员展示所述视频信息；

若上述第一条件至第五条件中的至少两个条件满足，则保存所述电梯轿厢第六预设时间段内的视频信息，并向操作人员所持终端发出报警信息，同时向电梯轿厢发出危险指令，以使所述电梯轿厢的危险报警指示灯根据危险指令发出危险提示信息。

在一些实施例中，设置在电梯轿厢内的监测模块，包括：速度检测模块，亮度感测模块、温度感测模块、距离感测模块和重量监测模块；

其中，所述速度检测模块嵌设在电梯的曳引机的旋转编码器里内，用于获取电梯轿厢的运行指标，所述运行指标包括轿厢运行速度、轿厢运行加速度和/或轿厢运行方向；

所述距离感测模块嵌设在电梯轿厢的轿门内侧，用于检测电梯轿厢的厅门的运行状态，所述厅门的运行状态包括：厅门打开的门间距、厅门当前的位置、厅门打开后每个状态的维持时间；以及检测是否有人进入轿厢的信息(例如，监测到人进入轿厢的信息传递给主板，主板下指令禁止轿门关闭，此时门机上的门刀会阻止厅门关闭)；

亮度感测模块嵌设在电梯轿厢的按键区域，用于获取轿厢内亮度值；

温度感测模块嵌设在电梯轿厢的按键区域，用于获取轿厢内的温度值；

重量监测模块嵌设在电梯轿厢的底部轿架上，用于获取电梯轿厢的承重信息；

速度检测模块，亮度感测模块、温度感测模块、距离感测模块和重量监测模块均基于MQTT协议与所述后台监控***进行通信，将实时获取的信息传输至所述后台监控***。

在一些实施例中，所述第三条件还包括：

当前状态轿厢内温度>预设标准温度*log[(轿厢内温度与室温之间差值的整数值+1)*当前状态维持时间的整数值]；

当前状态轿厢内温度<预设标准温度*log[(室温与轿厢内温度之间差值的整数值+1)*当前状态维持时间的整数值]-5；所述轿厢内温度与室温的单位均为摄氏度，所述当前状态维持时间的单位为秒；

其中，电梯轿厢的当前状态维持时间＝当前时间-当前状态开始时间；

电梯轿厢的运行状态包括：厅门、轿门打开状态，厅门、轿门关闭状态；

若电梯轿厢当前状态为厅门、轿门打开状态，则将厅门间距离等于预设的开门距离的时间确定为当前状态开始时间；

若电梯轿厢当前状态为厅门、轿门关闭状态，则将厅门间距离小于预设的开门距离的时间确定为当前状态开始时间。

在一些实施例中，所述设置在电梯轿厢内的各监测模块，还包括：红外检测模块、位置检测模块；

所述后台监控***向电梯轿厢内发出危险指令之后，所述后台监控***启动所述红外检测模块，获取红外检测模块的检测信号；

根据所述红外检测模块的检测信号，判断当前存在危险事件的电梯轿厢内是否有乘员；

若有乘员，则通过位置检测模块检测所述电梯轿厢的位置，在所述电梯轿厢的位置到达确定安全楼层，且电梯轿厢为打开状态时，向乘员发出提示离开信息；

若电梯轿厢内无乘员，则向电梯轿厢发出锁定指令，使所述电梯轿厢依据锁定指令达到安全楼层后处于关闭状态的暂停运营阶段；

其中，所述红外检测模块位于所述电梯轿厢的顶部区域，以监测轿厢内乘员信息；

所述位置检测模块包括：标尺和标尺传感器，所述标尺垂直悬挂在电梯井道内，所述标尺底部与张紧装置相连，标尺传感器安装在轿厢的顶部，所述标尺传感器读取标尺上的编码将轿厢的位置信息传输至所述后台监控***。

