KR102605306B1 - Image processing system for expressing flat image by image and map data synthesis - Google Patents

Abstract

본 발명은 영상처리시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이미지DB, 이미지검색모듈, 이미지출력모듈, 지점선택모듈, 이미지탐색모듈, 이미지수정모듈 및 이미지갱신모듈을 포함하는 것을 특징으로 하여, 지상물의 평면부 이미지만을 표현할 수 있도록 수정되어 사용자가 정확하게 인지할 수 있으며, 이웃하는 다른 지상물에 대한 시각적인 간섭을 방지할 수 있는 영상이미지 및 지도데이터 합성을 통해 지형정보의 평면부를 표현할 수 있는 영상처리시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an image processing system, and more specifically, includes an image DB, an image search module, an image output module, a point selection module, an image search module, an image correction module, and an image update module. It has been modified to express only flat images so that users can accurately recognize them, and image processing can express the flat portion of topographical information through the synthesis of video images and map data, which can prevent visual interference with other neighboring ground objects. It's about the system.

Description

영상이미지 및 지도데이터 합성을 통해 지형정보의 평면부를 표현할 수 있는 영상처리시스템{IMAGE PROCESSING SYSTEM FOR EXPRESSING FLAT IMAGE BY IMAGE AND MAP DATA SYNTHESIS}An image processing system that can express the flat part of geographical information through synthesis of video images and map data {IMAGE PROCESSING SYSTEM FOR EXPRESSING FLAT IMAGE BY IMAGE AND MAP DATA SYNTHESIS}

본 발명은 영상처리시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 영상이미지 및 지도데이터 합성을 통해 지형정보의 평면부를 표현할 수 있는 영상처리시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an image processing system, and more specifically, to an image processing system capable of expressing a flat portion of geographical information through synthesis of video images and map data.

정사영상은 중심투영인 항공사진을 편위수정하여 지도와 같이 정사투영의 형태로 보정함으로써 확보된다. 여기에서 편위수정은 카메라를 이용한 촬영시에 발생된 경사(기울기)와 축척(촬영배율) 등을 수정하는 작업이다.Orthoimages are obtained by correcting the deviation of an aerial photograph, which is a central projection, into an orthoprojection like a map. Here, deviation correction is the process of correcting the inclination (tilt) and scale (photography magnification) that occur when shooting using a camera.

이러한 정사영상은 정사항공투영으로 지상 이미지를 확보하고, 확보된 정사항공촬영 사진이미지에 수치표고모델(DEM)을 활용하여 오류 없는 정사영상을 추출하고, 다시 정사영상의 색상을 보정하며 집성하고 오류 보정과 최종 품질검사를 거쳐 정리하는 일련의 과정에 의하여 구축된다.For these orthoimages, ground images are secured through orthophoto projection, error-free orthoimages are extracted using a digital elevation model (DEM) on the secured orthophoto images, and the colors of the orthoimages are again corrected and aggregated to produce error-free orthoimages. It is constructed through a series of processes that include correction and final quality inspection.

수치표고모델은 중심투영으로 항공투영된 사진이미지의 기하학적인 왜곡을 보정하기 위하여 정사영상 사진이미지 제작 과정에서 필수적으로 활용된다. 그리고 추출된 정사영상의 사진이미지는 색상, 명암 등을 보정하는 색상보정과정 및 낱장 단위의 영상이미지를 이웃한 영상이미지와 합성하는 영상집성과정을 거친다.The digital elevation model is essentially used in the orthophoto image production process to correct geometric distortion of aerially projected photo images using central projection. In addition, the extracted photo images of the orthophotos go through a color correction process that corrects color, contrast, etc., and an image aggregation process that combines single-sheet video images with neighboring video images.

정사항공투영으로 확보된 정사영상 이미지의 색상보정과 영상집성 등이 포함되는 영상처리를 통하여 최종적인 정사영상지도 이미지가 완성되고, 정사영상지도의 각 지점에 대응되는 지상 각 위치에서 정밀하게 측량된 좌표정보(위치정보)를 합성하는 것이 일반적이다.Through image processing that includes color correction and image aggregation of the orthophoto image obtained through orthophoto projection, the final orthophoto map image is completed, and precise surveys are made at each location on the ground corresponding to each point on the orthophoto map. It is common to synthesize coordinate information (location information).

그런데, 이러한 영상처리의 자료가 되는 항공촬영이미지는 지상으로부터 일정한 고도에 위치한 항공기에서 촬영된 것이므로 항공기의 연직 방향에 위치한 지상물을 제외하곤 이와 인접하는 다른 지상물들은 측면이 포함돼 촬영될 수밖에 없다. However, since the aerial images that serve as data for this image processing were taken from an aircraft located at a certain altitude above the ground, except for ground objects located in the vertical direction of the aircraft, other ground objects adjacent to them have no choice but to be photographed including the sides.

도 1은 종래 항공사진 지도의 모습을 개략적으로 도시한 예시도이다.Figure 1 is an example diagram schematically showing the appearance of a conventional aerial photo map.

도 1에 도시된 바와 같이, 도면의 좌측 상단에 위치한 "강남제일빌딩" 건물(B1), 도면의 우측 상단에 위치한 "풍림산업" 건물(B2) 및 도면의 좌측 하단에 위치한 "메리츠타워" 건물(B3)은 각각 평면부(옥상)뿐만 아니라 측면까지 함께 촬영되어 있음을 쉽게 확인할 수 있다.As shown in Figure 1, the "Gangnam Jeil Building" building (B1) located at the upper left of the drawing, the "Poonglim Industrial" building (B2) located at the upper right of the drawing, and the "Meritz Tower" building located at the lower left of the drawing. It is easy to see that (B3) is photographed not only on the flat surface (rooftop) but also on the side.

그러므로 종래 지도 제작방법을 통해 제작된 지도는 동일한 지도임에도 불구하고 인접하는 3개의 건물(B1, B2, B3)이 전혀 다른 방향으로 기울어져 보이게 되고, 사용자는 낯선 지역에 대한 지도 해석에 어려움을 겪게 되는 문제점이 있다.Therefore, although the map produced using the conventional map production method is the same, the three adjacent buildings (B1, B2, B3) appear tilted in completely different directions, and users have difficulty interpreting the map for unfamiliar areas. There is a problem.

위의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대해 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.The matters described as background technology above are only for the purpose of improving understanding of the background of the present invention, and should not be taken as recognition that they correspond to prior art already known to those skilled in the art.

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 지상물의 평면부 이미지만을 표현할 수 있도록 수정되어 사용자가 정확하게 인지할 수 있으며, 이웃하는 다른 지상물에 대한 시각적인 간섭을 방지할 수 있는 영상이미지 및 지도데이터 합성을 통해 지형정보의 평면부를 표현할 수 있는 영상처리시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is intended to solve the problems of the prior art described above, and has been modified to express only flat images of ground objects so that users can accurately recognize them, and to prevent visual interference with other neighboring ground objects. The purpose is to provide an image processing system that can express the flat part of topographic information through image and map data synthesis.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 본 발명의 기재로부터 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved by the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the present invention. .

위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, GNSS좌표가 적용된 촬영이미지 데이터, 촬영 고도 정보 및 지상물의 높이 정보를 저장하는 이미지DB; 이미지DB의 데이터 및 정보를 검색하는 이미지검색모듈; 이미지검색모듈이 검색한 촬영이미지 데이터를 입력기능을 갖는 터치스크린을 통해 출력하는 이미지출력모듈; 이미지출력모듈에 출력된 촬영이미지 내에 지정된 한 쌍의 초기점과 한 쌍의 말기점의 좌표값을 확인하고, 좌표값을 잇는 기준직선을 설정하여 초기점과 말기점으로 둘러싸인 범위를 도로이미지의 범위로 확정하는 지점선택모듈; 미리 설정된 탐색 기준에 따라 수정지상물이미지를 탐색하는 이미지탐색모듈; 기준지상물과 수정지상물 사이의 중심거리, 촬영 고도 및 수정지상물의 높이를 확인하여 카메라의 촬영각을 연산하고, 수정지상물이미지의 평면부 폭과 카메라의 촬영각을 확인하여 수정된 평면부 폭을 연산하며, 수정지상물이미지의 수정 전 평면부 이미지를 분리해서 수정된 평면부 폭에 맞춰 그 크기를 조정하고, 수정지상물이미지의 측면부 이미지는 제거하는 이미지수정모듈; 및 측면부 이미지가 제거된 촬영이미지에 수정된 평면부를 합성하고, 수정지상물이미지의 측면부 이미지 제거로 형성된 음영부분의 GNSS좌표를 확인해서 이미지DB에서 음영부분의 실제이미지를 포함한 다른 촬영이미지를 이미지검색모듈을 매개로 검색하며, 다른 항공촬영이미지의 실제이미지를 크기 및 해상도를 일치시켜서 음영부분에 합성하고, 이미지DB의 촬영이미지 데이터를 갱신하는 이미지갱신모듈; 을 포함하는 것을 특징으로 한다.The configuration of the present invention to achieve the above object includes an image DB that stores captured image data to which GNSS coordinates are applied, captured altitude information, and height information of ground objects; Image search module that searches data and information in the image DB; An image output module that outputs captured image data searched by the image search module through a touch screen with an input function; Check the coordinate values of a pair of initial points and a pair of end points specified in the captured image output to the image output module, set a reference straight line connecting the coordinate values, and define the area surrounded by the initial and end points as the range of the road image. Branch selection module to confirm; An image search module that searches modified ground object images according to preset search criteria; Calculate the camera's shooting angle by checking the center distance, shooting altitude, and height of the modified ground object between the reference ground object and the revised ground object, and check the flat part width of the revised ground object image and the camera's shooting angle to determine the corrected flat part. An image correction module that calculates the width, separates the flat image before modification of the modified ground object image, adjusts its size to match the width of the modified flat portion, and removes the side image of the modified ground object image; and compositing the corrected flat part with the captured image from which the side image was removed, checking the GNSS coordinates of the shaded portion formed by removing the side image of the modified ground object image, and searching for other captured images including the actual image of the shaded portion in the image DB. An image update module that searches through modules, synthesizes actual images of other aerial images into shaded areas by matching the size and resolution, and updates captured image data in the image DB; It is characterized by including.

본 발명의 실시예에 따른 영상이미지 및 지도데이터 합성을 통해 지형정보의 평면부를 표현할 수 있는 영상처리시스템은, 상기 기준지상물에 인접한 지표면에 설치되어 기준지상물과 수정지상물 사이의 중심거리 및 수정지상물의 높이 정보를 연산하는 지상측정기; 를 더 포함하는 것이 바람직하다.An image processing system capable of expressing a flat part of topographic information through synthesis of video images and map data according to an embodiment of the present invention is installed on the ground surface adjacent to the reference ground object and determines the center distance between the reference ground object and the modified ground object and A ground measuring device that calculates height information of modified ground objects; It is desirable to further include.

본 발명의 실시예에 따른 영상이미지 및 지도데이터 합성을 통해 지형정보의 평면부를 표현할 수 있는 영상처리시스템에서 상기 지상측정기는, 지면에 설치되는 기초대; 기초대의 상부면에 직립 설치되는 제1수직지지대와 제2수직지지대; 제1수직지지대와 제2수직지지대를 연결하면서 제1수직지지대와 제2수직지지대로 전달되는 충격을 완충시키는 흡수연결유닛; 제1수직지지대와 제2수직지지대의 상단에 수평으로 설치되는 수평지지대; 수평지지대의 하부에 장착되는 수평위치부; 수평위치부의 하부에 결합되는 상하구동유닛; 상하구동유닛의 하부에 설치되는 각도조절모터; 각도조절모터의 하부에 장착되는 거리측정기; 및 기초대의 일측에 설치되는 조류퇴치유닛; 을 포함하는 것이 바람직하다.In an image processing system capable of expressing a planar portion of terrain information through synthesis of video images and map data according to an embodiment of the present invention, the ground measuring device includes a base installed on the ground; First vertical supports and second vertical supports installed upright on the upper surface of the base; An absorption connection unit connecting the first vertical support and the second vertical support and cushioning the shock transmitted to the first vertical support and the second vertical support; A horizontal supporter installed horizontally on top of the first vertical supporter and the second vertical supporter; A horizontal position unit mounted on the lower part of the horizontal support; A vertical drive unit coupled to the lower part of the horizontal position; An angle adjustment motor installed at the bottom of the vertical drive unit; A distance measuring device mounted on the lower part of the angle adjustment motor; and a bird extermination unit installed on one side of the foundation; It is desirable to include.

본 발명의 실시예에 따른 영상이미지 및 지도데이터 합성을 통해 지형정보의 평면부를 표현할 수 있는 영상처리시스템에서 상기 흡수연결유닛은, 제1수직지지대와 제2수직지지대의 사이에 배치되는 흡수베이스부; 흡수베이스부의 양측에 탈착 결합되며 길이가 가변되는 한 쌍의 제1연결부; 한 쌍의 제1연결부에 각각 탈착 결합되는 한 쌍의 제2연결부; 및 일측부는 한 쌍의 제2연결부에 각각 탈착 결합되고 타측부는 제1수직지지대와 상기 제2수직지지대에 탈착 결합되는 한 쌍의 기둥브래킷; 을 포함하는 것이 바람직하다.In an image processing system capable of expressing a planar part of topographic information through synthesis of video images and map data according to an embodiment of the present invention, the absorption connection unit includes an absorption base disposed between the first vertical support and the second vertical support. ; A pair of first connection parts that are detachably coupled to both sides of the absorption base and have variable lengths; a pair of second connectors each detachably coupled to the pair of first connectors; and a pair of column brackets, one side of which is detachably coupled to a pair of second connectors, and the other side of which is detachably coupled to the first vertical support and the second vertical support. It is desirable to include.

본 발명의 실시예에 따른 영상이미지 및 지도데이터 합성을 통해 지형정보의 평면부를 표현할 수 있는 영상처리시스템에서 상기 흡수베이스는, 서로 이격 배치되는 한 쌍의 흡수베이스판; 한 쌍의 흡수베이스판을 체결시키는 체결레버; 및 일측부는 한 쌍의 흡수베이스판에 회전되게 결합되고 타측부는 제1연결부에 탈착 결합되는 한 쌍의 커넥터부; 를 포함하는 것이 바람직하다.In an image processing system capable of expressing a flat portion of topographic information through synthesis of video images and map data according to an embodiment of the present invention, the absorption base includes: a pair of absorption base plates spaced apart from each other; A fastening lever for fastening a pair of absorption base plates; and a pair of connector parts, one side of which is rotatably coupled to a pair of absorbent base plates, and the other side of which is detachably coupled to the first connection part; It is desirable to include.

본 발명의 실시예에 따른 영상이미지 및 지도데이터 합성을 통해 지형정보의 평면부를 표현할 수 있는 영상처리시스템에서 상기 커넥터부는, 한 쌍의 흡수베이스판에 마련된 판홀에 회전되게 지지되는 커넥터볼; 커넥터볼의 일측부에 마련되는 커넥터로드; 커넥터로드에 마련되는 커넥터헤드; 및 커넥터헤드에 마련되어 제1연결부에 탈착 결합되는 커넥터볼트; 를 포함하는 것이 바람직하다.In an image processing system capable of expressing a flat portion of topographic information through synthesis of video images and map data according to an embodiment of the present invention, the connector portion includes a connector ball rotatably supported in a plate hole provided in a pair of absorbent base plates; A connector rod provided on one side of the connector ball; A connector head provided on the connector rod; And a connector bolt provided on the connector head and detachably coupled to the first connection part; It is desirable to include.

본 발명의 실시예에 따른 영상이미지 및 지도데이터 합성을 통해 지형정보의 평면부를 표현할 수 있는 영상처리시스템에서 상기 제1연결부는, 상기 연결볼트에 탈착 결합되는 제1연결바디; 제1연결바디의 내부에 마련되는 연결스프링부재; 및 일측부는 연결스프링부재에 지지되고 타측부는 제2연결부에 탈착 결합되는 제1연결바; 를 포함하는 것이 바람직하다.In an image processing system capable of expressing a planar portion of terrain information through synthesis of video images and map data according to an embodiment of the present invention, the first connection part includes a first connection body detachably coupled to the connection bolt; A connection spring member provided inside the first connection body; and a first connection bar, one side of which is supported by a connection spring member, and the other side of which is detachably coupled to the second connection part; It is desirable to include.

