KR102617583B1 - Chip carrier exchanging apparatus - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 반전 공급된 칩 캐리어의 칩 이전 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 제1캐리어와 커버의 위치가 반전되어 공급되어도 칩의 탈락 없이 커버를 제거하고 칩을 이전할 수 있는 반전 공급된 칩 캐리어의 칩 이전 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention relates to a chip transfer device for a chip carrier supplied in reverse. More specifically, the reverse supply allows the cover to be removed and the chip to be transferred without the chip falling off even if the positions of the first carrier and the cover are supplied reversed. The purpose is to provide a chip transfer device for a chip carrier.

Description

반전 공급된 칩 캐리어의 칩 이전 장치{Chip carrier exchanging apparatus}Chip carrier exchanging apparatus {Chip carrier exchanging apparatus}

본 발명은, 반전 공급된 칩 캐리어의 칩 이전 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 제1캐리어와 커버의 위치가 반전되어 공급되어도 칩의 탈락 없이 커버를 제거하고 칩을 이전할 수 있는 반전 공급된 칩 캐리어의 칩 이전 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention relates to a chip transfer device for a chip carrier supplied in reverse. More specifically, the reverse supply allows the cover to be removed and the chip to be transferred without the chip falling off even if the positions of the first carrier and the cover are supplied reversed. The purpose is to provide a chip transfer device for a chip carrier.

기판 제조 공정 또는 반도체 제조 공정상에는 칩이 수용된 캐리어를 공정별로 이동해야 하는 경우가 있다. 이 때에는 칩이 수용된 캐리어들을 매거진에 여러 층으로 수납하여 이동하게 된다.During the substrate manufacturing process or semiconductor manufacturing process, there are cases where the carrier containing the chip must be moved for each process. At this time, the carriers containing the chips are stored in several layers in a magazine and moved.

이때, 공정별로 해당 특성에 따라 칩의 상면이 상방으로 노출된 채 공급되어야 하는 공정이 있는 반면, 칩의 배면이 상방으로 노출된 채 공급되어야 하는 공정도 있다. 그리고, 통상의 경우 캐리어의 상면에 칩이 수용되고 커버가 이들을 상방에서 덮도록 구성되나, 이와 반대로 커버가 하부에, 캐리어가 상부에 위치하도록 뒤집힌 경우도 있다.At this time, depending on the characteristics of each process, some processes require the chip to be supplied with the top surface exposed upward, while others require the chip to be supplied with the back surface exposed upward. Also, in a normal case, the chips are accommodated on the upper surface of the carrier and the cover is configured to cover them from the upper side. However, on the contrary, there are cases where the chip is turned over so that the cover is located at the lower part and the carrier is located at the upper part.

한편, 어느 한 캐리어에 수용된 칩들을 후속 공정의 지그 사이즈 문제 등에 의해 다른 빈 캐리어에 이전시킬때도 종래에는 각 칩의 상부에 무수히 많은 진공 흡착구를 구비하여서 칩들을 일대일로 옮겨야 했는데, 칩의 배면이 상방으로 향하도록 옮겨야 하는 경우 이 방법은 활용할 수 없는 문제가 있었다.Meanwhile, when chips accommodated in one carrier are transferred to another empty carrier due to problems with the jig size of the subsequent process, etc., conventionally, countless vacuum suction ports were installed on the top of each chip to move the chips one-on-one, but the back of the chip was There was a problem that this method could not be used if it had to be moved to face upward.

따라서, 커버가 캐리어의 하부에 위치한 뒤집힌 캐리어의 커버를 칩의 이탈 없이 제거할 수 있으며, 캐리어간 칩의 이전이 한번에 이루어질 수 있도록 하는 장치의 개발이 필요로 하게 되었다.Therefore, there has been a need to develop a device that can remove the cover of an inverted carrier, the cover of which is located at the bottom of the carrier, without leaving the chip, and allows the transfer of chips between carriers at once.

KR10-1986255(등록번호) 2019.05.30.KR10-1986255 (registration number) 2019.05.30.

본 발명은, 제1캐리어와 커버의 위치가 반전되어 공급되어도 칩의 탈락 없이 커버를 제거하고 칩을 이전할 수 있는 반전 공급된 칩 캐리어의 칩 이전 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The purpose of the present invention is to provide a chip transfer device for a chip carrier supplied in reverse, which can remove the cover and transfer the chip without the chip falling off even if the positions of the first carrier and the cover are reversed.