在一些实施例中，所述运行指标包括：

轿厢运行速度、轿厢的加速度、所述轿厢的运行方向；

所述第二条件包括：

在第七预设时间段内，所述轿厢平均运行速度高于预设速度阈值，且轿厢的最高运行速度大于预设最高速度阈值；

所述轿厢平均运行速度的计算过程中为出去轿厢厅门为打开状态的时间。

在一些实施例中，所述后台监控***还用于周期性对视频信息进行图像处理，若对图像处理中识别异常现象，向操作人员所持终端发出报警信息。

在一些实施例中，所述状态参数还包括：

电梯在每一个计算时间段内的电梯运动的各种到达层数信息；

相应地，所述方法还包括：

所述后台监控***根据每一个计算时间段内的电梯运动的各种到达层数信息和预先存储在后台监控***中的属于该电梯的基本信息，获取当前电梯在该计算时间段内电梯钢丝绳在指定位置上的弯曲次数，最大弯曲位置信息；

以及，后台监控***根据弯曲次数和最大弯曲位置信息，获取电梯在该计算时间段内的弯曲疲劳值；

所述后台监控***根据弯曲疲劳值确定当前电梯运行是否正常。

在一些实施例中，获取当前电梯在该每一个计算时间段内电梯钢丝绳在指定位置上的弯曲次数，最大弯曲位置信息，包括：

电梯在每一个计算时间段内经过N次上升过程，M次下降过程，根据下述公式一，获取弯曲次数Nw；

公式一：

具体地，电梯第j次下降运行中钢丝绳全长总弯曲次数：

电梯第i次上升运行中钢丝绳全长总弯曲次数：

其中，电梯第i次上升过程中钢丝绳全长正向弯曲次数：

电梯第i次上升过程中钢丝绳全长反向弯曲次数：

电梯第j次下降过程中钢丝绳全长正向弯曲次数：

电梯第j次下降过程中钢丝绳全长反向弯曲次数：

L₁为电梯运行中绕在曳引轮上的钢丝绳长度、L₂为电梯运行中曳引轮和导向轮之间的钢丝绳长度、Ls为电梯运行中滑轮钢丝绳长度、i为计算时间段内电梯当前第i次上升运行过程、a_i为电梯第i次上升运行过程初始层数、b_i为电梯第i次上升运行过程目的层数、h为钢丝绳全长位置坐标、H为对重顶部与钢丝绳连接处绳上坐标、hi为电梯第i次上升运行过程中初始层数a_i对应的位置坐标、Δhi为电梯第i次上升运行过程中动作钢丝绳长度值、±Δ为运算分段区间上下界扩展误差量；j为电梯的当前第j次下降运行过程、a_j为电梯第j次下降运行过程初始层数、b_j为电梯第j次下降运行过程目的层数、hj为电梯第j次下降运行过程中初始层数a_j对应的位置坐标、ΔHj为电梯第j次下降运行过程中动作钢丝绳长度值。上述各参数的信息可理解属于电梯的基本信息。

在一些实施例中，后台监控***根据弯曲次数和最大弯曲位置信息，获取电梯在该计算时间段内的弯曲疲劳值：

根据下述公式确定弯曲疲劳值；

T_L＝T_S-Max(Nw)

其中，T_S为预设的钢丝弯曲检验值；T_L为弯曲疲劳值；

Max(Nw)为钢丝绳全长各位置的最大总弯曲次数。

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案还包括：

后台监控***为一种后台服务器，该后台服务器可包括存储器、处理器、总线以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述方法任意一项的步骤。

本发明的有益效果是：可以在风险事件发生之前，根据电梯轿厢的运行指标，轿门的运行指标以及轿厢内的状态指标进行预测报警，避免的风险发生对人员造成的伤害。

进一步地，需要说明的是，本申请中电梯轿厢中的各个监测模块均通过MQTT协议和后台监控***即后台监控服务器交互，可实现小型化传输、开销小，网络流量少，方便后台监控***实现对多个电梯轿厢的监控。

