KR102619919B1 - Image processing system using aerial image data - Google Patents
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Abstract
본 발명은 영상처리시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 저장된 항공영상이미지를 분석하여 오류 영상을 검출하고 이를 보정하는 영상처리기, 영상처리기와 통신하여 오류 영상의 좌표를 수신하고 보정용 영상을 수집·송출하는 영상수집기 및 영상수집기와 통신하여 오류 영상의 좌표에 따른 해당 지역을 촬영하는 촬영드론을 포함하는 것을 특징으로 하여, 항공영상이미지의 오류 영상을 검출하고 드론을 통해 촬영된 보정용 영상으로 신속하고 정확하게 보정할 수 있는 항공영상데이터를 이용하여 영상이미지를 정밀하게 처리할 수 있는 영상처리시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an image processing system, and more specifically, to an image processor that analyzes stored aerial video images to detect and correct error images, and communicates with the image processor to receive the coordinates of the error image and collect and transmit images for correction. It is characterized in that it includes an image collector and a shooting drone that communicates with the image collector to photograph the area according to the coordinates of the error image, detects the error image in the aerial image image, and quickly and accurately captures the error image with the correction image captured through the drone. This relates to an image processing system that can precisely process video images using correctable aerial video data.
Description
본 발명은 영상처리시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 항공영상데이터를 이용하여 영상이미지를 정밀하게 처리할 수 있는 영상처리시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an image processing system, and more specifically, to an image processing system that can precisely process video images using aerial video data.
정사영상은 중심투영인 항공사진을 편위수정하여 지도와 같이 정사투영의 형태로 보정함으로써 확보된다. 여기에서 편위수정은 카메라를 이용한 촬영시에 발생된 경사(기울기)와 축척(촬영배율) 등을 수정하는 작업이다.Orthoimages are obtained by correcting the deviation of an aerial photograph, which is a central projection, into an orthoprojection like a map. Here, deviation correction is the process of correcting the inclination (tilt) and scale (photography magnification) that occur when shooting using a camera.
이러한 정사영상은 정사항공투영으로 지상 이미지를 확보하고, 확보된 정사항공촬영 사진이미지에 수치표고모델(DEM)을 활용하여 오류 없는 정사영상을 추출하고, 다시 정사영상의 색상을 보정하며 집성하고 오류 보정과 최종 품질검사를 거쳐 정리하는 일련의 과정에 의하여 구축된다.For these orthoimages, ground images are secured through orthophoto projection, error-free orthoimages are extracted using a digital elevation model (DEM) on the secured orthophoto images, and the colors of the orthoimages are again corrected and aggregated to produce error-free orthoimages. It is constructed through a series of processes that include correction and final quality inspection.
영상이미지(정사영상이미지) 확보를 위한 정사항공투영은 항공기 노선에 의해 세로 방향으로 60% 이상 중복하는 동시에 가로 방향으로는 30% 이상을 중복하여 투영된 사진이미지를 확보한다. Orthogonal projection to secure a video image (orthophoto image) secures a photographic image projected by overlapping more than 60% in the vertical direction according to the aircraft route and overlapping more than 30% in the horizontal direction.
수치표고모델은 중심투영으로 항공투영된 사진이미지의 기하학적인 왜곡을 보정하기 위하여 정사영상 사진이미지 제작 과정에서 필수적으로 활용된다. 그리고 추출된 정사영상의 사진이미지는 색상, 명암 등을 보정하는 색상보정과정 및 낱장 단위의 영상이미지를 이웃한 영상이미지와 합성하는 영상집성과정을 거친다.The digital elevation model is essentially used in the orthophoto image production process to correct geometric distortion of aerially projected photo images using central projection. In addition, the extracted photo images of the orthophotos go through a color correction process that corrects color, contrast, etc., and an image aggregation process that combines single-sheet video images with neighboring video images.
정사항공투영으로 확보된 정사영상 이미지의 색상보정과 영상집성 등이 포함되는 영상처리를 통하여 최종적인 정사영상지도 이미지가 완성되고, 정사영상지도의 각 지점에 대응되는 지상 각 위치에서 정밀하게 측량된 좌표정보(위치정보)를 합성하는 것이 일반적이다.Through image processing that includes color correction and image aggregation of the orthophoto image obtained through orthophoto projection, the final orthophoto map image is completed, and precise surveys are made at each location on the ground corresponding to each point on the orthophoto map. It is common to synthesize coordinate information (location information).
그런데, 항공촬영이미지는 높은 고도의 항공기에서 촬영된 영상을 활용하므로 필연적으로 구름 등이 촬영될 수밖에 없어 피사체(촬영된 지형 지물)의 식별이 명확하지 않을 수 있다. However, since aerial images use images captured from high-altitude aircraft, clouds, etc. are inevitably captured, so identification of the subject (photographed terrain feature) may not be clear.
그러나 종래에는 이러한 피사체가 불명확하게 촬영된 오류 영상을 신속하게 확인할 수 없었으며, 정확한 이미지를 다시 촬영하여 보정하기도 어렵다는 문제점이 있다.However, in the past, it was not possible to quickly check error images in which such subjects were captured unclearly, and there was a problem in that it was difficult to correct them by retaking accurate images.
위의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대해 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.The matters described as background technology above are only for the purpose of improving understanding of the background of the present invention, and should not be taken as recognition that they correspond to prior art already known to those skilled in the art.
본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 항공영상이미지의 오류 영상을 검출하고 드론을 통해 촬영된 보정용 영상으로 신속하고 정확하게 보정할 수 있는 항공영상데이터를 이용하여 영상이미지를 정밀하게 처리할 수 있는 영상처리시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is intended to solve the problems of the prior art described above, by detecting error images in aerial video images and accurately correcting video images using aerial video data that can be quickly and accurately corrected with correction images captured through drones. The purpose is to provide an image processing system that can process images.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 본 발명의 기재로부터 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved by the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the present invention. .
위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 저장된 항공영상이미지를 분석하여 오류 영상을 검출하고 이를 보정하는 영상처리기; 영상처리기와 통신하여 오류 영상의 좌표를 수신하고 보정용 영상을 수집·송출하는 영상수집기; 및 영상수집기와 통신하여 오류 영상의 좌표에 따른 해당 지역을 촬영하는 촬영드론; 을 포함하는 것을 특징으로 한다.The configuration of the present invention to achieve the above object includes: an image processor that analyzes stored aerial video images to detect error images and correct them; An image collector that communicates with the image processor to receive the coordinates of the error image and collects and transmits the image for correction; and a filming drone that communicates with the image collector and photographs the area according to the coordinates of the error image; It is characterized by including.
본 발명의 실시예에 따른 항공영상데이터를 이용하여 영상이미지를 정밀하게 처리할 수 있는 영상처리시스템에서 상기 영상처리기는, 항공영상저장장치에 저장된 항공영상이미지를 모니터에 각각 출력하는 출력모듈; 모니터에 출력된 항공영상이미지에서 일정 색을 이루는 오류 영상을 찾는 오류영상검출모듈; 항공영상이미지에서 검출한 오류 영상에 가려진 피사체의 좌표를 영상수집기에 송출하는 좌표송신모듈; 영상수집기로부터 피사체의 영상에 대응하는 보정용 영상을 수신하는 영상수신모듈; 영상수신모듈을 통해 수신된 보정용 영상을 병합하고 연결 부분을 처리하는 영상처리모듈; 및 영상 처리된 이미지를 저장하는 영상처리이미지DB; 를 포함하는 것이 바람직하다.In an image processing system capable of precisely processing video images using aerial video data according to an embodiment of the present invention, the image processor includes an output module that outputs aerial video images stored in an aerial video storage device to a monitor, respectively; An error image detection module that finds error images of a certain color in aerial video images output to a monitor; A coordinate transmission module that transmits the coordinates of a subject hidden in an error image detected from an aerial video image to an image collector; An image receiving module that receives a correction image corresponding to the image of the subject from the image collector; An image processing module that merges the correction images received through the image reception module and processes the connected portions; and an image processing image DB that stores image processed images. It is desirable to include.
본 발명의 실시예에 따른 항공영상데이터를 이용하여 영상이미지를 정밀하게 처리할 수 있는 영상처리시스템에서 상기 영상수집기는, 지면에 직립 설치되는 제1수직지지대와 제2수직지지대; 제1수직지지대와 제2수직지지대를 연결하면서 제1수직지지대와 제2수직지지대로 전달되는 충격을 완충시키는 흡수연결유닛; 제1수직지지대와 제2수직지지대의 상부에 수평으로 설치되는 수평지지대; 수평지지대의 상부에 결합되는 자기력승강부; 자기력승강부의 상부에 결합되는 영상단말기; 및 수평지지대의 일측에 설치되는 조류퇴치유닛; 을 포함하는 것이 바람직하다.In an image processing system capable of precisely processing video images using aerial video data according to an embodiment of the present invention, the image collector includes a first vertical support and a second vertical support installed upright on the ground; An absorption connection unit connecting the first vertical support and the second vertical support and cushioning the shock transmitted to the first vertical support and the second vertical support; A horizontal supporter installed horizontally on the upper part of the first vertical supporter and the second vertical supporter; A magnetic force lifting unit coupled to the upper part of the horizontal support; A video terminal coupled to the upper part of the magnetic lift unit; and a bird extermination unit installed on one side of the horizontal support; It is desirable to include.
본 발명의 실시예에 따른 항공영상데이터를 이용하여 영상이미지를 정밀하게 처리할 수 있는 영상처리시스템에서 상기 영상단말기는, 영상처리기의 좌표송신모듈로부터 오류 영상에 가려진 피사체의 좌표를 수신하는 제1수신모듈; 수신한 피사체의 좌표를 촬영드론에 송출하는 제1송신모듈; 촬영드론으로부터 피사체의 좌표에 대응하는 위치가 촬영된 보정용 영상을 수신하는 제2수신모듈; 및 영상처리기의 영상수신모듈에 보정용 영상을 송출하는 제2송신모듈; 을 포함하는 것이 바람직하다.In an image processing system capable of precisely processing video images using aerial video data according to an embodiment of the present invention, the video terminal includes a first device that receives the coordinates of a subject hidden in the error image from the coordinate transmission module of the video processor. receiving module; A first transmission module that transmits the coordinates of the received subject to the photography drone; a second receiving module that receives a correction image in which the location corresponding to the coordinates of the subject is captured from the photography drone; and a second transmission module that transmits the image for correction to the image reception module of the image processor; It is desirable to include.
본 발명의 실시예에 따른 항공영상데이터를 이용하여 영상이미지를 정밀하게 처리할 수 있는 영상처리시스템에서 상기 흡수연결유닛은, 제1수직지지대와 제2수직지지대의 사이에 배치되는 흡수베이스부; 흡수베이스부의 양측에 탈착 결합되며 길이가 가변되는 한 쌍의 제1연결부; 한 쌍의 제1연결부에 각각 탈착 결합되는 한 쌍의 제2연결부; 및 일측부는 한 쌍의 제2연결부에 각각 탈착 결합되고 타측부는 제1수직지지대와 상기 제2수직지지대에 탈착 결합되는 한 쌍의 기둥브래킷; 을 포함하는 것이 바람직하다.In an image processing system capable of precisely processing video images using aerial video data according to an embodiment of the present invention, the absorption connection unit includes: an absorption base disposed between a first vertical support and a second vertical support; A pair of first connection parts that are detachably coupled to both sides of the absorption base and have variable lengths; a pair of second connectors each detachably coupled to the pair of first connectors; and a pair of column brackets, one side of which is detachably coupled to a pair of second connectors, and the other side of which is detachably coupled to the first vertical support and the second vertical support. It is desirable to include.
