KR102622233B1 - System for automatically folding mask earbands - Google Patents
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Abstract
본 발명은 마스크의 이어밴드를 마스크의 중심부 방향으로 자동으로 폴딩 후 접합부를 가압 가열하여 폴딩 상태가 유지되도록 하여 마스크의 포장 과정에서 이어밴드가 고르게 정돈된 상태에서 마스크가 포장지에 투입되도록 함으로써, 마스크 포장 과정 중 수작업으로 진행되는 이어밴드 정돈 공정을 자동화할 수 있도록 하는 마스크 이어밴드 자동 폴딩 시스템에 관한 것이다.The present invention automatically folds the ear bands of the mask toward the center of the mask, pressurizes and heats the joints to maintain the folded state, and allows the mask to be put into the packaging with the ear bands evenly arranged during the mask packaging process. This is about an automatic mask earband folding system that automates the manual earband arrangement process during the packaging process.
Description
본 발명은 마스크 이어밴드 자동 폴딩 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는, 마스크의 이어밴드를 마스크의 중심부 방향으로 자동으로 폴딩 후 접합부를 가압 가열하여 폴딩 상태가 유지되도록 하여 마스크의 포장 과정에서 이어밴드가 고르게 정돈된 상태에서 마스크가 포장지에 투입되도록 함으로써, 마스크 포장 과정 중 수작업으로 진행되는 이어밴드 정돈 공정을 자동화할 수 있도록 하는 마스크 이어밴드 자동 폴딩 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic mask earband folding system. More specifically, the earband of the mask is automatically folded toward the center of the mask, and then the joint is pressurized and heated to maintain the folded state, so that the earband is used during the packaging process of the mask. This relates to an automatic mask earband folding system that automates the manual earband arrangement process during the mask packaging process by ensuring that the mask is put into the packaging in an evenly arranged state.
마스크는 보건위생 상 병균, 먼지 등의 흡입을 막기 위하여 코와 입을 가리는 물건이다. 현대사회는 지구 온난화 현상 및 매연 등으로 인해 갈수로 대기오염이 심각해지고 있다. 최근 중국의 산업화로 인해 발생하고 있는 중금속 등의 유해물질이 섞인 미세먼지, 황사, 스모그는 호흡기 및 기관지 건강 악화의 주요 원인으로 인식되고 있다.A mask is an item that covers the nose and mouth to prevent inhalation of germs, dust, etc. for health and hygiene purposes. In modern society, air pollution is becoming more serious due to global warming and exhaust smoke. Fine dust, yellow dust, and smog mixed with hazardous substances such as heavy metals, which have recently been generated due to China's industrialization, are recognized as the main cause of respiratory and bronchial health deterioration.
특히, 최근에는 코로나와 같은, 사스, 메르스 등과 같은 각종 호흡기 관련 전염병이 유행하고 있기 때문에, 보호 수단으로서 마스크 사용이 널리 이용되고 있다.In particular, since various respiratory infectious diseases such as Corona, SARS, MERS, etc. are prevalent recently, the use of masks is widely used as a means of protection.
한편, 종래에는 이러한 마스크를 포장지에 투입하여 포장하는 과정에서, 이어밴드가 포장지로부터 일부 튀어나오는 경우가 있어 자동 포장 과정에서 포장 불량이 발생되거나 문제가 발생되었기에, 자동 포장 공정 전에 작업자가 일일이 수작업으로 이어밴드를 마스크 방향으로 접은 후 다리미와 같이 별도의 가열 수단을 통해 다림질 하는 과정을 수행하여야 했다.Meanwhile, in the past, during the process of putting these masks into packaging and packaging them, the ear bands sometimes protruded from the packaging, causing packaging defects or problems during the automatic packaging process. Therefore, workers had to manually do this one by one before the automatic packaging process. The ear band had to be folded in the direction of the mask and then ironed using a separate heating means such as an iron.
이 과정에서 이어밴드 폴딩 및 다림질에 노동력 및 인건비가 발생됨은 물론, 이어밴드 폴딩 및 다림질 공정이 모두 작업자의 수작업으로 진행되었다는 점에서 마스크 생산력이 저하되는 문제점을 가지고 있었다.In this process, not only was labor and labor costs incurred for ear band folding and ironing, but there was a problem that mask productivity was reduced because the ear band folding and ironing processes were all performed manually by workers.
본 발명은 상술된 문제점을 해결하기 위해 도출된 것으로서, 마스크의 이어밴드를 마스크의 중심부 방향으로 자동으로 폴딩 후 접합부를 가압 가열하여 폴딩 상태가 유지되도록 하여, 마스크의 포장 과정에서 이어밴드가 고르게 정돈된 상태에서 마스크가 포장지에 투입되도록 함으로써, 마스크 포장 과정 중 수작업으로 진행되는 이어밴드 정돈 공정을 자동화할 수 있도록 하는 마스크 이어밴드 자동 폴딩 시스템을 제공하고자 한다.The present invention was developed to solve the above-mentioned problems, and the ear bands of the mask are automatically folded toward the center of the mask and then the joints are pressurized and heated to maintain the folded state, so that the ear bands are evenly arranged during the mask packaging process. We aim to provide an automatic mask earband folding system that automates the earband arrangement process that is manually performed during the mask packaging process by allowing the mask to be placed in the packaging in a fully formed state.
본 발명의 일 실시예에 따른 마스크 이어밴드 자동 폴딩 시스템(100)은 마스크 이어밴드 접합 장비를 거친 마스크(1)를 공급하는 마스크 공급부(110) 및 상기 마스크 공급부(110)를 통해 공급된 마스크(1)의 양측 말단부에 연결된 이어밴드(2)를 마스크(1)의 중심부 방향으로 폴딩시킨 후, 마스크(1)와 이어밴드(2)의 접합부를 상측에서 하측 방향으로 가압하여 이어밴드(2)가 폴딩된 상태가 유지되도록 하는 가압 폴딩부(120)를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The mask earband automatic folding system 100 according to an embodiment of the present invention includes a mask supply unit 110 that supplies a mask 1 that has passed through mask earband bonding equipment, and a mask supplied through the mask supply unit 110 ( After folding the ear bands (2) connected to both ends of the mask (1) toward the center of the mask (1), the joint between the mask (1) and the ear bands (2) is pressed from the top to the bottom to form the ear bands (2). It may be characterized as including a pressure folding unit 120 that maintains the folded state.