附图说明

图1为本申请一实施例提供的一种电梯运行的后台监控方法的流程示意图；

图2为本申请另一实施例提供的一种电梯运行的后台监控方法的流程示意图；

图3为本申请对电梯的分解说明示意图；

图4为本申请中电梯由a层上升到b层过程弯曲计算说明图；

图5为本发明电梯由c层下降到d层过程弯曲计算说明图。

具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。

目前，梯在出现故障后，需要被困人员进行呼救，维修人员才到场进行维修。该种方式是一种事后解决的方式，会对被困人员造成心理创伤。基于此，本申请提供一种方法，可以在风险事件发生之前，根据电梯轿厢的运行指标，轿门的运行指标以及轿厢内的状态指标进行预测报警，避免的风险发生对人员造成的伤害。

需要说明的是，本发明的方法适用于住宅类的电梯监控，其通过电梯轿厢内设置的各个监测模块获取的信息与后台监控***进行交互，以便后台监控***基于各监测模块获取的信息进行计算和识别，确定电梯轿厢是否处于危险运行中，以便告知乘员及时避险。

可理解的是，在本申请中，电梯轿厢中的各监测模块和后台监控***之间是基于MQTT协议实现交互的。

本实施例中的各监测模块均是依据电梯轿厢的结构进行配置的，并使用电梯轿厢中按键区域和照明区域的电源供电的。

其中，下述方法中依据监测模块的信息进行判断和处理的步骤或操作均是在后台监控***和电梯轿厢内的监测模块交互实现的，通过后台监控***的处理、判断，进而向电梯轿厢发出信号。

具体地，结合图1进行详细说明，图1示出了本发明一实施例提供的电梯运行的后台监控方法，其包括：

A01、设置在电梯轿厢内的各监测模块获取电梯轿厢的状态参数；将获取的状态参数基于MQTT协议发送到后台监控***，

A02、所述后台监控***依据所述电梯轿厢的状态参数，确定当前电梯轿厢的运行是否正常，若不正常，则向操作人员所持终端/设备发出报警信息。

在本实施例中，电梯轿厢的状态参数可包括：电梯轿厢当前的承重信息、电梯轿厢内部的亮度和温度信息、电梯轿厢的运行状态、电梯轿厢的厅门信息和/或运行指标；

相应地，前述步骤A02可包括：后台监控***依据所述电梯轿厢的状态参数，确定当前电梯轿厢的运行是否正常，包括：

第一条件：电梯轿厢的运行状态为打开状态，运行指标中的速度为0，且打开状态的维持时间大于最大维持时间阈值；

第二条件：电梯轿厢的运行状态为关闭状态，运行指标中的速度在第一预设时间内的变化范围小于第一参数范围，或在第二预设时间内的变化范围大于第二参数范围；

若上述第一条件至第五条件中的至少两个条件满足，则保存所述电梯轿厢第六预设时间段内的视频信息，并向操作人员发出报警信息，同时向电梯轿厢发出危险指令，以使所述电梯轿厢的危险报警指示灯根据危险指令发出危险提示信息。

需要解释说明一下，在本申请中，电梯轿厢的运行状态或者电梯轿厢运行状态等均指的是轿厢状态。进一步地，若电梯轿厢的运行状态为打开状态，可指的是厅门和轿门均处于打开状态。在部分实施例中轿厢运行状态包括轿厢在井道里上下运行的状态。

在实际应用中，设置在电梯轿厢内的监测模块可包括：速度检测模块，亮度感测模块、温度感测模块、距离感测模块和重量监测模块；

其中，所述速度检测模块嵌设在电梯轿厢内，用于获取电梯轿厢的运行指标，所述运行指标包括轿厢运行速度、轿厢运行加速度和/或轿厢运行方向；

所述距离感测模块嵌设在电梯轿厢内用于开关厅门的区域，用于检测电梯轿厢的厅门的运行状态，所述运行状态包括：厅门打开的门间距、厅门当前的位置、厅门打开后每个状态的维持时间；