본 발명의 실시예에 따른 항공영상데이터를 이용하여 영상이미지를 정밀하게 처리할 수 있는 영상처리시스템에서 상기 흡수베이스모듈은, 서로 이격 배치되는 한 쌍의 흡수베이스판; 한 쌍의 흡수베이스판을 체결시키는 체결레버; 및 일측부는 한 쌍의 흡수베이스판에 회전되게 결합되고 타측부는 제1연결부에 탈착 결합되는 한 쌍의 커넥터부; 를 포함하는 것이 바람직하다.In an image processing system capable of precisely processing video images using aerial video data according to an embodiment of the present invention, the absorption base module includes: a pair of absorption base plates spaced apart from each other; A fastening lever for fastening a pair of absorption base plates; and a pair of connector parts, one side of which is rotatably coupled to a pair of absorbent base plates, and the other side of which is detachably coupled to the first connection part; It is desirable to include.
본 발명의 실시예에 따른 항공영상데이터를 이용하여 영상이미지를 정밀하게 처리할 수 있는 영상처리시스템에서 상기 커넥터모듈은, 한 쌍의 흡수베이스판에 마련된 판홀에 회전되게 지지되는 커넥터볼; 커넥터볼의 일측부에 마련되는 커넥터로드; 커넥터로드에 마련되는 커넥터헤드; 및 커넥터헤드에 마련되어 제1연결부에 탈착 결합되는 커넥터볼트; 를 포함하는 것이 바람직하다.In an image processing system capable of precisely processing video images using aerial video data according to an embodiment of the present invention, the connector module includes a connector ball rotatably supported in a plate hole provided in a pair of absorption base plates; A connector rod provided on one side of the connector ball; A connector head provided on the connector rod; And a connector bolt provided on the connector head and detachably coupled to the first connection part; It is desirable to include.
본 발명의 실시예에 따른 항공영상데이터를 이용하여 영상이미지를 정밀하게 처리할 수 있는 영상처리시스템에서 상기 제1연결부는, 커넥트볼트에 탈착 결합되는 제1연결바디; 제1연결바디의 내부에 마련되는 연결스프링부재; 및 일측부는 연결스프링부재에 지지되고 타측부는 제2연결부에 탈착 결합되는 제1연결바; 를 포함하는 것이 바람직하다.In the image processing system capable of precisely processing video images using aerial video data according to an embodiment of the present invention, the first connection part includes a first connection body that is detachably coupled to a connect bolt; A connection spring member provided inside the first connection body; and a first connection bar, one side of which is supported by a connection spring member, and the other side of which is detachably coupled to the second connection part; It is desirable to include.
본 발명의 실시예에 따른 항공영상데이터를 이용하여 영상이미지를 정밀하게 처리할 수 있는 영상처리시스템에서 서로 근접된 제1수직지지대와 제2수직지지대 중 어느 하나에 충격이 가해지면 커넥터볼에 의해 흡수베이스부는 회전됨과 아울러 제1연결바가 제1연결바디에서 이동되어 충격을 감소시키는 것이 바람직하다.In the image processing system that can precisely process video images using aerial video data according to an embodiment of the present invention, when an impact is applied to any one of the first and second vertical supports adjacent to each other, the connector ball It is preferable that the absorption base is rotated and the first connection bar is moved from the first connection body to reduce shock.
본 발명의 실시예에 따른 항공영상데이터를 이용하여 영상이미지를 정밀하게 처리할 수 있는 영상처리시스템에서 상기 자기력승강부는, 수평지지대의 상부에 결합되는 제1바디; 제1바디의 내부에 마련되는 제2바디; 제2바디의 내부에 마련되는 제3바디; 제3바디의 상부에 결합되는 승강구동부; 제2바디와 제3바디에 마련되어 제3바디를 제2바디로부터 자기력으로 부상시키는 자기력부상부; 일측부는 제1바디에 결합되고 타측부는 제2바디의 저면부에 결합되어 제2바디를 지지하는 복수의 하중지지부; 일측부는 제1바디에 결합되고 타측부는 제2바디에 결합되어 제2바디를 탄성 지지하는 복수의 탄성지지부; 및 제3바디의 상부 영역을 덮도록 마련되는 덮개부; 를 포함하는 것이 바람직하다.In the image processing system capable of precisely processing video images using aerial video data according to an embodiment of the present invention, the magnetic force lifting unit includes a first body coupled to the upper part of the horizontal support; a second body provided inside the first body; a third body provided inside the second body; An elevator section coupled to the upper part of the third body; A magnetic force levitation unit provided on the second body and the third body to levitate the third body from the second body by magnetic force; A plurality of load support parts, one side of which is coupled to the first body and the other side of which is coupled to the bottom of the second body to support the second body; a plurality of elastic supports, one side of which is coupled to the first body and the other side of which is coupled to the second body to elastically support the second body; and a cover portion provided to cover the upper area of the third body; It is desirable to include.
본 발명의 실시예에 따른 항공영상데이터를 이용하여 영상이미지를 정밀하게 처리할 수 있는 영상처리시스템에서 상기 승강구동모듈은, 제3바디에 마련되는 승강구동모터; 승강구동모터에 연결되어 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전되는 승강스크류; 승강스크류와 나사 결합되며 승강스크류의 회전에 의해 승강되는 승강바디; 및 제3바디에 마련되어 승강바디의 승강을 지지하는 승강지지대; 를 포함하는 것이 바람직하다.In the image processing system capable of precisely processing video images using aerial video data according to an embodiment of the present invention, the lifting drive module includes: a lifting driving motor provided in a third body; A lifting screw connected to a lifting drive motor and rotating clockwise or counterclockwise; A lifting body that is screwed together with the lifting screw and is raised and lowered by the rotation of the lifting screw; and a lifting support provided in the third body to support the lifting and lowering of the lifting body. It is desirable to include.
본 발명의 실시예에 따른 항공영상데이터를 이용하여 영상이미지를 정밀하게 처리할 수 있는 영상처리시스템에서 상기 하중지지모듈은, 제1바디의 내측 바닥부에 마련되는 제1하중커넥터; 일측부가 제1하중커넥터에 회전되게 결합되는 하중실린더; 및 제2바디의 저면부에 마련되며 하중실린더의 타측부가 회전되게 결합되는 제2하중커넥터; 를 포함하는 것이 바람직하다.In the image processing system capable of precisely processing video images using aerial video data according to an embodiment of the present invention, the load support module includes: a first load connector provided on the inner bottom of the first body; A load cylinder whose one side is rotatably coupled to the first load connector; and a second load connector provided on the bottom of the second body and coupled to the other side of the load cylinder to rotate; It is desirable to include.
본 발명의 실시예에 따른 항공영상데이터를 이용하여 영상이미지를 정밀하게 처리할 수 있는 영상처리시스템에서 상기 자기력부상부는, 제2바디의 바닥부에 마련되는 제1바닥자석 및 제3바디의 바닥부에 마련되며 제1바닥자석과 반대의 극성을 갖는 제2바닥자석이 구비된 바닥부상부; 제2바디의 측벽에 마련되는 제1측벽자석 및 제3바디의 측벽에 마련되며 제1측벽자석과 반대의 극성을 갖는 제2측벽자석이 구비된 측벽부상부; 및 제2바디의 천정부에 마련되는 제1천정자석 및 제3바디의 상부에 마련되며 제1천정자석과 반대의 극성을 갖는 제2천정자석이 구비된 천정부상부; 를 포함하는 것이 바람직하다.In an image processing system capable of precisely processing video images using aerial video data according to an embodiment of the present invention, the magnetic force floating unit includes a first floor magnet provided at the bottom of the second body and the bottom of the third body. a bottom upper portion provided in the portion and provided with a second bottom magnet having an opposite polarity to the first bottom magnet; A side wall upper portion provided with a first side wall magnet provided on the side wall of the second body and a second side wall magnet provided on the side wall of the third body and having an opposite polarity to the first side wall magnet; and a ceiling top equipped with a first ceiling magnet provided on the ceiling of the second body and a second ceiling magnet provided on the top of the third body and having an opposite polarity to the first ceiling magnet. It is desirable to include.
본 발명의 실시예에 따른 항공영상데이터를 이용하여 영상이미지를 정밀하게 처리할 수 있는 영상처리시스템에서 상기 조류퇴치유닛은, 수평지지대에 마련되는 퇴치베이스부; 퇴치베이스부에 마련되는 퇴치연결부; 및 퇴치연결부에 회전되게 마련되며 초음파와 레이저를 발생시켜 조류의 접근을 차단하는 조류퇴치부; 를 포함하는 것이 바람직하다.In an image processing system capable of precisely processing video images using aerial video data according to an embodiment of the present invention, the bird repelling unit includes: a repelling base provided on a horizontal support; A repellent connection part provided at the repellent base; and a bird repelling unit that rotates at the repelling connection and blocks access to birds by generating ultrasonic waves and lasers. It is desirable to include.
본 발명의 실시예에 따른 항공영상데이터를 이용하여 영상이미지를 정밀하게 처리할 수 있는 영상처리시스템에서 상기 조류퇴치부는, 퇴치연결부에 회전되게 결합되는 퇴치회전바디; 수평지지대과 평행되게 퇴치회전바디에 결합되어 조류의 접근을 차단하는 초음파와 레이저를 발생시키는 제1조류퇴치부; 및 제1조류퇴치부와 수직되게 퇴치회전바디에 결합되어 조류의 접근을 차단하는 초음파와 레이저를 발생시키는 제2조류퇴치부; 를 포함하는 것이 바람직하다.In an image processing system capable of precisely processing video images using aerial video data according to an embodiment of the present invention, the bird repelling unit includes a repelling rotating body rotatably coupled to the repelling connection; A first bird repelling unit that is coupled to the horizontal support and parallel to the repelling rotating body and generates ultrasonic waves and lasers to block the approach of birds; and a second bird repelling unit that is coupled to a rotating body perpendicular to the first bird repelling unit and generates ultrasonic waves and lasers to block the approach of birds. It is desirable to include.
본 발명의 실시예에 따른 항공영상데이터를 이용하여 영상이미지를 정밀하게 처리할 수 있는 영상처리시스템에서 상기 제1조류퇴치부는, 퇴치회전바디의 상부에 결합되는 퇴치구동모터; 퇴치구동모터와 연결되도록 퇴치회전바디에 결합되어 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전되는 제1퇴치연결바; 제1퇴치연결바에 결합되어 제1퇴치연결바와 같이 회전되는 제1조류퇴치바디; 제1조류퇴치바디에 마련되어 조류에게 레이저를 조사하는 제1레이저조사부; 제1레이저조사부와 이격되도록 제1조류퇴치바디에 마련되어 조류에게 초음파를 발생시키는 제1초음파발생부; 제1초음파발생부와 이격되도록 제1조류퇴치바디에 마련되어 레이저를 제외한 빛을 조류에게 조사하는 제1빛조사부; 및 제1빛조사부가 마련된 영역의 제1조류퇴치바디에 마련되는 제1태양전지; 를 포함하는 것이 바람직하다.In the image processing system capable of precisely processing video images using aerial video data according to an embodiment of the present invention, the first bird repellant unit includes: a repelling drive motor coupled to the upper part of the repelling rotating body; A first repellent connection bar coupled to the repellent rotation body and rotated clockwise or counterclockwise so as to be connected to the repellent drive motor; A first bird repelling body coupled to the first repelling connection bar and rotating like the first repelling connection bar; A first laser irradiation unit provided in the first bird repelling body to irradiate a laser to birds; A first ultrasonic wave generator provided on the first bird repelling body to be spaced apart from the first laser irradiation unit and generating ultrasonic waves to the birds; a first light irradiation unit provided in the first bird repelling body to be spaced apart from the first ultrasonic wave generator and irradiating light other than the laser to the birds; and a first solar cell provided on the first algae extermination body in the area where the first light irradiation unit is provided; It is desirable to include.
