KR102604394B1 - Image processing system for processing image information of real-time data change - Google Patents
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Abstract
본 발명은 영상처리시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 특정 지역에 설치되어 실시간으로 특정 지역을 촬영하는 카메라 및 카메라가 촬영한 수집이미지를 수신해서 처리하는 영상처리장치를 포함하는 것을 특징으로 하여, 영상이미지의 구간별 정보를 수정하기 위해서 해당 지역에 일일이 방문해야 하는 부담을 최소화할 수 있으며, 지역 변화에 발맞춰서 신속한 영상이미지 수정이 이루어질 수 있도록 하는 실시간 데이터 변화의 영상이미지 정보를 신속하게 처리할 수 있는 영상처리시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an image processing system, and more specifically, includes a camera installed in a specific area to capture a specific area in real time, and an image processing device that receives and processes collected images captured by the camera, It can minimize the burden of having to visit the relevant area one by one to modify information for each section of the video image, and can quickly process video image information of real-time data changes to enable rapid video image modification in line with regional changes. It is about an image processing system that can
Description
본 발명은 영상처리시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 실시간 데이터 변화의 영상이미지 정보를 신속하게 처리할 수 있는 영상처리시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an image processing system, and more specifically, to an image processing system that can quickly process video image information of real-time data changes.
정사영상은 중심투영인 항공사진을 편위수정하여 지도와 같이 정사투영의 형태로 보정함으로써 확보된다. 여기에서 편위수정은 카메라를 이용한 촬영시에 발생된 경사(기울기)와 축척(촬영배율) 등을 수정하는 작업이다.Orthoimages are obtained by correcting the deviation of an aerial photograph, which is a central projection, into an orthoprojection like a map. Here, deviation correction is the process of correcting the inclination (tilt) and scale (photography magnification) that occur when shooting using a camera.
이러한 정사영상은 정사항공투영으로 지상 이미지를 확보하고, 확보된 정사항공촬영 사진이미지에 수치표고모델(DEM)을 활용하여 오류 없는 정사영상을 추출하고, 다시 정사영상의 색상을 보정하며 집성하고 오류 보정과 최종 품질검사를 거쳐 정리하는 일련의 과정에 의하여 구축된다.For these orthoimages, ground images are secured through orthophoto projection, error-free orthoimages are extracted using a digital elevation model (DEM) on the secured orthophoto images, and the colors of the orthoimages are again corrected and aggregated to produce error-free orthoimages. It is constructed through a series of processes that include correction and final quality inspection.
영상이미지(정사영상이미지) 확보를 위한 정사항공투영은 항공기 노선에 의해 세로 방향으로 60% 이상 중복하는 동시에 가로 방향으로는 30% 이상을 중복하여 투영된 사진이미지를 확보한다. Orthogonal projection to secure a video image (orthophoto image) secures a photographic image projected by overlapping more than 60% in the vertical direction according to the aircraft route and overlapping more than 30% in the horizontal direction.
수치표고모델은 중심투영으로 항공투영된 사진이미지의 기하학적인 왜곡을 보정하기 위하여 정사영상 사진이미지 제작 과정에서 필수적으로 활용된다. 그리고 추출된 정사영상의 사진이미지는 색상, 명암 등을 보정하는 색상보정과정 및 낱장 단위의 영상이미지를 이웃한 영상이미지와 합성하는 영상집성과정을 거친다.The digital elevation model is essentially used in the orthophoto image production process to correct geometric distortion of aerially projected photo images using central projection. In addition, the extracted photo images of the orthophotos go through a color correction process that corrects color, contrast, etc., and an image aggregation process that combines single-sheet video images with neighboring video images.
정사항공투영으로 확보된 정사영상 이미지의 색상보정과 영상집성 등이 포함되는 영상처리를 통하여 최종적인 정사영상지도 이미지가 완성되고, 정사영상지도의 각 지점에 대응되는 지상 각 위치에서 정밀하게 측량된 좌표정보(위치정보)를 합성하는 것이 일반적이다.Through image processing that includes color correction and image aggregation of the orthophoto image obtained through orthophoto projection, the final orthophoto map image is completed, and precise surveys are made at each location on the ground corresponding to each point on the orthophoto map. It is common to synthesize coordinate information (location information).
하지만, 영상이미지는 수집을 위한 비용적/업무적 부담이 크므로 영상이미지 수집 및 갱신 편집이 1년에 1회 또는 2회를 넘지 못한다. 따라서 임의 지역의 지형에 변화가 있더라도 기존 영상이미지에서 상기 지역에 대응하는 구간은 변화 이전의 모습과 정보를 유지하므로 사용자들은 현장에서 해당 영상이미지를 기초로 한 수치지도를 적절하게 활용할 수 없는 한계가 있다.However, because the cost/work burden for video image collection is large, video image collection and update editing cannot exceed once or twice a year. Therefore, even if there is a change in the topography of a certain area, the section corresponding to the area in the existing video image maintains the appearance and information before the change, so users have a limitation in properly utilizing the digital map based on the video image in the field. there is.
이러한 문제를 해소하기 위해서 종래에는 작업자가 변화가 있는 지역을 일일이 방문해서 정보를 수집하며, 수집한 정보를 기초로 영상이미지의 해당 구간을 편집하는 기술이 제안되었다.To solve this problem, a technology has been proposed in the past in which workers visit each area with changes to collect information and edit the corresponding section of the video image based on the collected information.
그러나 종래 기술은 작업자가 변화가 있는 지역을 직접 방문해서 확인과정 등의 수집 작업을 수행해야 하므로 현실적으로는 영상이미지의 부분 수집이 사실상 불가능하다는 한계가 있다.However, the conventional technology has a limitation in that it is virtually impossible to collect partial video images in reality because the worker must personally visit the area where there is a change and perform collection work such as a confirmation process.
위의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대해 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.The matters described as background technology above are only for the purpose of improving understanding of the background of the present invention, and should not be taken as recognition that they correspond to prior art already known to those skilled in the art.
본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 영상이미지의 구간별 정보를 수정하기 위해서 해당 지역에 일일이 방문해야 하는 부담을 최소화할 수 있는 실시간 데이터 변화의 영상이미지 정보를 신속하게 처리할 수 있는 영상처리시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is intended to solve the problems of the prior art described above, and provides a method for quickly processing video image information of real-time data changes that can minimize the burden of having to visit the relevant area one by one to modify information for each section of the video image. The purpose is to provide an image processing system that can
또한, 본 발명은 지역 변화에 발맞춰서 신속한 영상이미지 수정이 이루어질 수 있도록 하는 실시간 데이터 변화의 영상이미지 정보를 신속하게 처리할 수 있는 영상처리시스템을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.Another purpose of the present invention is to provide an image processing system that can quickly process video image information of real-time data changes to enable rapid video image modification in keeping with regional changes.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 본 발명의 기재로부터 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved by the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the present invention. .
위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 특정 지역에 설치되어 실시간으로 특정 지역을 촬영하는 카메라; 및 카메라가 촬영한 수집이미지를 수신해서 처리하는 영상처리장치; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.The configuration of the present invention for achieving the above object includes a camera installed in a specific area to capture a specific area in real time; and an image processing device that receives and processes collected images captured by a camera; It is characterized by including.
본 발명의 실시예에 따른 실시간 데이터 변화의 영상이미지 정보를 신속하게 처리할 수 있는 영상처리시스템에서 상기 영상처리장치는, 카메라로부터 수집이미지를 수신하는 수집이미지 처리모듈; 수집이미지에 포함된 개체를 분류해서 개체정보를 생성하는 개체분석모듈; 수집이미지와 개체정보를 저장 및 관리하는 수집이미지DB; 신규 수집이미지와 기존 수집이미지를 비교해서 개체의 변동 여부를 확인하는 개체변화 확인모듈; 변동 대상 개체를 확인하면 해당 구간의 링크정보를 확인하는 영상구간 검색모듈; 링크정보를 포함한 해당 영상이미지를 저장 및 관리하는 영상이미지DB; 변동 대상 개체에 해당하는 영상이미지의 이미지정보를 편집하는 이미지정보 편집모듈; 변동 대상 개체에 해당하는 영상이미지의 링크정보를 편집하는 링크정보 편집모듈; 편집된 이미지정보와 링크정보를 기초로 수정된 영상이미지를 영상이미지DB에 갱신하는 영상이미지 갱신모듈; 개체의 변동 여부를 작업자가 수작업으로 확인할 수 있도록 하는 입출력모듈; 및 카메라를 제어하는 카메라 제어모듈; 을 포함하는 것이 바람직하다.In an image processing system capable of quickly processing video image information of real-time data changes according to an embodiment of the present invention, the image processing device includes: a collected image processing module that receives collected images from a camera; An object analysis module that classifies objects included in collected images and generates object information; Collection image DB that stores and manages collected images and object information; An entity change confirmation module that compares new collected images with existing collected images to check whether there has been any change in the entity; A video section search module that checks the link information of the section when the object subject to change is confirmed; Video image DB that stores and manages the video images including link information; An image information editing module that edits image information of a video image corresponding to a subject to change; a link information editing module that edits link information of a video image corresponding to a subject to change; A video image update module that updates the modified video image in the video image DB based on the edited image information and link information; An input/output module that allows workers to manually check whether an object has changed; and a camera control module that controls the camera; It is desirable to include.
본 발명의 실시예에 따른 실시간 데이터 변화의 영상이미지 정보를 신속하게 처리할 수 있는 영상처리시스템에서 상기 카메라는, 지정 지역을 촬영해서 이미지를 수집하는 수집모듈; 수집한 이미지인 수집이미지 내 개체 변화 여부를 1차로 체크하는 이미지 체크모듈; 수집이미지의 비교 대상인 기준정보를 저장 및 관리하는 이미지체크정보DB; 기준정보에 맞춰 수집이미지를 조정하는 이미지 조정모듈; 및 개체 변화 대상으로 추정된 수집이미지를 영상처리장치로 발송하는 이미지 발신모듈; 을 포함하는 것이 바람직하다.In an image processing system capable of quickly processing video image information of real-time data changes according to an embodiment of the present invention, the camera includes a collection module that collects images by photographing a designated area; An image check module that first checks whether there are any changes in objects within the collected images; Image check information DB, which stores and manages standard information that is the subject of comparison of collected images; An image adjustment module that adjusts collected images according to reference information; and an image transmission module that sends collected images estimated to be objects of change to an image processing device; It is desirable to include.
본 발명의 실시예에 따른 실시간 데이터 변화의 영상이미지 정보를 신속하게 처리할 수 있는 영상처리시스템은, 상기 수집모듈의 하부에 설치되는 수집회전부; 수집회전부의 하부에 결합되는 탈착체결부; 탈착체결부의 하부에 수평으로 설치되는 수평지지대; 수평지지대의 하부에 직립 설치되는 제1수직지지대와 제2수직지지대; 제1수직지지대와 제2수직지지대를 연결하면서 제1수직지지대와 제2수직지지대로 전달되는 충격을 완충시키는 흡수연결유닛; 제1수직지지대와 제2수직지지대의 하부에 결합되며 지면에 설치되는 기초대; 및 기초대의 일측에 설치되는 조류퇴치유닛; 을 더 포함하는 것이 바람직하다.An image processing system capable of quickly processing video image information of real-time data changes according to an embodiment of the present invention includes a collection rotation unit installed at the lower part of the collection module; A detachable fastening part coupled to the lower part of the collection rotating part; A horizontal support bar installed horizontally at the lower part of the detachable fastening part; A first vertical supporter and a second vertical supporter installed upright at the lower part of the horizontal supporter; An absorption connection unit connecting the first vertical support and the second vertical support and cushioning the shock transmitted to the first vertical support and the second vertical support; A base coupled to the lower part of the first vertical support and the second vertical support and installed on the ground; and a bird extermination unit installed on one side of the foundation; It is desirable to further include.
본 발명의 실시예에 따른 실시간 데이터 변화의 영상이미지 정보를 신속하게 처리할 수 있는 영상처리시스템에서 상기 탈착체결부는, 상기 수평부의 상부에 결합되며 내부에 수용공간이 형성되는 탈착케이스; 탈착케이스의 수용공간을 기준으로 상부면에 함몰 형성되는 탈착함몰부; 탈착함몰부의 내측 상단에 결합되는 탈착모터; 탈착모터의 하부에 결합되며 탈착모터의 작동에 따라 수평 회전할 수 있는 탈착기어; 탈착기어의 하부에 결합되는 탈착스프링; 탈착스프링의 하부에 결합되며 탈착스프링의 탄성 복원력에 의해 상하로 이동 가능한 탈착승강부; 탈착케이스의 수용공간에 삽입 체결될 수 있는 탈착삽입부; 및 탈착삽입부의 하부면에 함몰 형성되며 탈착승강부가 하강하여 진입할 수 있는 승강진입부; 를 포함하는 것이 바람직하다.In the image processing system capable of quickly processing video image information of real-time data changes according to an embodiment of the present invention, the detachable and fastening portion includes: a detachable case coupled to the upper part of the horizontal portion and forming a receiving space therein; A detachable depression formed in the upper surface based on the accommodation space of the detachable case; A detachment motor coupled to the inner top of the detachment depression; A detachment gear that is coupled to the lower part of the detachment motor and can rotate horizontally according to the operation of the detachment motor; A detachment spring coupled to the lower part of the detachment gear; A detachable lifting part coupled to the lower part of the detachable spring and capable of moving up and down by the elastic restoring force of the detachable spring; A detachable insertion portion that can be inserted and fastened into the receiving space of the detachable case; and an elevating entry part that is recessed in the lower surface of the detachable insertion part and allows the detachable elevating part to descend and enter. It is desirable to include.
본 발명의 실시예에 따른 실시간 데이터 변화의 영상이미지 정보를 신속하게 처리할 수 있는 영상처리시스템에서 상기 탈착승강진입부의 내측 전방에는 탈착스토퍼가 더 결합되며, 탈착스토퍼는 승강진입부의 내측 상단으로부터 소정의 경사각을 가지도록 배치되는 탈착경사면 및 탈착경사면의 하부에 배치되어 승강진입부의 바닥면에 대해 직교하며 진입한 탈착승강부에 접촉되는 탈착높이면을 포함하는 것이 바람직하다.In an image processing system capable of quickly processing video image information of real-time data changes according to an embodiment of the present invention, a detachment stopper is further coupled to the inner front of the detachable and elevator entry portion, and the detachment stopper is positioned at a predetermined distance from the upper inner side of the elevator entry portion. It is preferable to include a detachment slope arranged to have an inclination angle of and a detachment height surface disposed below the detachment slope and perpendicular to the bottom surface of the elevating and lowering entrance and contacting the entered detachment and elevating part.