또한, 본 발명은, 칩을 하나씩 옮기지 않고 캐리어 대 캐리어로 한번에 이전할 수 있으면서도 칩의 탈락이 없는 반전 공급된 칩 캐리어의 칩 이전 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, the purpose of the present invention is to provide a chip transfer device of a reversely supplied chip carrier that can transfer chips from one carrier to another at once without moving the chips one by one, while preventing chips from falling off.

또한, 본 발명은, 사전 공정으로부터 캐리어가 수납된 매거진이 캐리어의 불출 방향과 다른 방향으로 제공되더라도 이를 캐리어의 불출 방향에 맞게 회전하여 캐리어를 불출할 수 있는 반전 공급된 칩 캐리어의 칩 이전 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, the present invention provides a chip transfer device for an inverted chip carrier that is capable of dispensing the carrier by rotating it in accordance with the discharging direction of the carrier even if the magazine containing the carrier from the pre-process is provided in a direction different from the discharging direction of the carrier. The purpose is to provide.

본 발명은, 제1캐리어(1)와 상기 제1캐리어(1)의 상면에 수용된 칩들의 이탈을 방지하도록 상기 제1캐리어(1)의 상방에 배치된 커버(1a)로 이루어진 제1캐리어체(1`)가 뒤집혀 상기 커버(1a)가 상기 제1캐리어(1)의 하부에 위치하도록 반전 공급 라인상으로 인입되며, 상기 제1캐리어체(1`)를 파지한 후 제1캐리어체(1`)의 일측 상방으로 180도 힌지 회전하여 제1라인상에 제1캐리어체(1`)를 위치시키는 캐리어 반전 유닛(300); 상기 캐리어 반전 유닛(300)에서 이송된 제1캐리어체(1`)에 흡착구(550)를 접촉 또는 이격시켜 제1캐리어(1)의 상단에 위치된 커버(1a)를 제거하는 커버 제거 유닛(500); 제1라인상을 따라 이동한 제1캐리어(1)를 상면이 노출되게 수납하는 제1이전부(410)와, 제2라인상을 따라 이동한 제2캐리어(2)를 상면이 노출되게 수납하는 제2이전부(420)와, 상기 제1이전부(410)와 상기 제2이전부(420)가 힌지결합되는 이전 샤프트(430)를 포함하여서, 상기 제2이전부(420)가 제1라인 방향으로 180도 힌지 회전하여 제2캐리어(2)의 상면이 제1캐리어(1)의 상면에 접하면, 상기 제1이전부(410)와 상기 제2이전부(420)가 함께 제2라인 방향으로 180도 힌지 회전하고, 상기 제1이전부(410)가 제1라인 방향으로 180도 힌지 회전하여 원위치되는 것으로 제1캐리어(1)에 수용되었던 복수의 칩이 제2캐리어(2)에 이전 수용되는 칩 이전 유닛(400);을 포함한다.The present invention is a first carrier body consisting of a first carrier (1) and a cover (1a) disposed above the first carrier (1) to prevent the chips accommodated on the upper surface of the first carrier (1) from leaving. (1`) is turned over and introduced onto the inverted supply line so that the cover (1a) is located at the lower part of the first carrier (1), and after holding the first carrier body (1`), the first carrier body ( A carrier inversion unit 300 that hinges and rotates 180 degrees upward on one side of 1`) to position the first carrier body 1` on the first line; A cover removal unit that removes the cover 1a located on the top of the first carrier 1 by contacting or separating the suction port 550 from the first carrier 1′ transferred from the carrier inversion unit 300. (500); The first transfer part 410 accommodates the first carrier 1 moving along the first line with its upper surface exposed, and the second carrier 2 moving along the second line is stored with its upper surface exposed. It includes a second transfer part 420 and a transfer shaft 430 to which the first transfer part 410 and the second transfer part 420 are hinged, so that the second transfer part 420 is a first transfer part 420. When the upper surface of the second carrier 2 is in contact with the upper surface of the first carrier 1 by rotating the hinge 180 degrees in the 1-line direction, the first transfer part 410 and the second transfer part 420 are moved together. The hinge is rotated 180 degrees in the 2-line direction, and the first transfer part 410 is hinged 180 degrees in the first line direction and returned to its original position, so that a plurality of chips accommodated in the first carrier 1 are transferred to the second carrier 2. ) includes a chip transfer unit 400 that is previously accommodated in the chip.