본 발명의 실시예에 따른 항공영상데이터를 이용하여 영상이미지를 정밀하게 처리할 수 있는 영상처리시스템에서 상기 퇴치베이스부는, 수평지지대에 결합되는 한 쌍의 제1프레임; 한 쌍의 제1프레임에 각각 결합되는 한 쌍의 제1모터; 한 쌍의 제1프레임에 이동되게 결합되는 제2프레임; 제2프레임에 결합되는 제2모터; 제2프레임에 결합되는 제3프레임; 제3프레임에 탈착 결합되는 프레임하우징; 및 프레임하우징에 일측부가 결합되고 타측부는 퇴치연결부에 결합되는 지지포스트; 를 포함하는 것이 바람직하다.In an image processing system capable of precisely processing video images using aerial video data according to an embodiment of the present invention, the repellent base unit includes a pair of first frames coupled to a horizontal support; A pair of first motors each coupled to a pair of first frames; a second frame movably coupled to a pair of first frames; A second motor coupled to the second frame; a third frame coupled to the second frame; A frame housing detachably coupled to the third frame; And a support post with one side coupled to the frame housing and the other side coupled to the repellent connection; It is desirable to include.
위와 같은 구성을 가지는 본 발명은, 항공영상이미지 상에 구름 등이 촬영되어 영상이미지 내의 피사체의 식별이 명확하지 않을 경우, 촬영드론을 활용하여 상기 피사체에 대한 정확한 정보를 신속하게 수집할 수 있는 효과가 있다.The present invention, which has the above configuration, has the effect of quickly collecting accurate information about the subject by using a photography drone when clouds, etc. are photographed on an aerial video image and the identification of the subject in the video image is not clear. There is.
또한, 본 발명은 영상수집기의 높낮이를 손쉽게 조절할 수 있으므로 주변 지형에 영향을 받지 않고 촬영드론으로 정확한 신호를 수신 또는 송출할 수 있다는 장점이 있다.In addition, the present invention has the advantage of being able to easily adjust the height of the image collector, so that accurate signals can be received or transmitted by a filming drone without being affected by the surrounding terrain.
첨부된 도면은 본 발명의 기술사상에 대한 이해를 위하여 참조로서 예시된 것임을 밝히며, 그것에 의해 본 발명의 권리범위가 제한되지는 아니한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 항공영상데이터를 이용하여 영상이미지를 정밀하게 처리할 수 있는 영상처리시스템의 전체적인 구성을 도시한 도면.
도 2 내지 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 영상처리시스템의 작용을 설명하기 위한 예시도.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 영상수집기의 측단면을 도시한 도면.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 흡수연결유닛의 각 부품이 분해된 모습을 도시한 도면.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 흡수연결유닛이 결합된 모습을 개략적으로 도시한 도면.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 자기력승강부의 단면 모습을 도시한 도면.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 조류퇴치유닛의 전체적인 모습을 도시한 도면.
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 제1조류퇴치부의 모습을 도시한 도면.The attached drawings are intended as reference for understanding the technical idea of the present invention, and are not intended to limit the scope of the present invention.
1 is a diagram showing the overall configuration of an image processing system capable of precisely processing video images using aerial video data according to an embodiment of the present invention.
2 to 6 are illustrative diagrams for explaining the operation of an image processing system according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a side cross-sectional view of an image collector according to an embodiment of the present invention.
Figure 8 is a view showing each part of the absorption connection unit disassembled according to an embodiment of the present invention.
Figure 9 is a diagram schematically showing the absorption connection unit combined according to an embodiment of the present invention.
Figure 10 is a cross-sectional view of a magnetic force lifting unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 11 is a diagram showing the overall appearance of a bird repelling unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 12 is a view showing the first bird extermination unit according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, based on the attached drawings, the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily practice it. However, the present invention may be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly explain the present invention, parts that are not relevant to the description are omitted, and identical or similar components are assigned the same reference numerals throughout the specification.
또한, 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. In addition, terms or words used in this specification and patent claims should not be construed as limited to their usual or dictionary meanings, and the inventor must appropriately use the concept of terms to explain his or her invention in the best way. It must be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle of definability.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 항공영상데이터를 이용하여 영상이미지를 정밀하게 처리할 수 있는 영상처리시스템의 전체적인 구성을 도시한 도면이다.Figure 1 is a diagram showing the overall configuration of an image processing system capable of precisely processing video images using aerial video data according to an embodiment of the present invention.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 영상처리시스템은 저장된 항공영상이미지를 분석하여 오류 영상을 검출하고 이를 보정하는 영상처리기(100), 영상처리기(100)와 통신하여 오류 영상의 좌표를 수신하고 보정용 영상을 수집·송출하는 영상수집기(200) 및 영상수집기(200)와 통신하여 오류 영상의 좌표에 따른 해당 지역을 촬영하는 촬영드론(220)을 포함한다.As shown, the image processing system according to the present invention analyzes stored aerial video images to detect and correct error images, and communicates with the
상기 영상처리기(100)는 항공영상저장장치(110), 출력모듈(120), 오류영상검출모듈(130), 좌표송신모듈(140), 영상수신모듈(150), 영상처리모듈(160) 및 영상처리이미지DB(170)를 포함한다.The
상기 출력모듈(120)은 항공영상저장장치(110)에 저장된 항공영상이미지를 모니터(121)에 출력한다. The
상기 오류영상검출모듈(130)은 모니터(121)에 출력된 항공영상이미지에서 일정 색을 이루는 오류 영상을 찾는다. 본 실시예에서 오류영상검출모듈(130)은 일정 색 범위를 갖는 구름 영상(예를 들어, 흰색의 구름 영상)을 항공영상이미지에서 찾는다.The error
상기 좌표송신모듈(140)은 항공영상이미지에서 검출한 오류 영상에 가려진 피사체의 좌표를 후술되는 영상수집기(200)로 송출한다. 영상수집기(200)로 송출된 피사체의 좌표는 촬영드론(220)으로 다시 전달되어 촬영드론(220)이 해당 좌표 지역을 촬영할 수 있도록 한다.The coordinate
상기 영상수신모듈(150)은 영상수집기(200)로부터 피사체의 영상에 대응하는 보정용 영상을 수신한다. 이러한 보정용 영상은 후술되는 촬영드론(220)으로부터 새로이 촬영된 영상이다.The
상기 영상처리모듈(160)은 영상수신모듈(150)을 통해 수신된 보정용 영상을 기존의 항공영상이미지에 대체하여 병합하고, 주변 항공영상이미지와 보정용 영상의 연결 부분을 처리한다.The
상기 영상처리이미지DB(170)는 영상처리모듈(160)에 의해 처리된 이미지를 저장한다. 본 실시예에서는 이동성을 갖추면서 영상처리기(100)와 무선통신하는 별도의 이미지저장입력유닛(미도시)를 구비하고, 이미지저장입력유닛을 터치하면 영상 처리된 이미지가 영상처리이미지DB(170)로 저장되도록 할 수 있다.The image
도 2 내지 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 영상처리시스템의 작용을 설명하기 위한 예시도이다.2 to 6 are exemplary diagrams for explaining the operation of an image processing system according to an embodiment of the present invention.
도 2에 도시된 바와 같이, 작업자는 출력모듈(120)을 이용하여 항공영상저장장치(110)에 저장된 항공영상이미지를 모니터(121)에 출력한다. 이때, 항공영상이미지에 구름이 촬영되어 있으면, 오류영상검출모듈(130)은 일정 색 범위를 갖는 구름 이미지를 항공영상이미지에서 찾고, 좌표송신모듈(140)은 항공영상이미지에서 검출한 오류 영상(A, 예를 들어 구름 이미지)에 가려진 피사체의 좌표를 영상수집기(200)에 송출한다. As shown in FIG. 2, the operator uses the
그러면, 영상수집기(200)를 소지하여 항공영상 상의 지역을 다니고 있는 작업자는 가려진 피사체의 좌표를 촬영드론(220)에 입력하여 촬영드론(220)이 이러한 좌표 지역을 촬영하게 한다.Then, a worker carrying the
도 3에 도시된 바와 같이, 영상수집기(200)를 통해 이와 같이 수집된 보정용 영상(B)을 촬영드론(220)으로부터 수신받는다. 그리고 작업자는 영상수집기(200)에 저장된 보정용 영상(B)을 영상처리기(100)에 송출한다. As shown in FIG. 3, the image for correction (B) collected in this way is received from the
도 4에 도시된 바와 같이, 영상수신모듈(150)에 의해 수신된 보정용 영상(B)은 종래의 피사체 영상을 대체한다. 대체된 보정용 영상(B)은 주변 항공영상이미지(C)와 나란히 배치된다.As shown in FIG. 4, the correction image B received by the
이후, 작업자는 도 5에 도시된 바와 같이, 영상처리모듈(160)을 이용하여 보정용 영상(B)과 주변 항공영상이미지(C)를 병합하고, 보정용 영상(B)과 주변 항공영상이미지(C) 사이의 연결 부분을 처리한다.Afterwards, as shown in FIG. 5, the operator merges the correction image (B) and the surrounding aerial image image (C) using the
도 6에 도시된 바와 같이, 영상처리모듈(160)에 의해 병합 및 연결이 이루어진 보정용 영상(B)과 주변 항공영상이미지(C)는 최종적으로 하나의 이미지(D)로 제작된다. 제작된 이미지(D)는 영상처리이미지DB(170)에 저장된다.As shown in FIG. 6, the correction image (B) and the surrounding aerial image (C), which are merged and connected by the
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 영상수집기의 측단면을 도시한 도면이고, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 흡수연결유닛의 각 부품이 분해된 모습을 도시한 도면이며, 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 흡수연결유닛이 결합된 모습을 개략적으로 도시한 도면이다.Figure 7 is a side cross-sectional view of an image collector according to an embodiment of the present invention, and Figure 8 is a view showing each part of the absorption connection unit disassembled according to an embodiment of the present invention. 9 is a diagram schematically showing the absorption connection unit according to an embodiment of the present invention combined.