본 발명의 실시예에 따른 실시간 데이터 변화의 영상이미지 정보를 신속하게 처리할 수 있는 영상처리시스템에서 상기 연결유닛은, 제1수직지지대와 제2수직지지대의 사이에 배치되는 흡수베이스부; 흡수베이스부의 양측에 탈착 결합되며 길이가 가변되는 한 쌍의 제1연결부; 한 쌍의 제1연결부에 각각 탈착 결합되는 한 쌍의 제2연결부; 및 일측부는 한 쌍의 제2연결부에 각각 탈착 결합되고 타측부는 제1수직지지대와 상기 제2수직지지대에 탈착 결합되는 한 쌍의 기둥브래킷; 을 포함하는 것이 바람직하다.In an image processing system capable of quickly processing video image information of real-time data changes according to an embodiment of the present invention, the connection unit includes: an absorption base disposed between a first vertical support and a second vertical support; A pair of first connection parts that are detachably coupled to both sides of the absorption base and have variable lengths; a pair of second connectors each detachably coupled to the pair of first connectors; and a pair of column brackets, one side of which is detachably coupled to a pair of second connectors, and the other side of which is detachably coupled to the first vertical support and the second vertical support. It is desirable to include.
본 발명의 실시예에 따른 실시간 데이터 변화의 영상이미지 정보를 신속하게 처리할 수 있는 영상처리시스템에서 상기 흡수베이스는, 서로 이격 배치되는 한 쌍의 흡수베이스판; 한 쌍의 흡수베이스판을 체결시키는 체결레버; 및 일측부는 한 쌍의 흡수베이스판에 회전되게 결합되고 타측부는 제1연결부에 탈착 결합되는 한 쌍의 커넥터부; 를 포함하는 것이 바람직하다.In the image processing system capable of quickly processing video image information of real-time data changes according to an embodiment of the present invention, the absorption base includes a pair of absorption base plates spaced apart from each other; A fastening lever for fastening a pair of absorption base plates; and a pair of connector parts, one side of which is rotatably coupled to a pair of absorbent base plates, and the other side of which is detachably coupled to the first connection part; It is desirable to include.
본 발명의 실시예에 따른 실시간 데이터 변화의 영상이미지 정보를 신속하게 처리할 수 있는 영상처리시스템에서 상기 커넥터부는, 한 쌍의 흡수베이스판에 마련된 판홀에 회전되게 지지되는 커넥터볼; 커넥터볼의 일측부에 마련되는 커넥터로드; 커넥터로드에 마련되는 커넥터헤드; 및 커넥터헤드에 마련되어 제1연결부에 탈착 결합되는 커넥터볼트; 를 포함하는 것이 바람직하다.In the image processing system capable of quickly processing video image information of real-time data changes according to an embodiment of the present invention, the connector portion includes a connector ball rotatably supported in a plate hole provided in a pair of absorption base plates; A connector rod provided on one side of the connector ball; A connector head provided on the connector rod; And a connector bolt provided on the connector head and detachably coupled to the first connection part; It is desirable to include.
본 발명의 실시예에 따른 실시간 데이터 변화의 영상이미지 정보를 신속하게 처리할 수 있는 영상처리시스템에서 상기 제1연결수단은, 커넥트볼트에 탈착 결합되는 제1연결바디; 제1연결바디의 내부에 마련되는 연결스프링부재; 및 일측부는 연결스프링부재에 지지되고 타측부는 제2연결부에 탈착 결합되는 제1연결바; 를 포함하는 것이 바람직하다.In the image processing system capable of quickly processing video image information of real-time data changes according to an embodiment of the present invention, the first connection means includes: a first connection body that is detachably coupled to a connect bolt; A connection spring member provided inside the first connection body; and a first connection bar, one side of which is supported by a connection spring member, and the other side of which is detachably coupled to the second connection part; It is desirable to include.
본 발명의 실시예에 따른 실시간 데이터 변화의 영상이미지 정보를 신속하게 처리할 수 있는 영상처리시스템에서 서로 근접된 제1수직지지대와 제2수직지지대 중 어느 하나에 충격이 가해지면 커넥터볼에 의해 흡수베이스부는 회전됨과 아울러 제1연결바가 제1연결바디에서 이동되어 충격을 감소시키는 것이 바람직하다.In the image processing system that can quickly process video image information of real-time data changes according to an embodiment of the present invention, when an impact is applied to any one of the first and second vertical supports adjacent to each other, it is absorbed by the connector ball. It is preferable that the base portion is rotated and the first connection bar is moved in the first connection body to reduce impact.
본 발명의 실시예에 따른 실시간 데이터 변화의 영상이미지 정보를 신속하게 처리할 수 있는 영상처리시스템에서 상기 조류퇴치유닛은, 상기 기초부에 마련되는 퇴치베이스부; 퇴치베이스부에 마련되는 퇴치연결부; 및 퇴치연결부에 회전되게 마련되며 초음파와 레이저를 발생시켜 조류의 접근을 차단하는 조류퇴치부; 를 포함하는 것이 바람직하다.In an image processing system capable of quickly processing video image information of real-time data changes according to an embodiment of the present invention, the bird repelling unit includes: a repelling base provided in the base; A repellent connection part provided at the repellent base; and a bird repelling unit that rotates at the repelling connection and blocks access to birds by generating ultrasonic waves and lasers. It is desirable to include.
본 발명의 실시예에 따른 실시간 데이터 변화의 영상이미지 정보를 신속하게 처리할 수 있는 영상처리시스템에서 상기 조류퇴치부는, 퇴치연결부에 회전되게 결합되는 퇴치회전바디; 기초대와 평행되게 퇴치회전바디에 결합되어 조류의 접근을 차단하는 초음파와 레이저를 발생시키는 제1조류퇴치부; 및 제1조류퇴치부와 수직되게 퇴치회전바디에 결합되어 조류의 접근을 차단하는 초음파와 레이저를 발생시키는 제2조류퇴치부; 를 포함하는 것이 바람직하다.In the image processing system capable of quickly processing video image information of real-time data changes according to an embodiment of the present invention, the bird repelling unit includes: a repelling rotating body rotatably coupled to the repelling connection; A first bird repelling unit that is coupled to the rotating body in parallel with the base and generates ultrasonic waves and lasers to block the approach of birds; and a second bird repelling unit that is coupled to a rotating body perpendicular to the first bird repelling unit and generates ultrasonic waves and lasers to block the approach of birds. It is desirable to include.
본 발명의 실시예에 따른 실시간 데이터 변화의 영상이미지 정보를 신속하게 처리할 수 있는 영상처리시스템에서 상기 제1조류퇴치부는, 퇴치회전바디의 상부에 결합되는 퇴치구동모터; 퇴치구동모터와 연결되도록 퇴치회전바디에 결합되어 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전되는 제1퇴치연결바; 제1퇴치연결바에 결합되어 제1퇴치연결바와 같이 회전되는 제1조류퇴치바디; 제1조류퇴치바디에 마련되어 조류에게 레이저를 조사하는 제1레이저조사부; 제1레이저조사부와 이격되도록 제1조류퇴치바디에 마련되어 조류에게 초음파를 발생시키는 제1초음파발생부; 제1초음파발생부와 이격되도록 제1조류퇴치바디에 마련되어 레이저를 제외한 빛을 조류에게 조사하는 제1빛조사부; 및 제1빛조사부가 마련된 영역의 제1조류퇴치바디에 마련되는 제1태양전지; 를 포함하는 것이 바람직하다.In the image processing system capable of quickly processing video image information of real-time data changes according to an embodiment of the present invention, the first bird repelling unit includes a repelling drive motor coupled to the upper part of the repelling rotating body; A first repellent connection bar coupled to the repellent rotation body and rotated clockwise or counterclockwise so as to be connected to the repellent drive motor; A first bird repelling body coupled to the first repelling connection bar and rotating like the first repelling connection bar; A first laser irradiation unit provided in the first bird repelling body to irradiate a laser to birds; A first ultrasonic wave generator provided on the first bird repelling body to be spaced apart from the first laser irradiation unit and generating ultrasonic waves to the birds; a first light irradiation unit provided in the first bird repelling body to be spaced apart from the first ultrasonic wave generator and irradiating light other than the laser to the birds; and a first solar cell provided on the first algae extermination body in the area where the first light irradiation unit is provided; It is desirable to include.
본 발명의 실시예에 따른 실시간 데이터 변화의 영상이미지 정보를 신속하게 처리할 수 있는 영상처리시스템에서 상기 퇴치베이스부는, 기초대에 결합되는 한 쌍의 제1프레임; 한 쌍의 제1프레임에 각각 결합되는 한 쌍의 제1모터; 한 쌍의 제1프레임에 이동되게 결합되는 제2프레임; 제2프레임에 결합되는 제2모터; 제2프레임에 결합되는 제3프레임; 제3프레임에 탈착 결합되는 프레임하우징; 및 프레임하우징에 일측부가 결합되고 타측부는 퇴치연결부에 결합되는 지지포스트; 를 포함하는 것이 바람직하다.In the image processing system capable of quickly processing video image information of real-time data changes according to an embodiment of the present invention, the repulsion base unit includes a pair of first frames coupled to the base; A pair of first motors each coupled to a pair of first frames; a second frame movably coupled to a pair of first frames; A second motor coupled to the second frame; a third frame coupled to the second frame; A frame housing detachably coupled to the third frame; and a support post on one side of which is coupled to the frame housing and on the other side of which is coupled to the retraction connection. It is desirable to include.
위와 같은 구성을 가지는 본 발명은, 특정 지역에 분산해 설치한 카메라의 수집이미지를 기초로 개체 변화를 확인해서 영상이미지의 이미지와 링크정보를 일괄 수정할 수 있고, 개체 변화가 있는 구역만을 개별적으로 수정할 수도 있으므로, 지역 변화에 대응하여 실시간으로 영상이미지를 갱신할 수 있는 효과가 있다.The present invention, which has the above configuration, can collectively modify the image and link information of the video image by checking object changes based on collected images from cameras distributed and installed in a specific area, and can individually modify only the areas where there are object changes. Therefore, there is an effect of updating the video image in real time in response to regional changes.
첨부된 도면은 본 발명의 기술사상에 대한 이해를 위하여 참조로서 예시된 것임을 밝히며, 그것에 의해 본 발명의 권리범위가 제한되지는 아니한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 실시간 데이터 변화의 영상이미지 정보를 신속하게 처리할 수 있는 영상처리시스템의 각 구성을 도시한 블록도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 카메라의 각 구성을 도시한 블록도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 영상처리시스템의 작동 방법을 도시한 순서도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 카메라가 수집이미지를 1차 분석하는 모습을 개략적으로 보인 이미지.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 수집이미지의 식별정보 설정을 개략적으로 도시한 도면.
도 6은 도 4의 수집이미지를 기준값의 픽셀 위치로 조정하는 모습을 개략적으로 도시한 도면.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 영상이미지의 바탕을 이루는 수집이미지를 처리한 개체 분류 모습을 보인 이미지.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 기존 수집이미지와 신규 수집이미지의 변동 모습을 보인 이미지.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 영상처리시스템에서 영상이미지를 구간별로 수정하는 모습을 개략적으로 도시한 도면.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 카메라가 지면에 설치된 모습을 도시한 도면.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 탈착체결부의 단면 모습을 도시한 도면.
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 흡수연결유닛의 각 부품이 분해된 모습을 도시한 도면.
도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 흡수연결유닛이 결합된 모습을 개략적으로 도시한 도면.
도 14는 본 발명의 일실시예에 따른 조류퇴치유닛의 전체적인 모습을 도시한 도면.
도 15는 본 발명의 일실시예에 따른 제1조류퇴치부의 모습을 도시한 도면.The attached drawings are intended as reference for understanding the technical idea of the present invention, and are not intended to limit the scope of the present invention.
1 is a block diagram showing each configuration of an image processing system capable of quickly processing video image information of real-time data changes according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a block diagram showing each configuration of a camera according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a flowchart showing a method of operating an image processing system according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is an image schematically showing the primary analysis of collected images by a camera according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a diagram schematically showing identification information settings for collected images according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram schematically showing how the collected image of FIG. 4 is adjusted to a pixel position of a reference value.
Figure 7 is an image showing object classification by processing collected images forming the basis of video images according to an embodiment of the present invention.
Figure 8 is an image showing the change between existing and new collected images according to an embodiment of the present invention.
Figure 9 is a diagram schematically showing how a video image is modified for each section in an image processing system according to an embodiment of the present invention.
Figure 10 is a view showing a camera installed on the ground according to an embodiment of the present invention.
Figure 11 is a cross-sectional view of a detachable fastening portion according to an embodiment of the present invention.
Figure 12 is a view showing each part of the absorption connection unit disassembled according to an embodiment of the present invention.
Figure 13 is a diagram schematically showing the absorption connection unit combined according to an embodiment of the present invention.
Figure 14 is a diagram showing the overall appearance of a bird repelling unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 15 is a view showing the first bird extermination unit according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, based on the attached drawings, the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily practice it. However, the present invention may be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly explain the present invention, parts that are not relevant to the description are omitted, and identical or similar components are assigned the same reference numerals throughout the specification.
또한, 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. In addition, terms or words used in this specification and patent claims should not be construed as limited to their usual or dictionary meanings, and the inventor must appropriately use the concept of terms to explain his or her invention in the best way. It must be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle of definability.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 실시간 데이터 변화의 영상이미지 정보를 신속하게 처리할 수 있는 영상처리시스템의 각 구성을 도시한 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 카메라의 각 구성을 도시한 블록도이다.Figure 1 is a block diagram showing each configuration of an image processing system capable of quickly processing video image information of real-time data changes according to an embodiment of the present invention, and Figure 2 is a camera according to an embodiment of the present invention. This is a block diagram showing each configuration.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 영상처리시스템은 특정 지역에 설치되어 실시간으로 상기 지역을 촬영하는 카메라(200, 200')와, 카메라(200, 200')가 촬영한 수집이미지를 수신해서 처리하는 영상처리장치(100)를 포함한다.As shown, the image processing system according to the present invention receives and processes cameras (200, 200') installed in a specific area to capture the area in real time, and collected images captured by the cameras (200, 200'). It includes an image processing device 100 that does.
카메라(200, 200')는 회전식 카메라(200)와 고정식 카메라(200')로 크게 분류할 수 있는데, 회전식 카메라(200)는 회전을 하며 다양한 각도에서 다양한 지역의 영상을 수집할 수 있고, 고정식 카메라(200')는 일 지역의 영상만을 수집할 수 있다.The cameras 200 and 200' can be broadly classified into a rotating camera 200 and a fixed camera 200'. The rotary camera 200 rotates and can collect images of various areas from various angles, and the fixed camera 200 can collect images of various areas from various angles. The camera 200' can only collect images of one area.