重量监测模块嵌设在电梯轿厢的底部，用于获取电梯轿厢的承重信息；

基于上述的监测模块，上述的第三条件还包括：

电梯轿厢的运行状态包括：厅门打开状态、厅门关闭状态；

若电梯轿厢当前状态为厅门打开状态，则将厅门间距离等于预设的开门距离的时间确定为当前状态开始时间；

若电梯轿厢当前状态为厅门关闭状态，则将厅门间距离小于预设的开门距离的时间确定为当前状态开始时间。

在具体实现过程中，前述的设置在电梯轿厢内的各监测模块，还包括：红外检测模块和位置检测模块；

此外，前述的运行指标可包括：轿厢运行速度、轿厢的加速度、所述轿厢的运行方向；

所述第二条件包括：在第七预设时间段内，所述轿厢平均运行速度高于预设速度阈值，且轿厢的最高运行速度大于预设最高速度阈值；

本实施例的方法可以在风险事件发生之前，根据电梯轿厢的运行指标，轿门的运行指标以及轿厢内的状态指标进行预测报警，避免的风险发生对人员造成的伤害。

在另一可能的实现方式中，电梯轿厢外部设置有电梯的驱动控制装置，该驱动控制装置可设置有通信模块，用于接收后台监控***的指令，例如，后台监控***发出下降至电梯井的指令，驱动控制装置则驱动电梯轿厢运行至电梯井，以便安全检测人员对电梯轿厢的各部件及结构、驱动设备等进行安全检测。

当然，本实施例的后台监控***还可以依据当前电梯轿厢的状态参数预测当前电梯轿厢可能存在的故障信息，以便在发出报警信号的同事，将可能存在的故障信息发送操作人员的手持终端。

此外，为了更好的理解本发明的方案，本发明还提供一种电梯运行的后台监控方法，如图2所示，本实施例方法的执行主体为后台监控******，该方法的实现流程包括下述步骤：

S101，获取电梯轿厢的运行指标，轿门(即电梯轿厢的厅门)的运行指标以及轿厢内的状态指标。

其中，电梯轿厢的运行指标包括：轿厢加速度大小，轿厢加速度方向，轿厢运行速度。

轿门的运行指标包括：门间距离，当前状态，当前状态维持时间。

轿厢内的状态指标包括：轿厢内温度，轿厢内亮度。

本步骤中的各项指标均可通过安装在电梯上的各种传感器获得，本实施例不对传感器的种类，安装位置，指标获取方案就行具体限定。

另外，电梯轿厢的运行状态可包括打开状态，关闭状态，运动状态。

当前状态及当前状态维持时间通过如下方式确定：

当前状态维持时间＝当前时间-当前状态开始时间。

若前一状态为打开状态，则将两门之间的距离等于预设的开门距离的时间确定为当前状态开始时间，当前状态为运动状态。

若前一状态为运动状态，则将两门之间的距离等于25毫米的时间确定为当前状态开始时间，当前状态为关闭状态。或者，将两门之间的距离等于预设的开门距离的时间确定为当前状态开始时间，当前状态为打开状态。

若前一状态为关闭状态，则将两门之间的距离等于25毫米的时间确定为当前状态开始时间，当前状态为运动状态。

S102，根据电梯轿厢的运行指标，轿门的运行指标以及轿厢内的状态指标确定是否存在风险事件。

本步骤根据轿厢加速度，轿厢内温度，轿厢内亮度在风险发生之前判断是否出现风险事件，进而避免了风险带来的人员伤害。

具体的，

1、根据轿厢加速度判断

1)若轿厢加速度大小为0，则

S102-1-1，若轿厢运行速度非0，则确定存在风险事件。

S102-1-2，若轿厢运行速度为0，则

S102-1-2-1，若当前状态为打开状态，且当前状态维持时间大于最大维持时间阈值*(1-|轿厢内温度/室温|)，则确定存在风险事件。

S102-1-2-2，若当前状态为关闭状态，且当前状态维持时间大于最大维持时间阈值*[1-|轿厢内温度-36摄氏度|/(|室温-36摄氏度|+1)]，则确定存在风险事件。

