JPH09175665A - Take-out device of corrugated board sheet - Google Patents
Take-out device of corrugated board sheetInfo
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- JPH09175665A JPH09175665A JP33931795A JP33931795A JPH09175665A JP H09175665 A JPH09175665 A JP H09175665A JP 33931795 A JP33931795 A JP 33931795A JP 33931795 A JP33931795 A JP 33931795A JP H09175665 A JPH09175665 A JP H09175665A
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- sheet
- corrugated cardboard
- cardboard sheet
- take
- corrugated board
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、マガジンホッパに
積載された段ボールシートを最下層から下方へ引抜く段
ボールシートの取出し装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cardboard sheet take-out device for drawing cardboard sheets loaded in a magazine hopper downward from the lowermost layer.
【0002】[0002]
【従来の技術】図7に従来のこの種の段ボールシートの
取出し装置の一例を示す(特開平7−215501号公
報参照)。2. Description of the Related Art FIG. 7 shows an example of a conventional cardboard sheet takeout device of this type (see Japanese Patent Laid-Open No. 7-215501).
【0003】同図に示すように、この取出し装置は、最
下層の段ボールシート1の周縁部をフック5,7,9に
よって支持しその上方に段ボールシート1が傾斜積載さ
れるマガジンホッパ3と、マガジンホッパ3に積載され
た段ボールシート1のうち最下層の一枚を吸着して下方
へ引抜く取出し機構10とを備えている。取出し機構1
0は、最下層の段ボールシート1の一端側の下面に吸着
しこれを下方へ引出すサブバキュームカップ11と、サ
ブバキュームカップ11で引出した段ボールシート1の
下面に吸着しこれを下方へ引抜くメインバキュームカッ
プ13と、サブバキュームカップ11及びメインバキュ
ームカップ13をそれぞれ支持する支持軸15,17
と、各支持軸15,17を駆動する駆動軸19,19
a,21,21aとを備えている。As shown in the figure, this take-out device supports a peripheral portion of the lowermost corrugated cardboard sheet 1 by hooks 5, 7, and 9, and a magazine hopper 3 above which the corrugated cardboard sheet 1 is inclined and stacked. The magazine hopper 3 is provided with a take-out mechanism 10 for adsorbing one of the lowermost layers of the corrugated cardboard sheets 1 and pulling it downward. Take-out mechanism 1
0 is adsorbed on the lower surface of the lowermost corrugated cardboard sheet 1 on one end side and draws this downward, and on the lower surface of the corrugated cardboard sheet 1 drawn out by the subvacuum cup 11, which is pulled downward. Support shafts 15 and 17 for supporting the vacuum cup 13 and the sub-vacuum cup 11 and the main vacuum cup 13, respectively.
And drive shafts 19 and 19 for driving the support shafts 15 and 17, respectively.
a, 21, 21a.
【0004】段ボールシート1を取出す場合、まずサブ
バキュームカップ11を最下層の段ボールシート1の下
面に押し当てて吸引し、係る状態でサブバキュームカッ
プ11を下方へ移動させる。これにより、最下層の段ボ
ールシート1の一端側が、これを支持するフック7から
外れて下方へ引出される。次に、サブバキュームカップ
11の吸引を止めてさらに下方へ移動させた後、引出さ
れた段ボールシート1の下面にメインバキュームカップ
13を押し当てて吸引し、係る状態でメインバキューム
カップ13を下方へ移動させる。これにより、引出され
た最下層の段ボールシート1のみが取出される。そし
て、メインバキュームカップ13を搬送レール25まで
移動させて吸引を止めることにより、段ボールシート1
が搬送レール25上に載置される。When the corrugated board sheet 1 is taken out, first, the sub-vacuum cup 11 is pressed against the lower surface of the corrugated board sheet 1 in the lowermost layer and sucked, and the sub-vacuum cup 11 is moved downward in such a state. As a result, one end side of the lowermost corrugated cardboard sheet 1 is disengaged from the hook 7 supporting the corrugated cardboard sheet 1 and pulled out downward. Next, after stopping suction of the sub-vacuum cup 11 and moving the sub-vacuum cup further downward, the main vacuum cup 13 is pressed against the lower surface of the drawn cardboard sheet 1 to suck, and the main vacuum cup 13 is moved downward in such a state. To move. As a result, only the lowest corrugated cardboard sheet 1 that has been pulled out is taken out. Then, the main vacuum cup 13 is moved to the transport rail 25 and the suction is stopped, whereby the cardboard sheet 1
Are placed on the transport rail 25.
【0005】すなわち、係る取出し装置によれば、引抜
き前の段ボールシート1を、サブバキュームカップ11
により予め引出し状態としておくことができるので、段
ボールシート1の積載量が多く、最下層の段ボールシー
ト1に多大な荷重が付加されて、最下層の段ボールシー
ト1が直ぐ上方の段ボールシート1と密着している場合
であっても、段ボールシート1の二枚取りや取出し不能
などを起こすこと無く、最下層の段ボールシート1のみ
を良好に取出すことができる。That is, according to such a take-out device, the corrugated cardboard sheet 1 before being pulled out is replaced with the sub-vacuum cup 11.
Since the cardboard sheet 1 can be pulled out in advance, a large load is applied to the corrugated cardboard sheet 1, and a large load is applied to the corrugated cardboard sheet 1 in the lowermost layer, so that the corrugated cardboard sheet 1 in the lowermost layer is in close contact with the corrugated cardboard sheet 1 immediately above. Even in the case of doing so, it is possible to satisfactorily take out only the lowermost corrugated cardboard sheet 1 without causing the two corrugated cardboard sheets 1 to be taken out or being unable to be taken out.