또한, 본 발명의 상기 캐리어 반전 유닛(300)은, 반전 상부 핸들(311)과, 상기 반전 상부 핸들(311)의 하방에 위치되는 반전 하부 핸들(312)과, 상기 반전 상부 핸들(311)과 상기 반전 하부 핸들(312)에 결합되어서 상기 반전 상부 핸들(311)과 상기 반전 하부 핸들(312)의 이격 거리를 가변시켜 상기 반전 상부 핸들(311)과 상기 반전 하부 핸들(312)의 사이에 위치한 물체를 파지할 수 있도록 하는 반전 그리퍼 실린더(313)와, 상기 반전 그리퍼 실린더(313)의 일측에 결합되는 반전 실린더 블록(314)을 포함하는 반전 홀딩부(310); 상기 반전 실린더 블록(314)의 일측에 결합되는 반전 회동 블록(321)과, 상기 반전 회동 블록(321)의 회전축이 회동 가능하게 장착되는 반전 지지 블록(322)과, 상기 반전 회동 블록(321)의 회전축에 회전 동력을 제공하는 반전 구동 모듈을 포함하여서, 상기 반전 구동 모듈의 구동시 상기 반전 홀딩부(310)를 상기 반전 회동 블록(321)의 회전축을 기준으로 180도 회전시키는 반전 회동부(320);를 포함한다.In addition, the carrier inversion unit 300 of the present invention includes an inversion upper handle 311, an inversion lower handle 312 located below the inversion upper handle 311, and an inversion upper handle 311. It is coupled to the inverted lower handle 312 and is located between the inverted upper handle 311 and the inverted lower handle 312 by varying the separation distance between the inverted upper handle 311 and the inverted lower handle 312. An inverted holding unit 310 including an inverted gripper cylinder 313 for gripping an object and an inverted cylinder block 314 coupled to one side of the inverted gripper cylinder 313; An inversion rotation block 321 coupled to one side of the inversion cylinder block 314, an inversion support block 322 on which the rotation axis of the inversion rotation block 321 is rotatably mounted, and the inversion rotation block 321 A reversal rotation unit including a reversal drive module that provides rotational power to the rotation axis, and which rotates the reversal holding unit 310 by 180 degrees based on the rotation axis of the reversal rotation block 321 when the reversal drive module is driven. 320); includes.

또한, 본 발명의 상기 제1이전부(410)는, 제1라인상에 위치되어 제1라인상을 이동한 제1캐리어(1)가 수용되는 제1이전 블록(411)과, 상기 제1이전 블록(411)의 일측으로 돌출되어 상기 이전 샤프트(430)에 회동 가능하게 결합되는 제1이전 힌지(412)와, 상기 제1이전 힌지(412)에 회전력을 제공하는 제1이전 구동 모듈(413)을 포함하고, 상기 제2이전부(420)는, 제2라인상에 위치되어 제2라인상을 이동한 제2캐리어(2)가 수용되는 제2이전 블록(421)과, 상기 제2이전 블록(421)의 일측으로 돌출되어 상기 이전 샤프트(430)에 회동 가능하게 결합되는 제2이전 힌지(422)와, 상기 제2이전 힌지(422)에 회전력을 제공하는 제2이전 구동 모듈(423)을 포함한다.In addition, the first transfer unit 410 of the present invention includes a first transfer block 411 that is located on the first line and accommodates the first carrier 1 that moved on the first line, and the first transfer block 411 A first transfer hinge 412 that protrudes to one side of the transfer block 411 and is rotatably coupled to the transfer shaft 430, and a first transfer drive module that provides rotational force to the first transfer hinge 412 ( 413), wherein the second transfer unit 420 includes a second transfer block 421 that is located on the second line and accommodates the second carrier 2 that moved on the second line, and the second transfer block 421 A second transfer hinge 422 protrudes from one side of the transfer block 421 and is rotatably coupled to the transfer shaft 430, and a second transfer drive module that provides rotational force to the second transfer hinge 422. Includes (423).

