BR112018005385B1 - Dispositivo de monitoramento para uma instalação de elevador, dispositivo de montagem para montagem de equipamento de poço e método para montar uma instalação de elevador - Google Patents

Abstract

A invenção refere-se a um dispositivo de monitoramento (22) para uma instalação de elevador (1), a um dispositivo de montagem (8) para montagem de equipamento de poço e a um processo para monitoramento de uma plataforma de montagem (12). O dispositivo de monitoramento (22) monitora movimentos da cabine de elevador (4) e um sistema sensor (23) para detecção de uma grandeza de movimento (42) e pelo menos um dispositivo de avaliação (24), que está projetado para avaliar a grandeza de movimento (42) detectada e compará-la com um valor-limite (51). Quando da ultrapassagem do valor-limite, uma saída de sinal (26) é ligada e assim um freio ou dispositivo de retenção (7) é ativado. O dispositivo de monitoramento (22) escolhe então o valor-limite (51) dentre valores-limite (52) predeterminados em função de um estado do dispositivo de monitoramento (22). Os valores-limite (52) predeterminados compreendem pelo menos um valor-limite de operação normal (48) e o dispositivo de monitoramento (22) indica um estado normal (47), assim que elementos de conexão (26) estão ligados ao dispositivo de monitoramento (22). O dispositivo de monitoramento (22) compreende ainda uma rotina de teste (25) para constatar um estado do dispositivo de monitoramento (22) e o dispositivo de monitoramento (22) escolhe o valor-limite (51) dentre valo-res-limite predeterminados (52) em função deste estado.

Description

[0001] A invenção refere-se a um dispositivo de monitoramento para uma instalação de elevador, a um dispositivo de montagem para montagem de equipamento de poço e a um método para monitoramento de uma plataforma de montagem.

[0002] Instalações de elevador estão ou são embutidas em um prédio. A instalação de elevador consiste essencialmente de uma cabine de elevador, a qual está ligada a um contrapeso ou a uma segunda cabine de elevador através de meios de suporte. Por meio de um acionamento, que opcionalmente atua sobre os meios de suporte ou diretamente sobre a cabine de elevador ou o contrapeso, a cabine de elevador é conduzida ao longo de trilhos de guia substancialmente verticais, bem como o contrapeso em direção contrária. A instalação de elevador é empregada para transportar pessoas e mercadorias dentro do prédio através de vários individuais ou vários andares. A instalação de elevador contém dispositivos para segurar a cabine de elevador no caso de falha do acionamento ou dos meios de suporte. Para isto, via de regra, estão empregados dispositivos de freio ou dispositivos de retenção, os quais, em caso de necessidade, podem frear a cabine de elevador nos trilhos-guia. Tais instalações de elevadorzão montadas no prédio. Isto significa que material de poço tem que ser embutido em um poço de elevador. Para isto, frequentemente são empregadas plataformas de montagem. Tais sistemas são conhecidos.

[0003] No documento WO 98/40305 está descrito um procedimento deste tipo. Neste caso a cabine de elevador pré-montada ou as suas partes é (são) empregada (s) como plataforma de montagem. Aqui um limitador de velocidade é empregado para monitoramento da plataforma de montagem. A plataforma de montagem contém dispositivos de retenção, os quais, em caso de necessidade, são acionados pelo limitador de velocidade.

[0004] No documento WO 2014/040861 está apresentado um dispositivo de freio para segurar uma cabine de elevador durante viagens de montagem. Assim um dispositivo de freios da plataforma de montagem é acionado ou liberado opcionalmente.

[0005] Nos sistemas apresentados, é necessário um elemento de acionamento montado no poço ou um limitador de velocidade temporário. Isso é dispendioso e parcialmente de difícil instalação, uma vez que para isto é preciso ter acesso a regiões de poço superiores.

[0006] A invenção tem como objetivo a provisão de um dispositivo de monitoramento, que é de manuseio simples, aplicação segura e tem possibilidade de continuar sendo empregado.

[0007] As soluções descritas a seguir possibilitam atender a pelo menos algumas dessas exigências de maneira ótima.

[0008] Uma plataforma de montagem, que é empregada para montagem de material de poço de uma instalação de elevador, está provida de dispositivos de retenção acionáveis eletricamente. Além disso, na plataforma de montagem está previsto um dispositivo de monitoramento. O dispositivo de monitoramento está previsto para emprego em uma instalação de elevador futura e está projetado para monitorar movimentos de uma cabine de elevador da instalação de elevador futura. Portanto, a plataforma de montagem é empregada para construção da instalação de elevador futura. O dispositivo de monitoramento está projetado para monitorar, durante a montagem, movimentos da plataforma de montagem e, após conclusão da montagem, para monitorar os movimentos da cabine de elevador. Para isto o dispositivo de monitoramento contém pelo menos um sistema sensor para detectar uma grandeza de movimento da cabine de elevador e um dispositivo de avaliação, que está realizado para avaliar a grandeza de movimento detectada e comparar a mesma com um valor-limite ou com um conjunto de valores limite. Quando de ultrapassagem do valor-limite ou de pelo menos um dos valores-limite, ocorre uma saída de sinal e por meio dessa saída de sinal o dispositivo de retenção ou um freio correspondente é ativado. Assim, no âmbito da uma instalação da instalação de elevador, já podem ser empregados elementos de segurança necessários para a operação da instalação de elevador. Isto é especialmente vantajoso quando se emprega, como plataforma de montagem, por exemplo, um fundo de cabine da cabine de elevador futura.

[0009] Em uma variante de solução, o dispositivo de monitoramento compreende apenas uma rotina de teste para constatação de um estado do dispositivo de monitoramento e o dispositivo de monitoramento escolhe o valor-limite dentre os valores-limite predeterminados independentemente deste estado. Por “estado do dispositivo de monitoramento” entende-se um estado geral do dispositivo de monitoramento em uma instalação. Isto significa, por exemplo, que o dispositivo de monitoramento não está ligado a sistemas necessários, que são requeridos para a operação final do dispositivo de monitoramento na instalação de elevador. Assim se tem em conta o fato de que não estejam presentes todos os elementos do elevador no momento da montagem. Assim, faltam portas de elevador, faltam indicadores de informação de poço ou sinais de controle. Igualmente muitas vezes não existe ou só existe uma conexão elétrica. Como o próprio dispositivo de monitoramento constata o status ou estado da instalação de elevador ou do dispositivo de monitoramento, ele pode ser posto em um modo de operação de montagem seguro ou mantê-lo, enquanto elementos necessários do elevador faltam.