【0006】また別の取出し装置の例、すなわち上記の
ような複雑な構造によらず、より単純かつ一体の支持軸
(リンク機構)上に設けられた複数のバキュームカップ
を用いて段ボールシートを取出す装置では、従来より短
時間の吸引時間内に最下層の段ボールシートを確実に取
出す為に、バキュームカップを変位させるリンクの旋回
ストロークを上方に拡大し、最下層の段ボールを含む面
から一定角度(3°〜5°程度)上方にバキュームカッ
プが及ぶように構成し、このオーバーストロークにより
積載されている段ボールシート全体を持ち上げ、これに
より最下層の段ボールシートに対しバキュームカップを
短時間かつ確実に吸着できるように構成している。Another example of the take-out device, that is, a corrugated sheet is taken out by using a plurality of vacuum cups provided on a simpler and integral support shaft (link mechanism) regardless of the complicated structure as described above. The device expands the swing stroke of the link that displaces the vacuum cup upward to ensure that the lowermost corrugated cardboard sheet is taken out within a shorter suction time than before, and a certain angle from the surface containing the lowermost corrugated cardboard ( The vacuum cup extends upwards (about 3 ° to 5 °), and this overstroke lifts the entire stacked corrugated cardboard sheets, so that the vacuum cup is surely adsorbed to the lowermost corrugated cardboard sheet in a short time. It is configured to be possible.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来の取出し装置にあっては、次のような問題があっ
た。すなわち、前述の最初に述べた様な装置にあって
は、メインバキュームカップ13に加えて、サブバキュ
ームカップ11やその支持軸15及び駆動軸19,19
aを別途設けなければならず、構造の複雑化が否めなか
った。However, such a conventional take-out device has the following problems. That is, in the device as described above at the beginning, in addition to the main vacuum cup 13, the sub-vacuum cup 11, its support shaft 15 and drive shafts 19, 19 are provided.
Since a must be separately provided, the structure is complicated.
【0008】また、サブバキュームカップ11によって
引出した後の段ボールシート1は一律の傾斜角度が得ら
れない不安定な状態であり、メインバキュームカップ1
3を押し当てる際に両者の傾きが合致しない可能性があ
った。このため、メインバキュームカップ13が片当た
りとなり、段ボールシート1とメインバキュームカップ
13との間に隙間が生じてしまい、十分な吸着力が得ら
れず、取出しが不確実となる恐れがあった。Further, the corrugated cardboard sheet 1 after being pulled out by the sub-vacuum cup 11 is in an unstable state in which a uniform inclination angle cannot be obtained, and the main vacuum cup 1
There was a possibility that the inclinations of the two did not match when pressing 3. For this reason, the main vacuum cup 13 becomes a one-sided contact, and a gap is generated between the corrugated cardboard sheet 1 and the main vacuum cup 13, so that a sufficient suction force cannot be obtained, and there is a possibility that the takeout becomes uncertain.
【0009】係る不都合は、引出し状態の段ボールシー
ト1の傾斜角度を検出し、この検出角度に応じてメイン
バキュームカップ13の押し当て角度を変更することに
より解決することもできるが(特開平7−215501
号公報参照)、このような方法では、さらに構造の複雑
化を招いてしまうという問題があった。The above inconvenience can be solved by detecting the inclination angle of the corrugated cardboard sheet 1 in the drawn-out state and changing the pressing angle of the main vacuum cup 13 according to the detected angle (Japanese Patent Laid-Open No. 7- 215501
However, there is a problem that such a method further complicates the structure.
【0010】また、次に述べた取出し装置、すなわち単
一かつ一体の支持軸に設けられた複数のバキュームカッ
プを用いて段ボールシートを取出す装置にあっては、上
方に積載されている段ボールシートの全重量が重いとリ
ンクの駆動に多大な力を要し、リンクが最下層の段ボー
ルシートに作用してもそれを持ち上げることができず、
オーバーストロークが不十分となり、十分なバキューム
カップの吸引力を得ることができない恐れがあった。こ
のため、段ボールシートの積載量を多く取ることができ
ず、その結果、人為的な段ボールシートの補給を頻繁に
行わなければならず、作業が煩雑となってしまう。Further, in the taking-out device described below, that is, the device for taking out corrugated board sheets using a plurality of vacuum cups provided on a single and integral support shaft, the corrugated board sheets stacked above are taken out. If the total weight is heavy, it will take a lot of force to drive the link, and even if the link acts on the lowermost corrugated cardboard sheet, it cannot be lifted,
There is a risk that the overstroke will be insufficient and it will not be possible to obtain sufficient suction force for the vacuum cup. For this reason, a large amount of corrugated cardboard sheets cannot be taken, and as a result, artificial corrugated cardboard sheets must be frequently replenished, which complicates the work.
【0011】本発明は、このような従来の課題を解決す
るためになされたもので、その目的とするところは、簡
単な構造で、最下層の段ボールシートのみを確実に取出
すことが可能で、しかも段ボールシートの補給回数を減
らすことができる段ボールシートの取出し装置を提供す
ることにある。The present invention has been made in order to solve such a conventional problem, and its purpose is to make it possible to reliably take out only the corrugated cardboard sheet of the lowermost layer with a simple structure. Moreover, it is another object of the present invention to provide a cardboard sheet take-out device which can reduce the number of times the cardboard sheet is supplied.
【0012】[0012]
【課題を解決するための手段】請求項1に記載の発明
は、最下層の段ボールシートの周縁部を支持しその上方
に段ボールシートが積載されるマガジンホッパと、前記
最下層の段ボールシートの下面に吸着し該最下層の一枚
を下方へ引抜く取出し機構とを備えた段ボールシートの
取出し装置において、前記積載された段ボールシートの
うち最下層から所定量上方に位置する特定シートの一端
側の周縁部を下方から支持して、該特定シートを境に前
記積載された段ボールシートの一端側を上下に分離し、
且つ、前記最下層の段ボールシートが引抜かれ、前記特
定シートの他端側が下方へ移動して、前記一端側の周縁
部が前記段ボールシートの積載方向に対して斜め下方へ
移動した状態で、該一端側の周縁部が外れる中間支持部
を、前記マガジンホッパに設けたことを特徴とするもの
である。According to a first aspect of the present invention, there is provided a magazine hopper for supporting a peripheral portion of a corrugated cardboard sheet of the lowermost layer and stacking corrugated cardboard sheets above the corrugated sheet, and a lower surface of the corrugated sheet of the lowermost layer. In a device for taking out a corrugated board sheet having a take-out mechanism for adsorbing to one of the lowermost layers and pulling out one of the lowermost layers downward, one end side of a specific sheet located a predetermined amount above the lowermost layer among the stacked corrugated cardboard sheets. Supporting the peripheral portion from below, one end side of the stacked corrugated cardboard sheets is vertically separated with the specific sheet as a boundary,
And, in a state where the lowermost corrugated cardboard sheet is pulled out, the other end side of the specific sheet moves downward, and the peripheral edge portion of the one end side moves obliquely downward with respect to the stacking direction of the corrugated cardboard sheet, The magazine hopper is provided with an intermediate support portion from which a peripheral edge portion on one end side is detached.