일 실시예에서, 상기 마스크 공급부(110)는 이어밴드 접합 장비를 거친 마스크(1)를 상기 이어밴드 폴딩부(120) 방향으로 일정 간격으로 공급하는 컨베이어 벨트장치(111)를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In one embodiment, the mask supply unit 110 includes a conveyor belt device 111 that supplies the mask 1 that has passed through the ear band joining equipment at regular intervals in the direction of the ear band folding unit 120. can do.
일 실시예에서, 상기 마스크 공급부(110)는 이어밴드 접합 장비를 거친 마스크(1)가 적층된 마스크 보관 공간에서, 최하부에 적층된 마스크(1)를 하측 방향으로 취출 후 상기 이어밴드 폴딩부(120)에 마련된 마스크 안착 공간에 안착시키는 마스크 하부 취출장치(112)를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In one embodiment, the mask supply unit 110 removes the mask 1 stacked at the bottom from the mask storage space where the masks 1 that have passed through the ear band bonding equipment are stacked in the downward direction, and then removes the mask 1 stacked at the bottom from the ear band folding unit ( It may be characterized as including a mask lower extraction device 112 that is seated in the mask seating space provided in 120).
일 실시예에서, 상기 마스크 하부 취출장치(112)는 상기 마스크 보관 공간의 최하부에 위치한 마스크(1)의 하부에 마련되는 진공 흡입부(112a), 상기 진공 흡입부(112a)가 마스크(1)의 하부면에 밀착되도록 상기 진공 흡입부(112a)를 상하 방향으로 직선 이동시키는 상하 이동 장치(112b) 및 상기 진공 흡입부(112a)를 상기 이어밴드 폴딩부(120)에 마련된 마스크 안착 공간 방향으로 직선 이동시키는 좌우 이동 장치(112c)를 포함하며, 마스크(1)가 상기 마스크 안착 공간으로 위치 이동 및 안착되는 경우, 상기 진공 흡입부(112a)의 진공압 상태가 해제되면서 마스크(1)가 상기 진공 흡입부(112a)로부터 분리되고, 또한 상기 진공 흡입부(112a)의 위치는 상기 상하 이동 장치(112b) 및 상기 좌우 이동 장치(112c)에 의해 상기 마스크 보관 공간의 최하부에 위치한 마스크(1)의 하부로 복귀되는 것을 특징으로 할 수 있다.In one embodiment, the mask lower extraction device 112 includes a vacuum suction part 112a provided at the bottom of the mask 1 located at the bottom of the mask storage space, and the vacuum suction part 112a is provided at the bottom of the mask 1. A vertical movement device (112b) that moves the vacuum suction part (112a) in a straight line in the vertical direction so as to come into close contact with the lower surface of the and the vacuum suction part (112a) in the direction of the mask seating space provided in the ear band folding unit (120). It includes a left and right moving device 112c that moves in a straight line, and when the mask 1 is moved and seated in the mask seating space, the vacuum pressure state of the vacuum suction part 112a is released and the mask 1 is moved to the mask 112c. A mask (1) separated from the vacuum suction unit (112a), and the position of the vacuum suction unit (112a) is located at the bottom of the mask storage space by the up and down movement device (112b) and the left and right movement device (112c). It may be characterized as returning to the lower part of.
일 실시예에서, 상기 상하 이동 장치(112b) 및 좌우 이동 장치(112c)는 각각 공압 실린더 장치 또는 리니어 모터 중 어느 하나가 적용되는 것을 특징으로 할 수 있다.In one embodiment, the vertical movement device 112b and the left and right movement device 112c may each be equipped with either a pneumatic cylinder device or a linear motor.
일 실시예에서, 상기 마스크 공급부(110)는 이어밴드 접합 장비를 거친 마스크(1)가 적층된 마스크 보관 공간에서, 최상부에 적층된 마스크(1)를 상측 방향으로 취출 후 상기 이어밴드 폴딩부(120)에 마련된 마스크 안착 공간에 안착시키는 마스크 상부 취출장치(113)를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In one embodiment, the mask supply unit 110 takes out the mask 1 stacked on the uppermost part from the mask storage space where the masks 1 that have passed through the ear band bonding equipment are stacked, and then packs the ear band folding unit ( It may be characterized by including a mask upper extraction device 113 that is seated in the mask seating space provided in 120).
일 실시예에서, 상기 마스크 상부 취출장치(113)는 상기 마스크 보관 공간의 최상부에 위치한 마스크(1)의 상부에 마련되는 진공 흡입부(113a), 상기 진공 흡입부(113a)가 마스크(1)의 상부면에 밀착되도록 상기 진공 흡입부(113a)를 상하 방향으로 직선 이동시키는 상하 이동 장치(113b) 및 상기 진공 흡입부(113a)를 상기 이어밴드 폴딩부(120)에 마련된 마스크 안착 공간 방향으로 직선 이동시키는 좌우 이동 장치(113c)를 포함하며, 마스크(1)가 상기 마스크 안착 공간으로 위치 이동 및 안착되는 경우, 상기 진공 흡입부(112a)의 진공압 상태가 해제되면서 마스크(1)가 상기 진공 흡입부(113a)로부터 분리되고, 또한 상기 진공 흡입부(113a)의 위치는 상기 상하 이동 장치(113b) 및 상기 좌우 이동 장치(113c)에 의해 상기 마스크 보관 공간의 최상부에 위치한 마스크(1)의 상부로 복귀되는 것을 특징으로 할 수 있다.In one embodiment, the mask upper take-out device 113 includes a vacuum suction part 113a provided on the upper part of the mask 1 located at the top of the mask storage space, and the vacuum suction part 113a is provided on the mask 1. A vertical movement device 113b that moves the vacuum suction part 113a in a straight line in the vertical direction so as to come into close contact with the upper surface of the and the vacuum suction part 113a in the direction of the mask seating space provided in the ear band folding part 120. It includes a left and right moving device 113c that moves in a straight line, and when the mask 1 is moved and seated in the mask seating space, the vacuum pressure state of the vacuum suction part 112a is released and the mask 1 is moved. The mask 1 is separated from the vacuum suction unit 113a, and the position of the vacuum suction unit 113a is located at the uppermost part of the mask storage space by the up and down movement device 113b and the left and right movement device 113c. It may be characterized as returning to the upper part of .