본 발명의 실시예에 따른 영상이미지 및 지도데이터 합성을 통해 지형정보의 평면부를 표현할 수 있는 영상처리시스템에서 서로 근접된 제1수직지지대와 제2수직지지대 중 어느 하나에 충격이 가해지면 커넥터볼에 의해 흡수베이스부는 회전됨과 아울러 제1연결바가 제1연결바디에서 이동되어 충격을 감소시키는 것이 바람직하다.In an image processing system capable of expressing a flat portion of topographical information through synthesis of video images and map data according to an embodiment of the present invention, when an impact is applied to any one of the first and second vertical supports adjacent to each other, the connector ball is affected. It is preferable that the absorption base is rotated and the first connection bar is moved from the first connection body to reduce impact.

본 발명의 실시예에 따른 영상이미지 및 지도데이터 합성을 통해 지형정보의 평면부를 표현할 수 있는 영상처리시스템에서 상기 수평부는, 수평지지대의 하부에 결합되는 연결플레이트; 연결플레이트의 하부에 결합되는 다수의 볼하우징; 다수의 볼하우징 내부에 회전 가능하게 각각 배치되는 볼부재; 볼부재의 하단에 형성되며 볼부재보다 상대적으로 직경이 작게 형성되는 볼포스트; 및 볼하우징과 볼부재의 사이에 마련되어 볼하우징에서 볼부재로 전달되는 진동을 저감시키는 볼댐핑부; 를 포함하는 것이 바람직하다.In an image processing system capable of expressing a planar part of topographic information through synthesis of video images and map data according to an embodiment of the present invention, the horizontal part includes a connection plate coupled to the lower part of the horizontal support; A plurality of ball housings coupled to the lower part of the connection plate; Ball members each rotatably disposed inside a plurality of ball housings; A ball post formed at the bottom of the ball member and having a relatively smaller diameter than the ball member; and a ball damping part provided between the ball housing and the ball member to reduce vibration transmitted from the ball housing to the ball member. It is desirable to include.

본 발명의 실시예에 따른 영상이미지 및 지도데이터 합성을 통해 지형정보의 평면부를 표현할 수 있는 영상처리시스템에서 상기 상하구동유닛은, 수평위치부의 하부에 결합되는 구동유닛바디; 구동유닛바디의 내부에 회전되게 결합되는 회전바디; 상단이 회전바디에 결합되며 승강 가능한 승강구동부; 일측부는 구동유닛바디에 결합되고 타측부는 회전바디에 결합되어 각도조절모터를 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시키는 수평회전부; 구동유닛바디의 내부에 마련되어 회전되는 회전바디의 진동을 저감시키는 회전댐핑부; 및 구동유닛바디에 마련되어 승강구동부와 수평회전부로 전기 에너지를 공급하는 배터리; 를 포함하는 것이 바람직하다.In an image processing system capable of expressing a flat portion of terrain information through synthesis of video images and map data according to an embodiment of the present invention, the vertical driving unit includes: a driving unit body coupled to the lower part of the horizontal position portion; A rotating body rotatably coupled to the inside of the drive unit body; A lifting mechanism whose upper part is coupled to the rotating body and which can be raised and lowered; A horizontal rotating part where one side is coupled to the drive unit body and the other side is coupled to the rotating body to rotate the angle adjustment motor clockwise or counterclockwise; A rotation damping unit provided inside the drive unit body to reduce vibration of the rotating body; and a battery provided in the drive unit body to supply electrical energy to the elevation drive unit and the horizontal rotation unit. It is desirable to include.

본 발명의 실시예에 따른 영상이미지 및 지도데이터 합성을 통해 지형정보의 평면부를 표현할 수 있는 영상처리시스템에서 상기 조류퇴치유닛은, 기초대에 마련되는 퇴치베이스부; 퇴치베이스부에 마련되는 퇴치연결부; 및 퇴치연결부에 회전되게 마련되며 초음파와 레이저를 발생시켜 조류의 접근을 차단하는 조류퇴치부; 를 포함하는 것이 바람직하다.In an image processing system capable of expressing a planar part of topographical information through synthesis of video images and map data according to an embodiment of the present invention, the bird repelling unit includes: a repelling base unit provided on a base; A repellent connection part provided at the repellent base; and a bird repelling unit that rotates at the repelling connection and blocks access to birds by generating ultrasonic waves and lasers. It is desirable to include.

본 발명의 실시예에 따른 영상이미지 및 지도데이터 합성을 통해 지형정보의 평면부를 표현할 수 있는 영상처리시스템에서 상기 조류퇴치부는, 퇴치연결부에 회전되게 결합되는 퇴치회전바디; 기초대와 평행되게 퇴치회전바디에 결합되어 조류의 접근을 차단하는 초음파와 레이저를 발생시키는 제1조류퇴치부; 및 제1조류퇴치부와 수직되게 퇴치회전바디에 결합되어 조류의 접근을 차단하는 초음파와 레이저를 발생시키는 제2조류퇴치부; 를 포함하는 것이 바람직하다.In an image processing system capable of expressing a planar part of topographical information through synthesis of video images and map data according to an embodiment of the present invention, the bird repelling unit includes a repelling rotating body rotatably coupled to a repelling connection unit; A first bird repelling unit that is coupled to the rotating body in parallel with the base and generates ultrasonic waves and lasers to block the approach of birds; and a second bird repelling unit that is coupled to a rotating body perpendicular to the first bird repelling unit and generates ultrasonic waves and lasers to block the approach of birds. It is desirable to include.

본 발명의 실시예에 따른 영상이미지 및 지도데이터 합성을 통해 지형정보의 평면부를 표현할 수 있는 영상처리시스템에서 상기 제1조류퇴치유닛은, 퇴치회전바디의 상부에 결합되는 퇴치구동모터; 퇴치구동모터와 연결되도록 퇴치회전바디에 결합되어 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전되는 제1퇴치연결바; 제1퇴치연결바에 결합되어 제1퇴치연결바와 같이 회전되는 제1조류퇴치바디; 제1조류퇴치바디에 마련되어 조류에게 레이저를 조사하는 제1레이저조사부; 제1레이저조사부와 이격되도록 제1조류퇴치바디에 마련되어 조류에게 초음파를 발생시키는 제1초음파발생부; 제1초음파발생부와 이격되도록 제1조류퇴치바디에 마련되어 레이저를 제외한 빛을 조류에게 조사하는 제1빛조사부; 및 제1빛조사부가 마련된 영역의 제1조류퇴치바디에 마련되는 제1태양전지; 를 포함하는 것이 바람직하다.In the image processing system capable of expressing a flat portion of topographical information through synthesis of video images and map data according to an embodiment of the present invention, the first bird repelling unit includes: a repelling drive motor coupled to the upper part of a repelling rotating body; A first repellent connection bar coupled to the repellent rotation body and rotated clockwise or counterclockwise so as to be connected to the repellent drive motor; A first bird repelling body coupled to the first repelling connection bar and rotating like the first repelling connection bar; A first laser irradiation unit provided in the first bird repelling body to irradiate a laser to birds; A first ultrasonic wave generator provided on the first bird repelling body to be spaced apart from the first laser irradiation unit and generating ultrasonic waves to the birds; a first light irradiation unit provided in the first bird repelling body to be spaced apart from the first ultrasonic wave generator and irradiating light other than the laser to the birds; and a first solar cell provided on the first algae extermination body in the area where the first light irradiation unit is provided; It is desirable to include.

본 발명의 실시예에 따른 영상이미지 및 지도데이터 합성을 통해 지형정보의 평면부를 표현할 수 있는 영상처리시스템에서 상기 퇴치베이스는, 기초대에 결합되는 한 쌍의 제1프레임; 한 쌍의 제1프레임에 각각 결합되는 한 쌍의 제1모터; 한 쌍의 제1프레임에 이동되게 결합되는 제2프레임; 제2프레임에 결합되는 제2모터; 제2프레임에 결합되는 제3프레임; 제3프레임에 탈착 결합되는 프레임하우징; 및 프레임하우징에 일측부가 결합되고 타측부는 퇴치연결부에 결합되는 지지포스트; 를 포함하는 것이 바람직하다.In an image processing system capable of expressing a flat portion of topographic information through synthesis of video images and map data according to an embodiment of the present invention, the expulsion base includes a pair of first frames coupled to a base; A pair of first motors each coupled to a pair of first frames; a second frame movably coupled to a pair of first frames; A second motor coupled to the second frame; a third frame coupled to the second frame; A frame housing detachably coupled to the third frame; And a support post with one side coupled to the frame housing and the other side coupled to the repellent connection; It is desirable to include.

위와 같은 구성을 가지는 본 발명은, 지상물이미지에서 측면부 이미지를 제거하고 평면부 이미지만 출력되도록 하여 이웃하는 다른 지상물이미지와의 간섭을 최소화하고, 도심지와 같이 수많은 지상물이 위치한 지역에서 효과적으로 길안내를 수행하는 효과가 있다.The present invention, which has the above configuration, removes the side image from the ground object image and outputs only the flat image, thereby minimizing interference with other neighboring ground object images and effectively providing road traffic in areas where numerous ground objects are located, such as urban areas. It has the effect of providing guidance.

또한, 본 발명은 지상측정기를 이용하여 기준지상물과 수정지상물 사이의 중심거리 및 수정지상물의 높이 정보를 정확하게 연산할 수 있으므로 정확성을 향상시키고 효율적인 운용이 가능하다는 장점이 있다.In addition, the present invention has the advantage of improving accuracy and enabling efficient operation because the center distance between the reference object and the revised object and the height information of the revised object can be accurately calculated using a ground measuring device.

첨부된 도면은 본 발명의 기술사상에 대한 이해를 위하여 참조로서 예시된 것임을 밝히며, 그것에 의해 본 발명의 권리범위가 제한되지는 아니한다.
도 1은 종래 항공사진 지도의 모습을 개략적으로 도시한 예시도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 영상이미지 및 지도데이터 합성을 통해 지형정보의 평면부를 표현할 수 있는 영상처리시스템의 각 구성을 도시한 블록도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 영상처리시스템이 적용되는 촬영이미지를 도시한 예시도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 영상처리시스템의 처리방법을 도시한 순서도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 영상처리시스템에 의해 수정된 지상물이미지의 모습을 도시한 예시도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 영상처리시스템에 따라 보정된 수직 영상을 도시한 이미지.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 영상처리시스템 적용을 위한 항공 촬영 모습을 설명하기 위한 예시도.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 지상측정기의 전체적인 구성을 개략적으로 도시한 도면.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 흡수연결유닛의 각 부품이 분해된 모습을 도시한 도면.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 흡수연결유닛이 결합된 모습을 개략적으로 도시한 도면.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 수평위치부와 상하구동유닛의 단면 모습을 도시한 도면.
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 볼하우징의 영역을 확대하여 도시한 도면.
도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 댐핑바디와 지지블록의 모습을 개략적으로 도시한 도면.
도 14는 본 발명의 일실시예에 따른 조류퇴치유닛의 전체적인 모습을 도시한 도면.
도 15는 본 발명의 일실시예에 따른 제1조류퇴치부의 모습을 도시한 도면.The attached drawings are intended as reference for understanding the technical idea of the present invention, and are not intended to limit the scope of the present invention.
Figure 1 is an example diagram schematically showing the appearance of a conventional aerial photo map.
Figure 2 is a block diagram showing each configuration of an image processing system capable of expressing a planar portion of terrain information through synthesis of video images and map data according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is an example diagram showing a captured image to which an image processing system according to an embodiment of the present invention is applied.
Figure 4 is a flowchart showing a processing method of an image processing system according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is an example diagram showing an image of a ground object modified by an image processing system according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is an image showing a vertical image corrected according to an image processing system according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is an example diagram illustrating aerial photography for application of an image processing system according to an embodiment of the present invention.
Figure 8 is a diagram schematically showing the overall configuration of a ground measuring device according to an embodiment of the present invention.
Figure 9 is a view showing each part of the absorption connection unit disassembled according to an embodiment of the present invention.
Figure 10 is a diagram schematically showing the absorption connection unit combined according to an embodiment of the present invention.
Figure 11 is a cross-sectional view of a horizontal positioning portion and a vertical driving unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 12 is an enlarged view of the area of the ball housing according to an embodiment of the present invention.
Figure 13 is a diagram schematically showing a damping body and a support block according to an embodiment of the present invention.
Figure 14 is a diagram showing the overall appearance of a bird repelling unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 15 is a view showing the first bird extermination unit according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, based on the attached drawings, the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily practice it. However, the present invention may be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly explain the present invention, parts that are not relevant to the description are omitted, and identical or similar components are assigned the same reference numerals throughout the specification.

또한, 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. In addition, terms or words used in this specification and patent claims should not be construed as limited to their usual or dictionary meanings, and the inventor must appropriately use the concept of terms to explain his or her invention in the best way. It must be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle of definability.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 영상이미지 및 지도데이터 합성을 통해 지형정보의 평면부를 표현할 수 있는 영상처리시스템의 각 구성을 도시한 블록도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 영상처리시스템이 적용되는 촬영이미지를 도시한 예시도이다.Figure 2 is a block diagram showing each configuration of an image processing system capable of expressing a planar part of terrain information through synthesis of video images and map data according to an embodiment of the present invention, and Figure 3 is a block diagram showing each configuration of an image processing system capable of expressing a planar portion of terrain information through synthesis of video images and map data according to an embodiment of the present invention. This is an example diagram showing a captured image to which the following image processing system is applied.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 영상처리시스템은 이미지DB(910), 이미지검색모듈(920), 이미지출력모듈(930), 지점선택모듈(940), 이미지탐색모듈(950), 이미지수정모듈(960) 및 이미지갱신모듈(970)을 포함하여 이루어진다.As shown, the image processing system according to the present invention includes an image DB 910, an image search module 920, an image output module 930, a point selection module 940, an image search module 950, and an image correction module. It includes (960) and an image update module (970).

또한, 본 발명에 따른 영상처리시스템은 후술하는 바와 같이 기준지상물(10)에 인접한 지표면에 설치되어 기준지상물(10)과 수정지상물(20) 사이의 중심거리 및 수정지상물의 높이 정보를 연산하는 지상측정기(800)를 더 포함한다(도 7 참조).In addition, the image processing system according to the present invention is installed on the ground surface adjacent to the reference ground object 10, as will be described later, and provides information on the center distance between the reference ground object 10 and the modified ground object 20 and the height of the modified ground object. It further includes a ground measuring device 800 that performs calculations (see FIG. 7).

상기 지상측정기(800)는 무선통신부(미도시)를 이용하여 이미지DB(910), 이미지검색모듈(920), 이미지출력모듈(930), 지점선택모듈(940), 이미지탐색모듈(950), 이미지수정모듈(960) 및 이미지갱신모듈(970) 등의 구성과 통신할 수 있다.The ground measuring device 800 uses a wireless communication unit (not shown) to configure an image DB 910, an image search module 920, an image output module 930, a point selection module 940, an image search module 950, It can communicate with components such as the image correction module 960 and the image update module 970.

상기 이미지DB(910)는 GNSS(Global Navigation Satellite System)좌표가 적용된 촬영이미지 데이터, 항공기의 촬영 고도 정보 및 지상물의 높이 정보를 저장하고, 상기 이미지검색모듈(920)은 이미지DB(910)의 특정 데이터 및 정보를 검색한다.The image DB 910 stores captured image data to which GNSS (Global Navigation Satellite System) coordinates are applied, photographed altitude information of an aircraft, and height information of ground objects, and the image search module 920 stores specific images of the image DB 910. Search for data and information.

상기 이미지출력모듈(930)은 이미지검색모듈(920)이 검색한 촬영이미지 데이터를 읽고 출력한다. 상기 이미지출력모듈(930)은 화면 입력기능을 가지는 공지의 터치스크린에 촬영이미지 데이터를 출력한다.The image output module 930 reads and outputs the captured image data searched by the image search module 920. The image output module 930 outputs captured image data to a known touch screen having a screen input function.

상기 이미지출력모듈(930)은 사용자가 터치스크린을 터치한 지점을 확인하여 해당 정보를 입력하는 기능을 가질 수 있다. 이미지출력모듈(930)은 이미지 데이터를 확인해 이미지로 출력할 수 있는 통상적인 프로그램이 사용될 수 있다.The image output module 930 may have a function to check the point where the user touches the touch screen and input the corresponding information. The image output module 930 can use a typical program that can check image data and output it as an image.