[00010] Em uma configuração, os valores-limite predeterminados compreendem pelo menos um valor-limite de montagem e um valor- limite de operação normal. Além disso, um estado do dispositivo de monitoramento é um estado de montagem. A rotina de teste indica o estado de montagem, enquanto faltam elementos de contato predeterminados para o dispositivo de monitoramento. O dispositivo de monitoramento escolhe, dentre os valores-limite predeterminados, o valor- limite de montagem, enquanto a rotina de teste indica o estado de montagem. Enquanto a rotina de teste indica o estado de montagem, o dispositivo de avaliação compara a grandeza de movimento avaliada com o valor-limite de montagem, para ligar a saída de sinal e ativar o freio ou o dispositivo de retenção quando de uma ultrapassagem do valor-limite de montagem. Assim é provida uma segurança mínima para a plataforma de montagem desde o começo e uma equipe de montagem pode operar com segurança a plataforma de montagem. Pelo menos um valor-limite de montagem e um valor-limite de operação normal indicam que que pode estar presente um respectivo conjunto de valores- limite de montagem ou valores-limite de operação normal. Os valores determinados no conjunto podem estar ajustados a diversas fases de operação de montagem ou de operação normal, ou podem estar ajustados a distintos comportamentos de movimento, como um solavanco, uma aceleração, um trecho de percurso ou também um tempo de deslocamento.

[00011] Em uma configuração, o dispositivo de monitoramento compreende ainda, no estado de montagem, uma função de reposição que repõe a saída de sinal e possibilita reposição do freio ou dispositivo de retenção ativado, sendo que a função de reposição é ativável manualmente, ou é ativável automaticamente quando o dispositivo de avaliação constata um movimento para cima da cabine de elevador, ou o valor-limite de montagem está ultrapassado durante um tempo predeterminado. Assim, após fixação da plataforma de montagem, esta pode ser reposta de maneira simples. Assim, por exemplo, quando de um solavanco inesperado para baixo, o dispositivo de monitoramento aciona o dispositivo de retenção. O dispositivo de retenção bloqueia o movimento para baixo. Usualmente, o dispositivo de retenção está realizado de modo autobloqueante. Isto significa que o dispositivo de retenção inicialmente tem que ser desbloqueado, por exemplo, através de um movimento para cima, antes de ser desengatado. Portanto, o dispositivo de monitoramento pode se repor assim que ele constata que a plataforma de montagem está em repouso que os dispositivos de retenção são acionados. Assim todo o dispositivo de segurança só pode ser reposto no estado de operação através de um movimento para cima.

[00012] Em uma configuração, o dispositivo de monitoramento compreende, no estado de montagem, um interruptor “homem morto”, de modo que, com o interruptor homem-morto desativado, a saída de sinal está ligado e o freio ou dispositivo de retenção está ativado. Assim uma segurança de montagem ótima pode ser alcançada. Um técnico em montagem pode carregar material por meio da plataforma de montagem e levá-lo para outro ponto de montagem. Durante a carga ou também durante a montagem de material o interruptor homem-morto está desativado. Isto significa que o dispositivo de monitoramento dispara o freio ou o dispositivo de retenção, isto é, coloca-o em um estado de frenagem. Portanto, a plataforma de montagem está fixada em trilhos de guia. Isto facilita o trabalho a partir da plataforma de montagem. Para soltar o freio ou o dispositivo de retenção ou para ativar o interruptor homem-morto, pode-se acionar continuamente um pedal ou um interruptor. Um técnico em montagem realiza isto ativamente, assim que ele quiser conduzir a plataforma de montagem. Assim que ele solta o pedal ou o interruptor, o interruptor homem-morto fica desativado e o dispositivo de monitoramento solta o freio ou o dispositivo de retenção. O pedal ou o interruptor está realizado preferivelmente de tal modo, que o pedal ou o interruptor não é acionado por engano.

[00013] Preferivelmente, está previsto um aparelho de conexão temporária, o qual fornece energia elétrica ao dispositivo de monitoramento no estado de montagem. Para isto, o aparelho de conexão compreende, em uma configuração, um aparelho de alimentação de rede para conexão a uma rede de energia elétrica local. Assim se pode atender às condições usuais de um ponto de construção ou montagem. O aparelho de conexão compreende, por exemplo, uma memória temporária, que pode fazer ponte no caso de quedas de energia em curtos períodos.

[00014] Alternativamente, o aparelho de conexão compreende um módulo de energia com pelo menos um acumulador de energia elétrica. O acumulador de energia está projetado para operar o dispositivo de monitoramento juntamente com o respectivo freio ou dispositivo de retenção. Preferivelmente, o acumulador de energia é substituível em caso de necessidade. Assim o dispositivo de monitoramento pode ser operado de modo substancialmente independente de rede. Em uma variante, são empregados acumuladores de energia como são empregados para aparelhos operados com acumuladores, como por exemplo, um aparafusador operado a bateria. Estes podem ser carregados de maneira simples e trocados com rapidez.

[00015] Preferivelmente, o módulo de energia ou o acumulador de energia elétrica está provido de um controle de carga, o qual indica uma reserva de carga insuficiente. Vantajosamente, no caso de não se atingir uma reserva de carga predeterminada, o dispositivo de monitoramento ativa o freio ou o dispositivo de retenção. Assim o pessoal de montagem tem uma boa visão e pode trocar ou recarregar o acumulador de energia a tempo.

[00016] Em uma configuração, o aparelho de conexão ou o módulo de energia compreende um acumulador intermediário, o qual mantém um abastecimento de energia do dispositivo de monitoramento durante uma troca do acumulador de energia elétrica. Assim os tempos de interrupção são mantidos curtos.