일 실시예에서, 상기 상하 이동 장치(113b) 및 좌우 이동 장치(113c)는 각각 공압 실린더 장치 또는 리니어 모터 중 어느 하나가 적용되는 것을 특징으로 할 수 있다.In one embodiment, the vertical movement device 113b and the left and right movement device 113c may each be equipped with either a pneumatic cylinder device or a linear motor.
일 실시예에서, 상기 가압 폴딩부(120)는 마스크(1)와 이어밴드(2) 간에 형성된 접합부(1a)를 기준으로, 슬라이딩 동작을 통해 이어밴드(2)를 마스크(1)의 중심부 방향으로 밀어 밀착시키는 좌우 이동 푸시바(121) 및 마스크(1)와 이어밴드(2) 간에 형성된 상기 접합부(1a)의 상측에 마련되며, 상기 접합부(1a)를 가압하고 열을 가하여 이어밴드(2)가 마스크(1)에 폴딩된 상태가 고정되도록 하는 가열 가압 장치(122)를 포함하며, 상기 가열 가압 장치(122)는, 상기 좌우 이동 푸시바(121)에 형성된 홀(121a)을 통해 상기 좌우 이동 푸시바(121)를 높이 방향으로 관통 후 상기 접합부(1a)를 가압하고 열을 가하는 것을 특징으로 할 수 있다.In one embodiment, the pressure folding portion 120 moves the ear band 2 toward the center of the mask 1 through a sliding operation based on the joint portion 1a formed between the mask 1 and the ear band 2. A left and right movable push bar 121 is provided on the upper side of the joint 1a formed between the mask 1 and the ear band 2, and the joint 1 a is pressed and heat is applied to the ear band 2. ) includes a heating and pressing device 122 that fixes the folded state of the mask 1, and the heating and pressing device 122 is provided through the hole 121a formed in the left and right movable push bar 121. After penetrating the left and right movable push bar 121 in the height direction, the joint portion 1a may be pressed and heat may be applied.
일 실시예에서, 본 발명은 상기 마스크 공급부(110)를 통해 상기 이어밴드 폴딩부(120)에 마련된 마스크 안착 공간에 마스크가 안착되는 과정에서, 마스크(1)의 각 모서리 좌표값을 기준으로 마스크(1)의 안착 위치를 센싱하고, 만약 마스크(1)가 기 설정된 위치를 벗어나 안착되는 것으로 판단되는 경우 상기 마스크 공급부(110)를 통해 마스크(1)의 안착 위치가 기 설정된 위치에 상응하게 보정되도록 제어신호를 생성 후 상기 마스크 공급부(110)에 인가하는 마스크 위치 보정부(130)를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In one embodiment, the present invention provides a mask based on the coordinate values of each corner of the mask 1 in the process of seating the mask in the mask seating space provided in the earband folding unit 120 through the mask supply unit 110. The seating position of the mask (1) is sensed, and if it is determined that the mask (1) is seated beyond the preset position, the seating position of the mask (1) is corrected to correspond to the preset position through the mask supply unit 110. It may further include a mask position correction unit 130 that generates a control signal and then applies it to the mask supply unit 110.
본 발명의 일 측면에 따르면, 마스크의 포장 과정에서 이어밴드가 고르게 정돈된 상태에서 마스크가 포장지에 투입되도록 함으로써, 마스크 포장 과정 중 수작업으로 진행되는 이어밴드 정돈 공정을 자동화하여 마스크 생산성을 극대화하고 이어밴드 정돈에 투입되는 인력 및 인건비를 절감할 수 있는 이점을 가진다.According to one aspect of the present invention, during the mask packaging process, the mask is put into the packaging while the ear bands are evenly arranged, thereby maximizing mask productivity by automating the manual ear band arrangement process during the mask packaging process. It has the advantage of reducing the manpower and labor costs used to organize the band.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 마스크 이어밴드 자동 폴딩 시스템(100)의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 마스크 공급부(110)에 컨베이어 벨트장치(111)가 적용된 상태를 도시한 도면이다.
도 3은 마스크 공급부(110)에 마스크 하부 취출장치(112)가 적용된 상태를 도시한 도면이다,
도 4는 마스크 공급부(110)에 마스크 상부 취출장치(113)가 적용된 상태를 도시한 도면이다.
도 5는 가압 폴딩부(120)를 통해 이어밴드(2)를 폴딩하는 상태를 도시한 도면이다.Figure 1 is a diagram showing the configuration of a mask earband automatic folding system 100 according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a state in which the conveyor belt device 111 is applied to the mask supply unit 110.
Figure 3 is a diagram showing the state in which the mask lower extraction device 112 is applied to the mask supply unit 110.
FIG. 4 is a diagram showing a state in which the upper mask extraction device 113 is applied to the mask supply unit 110.
FIG. 5 is a diagram showing a state in which the ear band 2 is folded through the pressure folding unit 120.
이하, 본 발명의 이해를 돕기 위하여 바람직한 실시예를 제시한다. 그러나 하기의 실시예는 본 발명을 보다 쉽게 이해하기 위하여 제공되는 것일 뿐, 실시예에 의해 본 발명의 내용이 한정되는 것은 아니다.Below, preferred embodiments are presented to aid understanding of the present invention. However, the following examples are provided only to make the present invention easier to understand, and the content of the present invention is not limited by the examples.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 마스크 이어밴드 자동 폴딩 시스템(100)의 구성을 도시한 도면이다.Figure 1 is a diagram showing the configuration of a mask earband automatic folding system 100 according to an embodiment of the present invention.