【0013】請求項1に記載の発明では、段ボールシー
トを取出す場合、マガジンホッパに積載された段ボール
シートの最下層の一枚を、取出し機構によって吸着し下
方へ引抜く。このとき、最下層から所定量上方に位置す
る特定シートは、その一端側の周縁部が中間支持部に支
持され、他端側の周縁部が直ぐ下方の段ボールシートに
よって支持された状態であり、積載された段ボールシー
トの一端側が特定シートを境として上下に分離している
ので、段ボールシートの積載量が多い場合であっても、
最下層の段ボールシートには、総積載量のうち特定シー
トよりも下方の段ボールシートの重量分とほぼ等しい荷
重が付加されるだけで済む。従って、段ボールシートの
積載量が多い場合であっても、最下層の段ボールシート
がその直ぐ上方の段ボールシートと密着し難くなり、段
ボールシートの2枚取りや取出し不能などを確実に防止
することができ、最下層の段ボールシートのみを良好に
取出すことができる。According to the first aspect of the present invention, when the cardboard sheet is taken out, one of the lowermost layers of the cardboard sheets stacked in the magazine hopper is sucked by the take-out mechanism and pulled downward. At this time, the specific sheet located a predetermined amount above the lowermost layer is in a state where the peripheral edge portion on one end side thereof is supported by the intermediate support portion and the peripheral edge portion on the other end side is immediately supported by the corrugated cardboard sheet below, Since one end side of the loaded cardboard sheets is separated vertically with a specific sheet as a boundary, even when the cardboard sheet loading amount is large,
The lowermost corrugated cardboard sheet only needs to be loaded with a load that is approximately equal to the weight of the corrugated cardboard sheets below the specific sheet in the total loading amount. Therefore, even when there is a large amount of cardboard sheets loaded, it becomes difficult for the corrugated cardboard sheet in the lowermost layer to be in close contact with the cardboard sheet immediately above it, and it is possible to reliably prevent the two cardboard sheets from being taken out or unable to be taken out. Therefore, only the lowermost corrugated cardboard sheet can be taken out satisfactorily.
【0014】最下層の段ボールシートが引抜かれた後
は、特定シートの直ぐ下方の段ボールシートが一枚分下
方へ移動し、特定シートの他端側の周縁部も一枚分下方
へ移動し、特定シートの一端側の周縁部が、段ボールシ
ートの積載方向に対して斜め下方へ移動して中間支持部
から外れる。これにより、中間支持部から外れた特定シ
ートが落下して直ぐ下方の段ボールシートに重なると共
に、その直ぐ上方の段ボールシートの一端側の周縁部が
中間支持部によって支持されて次の特定シートとなる。
すなわち、最下層の段ボールシートが引抜かれるごと
に、上方から特定シートが順次供給され、且つこの特定
シートが次の引抜き時に順次落下して最下層へ移動する
ので、最下層の段ボールシートを連続して取出すことが
できる。After the lowermost corrugated board sheet is pulled out, the corrugated board sheet immediately below the specific sheet moves downward by one sheet, and the peripheral edge portion on the other end side of the specific sheet also moves downward by one sheet, The peripheral edge portion on one end side of the specific sheet moves obliquely downward with respect to the stacking direction of the corrugated board sheets and comes off the intermediate support portion. As a result, the specific sheet detached from the intermediate supporting portion falls and overlaps the corrugated cardboard sheet immediately below, and the peripheral edge portion on one end side of the corrugated cardboard sheet immediately above is supported by the intermediate supporting portion to become the next specific sheet. .
That is, every time the lowermost corrugated cardboard sheet is pulled out, the specific sheet is sequentially supplied from above, and this specific sheet sequentially drops at the time of the next withdrawal and moves to the lowermost layer, so that the lowermost corrugated cardboard sheet is continuous. Can be taken out.
【0015】請求項2に記載の発明は、請求項1に記載
の段ボールシートの取出し装置であって、前記中間支持
部は、前記特定シートの一端側の周縁部と当接してこれ
を支持すると共に、該一端側の周縁部の斜め下方への移
動に伴って共回り自在な周面を有することを特徴とする
ものである。A second aspect of the present invention is the cardboard sheet take-out device according to the first aspect, wherein the intermediate support portion abuts on and supports the peripheral edge portion on one end side of the specific sheet. At the same time, it is characterized in that it has a peripheral surface that can rotate together with the movement of the peripheral edge portion on the one end side in a diagonally downward direction.
【0016】請求項2に記載の発明では、請求項1に記
載の発明の作用に加えて、最下層の段ボールシートが引
抜かれ、特定シートの一端側の周縁部が斜め下方へ移動
したときに、特定シートの一端側を当接支持する周面が
その一端側の移動に伴って共回りするので、中間支持部
から特定シートを外れ易くすることができる。According to the invention described in claim 2, in addition to the function of the invention described in claim 1, when the lowermost corrugated cardboard sheet is pulled out and the peripheral edge portion on one end side of the specific sheet moves obliquely downward. Since the peripheral surface that abuts and supports one end side of the specific sheet rotates together with the movement of the one end side, the specific sheet can be easily detached from the intermediate support portion.
【0017】請求項3に記載の発明は、請求項2に記載
の段ボールシートの取出し装置であって、前記中間支持
部は、前記周面の中間部が略円弧状に突出する太鼓形状
のローラであることを特徴とするものである。According to a third aspect of the present invention, there is provided the corrugated board sheet take-out device according to the second aspect, wherein the intermediate support portion has a drum-shaped roller in which an intermediate portion of the peripheral surface projects in a substantially arc shape. It is characterized by being.
【0018】請求項3に記載の発明では、請求項2に記
載の発明の作用に加えて、正規位置にある特定シートと
ローラの中間部とが当接するようにローラを設定してお
けば、特定シートが前記正規位置から略同一平面内で斜
め方向にずれてしまった場合であっても、特定シートと
ローラの円弧状の周面の一部とが前記正規位置の場合と
ほぼ同様に当接し、ローラの周面が特定シートの一端側
の移動に伴って良好に共回りし得る状態となる。従っ
て、特定シートが正規位置からずれた場合でも、中間支
持部から特定シートを外れ易くすることができる。According to the invention described in claim 3, in addition to the operation of the invention described in claim 2, if the roller is set so that the specific sheet at the normal position and the intermediate portion of the roller come into contact with each other, Even when the specific sheet deviates from the regular position in the substantially same plane in an oblique direction, the specific sheet and a part of the arc-shaped peripheral surface of the roller are in contact with each other in substantially the same manner as in the regular position. In contact with each other, the peripheral surface of the roller is brought into a state in which the peripheral surface of the roller can favorably co-rotate with the movement of the one end side of the specific sheet. Therefore, even if the specific sheet deviates from the regular position, the specific sheet can be easily removed from the intermediate support portion.