[00017] Em uma configuração, o aparelho de conexão compreende elementos indicadores para indicação de um estado de operação do dispositivo de monitoramento ou também para indicação de uma velocidade de deslocamento. Entretanto, para isso é necessária outra ligação ao dispositivo de monitoramento, a qual pode ser realizada, por exemplo, através de um ponto de comunicação.

[00018] Em uma configuração, o sistema sensor para detecção da grandeza de movimento compreende pelo menos dois sensores de aceleração que funcionam de modo redundante, os quais detectam uma aceleração da cabine de elevador. Nesse caso, o valor-limite de montagem indica uma aceleração limite e a saída de sinal para ativação do freio ou do dispositivo de retenção é ligado quando a velocidade detectada ultrapassa a velocidade limite indicada durante um período de tempo predeterminado. Alternativamente, o valor-limite de montagem indica uma velocidade de montagem segura e a saída de sinal para ativação do freio ou do dispositivo de retenção é ligado quando um valor de velocidade detectado a partir das acelerações detectadas ultrapassa a velocidade de montagem segura indicada. Os sensores de aceleração são especialmente bem adequados, uma vez que eles funcionam independentemente do ambiente. Eles não precisam de interfaces externas. Eles podem ser construídos como componente integrado do dispositivo de monitoramento. Preferivelmente, o dispositivo de monitoramento já pode estar instalado na plataforma de montagem no local de fabricação.

[00019] Em uma configuração, o valor-limite de montagem determina uma velocidade de deslocamento de preferivelmente cerca de 0,3 m/s (metros por segundo), mas de no máximo 0,5 m/s. alternativamente ou complementarmente o valor-limite de montagem determina, por exemplo, como outro valor-limite de montagem, uma aceleração limite de no máximo a aceleração devida à gravidade correspondente ao valor de 9,81 m/s2 (metros por segundo ao quadrado). Preferivelmente, o valor-limite de montagem está fixado em no máximo 6,0 m/s2. Complementarmente a isso, o valor-limite de montagem pode prever também uma liberação ponderada no tempo. Se então um valor de aceleração predeterminado de, por exemplo 6,0 m/s for ultrapassado apenas por curto tempo, por exemplo, durante menos de 50 ms, ainda não ocorre liberação. Assim que essa aceleração for registrada por tempo mais longo do que um período de tempo predeterminado de, por exemplo, 50 ms, a saída de sinal para ativação do freio ou do dispositivo de retenção é ligada. A configuração de valor-limite leva em consideração preferivelmente uma característica de meios de movimentação, os quais são empregados para movimentar a plataforma de montagem. Meios de movimentação típicos aqui são um dispositivo de tração de cabos, tralha ou outro meio de elevação. De acordo com normas de segurança, a velocidade máxima no deslocamento de montagem pode ser de 0,5 m/s, ou o dispositivo de monitoramento tem que ativar o freio ou o dispositivo de retenção no máximo com uma velocidade de 0,5 m/s. Com o valor-limite de montagem de 0,3 m/s existe um estado de segurança suficiente para esta velocidade permitida pelas normas de segurança. As normas de segurança podem ser distintas de acordo com o país. Consequentemente, os valores- limite a serem monitorados podem estar definidos de modo distinto.

[00020] Alternativamente ou complementarmente, o valor-limite de montagem compreende uma velocidade de deslocamento ponderada no tempo. Isto significa que, por exemplo, quando de ultrapassagem de uma velocidade de deslocamento de 0,2 m/s durante tempo mais longo - o que significa, por exemplo, que a plataforma de montagem desliza muito rapidamente para baixo devido à sobrecarga - a saída de sinal para ativação do freio ou do dispositivo de retenção é ligada.

[00021] Em uma configuração alternativa ou preferivelmente complementar, outro estado do dispositivo de monitoramento é um estado normal e a rotina de teste indica o estado normal, assim que elementos de conexão predeterminados estão ligados ao dispositivo de monitoramento ou estão de prontidão. Em consequência disso, o dispositivo de monitoramento escolhe dentre os valores-limite predeter-minados o valor-limite de operação normal, assim que a rotina de teste indica o estado normal e o dispositivo de avaliação compara a grandeza de movimento avaliada com o valor-limite de operação normal, para ligar a saída de sinal quando de ultrapassagem do valor-limite de operação normal e para ativar o freio ou o dispositivo de retenção. Assim o dispositivo de monitoramento pode ser posto em um modo de operação normal suavemente, o qual possibilita uma operação normal do dispositivo de monitoramento. Usualmente, esta etapa ocorre quando a plata-forma de montagem está construída com componentes de cabine, como corpo da cabine, paredes, portas de cabine, teto e elementos de controle necessários, e a instalação de elevador está provida de meios de acionamento, cabos de suporte e controle de elevador. A partir do momento do estado normal o dispositivo de monitoramento só libera uma operação da instalação de elevador quando os elementos de conexão indicam um estado plausível para o sistema sensor do dispositivo de monitoramento.

[00022] Em todo caso, uma mudança do estado de montagem para o estado normal ligada a outras condições. Assim, por exemplo, pode ser necessária uma ativação elétrica de uma queda de qualidade ocorrida da cabine.