도 1을 살펴보면, 본 발명의 일 실시예에 따른 마스크 이어밴드 자동 폴딩 시스템(100)은 크게 마스크 공급부(110) 및 가압 폴딩부(120)를 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 일 실시예에서는 추가적으로 마스크 위치 보정부(130)를 더 포함하여 구성될 수도 있다.Looking at Figure 1, the mask earband automatic folding system 100 according to an embodiment of the present invention may be largely configured to include a mask supply unit 110 and a pressure folding unit 120. Additionally, in one embodiment, it may be configured to additionally include a mask position correction unit 130.
먼저, 마스크 공급부(110)는 마스크 이어밴드 접합 장비를 거친 마스크(1)를 마스크 보관 공간으로 공급하여 적층시키는 역할을 한다. 이러한 마스크 이어밴드 접합 장비는 초음파 융착 또는 열 융착을 통해 이어밴드(2)의 양측 말단부를 마스크(1)의 일면에 접합하여 고정시키게 된다.First, the mask supply unit 110 serves to supply the mask 1 that has passed through the mask ear band bonding equipment to the mask storage space and stack it. This mask ear band bonding equipment bonds and fixes both end portions of the ear band 2 to one side of the mask 1 through ultrasonic or thermal fusion.
이러한 마스크 공급부(110)는 마스크 보관 공간에 적층된 마스크(1)를 다양한 방식으로 가압 폴딩부(120)로 공급할 수 있는데, 크게 컨베이어 벨트 공급 방식, 하부 취출 공급 방식 또는 상부 취출 공급 방식을 통해 마스크(1)를 지속 공급하게 된다.This mask supply unit 110 can supply the masks 1 stacked in the mask storage space to the pressurized folding unit 120 in various ways, largely through a conveyor belt supply method, a lower blow-out supply method, or an upper blow-out supply method. (1) will be continuously supplied.
이에 관해 살펴보면 다음과 같다.Looking at this, it is as follows.
도 2는 마스크 공급부(110)에 컨베이어 벨트장치(111)가 적용된 상태를 도시한 도면이고, 도 3은 마스크 공급부(110)에 마스크 하부 취출장치(112)가 적용된 상태를 도시한 도면이며, 도 4는 마스크 공급부(110)에 마스크 상부 취출장치(113)가 적용된 상태를 도시한 도면이다.FIG. 2 is a diagram showing a state in which the conveyor belt device 111 is applied to the mask supply unit 110, and FIG. 3 is a diagram showing a state in which the mask lower take-out device 112 is applied to the mask supply unit 110. 4 is a diagram showing a state in which the upper mask extraction device 113 is applied to the mask supply unit 110.
먼저 도 2를 살펴보면, 도 2는 마스크 공급부(110)가 컨베이어 형태인 구조로써, 이어밴드 접합 장비를 거친 마스크(1)를 이어밴드 폴딩부(120) 방향으로 일정 속도 및 일정 간격으로 지속적으로 공급하는 컨베이어 벨트장치(110)를 포함하여 구성될 수 있다.First, looking at FIG. 2, the mask supply unit 110 in FIG. 2 has a conveyor-type structure, and continuously supplies the mask 1 that has passed through the ear band bonding equipment in the direction of the ear band folding unit 120 at a constant speed and at regular intervals. It may be configured to include a conveyor belt device 110.
컨베이어 벨트 장치(110)는 고리 형태의 컨베이어 벨트를 양측 회전 모터의 구동을 통해 일측 방향으로 회전시킴으로써, 컨베이어 벨트에 안착된 마스크(1)를 가압 폴딩부(120)의 마스크 안착 공간으로 지속적으로 공급하게 된다.The conveyor belt device 110 rotates the ring-shaped conveyor belt in one direction by driving a rotation motor on both sides, thereby continuously supplying the mask 1 seated on the conveyor belt to the mask seating space of the pressure folding unit 120. I do it.
이때, 일 실시에에서 컨베이어 벨트 장치(110)에는 가압 폴딩부(120)의 폴딩 및 가압 공정 속도를 동기화하여 컨베이어 벨트의 양측 회전 모터 구동 속도를 조정하는 회전 속도 동기화 장치(미도시)가 추가로 마련될 수 있다. 따라서, 회전 속도 동기화 장치는 가압 폴딩부(120)의 이어밴드 폴딩 및 가압 공정 속도를 실시간으로 모니터링 한 후 그에 맞게 컨베이어 벨트의 양측 회전 모터를 제어할 수 있다.At this time, in one embodiment, the conveyor belt device 110 is further equipped with a rotation speed synchronization device (not shown) that synchronizes the speed of the folding and pressing process of the pressure folding unit 120 to adjust the driving speed of the rotation motors on both sides of the conveyor belt. It can be provided. Therefore, the rotation speed synchronization device can monitor the earband folding and pressing process speed of the pressure folding unit 120 in real time and then control the rotation motors on both sides of the conveyor belt accordingly.
도 3을 살펴보면, 도 3은 마스크 공급부(110)가 하부 취출 형태인 구조로써, 마스크 보관 공간의 최하부에 위치한 마스크(1)를 하측 방향으로 취출 후 이어밴드 폴딩부(120)에 마련된 마스크 안착 공간으로 공급 및 안착시키는 마스크 하부 취출장치(112)를 포함하여 구성될 수 있다.Looking at Figure 3, the mask supply unit 110 is a structure in which the mask supply unit 110 is in a bottom extraction form, and the mask 1 located at the bottom of the mask storage space is taken out in the downward direction and then the mask seating space provided in the ear band folding unit 120. It may be configured to include a mask lower extraction device 112 that supplies and seats the mask.