【0019】[0019]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
1〜図5に基づいて説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
【0020】図1は本発明の一実施の形態に係る段ボー
ルシートの取出し装置を用いた梱包システムを示す概略
斜視図、図2は図1の取出し装置の側面図、図3は中間
支持ユニットの平面図、図4は中間支持ユニットの側面
図、図5は図2の取出し装置の使用状態を示す拡大側面
図である。FIG. 1 is a schematic perspective view showing a packing system using a corrugated board sheet take-out device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of the take-out device shown in FIG. 1, and FIG. 3 is an intermediate support unit. FIG. 4 is a plan view, FIG. 4 is a side view of the intermediate support unit, and FIG. 5 is an enlarged side view showing a use state of the takeout device of FIG.
【0021】図1に示すように、この梱包システムは、
製品供給コンベア83により一列に並んで供給された製
品81を、ほぼ直角方向に所定数ずつ整列用シリンダ8
5によって送出し、送出し回数が所定回に達したとき
(所定列並んだとき)に、製品供給用シリンダ87によ
って、梱包搬送レール89上に予め載置された段ボール
シート1の内面上に製品81をまとめて供給する。内面
上に製品81が載置された段ボールシート1は、梱包搬
送レール89によって間欠的に送られて、折り畳まれ接
着される。As shown in FIG. 1, this packaging system is
Cylinders 8 for arranging a predetermined number of products 81 supplied in a line by product supply conveyor 83 in a substantially perpendicular direction.
5 and when the number of times of delivery reaches a predetermined number (when they are lined up in a predetermined row), the product is supplied onto the inner surface of the corrugated cardboard sheet 1 previously placed on the packing and conveying rail 89 by the product supply cylinder 87. 81 are supplied collectively. The corrugated cardboard sheet 1 on which the product 81 is placed on the inner surface is intermittently sent by the packing and carrying rail 89, and is folded and bonded.
【0022】図2に示すように、段ボールシートの取出
し装置31は、梱包搬送レール89上に段ボールシート
1を順次供給するもので、最下層の段ボールシート1の
周縁部を支持しその上方に段ボールシート1が傾斜積載
されるマガジンホッパ33と、マガジンホッパ33に積
載された段ボールシート1のうち最下層1Aの一枚を吸
着して下方へ引抜く取出し機構55とを備えている。As shown in FIG. 2, the corrugated cardboard sheet take-out device 31 sequentially supplies the corrugated board sheets 1 onto the packing / conveying rail 89, and supports the peripheral portion of the corrugated board sheet 1 in the lowermost layer and above it. It is provided with a magazine hopper 33 on which the sheets 1 are stacked in an inclined manner, and a take-out mechanism 55 for adsorbing and pulling down one of the lowermost layers 1A of the corrugated board sheets 1 stacked on the magazine hopper 33.
【0023】マガジンホッパ33には、上側ガイド3
5、下側ガイド37、及び両側の側方ガイド39(一側
のみ図示)と、上側フック41、下側フック43、及び
両側の側方フック45(一側のみ図示)と、中間支持ユ
ニット61とが設けられている。これらガイド35,3
7,39は、傾斜固定された基枠部48に支持され、平
面視略矩形状の段ボールシート1の四辺に対応し、段ボ
ールシート1の傾斜積載位置を四方向から規制する。各
フック41,43,45は、それぞれガイド35,3
7,39の下端から内側に突設されて、最下層の段ボー
ルシート1Aの周縁部を支持する。The magazine hopper 33 includes an upper guide 3
5, the lower guide 37, and the side guides 39 on both sides (only one side is shown), the upper hook 41, the lower hook 43, and the side hooks 45 on both sides (only one side is shown), and the intermediate support unit 61. And are provided. These guides 35, 3
The reference numerals 7 and 39 are supported by the base frame portion 48 fixed to be inclined and correspond to the four sides of the corrugated cardboard sheet 1 having a substantially rectangular shape in plan view, and regulate the inclined stacking positions of the corrugated cardboard sheet 1 from four directions. The hooks 41, 43, 45 have guides 35, 3 respectively.
It projects inward from the lower ends of 7, 39 and supports the peripheral portion of the lowermost corrugated cardboard sheet 1A.
【0024】取出し機構55には、バキュームカップ4
7と、カップ支持部49と、リンク51,53とが設け
られている。バキュームカップ47は、マガジンホッパ
31に積載された段ボールシート1のうち、最下層の段
ボールシート1Aを下方へ引抜くため、その下面にエア
ーの吸引力で吸着する。バキュームカップ47はカップ
支持部49に固定され、カップ支持部49は図示外の駆
動部により駆動するリンク51,53によって回動自在
に支持されている。The take-out mechanism 55 includes a vacuum cup 4
7, a cup support portion 49, and links 51 and 53 are provided. The vacuum cup 47 pulls out the lowermost corrugated board sheet 1A of the corrugated board sheets 1 stacked in the magazine hopper 31, so that the vacuum cup 47 is attracted to the lower surface by the suction force of air. The vacuum cup 47 is fixed to a cup supporting portion 49, and the cup supporting portion 49 is rotatably supported by links 51 and 53 driven by a driving portion (not shown).
【0025】なお、リンク51,53によりもたらされ
る旋回ストロークは、その上死点において、バキューム
カップ47が段ボールシート1の最下層1Aよりも上方
に至るように(最下層の段ボールシート1Aを含む面か
ら3°〜5°程度上方に至るように)構成されている。At the top dead center of the swing stroke provided by the links 51 and 53, the vacuum cup 47 is located above the lowermost layer 1A of the corrugated cardboard sheet 1 (the surface including the lowermost corrugated cardboard sheet 1A). From 3 ° to 5 °).
【0026】中間支持ユニット61は、中間支持部とし
てのローラ63と、ローラ63を回動自在に支持するロ
ーラ支持体65と、ローラ支持体65を基枠部48に取
付けるブラケット79とを備えている。図3及び図4に
示すように、ローラ支持体65は矩形板体状に形成さ
れ、一端側の幅方向両端に突設され軸支持孔71が貫通
形成されたローラ軸支部67と、2箇所のボルト挿通穴
75が形成された他端側のブラケット接続部69とを有
している。The intermediate support unit 61 comprises a roller 63 as an intermediate support portion, a roller support body 65 for rotatably supporting the roller 63, and a bracket 79 for attaching the roller support body 65 to the base frame portion 48. There is. As shown in FIGS. 3 and 4, the roller support body 65 is formed in a rectangular plate shape, and is provided at two positions with a roller shaft support portion 67 protruding from both ends in the width direction on one end side and having shaft support holes 71 formed therethrough. And the bracket connecting portion 69 on the other end side in which the bolt insertion hole 75 is formed.