영상처리장치(100)는 카메라(200, 200')로부터 수집한 이미지를 기존 영상이미지와 비교해서 수정 처리하는 장치로, 카메라(200, 200')로부터 수집이미지를 수신하는 수집이미지 처리모듈(110)과, 수집이미지에 포함된 개체를 분류해서 개체정보를 생성하는 개체분석모듈(120)과, 수집이미지와 개체정보를 저장 및 관리하는 수집이미지DB(130)와, 신규 수집이미지와 기존 수집이미지를 비교해서 개체의 변동 여부를 확인하는 개체변화 확인모듈(140)과, 변동 대상 개체를 확인하면 해당 구간의 링크정보를 확인하는 영상구간 검색모듈(150)과, 링크정보를 포함한 해당 영상이미지를 저장 및 관리하는 영상이미지DB(160)와, 변동 대상 개체에 해당하는 영상이미지의 이미지정보를 편집하는 이미지정보 편집모듈(170)과, 변동 대상 개체에 해당하는 영상이미지의 링크정보를 편집하는 링크정보 편집모듈(170')과, 편집된 이미지정보와 링크정보를 기초로 수정된 영상이미지를 영상이미지DB(160)에 갱신하는 영상이미지 갱신모듈(180)과, 개체의 변동 여부를 작업자가 수작업으로 확인할 수 있도록 하는 입출력모듈(190)과, 카메라(200)를 제어하는 카메라 제어모듈(190')을 포함한다.The image processing device 100 is a device that corrects and processes images collected from cameras 200, 200' by comparing them with existing video images, and includes a collected image processing module 110 that receives collected images from cameras 200, 200'. ), an object analysis module 120 that classifies objects included in the collected images and generates object information, a collected image DB 130 that stores and manages the collected images and object information, and new and existing collected images. an entity change confirmation module 140 that compares and checks whether the entity has changed, a video section search module 150 that checks the link information of the section when the change target entity is confirmed, and a corresponding video image including link information. A video image DB 160 for storing and managing, an image information editing module 170 for editing image information of the video image corresponding to the object subject to change, and a link for editing link information of the video image corresponding to the object subject to change. An information editing module 170', a video image update module 180 that updates the modified video image in the video image DB 160 based on the edited image information and link information, and an operator manually checks whether the object has changed. It includes an input/output module 190 that allows confirmation, and a camera control module 190' that controls the camera 200.
카메라(200, 200')는 지정 지역을 촬영해서 이미지를 수집하고, 개체의 변동이 추정되는 수집이미지는 영상처리장치(100)로 발송한다.The cameras 200 and 200' collect images by photographing a designated area, and the collected images in which changes in the object are estimated are sent to the image processing device 100.
상기 카메라(200)는 지정 지역을 촬영해서 이미지를 수집하는 수집모듈(300)과, 수집한 이미지인 수집이미지 내 개체 변화 여부를 1차로 체크하는 이미지 체크모듈(220)과, 수집이미지의 비교 대상인 기준정보를 저장 및 관리하는 이미지체크정보DB(230)와, 기준정보에 맞춰 수집이미지를 조정하는 이미지 조정모듈(260)과, 개체 변화 대상으로 추정된 수집이미지를 영상처리장치(100)로 발송하는 이미지 발신모듈(250)을 포함한다.The camera 200 includes a
또한, 도시되어 있지 않지만, 상기 카메라(200)에 내장된 렌즈에는 수평회전모터가 결합되어 카메라를 수직축을 기준으로 수평으로 회전시킬 수도 있다.Additionally, although not shown, a horizontal rotation motor may be coupled to the lens built into the camera 200 to rotate the camera horizontally about the vertical axis.
상기 이미지 체크모듈(220), 이미지체크정보DB(230), 이미지 조정모듈(260), 이미지 발신모듈(250) 등의 구성은 수집모듈(300) 내부에 제어유닛 등을 이용하여 내장될 수 있다.The image check module 220, image check information DB 230, image adjustment module 260, image transmission module 250, etc. can be built into the
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 영상처리시스템의 작동 방법을 도시한 순서도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 카메라가 수집이미지를 1차 분석하는 모습을 개략적으로 보인 이미지이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 수집이미지의 식별정보 설정을 개략적으로 도시한 도면이다.Figure 3 is a flowchart showing the operating method of the image processing system according to an embodiment of the present invention, and Figure 4 is an image schematically showing the primary analysis of collected images by a camera according to an embodiment of the present invention. , Figure 5 is a diagram schematically showing the setting of identification information of collected images according to an embodiment of the present invention.
S10; 이미지정보 수집단계S10; Image information collection stage
카메라(200)는 지정된 회전범위로 회전하면서 지정 지역의 이미지를 파노라마 형태로 수집한다. 카메라(200)의 수집모듈(300)이 회전하면서 지정 지역을 지속적으로 촬영하므로, 수집모듈(300)이 수집한 이미지는 일정한 촬영각 단위로 촬영한 수집이미지가 아니고, 수집모듈(300)이 회전하면서 연속해 촬영한 동영상이다.The camera 200 rotates within a designated rotation range and collects images of a designated area in a panoramic form. Since the
계속해서, 도 4에서 보인 바와 같이, 수집모듈(300)의 회전방향 선단에 위치한 세로 픽셀 축(이하 '종축(YA)')을 체크한다. 일 예를 들어 설명하면, 도 4에서 보인 바와 같이 수집모듈(300)이 좌측으로 수평회전할 때에는 수집하고 있는 이미지의 좌측 종축(YA)을 체크한다.Continuing, as shown in FIG. 4, the vertical pixel axis (hereinafter referred to as 'vertical axis (YA)') located at the tip of the
전술한 바와 같이 수집모듈(300)은 일정한 속도로 회전하면서 지정 지역의 이미지를 파노라마 형태로 실시간 촬영하므로, 수집이미지별 촬영 각을 확인할 수가 없다. 더욱이 야외에 현수된 카메라(200)는 바람 등에 의해서 흔들림이 일어날 수 있고, 본체의 노후 등에 의해서 동일 촬영 각의 수집이미지가 달라질 수 있으므로, 동일한 수집이미지를 추적해서 완벽히 재수집하는 것은 사실상 불가능하다. 따라서 수집모듈(300)은 종축(YA)의 픽셀을 실시간으로 체크해서 해당 수집이미지의 식별정보로 설정하고 이미지체크정보DB(230)에 저장한다.As described above, the
한편, 수집이미지의 식별정보는 수집모듈(300)의 촬영 범위 단위로 설정된다. 이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 수집모듈(300)이 지정 지역을 1회 촬영하면 도 4에서 보인 바와 같은 1 화면의 이미지를 수집한다. 따라서 상기 이미지로부터 좌측 단부의 좌측 종축(YA)과 우측 단부의 우측 종축(미 도시)을 한번에 확인할 수 있고, 수집모듈(300)은 좌측 종축(YA)으로부터 우측 종축의 횡 간격 범위를 1개 수집이미지의 범위로 결정한다. 그러므로 수집모듈(300)은 상기 횡 간격 단위로 종축(YA)을 확인해서, 도 5에서 보인 바와 같이 제1수집이미지(P1)의 종축(YA)과 제2수집이미지(P2)의 종축(YA')을 결정하고, 이를 기초로 제1,2수집이미지(P1, P2)의 식별정보를 설정한다.Meanwhile, the identification information of the collected image is set in units of the capturing range of the
한편, 종축(YA)의 픽셀 체크를 설명한다. 도 4에서 보인 바와 같이, 지정된 픽셀 개수 이상이 지정된 유사 범위의 색상을 연속해서 표시하면, 해당 픽셀들을 1개의 식별마크로 설정한다. 이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 백색 계열 군(Y1)과 청백색 계열군(Y2)과 회색 계열 군(Y3)이 일정 픽셀 개수 이상 연속해서 출력됐다. 따라서 백색 계열 군(Y1)과 청백색 계열 군(Y2)과 회색 계열 군(Y3)을 해당 수집이미지의 식별정보를 이루는 식별마크로 설정한다. 참고로, 식별마크는 색상, 픽셀의 위치, 픽셀 개수 등의 정보를 포함하고, 유사 색의 연속성 확인 중에 다른 색이 지정 픽셀 개수 이하인 경우에는 이를 무시하고 상기 유사 색 계열 군의 식별마크로 설정한다. 여기서, 색상 유사범위, 식별마크로 설정되기 위한 픽셀 개수, 유사 색 계열 군에서 무시되는 다른 색의 픽셀 개수 등은 수집모듈(300)의 촬영 해상도 또는 이미지 수집 대상 지역의 특성 등에 따라 다양하게 변경될 수 있다.Meanwhile, pixel check on the vertical axis (YA) will be explained. As shown in Figure 4, when more than the specified number of pixels display colors in a similar specified range in succession, the corresponding pixels are set as one identification mark. To explain this in more detail, the white group (Y1), blue-white group (Y2), and gray group (Y3) were output continuously for more than a certain number of pixels. Therefore, the white group (Y1), blue-white group (Y2), and gray group (Y3) are set as identification marks that constitute the identification information of the collected images. For reference, the identification mark includes information such as color, pixel position, and number of pixels, and if other colors are less than the specified number of pixels while checking the continuity of similar colors, this is ignored and set as an identification mark of the similar color group. Here, the color similarity range, the number of pixels to be set as an identification mark, the number of pixels of other colors ignored in the similar color group, etc. may vary depending on the shooting resolution of the
S20; 체크대상 확인단계S20; Check target confirmation step
이미지 체크모듈(220)은 수집모듈(300)이 수집한 수집이미지에서, 지정된 위치의 횡축(XA)을 확인하면서 체크마크를 확인한다.The image check module 220 checks the check mark while checking the horizontal axis (XA) of the designated position in the collected images collected by the
상기 체크마크는 종축(YA)의 식별마크와 같이, 횡축(XA)의 픽셀 별 색상을 확인해서 지정 픽셀 개수 이상 연속해서 출력된 유사 색상을 확인하면, 해당 색상 계열 군을 체크마크로 설정한 것이다.The check mark, like the identification mark on the vertical axis (YA), checks the color of each pixel on the horizontal axis (XA), and if similar colors are continuously output for more than the specified number of pixels, the corresponding color group is set as a check mark.
일 예를 들어 설명하면, 도 4에서 보인 바와 같이 수집이미지 내에 특정 횡축(XA)을 선택하면, 이미지 체크모듈(220)은 횡축(XA)의 픽셀을 확인해서 지정된 유사 범위의 색상이 지정된 개수의 픽셀 이상 연속해서 출력되는 색상 계열 군을 확인한다. 상기 수집이미지의 특정 횡축(XA)은 밤색 계열군(X1)과 청백색 계열 군(X2)과 회색 계열 군(X3)과 청색 계열 군(X4)을 확인한다. 이미지 체크모듈(220)은 확인한 색상 계열 군을 상기 수집이미지의 체크마크로 설정하고, 상기 체크마크로 구성된 체크정보를 이미지 체크정보DB(230)에 저장한다.To explain by example, as shown in FIG. 4, when a specific horizontal axis (XA) is selected in the collected image, the image check module 220 checks the pixels on the horizontal axis (XA) and selects a specified number of colors in the specified similar range. Check the color series that is output continuously for more than pixels. The specific horizontal axis (XA) of the collected image identifies the brown-colored group (X1), blue-white-colored group (X2), gray-colored group (X3), and blue-colored group (X4). The image check module 220 sets the confirmed color group as a check mark of the collected image, and stores check information consisting of the check mark in the image check information DB 230.
결국, 이미지 체크모듈(220)은 수집모듈(300)이 수집한 이미지의 종축(YA)을 이미지 체크정보DB(230)에 저장된 식별정보와 비교해서 체크 대상인 수집이미지를 확인하고, 수집이미지가 확인되면 해당 수집이미지의 체크정보를 이미지 체크정보DB(230)에서 검색한다.Ultimately, the image check module 220 compares the vertical axis (YA) of the image collected by the
도 6은 도 4의 수집이미지를 기준값의 픽셀 위치로 조정하는 모습을 개략적으로 도시한 도면이다.FIG. 6 is a diagram schematically showing how the collected image of FIG. 4 is adjusted to a pixel position of a reference value.
S30; 수집이미지 체크단계S30; Collection image check stage
이미지 체크모듈(220)은 체크 대상으로 확인한 수집이미지의 지정된 횡축(XA)과 체크정보를 비교한다. 즉, 체크정보의 체크마크와 해당 횡축(XA)의 색상 계열 군을 비교해서, 상기 색상 계열 군이 체크마크와 일치하는지 여부를 확인하는 것이다. 물론 체크마크와 색상 계열 군의 일치 여부 확인은 색상, 색상의 위치, 색상의 길이의 일치 여부 확인이다.The image check module 220 compares the check information with the designated horizontal axis (XA) of the collected image confirmed as the check target. In other words, the check mark of the check information is compared with the color group of the corresponding horizontal axis (XA) to check whether the color group matches the check mark. Of course, checking whether the check mark and the color group match is checking whether the color, location of the color, and length of the color match.
한편, 카메라(200)는 야외에 설치되므로 날씨 등에 의해서 촬영 색상에 변화가 있을 수 있다. 따라서 1주기로 회전한 카메라(200)의 모든 수집이미지 체크에서 모든 수집이미지와 체크정보가 일치하지 않거나, 일치율이 일정 수치 이하이면 체크를 중단하고 지정된 일자 이후에 체크를 반복한다.Meanwhile, since the camera 200 is installed outdoors, the captured color may change depending on the weather, etc. Therefore, in checking all collected images of the camera 200 rotated in one cycle, if all collected images and check information do not match or the match rate is below a certain value, the check is stopped and the check is repeated after a designated date.
한편, 카메라(200)의 흔들림에 의해서 수집이미지에 변화가 있을 수 있다. 따라서 이미지 조정모듈(260)은 수집된 이미지와 식별정보를 비교한 결과, 도 6의 (a)도면에서 보인 바와 같이 수집된 이미지 내 수집 종축(YA)의 색상 계열 군과 식별정보의 식별마크의 위치가 1개 픽셀의 차이로 확인되면, 도 6의 (b)도면에서 보인 바와 같이 수집 횡축(XA)의 위치를 1개 픽셀만큼 조정한 연산으로 비교해서 체크정보를 확인한다. 물론, 실시 예에서 보인 바와 같이, 색상 계열 군과 식별마크의 위치가 다수 개의 픽셀 차이로 확인되면, 해당 픽셀 차이만큼 조정한 연산으로 비교해서 체크정보를 확인한다.Meanwhile, there may be changes in the collected images due to shaking of the camera 200. Therefore, the image adjustment module 260 compares the collected image and the identification information, and as a result, as shown in Figure 6 (a), the color series group of the vertical collection axis (YA) in the collected image and the identification mark of the identification information are If the position is confirmed to be a difference of one pixel, the check information is confirmed by comparing the position of the collection horizontal axis (XA) by adjusting the position by one pixel, as shown in (b) of FIG. 6. Of course, as shown in the embodiment, if the positions of the color group and the identification mark are confirmed to have a difference in a plurality of pixels, check information is confirmed by comparison through an operation adjusted by the corresponding pixel difference.