[00023] Em uma configuração, o dispositivo de avaliação avalia, no estado normal, as grandezas de movimento detectadas levando em consideração os elementos de conexão predeterminados. Em uma configuração, os elementos de conexão predeterminados compreendem pelo menos um sensor de velocidade, especialmente um tacômetro, para detecção de uma velocidade de deslocamento ou um sensor de caminho para detecção de unidades de caminho percorridas ou um sistema de determinação de posição. Para monitoramento seguro dos movimentos de elevador na operação normal, via de regra, é empregado pelo menos mais um sinal de movimento além dos sensores de aceleração. Este outro sinal de movimento é empregado para controle de plausibilidade mútua e para avaliação exata refinada do método de movimento. Sensor de velocidade e sensor de caminho, por exemplo, em forma de um codificador incrementador, são acionados, por exemplo, por rolos defletores ou rolos-guia. O dispositivo de avaliação emprega, no estado normal, algoritmos de cálculo, que calculam todas grandezas de movimento detectadas entre si, para chegar a uma chamada grandeza de movimento verificada ou segura. Na fase de montagem da instalação de elevador, esses aparelhos ainda não estão presentes, via de regra, e os locais de inserção correspon-dentes no dispositivo de monitoramento não estão ocupados. Por isso, a ausência deste aparelho ou destes aparelhos pode ser empregada como indício de que a montagem da instalação de elevador ainda não está concluída e que ela, por esta razão, só pode ser operada na operação de montagem. Portanto, o dispositivo de avaliação, no estado de montagem, pode empregar outros algoritmos de cálculo, os quais estão definidos levando em consideração as grandezas de movimento disponíveis no estado de montagem. Assim grandezas de movimento específicas, relacionadas à montagem, podem ser monitoradas. Isto proporciona uma solução segura, uma vez que no estado de montagem só é possível uma operação com baixas velocidades de deslocamento, enquanto o outro sinal de movimento ou outros elementos de conexão relevantes faltarem.

[00024] Em uma configuração complementar ou alternativa, os elementos de conexão predeterminados compreendem uma conexão a um controle de elevador, a um circuito de segurança ou a um fornecimento de tensão. Na operação normal frequentemente informações de status são trocadas entre controle de elevador e dispositivo de monitoramento. Podem ser, por exemplo, informações de manutenção, informações de operação, etc. Tais informações de status podem ser trocadas, por exemplo, através de ligação de barramento, como um barramento CAN. Por outro lado, o dispositivo de monitoramento está ligado, via de regra, a um circuito de segurança. O dispositivo de monitoramento abre este circuito de segurança quando ele constata um movimento de deslocamento descontrolado da cabine de elevador ou naturalmente quanto o dispositivo de retenção é acionado. Uma interrupção do circuito de segurança provoca uma paralisação de acionamento do elevador. Em operação normal, uma fonte de alimentação geralmente ocorre a partir de uma fonte de alimentação central da instalação do elevador. A falta de um ou de vários desses elementos de conexão pode ser empregada também como indício de que a instalação de elevador ainda não está completamente montada e por isso ela só pode ser operada em operação de montagem.

[00025] O dispositivo de monitoramento pode reconhecer uma falha de um elemento de conexão, por exemplo, porque falta um sinal de reconhecimento do elemento de conexão, falta uma resistência de referência, contatos são pulados através de conectores de montagem ou de uma cabeça de ponte, por exemplo, um sinal de medição é omitido, falta um sinal de reflexão de um leitor de código, uma indagação do dispositivo de monitoramento, através da ligação de barramento, não é respondida ou é respondida erroneamente, um interruptor, que é acionado através de um elemento de conexão, não é acionado, ou faltam outros valores característicos de um elemento de conexão a ser conectado.

[00026] Em uma configuração, quando da produção, locais de inserção podem ser providos com cabeças de ponte, os quais possibilitam um reconhecimento do estado do dispositivo de monitoramento no dispositivo de monitoramento.

[00027] Preferivelmente, um método para montagem de uma instalação de elevador prevê que no poço de elevador seja montada uma plataforma de montagem deslocável para fins de montagem. Isto ocorre preferivelmente assim que trilhos de guia inferiores estão realizados no poço de elevador. A plataforma de montagem pode compreender partes do fundo de cabine futura, mas pode ser também um palco de trabalho especial. Na plataforma de montagem é instalado um dispositivo de monitoramento e pelo menos um freio ou um dispositivo de retenção e ligados entre si. O dispositivo de monitoramento e o freio ou dispositivo de retenção podem estar instalados na plataforma já antes da montagem desta. Isto é significativo, sobretudo, quando se emprega o futuro fundo de cabine como plataforma de montagem. Via de regra, o dispositivo de monitoramento é conectado a um abastecimento de energia temporário. O dispositivo de monitoramento reconhece, de modo substancialmente automático, que elementos de conexão importantes, como um controle de elevador, um circuito de segurança ou sensores de movimento adicionais faltando ou não estão conectados. Enquanto faltam tais elementos de conexão, o dispositivo de monitoramento se encontra em um estado de montagem ou não permite movimentos ou então permite movimentos lentos apenas limitados neste estado. Assim trabalhos de montagem são realizados com segurança.

[00028] Em um estágio complementar, um interruptor do tipo homem-morto é instalado na plataforma de montagem e ligado ao dispositivo de monitoramento. Assim a plataforma de montagem é sempre segura por meio do freio ou do dispositivo de retenção, quando não ocorre acionamento intencional do interruptor homem-morto.

[00029] O dispositivo de monitoramento passa automaticamente para um estado normal assim que elementos de conexão essenciais ou classificados como importantes são conectados. Assim está possibilitada uma transição simples segura para a fase de operação norma. Podem ser empregados especialmente os mesmos componentes que são empregados para segurança do estado de montagem, também para a operação da instalação de elevador. Isto é especialmente vantajoso quando, como já mencionado, o fundo de cabine já é equipado com os componentes necessários no local de produção.

[00030] A seguir a invenção é esclarecida, a título de exemplo, com o auxílio de exemplos de realização com referência às figuras esquemáticas. São mostrados:

[00031] Figura 1 - um dispositivo de montagem com um dispositivo de monitoramento incluído,

[00032] Figura 2 - um dispositivo de monitoramento em um estado de montagem,

[00033] Figura 3 - uma instalação de elevador com dispositivo de monitoramento incluído,

[00034] Figura 4 - o dispositivo de monitoramento em um estado normal,

[00035] Figura 5 - um aparelho de conexão com interruptor homem- morto integrado.

[00036] Nas figuras, os mesmos números de referência estão empregados para partes de igual efeito.