【0027】ローラ63は、周面63aの中間部が略円
弧状に突出する太鼓形状に形成されている。ローラ63
には軸挿通孔70が貫通形成され、この軸挿通孔70と
軸支持孔71とを挿通する回転軸73によってローラ6
3が回動自在に支持されている。The roller 63 is formed in a drum shape in which an intermediate portion of the peripheral surface 63a projects in a substantially arc shape. Roller 63
A shaft insertion hole 70 is formed in the roller 6 by a rotary shaft 73 that penetrates the shaft insertion hole 70 and the shaft support hole 71.
3 is rotatably supported.
【0028】ボルト挿通穴75は、回転軸73に対して
略直角方向に延びる長穴状に形成され、ボルト挿通穴7
5を挿通するボルト77によってローラ支持体65がブ
ラケット79に締結固定されている。これにより、ブラ
ケット79に対するローラ63の前後位置が調節自在と
なっている。The bolt insertion hole 75 is formed in the shape of an elongated hole extending substantially at right angles to the rotary shaft 73.
The roller support body 65 is fastened and fixed to the bracket 79 by the bolts 77 that pass through 5. As a result, the front-back position of the roller 63 with respect to the bracket 79 is adjustable.
【0029】また、ブラケット79は、特に図示してい
ないが、基枠部48(図2参照)に対する上下位置が調
節自在に取付けられている。Although not particularly shown, the bracket 79 is attached so that its vertical position with respect to the base frame portion 48 (see FIG. 2) can be adjusted.
【0030】図2に示すように、中間支持ユニット61
は、傾斜積載された段ボールシート1の上端1a側に設
けられている。基枠部48に対するローラ63の上下位
置は、ローラ63の周面63aが、積載された段ボール
シート1のうち最下層の段ボールシート1Aから所定量
(例えば最下層から数えて5枚目)上方に位置する特定
シート1Eの一端1a側(傾斜上方側)の周縁部に当接
してこれを下方から支持し、特定シート1Eを境に積載
された段ボールシート1の一端1a側を上下に分離して
側方視略三角形状の空隙部67を形成し、且つリンク5
1,53が上死点に達してバキュームカップ47が最下
層の段ボールシート1Aを上方に押し上げた場合でも、
空間部67が潰されず段ボールシート1の一端1a側の
分離状態が維持されるような高さに設定されている。ま
た、ブラケット79に対するローラ63の前後位置は、
最下層の段ボールシート1Aが引抜かれ、特定シート1
Eの他端1b側(傾斜下方側)が一枚分下方へ移動し
て、一端1a側の周縁部が段ボールシート1の積載方向
に対して斜め下方へ移動したときに、ローラ63が一端
1a側の周縁部の移動に伴って共回りし、一端1a側の
周縁部がローラ63から外れて落下し得る位置に設定さ
れている。さらに、ローラ63は、図3に示すように、
特定シート1Eが正規位置にあるとき(図3中二点鎖線
示)に、周面63aの中間部が特定シート1Eと当接す
るような位置に設定されている。As shown in FIG. 2, the intermediate support unit 61.
Is provided on the upper end 1a side of the corrugated cardboard sheets 1 stacked in an inclined manner. The upper and lower positions of the roller 63 with respect to the base frame portion 48 are such that the peripheral surface 63a of the roller 63 is located above the lowermost corrugated cardboard sheet 1A of the stacked corrugated cardboard sheets 1 by a predetermined amount (for example, the fifth corrugated sheet counted from the lowermost layer). The specific sheet 1E is in contact with the peripheral portion of the one end 1a side (upper side of the slope) of the positioned specific sheet 1E to support it from below, and the one end 1a side of the corrugated cardboard sheets 1 stacked with the specific sheet 1E as a boundary is vertically separated. A space 67 having a substantially triangular shape in a side view is formed, and the link 5 is formed.
Even when 1,53 reaches the top dead center and the vacuum cup 47 pushes the lowermost corrugated cardboard sheet 1A upward,
The height is set such that the space 67 is not crushed and the separated state on the one end 1a side of the corrugated board sheet 1 is maintained. Further, the front and rear positions of the roller 63 with respect to the bracket 79 are
The bottom corrugated cardboard sheet 1A is pulled out, and the specific sheet 1
When the other end 1b side (inclined lower side) of E moves downward by one sheet, and the peripheral edge portion on the one end 1a side moves obliquely downward with respect to the stacking direction of the corrugated cardboard sheets 1, the roller 63 ends the one end 1a. It is set at a position where it rotates together with the movement of the peripheral edge portion on the side, and the peripheral edge portion on the one end 1a side is detached from the roller 63 and can be dropped. Further, the roller 63, as shown in FIG.
When the specific sheet 1E is in the regular position (indicated by the chain double-dashed line in FIG. 3), the intermediate portion of the peripheral surface 63a is set to a position in contact with the specific sheet 1E.
【0031】次に、作用を説明する。Next, the operation will be described.
【0032】マガジンホッパ33から段ボールシート1
を取出す場合、バキュームカップ47を最下層の段ボー
ルシート1Aの下面に押し当て、さらにオーバーストロ
ーク分上方の上死点まで数度持ち上げることによりバキ
ュームカップ47を最下層の段ボールシート1Aに密着
させて吸引し、係る状態でリンク51,53を下方に回
転しバキュームカップ47を下方へ移動させて、最下層
の段ボールシート1Aを引抜く。このとき、最下層の段
ボールシート1Aは、各フック41,43,45によっ
て位置決めされているので、バキュームカップ47が片
当たりとなって段ボールシート1とバキュームカップ4
7との間に隙間が生じてしまうことがなく、確実に十分
な吸着力を得ることができる。そして、バキュームカッ
プ47を梱包搬送レール89まで移動させた後に吸引を
止めることにより、段ボールシート1が梱包搬送レール
89上に載置される。なお、マガジンホッパ33から梱
包搬送レール89までの段ボールシート1の移動軌跡内
には、段ボールシート1移動時に、段ボールシート1の
一端1a側と他端1b側とにそれぞれ当接してこれを折
曲げる折曲げ部材91,93が設けられ、梱包搬送レー
ル89上に載置された段ボールシート1は、一端1a側
と他端1b側とが共に折曲げられた状態となる。From the magazine hopper 33 to the cardboard sheet 1
When taking out, the vacuum cup 47 is pressed against the lower surface of the lowermost corrugated cardboard sheet 1A, and further lifted several times to the upper dead center above the overstroke, so that the vacuum cup 47 is brought into close contact with the lowermost corrugated cardboard sheet 1A and sucked. Then, in such a state, the links 51 and 53 are rotated downward to move the vacuum cup 47 downward, and the lowermost corrugated cardboard sheet 1A is pulled out. At this time, since the lowermost corrugated cardboard sheet 1A is positioned by the hooks 41, 43, and 45, the vacuum cup 47 serves as a single contact and the corrugated cardboard sheet 1 and the vacuum cup 4
There is no gap between the and 7, and a sufficient suction force can be reliably obtained. Then, by moving the vacuum cup 47 to the packing / transporting rail 89 and then stopping suction, the corrugated board sheet 1 is placed on the packing / transporting rail 89. In the moving path of the corrugated board sheet 1 from the magazine hopper 33 to the packing / conveying rail 89, when the corrugated board sheet 1 is moved, one end 1a side and the other end 1b side of the corrugated board sheet 1 are brought into contact and bent. The corrugated cardboard sheet 1 provided with the folding members 91 and 93 and placed on the packing and conveying rail 89 is in a state in which both the one end 1a side and the other end 1b side are bent.