또한, 본 발명의 상기 칩 이전 유닛(400)은, 상기 제1이전 블록(411)에 구비되는 제1이전 그리퍼 실린더(461)와, 상기 제1이전 그리퍼 실린더(461)에 상호 이격되게 결합되어 상기 제1이전 그리퍼 실린더(461)의 동작에 따라 이격 거리가 가변되는 한 쌍의 제1이전 그리퍼 핸들(462)과, 각각의 상기 제1이전 그리퍼 핸들(462)에 결합되어 제1캐리어(1) 방향으로 제1정렬핀(464)을 승강시키는 제1정렬핀 승강 수단(463)을 포함하여서, 상기 제1정렬핀 승강 수단(463)이 상기 제1정렬핀(464)을 상승시킨 후 상기 제1이전 그리퍼 실린더(461)가 상기 제1이전 그리퍼 핸들(462)의 이격 거리를 좁히면 상기 제1정렬핀(464)이 제1캐리어(1)의 양측을 가압하여 파지하는 제1정렬 모듈(460); 상기 제2이전 블록(421)에 구비되는 제2이전 그리퍼 실린더(471)와, 상기 제2이전 그리퍼 실린더(471)에 상호 이격되게 결합되어 상기 제2이전 그리퍼 실린더(471)의 동작에 따라 이격 거리가 가변되는 한 쌍의 제2이전 그리퍼 핸들(472)과, 각각의 상기 제2이전 그리퍼 핸들(472)에 결합되어 제2캐리어(2) 방향으로 제2정렬핀(474)을 승강시키는 제2정렬핀 정렬핀 승강 수단(473)을 포함하여서, 상기 제2정렬핀 정렬핀 승강 수단(473)이 상기 제2정렬핀(474)을 상승시킨 후 상기 제2이전 그리퍼 실린더(471)가 상기 제2이전 그리퍼 핸들(472)의 이격 거리를 좁히면 상기 제2정렬핀(474)이 제2캐리어(2)의 양측을 가압하여 파지하는 제2정렬 모듈(470);을 포함한다.In addition, the chip transfer unit 400 of the present invention is coupled to the first transfer gripper cylinder 461 provided in the first transfer block 411 and the first transfer gripper cylinder 461 to be spaced apart from each other. A pair of first transfer gripper handles 462 whose separation distance varies depending on the operation of the first transfer gripper cylinder 461, and each first transfer gripper handle 462 are coupled to the first carrier (1) ) direction, including a first alignment pin elevating means 463 for elevating the first alignment pin 464, and after the first alignment pin elevating means 463 raises the first alignment pin 464, When the first transfer gripper cylinder 461 narrows the separation distance between the first transfer gripper handle 462, the first alignment pin 464 presses and grips both sides of the first carrier 1. A first alignment module (460); The second transfer gripper cylinder 471 provided in the second transfer block 421 is coupled to the second transfer gripper cylinder 471 to be spaced apart from each other according to the operation of the second transfer gripper cylinder 471. A pair of second transfer gripper handles 472 whose distance is variable, and a second transfer gripper handle 472 that is coupled to each of the second transfer gripper handles 472 and lifts the second alignment pin 474 in the direction of the second carrier 2. 2 Alignment pins include an alignment pin elevating means 473, wherein after the second alignment pin alignment pin elevating means 473 raises the second alignment pin 474, the second previous gripper cylinder 471 is It includes a second alignment module 470 in which the second alignment pin 474 presses and grips both sides of the second carrier 2 when the separation distance between the second transfer gripper handle 472 is narrowed.