상기 지점선택모듈(940)은 촬영이미지에서 수정해야 할 수정지상물이미지(20a)의 탐색 기준을 설정한다. 이러한 탐색 기준으로는 촬영이미지에 포함된 도로이미지(30)가 활용될 수 있다.The point selection module 940 sets search criteria for the corrected ground object image 20a that needs to be modified in the captured image. The road image 30 included in the captured image can be used as this search standard.

예컨대, 기준지상물(10)과 수정지상물(20)의 인접 지역에는 아스팔트와 같이 균일한 색상의 골재가 포장된 도로가 위치한다. 이러한 도로는 기준지상물(10) 또는 수정지상물(20)과 매우 근접하므로 도 3에 도시된 것처럼 수정지상물(20)의 측면부가 촬영되어 도로 쪽으로 기울어진 외관을 보이게 되는 수정지상물이미지(20a)는 도로이미지(30)의 가장자리 부분을 점유할 수밖에 없다.For example, a road paved with uniformly colored aggregate such as asphalt is located in an area adjacent to the reference ground object 10 and the modified ground object 20. Since this road is very close to the reference ground object 10 or the modified ground object 20, as shown in FIG. 3, the side part of the modified ground object 20 is photographed and the modified ground object image shows an appearance inclined toward the road ( 20a) is bound to occupy the edge portion of the road image 30.

상기 지점선택모듈(940)은 사용자가 터치스크린을 통해 지정한 한 쌍의 초기점(P1)과 한 쌍의 말기점(P2)을 기준으로 해당 범위 내에 있는 이미지를 도로이미지(30)로 확정한다. 즉, 지점선택모듈(940)은 사용자가 선택한 초기점(P1) 및 말기점(P2)의 각 좌표값을 확인해서 이를 기준직선으로 연결해 잇고, 이렇게 형성된 기준직선은 도로의 경계가 되면서 도로이미지(30)의 범위가 확정되는 것이다.The point selection module 940 determines the image within the range as the road image 30 based on a pair of initial points (P1) and a pair of end points (P2) designated by the user through the touch screen. That is, the point selection module 940 checks the coordinate values of the initial point (P1) and the end point (P2) selected by the user and connects them to a reference straight line, and the reference straight line formed in this way becomes the boundary of the road and creates a road image ( The scope of 30) is confirmed.

상기 이미지탐색모듈(950)은 지점선택모듈(940)에 의해 설정된 탐색 기준에 따라 수정지상물이미지(20a)를 탐색한다. 구체적으로 상기 이미지탐색모듈(950)은 지점선택모듈(940)에 의해 범위와 그 경계가 확정된 도로이미지(30)의 색상을 확인한 후, 도로이미지(30)의 가장자리에 해당하는 픽셀의 지정된 색상을 확인하여 도로이미지(30)의 색상과 비교해 그 일치 여부를 확인한다. The image search module 950 searches the modified ground object image 20a according to the search criteria set by the point selection module 940. Specifically, the image search module 950 checks the color of the road image 30, the range and boundaries of which are determined by the point selection module 940, and then selects the designated color of the pixel corresponding to the edge of the road image 30. Check and compare it with the color of the road image (30) to check whether it matches.

상기 이미지탐색모듈(950)은 앞서 설정한 기준직선에 해당하는 픽셀의 지정된 색상을 확인하고, 이렇게 확인된 색상과 도로이미지(30)의 색상을 비교하여 일정 길이 이상 도로이미지(30)의 색상과는 불일치하면서 서로는 동일한 색상이 지정된 픽셀의 구간(T)이 확인되면, 해당 구간(T)은 수정지상물이미지(20a)가 위치한 것으로 간주해 이를 수정대상으로 설정한다.The image search module 950 checks the designated color of the pixel corresponding to the previously set reference straight line, compares the confirmed color with the color of the road image 30, and compares the color of the road image 30 with the color of the road image 30 over a certain length. If a section (T) of pixels that are mismatched but are assigned the same color is confirmed, the section (T) is considered to be where the corrected ground object image 20a is located and is set as a target for correction.

만약, 수정지상물이미지(20a)에 해당하는 픽셀의 지정 색상과 도로이미지(30)에 해당하는 픽셀의 지정 색상이 일치하여 구간(T)이 확인되지 않는다면, 기준직선의 주변 픽셀의 지정 색상도 아울러 확인해서 기준직선으로부터 일정간격이상 벗어난 위치의 픽셀에도 도로이미지(30)의 색상과 동일 또는 유사한 색상이 연속적으로 확인되면, 이를 수정지상물이미지(20a)로 간주해서 수정대상으로 설정한다.If the designated color of the pixel corresponding to the modified ground object image 20a matches the designated color of the pixel corresponding to the road image 30 and the section T is not confirmed, the designated color of the surrounding pixels of the reference straight line is also In addition, if the same or similar color as the color of the road image 30 is continuously confirmed in pixels located at a certain distance or more from the reference straight line, this is regarded as a modified ground object image 20a and set as a target for correction.

상기 이미지수정모듈(960)은 설정된 수정지상물이미지(20a)를 수정하고, 상기 이미지갱신모듈(970)은 수정된 수정지상물이미지(20a)를 기존의 촬영이미지 데이터에 적용해 합성 및 갱신 처리한다.The image modification module 960 modifies the set modified ground object image 20a, and the image update module 970 applies the modified modified ground object image 20a to the existing captured image data for synthesis and update processing. do.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 영상처리시스템의 처리방법을 도시한 순서도이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 영상처리시스템에 의해 수정된 지상물이미지의 모습을 도시한 예시도이며, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 영상처리시스템에 따라 보정된 수직 영상을 도시한 이미지이고, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 영상처리시스템 적용을 위한 항공 촬영 모습을 설명하기 위한 예시도이다.Figure 4 is a flowchart showing the processing method of the image processing system according to an embodiment of the present invention, and Figure 5 is an example showing a ground object image modified by the image processing system according to an embodiment of the present invention. Figure 6 is an image showing a vertical image corrected according to the image processing system according to an embodiment of the present invention, and Figure 7 is an aerial view for applying the image processing system according to an embodiment of the present invention. This is an example for explanation.

본 발명에 따른 영상처리시스템은 항공촬영시 촬영되는 지상물의 측면부를 보정하여 지도로서 완성된 이미지가 지상물의 평면만을 정확히 표시할 수 있도록 하고, 이를 통해 촬영이미지가 지도의 기능을 효과적으로 수행할 수 있도록 한다.The image processing system according to the present invention corrects the side parts of ground objects photographed during aerial photography so that the image completed as a map can accurately display only the plane of the ground object, and through this, the captured image can effectively perform the function of a map. do.

S11 : 수정대상 선택단계S11: Edit target selection step

상기 이미지출력모듈(930)은 다양한 지상물이미지(10a, 20a)를 포함하는 항공촬영이미지를 출력하고, 상기 지점선택모듈(940)과 이미지탐색모듈(950)은 수정지상물이미지(20a)를 탐색해 결정한다.The image output module 930 outputs aerial images including various ground object images (10a, 20a), and the point selection module 940 and image search module 950 output a modified ground object image (20a). Explore and decide.

S12 : 수정대상 기준점 설정단계S12: Step to set reference point for correction

수정지상물이미지(20a)가 결정되면, 촬영이미지에서 수정지상물이미지(20a)가 점유하고 있는 범위를 확인하고, 수정지상물이미지(20a)가 갖는 경계선을 기준점(a1 내지 a6)으로 설정한다. Once the modified ground object image 20a is determined, the range occupied by the modified ground object image 20a is confirmed in the captured image, and the boundary line of the modified ground object image 20a is set as the reference point (a1 to a6). .

기준점(a1 내지 a6)으로 선택되는 경계선은 도 5(a)에 도시한 바와 같이 수정지상물이미지(20a)의 평면부와 측면부의 경계부에 위치한 경계선(a3, a4)도 포함된다. The boundary lines selected as reference points a1 to a6 also include boundary lines a3 and a4 located at the boundary between the flat surface and the side surface of the crystal ground object image 20a, as shown in FIG. 5(a).

상기 이미지탐색모듈(950)은 수정지상물이미지(20a)에 해당하는 픽셀의 지정색상을 확인하여 수정지상물이미지(20a)의 경계를 확정하고, 이렇게 확정된 경계에서 모서리부분을 확인해서 기준점(a1 내지 a6)으로 설정한다.The image search module 950 determines the boundary of the modified ground object image 20a by checking the designated color of the pixel corresponding to the modified ground object image 20a, and confirms the corner portion at the determined boundary to determine the reference point ( Set to a1 to a6).

이미지탐색모듈(950)은 수정지상물이미지(20a)의 기준점(a1 내지 a6)이 설정되면, 이러한 기준점(a1 내지 a6)을 기준으로 수정지상물이미지(20a)의 전체 폭(w1)과 평면부 폭(w2)을 각각 연산한다.When the reference points (a1 to a6) of the modified ground object image 20a are set, the image search module 950 determines the total width (w1) and the plane of the modified ground object image 20a based on these reference points (a1 to a6). Calculate the subwidth (w2) respectively.

아울러, 기준점(a1 내지 a6)이 설정되면, 이미지탐색모듈(950)은 픽셀을 매개로 해당 지점에 대한 좌표값을 확인하고, 이러한 좌표값들을 이용해 공지의 연산방법으로 수정지상물이미지(20a)의 전체 폭(w1)과 평면부 폭(w2)을 연산할 수 있다. 여기에서, 전체 폭(w1)과 평면부 폭(w2)이란 수정지상물이미지(20a)의 기울어진 방향으로의 전체 및 평면부의 길이가 될 것이다.In addition, when the reference point (a1 to a6) is set, the image search module 950 checks the coordinate value for the point through pixels, and uses these coordinate values to create a modified ground object image (20a) using a known calculation method. The overall width (w1) and the width of the flat part (w2) can be calculated. Here, the overall width w1 and the flat portion width w2 will be the length of the entire and flat portion in the tilted direction of the crystal ground object image 20a.

S13 : 기준대상 선택단계S13: Standard object selection step

비행 중인 항공기에서 지상을 촬영할 시에는 도 7에 도시된 것처럼 특정 지상물의 평면이 정확히 촬영될 수 있다. 물론, 기준지상물(10)의 평면만을 100%로 촬영해서 항공촬영이미지에 출력할 수는 없으므로 사용자가 육안으로 확인할 때 평면으로 지각되면서 주변 도로이미지(30)를 식별할 수 있다면 기준지상물이미지(10a)로 선택되기에 충분하다.When photographing the ground from a flying aircraft, the plane of a specific ground object can be accurately photographed, as shown in FIG. 7. Of course, it is not possible to capture only the flat surface of the reference ground object 10 at 100% and output it as an aerial image, so if the user can identify the surrounding road image 30 while it is perceived as a flat surface when checking with the naked eye, the reference ground object image (10a) is sufficient to be selected.

한편, 사용자는 전술한 조건을 충족하는 기준지상물(10)을 기준대상으로 선택하되, 수정대상으로 선택된 수정지상물(20)의 위치를 고려해 선택하는 것이 바람직하다. 즉, 기준지상물(10)은 수정지상물(20)의 측면이 보이도록 기울어진 방향과 동일직선상에 위치하는 지상물을 선택해서 이를 기준대상으로 하는 것이다.Meanwhile, the user selects the reference ground object 10 that satisfies the above-mentioned conditions as the reference object, but it is desirable to select it by considering the location of the modified ground object 20 selected as the target for correction. In other words, the reference ground object 10 selects a ground object located on the same straight line as the inclined direction so that the side of the crystal ground object 20 is visible, and uses this as a reference object.

따라서, 이미지탐색모듈(950)은 수정지상물이미지(20a)가 도로이미지(30)를 덮은 방향으로 검색직선을 형성하고, 이미지출력모듈(930)은 이러한 검색직선을 터치스크린에 출력하여 사용자가 검색직선 상에 위치한 이미지들 중 기준지상물이미지(10a)로 선택할 지점을 터치해 이를 입력할 수 있도록 한다.Accordingly, the image search module 950 forms a search straight line in the direction in which the modified ground object image 20a covers the road image 30, and the image output module 930 outputs this search straight line on the touch screen so that the user can Among the images located on the search line, touch the point to be selected as the reference ground object image (10a) and enter it.

S14 : 기준대상 기준점 설정단계S14: Reference target reference point setting step

기준지상물이미지(10a)가 선택되면, 이미지탐색모듈(950)은 사용자가 터치한 지점 픽셀의 지정 색상을 확인하여 당해 색상과 동일/유사한 픽셀의 범위를 기준지상물이미지(10a)의 경계로 확정하고, 이렇게 확정된 경계선을 기준점(b1 내지 b4)으로 설정한다.When the reference ground object image 10a is selected, the image search module 950 checks the designated color of the pixel at the point touched by the user and selects the range of pixels identical/similar to the color as the boundary of the reference ground object image 10a. Confirm, and set the boundary line thus determined as the reference point (b1 to b4).

상기 기준점(b1 내지 b4)이 설정되면, 이미지탐색모듈(950)은 기준점(b1 내지 b4)을 기준으로 전술한 바와 같이 기준지상물이미지(10a)의 평면 폭(L1)을 연산한다.When the reference points (b1 to b4) are set, the image search module 950 calculates the plane width (L1) of the reference ground object image 10a as described above based on the reference points (b1 to b4).

S15 : 촬영각 연산단계S15: Shooting angle calculation step

기준지상물이미지(10a)가 선택되면, 이미지수정모듈(960)은 도 7에 도시한 바와 같이 촬영 중인 항공기가 기준지상물(10)의 직상방에 위치하면서 해당 기준지상물(10)을 촬영하는 것으로 구조화한다.When the reference ground object image 10a is selected, the image correction module 960 photographs the reference ground object 10 while the aircraft being photographed is located directly above the reference ground object 10, as shown in FIG. Structure it by doing it.

상기 이미지수정모듈(960)은 기준지상물(10)과 수정지상물(20) 간의 실제 중심거리(d)를 확인한다. 기준지상물(10)과 수정지상물(20) 간의 실제 중심거리(d)는 후술되는 지상측정기(800)를 통해 정밀하게 획득될 수 있다.The image correction module 960 checks the actual center distance d between the reference ground object 10 and the corrected ground object 20. The actual center distance (d) between the reference ground object 10 and the revised ground object 20 can be accurately obtained through a ground measuring device 800, which will be described later.

아울러, 상기 이미지검색모듈(920)은 이미지DB(910)에서 당해 촬영이미지 촬영시 항공기의 고도(h2)와 수정지상물(20)의 실제 높이(h1)를 확인한다. 수정지상물의 실제 높이(h1) 역시 후술되는 지상측정기(800)를 통해 획득될 수 있다.In addition, the image search module 920 checks the altitude (h2) of the aircraft and the actual height (h1) of the crystal ground object 20 at the time of capturing the image in the image DB 910. The actual height (h1) of the modified ground object can also be obtained through a ground measuring device 800, which will be described later.

상기 이미지수정모듈(960)은 항공기에서 촬영된 수정지상물(20)의 촬영각(θ)을 연산한다. 여기서 촬영각(θ)이란 카메라의 촬영방향과 수정지상물(20)의 배치방향의 각을 가리키는 것이다. 따라서, 항공기가 기준지상물(10)의 직상방에 위치하면서 항공기의 카메라가 기준지상물(10)을 촬영하는 촬영각(θ)은 '0도'가 될 것이다.The image correction module 960 calculates the shooting angle θ of the modified ground object 20 photographed from the aircraft. Here, the shooting angle (θ) refers to the angle between the shooting direction of the camera and the arrangement direction of the crystal ground object 20. Therefore, while the aircraft is located directly above the reference ground object 10, the shooting angle θ at which the aircraft's camera photographs the reference ground object 10 will be '0 degrees'.

촬영각(θ) 연산은 [tanθ = (h2 - h1) / d]로 이루어진다.The shooting angle (θ) calculation is done as [tanθ = (h2 - h1) / d].

S16 : 수정대상 범위연산단계S16: Edit target range calculation step

도시한 바와 같이, 항공기의 카메라가 수정지상물(20)의 직상방에 위치하지 못하면, 촬영된 수정지상물이미지(20a)는 수정지상물(20)의 평면부와 측면부가 포함돼 출력된다. As shown, if the aircraft's camera is not located directly above the crystal ground object 20, the captured crystal ground object image 20a is output including the flat part and the side part of the crystal ground object 20.