S40; 개체 변화 추정 수집이미지 전송단계S40; Object change estimation collection image transmission stage
이미지 체크모듈(220)의 수집이미지 체크정보 확인 결과, 횡축(XA)의 색상 계열 군과 체크정보의 체크마크가 지정된 비율 이상 일치하면 해당 수집이미지는 개체 변화가 없는 것으로 간주하고, 지정된 비율 미만 일치하면 해당 수집이미지 내 개체의 변화가 있는 것으로 추정하고 이미지 발신모듈(250)은 영상처리 장치(100)에 전송한다. 여기서, 발송 대상의 수집이미지가 이미지 조정모듈(260)에 의해서 위치가 픽셀 단위로 조정된 것이라면, 이미지 발신모듈(250)은 조정된 이미지에 대한 데이터를 전송한다.As a result of checking the collected image check information of the image check module 220, if the color group on the horizontal axis (XA) and the check mark of the check information match more than a specified ratio, the collected image is considered to have no object change, and the match is less than the specified ratio. If so, it is assumed that there is a change in the object in the collected image, and the image transmission module 250 transmits it to the image processing device 100. Here, if the collected image to be sent has its position adjusted in pixel units by the image adjustment module 260, the image transmission module 250 transmits data about the adjusted image.
본 실시 예에서 해당 이미지 데이터는 전용 유선/무선 라인 또는 공용 통신망 등 다양한 매체로 전달될 수 있고, 이미지 데이터의 정확한 전송을 위해서 바람직하게는 유선을 통해 이루어지는 것이 바람직하다.In this embodiment, the image data may be transmitted through various media such as a dedicated wired/wireless line or a public communication network, and for accurate transmission of the image data, it is preferably performed through a wired transmission.
S50; 수집이미지 확인단계S50; Confirmation stage of collected images
카메라(200)로부터 이미지 데이터를 수신한 영상처리 장치(100)의 수집이미지 처리모듈(110)은 수신한 이미지 데이터의 기초 정보를 통해서 발신 카메라의 ID와 수집이미지의 식별정보를 확인한다. 본 실시 예에서 카메라(200)는 다양한 지역을 촬영하므로, 그 수 또한 다수 개일 수밖에 없다. 따라서 카메라(200)별로 ID를 설정하고, 수집이미지 처리모듈(110)은 ID를 확인해서 해당 이미지 데이터의 발신 카메라와 촬영 지역 등을 파악해 분류한다.The collected image processing module 110 of the image processing device 100 that receives image data from the camera 200 verifies the ID of the sending camera and the identification information of the collected image through basic information of the received image data. In this embodiment, since the camera 200 captures images of various areas, the number of cameras 200 is bound to be large. Therefore, an ID is set for each camera 200, and the collected image processing module 110 checks the ID to identify and classify the sending camera and shooting area of the image data.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 영상이미지의 바탕을 이루는 수집이미지를 처리한 개체 분류 모습을 보인 이미지이고, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 기존 수집이미지와 신규 수집이미지의 변동 모습을 보인 이미지이며, 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 영상처리시스템에서 영상이미지를 구간별로 수정하는 모습을 개략적으로 도시한 도면이다.Figure 7 is an image showing object classification after processing collected images forming the basis of video images according to an embodiment of the present invention, and Figure 8 is a change between existing collected images and new collected images according to an embodiment of the present invention. This is the image shown, and Figure 9 is a diagram schematically showing how the video image is modified for each section in the video processing system according to an embodiment of the present invention.
S60; 색상 범위 파악단계S60; Color range identification step
개체 분석모듈(120)은 이미지 데이터의 해당 수집이미지를 픽셀 단위로 파악한다. 도 7에서 보인 바와 같이, 수집이미지 등의 영상이미지는 픽셀 단위로 색상이 결정되어서 모니터 등의 영상장치를 통해 출력되므로, 개체 분석모듈(120)은 지정된 위치의 픽셀이 지정된 색상을 출력하는지를 파악한다.The object analysis module 120 identifies the corresponding collected image of image data in pixel units. As shown in FIG. 7, the color of video images such as collected images is determined in pixel units and output through an imaging device such as a monitor, so the object analysis module 120 determines whether the pixel at the specified location outputs the specified color. .
S70; 개체 분류단계S70; Object classification stage
개체 분석모듈(120)은 픽셀 단위로 출력 색상을 확인하고, 해당 수집이미지에 출력된 개체를 파악 및 분류한다. 여기서 개체 분류는 색상과 해당 색상의 픽셀 위치를 기준으로 이루어지며, 개체의 구체적인 형상은 확인하지 않는다. 따라서 개체 분석모듈(120)은 지정된 유사 범위 내 색상 픽셀의 군집을 1 개체로 간주해서 분류한다.The object analysis module 120 checks the output color on a pixel basis and identifies and classifies the object output in the collected image. Here, object classification is based on color and pixel location of that color, and the specific shape of the object is not confirmed. Therefore, the object analysis module 120 classifies a cluster of color pixels within a specified similar range as one object.
영상이미지가 표시하는 건물, 다리, 구조물, 강 등의 개체는 이미 위치와 색상 및 범위 등이 확인되어 있다. 즉, 영상이미지의 기초가 된 수집이미지에서 개체를 확인한 후에 영상이미지로 처리하는 것이다. 이에 대한 기존 수집이미지는 수집이미지DB(130)에 저장되어 있고, 개체 분석모듈(120)이 개체를 파악 및 분류한 신규 수집이미지는 수집이미지DB(130)에 저장된 기존 수집이미지와 링크해 저장한다.The locations, colors, and ranges of objects such as buildings, bridges, structures, and rivers displayed in video images have already been confirmed. In other words, the object is identified in the collected images that are the basis of the video image and then processed into a video image. The existing collected images are stored in the collected image DB (130), and the new collected images for which the object analysis module (120) identifies and classifies the objects are stored by linking with the existing collected images stored in the collected image DB (130). .
S80; 개체 변화 확인단계S80; Object change confirmation stage
개체변화 확인모듈(140)은 수집이미지DB(130)에 서로 링크된 기존 수집이미지와 신규 수집이미지를 검색해서 개체의 변화 여부를 확인한다.The object change confirmation module 140 searches the existing collected images and new collected images linked to each other in the collected image DB 130 to check whether the object has changed.
도 8의 (b)도면은 영상이미지의 기존 수집이미지이고, (a)도면은 상기 기존 수집이미지에 링크된 신규 수집이미지이다. 본 실시 예에서, 기존 수집이미지에 링크돼 저장된 개체 정보들 중에는 B1, B2, B3, B4, B5, B6가 있다. 해당 개체 정보는 전술한 바와 같이, 픽셀별 개체의 색상, 개체의 위치, 범위 등에 대한 정보를 포함하므로, 신규 수집이미지의 개체 변화 여부 확인의 기준으로 활용한다.The drawing in Figure 8 (b) is a previously collected image of video images, and the drawing in (a) is a new collected image linked to the existing collected image. In this embodiment, among the object information stored in connection with existing collected images, there are B1, B2, B3, B4, B5, and B6. As described above, the object information includes information on the color of the object for each pixel, the position and range of the object, and is therefore used as a standard for checking whether the object has changed in the newly collected image.
개체변화 확인모듈(140)은 도 7의 (b)도면에서 보인 바와 같이, 개체 분석모듈(120)이 확인한 개체의 범위 내에서 상대적으로 선명한 색상의 지점을 체크포인트(B11, B31)로 설정하고, 기존 수집이미지에서 체크포인트(B11, B31)와 동일한 위치의 픽셀 또는 지정 범위 내 픽셀과 색상의 일치 여부를 확인한다. 본 실시 예에서 B11 체크포인트는 기존 수집이미지에 링크된 B1 개체 이미지의 범위 내에 위치하고, B31 체크포인트는 기존 수집이미지에 링크된 B3 개체 이미지의 범위 내에 위치한다. 참고로, B11 체크포인트는 4개, B31 체크포인트는 4개이다.As shown in (b) of FIG. 7, the object change confirmation module 140 sets relatively clear colored points within the range of the object confirmed by the object analysis module 120 as checkpoints (B11, B31), and , Check whether the color matches the pixel at the same location as the checkpoint (B11, B31) in the existing collected image or the pixel within the specified range. In this embodiment, the B11 checkpoint is located within the range of the B1 object image linked to the existing collected image, and the B31 checkpoint is located within the range of the B3 object image linked to the existing collected image. For reference, there are 4 B11 checkpoints and 4 B31 checkpoints.
개체변화 확인모듈(140)이 도 8의 (a)도면에서 보인 신규 수집이미지에서, 체크포인트(B11, B31)와 동일한 위치의 픽셀 또는 지정 범위 내 픽셀을 확인한다. 여기서, B11 체크포인트의 색상은 연두색 계열 군이고, B31 체크포인트의 색상은 진한 갈색 계열 군이다. 개체변화 확인모듈(140)의 확인결과, 체크포인트(B11, B31)와 동일한 위치의 픽셀은 황갈색 계열 군으로, 각각 4개의 B11 체크포인트 및 B31 체크포인트의 색상과 일치하지 않는다. 결국, 개체변화 확인모듈(140)은 B11 체크포인트의 대상 개체인 B1과, B31 체크포인트의 대상 개체인 B3에 변화가 있음을 확인하고, 신규 수집이미지에서 확인한 색상인 황갈색 계열 군이 연속적으로 출력된 픽셀의 군집을 추적해서 상기 군집을 변화가 이루어진 범위로 확인한다. The object change confirmation module 140 checks pixels at the same location as the checkpoints B11 and B31 or pixels within a specified range in the newly collected image shown in (a) of FIG. 8. Here, the color of the B11 checkpoint is light green, and the color of the B31 checkpoint is dark brown. As a result of confirmation by the entity change confirmation module 140, the pixels at the same location as the checkpoints (B11 and B31) are in a yellow-brown color group and do not match the colors of the four B11 checkpoints and the B31 checkpoint, respectively. In the end, the object change confirmation module 140 confirms that there is a change in B1, the target object of the B11 checkpoint, and B3, the target object of the B31 checkpoint, and continuously outputs a yellow-brown group, which is the color confirmed in the new collected image. By tracking the cluster of pixels, the cluster is identified as the range where the change occurred.
본 실시 예에서 개체변화 확인모듈(140)은, 도 8의 (a)도면과 도 9의 (a)도면에서 각각 보인 바와 같이 황갈색 계열 군의 픽셀 범위인 변화범위(NB)를 확인 및 지정하고, 변화범위(NB)가 표시된 기존 수집이미지와 신규 수집이미지를 입출력모듈(190)로 전달해 출력한다. 작업자는 입출력모듈(190)에 출력된 신규 수집이미지에서 지정된 변화범위(NB)를 확인해서 변화범위(NB)가 옳게 지정되었는지를 검토하고 내용을 수정 또는 확정해서 확정신호를 입력해서 개체변화 확인모듈(140)에 전달한다. 여기서, 작업자는 입출력모듈(190)을 통해서 도 9의 (b)도면에서 보인 바와 같이, 변화범위(NB)를 기존 수집이미지의 해당 지점에 합성하고, 불변 개체에 대한 간섭 여부를 확인하며, 간섭이 없는 것으로 확인하면 최종 이미지 합성데이터를 생성해서 상기 확정신호에 포함한다.In this embodiment, the entity change confirmation module 140 confirms and specifies the change range (NB), which is the pixel range of the yellow-brown group, as shown in (a) of FIG. 8 and (a) of FIG. 9, respectively. , Existing collected images and new collected images with change range (NB) indicated are transmitted to the input/output module 190 and output. The operator checks the change range (NB) specified in the newly collected image output to the input/output module 190, reviews whether the change range (NB) is correctly specified, modifies or confirms the contents, and inputs a confirmation signal to confirm the object change. Deliver to (140). Here, the operator synthesizes the change range (NB) at the corresponding point of the existing collected image through the input/output module 190, as shown in (b) of FIG. 9, checks for interference with the invariant object, and detects the interference. If it is confirmed that there is no final image composite data, it is generated and included in the confirmation signal.
작업자는 확인과정에서 신규 수집이미지의 실제 촬영 영상을 확인하기 위해서 카메라 제어모듈(190')에 제어신호를 입력하고, 카메라 제어모듈(190')은 상기 제어신호에 따라 해당 카메라(200, 200')에 동작신호를 전송한다. 물론 상기 동작신호를 수신한 카메라(200, 200')는 신규 수집이미지의 실제 촬영 영상인 영상데이터를 영상 처리장치(100)의 카메라 제어모듈(190')에 전송하고, 카메라 제어모듈(190')은 입출력모듈(190)에 상기 영상데이터를 출력한다.During the confirmation process, the operator inputs a control signal to the camera control module 190' to check the actual captured image of the newly collected image, and the camera control module 190' operates the corresponding cameras 200 and 200' according to the control signal. ) transmits the operation signal to Of course, the cameras 200 and 200' that receive the operation signal transmit video data, which is the actual captured image of the new collected image, to the camera control module 190' of the image processing device 100, and the camera control module 190' ) outputs the image data to the input/output module 190.
S90; 대상 영상이미지 검색단계S90; Target video image search step
개체변화 확인모듈(140)에서 확정신호를 수신한 영상구간 검색모듈(150)은 해당 영상이미지를 영상이미지DB(160)에서 검색한다.The video section search module 150, which receives the confirmation signal from the object change confirmation module 140, searches the video image DB 160 for the corresponding video image.
S100; 정보 편집단계S100; Information editing stage
이미지정보 편집모듈(170)과 링크정보 편집모듈(170')은 영상구간 검색모듈(150)이 검색한 영상이미지에서 변화범위(NB)에 해당하는 구간을 확인하고 이미지정보와 링크정보를 각각 편집한다.The image information editing module 170 and the link information editing module 170' check the section corresponding to the change range (NB) in the video image searched by the video section search module 150 and edit the image information and link information respectively. do.
이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 이미지정보 편집모듈(170)은 변화범위(NB)의 위치, 크기, 색상 등을 확인하고, 이를 기초로 영상이미지의 내 해당 구간을 변화범위(NB)의 색상과 크기로 편집한다. 참고로, 이미지정보 편집모듈(170)은 영상이미지의 배경인 기존 수집이미지에 변화범위(NB)를 합성한 이미지 합성데이터를 상기 합성신호에서 확인하고, 확정한 변화범위(NB)를 영상이미지의 대상 구역에 합성 편집한다.To explain this in more detail, the image information editing module 170 checks the location, size, color, etc. of the change range (NB), and based on this, selects the corresponding section within the video image with the color of the change range (NB). Edit by size. For reference, the image information editing module 170 checks the image composite data in which the change range (NB) is synthesized with the existing collected image, which is the background of the video image, from the composite signal, and uses the determined change range (NB) of the video image. Composite edits in the target area.
한편, 링크정보 편집모듈(170')은 편집 대상 구역에 링크된 텍스트 등의 링크정보를 모두 삭제하고, 작업자가 입력한 신규 텍스트를 입출력모듈(190)로부터 수신해서 편집 대상 구역에 링크한다. 즉, 편집 이전 구역에 링크된 빌딩 이름, 공원 이름, 다리 이름 등의 텍스트를 삭제하고, 새로 편집한 변환범위(NB)의 빌딩 이름, 공원 이름, 다리 이름 등의 텍스트를 입력해 링크하는 것이다.Meanwhile, the link information editing module 170' deletes all link information, such as text linked to the editing target area, and receives new text entered by the operator from the input/output module 190 and links it to the editing target area. In other words, the text such as the building name, park name, and bridge name linked to the area before editing is deleted, and the text such as the building name, park name, and bridge name in the newly edited conversion range (NB) is entered and linked.