【0033】ここで、最下層の段ボールシート1Aを引
抜く際において、特定シート1Eは、その一端1a側の
周縁部がローラ63に支持され、他端1b側の周縁部が
直ぐ下方の段ボールシート1Dによって支持された状態
であり、積載された段ボールシート1の一端1a側が特
定シート1Eを境として上下に分離しているので、段ボ
ールシート1の積載量の多少によらず、最下層の段ボー
ルシート1Aには、特定シート1Eよりも下方の3枚の
段ボールシート1B,1C,1Dの重量分とほぼ等しい
荷重が付加されるだけで済む。従って、段ボールシート
1の積載量が多い場合であっても、最下層の段ボールシ
ート1Aがその直ぐ上方の段ボールシート1Bと密着し
難くなり、段ボールシート1の2枚取りや取出し不能な
どを確実に防止して、最下層の段ボールシート1Aのみ
を良好に取出すことができる。Here, when the lowermost corrugated cardboard sheet 1A is pulled out, the peripheral edge portion on the one end 1a side of the specific sheet 1E is supported by the roller 63, and the peripheral edge portion on the other end 1b side is immediately below. Since it is in a state of being supported by 1D and the one end 1a side of the stacked corrugated cardboard sheets 1 is vertically separated with the specific sheet 1E as a boundary, the lowermost corrugated cardboard sheet is irrespective of the loading amount of the corrugated cardboard sheets 1. It is sufficient to apply a load to 1A that is substantially equal to the weight of the three corrugated cardboard sheets 1B, 1C, and 1D below the specific sheet 1E. Therefore, even when the loading amount of the corrugated board sheet 1 is large, it becomes difficult for the corrugated board sheet 1A of the lowermost layer to be in close contact with the corrugated board sheet 1B immediately above it, and it is possible to reliably take out two corrugated board sheets 1 or cannot take them out. It is possible to prevent the corrugated sheet 1A of the lowermost layer from being satisfactorily taken out.
【0034】また、この状態で上方の死点に達したバキ
ュームカップ47が下降を開始すると、最下層の段ボー
ルシート1Aについてはバキュームカップ47の吸引力
が直接的に作用し、下方への移動が速やかに行われる。
これに対しその上方の段ボールシート1については、上
側ガイド35や側方ガイド39との間で摩擦力が作用す
るため、比較的緩慢に各フック41,43,45に接触
する位置まで下降する。この作用もあって、段ボールシ
ート1のうち最下層のもののみを良好に取出すことがで
きる。When the vacuum cup 47 reaching the upper dead point in this state starts to descend, the suction force of the vacuum cup 47 directly acts on the lowermost corrugated cardboard sheet 1A and the downward movement of the corrugated sheet 1A is prevented. It will be done promptly.
On the other hand, the corrugated cardboard sheet 1 above the corrugated cardboard sheet 1 is relatively slowly moved down to the position where it comes into contact with the hooks 41, 43, and 45, because a frictional force acts between the upper side guide 35 and the side guide 39. With this effect, only the lowermost corrugated board sheet 1 can be taken out satisfactorily.
【0035】最下層の段ボールシート1Aが引抜かれた
後は、図5に示すように、特定シート1Eの直ぐ下方の
段ボールシート1Dが一枚分下方へ移動し、特定シート
1Eの他端1b側も一枚分下方へ移動し、特定シート1
Eの一端1a側の周縁部が、段ボールシート1の積載方
向に対して斜め下方へ移動してローラ63から外れる。
そして、ローラ63から外れた特定シート1Eが落下し
て直ぐ下方の段ボールシート1Dに重なる(図5中二点
鎖線示)と共に、特定シート1Eの直ぐ上方の段ボール
シート1Fの一端1a側の周縁部がローラ63によって
支持されて次の特定シートとなる。すなわち、最下層の
段ボールシート1(1A)が引抜かれるごとに、上方か
ら次の特定シート1(1F)が順次供給され、且つこの
特定シート1(1F)が次の引抜き時に順次落下して最
下層へ移動するので、最下層の段ボールシート1(1
A)を連続して取出すことができる。After the lowermost corrugated cardboard sheet 1A is pulled out, as shown in FIG. 5, the corrugated cardboard sheet 1D immediately below the specific sheet 1E moves downward by one sheet and the other end 1b side of the specific sheet 1E. Also moves downward by one sheet, and the specific sheet 1
The peripheral portion of the end E on the side of the one end 1 a moves obliquely downward with respect to the stacking direction of the corrugated board sheets 1 and comes off the roller 63.
Then, the specific sheet 1E separated from the roller 63 falls and overlaps the corrugated cardboard sheet 1D immediately below (indicated by a chain double-dashed line in FIG. 5), and the peripheral edge portion on the one end 1a side of the corrugated cardboard sheet 1F immediately above the specific sheet 1E. Is supported by the roller 63 and becomes the next specific sheet. That is, each time the lowermost corrugated cardboard sheet 1 (1A) is pulled out, the next specific sheet 1 (1F) is sequentially supplied from above, and the specific sheet 1 (1F) is sequentially dropped at the time of the next pulling and the Since it moves to the lower layer, the corrugated cardboard sheet 1 (1
A) can be taken out continuously.