S102-1-2-3，若当前状态为关闭状态，且

则确定存在风险事件。

S102-1-2-4，若当前状态为运动状态，则根据门间距离确定是否存在风险事件。

即：确定当前时刻的轿门的运动速度v，轿门开合力F，轿门质量m。若m*2*v²/门间距离≠F*预设系数，则确定存在风险事件。

其中，预设系数可以是用户设定的，也可以根据历史数据进行大数据分析得到的。最大维持时间阈值可以是用户设定的，也可以根据历史数据进行大数据分析得到的。亮度单位可以为勒克斯(lx)，也可以为其他单位，本实施例不作限定。

2)轿厢加速度大小非0，则

S102-2-1，若轿厢运行速度高于预设速度阈值，则确定存在风险事件。

S102-2-2，若轿厢运行速度不高于预设速度阈值，则

S102-2-2-1，若当前状态非关闭状态，则确定存在风险事件。

S102-2-2-2，若当前状态为关闭状态，则若轿厢加速度方向向上，且轿厢运行速度大于或等于最大速度阈值*(1-|轿厢内温度/室温|*当前维持时间/60)，则确定存在风险事件。

S102-2-2-3，若当前状态为关闭状态，则若轿厢加速度方向向上，且

则确定存在风险事件。

S102-2-2-4，若当前状态为关闭状态，则若轿厢加速度方向向上，且轿厢运行速度大于或等于最大速度阈值*(1-速度影响参数*|轿厢内温度/室温|*当前维持时间/60)，则确定存在风险事件。

S102-2-2-5，若当前状态为关闭状态，则若轿厢加速度方向向下，则

则确定存在风险事件。

其中，速度影响参数＝2*最大速度阈值/当前状态维持时间*加速度大小。

预设速度阈值可以是用户设定的，也可以根据历史数据进行大数据分析得到的。最大速度阈值可以是用户设定的，也可以根据历史数据进行大数据分析得到的。

例如，室温为37摄氏度，轿厢内温度为38摄氏度，当前维持时间为2秒，若当前状态为关闭状态，则若轿厢加速度方向向上，且轿厢运行速度大于或等于最大速度阈值*(1-|38/30|*2/60)，则确定存在风险事件。

2、根据轿厢内温度判断

S102-3-1，若轿厢内温度>标准温度*log[(轿厢内温度与室温之间差值的整数值+1)*当前状态维持时间的整数值]，则确定存在风险事件。

S102-3-2，若轿厢内温度<标准温度*log[(轿厢内温度与室温之间差值的整数值+1)*当前状态维持时间的整数值]-5，则确定存在风险事件。

轿厢内温度与室温的单位均为摄氏度，当前状态维持时间的单位为秒。

其中，标准温度可以是用户设定的，也可以根据历史数据进行大数据分析得到的。

例如，室温为37摄氏度，轿厢内温度为38摄氏度，当前维持时间为2秒，则轿厢内温度38与室温37之间差值为1，其整数值为1，当前状态维持时间为2秒，其整数值为2。则若38度>37*log[(1+1)*2]，则确定存在风险事件。

例如，室温为37.5摄氏度，轿厢内温度为38摄氏度，当前维持时间为2.1秒，则轿厢内温度38与室温37.5之间差值为0.5，当前状态维持时间为2.1秒，其整数值为2，其整数值为0。若38度>37*log[(0+1)*2]，则确定存在风险事件。

3、根据轿厢内亮度判断

S102-4-1，若轿厢内亮度>标准亮度*log(轿厢内温度/室温*当前状态维持时间的整数值)，则确定存在风险事件。

S102-4-2，若轿厢内亮度<标准亮度*log[(轿厢内温度-5)/室温*当前状态维持时间的整数值]，则确定存在风险事件。

其中，轿厢内温度与室温的单位均为摄氏度，当前状态维持时间的单位为秒。

S103，若存在风险事件，则进行报警。本实施例提供的方法，可以在风险事件发生之前，根据电梯轿厢的运行指标，轿门的运行指标以及轿厢内的状态指标进行预测报警，避免的风险发生对人员造成的伤害。