즉, 수정지상물이미지(20a)가 점유하는 것처럼 보이는 항공촬영이미지 내 면적은 수정지상물(20)이 지상을 점유하는 평면적을 항공촬영이미지의 축척 정도로 연산해 얻은 면적과 차이가 있는 것이다.In other words, the area within the aerial photography image that appears to be occupied by the crystal ground object image 20a is different from the area obtained by calculating the two-dimensional area that the crystal ground object 20 occupies on the ground to the scale of the aerial photography image.

이를 좀 더 상세히 설명하면, 수정지상물이미지(20a)는 항공촬영시 수정지상물(20)이 비스듬히 촬영되면서 그 수정지상물이미지(20a)에 수정지상물(20)의 평면부와 측면부가 포함되고, 이로 인해 수정지상물(20)이 실제로 점유하지 않은 지상부분이 수정지상물(20)에 의해 가려진다. To explain this in more detail, the crystal ground object image 20a is a crystal ground object 20 photographed at an angle during aerial photography, and the crystal ground object image 20a includes the flat part and the side part of the crystal ground object 20. As a result, the ground portion that is not actually occupied by the crystal ground object 20 is covered by the crystal ground object 20.

이렇게 촬영된 항공촬영이미지에는 수정지상물(20)이 가린 부분도 수정지상물(20)의 일부분으로 확인되어서 수정지상물이미지(20a)는 수정지상물(20)의 실제 모습보다 큰 구조물로 보이게 된다. In the aerial photography image taken in this way, the part covered by the crystal ground object 20 was confirmed to be a part of the crystal ground object 20, so that the crystal ground object image 20a appears as a larger structure than the actual appearance of the crystal ground object 20. do.

이러한 오류는 수정지상물이미지(20a)에 인접하는 도로이미지(30)까지도 가려서 보이지 않게 하므로 당해 항공촬영이미지를 기반으로 제작된 지도를 이용하는 사용자는 혼란을 느끼게 된다.This error even blocks the road image 30 adjacent to the corrected ground object image 20a so that it is not visible, causing confusion to users who use the map created based on the aerial image.

따라서, 이러한 문제점을 해소하기 위해 항공촬영이미지에 출력된 수정지상물이미지(20a)의 크기를 보정하여 항공기가 수정지상물(20)의 직상방에서 촬영한 것과 같은 효과를 발하는 항공촬영이미지 수정을 진행한다.Therefore, in order to solve this problem, the size of the crystal ground object image 20a output on the aerial photography image is corrected to produce the same effect as if the aircraft was photographed directly above the crystal ground object 20. Proceed.

이를 위해 상기 이미지수정모듈(960)은 보정해야 할 항공촬영이미지 내 수정지상물이미지(20a)의 평면부 폭(w2)과 촬영각(θ)을 연산하여 수정지상물(20)의 평면을 직상방에서 촬영했을 때의 수정된 평면부 폭(L2)을 구한다.For this purpose, the image correction module 960 calculates the width (w2) of the flat part and the shooting angle (θ) of the modified ground object image (20a) in the aerial photography image to be corrected, and the plane of the modified ground object (20) is directly above the plane. Find the corrected flat width (L2) when photographed in the room.

평면부의 폭(L2) 연산은 [sin(90-θ) = w2 / L2]로 이루어진다.The width (L2) of the flat part is calculated as [sin(90-θ) = w2 / L2].

S17 : 수정대상 이미지보정단계S17: Image correction step to be corrected

상기 이미지수정모듈(960)은 수정된 평면부 폭(L2)에 맞춰 보정된 수정지상물이미지(20a')를 완성한다. 보정된 수정지상물이미지(20a')는 기존 수정지상물이미지(20a)의 측면부는 제거되고, 평면부의 크기는 수정된 평면부 폭(L2)에 맞춰 보정된다.The image correction module 960 completes the corrected ground object image 20a' corrected according to the corrected flat portion width L2. The corrected modified ground object image 20a' has the side portion of the existing modified ground object image 20a removed, and the size of the flat portion is corrected to match the corrected flat portion width L2.

우선, 기존 수정지상물이미지(20a)의 평면부 만을 절개해 독립된 평면이미지로 확보한다. 이렇게 확보된 평면이미지는 기존의 수정지상물이미지(20a) 평면부의 폭(w2) 대비 수정된 수정지상물이미지(20a')의 수정된 평면부 폭(L2)의 비율에 따라 변형되는데, 이러한 변형은 공지의 이미지변형기술을 적용할 수 있다.First, only the flat part of the existing modified ground object image 20a is cut to secure an independent flat image. The planar image secured in this way is transformed according to the ratio of the width (L2) of the revised flat part of the revised ground object image (20a') to the width (w2) of the flat part of the existing modified ground object image (20a). This transformation Known image transformation techniques can be applied.

상기 이미지갱신모듈(970)을 이용한 수정된 평면부를 합성할 때의 기준은 기준지상물이미지(10a)와 직접 마주하는 경계선(a1, a2)으로 한다. 이는 수정지상물이미지(20a)의 기울어진 모습과는 상관없이 기준지상물이미지(10a)와 비교해 상기 경계선(a1, a2)은 지상에서 항시 고정된 위치이기 때문이다.The reference when synthesizing the modified planar part using the image update module 970 is the boundary line (a1, a2) directly facing the reference ground object image (10a). This is because, regardless of the tilted appearance of the modified ground object image 20a, the boundary lines a1 and a2 are always at fixed positions on the ground compared to the reference ground object image 10a.

S18 : 이미지합성단계S18: Image synthesis step

도 5에 도시한 바와 같이, 수정지상물이미지(20a')의 수정이 완료되면, 기존 수정지상물이미지(20a)가 점유해 출력되지 못했던 음영부분(D)의 처리가 요구된다. 이를 위해 이미지갱신모듈(970)은 이미지검색모듈(920)을 통해 이미지DB(910)에서 음영부분(D)의 실제이미지가 촬영된 다른 항공촬영이미지를 검색하고, 이렇게 검색된 다른 항공촬영이미지를 수정지상물이미지(20a')가 포함된 항공촬영이미지의 크기 및 해상도에 일치시킨다. As shown in FIG. 5, when the correction of the modified ground object image 20a' is completed, processing of the shaded portion D, which was occupied by the existing modified ground object image 20a and could not be output, is required. To this end, the image update module 970 searches the image DB 910 for other aerial images in which the actual image of the shaded portion D is captured through the image search module 920, and modifies the other aerial images found in this way. Match the size and resolution of the aerial image containing the ground object image (20a').

참고로, 이미지DB(910)에 저장된 항공촬영이미지는 수치지도로서 그 기능을 수행하는 데이터이므로 상기 항공촬영이미지에는 GNSS좌표가 적용된 수치지도데이터이다. For reference, the aerial image stored in the image DB 910 is data that functions as a digital map, so the aerial image is digital map data to which GNSS coordinates are applied.

따라서, 이미지갱신모듈(970)은 음영부분(D)에 대한 GNSS좌표를 확인하고, 이를 기초로 이미지DB(910)를 검색해서 음영부분(D) 전체가 정상적으로 출력된 다른 항공촬영이미지를 검색할수 있다.Therefore, the image update module 970 can check the GNSS coordinates for the shaded portion (D) and search the image DB 910 based on this to search for other aerial photography images in which the entire shaded portion (D) is normally displayed. there is.

상기 실제이미지와 항공촬영이미지의 크기 및 해상도가 일치되면, 이미지갱신모듈(970)은 다른 항공촬영이미지에서 절개된 음영부분(D)의 실제이미지를 수정지상물이미지(20a')를 포함한 항공촬영이미지의 음영부분(D)에 합성하여 도 6에 도시된 것처럼 음영부분(D)을 제거하고, 완전한 수직영상이 출력되도록 한다.When the size and resolution of the actual image and the aerial photographed image match, the image update module 970 modifies the actual image of the shaded portion (D) cut out from another aerial photographed image into an aerial photographic image including the ground object image 20a'. By combining it with the shaded part (D) of the image, the shaded part (D) is removed as shown in FIG. 6, and a completely vertical image is output.

S19 : 수직영상 데이터갱신단계S19: Vertical image data update step

수정지상물이미지(20a')의 보정이 완료되면, 상기 이미지갱신모듈(970)은 실제이미지가 합성된 항공촬영이미지 데이터를 이미지DB(910)에 입력해 갱신한다.When the correction of the modified ground object image 20a' is completed, the image update module 970 updates the aerial image data synthesized with the actual image by inputting it into the image DB 910.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 지상측정기의 전체적인 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.Figure 8 is a diagram schematically showing the overall configuration of a ground measuring device according to an embodiment of the present invention.

도 7에 도시된 것처럼 지상측정기(800)는 기준지상물(10)에 인접한 위치에 설치되어 기준지상물과 수정지상물 사이의 중심거리(d) 및 수정지상물의 높이 정보(h1)을 연산할 수 있다. As shown in FIG. 7, the ground measuring device 800 is installed at a location adjacent to the reference ground object 10 to calculate the center distance (d) between the reference ground object and the revised ground object and the height information (h1) of the revised ground object. You can.

도시된 바와 같이, 상기 지상측정기(800)는, 지면에 설치되는 기초대(100), 기초대(100)의 상부면에 직립 설치되는 제1수직지지대(200)와 제2수직지지대(210), 제1수직지지대(200)와 제2수직지지대(210)를 연결하면서 제1수직지지대(200)와 제2수직지지대(210)로 전달되는 충격을 완충시키는 흡수연결유닛(400), 제1수직지지대(200)와 제2수직지지대(210)의 상단에 수평으로 설치되는 수평지지대(220), 수평지지대(220)의 하부에 장착되는 수평위치부(700), 수평위치부(700)의 하부에 결합되는 상하구동유닛(600), 상하구동유닛(600)의 하부에 설치되는 각도조절모터(300), 각도조절모터(300)의 하부에 장착되는 거리측정기(310) 및 기초대(100)의 일측에 설치되는 조류퇴치유닛(500)을 포함한다.As shown, the ground measuring device 800 includes a base 100 installed on the ground, a first vertical support 200 and a second vertical support 210 installed upright on the upper surface of the base 100. , an absorption connection unit 400 that connects the first vertical support 200 and the second vertical support 210 and cushions the shock transmitted to the first vertical support 200 and the second vertical support 210, a first The horizontal support 220 installed horizontally on the top of the vertical support 200 and the second vertical support 210, the horizontal positioning part 700 mounted on the lower part of the horizontal support 220, and the horizontal positioning part 700. The upper and lower driving unit 600 coupled to the lower part, the angle adjustment motor 300 installed in the lower part of the upper and lower driving unit 600, the distance measuring device 310 and the base 100 mounted on the lower part of the angle adjustment motor 300. ) includes a bird extermination unit 500 installed on one side.

상기 각도조절모터(300)의 작동에 따라 거리측정기(310)는 상하로 각도를 조절할 수 있다. 상기 거리측정기(310)는 거리 정보를 확인한다. 즉, 상기 각도조절모터(300)의 작동에 따라 거리측정기(310)가 수정지상물(20)을 직선으로 바라볼 수 있도록 배치되면 지상측정기(800)로부터 수정지상물까지의 거리 정보(d')를 획득할 수 있고, 각도조절모터(300)의 작동에 따라 거리측정기(310)가 수정지상물(20)의 상단 끝부분을 바라볼 수 있도록 배치되면 지상측정기(800)로부터 수정지상물의 상단까지의 각도 정보(θ')를 획득할 수 있다.The distance measuring device 310 can adjust its angle up and down according to the operation of the angle adjustment motor 300. The distance measuring device 310 checks distance information. That is, when the distance measuring device 310 is positioned so that it can look at the crystal ground object 20 in a straight line according to the operation of the angle adjustment motor 300, the distance information (d') from the ground measuring device 800 to the crystal ground object ) can be obtained, and when the distance measuring device 310 is arranged to look at the upper end of the crystal ground object 20 according to the operation of the angle adjustment motor 300, the upper end of the crystal ground object 20 is detected from the ground measuring device 800. It is possible to obtain angle information (θ') up to .

이러한 정보를 이용하여 기준지상물과 수정지상물 사이의 중심거리(d)는 [d = d' + L1/2 + L2/2]로 구해지고, 수정지상물의 높이 정보(h1)는 [tanθ' = h1 / d']로 구해진다.Using this information, the center distance (d) between the reference object and the revised object is obtained as [d = d' + L1/2 + L2/2], and the height information (h1) of the revised object is [tanθ' = h1 / d'].

물론, 이때 상기 지상측정기(800) 자체의 크기와 높이로 인해 기준지상물과 수정지상물 사이의 중심거리(d) 및 수정지상물의 높이 정보(h1)의 약간의 오차가 있을 수 있으나, 수십, 수백 미터에 달하는 건물의 크기나 높이에 비해서는 무시할만한 수준이다.Of course, at this time, due to the size and height of the ground measuring device 800 itself, there may be a slight error in the center distance (d) between the reference ground object and the revised ground object and the height information (h1) of the revised ground object, but several tens, It is negligible compared to the size and height of buildings that are hundreds of meters high.

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 흡수연결유닛의 각 부품이 분해된 모습을 도시한 도면이고, 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 흡수연결유닛이 결합된 모습을 개략적으로 도시한 도면이다.Figure 9 is a view showing the disassembled state of each part of the absorption connection unit according to an embodiment of the present invention, and Figure 10 schematically shows the absorption connection unit according to an embodiment of the present invention combined. It is a drawing.

상기 흡수연결유닛(400)은 제1수직지지대(200)와 제2수직지지대(210)로 전달되는 충격을 완화시킴과 동시에 제1수직지지대(200)와 제2수직지지대(210)를 연결시킨다. 또한, 흡수연결유닛(400)은 자체적으로 회전 및 길이 조절이 되어 파손되는 것을 방지할 수 있다.The absorption connection unit 400 alleviates the shock transmitted to the first vertical support 200 and the second vertical support 210 and simultaneously connects the first vertical support 200 and the second vertical support 210. . Additionally, the absorption connection unit 400 can rotate and adjust its length on its own to prevent damage.

상기 흡수연결유닛(400)은, 제1수직지지대(200)와 제2수직지지대(210)의 사이에 배치되는 흡수베이스부(410), 흡수베이스부(410)의 양측에 탈착 결합되며 길이가 가변되는 한 쌍의 제1연결부(420), 한 쌍의 제1연결부(420)에 각각 탈착 결합되는 한 쌍의 제2연결부(430) 및 일측부는 한 쌍의 제2연결부(430)에 각각 탈착 결합되고 타측부는 제1수직지지대(200)와 제2수직지지대(210)에 탈착 결합되는 한 쌍의 기둥브래킷(440)을 포함한다.The absorption connection unit 400 is detachably coupled to both sides of the absorption base portion 410 and the absorption base portion 410 disposed between the first vertical support 200 and the second vertical support 210, and has a length. A pair of variable first connection parts 420, a pair of second connection parts 430 that are each detachably coupled to the pair of first connection parts 420, and one side part is each detachable to the pair of second connection parts 430. The other side is coupled and includes a pair of column brackets 440 that are detachably coupled to the first vertical support 200 and the second vertical support 210.

상기 흡수베이스부(410)는, 서로 이격 배치되는 한 쌍의 흡수베이스판(411), 한 쌍의 흡수베이스판(411)을 체결시키는 체결레버(412) 및 일측부는 한 쌍의 흡수베이스판(411)에 회전되게 결합되고 타측부는 제1연결부(420)에 탈착 결합되는 한 쌍의 커넥터부(413)를 포함한다.The absorption base portion 410 includes a pair of absorption base plates 411 spaced apart from each other, a fastening lever 412 for fastening the pair of absorption base plates 411, and a pair of absorption base plates on one side ( 411) and includes a pair of connector parts 413 that are rotatably coupled to the other side and are detachably coupled to the first connection part 420.

상기 흡수베이스부(410)의 한 쌍의 흡수베이스판(411)에는 판홀(411a)이 마련되어 커넥터부(413)의 커넥터볼(413a)이 원활하게 회전되도록 할 수 있다. 판홀(411a)은 커넥터볼(413a)과 대응되는 위치에 마련되며, 상부에 배치되는 흡수베이스판(411)에 한 쌍이 이격 마련되고, 하부에 배치되는 흡수베이스판(411)에 한 쌍이 이격 마련될 수 있다.A plate hole 411a is provided in the pair of absorbent base plates 411 of the absorbent base portion 410 to allow the connector ball 413a of the connector portion 413 to rotate smoothly. The plate hole 411a is provided at a position corresponding to the connector ball 413a, and a pair of plate holes 411a are provided to be spaced apart from each other on the absorption base plate 411 disposed at the upper portion, and a pair of plate holes 411a are provided to be spaced apart from each other at the absorption base plate 411 disposed at the lower portion. It can be.