도시된 바와 같이, 상기 영상수집기(200)는, 지면에 직립 설치되는 제1수직지지대(600)와 제2수직지지대(610), 제1수직지지대(600)와 제2수직지지대(610)를 연결하면서 제1수직지지대(600)와 제2수직지지대(610)로 전달되는 충격을 완충시키는 흡수연결유닛(300), 제1수직지지대(600)와 제2수직지지대(610)의 상부에 수평으로 설치되는 수평지지대(620), 수평지지대(620)의 상부에 결합되는 자기력승강부(400), 자기력승강부(400)의 상부에 결합되는 영상단말기(210) 및 수평지지대(620)의 일측에 설치되는 조류퇴치유닛(500)을 포함한다.As shown, the
상기 영상단말기(210)는 영상처리기(100)의 좌표송신모듈(140)로부터 오류 영상에 가려진 피사체의 좌표를 수신하는 제1수신모듈(211), 수신한 피사체의 좌표를 촬영드론(220)에 송출하는 제1송신모듈(212), 촬영드론(220)으로부터 피사체의 좌표에 대응하는 위치가 촬영된 보정용 영상을 수신하는 제2수신모듈(213) 및 영상처리기(100)의 영상수신모듈(150)에 보정용 영상을 송출하는 제2송신모듈(214)을 구비한다.The
상기 흡수연결유닛(300)은 제1수직지지대(600)와 제2수직지지대(610)로 전달되는 충격을 완화시킴과 동시에 제1수직지지대(600)와 제2수직지지대(610)를 연결시킨다. 또한, 흡수연결유닛(300)은 자체적으로 회전 및 길이 조절이 되어 파손되는 것을 방지할 수 있다.The
상기 흡수연결유닛(300)은, 제1수직지지대(600)와 제2수직지지대(610)의 사이에 배치되는 흡수베이스부(310), 흡수베이스부(310)의 양측에 탈착 결합되며 길이가 가변되는 한 쌍의 제1연결부(320), 한 쌍의 제1연결부(320)에 각각 탈착 결합되는 한 쌍의 제2연결부(330) 및 일측부는 한 쌍의 제2연결부(330)에 각각 탈착 결합되고 타측부는 제1수직지지대(600)와 제2수직지지대(610)에 탈착 결합되는 한 쌍의 기둥브래킷(340)을 포함한다.The
상기 흡수베이스부(310)는, 서로 이격 배치되는 한 쌍의 흡수베이스판(311), 한 쌍의 흡수베이스판(311)을 체결시키는 체결레버(312) 및 일측부는 한 쌍의 흡수베이스판(311)에 회전되게 결합되고 타측부는 제1연결부(320)에 탈착 결합되는 한 쌍의 커넥터부(313)를 포함한다.The absorption base portion 310 includes a pair of absorption base plates 311 spaced apart from each other, a fastening lever 312 for fastening the pair of absorption base plates 311, and a pair of absorption base plates on one side ( It is rotatably coupled to 311) and the other side includes a pair of connector parts 313 that are detachably coupled to the first connection part 320.
상기 흡수베이스부(310)의 한 쌍의 흡수베이스판(311)에는 판홀(311a)이 마련되어 커넥터부(313)의 커넥터볼(313a)이 원활하게 회전되도록 할 수 있다. 판홀(311a)은 커넥터볼(313a)과 대응되는 위치에 마련되며, 상부에 배치되는 흡수베이스판(311)에 한 쌍이 이격 마련되고, 하부에 배치되는 흡수베이스판(311)에 한 쌍이 이격 마련될 수 있다.A plate hole 311a is provided in the pair of absorbent base plates 311 of the absorbent base portion 310 to allow the connector ball 313a of the connector portion 313 to rotate smoothly. The plate hole 311a is provided at a position corresponding to the connector ball 313a, and a pair of plate holes 311a are provided to be spaced apart from each other on the absorption base plate 311 disposed at the upper portion, and a pair of plate holes 311a are provided to be spaced apart from each other at the absorption base plate 311 disposed at the lower portion. It can be.
상기 흡수베이스부(310)의 체결레버(312)는 하부에 배치되는 흡수베이스판(311)에 하단부가 나사 결합되어 한 쌍의 커넥터볼(313a)을 한 쌍의 흡수베이스판(311)이 가압하도록 한 쌍의 흡수베이스판(311)을 결합시킬 수 있다.The lower end of the fastening lever 312 of the absorbent base portion 310 is screwed to the absorbent base plate 311 disposed below, so that the pair of absorbent base plates 311 presses a pair of connector balls 313a. A pair of absorbent base plates 311 can be combined to do so.
상기 흡수베이스부(310)의 커넥터부(313)는 일측부가 한 쌍의 흡수베이스판(311)에 회전되게 결합되어 외력이 가해질 경우 흡수베이스부(310)가 위치 변형되어 흡수베이스부(310)로 가해지는 충격을 완화할 수 있다.One side of the connector portion 313 of the absorbent base portion 310 is rotatably coupled to a pair of absorbent base plates 311, so that when an external force is applied, the absorbent base portion 310 is deformed in position, thereby forming the absorbent base portion 310. The impact applied can be alleviated.
상기 커넥터부(313)는, 한 쌍의 흡수베이스판(311)에 마련된 판홀(311a)에 회전되게 지지되는 커넥터볼(313a), 커넥터볼(313a)의 일측부에 마련되는 커넥터로드(313b), 커넥터로드(313b)에 마련되는 커넥터헤드(313c), 커넥터헤드(313c)에 마련되어 제1연결부(320)에 탈착 가능하게 결합되는 커넥터볼트(313d) 및 커넥터볼(313a)의 외벽에 마련되어 커넥터볼(313a)이 한 쌍의 흡수베이스판(311)으로부터 이탈되지 않도록 함과 아울러 마찰력을 제공하는 제1패킹부재(313e)를 포함한다.The connector portion 313 includes a connector ball 313a rotatably supported in a plate hole 311a provided in a pair of absorption base plates 311, and a connector rod 313b provided on one side of the connector ball 313a. , a connector head 313c provided on the connector rod 313b, a connector bolt 313d provided on the connector head 313c and detachably coupled to the first connection portion 320, and a connector provided on the outer wall of the connector ball 313a. It includes a first packing member 313e that prevents the ball 313a from being separated from the pair of absorbent base plates 311 and provides frictional force.
상기 커넥터부(313)의 커넥터볼트(313d)는 제1연결부(320)의 제1연결바디(321)에 마련된 나사홈에 탈착 가능하게 나사 결합될 수 있다. 커넥터부(313)의 제1패킹부재(313e)는 판홀(311a)의 중앙부와 커넥터볼(313a)의 중앙부에 위치되도록 마련될 수 있다.The connector bolt 313d of the connector portion 313 may be detachably screwed into a screw groove provided in the first connection body 321 of the first connection portion 320. The first packing member 313e of the connector portion 313 may be provided to be located in the center of the plate hole 311a and the center of the connector ball 313a.
상기 제1연결부(320)는 일측부는 커넥터부(313)에 탈착 결합되고 타측부는 제2연결부(330)에 탈착 결합될 수 있다. 제1연결부(320)는 인접하는 제1수직지지대(600)와 제2수직지지대(610) 중 어느 하나에 외력이 가해지는 경우, 길이가 가변되어 외력을 감소시킬 수 있고, 흡수베이스부(310)로 충격이 전달되는 감소시킬 수 있다.One side of the first connection portion 320 may be detachably coupled to the connector portion 313 and the other side may be detachably coupled to the second connection portion 330. When an external force is applied to either the adjacent first
상기 제1연결부(320)는, 커넥터부(313)의 커넥터볼트(313d)에 탈착 결합되는 제1연결바디(321), 제1연결바디(321)의 내부에 마련되는 연결스프링부재(322) 및 일측부는 연결스프링부재(322)에 지지되고 타측부는 제2연결부(330)에 탈착 결합되는 제1연결바(323)를 포함한다.The first connection portion 320 includes a first connection body 321 that is detachably coupled to the connector bolt 313d of the connector portion 313, and a connection spring member 322 provided inside the first connection body 321. And a first connection bar 323, one side of which is supported by the connection spring member 322 and the other side of which is detachably coupled to the second connection part 330.
상기 제1연결바디(321)에는 절개홀(321a)이 마련되어 연결스프링부재(322)와의 마찰력을 감소시킴으로써 연결스프링부재(322)의 신축이 쉽게 이루어질 수 있다.The first connection body 321 is provided with a cut hole 321a to reduce friction with the connection spring member 322, so that the connection spring member 322 can be easily expanded and contracted.
상기 제1연결바(323)의 일측 단부는 제2연결부(330)의 제2연결바디(331)에 나사 결합되고 타측 단부는 제1연결바디(321)의 내부에 제1연결바디(321)의 길이 방향으로 이동되게 마련될 수 있다. 그 결과 인접하는 제1수직지지대(600)와 제2수직지지대(610)에 외력이 가해지는 경우 제1연결바디(321)는 우측 방향으로 이동될 수 있고, 이때 연결스프링부재(322)는 팽창된다. 그리고 본 실시 예에서 제1연결바(323)에는 스토퍼 돌기가 마련되어 제1연결바(323)가 제1연결바디(321)로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다.One end of the first connection bar 323 is screwed to the second connection body 331 of the second connection part 330, and the other end is connected to the first connection body 321 inside the first connection body 321. It can be arranged to move in the longitudinal direction. As a result, when an external force is applied to the adjacent first
상기 제2연결부(330)는, 일측부는 제1연결부(320)에 탈착 결합되고 타측부는 기둥브래킷(340)에 탈착 결합될 수 있다. 제2연결부(330)는 인접하는 제1수직지지대(600)와 제2수직지지대(610) 중 어느 하나에 외력이 가해지는 경우, 각도가 가변되어 외력을 감소시킬 수 있고, 흡수베이스부(310)로 충격이 전달되는 감소시킬 수 있다.One side of the second connection portion 330 may be detachably coupled to the first connection portion 320 and the other side may be detachably coupled to the pillar bracket 340. When an external force is applied to one of the adjacent first
이때, 흡수베이스부(310)는 커넥터볼(313a)이 한 쌍의 흡수베이스판(311)에 회전되게 마련되어 충격이 완화될 수 있고, 제2연결부(330)에서 흡수베이스부(310)로 전달되는 충격은 제1연결부(320)의 길이 가변과 연결스프링부재(322)의 신축에 의해서도 감소될 수 있다.At this time, the absorption base unit 310 is provided so that the connector ball 313a rotates on the pair of absorption base plates 311, so that the impact can be alleviated and is transmitted from the second connection unit 330 to the absorption base unit 310. The impact can also be reduced by varying the length of the first connection part 320 and expanding and contracting the connection spring member 322.
상기 제2연결부(330)는, 제1연결바(323)에 탈착 결합되는 제2연결바디(331), 제2연결바디(331)에 마련되는 연결로드(332), 연결로드(332)에 마련되어 기둥브래킷(340)에 탈착 결합되는 연결볼(333) 및 연결볼(333)의 외벽에 마련되어 연결볼(333)이 한 쌍의 브래킷플랜지(341)로부터 이탈되지 않도록 함과 아울러 마찰력을 제공하는 제2패킹부재(334)를 포함한다.The second connection portion 330 is connected to a second connection body 331 that is detachably coupled to the first connection bar 323, a connection rod 332 provided on the second connection body 331, and a connection rod 332. A connection ball 333 is provided and detachably coupled to the column bracket 340, and is provided on the outer wall of the connection ball 333 to prevent the connection ball 333 from being separated from the pair of bracket flanges 341 and to provide friction. Includes a second packing member 334.
상기 제2연결부(330)의 연결볼(333)은 한 쌍의 브래킷플랜지(341)에 마련된 볼록부(342)에 지지되어 원활히 회전될 수 있다.The connection ball 333 of the second connection portion 330 is supported by the convex portion 342 provided on the pair of bracket flanges 341 and can rotate smoothly.