【0036】しかも、オーバーストローク分について上
昇変位をしている間についても、取出し機構55に作用
する段ボールシート1の量が特定シート1Eよりも下方
に対応する分に限定される為、1枚のみを取出す動作が
確実に保証される。Further, even during the upward displacement for the overstroke, the amount of the corrugated cardboard sheet 1 acting on the take-out mechanism 55 is limited to the amount corresponding to the lower side than the specific sheet 1E, and only one sheet is provided. The operation of taking out is surely guaranteed.
【0037】また、最下層の段ボールシート1Eが引抜
かれ、特定シート1Eの一端1a側の周縁部が斜め下方
へ移動したときに、特定シート1Eの一端1a側を当接
支持するローラ63(周面63a)が係る一端1a側の
移動に伴って共回りするので、ローラ63から特定シー
ト1Eの一端1a側を外れ易くすることができる。When the lowermost corrugated cardboard sheet 1E is pulled out and the peripheral edge of the specific sheet 1E on the one end 1a side is moved obliquely downward, the roller 63 (surrounding the one end 1a side of the specific sheet 1E is supported. Since the surface 63a rotates together with the movement of the one end 1a side, the one end 1a side of the specific sheet 1E can be easily separated from the roller 63.
【0038】さらに、ローラ63は周面63aの中間部
が略円弧状に突出する太鼓形状であり、正規位置にある
特定シート1Eとローラ63の中間部とが当接するよう
にローラ63の位置を設定したので、特定シート1Eが
正規位置から略同一平面内で斜め方向にずれてしまった
場合(図3中破線示)であっても、特定シート1Eとロ
ーラ63の円弧状の周面63aの一部とが正規位置の場
合(図3中二点鎖線示)とほぼ同様に当接し、ローラ6
3の周面63aが特定シート1Eの一端1a側の移動に
伴って良好に共回りし得る状態となる。従って、特定シ
ート1Eが正規位置からずれた場合でも、ローラ63か
ら特定シート1Eの一端1a側を外れ易くすることがで
きる。Further, the roller 63 has a drum shape in which the middle portion of the peripheral surface 63a projects in a substantially arcuate shape, and the position of the roller 63 is set so that the specific sheet 1E in the normal position and the middle portion of the roller 63 come into contact with each other. Since the setting is made, even when the specific sheet 1E is deviated from the normal position in the substantially same plane in an oblique direction (shown by a broken line in FIG. 3), the specific sheet 1E and the arc-shaped peripheral surface 63a of the roller 63 are not changed. When a part of the roller 6 is in the normal position (indicated by the chain double-dashed line in FIG. 3), the roller 6 comes into contact with the roller 6,
The peripheral surface 63a of No. 3 is in a state in which it can co-rotate well with the movement of the specific sheet 1E toward the one end 1a side. Therefore, even if the specific sheet 1E deviates from the regular position, the one end 1a side of the specific sheet 1E can be easily removed from the roller 63.
【0039】なお、段ボールシート1の厚さや大きさや
剛性等が変わった場合には、ローラ63の設定位置を調
節することによって、多種の段ボールシート1に対応す
ることができる。例えば、剛性が低く撓みやすい段ボー
ルシート1の場合は、剛性が高い場合に比しローラ63
をより段ボールシート1側へ設定することにより、図6
に示すように、特定シート1Eの一端1a側を図1の場
合と同様に支持することができる。When the thickness, size, rigidity or the like of the corrugated board sheet 1 is changed, it is possible to cope with various kinds of corrugated board sheets 1 by adjusting the setting position of the roller 63. For example, in the case of a corrugated cardboard sheet 1 which has low rigidity and is easily bent, the roller 63 is
6 is set closer to the corrugated board sheet 1 side,
As shown in, the end 1a side of the specific sheet 1E can be supported as in the case of FIG.
【0040】このように、本実施の形態によれば、取出
し機構55を特別な構成とすること無く、マガジンホッ
パ33にローラ63を設けるという簡単な構成によっ
て、段ボールシート1の補充回数を減らすべくその積載
量を多くした場合であっても、最下層の段ボールシート
1Aのみを連続的且つ確実に取出すことができる。As described above, according to the present embodiment, it is possible to reduce the number of times of refilling the corrugated board sheet 1 with a simple structure in which the magazine hopper 33 is provided with the rollers 63 without the special structure of the take-out mechanism 55. Even when the loading amount is increased, only the lowermost corrugated cardboard sheet 1A can be continuously and reliably taken out.
【0041】また、ローラ63が特定シート1Eの一端
1a側の移動に伴って共回りするので、ローラ63から
特定シート1Eの一端1a側を外れ易くすることがで
き、特定シート1Eの引掛かりによる段ボールシート1
の取出し不能を確実に防止することができる。Further, since the roller 63 rotates together with the movement of the one end 1a side of the specific sheet 1E, the one end 1a side of the specific sheet 1E can be easily removed from the roller 63, and the specific sheet 1E is caught. Cardboard sheet 1
It is possible to reliably prevent the inability to take out.
【0042】さらに、特定シート1Eが正規位置からず
れた場合でも、ローラ63から特定シート1Eの一端1
a側を外れ易くすることができるので、特定シート1E
の引掛かりによる段ボールシート1の取出し不能を一段
と確実に防止することができる。Further, even when the specific sheet 1E is displaced from the normal position, the roller 63 is moved to the end 1 of the specific sheet 1E.
Since the a side can be easily removed, the specific sheet 1E
It is possible to more reliably prevent the cardboard sheet 1 from being unable to be taken out due to the catching of.
【0043】なお、本実施の形態では、ローラ63を段
ボールシート1の傾斜上方側に設けたが、これを傾斜下
方側(他端1b側)に設けても良い。Although the roller 63 is provided on the upper side of the inclination of the corrugated board sheet 1 in the present embodiment, it may be provided on the lower side of the inclination (the other end 1b side).
【0044】[0044]
【発明の効果】以上説明したように、請求項1に記載の
発明によれば、取出し機構を特別な構成とすること無
く、マガジンホッパに中間支持部を設けるという簡単な
構成によって、段ボールシートの補充回数を減らすべく
その積載量を多くした場合であっても、最下層の段ボー
ルシートのみを連続的且つ確実に取出すことができる。As described above, according to the first aspect of the present invention, the cardboard sheet of the corrugated sheet is provided with the simple structure in which the magazine hopper is provided with the intermediate supporting portion without the special structure of the take-out mechanism. Even when the loading amount is increased to reduce the number of times of replenishment, only the lowermost corrugated board sheet can be continuously and reliably taken out.
【0045】請求項2に記載の発明によれば、請求項1
に記載の発明に効果に加えて、中間支持部の周面が特定
シートの一端側の移動に伴って共回りするので、中間支
持部から特定シートの一端側を外れ易くすることがで
き、特定シートの引掛かりによる段ボールシートの取出
し不能を確実に防止することができる。According to the second aspect of the present invention, the first aspect is provided.