상기 흡수베이스부(410)의 체결레버(412)는 하부에 배치되는 흡수베이스판(411)에 하단부가 나사 결합되어 한 쌍의 커넥터볼(413a)을 한 쌍의 흡수베이스판(411)이 가압하도록 한 쌍의 흡수베이스판(411)을 결합시킬 수 있다.The lower end of the fastening lever 412 of the absorbent base portion 410 is screwed to the absorbent base plate 411 disposed below, so that the pair of absorbent base plates 411 presses a pair of connector balls 413a. A pair of absorbent base plates 411 can be combined to do so.

상기 흡수베이스부(410)의 커넥터부(413)는 일측부가 한 쌍의 흡수베이스판(411)에 회전되게 결합되어 외력이 가해질 경우 흡수베이스부(410)가 위치 변형되어 흡수베이스부(410)로 가해지는 충격을 완화할 수 있다.One side of the connector portion 413 of the absorbent base portion 410 is rotatably coupled to a pair of absorbent base plates 411, so that when an external force is applied, the absorbent base portion 410 is deformed in position to form the absorbent base portion 410. The impact applied can be alleviated.

상기 커넥터부(413)는, 한 쌍의 흡수베이스판(411)에 마련된 판홀(411a)에 회전되게 지지되는 커넥터볼(413a), 커넥터볼(413a)의 일측부에 마련되는 커넥터로드(413b), 커넥터로드(413b)에 마련되는 커넥터헤드(413c), 커넥터헤드(413c)에 마련되어 제1연결부(420)에 탈착 가능하게 결합되는 커넥터볼트(413d) 및 커넥터볼(413a)의 외벽에 마련되어 커넥터볼(413a)이 한 쌍의 흡수베이스판(411)으로부터 이탈되지 않도록 함과 아울러 마찰력을 제공하는 제1패킹부재(413e)를 포함한다.The connector portion 413 includes a connector ball 413a rotatably supported in a plate hole 411a provided in a pair of absorption base plates 411, and a connector rod 413b provided on one side of the connector ball 413a. , a connector head 413c provided on the connector rod 413b, a connector bolt 413d provided on the connector head 413c and detachably coupled to the first connection portion 420, and a connector provided on the outer wall of the connector ball 413a. It includes a first packing member 413e that prevents the ball 413a from being separated from the pair of absorbent base plates 411 and provides frictional force.

상기 커넥터부(413)의 커넥터볼트(413d)는 제1연결부(420)의 제1연결바디(421)에 마련된 나사홈에 탈착 가능하게 나사 결합될 수 있다. 커넥터부(413)의 제1패킹부재(413e)는 판홀(411a)의 중앙부와 커넥터볼(413a)의 중앙부에 위치되도록 마련될 수 있다.The connector bolt 413d of the connector portion 413 may be detachably screwed into a screw groove provided in the first connection body 421 of the first connection portion 420. The first packing member 413e of the connector portion 413 may be provided to be located in the center of the plate hole 411a and the center of the connector ball 413a.

상기 제1연결부(420)는 일측부는 커넥터부(413)에 탈착 결합되고 타측부는 제2연결부(430)에 탈착 결합될 수 있다. 제1연결부(420)는 인접하는 제1수직지지대(200)와 제2수직지지대(210) 중 어느 하나에 외력이 가해지는 경우, 길이가 가변되어 외력을 감소시킬 수 있고, 흡수베이스부(410)로 충격이 전달되는 감소시킬 수 있다.One side of the first connection portion 420 may be detachably coupled to the connector portion 413 and the other side may be detachably coupled to the second connection portion 430 . When an external force is applied to one of the adjacent first vertical support 200 and the second vertical support 210, the first connection part 420 has a variable length to reduce the external force, and the absorption base part 410 ) can reduce the transmission of shock.

상기 제1연결부(420)는, 커넥터부(413)의 커넥터볼트(413d)에 탈착 결합되는 제1연결바디(421), 제1연결바디(421)의 내부에 마련되는 연결스프링부재(422) 및 일측부는 연결스프링부재(422)에 지지되고 타측부는 제2연결부(430)에 탈착 결합되는 제1연결바(423)를 포함한다.The first connection part 420 includes a first connection body 421 that is detachably coupled to the connector bolt 413d of the connector part 413, and a connection spring member 422 provided inside the first connection body 421. And a first connection bar 423, one side of which is supported by the connection spring member 422 and the other side of which is detachably coupled to the second connection part 430.

상기 제1연결바디(421)에는 절개홀(421a)이 마련되어 연결스프링부재(422)와의 마찰력을 감소시킴으로써 연결스프링부재(422)의 신축이 쉽게 이루어질 수 있다.The first connection body 421 is provided with a cut hole 421a to reduce the frictional force with the connection spring member 422, so that the connection spring member 422 can be easily expanded and contracted.

상기 제1연결바(423)의 일측 단부는 제2연결부(430)의 제2연결바디(431)에 나사 결합되고 타측 단부는 제1연결바디(421)의 내부에 제1연결바디(421)의 길이 방향으로 이동되게 마련될 수 있다. 그 결과 인접하는 제1수직지지대(200)와 제2수직지지대(210)에 외력이 가해지는 경우 제1연결바디(421)는 우측 방향으로 이동될 수 있고, 이때 연결스프링부재(422)는 팽창된다. 그리고 본 실시 예에서 제1연결바(423)에는 스토퍼 돌기가 마련되어 제1연결바(423)가 제1연결바디(421)로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다.One end of the first connection bar 423 is screwed to the second connection body 431 of the second connection part 430, and the other end is connected to the first connection body 421 inside the first connection body 421. It can be arranged to move in the longitudinal direction. As a result, when an external force is applied to the adjacent first vertical support 200 and the second vertical support 210, the first connection body 421 can be moved in the right direction, and at this time, the connection spring member 422 expands. do. And in this embodiment, a stopper protrusion is provided on the first connection bar 423 to prevent the first connection bar 423 from being separated from the first connection body 421.

상기 제2연결부(430)는, 일측부는 제1연결부(420)에 탈착 결합되고 타측부는 기둥브래킷(440)에 탈착 결합될 수 있다. 제2연결부(430)는 인접하는 제1수직지지대(200)와 제2수직지지대(210) 중 어느 하나에 외력이 가해지는 경우, 각도가 가변되어 외력을 감소시킬 수 있고, 흡수베이스부(410)로 충격이 전달되는 감소시킬 수 있다.One side of the second connection portion 430 may be detachably coupled to the first connection portion 420 and the other side may be detachably coupled to the pillar bracket 440. When an external force is applied to one of the adjacent first vertical support 200 and the second vertical support 210, the second connection part 430 has a variable angle to reduce the external force, and the absorption base part 410 ) can reduce the transmission of shock.

이때, 흡수베이스부(410)는 커넥터볼(413a)이 한 쌍의 흡수베이스판(411)에 회전되게 마련되어 충격이 완화될 수 있고, 제2연결부(430)에서 흡수베이스부(410)로 전달되는 충격은 제1연결부(420)의 길이 가변과 연결스프링부재(422)의 신축에 의해서도 감소될 수 있다.At this time, the absorption base unit 410 is provided so that the connector ball 413a rotates on the pair of absorption base plates 411, so that the impact can be alleviated and is transmitted from the second connection unit 430 to the absorption base unit 410. The impact can also be reduced by varying the length of the first connection part 420 and expanding and contracting the connection spring member 422.

상기 제2연결부(430)는, 제1연결바(423)에 탈착 결합되는 제2연결바디(431), 제2연결바디(431)에 마련되는 연결로드(432), 연결로드(432)에 마련되어 기둥브래킷(440)에 탈착 결합되는 연결볼(433) 및 연결볼(433)의 외벽에 마련되어 연결볼(433)이 한 쌍의 브래킷플랜지(441)로부터 이탈되지 않도록 함과 아울러 마찰력을 제공하는 제2패킹부재(434)를 포함한다.The second connection portion 430 is connected to a second connection body 431 that is detachably coupled to the first connection bar 423, a connection rod 432 provided on the second connection body 431, and a connection rod 432. A connection ball 433 is provided and detachably coupled to the column bracket 440, and is provided on the outer wall of the connection ball 433 to prevent the connection ball 433 from being separated from the pair of bracket flanges 441 and to provide friction. Includes a second packing member 434.

상기 제2연결부(430)의 연결볼(433)은 한 쌍의 브래킷플랜지(441)에 마련된 볼록부(442)에 지지되어 원활히 회전될 수 있다.The connection ball 433 of the second connection portion 430 is supported by the convex portion 442 provided on the pair of bracket flanges 441 and can rotate smoothly.

상기 기둥브래킷(440)은 제1수직지지대(200)과 제2수직지지대(210)에 각각 결합되며 제2연결부(430)의 연결 장소로 제공될 수 있다. 기둥브래킷(440)의 일측부에는 서로 이격 배치되는 한 쌍의 브래킷플랜지(441)가 마련되고, 이 한 쌍의 브래킷플랜지(441)는 너트와 볼트로 이루어진 결합부재(443)에 의해 조여져서 연결볼(433)을 위치 고정시킬 수 있다.The pillar bracket 440 is coupled to the first vertical support 200 and the second vertical support 210, respectively, and may serve as a connection location for the second connection part 430. A pair of bracket flanges 441 are provided on one side of the column bracket 440 and spaced apart from each other, and the pair of bracket flanges 441 are connected by being tightened by a coupling member 443 made of a nut and a bolt. The position of the ball 433 can be fixed.

상기 기둥브래킷(440)에는 복수의 브래킷홀(444)이 마련되어 기둥브래킷(440)의 무게를 감소시킬 수 있다.The pillar bracket 440 is provided with a plurality of bracket holes 444 to reduce the weight of the pillar bracket 440.

도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 수평위치부와 상하구동유닛의 단면 모습을 도시한 도면이고, 도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 볼하우징의 영역을 확대하여 도시한 도면이며, 도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 댐핑바디와 지지블록의 모습을 개략적으로 도시한 도면이다.Figure 11 is a cross-sectional view of the horizontal positioning portion and the vertical drive unit according to an embodiment of the present invention, and Figure 12 is an enlarged view of the area of the ball housing according to an embodiment of the present invention. Figure 13 is a diagram schematically showing a damping body and a support block according to an embodiment of the present invention.

상기 상하구동유닛(600)은 수평위치부(700)의 하부에 결합되며 그 하부에 결합된 거리측정기(310)를 승강시키거나 거리측정기(310)를 반시계 방향이나 시계 방향으로 회전시킬 수 있다.The vertical driving unit 600 is coupled to the lower part of the horizontal positioning part 700 and can lift and lower the distance measuring device 310 coupled to the lower part or rotate the distance measuring device 310 counterclockwise or clockwise. .

상기 상하구동유닛(600)은, 거리측정기(310)와 수평위치부(700)의 사이에 배치되는 구동유닛바디(610)와, 구동유닛바디(610)의 내부에 회전되게 결합되는 회전바디(620)와, 일측부는 회전바디(620)에 결합되고 타측부는 각도조절모터(300)에 결합되어 거리측정기(310)를 승강시키는 승강구동부(630)와, 일측부는 구동유닛바디(610)에 결합되고 타측부는 회전바디(620)에 결합되어 거리측정기(310)를 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시키는 수평회전부(640)와, 구동유닛바디(610)의 내부에 마련되어 회전되는 회전바디(620)의 진동을 저감시키는 회전댐핑부(650)와, 구동유닛바디(610)에 마련되어 승강구동부(630)와 수평회전부(640)로 전기 에너지를 공급하는 배터리(660)를 포함한다.The vertical driving unit 600 includes a driving unit body 610 disposed between the distance measuring device 310 and the horizontal positioning portion 700, and a rotating body rotatably coupled to the inside of the driving unit body 610 ( 620), one side is coupled to the rotating body 620 and the other side is coupled to the angle adjustment motor 300 to raise and lower the distance measuring device 310, a lifting drive unit 630, and one side is coupled to the drive unit body 610. The other side is coupled to the rotary body 620 and includes a horizontal rotating part 640 that rotates the distance measuring device 310 clockwise or counterclockwise, and a rotating body provided inside the driving unit body 610 to rotate ( It includes a rotation damping unit 650 that reduces vibration of the unit 620, and a battery 660 provided in the drive unit body 610 to supply electrical energy to the lifting unit 630 and the horizontal rotation unit 640.

상기 상하구동유닛(600)의 구동유닛바디(610)에는 제1베어링(611)이 마련되어 회전바디(620)의 회전을 가이드할 수 있다.A first bearing 611 is provided in the drive unit body 610 of the vertical drive unit 600 to guide the rotation of the rotary body 620.

상기 상하구동유닛(600)의 승강구동부(630)는 거리측정기(310)에 연결되어 거리측정기(310)를 상하 방향으로 승강시킬 수 있다.The lifting unit 630 of the vertical driving unit 600 is connected to the distance measuring device 310 and can lift the distance measuring device 310 in the vertical direction.

상기 승강구동부(630)는 회전바디(620)의 저면부에 결합되는 승강실린더(631)와, 승강실린더(631)에 마련되어 거리측정기(310)의 방향으로 승강되는 승강로드(632)와, 일측부는 승강로드(632)에 결합되고 타측부는 거리측정기(310)에 결합되는 결합플레이트(633)를 포함한다.The lifting drive unit 630 includes a lifting cylinder 631 coupled to the bottom of the rotating body 620, a lifting rod 632 provided on the lifting cylinder 631 and lifted in the direction of the distance measuring device 310, and one side. One part is coupled to the lifting rod 632 and the other side includes a coupling plate 633 coupled to the distance measuring device 310.

상기 승강구동부(630)의 승강실린더(631)는 배터리(660)에 연결되어 배터리(660)로부터 전기 에너지를 공급받아 작동될 수 있다. 승강실린더(631)는 복수로 마련될 수 있고, 각각의 승강실린더(631)는 서로 이격 배치될 수 있다.The lifting cylinder 631 of the lifting drive unit 630 is connected to the battery 660 and can be operated by receiving electrical energy from the battery 660. A plurality of lifting cylinders 631 may be provided, and each lifting cylinder 631 may be spaced apart from each other.

상기 승강구동부(630)의 결합플레이트(633)는 승강로드(632)와 거리측정기(310)에 탈착 가능하게 볼트 또는 나사 결합될 수 있다.The coupling plate 633 of the lifting drive unit 630 may be detachably coupled to the lifting rod 632 and the distance measuring device 310 with bolts or screws.

상기 상하구동유닛(600)의 수평회전부(640)는 거리측정기(310)를 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시킬 수 있다.The horizontal rotation unit 640 of the vertical driving unit 600 can rotate the distance measuring device 310 clockwise or counterclockwise.

상기 수평회전부(640)는, 구동유닛바디(610)에 결합되는 구동모터(641)와, 구동모터(641)에 연결되어 시계 방향 또는 반 시계 방향으로 회전되는 구동베벨기어(642)와, 일측부는 회전바디(620)에 결합되고 타측부는 구동베벨기어(642)와 기어 맞물림되어 회전되는 피동베벨기어(643)를 포함한다.The horizontal rotating part 640 includes a drive motor 641 coupled to the drive unit body 610, a drive bevel gear 642 connected to the drive motor 641 and rotated clockwise or counterclockwise, and one side The part is coupled to the rotating body 620, and the other part includes a driven bevel gear 643 that is rotated by engaging with the driving bevel gear 642.

본 실시 예에서 피동베벨기어(643)의 중심축은 회전바디(620)에 고정 결합되어 피동베벨기어(643)와 회전바디(620)는 같은 방향으로 회전될 수 있다.In this embodiment, the central axis of the driven bevel gear 643 is fixedly coupled to the rotating body 620, so that the driven bevel gear 643 and the rotating body 620 can rotate in the same direction.

상기 상하구동유닛(600)의 회전댐핑부(650)는 구동유닛바디(610)에서 회전바디(620)로 전달되는 진동이나 충격을 저감시킬 수 있다.The rotation damping unit 650 of the vertical driving unit 600 can reduce vibration or shock transmitted from the driving unit body 610 to the rotating body 620.