마스크 하부 취출장치(112)는 마스크 보관 공간의 최하부에 위치한 마스크(1)를 진공압을 이용하여 흡입하여 하측으로 취출하는 진공 흡입부(112a), 진공 흡입부(112a)를 상하 방향으로 위치 이동시킴으로써 진공 흡입부(112a)의 흡입구가 마스크(1)에 밀착되도록 하는 상하 이동 장치(112b) 및 마스크(1)를 흡입하여 파지한 상태의 진공 흡입부(112a)를 마스크 안착 공간 방향으로 직선 이동시키는 좌우 이동 장치(112c)를 포함하여 구성될 수 있다.The mask lower extraction device 112 is a vacuum suction unit 112a that suctions the mask 1 located at the bottom of the mask storage space using vacuum pressure and extracts it downward, and moves the vacuum suction unit 112a in the vertical direction. The vertical movement device 112b allows the suction port of the vacuum suction unit 112a to come into close contact with the mask 1, and the vacuum suction unit 112a, which is in a state of suctioning and holding the mask 1, is moved in a straight line in the direction of the mask seating space. It may be configured to include a left and right moving device 112c.
진공 흡입부(112a)는 진공압의 흡입력을 이용하여 마스크(1)를 파지한 후 마스크 보관 공간의 하측으로 취출할 수 있다. 이때 진공압은 마스크(1)의 취출 정도에 따라 조정될 수 있다.The vacuum suction unit 112a can grasp the mask 1 using the suction force of vacuum pressure and then extract it to the lower side of the mask storage space. At this time, the vacuum pressure can be adjusted depending on the degree of extraction of the mask 1.
이때, 기본적으로 진공 흡입부(112a)는 마스크(1)의 하부면과 일정한 이격 거리를 유지하고 있으며, 상하 이동 장치(112b)에 의해 상측 및 하측 방향으로 직선 이동될 수 있다.At this time, the vacuum suction part 112a basically maintains a certain distance from the lower surface of the mask 1, and can be moved linearly in the upward and downward directions by the vertical movement device 112b.
즉, 진공 흡입부(112a)가 진공 흡입력을 이용하여 마스크(1)를 흡입 및 파지한 상태에서 상하 이동 장치(112b)가 진공 흡입부(112a)를 하측 방향으로 위치 이동시킴에 따라, 마스크(1)가 마스크 보관 공간으로부터 하부로 취출되는 것이다.That is, while the vacuum suction unit 112a suctions and holds the mask 1 using vacuum suction force, the vertical movement device 112b moves the vacuum suction unit 112a in the downward direction, causing the mask ( 1) is taken out from the mask storage space to the bottom.
이 상태에서 좌우 이동 장치(112c)에 의해 진공 흡입부(112a)에 파지된 마스크(1)가 이어밴드 폴딩부(120)의 마스크 안착 공간 방향으로 직선이동 및 공급되는 것이다.In this state, the mask 1 held by the vacuum suction unit 112a by the left and right moving device 112c is moved and supplied in a straight line in the direction of the mask seating space of the ear band folding unit 120.
여기에서, 상하 이동 장치(112b) 및 좌우 이동 장치(112c)는 각각 공압 혹은 유압 실린더 장치가 적용될 수도 있고, 또는 직선 이동이 용이한 리니어 모터가 적용될 수도 있다. 또는, 일 실시예에서는 피니언 기어 및 랙 기어가 적용될 수도 있다.Here, the up and down movement device 112b and the left and right movement device 112c may each be a pneumatic or hydraulic cylinder device, or a linear motor that can easily move in a straight line may be applied. Alternatively, in one embodiment, a pinion gear and a rack gear may be applied.
도 4를 살펴보면, 도 4는 마스크 공급부(110)가 상부 취출 형태인 구조로써, 마스크(1)를 상측 방향으로 취출 후 이어밴드 폴딩부(120)에 마련된 마스크 안착 공간으로 공급 및 안착시키는 마스크 상부 취출장치(113)를 포함하여 구성될 수 있다.Looking at FIG. 4, the mask supply unit 110 in FIG. 4 is a structure in which the mask supply unit 110 is of the upper extraction type, and the mask 1 is taken out upward and then supplied and placed in the mask seating space provided in the ear band folding unit 120. It may be configured to include a take-out device 113.
마스크 상부 취출장치(113)는 마스크 보관 공간의 최상부에 위치한 마스크(1)를 진공압을 이용하여 흡입하여 상측으로 취출하는 진공 흡입부(113a), 진공 흡입부(113a)를 상하 방향으로 위치 이동시킴으로써 진공 흡입부(113a)의 흡입구가 마스크(1)에 밀착되도록 하는 상하 이동 장치(113b) 및 마스크(1)를 흡입하여 파지한 상태의 진공 흡입부(113a)를 마스크 안착 공간 방향으로 직선 이동시키는 좌우 이동 장치(113c)를 포함하여 구성될 수 있다.The mask upper extraction device 113 is a vacuum suction unit 113a that suctions the mask 1 located at the top of the mask storage space using vacuum pressure and extracts it upward, and moves the vacuum suction unit 113a in the vertical direction. The vertical movement device 113b allows the suction port of the vacuum suction unit 113a to come into close contact with the mask 1, and moves the vacuum suction unit 113a in a state in which the mask 1 is sucked and held in a straight line in the direction of the mask seating space. It may be configured to include a left and right movement device 113c.
한편, 진공 흡입부(113a), 상하 이동 장치(113b) 및 좌우 이동 장치(113c)는 마스크 하부 취출장치(112)의 진공 흡입부(112a), 상하 이동 장치(112b) 및 좌우 이동 장치(112c)와 각각 대응되는 바, 상세한 설명은 생략하기로 한다.Meanwhile, the vacuum suction unit 113a, the vertical movement device 113b, and the left and right movement device 113c are the vacuum suction section 112a, the vertical movement device 112b, and the left and right movement device 112c of the mask lower take-out device 112. ), so detailed description will be omitted.