S110; 정보 갱신단계S110; Information update stage
영상이미지 갱신모듈(180)은 이미지정보 편집모듈(170)과 링크정보 편집모듈(170')에 의해 편집된 영상이미지를 영상이미지DB(160)에 갱신해 저장한다.The video image update module 180 updates and stores the video image edited by the image information editing module 170 and the link information editing module 170' in the video image DB 160.
한편, 수집이미지DB(130)는 기존 수집이미지는 이번에 새로 갱신된 영상이미지의 배경을 이루는 수집이미지를 기존 수집이미지로 갱신해 저장해서, 이후 카메라(200, 200')로부터 수신한 신규 수집이미지와 비교할 수 있도록 한다.Meanwhile, the collected image DB 130 updates and stores the collected images forming the background of the newly updated video image as the existing collected images, and then stores the new collected images received from the cameras 200 and 200'. Allow comparison.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 카메라가 지면에 설치된 모습을 도시한 도면이고, 도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 탈착체결부의 단면 모습을 도시한 도면이다.Figure 10 is a view showing a camera installed on the ground according to an embodiment of the present invention, and Figure 11 is a view showing a cross-section of a detachable fastening portion according to an embodiment of the present invention.
도시된 바와 같이, 상기 카메라(200)는, 수집모듈(300)의 하부에 설치되는 수집회전부(800), 수집회전부(800)의 하부에 결합되는 탈착체결부(700), 탈착체결부(700)의 하부에 수평으로 설치되는 수평지지대(630), 수평지지대(630)의 하부에 직립 설치되는 제1수직지지대(610)와 제2수직지지대(620), 제1수직지지대(610)와 제2수직지지대(620)를 연결하면서 제1수직지지대(610)와 제2수직지지대(620)로 전달되는 충격을 완충시키는 흡수연결유닛(400), 제1수직지지대(610)와 제2수직지지대(620)의 하부에 결합되며 지면에 설치되는 기초대(600) 및 기초대(600)의 일측에 설치되는 조류퇴치유닛(500)을 더 포함한다.As shown, the camera 200 includes a
상기 수집회전부(800)는 수집모듈(300)의 하부에 장착되며 수평회전축 및 수직회전축을 구비한다. 수집회전부(800)에 의해 수집모듈(300)은 수평회전축을 기준으로 회전되거나 또는 수직회전축을 기준으로 회전될 수 있다.The
본 발명에 따른 탈착체결부(700)는 수평지지대(630)의 상부에 장착되며, 탈착체결부(700)의 상부에는 수집회전부(800)가 결합된다. 탈착체결부(700)는 수집회전부(800) 및 수집모듈(300)을 용이하게 탈부착시킬 수 있다.The detachable and
구체적으로 상기 탈착체결부(700)는, 수평지지대(630)의 상부에 결합되며 내부에 수용공간(711)이 형성되는 탈착케이스(710), 탈착케이스(710)의 수용공간(711)을 기준으로 상부면에 함몰 형성되는 탈착함몰부(712), 탈착함몰부(712)의 내측 상단에 결합되는 탈착모터(730), 탈착모터(730)의 하부에 결합되며 탈착모터(730)의 작동에 따라 수평 회전할 수 있는 탈착기어(731), 탈착기어(731)의 하부에 결합되는 탈착스프링(732), 탈착스프링(732)의 하부에 결합되며 탈착스프링(732)의 탄성 복원력에 의해 상하로 이동 가능한 탈착승강부(720), 탈착케이스(710)의 수용공간(711)에 삽입 체결될 수 있는 탈착삽입부(740) 및 탈착삽입부(740)의 하부면에 함몰 형성되며 탈착승강부(720)가 하강하여 진입할 수 있는 승강진입부(742)를 포함하여 이루어진다.Specifically, the detachable and
상기 탈착케이스(710)는 내부에 수용공간(711)이 형성되어 'ㄷ'자 형태의 단면을 가지며, 수용공간(711)을 기준으로 상부면 및 하부면으로 나누어질 수 있다.The detachable case 710 has an accommodating space 711 formed therein and has a 'L' shaped cross section, and can be divided into an upper surface and a lower surface based on the accommodating space 711.
상기 탈착함몰부(712)는 수용공간(711)의 상부에 배치되며, 탈착함몰부(712)에는 탈착모터(730), 탈착기어(731), 탈착스프링(732) 및 탈착승강부(720)가 수용될 수 있다. 탈착승강부(720)는 상승하였을 때 탈착함몰부(712) 내부에 수용되고, 하강하였을 때 탈착함몰부(712)로부터 이탈된다.The detachable recessed portion 712 is disposed at the upper part of the receiving space 711, and the removable recessed portion 712 includes a detachable motor 730, a detachable gear 731, a detachable spring 732, and a detachable lifting part 720. can be accepted. The detachable lifting part 720 is accommodated inside the detachable depression 712 when it ascends, and is separated from the detachable depression 712 when it descends.
상기 탈착모터(730)가 작동하면 탈착기어(731)는 시계방향 또는 반시계방향으로 수평 회전할 수 있으며, 탈착기어(731)의 회전에 따라 탈착스프링(732)도 회전할 수 있다. 탈착스프링(732)이 회전하면 그 하단에 결합된 탈착승강부(720)도 회전할 수 있다.When the detachment motor 730 operates, the detachment gear 731 can rotate horizontally clockwise or counterclockwise, and the detachment spring 732 can also rotate according to the rotation of the detachment gear 731. When the detachable spring 732 rotates, the detachable lifting part 720 coupled to its lower end can also rotate.
상기 탈착스프링(732)은 탈착기어(731)와 탈착승강부(720) 사이를 연결하여 탈착승강부(720)에 탄성 복원력을 제공한다. 탈착스프링(732)의 탄성 복원력에 의해 탈착승강부(720)는 평상시 하강되어 있다.The detachable spring 732 connects the detachable gear 731 and the detachable lifting part 720 and provides elastic restoring force to the detachable lifting part 720. The detachable lifting part 720 is normally lowered by the elastic restoring force of the detachable spring 732.
상기 탈착승강부(720)의 일측면에는 소정의 경사각을 가지는 승강경사면(721)이 형성된다. 승강경사면(721)에 의해 탈착승강부(720)는 직각삼각형 형태의 단면을 가지게 된다. A lifting slope 721 having a predetermined inclination angle is formed on one side of the detachable lifting part 720. Due to the lifting slope 721, the detachable lifting part 720 has a cross-section in the shape of a right triangle.
상기 탈착삽입부(740)는 탈착케이스(710)의 수용공간(711)에 삽입 체결될 수 있으며, 탈착삽입부(740)의 상부에는 수집회전부(800)가 결합된다. 탈착삽입부(740)는 수용공간(711)에 삽입되는 하부면과 삽입시 탈착케이스(710)의 상부에 놓이는 상부면으로 나누어질 수 있다.The detachable insertion part 740 can be inserted and fastened into the receiving space 711 of the detachable case 710, and the
상기 승강진입부(742)는 탈착삽입부(740)의 하부면에 형성되며, 탈착삽입부(740)가 탈착케이스(710)의 수용공간(711)에 삽입되었을 때 탈착승강부(720)는 하강하여 승강진입부(742)에 진입할 수 있다.The lifting and lowering entry part 742 is formed on the lower surface of the detachable insertion part 740, and when the detachable insertion part 740 is inserted into the receiving space 711 of the detachable case 710, the detachable and lifting part 720 You can descend and enter the elevator entry section 742.
상기 탈착삽입부(740)의 하부면 전단에는 탈착승강부(720)의 승강경사면(721)에 대응하는 경사각을 가지는 삽입경사면(741)이 형성된다.An insertion inclined surface 741 is formed at the front end of the lower surface of the detachable insertion part 740 and has an inclination angle corresponding to the ascending and descending slope surface 721 of the detachable and elevating part 720.
상기 탈착삽입부(740)가 탈착케이스(710)의 후방으로부터 전방으로 진입함에 따라 삽입경사면(741)은 승강경사면(721)에 접촉되어 승강경사면(721)을 밀어 올리고, 탈착승강부(720)는 상승하게 된다. 상승된 탈착승강부(720)는 승강진입부(742)가 위치한 지점에서 탈착스프링(732)에 의해 하강하여 승강진입부(742)에 삽입된다.As the detachable insertion part 740 enters the detachable case 710 from the rear to the front, the insertion inclined surface 741 contacts the elevating incline surface 721 to push up the elevating incline surface 721, and the detachable elevating part 720 rises. The raised detachable lifting part 720 is lowered by the detachable spring 732 at the point where the lifting entering part 742 is located and is inserted into the lifting entering part 742.
상기 승강진입부(742)의 내측 전방에는 탈착스토퍼(750)가 더 결합된다. 탈착스토퍼(750)는 승강진입부(742)의 내측 상단으로부터 소정의 경사각을 가지도록 배치되는 탈착경사면(751) 및 탈착경사면(751)의 하부에 배치되어 승강진입부(742)의 바닥면에 대해 직교하며 진입한 탈착승강부(720)에 접촉되는 탈착높이면(752)을 포함한다.A detachment stopper 750 is further coupled to the inner front of the lifting and lowering entrance portion 742. The detachment stopper 750 is disposed on the detachment slope 751 and the lower part of the detachment slope 751, which are arranged to have a predetermined inclination angle from the inner top of the elevating entrance part 742, and are placed on the bottom of the elevating entrance part 742. It includes a detachment height surface 752 that is perpendicular to the detachment elevation part 720 and is in contact with the entered detachment elevation part 720.
평상시 탈착승강부(720)는 탈착스프링(732)의 탄성력에 의해 하강되어 있다. 탈착삽입부(740)가 탈착케이스(710)의 후방에서부터 전방으로 진입함에 따라 삽입경사면(741)이 승강경사면(721)에 접촉되어 탈착승강부(720)를 상승시킨다. 이때, 도시된 실시예와 같이 승강경사면(721)은 후방을 향하도록 배치되어 있다.Normally, the detachable lifting part 720 is lowered by the elastic force of the detachable spring 732. As the detachable insertion part 740 enters the detachable case 710 from the rear to the front, the insertion inclined surface 741 contacts the lifting and lowering slope surface 721 to raise the detachable and lowering part 720. At this time, as in the illustrated embodiment, the lifting slope 721 is arranged to face rearward.
도시된 바와 같이, 상기 탈착삽입부(740)가 전방으로 진입하여 탈착승강부(720)가 승강진입부(742)에 위치하면 탈착스프링(732)의 탄성력에 의해 탈착승강부(720)는 하강하여 승강진입부(742)에 삽입된다. 이에 따라 탈착삽입부(740)는 탈착케이스(710)에 체결될 수 있다.As shown, when the detachable insertion part 740 enters the front and the detachable elevating part 720 is located at the elevating entry part 742, the detachable elevating part 720 is lowered by the elastic force of the detachable spring 732. It is inserted into the elevator entry part 742. Accordingly, the detachable insertion part 740 can be fastened to the detachable case 710.
이때, 상기 탈착스토퍼(750)의 탈착높이면(752)은 탈착승강부(720)의 전방을 접촉 지지하므로 탈착삽입부(740)는 후방으로 이탈되지 못하고 체결된 상태를 유지하게 된다.At this time, the detachment height surface 752 of the detachment stopper 750 contacts and supports the front of the detachable lifting part 720, so the detachable insertion part 740 cannot be separated to the rear and remains fastened.
상기 탈착삽입부(740)를 탈착케이스(710)로부터 분리하고자 할 때에는 탈착모터(730)가 작동하여 탈착기어(731)를 회전시키고, 탈착스프링(732) 및 탈착승강부(720)는 180도 회전하게 된다. 이때, 승강경사면(721)은 전방을 향하도록 배치된다.When the detachable insertion part 740 is to be separated from the detachable case 710, the detachable motor 730 operates to rotate the detachable gear 731, and the detachable spring 732 and the detachable lifting part 720 rotate 180 degrees. It rotates. At this time, the lifting slope 721 is arranged to face forward.
상기 탈착삽입부(740)가 후방으로 이동하면, 승강경사면(721)은 탈착스토퍼(750)의 탈착경사면(751)에 접촉되어 탈착경사면(751)을 타고 넘어가게 되며 탈착승강부(720)는 상승된다. 탈착승강부(720)가 상승되면 탈착삽입부(740)는 탈착케이스(710)로부터 이탈될 수 있고, 수집모듈(300)은 분리된다.When the detachable insertion part 740 moves rearward, the elevating slope 721 comes into contact with the detachment incline surface 751 of the detachment stopper 750 and goes over the detachment incline surface 751, and the detachable elevating part 720 It rises. When the detachable lifting part 720 is raised, the detachable insertion part 740 can be separated from the detachable case 710, and the
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 흡수연결유닛의 각 부품이 분해된 모습을 도시한 도면이고, 도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 흡수연결유닛이 결합된 모습을 개략적으로 도시한 도면이다.Figure 12 is a view showing each part of the absorption connection unit disassembled according to an embodiment of the present invention, and Figure 13 schematically shows the absorption connection unit according to an embodiment of the present invention assembled. It is a drawing.
상기 흡수연결유닛(400)은 제1수직지지대(610)와 제2수직지지대(620)로 전달되는 충격을 완화시킴과 동시에 제1수직지지대(610)와 제2수직지지대(620)를 연결시킨다. 또한, 흡수연결유닛(400)은 자체적으로 회전 및 길이 조절이 되어 파손되는 것을 방지할 수 있다.The
상기 흡수연결유닛(400)은, 제1수직지지대(610)와 제2수직지지대(620)의 사이에 배치되는 흡수베이스부(410), 흡수베이스부(410)의 양측에 탈착 결합되며 길이가 가변되는 한 쌍의 제1연결부(420), 한 쌍의 제1연결부(420)에 각각 탈착 결합되는 한 쌍의 제2연결부(430) 및 일측부는 한 쌍의 제2연결부(430)에 각각 탈착 결합되고 타측부는 제1수직지지대(610)와 제2수직지지대(620)에 탈착 결합되는 한 쌍의 기둥브래킷(440)을 포함한다.The
상기 흡수베이스부(410)는, 서로 이격 배치되는 한 쌍의 흡수베이스판(411), 한 쌍의 흡수베이스판(411)을 체결시키는 체결레버(412) 및 일측부는 한 쌍의 흡수베이스판(411)에 회전되게 결합되고 타측부는 제1연결부(420)에 탈착 결합되는 한 쌍의 커넥터부(413)를 포함한다.The absorption base portion 410 includes a pair of absorption base plates 411 spaced apart from each other, a fastening lever 412 for fastening the pair of absorption base plates 411, and a pair of absorption base plates on one side ( 411) and includes a pair of connector parts 413 that are rotatably coupled to the other side and are detachably coupled to the first connection part 420.