또한, 본 발명의 상기 제1이전부(410)는, 상호 평행하게 이격되어 상기 제1이전 블록(411)에 결합되는 한 쌍의 제1이전 홀딩 레일(414)을 포함하되, 상기 제1이전 홀딩 레일(414)은 상호 마주보는 방향의 측면 상단이 내측으로 돌출되어 상기 제1이전 블록(411)과의 사이에 제1캐리어(1)가 수납되고, 상기 제2이전부(420)는, 상호 평행하게 이격되어 상기 제2이전 블록(421)에 결합되는 한 쌍의 제2이전 홀딩 레일(424)을 포함하되, 상기 제2이전 홀딩 레일(424)은 상호 마주보는 방향의 측면 상단이 내측으로 돌출되어 상기 제2이전 블록(421)과의 사이에 제2캐리어(2)가 수납된다.In addition, the first transfer unit 410 of the present invention includes a pair of first transfer holding rails 414 spaced apart from each other in parallel and coupled to the first transfer block 411, wherein the first transfer unit 410 The upper ends of the holding rails 414 facing each other protrude inward to accommodate the first carrier 1 between them and the first transfer block 411, and the second transfer unit 420 is, It includes a pair of second transfer holding rails 424 spaced apart from each other in parallel and coupled to the second transfer block 421, wherein the upper ends of the sides facing each other are on the inner side. The second carrier 2 is stored between the second transfer block 421 and the second transfer block 421 .

또한, 본 발명은, 상기 제1캐리어체(1`)가 수납된 제1공급 매거진(10)을 승강시키면서 제1캐리어체(1`)를 반전 공급 라인상으로 불출시키는 제1캐리어 불출 유닛(200); 상기 제2캐리어(2)가 수납된 제2공급 매거진(20)을 승강시키면서 제2캐리어(2)를 제2라인상으로 불출시키는 제2캐리어 불출 유닛(1200); 상기 제1캐리어 불출 유닛(200)에 제1공급 매거진(10)을 공급하는 제1공급 매거진 공급 유닛(100); 상기 제2캐리어 불출 유닛(1200)에 제2공급 매거진(20)을 공급하는 제2공급 매거진 공급 유닛(1100);을 포함하되, 상기 제1공급 매거진 공급 유닛(100)은, 제1공급 매거진(10)의 하단 모서리를 지지하는 한 쌍의 이격된 제1공급 매거진 버퍼(110)와, 상기 제1공급 매거진 버퍼(110)의 하방에서 상기 제1공급 매거진 버퍼(110)의 사이로 승강되며 상승시 상기 제1공급 매거진 버퍼(110)에 지지된 제1공급 매거진(10)의 하단을 지지하여 상승시키는 제1공급 매거진 승강 플레이트(121)를 포함하는 제1공급 매거진 승강부(120)와, 상기 제1공급 매거진 승강부(120)의 상승 동작시 상기 제1공급 매거진 승강부(120)를 제1방향으로 이동시키고 상기 제1공급 매거진 승강부(120)의 하강 동작시 상기 제1공급 매거진 승강부(120)를 제2방향으로 이동시켜 원위치시키는 제1공급 매거진 이송부(130)를 포함하며, 상기 제2공급 매거진 공급 유닛(1100)은, 제2공급 매거진(20)의 하단 모서리를 지지하는 한 쌍의 이격된 제2공급 매거진 버퍼(1110)와, 상기 제2공급 매거진 버퍼(1110)의 하방에서 상기 제2공급 매거진 버퍼(1110)의 사이로 승강되며 상승시 상기 제2공급 매거진 버퍼(1110)에 지지된 제2공급 매거진(20)의 하단을 지지하여 상승시키는 제2공급 매거진 승강 플레이트(1121)를 포함하는 제2공급 매거진 승강부(1120)와, 상기 제2공급 매거진 승강부(1120)의 상승 동작시 상기 제2공급 매거진 승강부(1120)를 제1방향으로 이동시키고 상기 제2공급 매거진 승강부(1120)의 하강 동작시 상기 제2공급 매거진 승강부(1120)를 제2방향으로 이동시켜 원위치시키는 제2공급 매거진(20) 이송부를 포함한다.In addition, the present invention provides a first carrier dispensing unit that discharges the first carrier body (1') onto the reverse supply line while lifting and lowering the first supply magazine (10) in which the first carrier body (1') is stored. 200); a second carrier dispensing unit 1200 that discharges the second carrier 2 onto a second line while lifting and lowering the second supply magazine 20 in which the second carrier 2 is stored; a first supply magazine supply unit (100) that supplies a first supply magazine (10) to the first carrier dispensing unit (200); A second supply magazine supply unit (1100) for supplying the second supply magazine (20) to the second carrier dispensing unit (1200), wherein the first supply magazine supply unit (100) has a first supply magazine. It is lifted and raised between a pair of spaced apart first supply magazine buffers 110 supporting the lower edges of (10) and the first supply magazine buffer 110 from below the first supply magazine buffer 110. A first supply magazine lifting part 120 including a first supply magazine lifting plate 121 that supports and raises the lower end of the first supply magazine 10 supported on the first supply magazine buffer 110, When the first supply magazine elevating part 120 moves upward, the first supply magazine elevating part 120 moves in the first direction, and when the first supply magazine elevating part 120 moves downward, the first supply magazine elevating part 120 moves in the first direction. It includes a first supply magazine transfer unit 130 that moves the lifting unit 120 in the second direction to return it to its original position, and the second supply magazine supply unit 1100 supports the lower edge of the second supply magazine 20. A pair of spaced apart second supply magazine buffers 1110 and the second supply magazine buffer 1110 are lifted and lowered between the second supply magazine buffer 1110 below the second supply magazine buffer 1110, and when raised, the second supply magazine buffer ( A second supply magazine lifting part 1120 including a second supply magazine lifting plate 1121 that supports and raises the lower end of the second supply magazine 20 supported on 1110, and the second supply magazine lifting part ( 1120) moves the second supply magazine lifting unit 1120 in the first direction, and when the second supply magazine lifting unit 1120 moves downward, the second supply magazine lifting unit 1120 moves in the second direction. It includes a second supply magazine (20) transfer unit that moves in one direction and returns to the original position.