상기 기둥브래킷(340)은 제1수직지지대(600)과 제2수직지지대(610)에 각각 결합되며 제2연결부(330)의 연결 장소로 제공될 수 있다. 기둥브래킷(340)의 일측부에는 서로 이격 배치되는 한 쌍의 브래킷플랜지(341)가 마련되고, 이 한 쌍의 브래킷플랜지(341)는 너트와 볼트로 이루어진 결합부재(343)에 의해 조여져서 연결볼(333)을 위치 고정시킬 수 있다.The pillar bracket 340 is coupled to the first
상기 기둥브래킷(340)에는 복수의 브래킷홀(344)이 마련되어 기둥브래킷(340)의 무게를 감소시킬 수 있다.The pillar bracket 340 is provided with a plurality of bracket holes 344 to reduce the weight of the pillar bracket 340.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 자기력승강부의 단면 모습을 도시한 도면이다.Figure 10 is a diagram showing a cross-sectional view of a magnetic force lifting unit according to an embodiment of the present invention.
도시된 바와 같이, 상기 자기력승강부(400)는, 수평지지대(620)의 상부에 결합되는 제1바디(410), 제1바디(410)의 내부에 마련되는 제2바디(420), 제2바디(420)의 내부에 마련되는 제3바디(430), 제3바디(430)의 상부에 결합되는 승강구동부(470), 제2바디(420)와 제3바디(430)에 마련되어 제3바디(430)를 제2바디(420)로부터 자기력으로 부상시키는 자기력부상부(480), 일측부는 제1바디(410)에 결합되고 타측부는 제2바디(420)의 저면부에 결합되어 제2바디(420)를 지지하는 복수의 하중지지부(440), 일측부는 제1바디(410)에 결합되고 타측부는 제2바디(420)에 결합되어 제2바디(420)를 탄성 지지하는 복수의 탄성지지부(450) 및 제3바디(430)의 상부 영역을 덮도록 마련되는 덮개부(460)를 포함한다.As shown, the magnetic
상기 제1바디(410)는 제1바닥부(411)와 제1바닥부(411)의 양측에 수직되게 마련되는 제1벽부(412)를 포함한다.The
상기 제2바디(420)는 제2바닥부(421), 제2바닥부(421)의 양측에 마련되는 제2벽부(422) 및 제2벽부(422)의 단부에 마련되는 천정부(423)를 포함한다.The
상기 제3바디(430)는 제2바디(420)의 내부에 배치되며 자기력부상부(480)에 의해 제2바디(420)와 이격 배치되어 있다. 그 결과 제2바디(420)의 흔들림이 제3바디(430)로 전달되지 않아 제2바디(420)는 수평된 위치를 항상 유지할 수 있어 제3바디(430)에 마련된 승강구동부(470)와 영상단말기(210) 등은 외부의 영향을 적게 받을 수 있다.The
상기 하중지지부(440)는 일측부는 제1바디(410)에 결합되고 타측부는 제2바디(420)의 저면부에 결합되어 제2바디(420)를 안정적으로 지지할 수 있다.One side of the
본 실시 예에서 하중지지부(440)는 제1바디(410)의 내측 바닥부에 마련되는 제1하중커넥터(441)와, 일측부가 제1하중커넥터(441)에 회전되게 결합되는 하중실린더(442)와, 제2바디(420)의 저면부에 마련되며 하중실린더(442)의 타측부가 회전되게 결합되는 제2하중커넥터(443)를 포함한다.In this embodiment, the
본 실시 예에서 하중실린더(442)의 하단부와 상단부는 각각 회전되게 결합되어 제1바디(410)가 외부의 진동이나 충격 등에 의해 흔들려도 안정적으로 제2바디(420)를 지지할 수 있다.In this embodiment, the lower and upper ends of the
상기 탄성지지부(450)는 일측부는 제1바디(410)에 결합되고 타측부는 제2바디(420)에 결합되어 제2바디(420)를 탄성 지지할 수 있다.One side of the
본 실시 예에서 탄성지지부(450)는 제1바디(410)와 제2바디(420)의 사이에 배치되는 제1탄성지지대(451)와, 제1탄성지지대(451)에 회전되게 결합되는 제2탄성지지대(452)와, 일측부는 제1탄성지지대(451)와 제2탄성지지대(452)에 각각 결합되고 타측부는 제1바디(410)의 내벽과 제2바디(420)의 외벽에 각각 결합되어 제1탄성지지대(451)와 제2탄성지지대(452)를 탄성 지지하는 복수의 탄성지지부재(453)를 포함한다.In this embodiment, the
본 실시 예에서 탄성지지부(450)는 제1바닥부(411)와 제2바닥부(421)의 사이, 제1벽부(412)와 제2벽부(422)의 사이에 각각 복수로 마련될 수 있다.In this embodiment, a plurality of
상기 덮개부(460)는 제2바디(420)의 천정부(423)에 마련되어 제2바디(420)의 개방된 상부 영역을 대부분 덮을 수 있다.The
본 실시 예에서 덮개부(460)는 신호나 수광이 용이하도록 투명한 재질로 마련될 수 있고, 태양 전지 모듈이 마련될 수 있다.In this embodiment, the
상기 승강구동부(470)는 제3바디(430)에 마련되며 제어 신호에 의해 영상단말기(210)를 승강시킬 수 있다.The
본 실시 예에서 승강구동부(470)는 제3바디(430)에 마련되는 승강구동모터(471)와, 승강구동모터(471)에 연결되어 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전되는 승강스크류(472)와, 승강스크류(472)와 나사 결합되며 승강스크류(472)의 회전에 의해 승강되며 영상단말기(210)가 마련된 승강바디(473)와, 제3바디(430)에 마련되어 승강바디(473)의 승강을 지지하는 승강지지대(474)를 포함한다.In this embodiment, the lifting
본 실시 예에서 승강지지대(474)의 단부에는 지지롤러(475)가 마련되어 승강바디(473)의 외벽을 부드럽게 지지할 수 있다.In this embodiment, a
상기 자기력부상부(480)는 제3바디(430)를 제2바디(420)로부터 일정 간격 이격되게 마련되어 제1바디(410)와 제2바디(420)가 외부의 진동이나 충격 등에 의해 흔들려도 이에 의한 영향을 최소화시킬 수 있다.The
본 실시 예에서 자기력부상부(480)는, 제2바디(420)의 바닥부에 마련되는 제1바닥자석(482) 및 제3바디(430)의 바닥부에 마련되며 제1바닥자석(482)과 반대의 극성을 갖는 제2바닥자석(483)이 구비된 바닥부상부(481)와, 제2바디(420)의 측벽에 마련되는 제1측벽자석(485) 및 제3바디(430)의 측벽에 마련되며 제1측벽자석(485)과 반대의 극성을 갖는 제2측벽자석(486)이 구비된 측벽부상부(484)와, 제2바디(420)의 천정부(423)에 마련되는 제1천정자석(488) 및 제3바디(430)의 상부에 마련되며 제1천정자석(488)과 반대의 극성을 갖는 제2천정자석(489)이 구비된 천정부상부(487)를 포함한다.In this embodiment, the magnetic
본 실시 예에서 제3바디(430)는 자기력부상부(480)에 의해 바닥부와 벽부와 상부가 제2바디(420)로부터 이격되어 제2바디(420)가 흔들려도 그 영향을 적게 받을 수 있다.In this embodiment, the bottom, wall, and upper part of the
본 실시 예에서 바닥부상부(481)에 이격된 거리인 D1과, 측벽부상부(484)에 의해 이격된 거리 D2와, 천정부상부(487)에 의해 이격된 거리인 D3는 동일하게 마련될 수 있다.In this embodiment, D1, which is the distance apart from the floor
그리고 본 실시 예에서 제1바디(410)로 전달되는 흔들림이나 충격은 복수의 탄성지지부(450)에 의해 상쇄되어 제2바디(420)로 전달되고, 제3바디(430)는 자기력부상부(480)에 제2바디(420)와 이격 배치되어 제3바디(430)로부터 제1바디(410)로 전달되는 충격력은 대부분 상쇄됨을 알 수 있다.And in this embodiment, the shaking or shock transmitted to the
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 조류퇴치유닛의 전체적인 모습을 도시한 도면이고, 도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 제1조류퇴치부의 모습을 도시한 도면이다.Figure 11 is a diagram showing the overall appearance of the bird repelling unit according to an embodiment of the present invention, and Figure 12 is a diagram showing the appearance of the first bird repelling unit according to an embodiment of the present invention.
상기 조류퇴치유닛(500)은 수평지지대(620)의 상부에 마련되어 영상단말기(210)로 접근되는 조류에게 레이저와 초음파와 레이저를 제외한 확산되는 빛을 조사하여 조류의 접근을 차단할 수 있다.The
도시된 바와 같이, 상기 조류퇴치유닛(500)은 수평지지대(620)에 마련되는 퇴치베이스부(510), 베이스에 마련되는 퇴치연결부(520), 퇴치연결부(520)에 회전되게 마련되며 초음파와 레이저와 레이저를 제외한 확산되는 빛을 발생시켜 조류의 접근을 차단하는 조류퇴치부(530)를 포함한다.As shown, the
상기 퇴치베이스부(510)는 한 쌍의 제1프레임(511), 한 쌍의 제1프레임(511)에 각각 결합되는 한 쌍의 제1모터(512), 한 쌍의 제1프레임(511)에 이동되게 결합되는 제2프레임(513), 제2프레임(513)에 결합되는 제2모터(514), 제2프레임(513)에 결합되는 제3프레임(515), 제3프레임(515)에 탈착 결합되는 프레임하우징(516), 프레임하우징(516)에 일측부가 결합되고 타측부는 퇴치연결부(520)에 결합되는 지지포스트(517)를 포함한다.The repellent base unit 510 includes a pair of first frames 511, a pair of first motors 512 each coupled to the pair of first frames 511, and a pair of first frames 511. A second frame 513 coupled to move, a second motor 514 coupled to the second frame 513, a third frame 515 coupled to the second frame 513, and a third frame 515. It includes a frame housing 516 that is detachably coupled to a support post 517, one side of which is coupled to the frame housing 516, and the other side of which is coupled to the repulsion connection portion 520.
상기 한 쌍의 제1프레임(511)은 수평지지대(620)의 상면부에 탈착 가능하게 볼트 또는 나사 결합될 수 있다.The pair of first frames 511 may be detachably bolted or screwed to the upper surface of the
상기 한 쌍의 제1모터(512)는 한 쌍의 제1프레임(511)에 회전되게 마련되는 나사축에 연결되고, 이 나사축에는 제2프레임(513)이 연결되어 제2프레임(513)은 전후 방향으로 이동될 수 있다.The pair of first motors 512 are connected to a screw shaft provided to rotate on a pair of first frames 511, and a second frame 513 is connected to this screw shaft. can be moved in the forward and backward directions.
상기 제2모터(514)는 제2프레임(513)에 회전되게 마련되는 나사축에 연결되고, 이 나사축에는 제3프레임(515)이 연결되어 제3프레임(515)은 좌우 방향으로 이동될 수 있다.The second motor 514 is connected to a screw shaft provided to rotate in the second frame 513, and a third frame 515 is connected to this screw shaft so that the third frame 515 can be moved in the left and right directions. You can.
즉, 상기 제2프레임(513)과 제3프레임(515)은 서로 직교되는 방향으로 이동될 수 있고, 이러한 제2프레임(513)과 제3프레임(515)은 감지 센서(미도시)에 의해 작동될 수 있고, 감지 센서는 조류가 미리 설정된 거리 이내로 접근되는 경우 조류의 접근을 감지되도록 설계될 수 있다.That is, the second frame 513 and the third frame 515 can be moved in directions orthogonal to each other, and the second frame 513 and the third frame 515 are detected by a detection sensor (not shown). It can be activated, and the detection sensor can be designed to detect the approach of a bird when the bird approaches within a preset distance.