상기 회전댐핑부(650)는, 구동유닛바디(610)에 일측부가 마련되는 제1프레임(651)과, 제1프레임(651)과 수직되게 마련되는 제2프레임(652)과, 일측부가 제2프레임(652)의 저면부에 결합되는 제1스프링(653)과, 제1스프링(653)의 타측부에 결합되는 롤러지지바디(654)와, 롤러지지바디(654)에 회전되게 결합되어 회전바디(620)의 상면부를 가압하는 롤러부재(655)를 포함한다.The rotation damping unit 650 includes a first frame 651, one side of which is provided on the drive unit body 610, a second frame 652, which is provided perpendicular to the first frame 651, and one side of which is 2 The first spring 653 is coupled to the bottom of the frame 652, the roller support body 654 is coupled to the other side of the first spring 653, and is rotatably coupled to the roller support body 654. It includes a roller member 655 that presses the upper surface of the rotating body 620.

상기 회전바디(620)의 회전 시 롤러부재(655)의 상면부를 가압하므로 회전바디(620)의 진동을 저감시킬 수 있다.When the rotary body 620 rotates, the upper surface of the roller member 655 is pressed, so the vibration of the rotary body 620 can be reduced.

또한, 회전바디(620)로 진동이 전달되는 경우 롤러부재(655)를 통해 진동이 제1스프링(653)으로 전달되고, 제1스프링(653)으로 전달된 진동은 제1스프링(653)의 진동에 의해 상쇄될 수 있다.In addition, when vibration is transmitted to the rotating body 620, the vibration is transmitted to the first spring 653 through the roller member 655, and the vibration transmitted to the first spring 653 is transmitted to the first spring 653. Can be canceled out by vibration.

상기 상하구동유닛(600)의 배터리(660)는 구동유닛바디(610)의 벽부에 결합되며, 승강실린더(631)와 구동모터(641)에 전기 에너지를 공급할 수 있다.The battery 660 of the vertical drive unit 600 is coupled to the wall of the drive unit body 610 and can supply electric energy to the lifting cylinder 631 and the drive motor 641.

상기 수평위치부(700)는 상측부는 수평지지대(220)에 결합되고 하측부는 상하구동유닛(600)에 연결되어 수평지지대(220)의 기울어짐에도 거리측정기(310)의 수평을 유지시킬 수 있다.The horizontal position part 700 is coupled to the horizontal support 220 at the upper part and is connected to the upper and lower driving unit 600, so that the horizontal position of the distance measuring device 310 can be maintained even when the horizontal support 220 is tilted. .

상기 수평위치부(700)는, 구동유닛바디(610)의 상부에 상방으로 돌출되게 마련되는 볼포스트(710)와, 볼포스트(710)의 상단부에 마련되며 볼포스트(710)보다 직경이 크게 마련되는 볼부재(720)와, 볼부재(720)가 내부에 회전되게 배치되는 볼하우징(730)과, 볼하우징(730)과 볼부재(720)의 사이에 마련되어 볼하우징(730)에서 볼부재(720)로 전달되는 진동을 저감시키는 볼댐핑부(740)와, 일측부는 볼하우징(730)에 결합되고 타측부는 수평지지대(220)에 결합되는 연결플레이트(750)를 포함한다.The horizontal position portion 700 includes a ball post 710 that protrudes upward from the top of the drive unit body 610, is provided at the upper end of the ball post 710, and has a diameter larger than that of the ball post 710. A ball member 720 is provided, a ball housing 730 in which the ball member 720 is rotatably disposed, and a ball housing 730 is provided between the ball housing 730 and the ball member 720 to separate the ball from the ball housing 730. It includes a ball damping part 740 that reduces vibration transmitted to the member 720, and a connection plate 750, one side of which is coupled to the ball housing 730 and the other side of which is coupled to the horizontal support 220.

상기 수평위치부(700)의 볼포스트(710)는, 구동유닛바디(610)의 상면부에 볼트 또는 용접 결합될 수 있다.The ball post 710 of the horizontal position portion 700 may be bolted or welded to the upper surface of the drive unit body 610.

본 실시 예에서 볼포스트(710)는 총 4개가 마련될 수 있고, 각각의 볼포스트(710)는 서로 이격 배치될 수 있다.In this embodiment, a total of four ball posts 710 may be provided, and each ball post 710 may be spaced apart from each other.

상기 수평위치부(700)의 볼부재(720)는 볼댐핑부(740)에 둘러 싸여서 볼하우징(730)의 내부에 배치될 수 있다.The ball member 720 of the horizontal position portion 700 may be surrounded by the ball damping portion 740 and disposed inside the ball housing 730.

상기 볼부재(720)는 수평지지대(220)의 기울어짐으로 인해 볼하우징(730)이 기울어지는 경우 볼하우징(730)의 내부에서 볼댐핑부(740)와 같이 지구 중심 방향으로 회전되어 거리측정기(310)의 수평을 유지할 수 있다.When the ball housing 730 is tilted due to the inclination of the horizontal support 220, the ball member 720 is rotated toward the center of the earth like the ball damping part 740 inside the ball housing 730, thereby forming a distance measuring device. (310) can be maintained horizontally.

상기 수평위치부(700)의 볼하우징(730)은 가장자리에 볼플랜지(731)가 마련되고, 볼플랜지(731)는 볼트를 포함하는 체결부재(732)에 의해 연결플레이트(750)에 탈착 가능하게 결합될 수 있다.The ball housing 730 of the horizontal position portion 700 is provided with a ball flange 731 at the edge, and the ball flange 731 is detachable from the connection plate 750 by a fastening member 732 including a bolt. can be combined.

상기 수평위치부(700)의 볼댐핑부(740)는 볼하우징(730)의 내부에 배치되어 볼부재(720)를 둘러싸며 볼부재(720)로 전달되는 진동을 저감시켜 거리측정기(310)로 전달되는 진동을 감쇄시킬 수 있다.The ball damping part 740 of the horizontal position part 700 is disposed inside the ball housing 730, surrounds the ball member 720, and reduces the vibration transmitted to the ball member 720 to maintain the distance measuring device 310. It is possible to attenuate the vibration transmitted to the .

상기 볼댐핑부(740)는, 볼하우징(730)과 볼부재(720)의 사이에 배치되어 볼부재(720)의 일측부를 덮으며 볼포스트(710)가 관통되는 제1댐핑바디(741)와, 볼하우징(730)과 볼부재(720)의 사이에 배치되어 볼부재(720)의 타측부를 덮는 제2댐핑바디(742)와, 제1댐핑바디(741)에 마련된 제1블록결합홈(741b)에 결합되는 제1지지블록(743)과, 제1지지블록(743)에 일측부가 결합되는 제2스프링(744)과, 제2댐핑바디(742)에 마련된 제2블록결합홈(742a)에 결합되며 제2스프링(744)의 타측부에 결합되는 제2지지블록(745)과, 제1댐핑바디(741)와 제2댐핑바디(742)의 외벽에 마련되어 제1댐핑바디(741)와 제2댐핑바디(742)의 회전시 볼하우징(730)과 제1댐핑바디(741), 볼하우징(730)과 제2댐핑바디(742)의 마찰을 감소시키는 윤활부재(746)를 포함한다.The ball damping part 740 is disposed between the ball housing 730 and the ball member 720, covers one side of the ball member 720, and is a first damping body 741 through which the ball post 710 penetrates. and a second damping body 742 disposed between the ball housing 730 and the ball member 720 and covering the other side of the ball member 720, and a first block provided on the first damping body 741. A first support block 743 coupled to the groove 741b, a second spring 744 with one side coupled to the first support block 743, and a second block coupling groove provided in the second damping body 742. A second support block 745 is coupled to (742a) and coupled to the other side of the second spring 744, and is provided on the outer wall of the first damping body 741 and the second damping body 742 to form a first damping body. A lubricating member 746 that reduces friction between the ball housing 730 and the first damping body 741, the ball housing 730 and the second damping body 742 when the rotation of the 741 and the second damping body 742 ) includes.

상기 볼댐핑부(740)의 제1댐핑바디(741)는 고무를 포함하는 탄성 재질로 마련되어 볼하우징(730)으로부터 전달되는 진동이나 충격을 저감시킬 수 있다.The first damping body 741 of the ball damping unit 740 is made of an elastic material containing rubber and can reduce vibration or shock transmitted from the ball housing 730.

상기 제1댐핑바디(741)에는 볼포스트(710)가 관통되는 포스트홀(741a)이 마련될 수 있고, 제1지지블록(743)이 끼우 맞춤 결합되는 제1블록결합홈(741b)이 마련될 수 있고, 윤활부재(746)가 결합되는 바디홈(741c)이 마련될 수 있다.The first damping body 741 may be provided with a post hole 741a through which the ball post 710 passes, and a first block coupling groove 741b into which the first support block 743 is fitted is provided. may be provided, and a body groove 741c into which the lubricating member 746 is coupled may be provided.

상기 볼댐핑부(740)의 제2댐핑바디(742)는 제1댐핑바디(741)와 같이 볼부재(720)를 둘러싸서 볼하우징(730)으로부터 전달되는 진동이나 충격을 저감시킬 수 있다.The second damping body 742 of the ball damping unit 740 surrounds the ball member 720 like the first damping body 741 and can reduce vibration or shock transmitted from the ball housing 730.

본 실시 예에서 제2댐핑바디(742)는 고무를 포함하는 탄성 재질로 마련될 수 있고, 제1댐핑바디(741)와 합쳐서 볼부재(720)를 원형 형상으로 둘러쌀 수 있다.In this embodiment, the second damping body 742 may be made of an elastic material including rubber, and may be combined with the first damping body 741 to surround the ball member 720 in a circular shape.

상기 제2댐핑바디(742)에는 제2지지블록(745)이 끼워 맞춤 결합되는 제2블록결합홈(742a)이 마련될 수 있다.The second damping body 742 may be provided with a second block coupling groove 742a into which the second support block 745 is fitted and coupled.

상기 제1댐핑바디(741)와 제2댐핑바디(742)는 제2스프링(744)에 의해 일정 간격 이격되게 배치될 수 있다. 이 경우 볼부재(720)의 회전이 원활하게 이루어지게 할 수 있고, 볼하우징(730)으로부터 볼부재(720)로 전달되는 충격이나 진동을 제2스프링(744)의 수축이나 팽창에 의해 제1댐핑바디(741), 제2댐핑바디(742)와 같이 상쇄할 수 있는 이점이 있다.The first damping body 741 and the second damping body 742 may be arranged to be spaced apart from each other at a predetermined distance by a second spring 744. In this case, the rotation of the ball member 720 can be performed smoothly, and the shock or vibration transmitted from the ball housing 730 to the ball member 720 can be reduced to the first by contraction or expansion of the second spring 744. There is an advantage that can be offset like the damping body 741 and the second damping body 742.

상기 볼댐핑부(740)의 윤활부재(746)는 제1댐핑바디(741)의 외벽에 마련된 바디홈(741c)에 마련되어 제1댐핑바디(741)의 회전이 원활하게 이루어지도록 할 수 있다.The lubricating member 746 of the ball damping part 740 is provided in the body groove 741c provided on the outer wall of the first damping body 741 to allow the first damping body 741 to rotate smoothly.

본 실시 예에서 윤활부재(746)는 제2댐핑바디(742)에도 동일하게 마련될 수 있다. 또한, 본 실시 예에서 윤활부재(746)는 그리스(grease)를 포함할 수 있다.In this embodiment, the lubricating member 746 may be provided in the same way on the second damping body 742. Additionally, in this embodiment, the lubricating member 746 may include grease.

상기 수평위치부(700)의 연결플레이트(750)는 수평지지대(220)의 하부에 탈착 가능하게 볼트 또는 나사 결합될 수 있다. The connection plate 750 of the horizontal position portion 700 may be detachably bolted or screwed to the lower part of the horizontal support 220.

도 14는 본 발명의 일실시예에 따른 조류퇴치유닛의 전체적인 모습을 도시한 도면이고, 도 15는 본 발명의 일실시예에 따른 제1조류퇴치부의 모습을 도시한 도면이다.Figure 14 is a diagram showing the overall appearance of the bird repelling unit according to an embodiment of the present invention, and Figure 15 is a diagram showing the appearance of the first bird repelling unit according to an embodiment of the present invention.

상기 조류퇴치유닛(500)은 기초대(100)의 상부에 마련되어 거리측정기(310)로 접근되는 조류에게 레이저와 초음파와 레이저를 제외한 확산되는 빛을 조사하여 조류의 접근을 차단할 수 있다.The bird repelling unit 500 is provided on the upper part of the base 100 and can block the approach of birds by irradiating diffused light, excluding lasers, ultrasonic waves, and lasers, to birds approaching the distance measuring device 310.

도시된 바와 같이, 상기 조류퇴치유닛(500)은 기초대(100)에 마련되는 퇴치베이스부(510), 베이스에 마련되는 퇴치연결부(520), 퇴치연결부(520)에 회전되게 마련되며 초음파와 레이저와 레이저를 제외한 확산되는 빛을 발생시켜 조류의 접근을 차단하는 조류퇴치부(530)를 포함한다.As shown, the bird repelling unit 500 is provided to rotate on the repelling base portion 510 provided on the base 100, the repelling connecting portion 520 provided on the base, and the repelling connecting portion 520, and is provided with ultrasonic waves and It includes a laser and a bird repelling unit 530 that blocks the approach of birds by generating diffused light excluding the laser.

상기 퇴치베이스부(510)는 한 쌍의 제1프레임(511), 한 쌍의 제1프레임(511)에 각각 결합되는 한 쌍의 제1모터(512), 한 쌍의 제1프레임(511)에 이동되게 결합되는 제2프레임(513), 제2프레임(513)에 결합되는 제2모터(514), 제2프레임(513)에 결합되는 제3프레임(515), 제3프레임(515)에 탈착 결합되는 프레임하우징(516), 프레임하우징(516)에 일측부가 결합되고 타측부는 퇴치연결부(520)에 결합되는 지지포스트(517)를 포함한다.The repellent base unit 510 includes a pair of first frames 511, a pair of first motors 512 each coupled to the pair of first frames 511, and a pair of first frames 511. A second frame 513 coupled to move, a second motor 514 coupled to the second frame 513, a third frame 515 coupled to the second frame 513, and a third frame 515. It includes a frame housing 516 that is detachably coupled to a support post 517, one side of which is coupled to the frame housing 516, and the other side of which is coupled to the repulsion connection portion 520.

상기 한 쌍의 제1프레임(511)은 기초대(100)의 상면부에 탈착 가능하게 볼트 또는 나사 결합될 수 있다.The pair of first frames 511 may be detachably coupled to the upper surface of the base 100 with bolts or screws.

상기 한 쌍의 제1모터(512)는 한 쌍의 제1프레임(511)에 회전되게 마련되는 나사축에 연결되고, 이 나사축에는 제2프레임(513)이 연결되어 제2프레임(513)은 전후 방향으로 이동될 수 있다.The pair of first motors 512 are connected to a screw shaft provided to rotate on a pair of first frames 511, and a second frame 513 is connected to this screw shaft. can be moved in the forward and backward directions.

상기 제2모터(514)는 제2프레임(513)에 회전되게 마련되는 나사축에 연결되고, 이 나사축에는 제3프레임(515)이 연결되어 제3프레임(515)은 좌우 방향으로 이동될 수 있다.The second motor 514 is connected to a screw shaft provided to rotate in the second frame 513, and a third frame 515 is connected to this screw shaft so that the third frame 515 can be moved in the left and right directions. You can.

즉, 상기 제2프레임(513)과 제3프레임(515)은 서로 직교되는 방향으로 이동될 수 있고, 이러한 제2프레임(513)과 제3프레임(515)은 감지 센서(미도시)에 의해 작동될 수 있고, 감지 센서는 조류가 미리 설정된 거리 이내로 접근되는 경우 조류의 접근을 감지되도록 설계될 수 있다.That is, the second frame 513 and the third frame 515 can be moved in directions orthogonal to each other, and the second frame 513 and the third frame 515 are detected by a detection sensor (not shown). It can be activated, and the detection sensor can be designed to detect the approach of a bird when the bird approaches within a preset distance.

상기 퇴치연결부(520)는 퇴치베이스부(510)의 지지포스트(517)에 결합되어 제2프레임(513)과 제3프레임(515)의 이동 방향과 같이 이동될 수 있고, 조류퇴치부(530)를 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시킬 수 있다.The repelling connection portion 520 is coupled to the support post 517 of the repelling base portion 510 and can be moved in the same direction as the second frame 513 and the third frame 515, and the bird repelling portion 530 ) can be rotated clockwise or counterclockwise.