다시 도 1로 돌아와서, 가압 폴딩부(120)는 마스크 공급부(110)를 마스크 안착 공간에 위치된 마스크(10)의 양측 말단부에 연결된 이어밴드(2)를 마스크(1)의 중심부 방향으로 폴딩시킨 후, 마스크(1)와 이어밴드(2)의 접합부(1a)를 상측에서 상측 방향으로 가압하고 가열을 통해 이어밴드(2)가 폴딩된 상태가 유지되도록 하는 역할을 한다. 이에 관해서는, 도 5를 통해 보다 구체적으로 살펴보기로 한다.Returning to Figure 1, the pressure folding unit 120 folds the ear bands 2 connected to both end portions of the mask 10 located in the mask seating space toward the center of the mask 1. Afterwards, the joint portion 1a of the mask 1 and the ear band 2 is pressed from the top to the top and heated to maintain the folded state of the ear band 2. Regarding this, we will look at it in more detail through FIG. 5.
도 5는 가압 폴딩부(120)를 통해 이어밴드(2)를 폴딩하는 상태를 도시한 도면이다.FIG. 5 is a diagram showing a state in which the ear band 2 is folded through the pressure folding unit 120.
도 5를 살펴보면, 가압 폴딩부(120)는 마스크(1)와 이어밴드(2) 간에 형성된 접합부(1a)를 기준으로, 슬라이딩 동작을 통해 이어밴드(2)를 마스크(1)의 중심부 방향으로 밀어 밀착시키는 좌우 이동 푸시바(121) 및 마스크(1)와 이어밴드(2) 간에 형성된 접합부(1a)의 상측에서 접합부(1a)를 가압하고 열을 가하여 이어밴드(2)가 마스크(1)에 폴딩된 상태가 고정되도록 하는 가열 가압 장치(122)를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to Figure 5, the pressure folding unit 120 moves the ear band 2 toward the center of the mask 1 through a sliding operation based on the joint 1a formed between the mask 1 and the ear band 2. On the upper side of the left and right movable push bar 121, which is pushed into close contact, and the joint 1a formed between the mask 1 and the ear band 2, the joint 1a is pressed and heat is applied so that the ear band 2 is connected to the mask 1. It may be configured to include a heating and pressing device 122 that ensures that the folded state is fixed.
좌우 이동 푸시바(121)는 마스크(1)의 양측에서 이어밴드(2)를 마스크(1)의 중심부 방향으로 밀어 이어밴드(2)가 마스크(1) 방향으로 접혀 밀착되도록 한다.The left and right movable push bars 121 push the ear bands 2 from both sides of the mask 1 toward the center of the mask 1 so that the ear bands 2 are folded in the direction of the mask 1 and are in close contact.
이때, 좌우 이동 푸시바(121)에는 높이 방향으로 홀(121a)이 형성되며, 해당 홀(121a)을 통해 가열 가압 장치(122)가 하강하면서 관통하여 접합부(1a)를 가압하고 열을 가하게 된다.At this time, a hole 121a is formed in the left and right movable push bar 121 in the height direction, and the heating and pressing device 122 descends and penetrates through the hole 121a to pressurize the joint 1a and apply heat. .
가열 가압 장치(122)는 마스크(1)와 이어밴드(2) 간에 형성된 접합부(1a)의 상측에서 하측으로 하강하면서 접합부(1a)를 누르며 열을 가하되, 마스크(1)와 이어밴드(2)를 녹이거나 훼손하지 않도록 가열 온도를 자동으로 조정할 수 있다.The heating and pressing device 122 applies heat by pressing the joint 1a while descending from the upper side to the lower side of the joint 1a formed between the mask 1 and the ear band 2. ) The heating temperature can be automatically adjusted to avoid melting or damaging the product.
일 실시예에서, 가열 가압 장치(122)는 가열 온도에 의해 마스크(1) 또는 이어밴드(2) 외측면이 녹거나 눌러붙는 경우 이를 판단하여 관리자 단말로 알림 신호를 전송하거나, LED 모듈 혹은 스피커 장치를 통해 출력하는 출력부(미도시)를 포함하여 구성될 수도 있다.In one embodiment, the heating and pressing device 122 determines when the outer surface of the mask 1 or the ear band 2 is melted or stuck due to the heating temperature and transmits a notification signal to the administrator terminal or an LED module or speaker. It may be configured to include an output unit (not shown) that outputs output through the device.
또한, 일 실시예에서, 본 발명은 마스크 안착 공간에 위치된 마스크(1)의 각 모서리 좌표값을 기준으로 마스크(1)의 안착 위치를 센싱하고, 만약 마스크(1)가 기 설정된 위치를 벗어나는 것으로 파악될 경우, 마스크 공급부(110)를 통해 마스크(1)의 안착 위치가 기 설정된 위치에 상응하게 보정되도록 제어신호를 생성 후 마스크 공급부(110)에 인가함으로써, 마스크(1)의 안착 위치가 보정되도록 하는 마스크 위치 보정부(130)를 더 포함할 수 있다.In addition, in one embodiment, the present invention senses the seating position of the mask 1 based on the coordinate values of each corner of the mask 1 located in the mask seating space, and detects the seating position of the mask 1 if the mask 1 deviates from the preset position. If it is determined that the seating position of the mask 1 is corrected to correspond to the preset position through the mask supply unit 110, a control signal is generated and applied to the mask supply unit 110 to change the seating position of the mask 1. It may further include a mask position correction unit 130 for correction.
여기에서, 제어신호는 마스크 하부 취출장치(112)의 상하 이동 장치(112b) 및 좌우 이동 장치(112c)나, 또는 마스크 상부 취출장치(113)의 상하 이동 장치(113b) 및 좌우 이동 장치(113c)에 인가되며, 그에 따라 각 장치의 이동 거리(혹은 이동 반경)이 자동으로 조정될 수 있다.Here, the control signal is applied to the vertical movement device 112b and the left and right movement device 112c of the mask lower take-out device 112, or the up and down movement device 113b and the left and right movement device 113c of the mask upper take-out device 113. ), and the moving distance (or moving radius) of each device can be automatically adjusted accordingly.