상기 퇴치연결부(520)는 퇴치베이스부(510)의 지지포스트(517)에 결합되어 제2프레임(513)과 제3프레임(515)의 이동 방향과 같이 이동될 수 있고, 조류퇴치부(530)를 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시킬 수 있다.The repelling connection portion 520 is coupled to the support post 517 of the repelling base portion 510 and can be moved in the same direction as the second frame 513 and the third frame 515, and the bird repelling portion 530 ) can be rotated clockwise or counterclockwise.
상기 퇴치연결부(520)는 지지포스트(517)에 탈착 결합되는 연결프레임(521), 연결프레임(521)에 일측부가 결합되는 복수의 연결포스트(522), 복수의 연결포스트(522)의 상부에 결합되어 퇴치회전바디(531)를 회전되게 지지하는 회전지지바디(523), 회전지지바디(523)에 결합되어 퇴치회전바디(531)를 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시키는 제1구동모터(524)를 포함한다.The repellent connection part 520 includes a connection frame 521 that is detachably coupled to the support post 517, a plurality of connection posts 522 on one side of which are coupled to the connection frame 521, and an upper part of the plurality of connection posts 522. A rotation support body 523 that is coupled to support the retraction rotation body 531 to be rotated, and a first drive motor that is coupled to the rotation support body 523 to rotate the retraction rotation body 531 clockwise or counterclockwise ( 524).
상기 연결프레임(521)은 지지포스트(517)에 탈착 가능하게 볼트 또는 나사 결합될 수 있다.The connection frame 521 may be detachably coupled to the support post 517 with bolts or screws.
상기 제1구동모터(524)는 조류퇴치부(530)의 퇴치회전바디(531)와 회전 가능하게 결합되어 퇴치회전바디(531)를 시계 방향 또는 반시계 방향으로 수평 회전시킬 수 있다.The first drive motor 524 is rotatably coupled to the repelling rotating body 531 of the bird repelling unit 530 and can horizontally rotate the repelling rotating body 531 clockwise or counterclockwise.
상기 조류퇴치부(530)는 퇴치연결부(520)에 마련되어 조류에게 초음파와 레이저와 레이저를 제외한 확산되는 빛을 발생시켜 조류의 접근을 차단할 수 있다.The bird repelling unit 530 is provided in the repelling connection unit 520 and can block access of birds by generating ultrasonic waves, lasers, and diffused light excluding lasers.
상기 조류퇴치부(530)는 퇴치연결부(520)에 회전되게 결합되는 퇴치회전바디(531), 수평지지대(620)와 평행되게 퇴치회전바디(531)에 결합되어 조류의 접근을 차단하는 초음파와 레이저와 레이저를 제외한 확산되는 빛을 발생시키는 제1조류퇴치부(532), 제1조류퇴치부(532)와 수직되게 퇴치회전바디(531)에 결합되어 조류의 접근을 차단하는 초음파와 레이저와 레이저를 제외한 확산되는 빛을 발생시키는 제2조류퇴치부(533)를 포함한다.The bird repelling unit 530 includes a repelling rotating body 531 that is rotatably coupled to the repelling connection portion 520, and an ultrasonic wave that is coupled to the repelling rotating body 531 in parallel with the
상기 퇴치회전바디(531)는 회전지지바디(523)에 회전되게 결합되는 회전베이스(531a), 회전베이스(531a)의 양측에 회전베이스(531a)와 수직되게 마련되는 한 쌍의 회전포스트(531b)를 포함한다.The repulsion rotation body 531 includes a rotation base 531a rotatably coupled to the rotation support body 523, and a pair of rotation posts 531b provided perpendicular to the rotation base 531a on both sides of the rotation base 531a. ) includes.
상기 회전베이스(531a)의 저면부에는 회전축이 마련되고, 이 회전축은 회전지지바디(523)에 마련된 베어링에 회전되게 결합됨과 아울러 제1구동모터(524)에 커플링 등의 연결 수단을 통해 연결되어 회전될 수 있다.A rotation shaft is provided on the bottom of the rotation base 531a, and this rotation shaft is rotatably coupled to a bearing provided in the rotation support body 523 and is connected to the first drive motor 524 through a connection means such as a coupling. can be rotated.
상기 제1조류퇴치부(532)는 한 쌍의 회전포스트(531b)에 수직되게 각각 결합되어 조류에게 초음파와 레이저와 레이저를 제외한 확산되는 빛을을 조사할 수 있다.The first bird repelling unit 532 is vertically coupled to a pair of rotating posts 531b and can irradiate birds with diffused light, excluding ultrasonic waves and lasers.
상기 제1조류퇴치부(532)는 회전포스트(531b)의 상부에 결합되는 퇴치구동모터(532a), 퇴치구동모터(532a)와 연결되도록 회전포스트(531b)에 결합되어 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전되는 제1퇴치연결바(532b), 제1퇴치연결바(532b)에 결합되어 제1퇴치연결바(532b)와 같이 회전되는 제1조류퇴치바디(532c), 제1조류퇴치바디(532c)에 마련되어 조류에게 레이저를 조사하는 제1레이저조사부(532d), 제1레이저조사부(532d)와 이격되도록 제1조류퇴치바디(532c)에 마련되어 조류에게 초음파을 발생시키는 제1초음파발생부(532e), 제1초음파발생부(532e)와 이격되도록 제1조류퇴치바디(532c)에 마련되어 레이저를 제외한 빛을 조류에게 조사하는 제1빛조사부(532f), 제1빛조사부(532f)가 마련된 영역의 제1조류퇴치바디(532c)에 마련되는 제1태양전지(532g)를 포함한다.The first bird repelling unit 532 is coupled to the rotating post (531b) to be connected to the repelling drive motor (532a) and the repelling driving motor (532a) coupled to the upper part of the rotating post (531b) in a clockwise or counterclockwise direction. A first repelling connection bar (532b) that rotates, a first algae repelling body (532c) that is coupled to the first repelling connection bar (532b) and rotates with the first repelling connection bar (532b), and a first algae repelling body ( A first laser irradiation unit 532d provided in 532c) to irradiate a laser to birds, and a first ultrasonic wave generator 532e provided in the first bird repelling body 532c to be spaced apart from the first laser irradiation unit 532d to generate ultrasonic waves to birds. ), a first light irradiation unit (532f) provided on the first bird repelling body (532c) to be spaced apart from the first ultrasonic wave generator (532e) and irradiating light other than the laser to the birds, an area where the first light irradiation unit (532f) is provided It includes a first solar cell (532g) provided in the first algae extermination body (532c).
상기 퇴치구동모터(532a)와 제1퇴치연결바(532b)는 커플링을 포함하는 연결 수단을 통해 연결될 수 있다.The repulsion drive motor 532a and the first repulsion connection bar 532b may be connected through a connection means including a coupling.
상기 제1레이저조사부(532d)는 녹색의 레이저를 조류에게 조사할 수 있다.The first laser irradiation unit 532d can irradiate a green laser to birds.
상기 제1초음파발생부(532e)는 조류의 뇌파에 직접적인 영향을 주는 초음파(20-50㎑)를 방사하되, 내성이 생기지 않도록 초음파 주파수 대역을 일정시간(2-5초)마다 랜덤(Random)하게 변경할 수 있다. The first ultrasonic wave generator 532e emits ultrasonic waves (20-50 kHz) that directly affect the bird's brain waves, but the ultrasonic frequency band is randomized every certain time (2-5 seconds) to prevent resistance. can be changed.
본 실시 예에서 제1초음파발생부(532e)는 서로 다른 위치에 각각 배치된 복수의 초음파 출력부와, 난수를 발생시키기 위한 난수 발생기와, 난수 발생기로부터 발생된 난수에 응답하여 복수의 초음파 출력부들을 랜덤하게 구동시키는 초음파 제어부를 포함한다.In this embodiment, the first ultrasound generator 532e includes a plurality of ultrasonic output units disposed at different positions, a random number generator for generating random numbers, and a plurality of ultrasonic output units in response to the random numbers generated from the random number generator. It includes an ultrasonic control unit that randomly operates.
상기 제1빛조사부(532f)는 레이저를 제외한 확산되는 빛을 조류에서 조사하여 제1레이저조사부(532d)를 피해 근접되는 조류에서 확산되는 빛을 조사할 수 있다. 제1빛조사부(532f)는 엘이디를 포함하고, 엘이디에서 나오는 빛이 확산되도록 확산판을 포함할 수 있다.The first light irradiation unit 532f may irradiate diffused light, excluding the laser, from the bird to avoid the first laser irradiation unit 532d and irradiate the diffused light from the approaching bird. The first light irradiation unit 532f may include an LED and a diffusion plate to diffuse the light emitted from the LED.
상기 제1조류퇴치부(532)는 한 쌍이 동일 선상에 배치되고, 각각이 서로 회전되게 결합되어 측면으로부터의 조류의 접근을 방지할 수 있다.A pair of the first bird repelling units 532 are arranged on the same line, and each pair is rotatably coupled to each other to prevent birds from approaching from the side.
상기 제2조류퇴치부(533)는 회전베이스(531a)에 수직되게 각각 결합되어 조류에게 초음파와 레이저와 레이저를 제외한 확산되는 빛을을 조사할 수 있다.The second bird repelling units 533 are each coupled perpendicularly to the rotating base 531a and can irradiate diffused light, excluding ultrasonic waves and lasers, to birds.
상기 제2조류퇴치부(533)는 회전베이스(531a)에 결합되는 승강실린더(533a), 실린더에 결합되는 제2조류퇴치바디(533b), 제2조류퇴치바디(533b)에 마련되어 조류에게 레이저를 조사하는 제2레이저조사부(533c), 제2레이저조사부(533c)와 이격되도록 제2조류퇴치바디(533b)에 마련되어 조류에게 초음파를 발생시키는 제2초음파발생부(533d), 제2초음파발생부(533d)와 이격되도록 제2조류퇴치바디(533b)에 마련되어 레이저를 제외한 빛을 조류에게 조사하는 제2빛조사부(533e), 제2빛조사부(533e)가 마련된 영역의 제2조류퇴치바디(533b)에 마련되는 제2태양전지(533f)를 포함한다.The second bird repelling unit 533 is provided on an elevating cylinder 533a coupled to the rotating base 531a, a second bird repelling body 533b coupled to the cylinder, and a laser laser for birds. A second laser irradiation unit (533c) that irradiates, a second ultrasonic wave generator (533d) that is provided on the second bird repelling body (533b) to be spaced apart from the second laser irradiation unit (533c) and generates ultrasonic waves to birds. A second light irradiation unit 533e is provided in the second bird repelling body 533b to be spaced apart from the unit 533d and irradiates light other than a laser to the birds, and a second bird repelling body in the area where the second light irradiation unit 533e is provided. It includes a second solar cell (533f) provided in (533b).
상기 승강실린더(533a)는 퇴치연결부(520)의 높이 방향으로 승강되게 마련되어 조사되는 레이저나 레이저를 제외한 빛의 조사 높이를 조사할 수 있다.The lifting cylinder 533a is provided to be raised and lowered in the height direction of the repellent connection part 520, so that it can irradiate the irradiated laser or the irradiation height of light excluding the laser.
상기 제2레이저조사부(533c)는 녹색의 레이저를 조류에게 조사할 수 있다.The second laser irradiation unit 533c can irradiate green laser to birds.