상기 퇴치연결부(520)는 지지포스트(517)에 탈착 결합되는 연결프레임(521), 연결프레임(521)에 일측부가 결합되는 복수의 연결포스트(522), 복수의 연결포스트(522)의 상부에 결합되어 퇴치회전바디(531)를 회전되게 지지하는 회전지지바디(523), 회전지지바디(523)에 결합되어 퇴치회전바디(531)를 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시키는 제1구동모터(524)를 포함한다.The repellent connection part 520 includes a connection frame 521 that is detachably coupled to the support post 517, a plurality of connection posts 522 on one side of which are coupled to the connection frame 521, and an upper part of the plurality of connection posts 522. A rotation support body 523 that is coupled to support the retraction rotation body 531 to be rotated, and a first drive motor that is coupled to the rotation support body 523 to rotate the retraction rotation body 531 clockwise or counterclockwise ( 524).

상기 연결프레임(521)은 지지포스트(517)에 탈착 가능하게 볼트 또는 나사 결합될 수 있다.The connection frame 521 may be detachably coupled to the support post 517 with bolts or screws.

상기 제1구동모터(524)는 조류퇴치부(530)의 퇴치회전바디(531)와 회전 가능하게 결합되어 퇴치회전바디(531)를 시계 방향 또는 반시계 방향으로 수평 회전시킬 수 있다.The first drive motor 524 is rotatably coupled to the repelling rotating body 531 of the bird repelling unit 530 and can horizontally rotate the repelling rotating body 531 clockwise or counterclockwise.

상기 조류퇴치부(530)는 퇴치연결부(520)에 마련되어 조류에게 초음파와 레이저와 레이저를 제외한 확산되는 빛을 발생시켜 조류의 접근을 차단할 수 있다.The bird repelling unit 530 is provided in the repelling connection unit 520 and can block access of birds by generating ultrasonic waves, lasers, and diffused light excluding lasers.

상기 조류퇴치부(530)는 퇴치연결부(520)에 회전되게 결합되는 퇴치회전바디(531), 기초대(100)와 평행되게 퇴치회전바디(531)에 결합되어 조류의 접근을 차단하는 초음파와 레이저와 레이저를 제외한 확산되는 빛을 발생시키는 제1조류퇴치부(532), 제1조류퇴치부(532)와 수직되게 퇴치회전바디(531)에 결합되어 조류의 접근을 차단하는 초음파와 레이저와 레이저를 제외한 확산되는 빛을 발생시키는 제2조류퇴치부(533)를 포함한다.The bird repelling unit 530 includes a repelling rotating body 531 that is rotatably coupled to the repelling connection portion 520, an ultrasonic wave that is coupled to the repelling rotating body 531 in parallel with the base 100 to block access of birds, and A laser and a first bird repelling unit (532) that generates diffused light excluding the laser, ultrasonic waves and a laser that are coupled to the repelling rotating body (531) perpendicular to the first bird repelling unit (532) to block the approach of birds. It includes a second bird repelling unit 533 that generates diffused light excluding a laser.

상기 퇴치회전바디(531)는 회전지지바디(523)에 회전되게 결합되는 회전베이스(531a), 회전베이스(531a)의 양측에 회전베이스(531a)와 수직되게 마련되는 한 쌍의 회전포스트(531b)를 포함한다.The repulsion rotation body 531 includes a rotation base 531a rotatably coupled to the rotation support body 523, and a pair of rotation posts 531b provided perpendicular to the rotation base 531a on both sides of the rotation base 531a. ) includes.

상기 회전베이스(531a)의 저면부에는 회전축이 마련되고, 이 회전축은 회전지지바디(523)에 마련된 베어링에 회전되게 결합됨과 아울러 제1구동모터(524)에 커플링 등의 연결 수단을 통해 연결되어 회전될 수 있다.A rotation shaft is provided on the bottom of the rotation base 531a, and this rotation shaft is rotatably coupled to a bearing provided in the rotation support body 523 and is connected to the first drive motor 524 through a connection means such as a coupling. can be rotated.

상기 제1조류퇴치부(532)는 한 쌍의 회전포스트(531b)에 수직되게 각각 결합되어 조류에게 초음파와 레이저와 레이저를 제외한 확산되는 빛을을 조사할 수 있다.The first bird repelling unit 532 is vertically coupled to a pair of rotating posts 531b and can irradiate birds with diffused light, excluding ultrasonic waves and lasers.

상기 제1조류퇴치부(532)는 회전포스트(531b)의 상부에 결합되는 퇴치구동모터(532a), 퇴치구동모터(532a)와 연결되도록 회전포스트(531b)에 결합되어 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전되는 제1퇴치연결바(532b), 제1퇴치연결바(532b)에 결합되어 제1퇴치연결바(532b)와 같이 회전되는 제1조류퇴치바디(532c), 제1조류퇴치바디(532c)에 마련되어 조류에게 레이저를 조사하는 제1레이저조사부(532d), 제1레이저조사부(532d)와 이격되도록 제1조류퇴치바디(532c)에 마련되어 조류에게 초음파을 발생시키는 제1초음파발생부(532e), 제1초음파발생부(532e)와 이격되도록 제1조류퇴치바디(532c)에 마련되어 레이저를 제외한 빛을 조류에게 조사하는 제1빛조사부(532f), 제1빛조사부(532f)가 마련된 영역의 제1조류퇴치바디(532c)에 마련되는 제1태양전지(532g)를 포함한다.The first bird repelling unit 532 is coupled to the rotating post (531b) to be connected to the repelling drive motor (532a) and the repelling driving motor (532a) coupled to the upper part of the rotating post (531b) in a clockwise or counterclockwise direction. A first repelling connection bar (532b) that rotates, a first algae repelling body (532c) that is coupled to the first repelling connection bar (532b) and rotates with the first repelling connection bar (532b), and a first algae repelling body ( A first laser irradiation unit 532d provided in 532c) to irradiate a laser to birds, and a first ultrasonic wave generator 532e provided in the first bird repelling body 532c to be spaced apart from the first laser irradiation unit 532d to generate ultrasonic waves to birds. ), a first light irradiation unit (532f) provided on the first bird repelling body (532c) to be spaced apart from the first ultrasonic wave generator (532e) and irradiating light other than the laser to the birds, an area where the first light irradiation unit (532f) is provided It includes a first solar cell (532g) provided in the first algae repelling body (532c).

상기 퇴치구동모터(532a)와 제1퇴치연결바(532b)는 커플링을 포함하는 연결 수단을 통해 연결될 수 있다.The repulsion drive motor 532a and the first repulsion connection bar 532b may be connected through a connection means including a coupling.

상기 제1레이저조사부(532d)는 녹색의 레이저를 조류에게 조사할 수 있다.The first laser irradiation unit 532d can irradiate a green laser to birds.

상기 제1초음파발생부(532e)는 조류의 뇌파에 직접적인 영향을 주는 초음파(20-50㎑)를 방사하되, 내성이 생기지 않도록 초음파 주파수 대역을 일정시간(2-5초)마다 랜덤(Random)하게 변경할 수 있다. The first ultrasonic wave generator 532e emits ultrasonic waves (20-50 kHz) that directly affect the bird's brain waves, but the ultrasonic frequency band is randomized every certain time (2-5 seconds) to prevent resistance. can be changed.

본 실시 예에서 제1초음파발생부(532e)는 서로 다른 위치에 각각 배치된 복수의 초음파 출력부와, 난수를 발생시키기 위한 난수 발생기와, 난수 발생기로부터 발생된 난수에 응답하여 복수의 초음파 출력부들을 랜덤하게 구동시키는 초음파 제어부를 포함한다.In this embodiment, the first ultrasound generator 532e includes a plurality of ultrasonic output units disposed at different positions, a random number generator for generating random numbers, and a plurality of ultrasonic output units in response to the random numbers generated from the random number generator. It includes an ultrasonic control unit that randomly operates.

상기 제1빛조사부(532f)는 레이저를 제외한 확산되는 빛을 조류에서 조사하여 제1레이저조사부(532d)를 피해 근접되는 조류에서 확산되는 빛을 조사할 수 있다. 제1빛조사부(532f)는 엘이디를 포함하고, 엘이디에서 나오는 빛이 확산되도록 확산판을 포함할 수 있다.The first light irradiation unit 532f may irradiate diffused light, excluding the laser, from the bird to avoid the first laser irradiation unit 532d and irradiate the diffused light from the approaching bird. The first light irradiation unit 532f may include an LED and a diffusion plate to diffuse the light emitted from the LED.

상기 제1조류퇴치부(532)는 한 쌍이 동일 선상에 배치되고, 각각이 서로 회전되게 결합되어 측면으로부터의 조류의 접근을 방지할 수 있다.A pair of the first bird repelling units 532 are arranged on the same line, and each pair is rotatably coupled to each other to prevent birds from approaching from the side.

상기 제2조류퇴치부(533)는 회전베이스(531a)에 수직되게 각각 결합되어 조류에게 초음파와 레이저와 레이저를 제외한 확산되는 빛을을 조사할 수 있다.The second bird repelling units 533 are each coupled perpendicularly to the rotating base 531a and can irradiate diffused light, excluding ultrasonic waves and lasers, to birds.

상기 제2조류퇴치부(533)는 회전베이스(531a)에 결합되는 승강실린더(533a), 실린더에 결합되는 제2조류퇴치바디(533b), 제2조류퇴치바디(533b)에 마련되어 조류에게 레이저를 조사하는 제2레이저조사부(533c), 제2레이저조사부(533c)와 이격되도록 제2조류퇴치바디(533b)에 마련되어 조류에게 초음파를 발생시키는 제2초음파발생부(533d), 제2초음파발생부(533d)와 이격되도록 제2조류퇴치바디(533b)에 마련되어 레이저를 제외한 빛을 조류에게 조사하는 제2빛조사부(533e), 제2빛조사부(533e)가 마련된 영역의 제2조류퇴치바디(533b)에 마련되는 제2태양전지(533f)를 포함한다.The second bird repelling unit 533 is provided on an elevating cylinder 533a coupled to the rotating base 531a, a second bird repelling body 533b coupled to the cylinder, and a laser laser for birds. A second laser irradiation unit (533c) that irradiates, a second ultrasonic wave generator (533d) that is provided on the second bird repelling body (533b) to be spaced apart from the second laser irradiation unit (533c) and generates ultrasonic waves to birds. A second light irradiation unit 533e is provided in the second bird repelling body 533b to be spaced apart from the unit 533d and irradiates light other than a laser to the birds, and a second bird repelling body in the area where the second light irradiation unit 533e is provided. It includes a second solar cell (533f) provided in (533b).

상기 승강실린더(533a)는 퇴치연결부(520)의 높이 방향으로 승강되게 마련되어 조사되는 레이저나 레이저를 제외한 빛의 조사 높이를 조사할 수 있다.The lifting cylinder 533a is provided to be raised and lowered in the height direction of the repellent connection part 520, so that it can irradiate the irradiated laser or the irradiation height of light excluding the laser.

상기 제2레이저조사부(533c)는 녹색의 레이저를 조류에게 조사할 수 있다.The second laser irradiation unit 533c can irradiate green laser to birds.

상기 제2초음파발생부(533d)는 조류의 뇌파에 직접적인 영향을 주는 초음파(20-50㎑)를 방사하되, 내성이 생기지 않도록 초음파 주파수 대역을 일정시간(2-5초)마다 랜덤(Random)하게 변경할 수 있다. 본 실시 예에서 제2초음파발생부(533d)는 서로 다른 위치에 각각 배치된 복수의 초음파 출력부와, 난수를 발생시키기 위한 난수 발생기와, 난수 발생기로부터 발생된 난수에 응답하여 복수의 초음파 출력부들을 랜덤하게 구동시키는 초음파 제어부를 포함한다.The second ultrasonic wave generator (533d) emits ultrasonic waves (20-50 kHz) that directly affect the bird's brain waves, but the ultrasonic frequency band is randomized every certain time (2-5 seconds) to prevent resistance. can be changed. In this embodiment, the second ultrasound generator 533d includes a plurality of ultrasonic output units disposed at different positions, a random number generator for generating random numbers, and a plurality of ultrasonic output units in response to the random numbers generated from the random number generator. It includes an ultrasonic control unit that randomly operates.

상기 제2빛조사부(533e)는 레이저를 제외한 확산되는 빛을 조류에서 조사하여 제2레이저조사부(533c)를 피해 근접되는 조류에서 확산되는 빛을 조사할 수 있다. 본 실시 예에서 제2빛조사부(533e)는 엘이디를 포함하고, 엘이디에서 나오는 빛이 확산되도록 확산판을 포함할 수 있다.The second light irradiation unit 533e can irradiate diffused light, excluding the laser, at the bird, avoiding the second laser irradiation unit 533c, and irradiate the diffused light at the approaching bird. In this embodiment, the second light irradiation unit 533e includes an LED and may include a diffusion plate to diffuse the light emitted from the LED.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and it is commonly known in the technical field to which the present invention pertains that various substitutions, modifications, and changes can be made without departing from the technical spirit of the present invention. It will be clear to those who have the knowledge of.

100 : 기초대 200 : 제1수직지지대 210 : 제2수직지지대
220 : 수평지지대 300 : 각도조절모터 310 : 거리측정기
400 : 흡수연결유닛 410 : 흡수베이스부 411 : 흡수베이스판
411a : 판홀 412 : 체결레버 413 : 커넥터부
413a : 커넥터볼 413b : 커넥터로드 413c : 커넥터헤드
413d : 커넥터볼트 413e : 제1패킹부재 420 : 제1연결부
421 : 제1연결바디 421a : 절개홀 422 : 연결스프링부재
423 : 제1연결바 430 : 제2연결부 431 : 제2연결바디
432 : 연결로드 433 : 연결볼 434 : 제2패킹부재
440 : 기둥브래킷 441 : 브래킷플랜지 442 : 볼록부
443 : 결합부재 444 : 브래킷홀 500 : 조류퇴치유닛
510 : 퇴치베이스부 511 : 제1프레임 512 : 제1모터
513 : 제2프레임 514 : 제2모터 515 : 제3프레임
516 : 프레임하우징 517 : 지지포스트 520 : 퇴치연결부
521 : 연결프레임 522 : 연결포스트 523 : 회전지지바디
524 : 제1구동모터 530 : 조류퇴치부 531 : 퇴치회전바디
531a : 회전베이스 531b : 회전포스트 532 : 제1조류퇴치부
532a : 퇴치구동모터 532b : 제1퇴치연결바 532c : 제1조류퇴치바디
532d : 제1레이저조사부 532e : 제1초음파발생부 532f : 제1빛조사부
532g : 제1태양전지 533 : 제2조류퇴치부 533a : 승강실린더
533b : 제2조류퇴치바디 533c : 제2레이저조사부 533d : 제2초음파발생부
533e : 제2빛조사부 533f : 제2태양전지 600 : 상하구동유닛
610 : 구동유닛바디 611 : 제1베어링 620 : 회전바디
630 : 승강구동부 631 : 승강실린더 632 : 승강로드
633 : 결합플레이트 640 : 수평회전부 641 : 구동모터
642 : 구동베벨기어 643 : 피동베벨기어 650 : 회전댐핑부
651 : 제1프레임 652 : 제2프레임 653 : 제1스프링
654 : 롤러지지바디 655 : 롤러부재 660 : 배터리
700 : 수평위치부 710 : 볼포스트 720 : 볼부재
730 : 볼하우징 731 : 볼플랜지 732 : 체결부재
740 : 볼댐핑부 741 : 제1댐핑바디 741a : 포스트홀
741b : 제1블록결합홈 741c : 바디홈 742 : 제2댐핑바디
742a : 제2블록결합홈 743 : 제1지지블록 744 : 제2스프링
745 : 제2지지블록 746 : 윤활부재 750 : 연결플레이트
800 : 지상측정기 910 : 이미지DB 920 : 이미지검색모듈
930 : 이미지출력모듈 940 : 지점선택모듈 950 : 이미지탐색모듈
960 : 이미지수정모듈 970 : 이미지갱신모듈100: Base 200: First vertical support 210: Second vertical support
220: Horizontal support 300: Angle adjustment motor 310: Distance measuring device
400: Absorption connection unit 410: Absorption base unit 411: Absorption base plate
411a: Panel hole 412: Fastening lever 413: Connector part
413a: Connector ball 413b: Connector rod 413c: Connector head
413d: Connector bolt 413e: First packing member 420: First connection part
421: first connection body 421a: cut hole 422: connection spring member
423: first connection bar 430: second connection part 431: second connection body
432: Connecting rod 433: Connecting ball 434: Second packing member
440: Column bracket 441: Bracket flange 442: Convex portion
443: Coupling member 444: Bracket hole 500: Bird extermination unit
510: Repellent base unit 511: First frame 512: First motor
513: 2nd frame 514: 2nd motor 515: 3rd frame
516: Frame housing 517: Support post 520: Repellent connection part
521: Connection frame 522: Connection post 523: Rotation support body
524: First driving motor 530: Bird repelling unit 531: Repelling rotating body
531a: Rotating base 531b: Rotating post 532: First bird extermination unit
532a: Repelling drive motor 532b: First repelling connecting bar 532c: First bird repelling body
532d: first laser irradiation unit 532e: first ultrasonic wave generator 532f: first light irradiation unit
532g: First solar cell 533: Second algae extermination unit 533a: Elevating cylinder
533b: Second algae extermination body 533c: Second laser irradiation unit 533d: Second ultrasonic wave generation unit
533e: Second light irradiation unit 533f: Second solar cell 600: Up and down driving unit
610: Drive unit body 611: First bearing 620: Rotating body
630: Elevating port eastern part 631: Elevating cylinder 632: Elevating rod
633: Coupling plate 640: Horizontal rotating part 641: Drive motor
642: Drive bevel gear 643: Passive bevel gear 650: Rotation damping unit
651: 1st frame 652: 2nd frame 653: 1st spring
654: Roller support body 655: Roller member 660: Battery
700: horizontal position part 710: ball post 720: ball member
730: Ball housing 731: Ball flange 732: Fastening member
740: Ball damping part 741: First damping body 741a: Post hole
741b: 1st block coupling groove 741c: body groove 742: 2nd damping body
742a: Second block coupling groove 743: First support block 744: Second spring
745: Second support block 746: Lubricating member 750: Connection plate
800: Ground measuring device 910: Image DB 920: Image search module
930: Image output module 940: Point selection module 950: Image search module
960: Image correction module 970: Image update module