상기 흡수베이스부(410)의 한 쌍의 흡수베이스판(411)에는 판홀(411a)이 마련되어 커넥터부(413)의 커넥터볼(413a)이 원활하게 회전되도록 할 수 있다. 판홀(411a)은 커넥터볼(413a)과 대응되는 위치에 마련되며, 상부에 배치되는 흡수베이스판(411)에 한 쌍이 이격 마련되고, 하부에 배치되는 흡수베이스판(411)에 한 쌍이 이격 마련될 수 있다.A plate hole 411a is provided in the pair of absorbent base plates 411 of the absorbent base portion 410 to allow the connector ball 413a of the connector portion 413 to rotate smoothly. The plate hole 411a is provided at a position corresponding to the connector ball 413a, and a pair of plate holes 411a are provided to be spaced apart from each other on the absorption base plate 411 disposed at the upper portion, and a pair of plate holes 411a are provided to be spaced apart from each other at the absorption base plate 411 disposed at the lower portion. It can be.
상기 흡수베이스부(410)의 체결레버(412)는 하부에 배치되는 흡수베이스판(411)에 하단부가 나사 결합되어 한 쌍의 커넥터볼(413a)을 한 쌍의 흡수베이스판(411)이 가압하도록 한 쌍의 흡수베이스판(411)을 결합시킬 수 있다.The lower end of the fastening lever 412 of the absorbent base portion 410 is screwed to the absorbent base plate 411 disposed below, so that the pair of absorbent base plates 411 presses a pair of connector balls 413a. A pair of absorbent base plates 411 can be combined to do so.
상기 흡수베이스부(410)의 커넥터부(413)는 일측부가 한 쌍의 흡수베이스판(411)에 회전되게 결합되어 외력이 가해질 경우 흡수베이스부(410)가 위치 변형되어 흡수베이스부(410)로 가해지는 충격을 완화할 수 있다.One side of the connector portion 413 of the absorbent base portion 410 is rotatably coupled to a pair of absorbent base plates 411, so that when an external force is applied, the absorbent base portion 410 is deformed in position to form the absorbent base portion 410. The impact applied can be alleviated.
상기 커넥터부(413)는, 한 쌍의 흡수베이스판(411)에 마련된 판홀(411a)에 회전되게 지지되는 커넥터볼(413a), 커넥터볼(413a)의 일측부에 마련되는 커넥터로드(413b), 커넥터로드(413b)에 마련되는 커넥터헤드(413c), 커넥터헤드(413c)에 마련되어 제1연결부(420)에 탈착 가능하게 결합되는 커넥터볼트(413d) 및 커넥터볼(413a)의 외벽에 마련되어 커넥터볼(413a)이 한 쌍의 흡수베이스판(411)으로부터 이탈되지 않도록 함과 아울러 마찰력을 제공하는 제1패킹부재(413e)를 포함한다.The connector portion 413 includes a connector ball 413a rotatably supported in a plate hole 411a provided in a pair of absorption base plates 411, and a connector rod 413b provided on one side of the connector ball 413a. , a connector head 413c provided on the connector rod 413b, a connector bolt 413d provided on the connector head 413c and detachably coupled to the first connection portion 420, and a connector provided on the outer wall of the connector ball 413a. It includes a first packing member 413e that prevents the ball 413a from being separated from the pair of absorbent base plates 411 and provides frictional force.
상기 커넥터부(413)의 커넥터볼트(413d)는 제1연결부(420)의 제1연결바디(421)에 마련된 나사홈에 탈착 가능하게 나사 결합될 수 있다. 커넥터부(413)의 제1패킹부재(413e)는 판홀(411a)의 중앙부와 커넥터볼(413a)의 중앙부에 위치되도록 마련될 수 있다.The connector bolt 413d of the connector portion 413 may be detachably screwed into a screw groove provided in the first connection body 421 of the first connection portion 420. The first packing member 413e of the connector portion 413 may be provided to be located in the center of the plate hole 411a and the center of the connector ball 413a.
상기 제1연결부(420)는 일측부는 커넥터부(413)에 탈착 결합되고 타측부는 제2연결부(430)에 탈착 결합될 수 있다. 제1연결부(420)는 인접하는 제1수직지지대(610)와 제2수직지지대(620) 중 어느 하나에 외력이 가해지는 경우, 길이가 가변되어 외력을 감소시킬 수 있고, 흡수베이스부(410)로 충격이 전달되는 감소시킬 수 있다.One side of the first connection portion 420 may be detachably coupled to the connector portion 413 and the other side may be detachably coupled to the second connection portion 430 . When an external force is applied to either the adjacent first
상기 제1연결부(420)는, 커넥터부(413)의 커넥터볼트(413d)에 탈착 결합되는 제1연결바디(421), 제1연결바디(421)의 내부에 마련되는 연결스프링부재(422) 및 일측부는 연결스프링부재(422)에 지지되고 타측부는 제2연결부(430)에 탈착 결합되는 제1연결바(423)를 포함한다.The first connection part 420 includes a first connection body 421 that is detachably coupled to the connector bolt 413d of the connector part 413, and a connection spring member 422 provided inside the first connection body 421. And a first connection bar 423, one side of which is supported by the connection spring member 422 and the other side of which is detachably coupled to the second connection part 430.
상기 제1연결바디(421)에는 절개홀(421a)이 마련되어 연결스프링부재(422)와의 마찰력을 감소시킴으로써 연결스프링부재(422)의 신축이 쉽게 이루어질 수 있다.The first connection body 421 is provided with a cut hole 421a to reduce the frictional force with the connection spring member 422, so that the connection spring member 422 can be easily expanded and contracted.
상기 제1연결바(423)의 일측 단부는 제2연결부(430)의 제2연결바디(431)에 나사 결합되고 타측 단부는 제1연결바디(421)의 내부에 제1연결바디(421)의 길이 방향으로 이동되게 마련될 수 있다. 그 결과 인접하는 제1수직지지대(610)와 제2수직지지대(620)에 외력이 가해지는 경우 제1연결바디(421)는 우측 방향으로 이동될 수 있고, 이때 연결스프링부재(422)는 팽창된다. 그리고 본 실시 예에서 제1연결바(423)에는 스토퍼 돌기가 마련되어 제1연결바(423)가 제1연결바디(421)로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다.One end of the first connection bar 423 is screwed to the second connection body 431 of the second connection part 430, and the other end is connected to the first connection body 421 inside the first connection body 421. It can be arranged to move in the longitudinal direction. As a result, when an external force is applied to the adjacent first
상기 제2연결부(430)는, 일측부는 제1연결부(420)에 탈착 결합되고 타측부는 기둥브래킷(440)에 탈착 결합될 수 있다. 제2연결부(430)는 인접하는 제1수직지지대(610)와 제2수직지지대(620) 중 어느 하나에 외력이 가해지는 경우, 각도가 가변되어 외력을 감소시킬 수 있고, 흡수베이스부(410)로 충격이 전달되는 감소시킬 수 있다.One side of the second connection portion 430 may be detachably coupled to the first connection portion 420 and the other side may be detachably coupled to the pillar bracket 440. When an external force is applied to one of the adjacent first
이때, 흡수베이스부(410)는 커넥터볼(413a)이 한 쌍의 흡수베이스판(411)에 회전되게 마련되어 충격이 완화될 수 있고, 제2연결부(430)에서 흡수베이스부(410)로 전달되는 충격은 제1연결부(420)의 길이 가변과 연결스프링부재(422)의 신축에 의해서도 감소될 수 있다.At this time, the absorption base unit 410 is provided so that the connector ball 413a rotates on the pair of absorption base plates 411, so that the impact can be alleviated and is transmitted from the second connection unit 430 to the absorption base unit 410. The impact can also be reduced by varying the length of the first connection part 420 and expanding and contracting the connection spring member 422.
상기 제2연결부(430)는, 제1연결바(423)에 탈착 결합되는 제2연결바디(431), 제2연결바디(431)에 마련되는 연결로드(432), 연결로드(432)에 마련되어 기둥브래킷(440)에 탈착 결합되는 연결볼(433) 및 연결볼(433)의 외벽에 마련되어 연결볼(433)이 한 쌍의 브래킷플랜지(441)로부터 이탈되지 않도록 함과 아울러 마찰력을 제공하는 제2패킹부재(434)를 포함한다.The second connection portion 430 is connected to a second connection body 431 that is detachably coupled to the first connection bar 423, a connection rod 432 provided on the second connection body 431, and a connection rod 432. A connection ball 433 is provided and detachably coupled to the column bracket 440, and is provided on the outer wall of the connection ball 433 to prevent the connection ball 433 from being separated from the pair of bracket flanges 441 and to provide friction. Includes a second packing member 434.
상기 제2연결부(430)의 연결볼(433)은 한 쌍의 브래킷플랜지(441)에 마련된 볼록부(442)에 지지되어 원활히 회전될 수 있다.The connection ball 433 of the second connection portion 430 is supported by the convex portion 442 provided on the pair of bracket flanges 441 and can rotate smoothly.
상기 기둥브래킷(440)은 제1수직지지대(610)과 제2수직지지대(620)에 각각 결합되며 제2연결부(430)의 연결 장소로 제공될 수 있다. 기둥브래킷(440)의 일측부에는 서로 이격 배치되는 한 쌍의 브래킷플랜지(441)가 마련되고, 이 한 쌍의 브래킷플랜지(441)는 너트와 볼트로 이루어진 결합부재(443)에 의해 조여져서 연결볼(433)을 위치 고정시킬 수 있다.The pillar bracket 440 is coupled to the first
상기 기둥브래킷(440)에는 복수의 브래킷홀(444)이 마련되어 기둥브래킷(440)의 무게를 감소시킬 수 있다.The pillar bracket 440 is provided with a plurality of bracket holes 444 to reduce the weight of the pillar bracket 440.
도 14는 본 발명의 일실시예에 따른 조류퇴치유닛의 전체적인 모습을 도시한 도면이고, 도 15는 본 발명의 일실시예에 따른 제1조류퇴치부의 모습을 도시한 도면이다.Figure 14 is a diagram showing the overall appearance of the bird repelling unit according to an embodiment of the present invention, and Figure 15 is a diagram showing the appearance of the first bird repelling unit according to an embodiment of the present invention.
상기 조류퇴치유닛(500)은 기초대(600)의 상부에 마련되어 수집모듈(300)로 접근되는 조류에게 레이저와 초음파와 레이저를 제외한 확산되는 빛을 조사하여 조류의 접근을 차단할 수 있다.The
도시된 바와 같이, 상기 조류퇴치유닛(500)은 기초대(600)에 마련되는 퇴치베이스부(510), 베이스에 마련되는 퇴치연결부(520), 퇴치연결부(520)에 회전되게 마련되며 초음파와 레이저와 레이저를 제외한 확산되는 빛을 발생시켜 조류의 접근을 차단하는 조류퇴치부(530)를 포함한다.As shown, the
상기 퇴치베이스부(510)는 한 쌍의 제1프레임(511), 한 쌍의 제1프레임(511)에 각각 결합되는 한 쌍의 제1모터(512), 한 쌍의 제1프레임(511)에 이동되게 결합되는 제2프레임(513), 제2프레임(513)에 결합되는 제2모터(514), 제2프레임(513)에 결합되는 제3프레임(515), 제3프레임(515)에 탈착 결합되는 프레임하우징(516), 프레임하우징(516)에 일측부가 결합되고 타측부는 퇴치연결부(520)에 결합되는 지지포스트(517)를 포함한다.The repellent base unit 510 includes a pair of first frames 511, a pair of first motors 512 each coupled to the pair of first frames 511, and a pair of first frames 511. A second frame 513 coupled to move, a second motor 514 coupled to the second frame 513, a third frame 515 coupled to the second frame 513, and a third frame 515. It includes a frame housing 516 that is detachably coupled to a support post 517, one side of which is coupled to the frame housing 516, and the other side of which is coupled to the repulsion connection portion 520.
상기 한 쌍의 제1프레임(511)은 기초대(600)의 상면부에 탈착 가능하게 볼트 또는 나사 결합될 수 있다.The pair of first frames 511 may be detachably coupled to the upper surface of the base 600 with bolts or screws.
상기 한 쌍의 제1모터(512)는 한 쌍의 제1프레임(511)에 회전되게 마련되는 나사축에 연결되고, 이 나사축에는 제2프레임(513)이 연결되어 제2프레임(513)은 전후 방향으로 이동될 수 있다.The pair of first motors 512 are connected to a screw shaft provided to rotate on a pair of first frames 511, and a second frame 513 is connected to this screw shaft. can be moved in the forward and backward directions.
상기 제2모터(514)는 제2프레임(513)에 회전되게 마련되는 나사축에 연결되고, 이 나사축에는 제3프레임(515)이 연결되어 제3프레임(515)은 좌우 방향으로 이동될 수 있다.The second motor 514 is connected to a screw shaft provided to rotate in the second frame 513, and a third frame 515 is connected to this screw shaft so that the third frame 515 can be moved in the left and right directions. You can.
즉, 상기 제2프레임(513)과 제3프레임(515)은 서로 직교되는 방향으로 이동될 수 있고, 이러한 제2프레임(513)과 제3프레임(515)은 감지 센서(미도시)에 의해 작동될 수 있고, 감지 센서는 조류가 미리 설정된 거리 이내로 접근되는 경우 조류의 접근을 감지되도록 설계될 수 있다.That is, the second frame 513 and the third frame 515 can be moved in directions orthogonal to each other, and the second frame 513 and the third frame 515 are detected by a detection sensor (not shown). It can be activated, and the detection sensor can be designed to detect the approach of a bird when the bird approaches within a preset distance.
상기 퇴치연결부(520)는 퇴치베이스부(510)의 지지포스트(517)에 결합되어 제2프레임(513)과 제3프레임(515)의 이동 방향과 같이 이동될 수 있고, 조류퇴치부(530)를 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시킬 수 있다.The repelling connection portion 520 is coupled to the support post 517 of the repelling base portion 510 and can be moved in the same direction as the second frame 513 and the third frame 515, and the bird repelling portion 530 ) can be rotated clockwise or counterclockwise.
상기 퇴치연결부(520)는 지지포스트(517)에 탈착 결합되는 연결프레임(521), 연결프레임(521)에 일측부가 결합되는 복수의 연결포스트(522), 복수의 연결포스트(522)의 상부에 결합되어 퇴치회전바디(531)를 회전되게 지지하는 회전지지바디(523), 회전지지바디(523)에 결합되어 퇴치회전바디(531)를 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시키는 제1구동모터(524)를 포함한다.The repellent connection part 520 includes a connection frame 521 that is detachably coupled to the support post 517, a plurality of connection posts 522 on one side of which are coupled to the connection frame 521, and an upper part of the plurality of connection posts 522. A rotation support body 523 that is coupled to support the retraction rotation body 531 to be rotated, and a first drive motor that is coupled to the rotation support body 523 to rotate the retraction rotation body 531 clockwise or counterclockwise ( 524).