[00037] Uma instalação de elevador 1, como está representada esquematicamente em estado montado na figura 3, compreende uma cabine de elevador 4, que está configurada para transporte de pessoas ou de mercadorias. A cabine de elevador compreende essencialmente um fundo de cabine 12a e uma estrutura de cabine 5 com paredes, portas, teto e outras instalações necessárias para o funcionamento da cabine de elevador. A cabine de elevador 4 está conduzida ao longo de trilhos-guia 10, 11 e está portada por um meio de suporte 16 através de rolos de suporte 6 no exemplo de realização. Os meios de suporte 16 estão ligados a um acionamento 2, que pode mover a cabine de elevador de modo correspondente. Por meio de um controle de elevador 3 o acionamento 2 pode ser controlado ou regulado. A cabine de elevador 4 dispões de um sistema de determinação de posição 30. O controle de cabine 3 emprega as informações de posição e movimento do sistema de determinação de posição 30 para controle do acionamento. No exemplo da figura 3 o sistema de determinação de posição 30 compreende uma tira codificada 30a, que está colocada ao longo do caminho de deslocamento da cabine de elevador 4, e um leitor de código 30b disposto na cabine de elevador 4, que pode ler o código da tira 30a e transformar em unidades de caminho ou dados de posição.

[00038] A cabine de elevador 4 compreende ainda um f reio ou um dispositivo de retenção 7, que, em caso de necessidade, pode ser engatado com o trilho de guia 10, 11, para frear ou reter a cabine de elevador. Para isto está empregado um par de freios ou dispositivos de retenção 7, que podem cooperar com os trilhos de guia 10, 11 dispostos de ambos os lados da cabine de elevador 4. Os freios ou dispositivos de retenção 7 estão controlados ou regulados por um dispositivo de monitoramento 22. O dispositivo de monitoramento 22 dispõe de um sistema sensor 23 para detectar grandezas de movimento da cabine de elevador 4. Para isto dados do sistema de determinação de posição 30, mas também sensores internos, podem ser empregados. Por razões de segurança é desejado que diversos sensores detectam os dados de movimento, de modo que dados seguros possam ser gerados. Naturalmente o dispositivo de monitoramento 22 está ligado aos freios ou dispositivos de retenção 7, para acionar os mesmos, isto é, para frear a cabine de elevador, ou para liberar os mesmos. O dispositivo de monitoramento 22 está ainda conectado a uma fonte de tensão 33 e, via de regra, ela está ligada por meio de uma interface de comunicação 31, como um barramento CAN, ao controle de elevador 3. Além disso, o dispositivo de monitoramento está ligado, via de regra, a um circuito de segurança 32. Com um acionamento dos freios ou dispositivos de retenção 7 o circuito de segurança da instalação e elevador é controlada de tal modo que o acionamento da instalação de elevador é paralisado.

[00039] Na construção da instalação de elevador, muitos grupos de peças da instalação de elevador 1 são integrados em um poço de deslocamento 17, num método de montagem, de acordo com um decurso predeterminado. Para isto emprega-se uma plataforma 12 como representada na figura 1. Para isto na região da extremidade inferior do poço de deslocamento são instalados primeiros trilhos de guia 10. Nestes primeiros trilhos de guia 10 é construída uma plataforma de montagem 12. A plataforma de montagem 12 pode ser elevada ou baixada instalada ou fixada por um meio de tração 13 que está instalado ou fixado em uma região superior do poço de deslocamento 17. A plataforma de montagem 12 está conduzida por meio de primeiros trilhos 10. Por meio da plataforma de montagem 12 outros trilhos de guia 11 podem ser elevados e instalados a partir da plataforma de montagem 12, de modo que o poço de deslocamento 17 pode ser equipado a partir de baixo. Frequentemente, como se pode ver na figura 1, o fundo de cabine futuro 12a ou partes da cabine de elevador 4 é empregado como plataforma de montagem 12. Na plataforma de montagem 12 já estão pré-montados componentes como os rolos de suporte 6 futuros. Igualmente os freios ou dispositivos de retenção 7 são adicionados à plataforma de montagem 12 e eles servem como freios de estacionamento, na cooperação com os trilhos de guia 10, 11, para segurar a plataforma de montagem.

[00040] Na plataforma de montagem 12 está incluído ainda um dispositivo de monitoramento 22. O dispositivo de monitoramento 22 está previsto para um emprego na instalação de elevador 1 futura, e ele está projetado de modo correspondente para monitorar movimentos de uma cabine de elevador 4 da instalação de elevador 1 futura. O dispositivo de monitoramento 22 está projetado de modo que ele possa monitorar os movimentos da plataforma de montagem 12 tanto durante o tempo de montagem quando os movimentos da cabine de elevador 4 após a conclusão da montagem. Como se pode ver na figura 1, falta naturalmente, no momento da montagem, por exemplo, o controle de elevador 3 ou falta um fornecimento de tensão regular. Via de regra, falta ainda o circuito de segurança e falta também a tira codificada do sistema de determinação de posição 30. Portanto, locais de conexão 27 correspondentes no dispositivo de monitoramento 22 não estão ocupados e, em vez de um fornecimento de tensão regular, está previsto, de acordo com o exemplo de realização da figura 1, um aparelho de conexão 14 que fornece energia necessária, preferivelmente energia elétrica, ao dispositivo de monitoramento 22 e aos respectivos freios ou dispositivos de retenção 7.

[00041] O dispositivo de monitoramento 22 reconhece que faltam relevantes elementos de conexão 27. O dispositivo de monitoramento reconhece isto, por exemplo, pelo fato de que falta um sinal de reconhecimento do elemento de conexão, que falta a resistência de referência, que contatos através de conectores de montagem estão pulados, que, por exemplo, não há um sinal de medição, que falta um sinal de reflexão de um leitor de código, que um interruptor, que é ativado através de um elemento de conexão, não está ativado, ou que faltam outros valores característicos de um elemento de conexão a ser conectado. São exemplos que podem ser configurados ou também complementados por um técnico no assunto. Em outro exemplo, a falta de conexão ao controle de elevador 3 pode ser reconhecida pelo fato de que uma indagação do dispositivo de monitoramento 22 não é respondida ou é respondida erroneamente através da ligação de barramento ou da interface de comunicação 31 correspondente. Enquanto faltam estes elementos de conexão ou pelo menos uma seleção de elementos de conexão predeterminados o dispositivo de monitoramento 22 fica persiste em um estado de montagem 49, como esclarecido agora em relação à figura 2.