In addition to the effect of the invention described in (1), since the peripheral surface of the intermediate support portion rotates together with the movement of the one end side of the specific sheet, the one end side of the specific sheet can be easily detached from the intermediate support portion. It is possible to reliably prevent the cardboard sheet from being unable to be taken out due to the sheet being caught.
【0046】請求項3に記載の発明によれば、請求項2
に記載の発明の効果に加えて、特定シートが正規位置か
らずれた場合でも、ローラから特定シートの一端側を外
れ易くすることができるので、特定シートの引掛かりに
よる段ボールシートの取出し不能を一段と確実に防止す
ることができる。According to the invention of claim 3, claim 2
In addition to the effect of the invention described in (1), even if the specific sheet is displaced from the regular position, it is possible to easily remove one end side of the specific sheet from the roller, so that the corrugated cardboard sheet cannot be removed due to the specific sheet being caught. It can be surely prevented.
【図1】本発明の一実施の形態に係る段ボールシートの
取出し装置を用いた梱包システムを示す概略斜視図であ
る。FIG. 1 is a schematic perspective view showing a packaging system using a cardboard sheet take-out device according to an embodiment of the present invention.
【図2】図1の取出し装置の側面図である。FIG. 2 is a side view of the take-out device of FIG.
【図3】中間支持ユニットの平面図である。FIG. 3 is a plan view of an intermediate support unit.
【図4】中間支持ユニットの側面図である。FIG. 4 is a side view of the intermediate support unit.
【図5】図2の取出し装置の使用状態を示す拡大側面図
である。5 is an enlarged side view showing a use state of the take-out device of FIG. 2. FIG.
【図6】本実施の形態を剛性の低い段ボールシートに適
用した場合を示す取出し装置の側面図である。FIG. 6 is a side view of a take-out device showing a case where the present embodiment is applied to a corrugated board sheet having low rigidity.
【図7】従来例を示す側面図である。FIG. 7 is a side view showing a conventional example.
1 段ボールシート 1A 最下層の段ボールシート 1E 特定シート 1a 段ボールシートの一端 1b 段ボールシートの他端 31 段ボールシートの取出し装置 33 マガジンホッパ 63 ローラ(中間支持部) 63a ローラの周面 55 取出し機構 1 Corrugated Cardboard Sheet 1A Lowermost Corrugated Cardboard Sheet 1E Specific Sheet 1a One end of corrugated cardboard sheet 1b Other end of corrugated cardboard sheet 31 Cardboard sheet take-out device 33 Magazine hopper 63 Roller (intermediate support part) 63a Roller surface 55 Take-out mechanism
Claims (3)
しその上方に段ボールシートが積載されるマガジンホッ
パと、前記最下層の段ボールシートの下面に吸着し該最
下層の一枚を下方へ引抜く取出し機構とを備えた段ボー
ルシートの取出し装置において、 前記積載された段ボールシートのうち最下層から所定量
上方に位置する特定シートの一端側の周縁部を下方から
支持して、該特定シートを境に前記積載された段ボール
シートの一端側を上下に分離し、且つ、前記最下層の段
ボールシートが引抜かれ、前記特定シートの他端側が下
方へ移動して、前記一端側の周縁部が前記段ボールシー
トの積載方向に対して斜め下方へ移動した状態で、該一
端側の周縁部が外れる中間支持部を、前記マガジンホッ
パに設けたことを特徴とする段ボールシートの取出し装
置。1. A magazine hopper supporting a peripheral portion of a lowermost corrugated cardboard sheet and stacking corrugated cardboard sheets on the upper portion thereof, and adsorbing to a lower surface of the lowermost corrugated cardboard sheet and pulling one of the lowermost corrugated sheets downward. In a cardboard sheet take-out device including a take-out take-out mechanism, a peripheral edge portion on one end side of a specific sheet located a predetermined amount above the lowermost layer of the loaded cardboard sheets is supported from below, and the specific sheet is At the boundary, one end side of the loaded corrugated cardboard sheets is vertically separated, and the corrugated cardboard sheet of the lowermost layer is pulled out, the other end side of the specific sheet moves downward, and the peripheral edge portion of the one end side is The magazine hopper is provided with an intermediate support part for removing the peripheral edge portion on the one end side in a state where the cardboard sheet is moved obliquely downward with respect to the stacking direction. Door of the removal device.
し装置であって、 前記中間支持部は、前記特定シートの一端側の周縁部と
当接してこれを支持すると共に、該一端側の周縁部の斜
め下方への移動に伴って共回り自在な周面を有すること
を特徴とする段ボールシートの取出し装置。2. The corrugated cardboard sheet take-out device according to claim 1, wherein the intermediate support portion abuts against and supports the peripheral edge portion on one end side of the specific sheet, and the peripheral edge portion on the one end side. A corrugated cardboard sheet take-out device having a peripheral surface that can be rotated together with the downward movement of the section.
し装置であって、 前記中間支持部は、前記周面の中間部が略円弧状に突出
する太鼓形状のローラであることを特徴とする段ボール
シートの取出し装置。3. The cardboard sheet take-out device according to claim 2, wherein the intermediate support portion is a drum-shaped roller in which an intermediate portion of the peripheral surface projects in a substantially arc shape. Cardboard sheet take-out device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP33931795A JPH09175665A (en) | 1995-12-26 | 1995-12-26 | Take-out device of corrugated board sheet |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP33931795A JPH09175665A (en) | 1995-12-26 | 1995-12-26 | Take-out device of corrugated board sheet |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09175665A true JPH09175665A (en) | 1997-07-08 |
Family
ID=18326319
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP33931795A Pending JPH09175665A (en) | 1995-12-26 | 1995-12-26 | Take-out device of corrugated board sheet |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH09175665A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102502022A (en) * | 2011-12-12 | 2012-06-20 | 李建华 | Device for automatically pushing out packaging corrugated paper sheet |
CN114634043A (en) * | 2022-01-25 | 2022-06-17 | 南京创驰广告有限公司 | Non-stop machine type automatic cache processing device based on digital printing |
KR102464724B1 (en) * | 2022-07-04 | 2022-11-09 | 강석영 | Apparatus for deploying shading sheet |
KR20220161065A (en) * | 2021-05-28 | 2022-12-06 | 정덕화 | System for automatically folding mask earbands |
-
1995
- 1995-12-26 JP JP33931795A patent/JPH09175665A/en active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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