Claims (1)

GNSS좌표가 적용된 촬영이미지 데이터, 촬영 고도 정보 및 지상물의 높이 정보를 저장하는 이미지DB; 이미지DB의 데이터 및 정보를 검색하는 이미지검색모듈; 이미지검색모듈이 검색한 촬영이미지 데이터를 입력기능을 갖는 터치스크린을 통해 출력하는 이미지출력모듈; 이미지출력모듈에 출력된 촬영이미지 내에 지정된 한 쌍의 초기점과 한 쌍의 말기점의 좌표값을 확인하고, 좌표값을 잇는 기준직선을 설정하여 초기점과 말기점으로 둘러싸인 범위를 도로이미지의 범위로 확정하는 지점선택모듈; 미리 설정된 탐색 기준에 따라 수정지상물이미지를 탐색하는 이미지탐색모듈; 기준지상물과 수정지상물 사이의 중심거리, 촬영 고도 및 수정지상물의 높이를 확인하여 카메라의 촬영각을 연산하고, 수정지상물이미지의 평면부 폭과 카메라의 촬영각을 확인하여 수정된 평면부 폭을 연산하며, 수정지상물이미지의 수정 전 평면부 이미지를 분리해서 수정된 평면부 폭에 맞춰 그 크기를 조정하고, 수정지상물이미지의 측면부 이미지는 제거하는 이미지수정모듈; 및 측면부 이미지가 제거된 촬영이미지에 수정된 평면부를 합성하고, 수정지상물이미지의 측면부 이미지 제거로 형성된 음영부분의 GNSS좌표를 확인해서 이미지DB에서 음영부분의 실제이미지를 포함한 다른 촬영이미지를 이미지검색모듈을 매개로 검색하며, 다른 항공촬영이미지의 실제이미지를 크기 및 해상도를 일치시켜서 음영부분에 합성하고, 이미지DB의 촬영이미지 데이터를 갱신하는 이미지갱신모듈; 을 포함하되,
상기 기준지상물에 인접한 지표면에 설치되어 기준지상물과 수정지상물 사이의 중심거리 및 수정지상물의 높이 정보를 연산하는 지상측정기; 를 더 포함하고,
상기 지상측정기는,
지면에 설치되는 기초대; 기초대의 상부면에 직립 설치되는 제1수직지지대와 제2수직지지대; 제1수직지지대와 제2수직지지대를 연결하면서 제1수직지지대와 제2수직지지대로 전달되는 충격을 완충시키는 흡수연결유닛; 제1수직지지대와 제2수직지지대의 상단에 수평으로 설치되는 수평지지대; 수평지지대의 하부에 장착되는 수평위치부; 수평위치부의 하부에 결합되는 상하구동유닛; 상하구동유닛의 하부에 설치되는 각도조절모터; 각도조절모터의 하부에 장착되는 거리측정기; 및 기초대의 일측에 설치되는 조류퇴치유닛; 을 포함하고,
상기 흡수연결유닛은,
제1수직지지대와 제2수직지지대의 사이에 배치되는 흡수베이스부; 흡수베이스부의 양측에 탈착 결합되며 길이가 가변되는 한 쌍의 제1연결부; 한 쌍의 제1연결부에 각각 탈착 결합되는 한 쌍의 제2연결부; 및 일측부는 한 쌍의 제2연결부에 각각 탈착 결합되고 타측부는 제1수직지지대와 상기 제2수직지지대에 탈착 결합되는 한 쌍의 기둥브래킷; 을 포함하며,
상기 흡수베이스부는,
서로 이격 배치되는 한 쌍의 흡수베이스판; 한 쌍의 흡수베이스판을 체결시키는 체결레버; 및 일측부는 한 쌍의 흡수베이스판에 회전되게 결합되고 타측부는 제1연결부에 탈착 결합되는 한 쌍의 커넥터부; 를 포함하고,
상기 커넥터부는,
한 쌍의 흡수베이스판에 마련된 판홀에 회전되게 지지되는 커넥터볼; 커넥터볼의 일측부에 마련되는 커넥터로드; 커넥터로드에 마련되는 커넥터헤드; 및 커넥터헤드에 마련되어 제1연결부에 탈착 결합되는 커넥터볼트; 를 포함하며,
상기 제1연결부는,
상기 커넥터볼트에 탈착 결합되는 제1연결바디; 제1연결바디의 내부에 마련되는 연결스프링부재; 및 일측부는 연결스프링부재에 지지되고 타측부는 제2연결부에 탈착 결합되는 제1연결바; 를 포함하고,
서로 근접된 제1수직지지대와 제2수직지지대 중 어느 하나에 충격이 가해지면 커넥터볼에 의해 흡수베이스부는 회전됨과 아울러 제1연결바가 제1연결바디에서 이동되어 충격을 감소시키며,
상기 수평위치부는,
수평지지대의 하부에 결합되는 연결플레이트; 연결플레이트의 하부에 결합되는 다수의 볼하우징; 다수의 볼하우징 내부에 회전 가능하게 각각 배치되는 볼부재; 볼부재의 하단에 형성되며 볼부재보다 상대적으로 직경이 작게 형성되는 볼포스트; 및 볼하우징과 볼부재의 사이에 마련되어 볼하우징에서 볼부재로 전달되는 진동을 저감시키는 볼댐핑부; 를 포함하고,
상기 상하구동유닛은,
수평위치부의 하부에 결합되는 구동유닛바디; 구동유닛바디의 내부에 회전되게 결합되는 회전바디; 상단이 회전바디에 결합되며 승강 가능한 승강구동부; 일측부는 구동유닛바디에 결합되고 타측부는 회전바디에 결합되어 각도조절모터를 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시키는 수평회전부; 구동유닛바디의 내부에 마련되어 회전되는 회전바디의 진동을 저감시키는 회전댐핑부; 및 구동유닛바디에 마련되어 승강구동부와 수평회전부로 전기 에너지를 공급하는 배터리; 를 포함하며,
상기 조류퇴치유닛은,
기초대에 마련되는 퇴치베이스부; 퇴치베이스부에 마련되는 퇴치연결부; 및 퇴치연결부에 회전되게 마련되며 초음파와 레이저를 발생시켜 조류의 접근을 차단하는 조류퇴치부; 를 포함하고,
상기 조류퇴치부는,
퇴치연결부에 회전되게 결합되는 퇴치회전바디; 기초대와 평행되게 퇴치회전바디에 결합되어 조류의 접근을 차단하는 초음파와 레이저를 발생시키는 제1조류퇴치부; 및 제1조류퇴치부와 수직되게 퇴치회전바디에 결합되어 조류의 접근을 차단하는 초음파와 레이저를 발생시키는 제2조류퇴치부; 를 포함하며,
상기 제1조류퇴치부는,
퇴치회전바디의 상부에 결합되는 퇴치구동모터; 퇴치구동모터와 연결되도록 퇴치회전바디에 결합되어 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전되는 제1퇴치연결바; 제1퇴치연결바에 결합되어 제1퇴치연결바와 같이 회전되는 제1조류퇴치바디; 제1조류퇴치바디에 마련되어 조류에게 레이저를 조사하는 제1레이저조사부; 제1레이저조사부와 이격되도록 제1조류퇴치바디에 마련되어 조류에게 초음파를 발생시키는 제1초음파발생부; 제1초음파발생부와 이격되도록 제1조류퇴치바디에 마련되어 레이저를 제외한 빛을 조류에게 조사하는 제1빛조사부; 및 제1빛조사부가 마련된 영역의 제1조류퇴치바디에 마련되는 제1태양전지; 를 포함하고,
상기 퇴치베이스부는,
기초대에 결합되는 한 쌍의 제1프레임; 한 쌍의 제1프레임에 각각 결합되는 한 쌍의 제1모터; 한 쌍의 제1프레임에 이동되게 결합되는 제2프레임; 제2프레임에 결합되는 제2모터; 제2프레임에 결합되는 제3프레임; 제3프레임에 탈착 결합되는 프레임하우징; 및 프레임하우징에 일측부가 결합되고 타측부는 퇴치연결부에 결합되는 지지포스트; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상이미지 및 지도데이터 합성을 통해 지형정보의 평면부를 표현할 수 있는 영상처리시스템.Image DB that stores captured image data with GNSS coordinates applied, captured altitude information, and height information of ground objects; Image search module that searches data and information in the image DB; An image output module that outputs captured image data searched by the image search module through a touch screen with an input function; Check the coordinate values of a pair of initial points and a pair of end points specified in the captured image output to the image output module, set a reference straight line connecting the coordinate values, and define the area surrounded by the initial and end points as the range of the road image. Branch selection module to confirm; An image search module that searches modified ground object images according to preset search criteria; Calculate the camera's shooting angle by checking the center distance, shooting altitude, and height of the modified ground object between the reference ground object and the revised ground object, and check the flat part width of the revised ground object image and the camera's shooting angle to determine the corrected flat part. An image correction module that calculates the width, separates the flat image before modification of the modified ground object image, adjusts its size to match the width of the modified flat portion, and removes the side image of the modified ground object image; and compositing the corrected flat part with the captured image from which the side image was removed, checking the GNSS coordinates of the shaded portion formed by removing the side image of the modified ground object image, and searching for other captured images including the actual image of the shaded portion in the image DB. An image update module that searches through modules, synthesizes actual images of other aerial images into shaded areas by matching the size and resolution, and updates captured image data in the image DB; Including,
A ground measuring device installed on the ground surface adjacent to the reference ground object and calculating the center distance between the reference ground object and the revised ground object and the height information of the revised ground object; It further includes,
The ground measuring device,
A foundation installed on the ground; First vertical supports and second vertical supports installed upright on the upper surface of the base; An absorption connection unit connecting the first vertical support and the second vertical support and cushioning the shock transmitted to the first vertical support and the second vertical support; A horizontal supporter installed horizontally on top of the first vertical supporter and the second vertical supporter; A horizontal position unit mounted on the lower part of the horizontal support; A vertical drive unit coupled to the lower part of the horizontal position; An angle adjustment motor installed at the bottom of the vertical drive unit; A distance measuring device mounted on the lower part of the angle adjustment motor; and a bird extermination unit installed on one side of the foundation; Including,
The absorption connection unit is,
An absorption base portion disposed between the first vertical support and the second vertical support; A pair of first connection parts that are detachably coupled to both sides of the absorption base and have variable lengths; a pair of second connectors each detachably coupled to the pair of first connectors; and a pair of column brackets, one side of which is detachably coupled to a pair of second connectors, and the other side of which is detachably coupled to the first vertical support and the second vertical support. Includes,
The absorption base part,
A pair of absorbent base plates spaced apart from each other; A fastening lever for fastening a pair of absorption base plates; and a pair of connector parts, one side of which is rotatably coupled to a pair of absorbent base plates, and the other side of which is detachably coupled to the first connection part; Including,
The connector part,
a connector ball rotatably supported in a plate hole provided in a pair of absorption base plates; A connector rod provided on one side of the connector ball; A connector head provided on the connector rod; And a connector bolt provided on the connector head and detachably coupled to the first connection part; Includes,
The first connection part is,
A first connection body detachably coupled to the connector bolt; A connection spring member provided inside the first connection body; and a first connection bar, one side of which is supported by a connection spring member, and the other side of which is detachably coupled to the second connection part; Including,
When an impact is applied to one of the first and second vertical supports that are close to each other, the absorbing base is rotated by the connector ball and the first connection bar is moved from the first connection body to reduce the impact,
The horizontal position part is,
A connection plate coupled to the lower part of the horizontal support; A plurality of ball housings coupled to the lower part of the connection plate; Ball members each rotatably disposed inside a plurality of ball housings; A ball post formed at the bottom of the ball member and having a relatively smaller diameter than the ball member; and a ball damping part provided between the ball housing and the ball member to reduce vibration transmitted from the ball housing to the ball member. Including,
The upper and lower driving unit is,
A drive unit body coupled to the lower part of the horizontal position; A rotating body rotatably coupled to the inside of the drive unit body; A lifting mechanism whose upper part is coupled to the rotating body and which can be raised and lowered; A horizontal rotating part where one side is coupled to the drive unit body and the other side is coupled to the rotating body to rotate the angle adjustment motor clockwise or counterclockwise; A rotation damping unit provided inside the drive unit body to reduce vibration of the rotating body; and a battery provided in the drive unit body to supply electrical energy to the elevation drive unit and the horizontal rotation unit. Includes,
The bird extermination unit is,
A repellent base unit provided on the foundation; A repellent connection part provided at the repellent base; and a bird repelling unit that rotates at the repelling connection and blocks access to birds by generating ultrasonic waves and lasers. Including,
The bird extermination department,
A repellent rotating body rotatably coupled to the repellent connection; A first bird repelling unit that is coupled to the repelling rotating body in parallel with the base and generates ultrasonic waves and lasers to block the approach of birds; and a second bird repelling unit that is coupled to a rotating body perpendicular to the first bird repelling unit and generates ultrasonic waves and lasers to block the approach of birds. Includes,
The first bird eradication department said,
A repulsion drive motor coupled to the upper part of the repulsion rotating body; A first repulsion connection bar coupled to the repulsion rotation body and rotated clockwise or counterclockwise so as to be connected to the repulsion drive motor; A first bird repelling body coupled to the first repelling connection bar and rotating like the first repelling connection bar; A first laser irradiation unit provided in the first bird repelling body to irradiate a laser to birds; A first ultrasonic wave generator provided on the first bird repelling body to be spaced apart from the first laser irradiation unit and generating ultrasonic waves to the birds; a first light irradiation unit provided in the first bird repelling body to be spaced apart from the first ultrasonic wave generator and irradiating light other than the laser to the birds; and a first solar cell provided on the first algae extermination body in the area where the first light irradiation unit is provided; Including,
The repellent base unit,
A pair of first frames coupled to the base; A pair of first motors each coupled to a pair of first frames; a second frame movably coupled to a pair of first frames; A second motor coupled to the second frame; a third frame coupled to the second frame; A frame housing detachably coupled to the third frame; and a support post on one side of which is coupled to the frame housing and on the other side of which is coupled to the retraction connection. An image processing system capable of expressing a flat portion of topographical information through synthesis of video images and map data, comprising:

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