[00042] O dispositivo de monitoramento 22 compreende o sistema sensor 23 para detectar uma grandeza de movimento da cabine de elevador. Na configuração de acordo com a figura 2, são dois sensores de aceleração 43,43a que funcionam de modo redundante. Os dois sensores de aceleração 43,43a detectam grandezas de movimento da plataforma de montagem 12 na forma de acelerações. Os dois sensores de aceleração 43, 43a são componente do dispositivo de monitoramento 22. O dispositivo de monitoramento 22 está ligado aos freios ou dispositivos de retenção 7 através de saídas de sinal 26. Ainda está provido, por meio do aparelho de conexão 14, um fornecimento de energia pelo menos temporário. Faltam os outros elementos de conexão 27, especialmente a conexão ao controle de elevador 3, a conexão do circuito de segurança 32 e no presente caso também a conexão de um sensor externo para detecção do movimento da cabine de elevador, como por exemplo, um sensor de velocidade 28, um sensor de caminho 29 ou a tira codificada 30a do sistema de determinação de posição 30. Uma rotina de teste 25 disposta no dispositivo de monitoramento 22 reconhece a falta de elementos 27 individuais ou de todos, e ela põe o dispositivo de monitoramento 22 ou um dispositivo de avaliação 24 do dispositivo de monitoramento 22 no estado de montagem 49 ou deixa o dispositivo de monitoramento 22 no estado de montagem. Isto significa que um algoritmo de avaliação é alocado ao dispositivo de avaliação 24, o qual se refere à avaliação dos dois sensores de aceleração 43,43a. Pelo menos um valor-limite 51, que limita os parâmetros de movimento da plataforma de montagem 12, é fixado de moco correspondente a um valor-limite de montagem 50. Em vez de um valor-limite individual 51, emprega-se muitas vezes um conjunto de valores-limite, como está esclarecido na parte geral. Quando, a seguir, se vala de valor-limite 51, inclui-se um conjunto de valores-limite. O algoritmo de avaliação correspondente, como também o valor-limite de montagem 50 correspondente está registrado em um conjunto de parâmetro 54, que está associado ao estado de montagem 49. O conjunto de parâmetro 54 compreende, portanto, valores-limite predeterminados 52, que estão associados ao estado correspondente. O valor-limite ou os valores- limite de montagem 50 compreendem velocidades de deslocamento permissíveis e compreendem valores de aceleração permissíveis, como também períodos de tempo correspondentes, durante os quais determinados valores de aceleração ou velocidades de deslocamento não podem ultrapassar. Os valores-limite de montagem 50, como igualmente esclarecido na parte geral da descrição, estão determinados de acordo com as necessidades de montagem. Portanto, no estado de montagem 49 o dispositivo de monitoramento 22 assume o valor ou os valores limite 51 a partir dos valores-limite 52 predeterminados do conjunto de parâmetros 54 correspondente.

[00043] O dispositivo de avaliação 24 compara então as grandezas de movimento determinadas a partir dos sinais dos dois sensores de aceleração 43, 43a, especialmente uma velocidade de movimento e um estado de aceleração atual com os valores-limite de montagem 50. Assim que os valores-limite de montagem correspondentes são ultrapassados, a saída de sinal 26 ou as saídas de sinal 26 é ligada/são ligadas e os freios ou dispositivos de retenção 7 são acionados. Assim pode-se perceber que os freio ou dispositivos de retenção 7, via de regra, estão continuados de tal modo, que eles estão mantidos abertos sob alimentação de corrente e que eles, na falta de alimentação de corrente, são acionados forçosamente, isto é, se fecham. Uma ligação da saída de sinal 26 significa, portanto, que a saída de sinal é ligada sem corrente.

[00044] Além disso, está previsto o aparelho de conexão 14 na plataforma de montagem 12, o qual abastece o dispositivo de monitoramento 22 e os respectivos freios ou dispositivos de retenção 7 com energia necessária. Um aparelho 14 deste tipo está esclarecido mais detalhadamente na figura 5.

[00045] O aparelho de conexão 14 compreende um módulo de energia 14a em forma de um acumulador de energia elétrica 14b recarregado. O acumulador de energia 14b está projetado para acionar o dispositivo de monitoramento 22 juntamente com o respectivo freio ou dispositivo de retenção 7. O acumulador de energia 14b pode ser trocado em caso de necessidade. O acumulador de energia 14b pode ser um acumulador bateria. Neste caso o acumulador pode ser carregado em um aparelho de carga correspondente. Naturalmente é possível também uma conexão a um fornecimento de corrente proveniente da construção.

[00046] Na configuração da figura 5, o aparelho de conexão 14 está provido de um rolo de carga 14d, assim uma reserva de carga pode ser apreciada. Ao mesmo tempo, quando de ultrapassagem de uma reserva de carga predeterminada, o freio ou dispositivo de retenção pode ser ativado. O aparelho de conexão 14 compreende ainda um acumulador intermediário 14c facultativo, o qual mantem um fornecimento de energia do dispositivo de monitoramento durante uma troca do acumulador de energia elétrica. O aparelho 14 mostrado na figura 5 compreende ainda elementos de indicação 46 ótimos para indicação de um estado de operação do dispositivo de monitoramento. Uma indicação de uma velocidade de deslocamento momentânea pode ocorrer caso a caso. Em todo caso emprega-se para isso uma conexão do ponto de comunicação 31 do dispositivo de monitoramento 22.