上述图1和图2所示的方法可以相互补充，相互结合，并不对其进行独立限制。

根据本发明的另一方面，本发明还提供另一实施例，为更好的理解前述的弯曲次数和弯曲位置等信息。

如图3所示，根据公式(a)获取电梯运行中绕在曳引轮上的钢丝绳长度L1；其中L1为钢丝绳与曳引轮第一接触几何切点1位置到钢丝绳与曳引轮第二接触几何切点2位置的钢丝绳长度；

公式(a)：

其中α：表示钢丝绳与曳引轮的包角；D1：表示曳引轮直径。

根据公式(b)获取电梯运行中曳引轮和导向轮之间的钢丝绳长度L2；

公式(b)：

OL：曳引轮中心与导向轮中心的间距；D2：表示导向轮直径。

根据公式(c)获取电梯运行中绕在导向轮上的钢丝绳长度L3；其中L3为钢丝绳与导向轮第一接触几何切点3位置到钢丝绳与导向轮第二接触几何切点4位置的钢丝绳长度；

公式(c)：

β：表示钢丝绳与导向轮的包角。

由此，滑轮钢丝长度L_S，其中L_S＝L₁+L₂+L₃。

为了更好的说明后台服务器的处理过程，以下将电梯钢丝绳全长进行坐标化处理，构建钢丝绳全长位置坐标h区间。

如图4所示，电梯为上升运行过程，假设在本实施中电梯当前的层数为a，S为电梯层高度、N为总楼层数、b目的层数。

则获取当前楼层数对应的钢丝绳位置坐标hi，当前动作钢丝绳长度值ΔHi，以及目标层数坐标h_i±ΔH_i。

如图4所示，在本实施例中，当前楼层对应的钢丝绳位置坐标hi具体为ha，其中ha＝(N-a)×S，则此时当前动作钢丝绳长度值ΔHi具体为ΔH1，其中ΔH1＝S×|b-a|，以及目标层数坐标h_i±ΔH_i具体为ha-ΔH1。

需要说明的是，如图4所示，当电梯从当前的层数a上升到目的层数b的过程中，可知当电梯处于a层时处于曳引轮上和导向轮上以及曳引轮和导向轮之间存在滑轮钢丝绳Ls，则时段滑轮钢丝绳的坐标表示为(ha，ha+Ls)。当到达目的层数b时，则图4中ha处坐标变为ha-ΔH1，此时仍存在滑轮钢丝绳Ls处于滑轮上，此时滑轮钢丝绳的坐标表示为(ha-ΔH1，ha-ΔH1+Ls)。

如图5所示，电梯为下降运行过程，假设在本实施例中电梯当前的层数为c，电梯层高度为S、总楼层为N、目的层数为b。

如图5所示，在本实施例中，当前楼层对应的钢丝绳位置坐标hi具体为hc，其中hc＝(N-c)×S；则此时当前动作钢丝绳长度值ΔHi具体为ΔH2，其中ΔH2＝S×|b-c|；以及目标层数坐标h_i±ΔH_i具体为hc-ΔH2。

需要说明的是，如图5所示，当电梯从当前的层数c下降到目的层数b的过程中，可知当电梯处于c层时处于曳引轮上和导向轮上以及曳引轮和导向轮之间存在滑轮钢丝绳Ls，此时滑轮钢丝绳的坐标表示为(hc，hc+Ls)。当到达目的层数b时，则图5中hc处坐标变为hc-ΔH2，此时仍存在滑轮钢丝绳Ls处于滑轮上，此时钢丝绳的坐标表示为(hc-ΔH2，hc-ΔH2+Ls)。

考虑到实际情况下电梯运行平层误差因素影响，导致实际运行中动作钢丝绳长度产生误差。本实施例中对运算分段区间上下界扩展误差量±Δ，并对误差区间位置钢丝绳计算弯曲次数加1。