상기 제2초음파발생부(533d)는 조류의 뇌파에 직접적인 영향을 주는 초음파(20-50㎑)를 방사하되, 내성이 생기지 않도록 초음파 주파수 대역을 일정시간(2-5초)마다 랜덤(Random)하게 변경할 수 있다. 본 실시 예에서 제2초음파발생부(533d)는 서로 다른 위치에 각각 배치된 복수의 초음파 출력부와, 난수를 발생시키기 위한 난수 발생기와, 난수 발생기로부터 발생된 난수에 응답하여 복수의 초음파 출력부들을 랜덤하게 구동시키는 초음파 제어부를 포함한다.The second ultrasonic wave generator (533d) emits ultrasonic waves (20-50 kHz) that directly affect the bird's brain waves, but the ultrasonic frequency band is randomized every certain time (2-5 seconds) to prevent resistance. can be changed. In this embodiment, the second ultrasound generator 533d includes a plurality of ultrasonic output units disposed at different positions, a random number generator for generating random numbers, and a plurality of ultrasonic output units in response to the random numbers generated from the random number generator. It includes an ultrasonic control unit that randomly operates.
상기 제2빛조사부(533e)는 레이저를 제외한 확산되는 빛을 조류에서 조사하여 제2레이저조사부(533c)를 피해 근접되는 조류에서 확산되는 빛을 조사할 수 있다. 본 실시 예에서 제2빛조사부(533e)는 엘이디를 포함하고, 엘이디에서 나오는 빛이 확산되도록 확산판을 포함할 수 있다.The second light irradiation unit 533e can irradiate diffused light, excluding the laser, at the bird, avoiding the second laser irradiation unit 533c, and irradiate the diffused light at the approaching bird. In this embodiment, the second light irradiation unit 533e includes an LED and may include a diffusion plate to diffuse the light emitted from the LED.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and it is commonly known in the technical field to which the present invention pertains that various substitutions, modifications, and changes can be made without departing from the technical spirit of the present invention. It will be clear to those who have the knowledge of.
100 : 영상처리기 110 : 항공영상저장장치 120 : 출력모듈
121 : 모니터 130 : 오류영상검출모듈 140 : 좌표송신모듈
150 : 영상수신모듈 160 : 영상처리모듈 170 : 영상처리이미지DB
200 : 영상수집기 210 : 영상단말기 211 : 제1수신모듈
212 : 제1송신모듈 213 : 제2수신모듈 214 : 제2송신모듈
220 : 촬영드론 300 : 흡수연결유닛 310 : 흡수베이스부
311 : 흡수베이스판 311a : 판홀 312 : 체결레버
313 : 커넥터부 313a : 커넥터볼 313b : 커넥터로드
313c : 커넥터헤드 313d : 커넥터볼트 313e : 제1패킹부재
320 : 제1연결부 321 : 제1연결바디 321a : 절개홀
322 : 연결스프링부재 323 : 제1연결바 330 : 제2연결부
331 : 제2연결바디 332 : 연결로드 333 : 연결볼
334 : 제2패킹부재 340 : 기둥브래킷 341 : 브래킷플랜지
342 : 볼록부 343 : 결합부재 344 : 브래킷홀
400 : 자기력승강부 410 : 제1바디 411 : 제1바닥부
412 : 제1벽부 420 : 제2바디 421 : 제2바닥부
422 : 제2벽부 423 : 천정부 430 : 제3바디
440 : 하중지지부 441 : 제1하중커넥터 442 : 하중실린더
443 : 제2하중커넥터 450 : 탄성지지부 451 : 제1탄성지지대
452 : 제2탄성지지대 453 : 탄성지지부재 460 : 덮개부
470 : 승강구동부 471 : 승강구동모터 472 : 승강스크류
473 : 승강바디 474 : 승강지지대 475 : 지지롤러
480 : 자기력부상부 481 : 바닥부상부 482 : 제1바닥자석
483 : 제2바닥자석 484 : 측벽부상부 485 : 제1측벽자석
486 : 제2측벽자석 487 : 천정부상부 488 : 제1천정자석
489 : 제2천정자석 500 : 조류퇴치유닛 510 : 퇴치베이스부
511 : 제1프레임 512 : 제1모터 513 : 제2프레임
514 : 제2모터 515 : 제3프레임 516 : 프레임하우징
517 : 지지포스트 520 : 퇴치연결부 521 : 연결프레임
522 : 연결포스트 523 : 회전지지바디 524 : 제1구동모터
530 : 조류퇴치부 531 : 퇴치회전바디 531a : 회전베이스
531b : 회전포스트 532 : 제1조류퇴치부 532a : 퇴치구동모터
532b : 제1퇴치연결바 532c : 제1조류퇴치바디 532d : 제1레이저조사부
532e : 제1초음파발생부 532f : 제1빛조사부 532g : 제1태양전지
533 : 제2조류퇴치부 533a : 승강실린더 533b : 제2조류퇴치바디
533c : 제2레이저조사부 533d : 제2초음파발생부 533e : 제2빛조사부
533f : 제2태양전지 600 : 제1수직지지대 610 : 제2수직지지대
620 : 수평지지대100: Image processor 110: Aerial image storage device 120: Output module
121: Monitor 130: Error image detection module 140: Coordinate transmission module
150: Video reception module 160: Video processing module 170: Video processing image DB
200: video collector 210: video terminal 211: first receiving module
212: first transmission module 213: second reception module 214: second transmission module
220: Filming drone 300: Absorption connection unit 310: Absorption base unit
311: Absorption base plate 311a: Plate hole 312: Fastening lever
313: Connector portion 313a: Connector ball 313b: Connector rod
313c: Connector head 313d: Connector bolt 313e: First packing member
320: first connection part 321: first connection body 321a: cut hole
322: Connection spring member 323: First connection bar 330: Second connection part
331: Second connection body 332: Connection rod 333: Connection ball
334: Second packing member 340: Column bracket 341: Bracket flange
342: Convex portion 343: Coupling member 344: Bracket hole
400: Magnetic force lifting part 410: First body 411: First bottom part
412: first wall portion 420: second body 421: second bottom portion
422: Second wall part 423: Ceiling part 430: Third body
440: Load support 441: First load connector 442: Load cylinder
443: second load connector 450: elastic support 451: first elastic support
452: second elastic support 453: elastic support member 460: cover part
470: Elevating drive eastern part 471: Elevating drive motor 472: Elevating screw
473: Elevating body 474: Elevating support 475: Support roller
480: Magnetic force floating part 481: Floor floating part 482: First floor magnet
483: Second bottom magnet 484: Upper side wall 485: First side wall magnet
486: Second side wall magnet 487: Top of ceiling 488: First ceiling magnet
489: Second ceiling magnet 500: Bird repellent unit 510: Repellent base unit
511: 1st frame 512: 1st motor 513: 2nd frame
514: second motor 515: third frame 516: frame housing
517: Support post 520: Repellent connection 521: Connection frame
522: Connection post 523: Rotation support body 524: First drive motor
530: Bird repelling unit 531: Repelling rotating body 531a: Rotating base
531b: Rotating post 532: First bird repelling unit 532a: Repelling drive motor
532b: First repelling connection bar 532c: First algae repelling body 532d: First laser irradiation unit
532e: first ultrasonic wave generator 532f: first light irradiation unit 532g: first solar cell
533: Second bird repelling unit 533a: Elevating cylinder 533b: Second bird repelling body
533c: second laser irradiation unit 533d: second ultrasonic wave generator 533e: second light irradiation unit
533f: Second solar cell 600: First vertical support 610: Second vertical support
620: Horizontal support
Claims (1)
상기 영상처리기는,
항공영상저장장치에 저장된 항공영상이미지를 모니터에 각각 출력하는 출력모듈; 모니터에 출력된 항공영상이미지에서 일정 색을 이루는 오류 영상을 찾는 오류영상검출모듈; 항공영상이미지에서 검출한 오류 영상에 가려진 피사체의 좌표를 영상수집기에 송출하는 좌표송신모듈; 영상수집기로부터 피사체의 영상에 대응하는 보정용 영상을 수신하는 영상수신모듈; 영상수신모듈을 통해 수신된 보정용 영상을 병합하고 연결 부분을 처리하는 영상처리모듈; 및 영상 처리된 이미지를 저장하는 영상처리이미지DB; 를 포함하고,
상기 영상수집기는,
지면에 직립 설치되는 제1수직지지대와 제2수직지지대; 제1수직지지대와 제2수직지지대를 연결하면서 제1수직지지대와 제2수직지지대로 전달되는 충격을 완충시키는 흡수연결유닛; 제1수직지지대와 제2수직지지대의 상부에 수평으로 설치되는 수평지지대; 수평지지대의 상부에 결합되는 자기력승강부; 자기력승강부의 상부에 결합되는 영상단말기; 및 수평지지대의 일측에 설치되는 조류퇴치유닛; 을 포함하고,
상기 영상단말기는,
영상처리기의 좌표송신모듈로부터 오류 영상에 가려진 피사체의 좌표를 수신하는 제1수신모듈; 수신한 피사체의 좌표를 촬영드론에 송출하는 제1송신모듈; 촬영드론으로부터 피사체의 좌표에 대응하는 위치가 촬영된 보정용 영상을 수신하는 제2수신모듈; 및 영상처리기의 영상수신모듈에 보정용 영상을 송출하는 제2송신모듈; 을 포함하며,
상기 흡수연결유닛은,
제1수직지지대와 제2수직지지대의 사이에 배치되는 흡수베이스부; 흡수베이스부의 양측에 탈착 결합되며 길이가 가변되는 한 쌍의 제1연결부; 한 쌍의 제1연결부에 각각 탈착 결합되는 한 쌍의 제2연결부; 및 일측부는 한 쌍의 제2연결부에 각각 탈착 결합되고 타측부는 제1수직지지대와 상기 제2수직지지대에 탈착 결합되는 한 쌍의 기둥브래킷; 을 포함하고,
상기 흡수베이스부는,
서로 이격 배치되는 한 쌍의 흡수베이스판; 한 쌍의 흡수베이스판을 체결시키는 체결레버; 및 일측부는 한 쌍의 흡수베이스판에 회전되게 결합되고 타측부는 제1연결부에 탈착 결합되는 한 쌍의 커넥터부; 를 포함하며,
상기 커넥터부는,
한 쌍의 흡수베이스판에 마련된 판홀에 회전되게 지지되는 커넥터볼; 커넥터볼의 일측부에 마련되는 커넥터로드; 커넥터로드에 마련되는 커넥터헤드; 및 커넥터헤드에 마련되어 제1연결부에 탈착 결합되는 커넥터볼트; 를 포함하고,
상기 제1연결부는,
커넥트볼트에 탈착 결합되는 제1연결바디; 제1연결바디의 내부에 마련되는 연결스프링부재; 및 일측부는 연결스프링부재에 지지되고 타측부는 제2연결부에 탈착 결합되는 제1연결바; 를 포함하며,
서로 근접된 제1수직지지대와 제2수직지지대 중 어느 하나에 충격이 가해지면 커넥터볼에 의해 흡수베이스부는 회전됨과 아울러 제1연결바가 제1연결바디에서 이동되어 충격을 감소시키고,
상기 자기력승강부는,
수평지지대의 상부에 결합되는 제1바디; 제1바디의 내부에 마련되는 제2바디; 제2바디의 내부에 마련되는 제3바디; 제3바디의 상부에 결합되는 승강구동부; 제2바디와 제3바디에 마련되어 제3바디를 제2바디로부터 자기력으로 부상시키는 자기력부상부; 일측부는 제1바디에 결합되고 타측부는 제2바디의 저면부에 결합되어 제2바디를 지지하는 복수의 하중지지부; 일측부는 제1바디에 결합되고 타측부는 제2바디에 결합되어 제2바디를 탄성 지지하는 복수의 탄성지지부; 및 제3바디의 상부 영역을 덮도록 마련되는 덮개부; 를 포함하며,
상기 승강구동부는,
제3바디에 마련되는 승강구동모터; 승강구동모터에 연결되어 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전되는 승강스크류; 승강스크류와 나사 결합되며 승강스크류의 회전에 의해 승강되는 승강바디; 및 제3바디에 마련되어 승강바디의 승강을 지지하는 승강지지대; 를 포함하고,
상기 하중지지부는,
제1바디의 내측 바닥부에 마련되는 제1하중커넥터; 일측부가 제1하중커넥터에 회전되게 결합되는 하중실린더; 및 제2바디의 저면부에 마련되며 하중실린더의 타측부가 회전되게 결합되는 제2하중커넥터; 를 포함하며,
상기 자기력부상부는,
제2바디의 바닥부에 마련되는 제1바닥자석 및 제3바디의 바닥부에 마련되며 제1바닥자석과 반대의 극성을 갖는 제2바닥자석이 구비된 바닥부상부; 제2바디의 측벽에 마련되는 제1측벽자석 및 제3바디의 측벽에 마련되며 제1측벽자석과 반대의 극성을 갖는 제2측벽자석이 구비된 측벽부상부; 및 제2바디의 천정부에 마련되는 제1천정자석 및 제3바디의 상부에 마련되며 제1천정자석과 반대의 극성을 갖는 제2천정자석이 구비된 천정부상부; 를 포함하고,
상기 조류퇴치유닛은,
수평지지대에 마련되는 퇴치베이스부; 퇴치베이스부에 마련되는 퇴치연결부; 및 퇴치연결부에 회전되게 마련되며 초음파와 레이저를 발생시켜 조류의 접근을 차단하는 조류퇴치부; 를 포함하며,
상기 조류퇴치부는,
퇴치연결부에 회전되게 결합되는 퇴치회전바디; 수평지지대과 평행되게 퇴치회전바디에 결합되어 조류의 접근을 차단하는 초음파와 레이저를 발생시키는 제1조류퇴치부; 및 제1조류퇴치부와 수직되게 퇴치회전바디에 결합되어 조류의 접근을 차단하는 초음파와 레이저를 발생시키는 제2조류퇴치부; 를 포함하고,
상기 제1조류퇴치부는,
퇴치회전바디의 상부에 결합되는 퇴치구동모터; 퇴치구동모터와 연결되도록 퇴치회전바디에 결합되어 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전되는 제1퇴치연결바; 제1퇴치연결바에 결합되어 제1퇴치연결바와 같이 회전되는 제1조류퇴치바디; 제1조류퇴치바디에 마련되어 조류에게 레이저를 조사하는 제1레이저조사부; 제1레이저조사부와 이격되도록 제1조류퇴치바디에 마련되어 조류에게 초음파를 발생시키는 제1초음파발생부; 제1초음파발생부와 이격되도록 제1조류퇴치바디에 마련되어 레이저를 제외한 빛을 조류에게 조사하는 제1빛조사부; 및 제1빛조사부가 마련된 영역의 제1조류퇴치바디에 마련되는 제1태양전지; 를 포함하며,
상기 퇴치베이스부는,
수평지지대에 결합되는 한 쌍의 제1프레임; 한 쌍의 제1프레임에 각각 결합되는 한 쌍의 제1모터; 한 쌍의 제1프레임에 이동되게 결합되는 제2프레임; 제2프레임에 결합되는 제2모터; 제2프레임에 결합되는 제3프레임; 제3프레임에 탈착 결합되는 프레임하우징; 및 프레임하우징에 일측부가 결합되고 타측부는 퇴치연결부에 결합되는 지지포스트; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공영상데이터를 이용하여 영상이미지를 정밀하게 처리할 수 있는 영상처리시스템.An image processor that analyzes stored aerial video images to detect and correct error images; An image collector that communicates with the image processor to receive the coordinates of the error image and collects and transmits the image for correction; and a filming drone that communicates with the image collector and photographs the area according to the coordinates of the error image; Including,
The image processor,