상기 연결프레임(521)은 지지포스트(517)에 탈착 가능하게 볼트 또는 나사 결합될 수 있다.The connection frame 521 may be detachably coupled to the support post 517 with bolts or screws.
상기 제1구동모터(524)는 조류퇴치부(530)의 퇴치회전바디(531)와 회전 가능하게 결합되어 퇴치회전바디(531)를 시계 방향 또는 반시계 방향으로 수평 회전시킬 수 있다.The first drive motor 524 is rotatably coupled to the repelling rotating body 531 of the bird repelling unit 530 and can horizontally rotate the repelling rotating body 531 clockwise or counterclockwise.
상기 조류퇴치부(530)는 퇴치연결부(520)에 마련되어 조류에게 초음파와 레이저와 레이저를 제외한 확산되는 빛을 발생시켜 조류의 접근을 차단할 수 있다.The bird repelling unit 530 is provided in the repelling connection unit 520 and can block access of birds by generating ultrasonic waves, lasers, and diffused light excluding lasers.
상기 조류퇴치부(530)는 퇴치연결부(520)에 회전되게 결합되는 퇴치회전바디(531), 기초대(600)와 평행되게 퇴치회전바디(531)에 결합되어 조류의 접근을 차단하는 초음파와 레이저와 레이저를 제외한 확산되는 빛을 발생시키는 제1조류퇴치부(532), 제1조류퇴치부(532)와 수직되게 퇴치회전바디(531)에 결합되어 조류의 접근을 차단하는 초음파와 레이저와 레이저를 제외한 확산되는 빛을 발생시키는 제2조류퇴치부(533)를 포함한다.The bird repelling unit 530 includes a repelling rotating body 531 that is rotatably coupled to the repelling connection portion 520, and an ultrasonic wave that is coupled to the repelling rotating body 531 in parallel with the base 600 to block access of birds. A laser and a first bird repelling unit (532) that generates diffused light excluding the laser, ultrasonic waves and a laser that are coupled to the repelling rotating body (531) perpendicular to the first bird repelling unit (532) to block the approach of birds. It includes a second bird repelling unit 533 that generates diffused light excluding a laser.
상기 퇴치회전바디(531)는 회전지지바디(523)에 회전되게 결합되는 회전베이스(531a), 회전베이스(531a)의 양측에 회전베이스(531a)와 수직되게 마련되는 한 쌍의 회전포스트(531b)를 포함한다.The repulsion rotation body 531 includes a rotation base 531a rotatably coupled to the rotation support body 523, and a pair of rotation posts 531b provided perpendicular to the rotation base 531a on both sides of the rotation base 531a. ) includes.
상기 회전베이스(531a)의 저면부에는 회전축이 마련되고, 이 회전축은 회전지지바디(523)에 마련된 베어링에 회전되게 결합됨과 아울러 제1구동모터(524)에 커플링 등의 연결 수단을 통해 연결되어 회전될 수 있다.A rotation shaft is provided on the bottom of the rotation base 531a, and this rotation shaft is rotatably coupled to a bearing provided in the rotation support body 523 and is connected to the first drive motor 524 through a connection means such as a coupling. can be rotated.
상기 제1조류퇴치부(532)는 한 쌍의 회전포스트(531b)에 수직되게 각각 결합되어 조류에게 초음파와 레이저와 레이저를 제외한 확산되는 빛을을 조사할 수 있다.The first bird repelling unit 532 is vertically coupled to a pair of rotating posts 531b and can irradiate birds with diffused light, excluding ultrasonic waves and lasers.
상기 제1조류퇴치부(532)는 회전포스트(531b)의 상부에 결합되는 퇴치구동모터(532a), 퇴치구동모터(532a)와 연결되도록 회전포스트(531b)에 결합되어 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전되는 제1퇴치연결바(532b), 제1퇴치연결바(532b)에 결합되어 제1퇴치연결바(532b)와 같이 회전되는 제1조류퇴치바디(532c), 제1조류퇴치바디(532c)에 마련되어 조류에게 레이저를 조사하는 제1레이저조사부(532d), 제1레이저조사부(532d)와 이격되도록 제1조류퇴치바디(532c)에 마련되어 조류에게 초음파을 발생시키는 제1초음파발생부(532e), 제1초음파발생부(532e)와 이격되도록 제1조류퇴치바디(532c)에 마련되어 레이저를 제외한 빛을 조류에게 조사하는 제1빛조사부(532f), 제1빛조사부(532f)가 마련된 영역의 제1조류퇴치바디(532c)에 마련되는 제1태양전지(532g)를 포함한다.The first bird repelling unit 532 is coupled to the rotating post (531b) to be connected to the repelling drive motor (532a) and the repelling driving motor (532a) coupled to the upper part of the rotating post (531b) in a clockwise or counterclockwise direction. A first repelling connection bar (532b) that rotates, a first algae repelling body (532c) that is coupled to the first repelling connection bar (532b) and rotates with the first repelling connection bar (532b), and a first algae repelling body ( A first laser irradiation unit 532d provided in 532c) to irradiate a laser to birds, and a first ultrasonic wave generator 532e provided in the first bird repelling body 532c to be spaced apart from the first laser irradiation unit 532d to generate ultrasonic waves to birds. ), a first light irradiation unit (532f) provided on the first bird repelling body (532c) to be spaced apart from the first ultrasonic wave generator (532e) and irradiating light other than the laser to the birds, an area where the first light irradiation unit (532f) is provided It includes a first solar cell (532g) provided in the first algae extermination body (532c).
상기 퇴치구동모터(532a)와 제1퇴치연결바(532b)는 커플링을 포함하는 연결 수단을 통해 연결될 수 있다.The repulsion drive motor 532a and the first repulsion connection bar 532b may be connected through a connection means including a coupling.
상기 제1레이저조사부(532d)는 녹색의 레이저를 조류에게 조사할 수 있다.The first laser irradiation unit 532d can irradiate a green laser to birds.
상기 제1초음파발생부(532e)는 조류의 뇌파에 직접적인 영향을 주는 초음파(20-50㎑)를 방사하되, 내성이 생기지 않도록 초음파 주파수 대역을 일정시간(2-5초)마다 랜덤(Random)하게 변경할 수 있다. The first ultrasonic wave generator 532e emits ultrasonic waves (20-50 kHz) that directly affect the bird's brain waves, but the ultrasonic frequency band is randomized every certain time (2-5 seconds) to prevent resistance. can be changed.
본 실시 예에서 제1초음파발생부(532e)는 서로 다른 위치에 각각 배치된 복수의 초음파 출력부와, 난수를 발생시키기 위한 난수 발생기와, 난수 발생기로부터 발생된 난수에 응답하여 복수의 초음파 출력부들을 랜덤하게 구동시키는 초음파 제어부를 포함한다.In this embodiment, the first ultrasound generator 532e includes a plurality of ultrasonic output units disposed at different positions, a random number generator for generating random numbers, and a plurality of ultrasonic output units in response to the random numbers generated from the random number generator. It includes an ultrasonic control unit that randomly operates.
상기 제1빛조사부(532f)는 레이저를 제외한 확산되는 빛을 조류에서 조사하여 제1레이저조사부(532d)를 피해 근접되는 조류에서 확산되는 빛을 조사할 수 있다. 제1빛조사부(532f)는 엘이디를 포함하고, 엘이디에서 나오는 빛이 확산되도록 확산판을 포함할 수 있다.The first light irradiation unit 532f may irradiate diffused light, excluding the laser, from the bird to avoid the first laser irradiation unit 532d and irradiate the diffused light from the approaching bird. The first light irradiation unit 532f may include an LED and a diffusion plate to diffuse the light emitted from the LED.
상기 제1조류퇴치부(532)는 한 쌍이 동일 선상에 배치되고, 각각이 서로 회전되게 결합되어 측면으로부터의 조류의 접근을 방지할 수 있다.A pair of the first bird repelling units 532 are arranged on the same line, and each pair is rotatably coupled to each other to prevent birds from approaching from the side.
상기 제2조류퇴치부(533)는 회전베이스(531a)에 수직되게 각각 결합되어 조류에게 초음파와 레이저와 레이저를 제외한 확산되는 빛을을 조사할 수 있다.The second bird repelling units 533 are each coupled perpendicularly to the rotating base 531a and can irradiate diffused light, excluding ultrasonic waves and lasers, to birds.
상기 제2조류퇴치부(533)는 회전베이스(531a)에 결합되는 승강실린더(533a), 실린더에 결합되는 제2조류퇴치바디(533b), 제2조류퇴치바디(533b)에 마련되어 조류에게 레이저를 조사하는 제2레이저조사부(533c), 제2레이저조사부(533c)와 이격되도록 제2조류퇴치바디(533b)에 마련되어 조류에게 초음파를 발생시키는 제2초음파발생부(533d), 제2초음파발생부(533d)와 이격되도록 제2조류퇴치바디(533b)에 마련되어 레이저를 제외한 빛을 조류에게 조사하는 제2빛조사부(533e), 제2빛조사부(533e)가 마련된 영역의 제2조류퇴치바디(533b)에 마련되는 제2태양전지(533f)를 포함한다.The second bird repelling unit 533 is provided on an elevating cylinder 533a coupled to the rotating base 531a, a second bird repelling body 533b coupled to the cylinder, and a laser laser for birds. A second laser irradiation unit (533c) that irradiates, a second ultrasonic wave generator (533d) that is provided on the second bird repelling body (533b) to be spaced apart from the second laser irradiation unit (533c) and generates ultrasonic waves to birds. A second light irradiation unit 533e is provided in the second bird repelling body 533b to be spaced apart from the unit 533d and irradiates light other than a laser to the birds, and a second bird repelling body in the area where the second light irradiation unit 533e is provided. It includes a second solar cell (533f) provided in (533b).
상기 승강실린더(533a)는 퇴치연결부(520)의 높이 방향으로 승강되게 마련되어 조사되는 레이저나 레이저를 제외한 빛의 조사 높이를 조사할 수 있다.The lifting cylinder 533a is provided to be raised and lowered in the height direction of the repellent connection part 520, so that it can irradiate the irradiated laser or the irradiation height of light excluding the laser.
상기 제2레이저조사부(533c)는 녹색의 레이저를 조류에게 조사할 수 있다.The second laser irradiation unit 533c can irradiate green laser to birds.
상기 제2초음파발생부(533d)는 조류의 뇌파에 직접적인 영향을 주는 초음파(20-50㎑)를 방사하되, 내성이 생기지 않도록 초음파 주파수 대역을 일정시간(2-5초)마다 랜덤(Random)하게 변경할 수 있다. 본 실시 예에서 제2초음파발생부(533d)는 서로 다른 위치에 각각 배치된 복수의 초음파 출력부와, 난수를 발생시키기 위한 난수 발생기와, 난수 발생기로부터 발생된 난수에 응답하여 복수의 초음파 출력부들을 랜덤하게 구동시키는 초음파 제어부를 포함한다.The second ultrasonic wave generator (533d) emits ultrasonic waves (20-50 kHz) that directly affect the bird's brain waves, but the ultrasonic frequency band is randomized every certain time (2-5 seconds) to prevent resistance. can be changed. In this embodiment, the second ultrasound generator 533d includes a plurality of ultrasonic output units disposed at different positions, a random number generator for generating random numbers, and a plurality of ultrasonic output units in response to the random numbers generated from the random number generator. It includes an ultrasonic control unit that randomly operates.
상기 제2빛조사부(533e)는 레이저를 제외한 확산되는 빛을 조류에서 조사하여 제2레이저조사부(533c)를 피해 근접되는 조류에서 확산되는 빛을 조사할 수 있다. 본 실시 예에서 제2빛조사부(533e)는 엘이디를 포함하고, 엘이디에서 나오는 빛이 확산되도록 확산판을 포함할 수 있다.The second light irradiation unit 533e can irradiate diffused light, excluding the laser, at the bird, avoiding the second laser irradiation unit 533c, and irradiate the diffused light at the approaching bird. In this embodiment, the second light irradiation unit 533e includes an LED and may include a diffusion plate to diffuse the light emitted from the LED.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and it is commonly known in the technical field to which the present invention pertains that various substitutions, modifications, and changes can be made without departing from the technical spirit of the present invention. It will be clear to those who have the knowledge of.