电梯处于上升过程，则当前楼层数a小于目的层数b，根据公式(1)获取电梯上升过程中钢丝绳全长正向弯曲次数；

公式(1)

其中，±Δ为运算分段区间上下界扩展误差量。ha-ΔH1-Δ表示误差位置坐标。

电梯处于上升过程，则当前楼层数a小于目的层数b，则根据公式(2)获取电梯上升过程中钢丝绳全长反向弯曲次数；

公式(2)

其中，公式(2)中的ha-ΔH1+Ls-Δ表示误差位置坐标。

在实际应用中，本实施例中，在相同动作钢丝绳长度ΔH1，部分位置弯曲次数有差异。

此外，如图5所示，电梯处于下降过程，当前楼层数c大于目标楼层数b，则根据公式(3)获取电梯下降过程中钢丝绳全长正向弯曲次数；

公式(3)：

电梯处于下降过程，当前楼层数c大于目的楼层数b，根据公式(4)获取电梯下降过程中钢丝绳全长反向弯曲次数；

公式(4)：

在实际应用中，在相同动作钢丝绳长度ΔH2，部分位置弯曲次数有差异。

由此，基于所述电梯上升过程中钢丝绳正向、反向弯曲次数根据公式(5)获取电梯上升运行中钢丝绳全长总弯曲次数；

公式(5)：

基于所述电梯下降过程中钢丝绳正向、反向弯曲次数根据公式(6)获取电梯下降运行中钢丝绳全长总弯曲次数；

公式(6)：

基于所述电梯运行中钢丝绳全长各位置的总弯曲次数Nw，根据公式(7)获取钢丝绳剩余寿命值即弯曲疲劳值；

公式(7)：T_L＝T_S-Max(Nw)；

其中，T_S为钢丝弯曲检验值；T_L为钢丝绳剩余寿命值，Max(Nw)为钢丝绳全长各位置的最大总弯曲次数。

在实际应用中，后台服务器可判断所述钢丝绳剩余寿命值是否小于或等于预先设定的安全阈值，若小于或等于安全阈值，则向操作员发送预警信息/报警信息，进而使得操作员即电梯管理员对所述电梯钢丝绳进行检修。

本实施例中，考虑到了实际情况中曳引轮和导向轮的包角不同，对钢丝绳造成的弯曲程度也不同，本实施例能够对电梯钢丝绳经过不同包角的曳引轮和导向轮产生正向、反向弯曲次数进行计算，得到精确的计算结果，得到能够表征电梯运行过程中各滑轮对钢丝绳全长产生的弯曲损伤次数，提高了电梯工作人员的工作效率。

需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。

还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或***。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。

最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims

1.一种电梯运行的后台监控方法，其特征在于，包括：

所述状态参数包括：电梯轿厢当前的承重信息、电梯轿厢内部的亮度和温度信息、电梯轿厢的运行状态、轿厢状态、电梯轿厢的厅门信息和运行指标；

若上述第一条件至第五条件中的至少两个条件满足，则保存所述电梯轿厢第六预设时间段内的视频信息，并向操作人员所持终端发出报警信息，同时向电梯轿厢发出危险指令，以使所述电梯轿厢的危险报警指示灯根据危险指令发出危险提示信息；

所述状态参数还包括：

相应地，所述方法还包括：

所述后台监控***根据每一个计算时间段内的电梯运动的各种到达层数信息和预先存储在后台监控***中的属于该电梯的基本信息，获取当前电梯在该每一个计算时间段内电梯钢丝绳在指定位置上的弯曲次数，最大弯曲位置信息；