한편, 일 실시예에서 마스크 이어밴드 자동 폴딩 시스템(100)은 마스크 포장 설비(미도시)와 연결될 수 있으며, 마스크 이어밴드 자동 폴딩 시스템(100)을 통해 이어밴드가 폴딩된 마스크가 마스크 포장 설비로 자동 공급됨에 따라 이어밴드 폴딩 및 포장이 자동으로 이루어질 수 있다.Meanwhile, in one embodiment, the mask earband automatic folding system 100 may be connected to a mask packaging facility (not shown), and the mask with the earband folded through the mask earband automatic folding system 100 can be transferred to the mask packaging facility. As the earband is automatically supplied, folding and packaging of the earband can be done automatically.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the present invention has been described above with reference to preferred embodiments, those skilled in the art may make various modifications and changes to the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. You will understand that you can do it.
1: 마스크
1a: 접합부
2: 이어밴드
100: 마스크 이어밴드 자동 폴딩 시스템
110: 마스크 공급부
111: 컨베이어 벨트장치
112: 마스크 하부 취출장치
112a: 진공 흡입부
112b: 상하 이동 장치
112c: 좌우 이동 장치
113: 마스크 상부 취출장치
113a: 진공 흡입부
113b: 상하 이동 장치
113c: 좌우 이동 장치
120: 가압 폴딩부
121: 좌우 이동 푸시바
121a: 홀
122: 가열 가압 장치1: mask
1a: joint
2: Earband
100: Mask earband automatic folding system
110: Mask supply department
111: Conveyor belt device
112: Mask lower extraction device
112a: Vacuum suction part
112b: up and down movement device
112c: Left and right moving device
113: Mask upper extraction device
113a: Vacuum suction part
113b: up and down movement device
113c: Left and right moving device
120: Pressure folding unit
121: Left and right movement push bar
121a: hole
122: Heating and pressurizing device
Claims (10)
상기 마스크 공급부(110)를 통해 공급된 마스크(1)의 양측 말단부에 연결된 이어밴드(2)를 마스크(1)의 중심부 방향으로 폴딩시킨 후, 마스크(1)와 이어밴드(2)의 접합부를 상측에서 하측 방향으로 가압하여 이어밴드(2)가 폴딩된 상태가 유지되도록 하는 가압 폴딩부(120); 및
상기 마스크 공급부(110)를 통해 상기 이어밴드 폴딩부(120)에 마련된 마스크 안착 공간에 마스크가 안착되는 과정에서, 마스크(1)의 각 모서리 좌표값을 기준으로 마스크(1)의 안착 위치를 센싱하고, 만약 마스크(1)가 기 설정된 위치를 벗어나 안착되는 것으로 판단되는 경우 상기 마스크 공급부(110)를 통해 마스크(1)의 안착 위치가 기 설정된 위치에 상응하게 보정되도록 제어신호를 생성 후 상기 마스크 공급부(110)에 인가하는 마스크 위치 보정부(130);를 포함하며,
상기 마스크 공급부(110)는 이어밴드 접합 장비를 거친 마스크(1)를 상기 이어밴드 폴딩부(120) 방향으로 일정 간격으로 공급하는 컨베이어 벨트장치(111), 이어밴드 접합 장비를 거친 마스크(1)가 적층된 마스크 보관 공간에서, 최하부에 위치한 마스크(1)를 하측 방향으로 취출 후 상기 이어밴드 폴딩부(120)에 마련된 마스크 안착 공간에 안착시키는 마스크 하부 취출장치(112) 및 이어밴드 접합 장비를 거친 마스크(1)가 적층된 마스크 보관 공간에서, 최상부에 적층된 마스크(1)를 상측 방향으로 취출 후 상기 이어밴드 폴딩부(120)에 마련된 마스크 안착 공간에 안착시키는 마스크 상부 취출장치(113);를 포함하고,
상기 마스크 하부 취출장치(112)는 상기 마스크 보관 공간의 최하부에 위치한 마스크(1)의 하부에 마련되는 진공 흡입부(112a), 상기 진공 흡입부(112a)가 마스크(1)의 하부면에 밀착되도록 상기 진공 흡입부(112a)를 상하 방향으로 직선 이동시키는 상하 이동 장치(112b) 및 상기 진공 흡입부(112a)를 상기 이어밴드 폴딩부(120)에 마련된 마스크 안착 공간 방향으로 직선 이동시키는 좌우 이동 장치(112c)를 포함하며, 마스크(1)가 상기 마스크 안착 공간으로 위치 이동 및 안착되는 경우, 상기 진공 흡입부(112a)의 진공압 상태가 해제되면서 마스크(1)가 상기 진공 흡입부(112a)로부터 분리되고, 또한 상기 진공 흡입부(112a)의 위치는 상기 상하 이동 장치(112b) 및 상기 좌우 이동 장치(112c)에 의해 상기 마스크 보관 공간의 최하부에 위치한 마스크(1)의 하부로 복귀되며,
상기 상하 이동 장치(112b) 및 좌우 이동 장치(112c)는 각각 공압 실린더 장치 또는 리니어 모터 중 어느 하나가 적용되고,
상기 마스크 상부 취출장치(113)는 상기 마스크 보관 공간의 최상부에 위치한 마스크(1)의 상부에 마련되는 진공 흡입부(113a), 상기 진공 흡입부(113a)가 마스크(1)의 상부면에 밀착되도록 상기 진공 흡입부(113a)를 상하 방향으로 직선 이동시키는 상하 이동 장치(113b) 및 상기 진공 흡입부(113a)를 상기 이어밴드 폴딩부(120)에 마련된 마스크 안착 공간 방향으로 직선 이동시키는 좌우 이동 장치(113c)를 포함하며, 마스크(1)가 상기 마스크 안착 공간으로 위치 이동 및 안착되는 경우, 상기 진공 흡입부(112a)의 진공압 상태가 해제되면서 마스크(1)가 상기 진공 흡입부(113a)로부터 분리되고, 또한 상기 진공 흡입부(113a)의 위치는 상기 상하 이동 장치(113b) 및 상기 좌우 이동 장치(113c)에 의해 상기 마스크 보관 공간의 최상부에 위치한 마스크(1)의 상부로 복귀되며,
상기 상하 이동 장치(113b) 및 좌우 이동 장치(113c)는 각각 공압 실린더 장치 또는 리니어 모터 중 어느 하나가 적용되고,
상기 가압 폴딩부(120)는 마스크(1)와 이어밴드(2) 간에 형성된 접합부(1a)를 기준으로, 슬라이딩 동작을 통해 이어밴드(2)를 마스크(1)의 중심부 방향으로 밀어 밀착시키는 좌우 이동 푸시바(121) 및 마스크(1)와 이어밴드(2) 간에 형성된 상기 접합부(1a)의 상측에 마련되며, 상기 접합부(1a)를 가압하고 열을 가하여 이어밴드(2)가 마스크(1)에 폴딩된 상태가 고정되도록 하는 가열 가압 장치(122)를 포함하며, 상기 가열 가압 장치(122)는, 상기 좌우 이동 푸시바(121)에 형성된 홀(121a)을 통해 상기 좌우 이동 푸시바(121)를 높이 방향으로 관통 후 상기 접합부(1a)를 가압하고 열을 가하고,
상기 마스크 공급부(110)는 마스크를 상기 이어밴드 폴딩부(120) 방향으로 일정한 속도 및 간격으로 지속적으로 공급하는 컨베이어 벨트장치(111)를 포함하고, 상기 컨베이어 벨트장치(111)에는 상기 가압 폴딩부(120)의 폴딩 및 가압 공정 속도를 동기화하여 컨베이어 벨트의 양측 회전 모터 구동 속도를 조정하는 회전 속도 동기화 장치가 마련되는 것을 특징으로 하는, 마스크 이어밴드 자동 폴딩 시스템.A mask supply unit 110 that supplies a mask 1 that has passed through mask ear band joining equipment;
After folding the ear bands 2 connected to both ends of the mask 1 supplied through the mask supply unit 110 toward the center of the mask 1, the joint between the mask 1 and the ear bands 2 is formed. A pressure folding unit 120 that applies pressure from the top to the bottom to maintain the folded state of the ear band 2; and
In the process of placing the mask in the mask seating space provided in the ear band folding unit 120 through the mask supply unit 110, the seating position of the mask 1 is sensed based on the coordinate values of each corner of the mask 1. And, if it is determined that the mask 1 is seated beyond the preset position, a control signal is generated through the mask supply unit 110 to correct the seated position of the mask 1 to correspond to the preset position, and then the mask It includes a mask position correction unit 130 applied to the supply unit 110,