[00047] Como particularidade, o aparelho de conexão 14 de acordo com a figura 5 compreende um chamado interruptor de homem-morto 44. Este interruptor de homem-morto 44 faz com que o freio ou o dispositivo de retenção 7 seja acionado quanto o interruptor de homem- morto não está acionado. Para isso um pedal 45 está disposto no aparelho de conexão 14. Um montador opera o pedal 45 com o pé. Se o pedal 45 não estiver operado, o dispositivo de monitoramento 22 aciona o freio ou dispositivo de retenção 7. Assim, como regra, a plataforma de montagem 12 está continuada através do freio ou dispositivo de retenção 7 quando ela não estiver no modo de deslocamento propositadamente. Ou seja, ela está em repouso para trabalhos de montagem e não se move. Se a plataforma de montagem 12 for movimentada, o montador pisa propositadamente no pedal, pelo que o dispositivo de monitoramento 22 abre o freio ou dispositivo de retenção 7. Através de operação do meio de tração 13 ou de um respectivo aparelho de elevação a plataforma de montagem pode ser deslocada.

[00048] Se o poço de deslocamento 17 estiver montado da maneira mostrada, a cabine de elevador também estará completada, como mostrado na figura 3. Isto significa que a construção de cabina 5 é feita sobre a plataforma de montagem 12, que é assim se torna o fundo de cabine 12a. Juntamente com o acabamento os elementos de conexão 27 que faltam, especialmente a conexão ao controle de elevador 31, a conexão do circuito de segurança 32 e no presente caso também o sistema de determinação de posição 30 são adicionados ao dispositivo de monitoramento 22. Igualmente o aparelho de conexão temporário 14 é retirado, e através da conexão 33 o dispositivo de monitoramento 22 é conectado à rede de tensão regular da instalação e elevador.

[00049] A rotina deteste 25 disposta no dispositivo de monitoramento 22 reconhece então que os elementos de conexão 27 necessários estão conectados, e ela põe o dispositivo de monitoramento 22 ou o dispositivo de avaliação 24 do dispositivo de monitoramento 22 em um estado normal 47. Isto significa que o dispositivo de avaliação 24 recebe um algoritmo de avaliação ou um algoritmo de cálculo, o qual se refere à avaliação dos dois sensores de aceleração 43,43a e do sistema de determinação de posição 30 conectado, e que o valor-limite 51 ou o conjunto de valores-limite que limitam os parâmetros de movimento da cabine de elevador 4 são fixados de modo correspondente pelos valores- limite de operação normal 48. O algoritmo de avaliação correspondente, como também os valores-limite 52 predeterminados correspondentes ou os valores-limite de operação normal 48 correspondentes, estão depositados no conjunto de parâmetros 54, o qual está associado ao estado normal 47. Os valores de operação normal 48 compreende no máximo velocidades de deslocamento permissíveis, levando em consideração uma posição da cabine de elevador 4 no poço de deslocamento 17 e eles compreendem valores de aceleração permissíveis, como respectivos períodos de tempo, durante os quais determinados valores de aceleração ou outras grandezas de movimento não podem ser ultrapassados. No conjunto de parâmetros 54 vários estados normais 47 podem estar depositados, os quais são escolhidos, por exemplo, para uma viagem de serviço ou manutenção ou também para viagens em caso de incêndio ou semelhante.

[00050] A configuração mostrada é alterável. Assim, ao invés do sistema de determinação de posição 30 mostrado, podem ser empregados outros sensores para detecção das grandezas de movimento. Assim, por exemplo, pode estar empregado um codificador in incremental, que, por exemplo, está acionado por um rolo de suporte, pode estar empregado um sensor de velocidade, que, por exemplo, é acionado por um rolo de guia ou naturalmente pode estar empregado um aparelho baseado no som para detecção de movimentos de deslocamento. Em função de elementos de conexão 27 e sensores empregados, no estado de montagem 49 estão empregadas outras rotinas de avaliação de modo correspondente.

[00051] O aparelho de conexão 14 mostrado também é variável. Assim o interruptor homem-morto pode estar realizado separadamente, separado pelo aparelho de conexão.

[00052] As diversas conexões para conectar elementos de conexão 27 não precisam ser posições de conexão separadas. Réguas de conexão com locais de conexão, interfaces ou também pontos de conexão sem fio podem estar empregadas.

Claims (15)

1. Dispositivo de monitoramento (22) para uma instalação de elevador (1) com uma cabine de elevador (4) para monitoramento de um movimento da cabine de elevador (4), contendo - um sistema sensor (23) para detecção de uma grandeza de movimento (42), - um dispositivo de avaliação (24), que está projetado para avaliar a grandeza de movimento (42) detectada e compará-la com um valor-limite (51) e para ligar uma saída de sinal (26) quando de uma ultrapassagem do valor-limite (51), para ativar um freio ou um dispositivo de retenção (7), sendo que o dispositivo de monitoramento (22) escolhe o valor-limite (51) dentre valores-limite (52) predeterminados em função de um estado do dispositivo de monitoramento (22), caracterizado pelo fato de que - os valores-limite (52) predeterminados compreendem pelo menos um valor-limite de operação normal (48) e o dispositivo de monitoramento (22) indica um estado normal (47), assim que elementos de conexão (27) predeterminados estiverem conectados no dispositivo de monitoramento (22), especialmente em prontidão de operação, e - sendo que o dispositivo de monitoramento (22) escolhe o valor-limite de operação normal (48) dentre os valores-limite (52) predeterminados, assim que o estado normal (47) estiver indicado, e - sendo que o dispositivo de avaliação (24) compara a grandeza de movimento (42) avaliada com o valor-limite de operação normal (48), e/ou - sendo que os valores-limite (52) predeterminados compreendem um valor-limite de montagem (50), - o dispositivo de monitoramento (22) indica um estado de montagem (49), enquanto faltarem elementos de conexão predeterminados (27) ao dispositivo de monitoramento (22), e - sendo que o dispositivo de monitoramento (22) escolhe o valor-limite de montagem (50) dentre os valores-limite (52) predeterminados, enquanto o estado de montagem (49) estiver indicado, e - sendo que o dispositivo de avaliação (24) compara a grandeza de movimento (42) avaliada com o valor-limite de montagem (50).

2. Dispositivo de monitoramento de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de monitoramento (22) compreende uma rotina de teste (25) para constatação do estado do dispositivo de monitoramento (22), e a rotina de teste (25) indica o estado normal (47), assim que elementos de conexão (27) predeterminados estiverem conectados ao dispositivo de monitoramento (22), especialmente em prontidão de operação, ou a rotina de teste (25) indica o estado de montagem (49), enquanto faltarem elementos de conexão (27) predeterminados ao dispositivo de monitoramento (22).