以及，后台监控***根据弯曲次数和最大弯曲位置信息，获取电梯在该每一个计算时间段内的弯曲疲劳值；

所述后台监控***根据弯曲疲劳值确定当前电梯运行是否正常；

其中，获取当前电梯在该每一个计算时间段内电梯钢丝绳在指定位置上的弯曲次数，最大弯曲位置信息，包括：

公式一：

具体地，电梯第j次下降运行中钢丝绳全长总弯曲次数：

电梯第i次上升运行中钢丝绳全长总弯曲次数：

其中，电梯第i次上升过程中钢丝绳全长正向弯曲次数：

电梯第i次上升过程中钢丝绳全长反向弯曲次数：

电梯第j次下降过程中钢丝绳全长正向弯曲次数：

电梯第j次下降过程中钢丝绳全长反向弯曲次数：

L₁为电梯运行中绕在曳引轮上的钢丝绳长度、L₂为电梯运行中曳引轮和导向轮之间的钢丝绳长度、Ls为电梯运行中滑轮钢丝绳长度、i为每一个计算时间段内电梯当前第i次上升运行过程、a_i为电梯第i次上升运行过程初始层数、b_i为电梯第i次上升运行过程目的层数、h为钢丝绳全长位置坐标、H为对重顶部与钢丝绳连接处绳上坐标、hi为电梯第i次上升运行过程中初始层数a_i对应的位置坐标、ΔHi为电梯第i次上升运行过程中动作钢丝绳长度值、±Δ为运算分段区间上下界扩展误差量；

j为电梯的当前第j次下降运行过程、a_j为电梯第j次下降运行过程初始层数、b_j为电梯第j次下降运行过程目的层数、hj为电梯第j次下降运行过程中初始层数a_j对应的位置坐标、ΔHj为电梯第j次下降运行过程中动作钢丝绳长度值；

后台监控***根据弯曲次数和最大弯曲位置信息，获取电梯在该每一个计算时间段内的弯曲疲劳值：

根据下述公式确定弯曲疲劳值；

T_L＝T_S-Max(Nw)

其中，T_S为预设的钢丝弯曲检验值；T_L为弯曲疲劳值；

Max(Nw)为钢丝绳全长各位置的最大总弯曲次数；

另外，所述第三条件还包括：

电梯轿厢的运行状态包括：厅门打开状态、厅门关闭状态；

若电梯轿厢当前状态为厅门关闭状态，则将厅门间距离小于预设的开门距离的时间确定为当前状态开始时间；

所述设置在电梯轿厢内的各监测模块，包括：红外检测模块、位置检测模块；

所述红外检测模块位于所述电梯轿厢的顶部区域，以监测轿厢内乘员信息；

所述位置检测模块包括：标尺和标尺传感器，所述标尺垂直悬挂在电梯井道内，所述标尺底部与张紧装置相连，标尺传感器安装在轿厢的顶部，所述标尺传感器读取标尺上的编码将轿厢的位置信息传输至所述后台监控***；

所述运行指标包括：

轿厢运行速度、轿厢的加速度和所述轿厢的运行方向；

所述第二条件包括：

在第七预设时间段内，电梯轿厢平均运行速度高于预设速度阈值，且轿厢的最高运行速度大于预设最高速度阈值；

电梯轿厢平均运行速度的计算过程中为除去轿厢厅门为打开状态的时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，设置在电梯轿厢内的监测模块，还包括：速度检测模块、亮度感测模块、温度感测模块、距离感测模块和重量监测模块；

其中，所述速度检测模块嵌设在电梯的曳引机的旋转编码器里内，用于获取电梯轿厢的运行指标，所述运行指标包括轿厢运行速度、轿厢的加速度和轿厢的运行方向；

所述距离感测模块嵌设在电梯轿厢的轿门内侧，用于检测电梯轿厢的厅门的运行状态，所述运行状态包括：厅门打开的门间距、厅门当前的位置、厅门打开后每个状态的维持时间；以及检测是否有人进入轿厢的信息；

速度检测模块、亮度感测模块、温度感测模块、距离感测模块和重量监测模块均基于MQTT协议与所述后台监控***进行通信，将实时获取的信息传输至所述后台监控***。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述后台监控***还用于周期性对视频信息进行图像处理，若对图像处理中识别异常现象，向操作人员所持终端发出报警信息。