An output module that outputs each aerial video image stored in the aerial video storage device to a monitor; An error image detection module that finds error images of a certain color in aerial video images output to a monitor; A coordinate transmission module that transmits the coordinates of a subject hidden in an error image detected from an aerial video image to an image collector; An image receiving module that receives a correction image corresponding to the image of the subject from the image collector; An image processing module that merges the correction images received through the image reception module and processes the connected portions; and an image processing image DB that stores image processed images. Including,
The image collector,
A first vertical support and a second vertical support installed upright on the ground; An absorption connection unit connecting the first vertical support and the second vertical support and cushioning the shock transmitted to the first vertical support and the second vertical support; A horizontal supporter installed horizontally on the upper part of the first vertical supporter and the second vertical supporter; A magnetic force lifting unit coupled to the upper part of the horizontal support; A video terminal coupled to the upper part of the magnetic lift unit; and a bird extermination unit installed on one side of the horizontal support; Including,
The video terminal is,
a first receiving module that receives the coordinates of the subject hidden in the error image from the coordinate transmitting module of the image processor; A first transmission module that transmits the coordinates of the received subject to the photography drone; a second receiving module that receives a correction image in which the location corresponding to the coordinates of the subject is captured from the photography drone; and a second transmission module that transmits the image for correction to the image reception module of the image processor; Includes,
The absorption connection unit is,
An absorption base portion disposed between the first vertical support and the second vertical support; A pair of first connection parts that are detachably coupled to both sides of the absorption base and have variable lengths; a pair of second connectors each detachably coupled to the pair of first connectors; and a pair of column brackets, one side of which is detachably coupled to a pair of second connectors, and the other side of which is detachably coupled to the first vertical support and the second vertical support. Including,
The absorption base part,
A pair of absorbent base plates spaced apart from each other; A fastening lever for fastening a pair of absorption base plates; and a pair of connector parts, one side of which is rotatably coupled to a pair of absorbent base plates, and the other side of which is detachably coupled to the first connection part; Includes,
The connector part,
a connector ball rotatably supported in a plate hole provided in a pair of absorption base plates; A connector rod provided on one side of the connector ball; A connector head provided on the connector rod; And a connector bolt provided on the connector head and detachably coupled to the first connection part; Including,
The first connection part is,
A first connection body detachably coupled to the connect bolt; A connection spring member provided inside the first connection body; and a first connection bar, one side of which is supported by a connection spring member, and the other side of which is detachably coupled to the second connection part; Includes,
When an impact is applied to one of the first and second vertical supports that are close to each other, the absorbing base is rotated by the connector ball and the first connection bar is moved from the first connection body to reduce the impact,
The magnetic force lifting unit,
A first body coupled to the upper part of the horizontal support; a second body provided inside the first body; a third body provided inside the second body; An elevator section coupled to the upper part of the third body; A magnetic force levitation unit provided on the second body and the third body to levitate the third body from the second body by magnetic force; A plurality of load support parts, one side of which is coupled to the first body and the other side of which is coupled to the bottom of the second body to support the second body; a plurality of elastic supports, one side of which is coupled to the first body and the other side of which is coupled to the second body to elastically support the second body; and a cover portion provided to cover the upper area of the third body; Includes,
The elevator shaft section,
A lifting and lowering drive motor provided in the third body; A lifting screw connected to a lifting drive motor and rotating clockwise or counterclockwise; A lifting body that is screwed together with the lifting screw and is raised and lowered by the rotation of the lifting screw; and a lifting support provided in the third body to support the lifting and lowering of the lifting body. Including,
The load support part,
A first load connector provided on the inner bottom of the first body; A load cylinder whose one side is rotatably coupled to the first load connector; and a second load connector provided on the bottom of the second body and coupled to the other side of the load cylinder to rotate; Includes,
The magnetic levitation unit,
a bottom upper portion provided with a first floor magnet provided at the bottom of the second body and a second floor magnet provided at the bottom of the third body and having an opposite polarity to the first floor magnet; A side wall upper portion provided with a first side wall magnet provided on the side wall of the second body and a second side wall magnet provided on the side wall of the third body and having an opposite polarity to the first side wall magnet; and a ceiling top equipped with a first ceiling magnet provided on the ceiling of the second body and a second ceiling magnet provided on the top of the third body and having an opposite polarity to the first ceiling magnet. Including,
The bird extermination unit is,
A repellent base provided on a horizontal support; A repellent connection part provided at the repellent base; and a bird repelling unit that rotates at the repelling connection and blocks access to birds by generating ultrasonic waves and lasers. Includes,
The bird extermination department,
A repellent rotating body rotatably coupled to the repellent connection; A first bird repelling unit that is coupled to the horizontal support and parallel to the repelling rotating body and generates ultrasonic waves and lasers to block the approach of birds; and a second bird repelling unit that is coupled to a rotating body perpendicular to the first bird repelling unit and generates ultrasonic waves and lasers to block the approach of birds. Including,
The first bird eradication department said,
A repulsion drive motor coupled to the upper part of the repulsion rotating body; A first repellent connection bar coupled to the repellent rotation body and rotated clockwise or counterclockwise so as to be connected to the repellent drive motor; A first bird repelling body coupled to the first repelling connection bar and rotating like the first repelling connection bar; A first laser irradiation unit provided in the first bird repelling body to irradiate a laser to birds; A first ultrasonic wave generator provided on the first bird repelling body to be spaced apart from the first laser irradiation unit and generating ultrasonic waves to the birds; a first light irradiation unit provided in the first bird repelling body to be spaced apart from the first ultrasonic wave generator and irradiating light other than the laser to the birds; and a first solar cell provided on the first algae extermination body in the area where the first light irradiation unit is provided; Includes,
The repellent base unit,
A pair of first frames coupled to horizontal supports; A pair of first motors each coupled to a pair of first frames; a second frame movably coupled to a pair of first frames; A second motor coupled to the second frame; a third frame coupled to the second frame; A frame housing detachably coupled to the third frame; and a support post on one side of which is coupled to the frame housing and on the other side of which is coupled to the retraction connection. An image processing system capable of precisely processing video images using aerial video data, comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020230083183A KR102619919B1 (en) | 2023-06-28 | 2023-06-28 | Image processing system using aerial image data |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020230083183A KR102619919B1 (en) | 2023-06-28 | 2023-06-28 | Image processing system using aerial image data |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102619919B1 true KR102619919B1 (en) | 2024-01-05 |
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ID=89541127
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR1020230083183A KR102619919B1 (en) | 2023-06-28 | 2023-06-28 | Image processing system using aerial image data |
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| KR (1) | KR102619919B1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100931004B1 (en) * | 2008-11-27 | 2009-12-10 | (주)미도지리정보 | Digital map manufacturing system for upgrade digital map's accuracy by the examination numerical value about geographical information and geographical map image |
| KR102171727B1 (en) * | 2020-04-22 | 2020-10-29 | 주식회사 그린블루 | Image processing system for correcting errors in image data |
| KR102311383B1 (en) * | 2021-07-02 | 2021-10-13 | 주식회사 지오앤 | Image processing system for correcting error information using drone |
| KR102527648B1 (en) * | 2022-10-20 | 2023-05-02 | (주)지오투정보기술 | Spatial image drawing system for updating new data based on gis |
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2023
- 2023-06-28 KR KR1020230083183A patent/KR102619919B1/en active IP Right Grant
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