3. Dispositivo de monitoramento de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de monitoramento (22), no estado de montagem (49), compreende ainda uma função de reposição, que repõe a saída de sinal (26) e possibilita uma reposição do freio ou dispositivo de retenção (7) ativado, sendo que a função de reposição pode ser iniciada manualmente, ou pode ser iniciada automaticamente, quando o dispositivo de avaliação (24) constata um movimento da cabine de elevador (4) para cima ou o valor-limite de montagem (50) está ultrapassado durante um tempo predeterminado.

4. Dispositivo de monitoramento de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de monitoramento (22), no estado de montagem (49), contém um interruptor homem-morto (44), de modo que, quando o interruptor homem-morto (44) está desativado, a saída de sinal (26) está ligada e o freio ou dispositivo de retenção (7) está ativado.

5. Dispositivo de monitoramento de acordo com de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que o sistema sensor (23) para detecção da grandeza de movimento (42) contém pelo menos dois sensores de aceleração (43, 43a) que funcionam de modo redundante, os quais detectam a aceleração da cabine de elevador (4), e sendo que o valor-limite de montagem (50) indica uma aceleração limite e a saída de sinal (26) para ativação do freio ou do dispositivo de retenção (7) é ligada, quando a aceleração detectada ultrapassa a aceleração limite indicada e/ou sendo que o valor-limite de montagem (50) indica uma aceleração de montagem permissível e a saída de sinal (26) para ativação do freio ou do dispositivo de retenção (7) é ligada, quando um valor de velocidade determinado a partir das acelerações detectadas ultrapassa a velocidade de montagem permissível indicada.

6. Dispositivo de monitoramento de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que - o valor-limite de montagem (50) corresponde a uma velocidade de deslocamento de no máximo 0,5 m/s, porém preferivelmente 0,3 m/s, e/ou - o valor-limite de montagem (59) corresponde a uma aceleração limite de no máximo 9,81 m/s2, porém preferivelmente 6,0 m/s2, e/ou - o valor-limite de montagem (50) corresponde a uma aceleração ou velocidade de deslocamento ponderada no tempo, sendo que um valor de aceleração predeterminado ou valor de velocidade de deslocamento predeterminado pode ser ultrapassado no máximo durante um período de tempo predeterminado.

7. Dispositivo de monitoramento de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de avaliação (24), no estado normal (47), avalia as grandezas de movimento (42) detectadas levando em consideração os elementos de conexão (27) predeterminados.

8. Dispositivo de monitoramento de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que os elementos de conexão (27) predeterminados contêm pelo menos um sensor de velocidade (28) para detecção de uma velocidade de deslocamento ou um sensor de caminho (29) para detecção de unidades de caminho percorridas ou um sistema de determinação de posição (30) ou uma conexão a um controle de elevador (3), a um circuito de segurança (32) ou a um fornecimento de tensão (33).

9. Dispositivo de montagem (8) para montagem de equipamento de poço de uma instalação de elevador (1) com uma plataforma de montagem (12) deslocável, e com um dispositivo de monitoramento (22), como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 8, disposto na plataforma de montagem (12), e com um freio ou dispositivo de retenção (7) fixado na plataforma de montagem (12), caracterizado pelo fato de que está ligado ao dispositivo de monitoramento (22) para controle, e com um aparelho de conexão (14) para fornecimento de energia elétrica ao dispositivo de monitoramento (22).

10. Dispositivo de montagem de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o aparelho de conexão (14) contém um módulo de energia (14a) com pelo menos um acumulador de energia elétrica (14b), sendo que o acumulador de energia (14b) está projetado para acionar o dispositivo de monitoramento (22) juntamente com o respectivo freio ou dispositivo de retenção (7) e sendo que o acumulador de energia (14b), no caso de necessidade, pode ser trocado ou recarregado, ou sendo que o aparelho de conexão (14) contém um aparelho de rede para conexão a uma rede de corrente elétrica convencional.

11. Dispositivo de montagem de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o aparelho de conexão (14), o módulo de energia (14a) ou o acumulador de energia elétrica (14b) está provido de um controle de carga (14d), o qual indica uma reserva de carga insuficiente do acumulador de energia (14b) ou do módulo de energia (14a) e sendo que o dispositivo de monitoramento (22), quando de ultrapassagem de uma reserva de carga predeterminada, ativa o freio ou dispositivo de retenção (7).

12. Dispositivo de montagem de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o aparelho de conexão (14) ou o módulo de energia (14a) contém um acumulador intermediário (14c), o qual mantém um fornecimento de energia ao dispositivo de monitoramento (22) durante uma troca do acumulador de energia elétrica (14b).

13. Dispositivo de montagem de acordo com qualquer uma das reivindicações 10 a 12, caracterizado pelo fato de que o aparelho de conexão (14) contém elementos de indicação (46) para indicação de um estado de operação do dispositivo de monitoramento (22) e/ou para indicação de uma velocidade de deslocamento e/ou sendo que o aparelho de conexão (14) contém aparelhos de ligação para reposição manual e/ou para acionamento de um interruptor do tipo homem-morto (44).

14. Método para montar uma instalação de elevador por meio de um dispositivo de monitoramento, como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de que compreende as etapas - montar uma plataforma de montagem (12) deslocável, - dispor o dispositivo de monitoramento (22) e pelo menos um freio ou um dispositivo de retenção (7) na plataforma de montagem (12) e conectar o freio ou dispositivo de retenção (7) ao dispositivo de monitoramento (22), - ligar o dispositivo de monitoramento (22) a um dispositivo terminal (14) para fornecer o dispositivo de monitoramento (22) com energia elétrica.

15. Método de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que um interruptor do tipo homem-morto (44) é ligado ao dispositivo de monitoramento (22) e sendo que o freio ou dispositivo de retenção (7) é ativado quando o interruptor homem-morto (44) está desativado.

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