100 : 영상처리장치 200 : 카메라 300 : 수집모듈
400 : 흡수연결유닛 410 : 흡수베이스부 411 : 흡수베이스판
411a : 판홀 412 : 체결레버 413 : 커넥터부
413a : 커넥터볼 413b : 커넥터로드 413c : 커넥터헤드
413d : 커넥터볼트 413e : 제1패킹부재 420 : 제1연결부
421 : 제1연결바디 421a : 절개홀 422 : 연결스프링부재
423 : 제1연결바 430 : 제2연결부 431 : 제2연결바디
432 : 연결로드 433 : 연결볼 434 : 제2패킹부재
440 : 기둥브래킷 441 : 브래킷플랜지 442 : 볼록부
443 : 결합부재 444 : 브래킷홀 500 : 조류퇴치유닛
510 : 퇴치베이스부 511 : 제1프레임 512 : 제1모터
513 : 제2프레임 514 : 제2모터 515 : 제3프레임
516 : 프레임하우징 517 : 지지포스트 520 : 퇴치연결부
521 : 연결프레임 522 : 연결포스트 523 : 회전지지바디
524 : 제1구동모터 530 : 조류퇴치부 531 : 퇴치회전바디
531a : 회전베이스 531b : 회전포스트 532 : 제1조류퇴치부
532a : 퇴치구동모터 532b : 제1퇴치연결바 532c : 제1조류퇴치바디
532d : 제1레이저조사부 532e : 제1초음파발생부 532f : 제1빛조사부
532g : 제1태양전지 533 : 제2조류퇴치부 533a : 승강실린더
533b : 제2조류퇴치바디 533c : 제2레이저조사부 533d : 제2초음파발생부
533e : 제2빛조사부 533f : 제2태양전지 600 : 기초대
610 : 제1수직지지대 620 : 제2수직지지대 630 : 수평지지대
700 : 탈착체결부 710 : 탈착케이스 711 : 수용공간
712 : 탈착함몰부 720 : 탈착승강부 721 : 승강경사면
730 : 탈착모터 731 : 탈착기어 732 : 탈착스프링
740 : 탈착삽입부 741 : 삽입경사면 742 : 승강진입부
750 : 탈착스토퍼 751 : 탈착경사면 752 : 탈착높이면
800 : 수집회전부100: Image processing device 200: Camera 300: Collection module
400: Absorption connection unit 410: Absorption base unit 411: Absorption base plate
411a: Panel hole 412: Fastening lever 413: Connector part
413a: Connector ball 413b: Connector rod 413c: Connector head
413d: Connector bolt 413e: First packing member 420: First connection part
421: first connection body 421a: cut hole 422: connection spring member
423: first connection bar 430: second connection part 431: second connection body
432: Connecting rod 433: Connecting ball 434: Second packing member
440: Column bracket 441: Bracket flange 442: Convex portion
443: Coupling member 444: Bracket hole 500: Bird extermination unit
510: Repellent base unit 511: First frame 512: First motor
513: 2nd frame 514: 2nd motor 515: 3rd frame
516: Frame housing 517: Support post 520: Repellent connection part
521: Connection frame 522: Connection post 523: Rotation support body
524: First driving motor 530: Bird repelling unit 531: Repelling rotating body
531a: Rotating base 531b: Rotating post 532: First bird extermination unit
532a: Repelling drive motor 532b: First repelling connecting bar 532c: First bird repelling body
532d: first laser irradiation unit 532e: first ultrasonic wave generator 532f: first light irradiation unit
532g: First solar cell 533: Second algae extermination unit 533a: Elevating cylinder
533b: Second algae extermination body 533c: Second laser irradiation unit 533d: Second ultrasonic wave generation unit
533e: Second light irradiation unit 533f: Second solar cell 600: Foundation base
610: first vertical support 620: second vertical support 630: horizontal support
700: Removable fastening part 710: Removable case 711: Accommodating space
712: Removable depression 720: Removable lifting part 721: Elevating slope
730: Detachable motor 731: Detachable gear 732: Detachable spring
740: Removable insertion part 741: Insertion slope 742: Elevating entry part
750: Detachment stopper 751: Detachment slope 752: Detachment height
800: Collection rotation unit
Claims (1)
상기 영상처리장치는,
카메라로부터 수집이미지를 수신하는 수집이미지 처리모듈; 수집이미지에 포함된 개체를 분류해서 개체정보를 생성하는 개체분석모듈; 수집이미지와 개체정보를 저장 및 관리하는 수집이미지DB; 신규 수집이미지와 기존 수집이미지를 비교해서 개체의 변동 여부를 확인하는 개체변화 확인모듈; 변동 대상 개체를 확인하면 해당 구간의 링크정보를 확인하는 영상구간 검색모듈; 링크정보를 포함한 해당 영상이미지를 저장 및 관리하는 영상이미지DB; 변동 대상 개체에 해당하는 영상이미지의 이미지정보를 편집하는 이미지정보 편집모듈; 변동 대상 개체에 해당하는 영상이미지의 링크정보를 편집하는 링크정보 편집모듈; 편집된 이미지정보와 링크정보를 기초로 수정된 영상이미지를 영상이미지DB에 갱신하는 영상이미지 갱신모듈; 개체의 변동 여부를 작업자가 수작업으로 확인할 수 있도록 하는 입출력모듈; 및 카메라를 제어하는 카메라 제어모듈; 을 포함하고,
상기 카메라는,
지정 지역을 촬영해서 이미지를 수집하는 수집모듈; 수집한 이미지인 수집이미지 내 개체 변화 여부를 1차로 체크하는 이미지 체크모듈; 수집이미지의 비교 대상인 기준정보를 저장 및 관리하는 이미지체크정보DB; 기준정보에 맞춰 수집이미지를 조정하는 이미지 조정모듈; 및 개체 변화 대상으로 추정된 수집이미지를 영상처리장치로 발송하는 이미지 발신모듈; 을 포함하며,
상기 수집모듈의 하부에 설치되는 수집회전부; 수집회전부의 하부에 결합되는 탈착체결부; 탈착체결부의 하부에 수평으로 설치되는 수평지지대; 수평지지대의 하부에 직립 설치되는 제1수직지지대와 제2수직지지대; 제1수직지지대와 제2수직지지대를 연결하면서 제1수직지지대와 제2수직지지대로 전달되는 충격을 완충시키는 흡수연결유닛; 제1수직지지대와 제2수직지지대의 하부에 결합되며 지면에 설치되는 기초대; 및 기초대의 일측에 설치되는 조류퇴치유닛; 을 더 포함하고,
상기 탈착체결부는,
상기 수평지지대의 상부에 결합되며 내부에 수용공간이 형성되는 탈착케이스; 탈착케이스의 수용공간을 기준으로 상부면에 함몰 형성되는 탈착함몰부; 탈착함몰부의 내측 상단에 결합되는 탈착모터; 탈착모터의 하부에 결합되며 탈착모터의 작동에 따라 수평 회전할 수 있는 탈착기어; 탈착기어의 하부에 결합되는 탈착스프링; 탈착스프링의 하부에 결합되며 탈착스프링의 탄성 복원력에 의해 상하로 이동 가능한 탈착승강부; 탈착케이스의 수용공간에 삽입 체결될 수 있는 탈착삽입부; 및 탈착삽입부의 하부면에 함몰 형성되며 탈착승강부가 하강하여 진입할 수 있는 승강진입부; 를 포함하고,
상기 승강진입부의 내측 전방에는 탈착스토퍼가 더 결합되며, 탈착스토퍼는 승강진입부의 내측 상단으로부터 소정의 경사각을 가지도록 배치되는 탈착경사면 및 탈착경사면의 하부에 배치되어 승강진입부의 바닥면에 대해 직교하며 진입한 탈착승강부에 접촉되는 탈착높이면을 포함하고,
상기 흡수연결유닛은,
제1수직지지대와 제2수직지지대의 사이에 배치되는 흡수베이스부; 흡수베이스부의 양측에 탈착 결합되며 길이가 가변되는 한 쌍의 제1연결부; 한 쌍의 제1연결부에 각각 탈착 결합되는 한 쌍의 제2연결부; 및 일측부는 한 쌍의 제2연결부에 각각 탈착 결합되고 타측부는 제1수직지지대와 상기 제2수직지지대에 탈착 결합되는 한 쌍의 기둥브래킷; 을 포함하며,
상기 흡수베이스는,
서로 이격 배치되는 한 쌍의 흡수베이스판; 한 쌍의 흡수베이스판을 체결시키는 체결레버; 및 일측부는 한 쌍의 흡수베이스판에 회전되게 결합되고 타측부는 제1연결부에 탈착 결합되는 한 쌍의 커넥터부; 를 포함하고,
상기 커넥터부는,
한 쌍의 흡수베이스판에 마련된 판홀에 회전되게 지지되는 커넥터볼; 커넥터볼의 일측부에 마련되는 커넥터로드; 커넥터로드에 마련되는 커넥터헤드; 및 커넥터헤드에 마련되어 제1연결부에 탈착 결합되는 커넥터볼트; 를 포함하며,
상기 제1연결부는,
커넥트볼트에 탈착 결합되는 제1연결바디; 제1연결바디의 내부에 마련되는 연결스프링부재; 및 일측부는 연결스프링부재에 지지되고 타측부는 제2연결부에 탈착 결합되는 제1연결바; 를 포함하고,
서로 근접된 제1수직지지대와 제2수직지지대 중 어느 하나에 충격이 가해지면 커넥터볼에 의해 흡수베이스부는 회전됨과 아울러 제1연결바가 제1연결바디에서 이동되어 충격을 감소시키며,
상기 조류퇴치유닛은,
상기 기초대에 마련되는 퇴치베이스부; 퇴치베이스부에 마련되는 퇴치연결부; 및 퇴치연결부에 회전되게 마련되며 초음파와 레이저를 발생시켜 조류의 접근을 차단하는 조류퇴치부; 를 포함하고,
상기 조류퇴치부는,
퇴치연결부에 회전되게 결합되는 퇴치회전바디; 기초대와 평행되게 퇴치회전바디에 결합되어 조류의 접근을 차단하는 초음파와 레이저를 발생시키는 제1조류퇴치부; 및 제1조류퇴치부와 수직되게 퇴치회전바디에 결합되어 조류의 접근을 차단하는 초음파와 레이저를 발생시키는 제2조류퇴치부; 를 포함하며,
상기 제1조류퇴치부는,
퇴치회전바디의 상부에 결합되는 퇴치구동모터; 퇴치구동모터와 연결되도록 퇴치회전바디에 결합되어 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전되는 제1퇴치연결바; 제1퇴치연결바에 결합되어 제1퇴치연결바와 같이 회전되는 제1조류퇴치바디; 제1조류퇴치바디에 마련되어 조류에게 레이저를 조사하는 제1레이저조사부; 제1레이저조사부와 이격되도록 제1조류퇴치바디에 마련되어 조류에게 초음파를 발생시키는 제1초음파발생부; 제1초음파발생부와 이격되도록 제1조류퇴치바디에 마련되어 레이저를 제외한 빛을 조류에게 조사하는 제1빛조사부; 및 제1빛조사부가 마련된 영역의 제1조류퇴치바디에 마련되는 제1태양전지; 를 포함하고,
상기 퇴치베이스부는,
기초대에 결합되는 한 쌍의 제1프레임; 한 쌍의 제1프레임에 각각 결합되는 한 쌍의 제1모터; 한 쌍의 제1프레임에 이동되게 결합되는 제2프레임; 제2프레임에 결합되는 제2모터; 제2프레임에 결합되는 제3프레임; 제3프레임에 탈착 결합되는 프레임하우징; 및 프레임하우징에 일측부가 결합되고 타측부는 퇴치연결부에 결합되는 지지포스트; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 데이터 변화의 영상이미지 정보를 신속하게 처리할 수 있는 영상처리시스템.A camera installed in a specific area to film a specific area in real time; and an image processing device that receives and processes collected images captured by a camera; Including,
The image processing device,
A collected image processing module that receives collected images from a camera; An object analysis module that classifies objects included in collected images and generates object information; Collection image DB that stores and manages collected images and object information; An entity change confirmation module that compares new collected images with existing collected images to check whether there has been any change in the entity; A video section search module that checks the link information of the section when the object subject to change is confirmed; Video image DB that stores and manages the video images including link information; An image information editing module that edits image information of a video image corresponding to a subject to change; a link information editing module that edits link information of a video image corresponding to a subject to change; A video image update module that updates the modified video image in the video image DB based on the edited image information and link information; An input/output module that allows workers to manually check whether an object has changed; and a camera control module that controls the camera; Including,
The camera is,
A collection module that collects images by photographing a designated area; An image check module that first checks whether there are any changes in objects within the collected images; Image check information DB, which stores and manages standard information that is the subject of comparison of collected images; An image adjustment module that adjusts collected images according to reference information; and an image transmission module that sends collected images estimated to be objects of change to an image processing device; Includes,
A collection rotation unit installed at the lower part of the collection module; A detachable fastening part coupled to the lower part of the collection rotating part; A horizontal support bar installed horizontally at the lower part of the detachable fastening part; A first vertical supporter and a second vertical supporter installed upright at the lower part of the horizontal supporter; An absorption connection unit connecting the first vertical support and the second vertical support and cushioning the shock transmitted to the first vertical support and the second vertical support; A base coupled to the lower part of the first vertical support and the second vertical support and installed on the ground; and a bird extermination unit installed on one side of the foundation; It further includes,
The detachable fastening part,
A detachable case coupled to the upper part of the horizontal support and having a receiving space therein; A detachable depression formed in the upper surface based on the accommodation space of the detachable case; A detachment motor coupled to the inner top of the detachment depression; A detachment gear that is coupled to the lower part of the detachment motor and can rotate horizontally according to the operation of the detachment motor; A detachment spring coupled to the lower part of the detachment gear; A detachable lifting part coupled to the lower part of the detachable spring and capable of moving up and down by the elastic restoring force of the detachable spring; A detachable insertion portion that can be inserted and fastened into the receiving space of the detachable case; and an elevating entry part that is recessed in the lower surface of the detachable insertion part and allows the detachable elevating part to descend and enter. Including,
A detachment stopper is further coupled to the inner front of the elevating entrance, and the detachment stopper is disposed at the bottom of the detachment slope and the detachment slope arranged to have a predetermined inclination angle from the inner top of the elevating and elevating entrance, and is perpendicular to the bottom surface of the elevating and elevating entrance. It includes a detachment height surface that is in contact with the entered detachment lifting part,
The absorption connection unit is,
An absorption base portion disposed between the first vertical support and the second vertical support; A pair of first connection parts that are detachably coupled to both sides of the absorption base and have variable lengths; a pair of second connectors each detachably coupled to the pair of first connectors; and a pair of column brackets, one side of which is detachably coupled to a pair of second connectors, and the other side of which is detachably coupled to the first vertical support and the second vertical support. Includes,
The absorption base is,
A pair of absorbent base plates spaced apart from each other; A fastening lever for fastening a pair of absorption base plates; and a pair of connector parts, one side of which is rotatably coupled to a pair of absorbent base plates, and the other side of which is detachably coupled to the first connection part; Including,
The connector part,
a connector ball rotatably supported in a plate hole provided in a pair of absorption base plates; A connector rod provided on one side of the connector ball; A connector head provided on the connector rod; And a connector bolt provided on the connector head and detachably coupled to the first connection part; Includes,
The first connection part is,
A first connection body detachably coupled to the connect bolt; A connection spring member provided inside the first connection body; and a first connection bar, one side of which is supported by a connection spring member, and the other side of which is detachably coupled to the second connection part; Including,
When an impact is applied to one of the first and second vertical supports that are close to each other, the absorbing base is rotated by the connector ball and the first connection bar is moved from the first connection body to reduce the impact,
The bird extermination unit is,
A repellent base portion provided on the foundation; A repellent connection part provided at the repellent base; and a bird repelling unit that rotates at the repelling connection and blocks access to birds by generating ultrasonic waves and lasers. Including,
The bird extermination department,
A repellent rotating body rotatably coupled to the repellent connection; A first bird repelling unit that is coupled to the rotating body in parallel with the base and generates ultrasonic waves and lasers to block the approach of birds; and a second bird repelling unit that is coupled to a rotating body perpendicular to the first bird repelling unit and generates ultrasonic waves and lasers to block the approach of birds. Includes,
The first bird eradication department said,
A repulsion drive motor coupled to the upper part of the repulsion rotating body; A first repellent connection bar coupled to the repellent rotation body and rotated clockwise or counterclockwise so as to be connected to the repellent drive motor; A first bird repelling body coupled to the first repelling connection bar and rotating like the first repelling connection bar; A first laser irradiation unit provided in the first bird repelling body to irradiate a laser to birds; A first ultrasonic wave generator provided on the first bird repelling body to be spaced apart from the first laser irradiation unit and generating ultrasonic waves to the birds; a first light irradiation unit provided in the first bird repelling body to be spaced apart from the first ultrasonic wave generator and irradiating light other than the laser to the birds; and a first solar cell provided on the first algae extermination body in the area where the first light irradiation unit is provided; Including,
The repellent base unit,
A pair of first frames coupled to the base; A pair of first motors each coupled to a pair of first frames; a second frame movably coupled to a pair of first frames; A second motor coupled to the second frame; a third frame coupled to the second frame; A frame housing detachably coupled to the third frame; and a support post on one side of which is coupled to the frame housing and on the other side of which is coupled to the retraction connection. An image processing system capable of quickly processing video image information of real-time data changes, comprising:
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| KR1020230061722A KR102604394B1 (en) | 2023-05-12 | 2023-05-12 | Image processing system for processing image information of real-time data change |
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2023
- 2023-05-12 KR KR1020230061722A patent/KR102604394B1/en active IP Right Grant
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