The mask supply unit 110 is a conveyor belt device 111 that supplies the mask 1 that has passed through the earband joining equipment at regular intervals in the direction of the earband folding unit 120, and the mask 1 that has passed through the earband joining equipment. In the stacked mask storage space, the mask lower take-out device 112 and ear band joining equipment are used to take out the mask 1 located at the bottom in the downward direction and place it in the mask seating space provided in the ear band folding part 120. In the mask storage space where the rough masks 1 are stacked, the mask 1 stacked on top is taken out in an upward direction and then placed in the mask seating space provided in the ear band folding part 120. A mask upper take-out device 113 Contains ;,
The mask lower extraction device 112 includes a vacuum suction part 112a provided at the bottom of the mask 1 located at the bottom of the mask storage space, and the vacuum suction part 112a is in close contact with the lower surface of the mask 1. A vertical movement device 112b that moves the vacuum suction unit 112a in the vertical direction as much as possible, and a left and right movement that moves the vacuum suction unit 112a in a straight line in the direction of the mask seating space provided in the ear band folding unit 120. It includes a device 112c, and when the mask 1 is moved and seated in the mask seating space, the vacuum pressure state of the vacuum suction part 112a is released and the mask 1 is moved to the vacuum suction part 112a. ), and the position of the vacuum suction part 112a is returned to the lower part of the mask 1 located at the bottom of the mask storage space by the up and down moving device 112b and the left and right moving device 112c. ,
The vertical movement device 112b and the left and right movement device 112c are each applied by either a pneumatic cylinder device or a linear motor,
The mask upper extraction device 113 includes a vacuum suction part 113a provided on the upper part of the mask 1 located at the top of the mask storage space, and the vacuum suction part 113a is in close contact with the upper surface of the mask 1. A vertical movement device 113b that moves the vacuum suction unit 113a in the vertical direction as much as possible, and a left and right movement that moves the vacuum suction unit 113a in a straight line in the direction of the mask seating space provided in the ear band folding unit 120. It includes a device 113c, and when the mask 1 is moved and seated in the mask seating space, the vacuum pressure state of the vacuum suction part 112a is released and the mask 1 is moved to the vacuum suction part 113a. ), and the position of the vacuum suction part 113a is returned to the upper part of the mask 1 located at the top of the mask storage space by the up and down moving device 113b and the left and right moving device 113c. ,
The vertical movement device 113b and the left and right movement device 113c are each applied by either a pneumatic cylinder device or a linear motor,
The pressure folding portion 120 is a left and right side that pushes the ear band 2 toward the center of the mask 1 through a sliding operation based on the joint portion 1a formed between the mask 1 and the ear band 2. It is provided on the upper side of the joint portion 1a formed between the movable push bar 121 and the mask 1 and the ear band 2, and the joint portion 1a is pressed and heat is applied so that the ear band 2 is connected to the mask 1. ) and a heating and pressing device 122 for fixing the folded state, wherein the heating and pressing device 122 is applied to the left and right movable push bar (121) through the hole 121a formed in the left and right movable push bar 121. After penetrating 121) in the height direction, the joint portion 1a is pressed and heat is applied,
The mask supply unit 110 includes a conveyor belt device 111 that continuously supplies masks in the direction of the ear band folding unit 120 at a constant speed and interval, and the conveyor belt device 111 includes the pressure folding unit. (120) A mask earband automatic folding system, characterized in that a rotation speed synchronization device is provided to adjust the rotation motor driving speed on both sides of the conveyor belt by synchronizing the speed of the folding and pressing process.
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| KR1020210069486A KR102622233B1 (en) | 2021-05-28 | 2021-05-28 | System for automatically folding mask earbands |
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2021
- 2021-05-28 KR KR1020210069486A patent/KR102622233B1/en active IP Right Grant
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