또한, 본 발명의 상기 제1공급 매거진 공급 유닛(100)은, 제1공급 매거진 전달홈(141a)이 상방으로부터 인입 형성되고 상단에 제1공급 매거진(10)이 안착되는 제1공급 매거진 회전 플레이트(141)와, 상기 제1공급 매거진 회전 플레이트(141)의 하단에 결합되어 상기 제1공급 매거진 회전 플레이트(141)를 회전시키는 제1공급 매거진 회전 스테이지(142)와, 상기 제1공급 매거진 회전 스테이지(142)를 제1방향으로 이동시키는 제1공급 매거진 전달 실린더(143)를 포함하는 제1공급 매거진 회전 및 전달부(140)를 포함하여서, 상기 제1공급 매거진 전달 실린더(143)가 상기 제1공급 매거진(10) 회전 스테이지(142)를 제1방향으로 이동시킬 때 상기 제1공급 매거진 승강 플레이트(121)가 상기 제1공급 매거진 전달홈(141a)의 내측에 위치되며, 상기 제2공급 매거진 공급 유닛(1100)은, 제2공급 매거진 전달홈(1141a)이 상방으로부터 인입 형성되고 상단에 제2공급 매거진(20)이 안착되는 제2공급 매거진 회전 플레이트(1141)와, 상기 제2공급 매거진 회전 플레이트(1141)의 하단에 결합되어 상기 제2공급 매거진 회전 플레이트(1141)를 회전시키는 제2공급 매거진 회전 스테이지(1142)와, 상기 제2공급 매거진 회전 스테이지(1142)를 제1방향으로 이동시키는 제2공급 매거진 전달 실린더(1143)를 포함하는 제2공급 매거진 회전 및 전달부(1140)를 포함하여서, 상기 제2공급 매거진 전달 실린더(1143)가 상기 제2공급 매거진(20) 회전 스테이지(1142)를 제1방향으로 이동시킬 때 상기 제2공급 매거진 승강 플레이트(1121)가 상기 제2공급 매거진 전달홈(1141a)의 내측에 위치된다.In addition, the first supply magazine supply unit 100 of the present invention has a first supply magazine delivery groove 141a formed from above and a first supply magazine rotating plate on which the first supply magazine 10 is seated. (141), a first supply magazine rotation stage 142 coupled to the lower end of the first supply magazine rotation plate 141 to rotate the first supply magazine rotation plate 141, and rotation of the first supply magazine A first supply magazine rotation and transmission unit 140 including a first supply magazine delivery cylinder 143 that moves the stage 142 in a first direction, wherein the first supply magazine delivery cylinder 143 is When moving the first supply magazine 10 rotation stage 142 in the first direction, the first supply magazine lifting plate 121 is located inside the first supply magazine delivery groove 141a, and the second supply magazine The supply magazine supply unit 1100 includes a second supply magazine rotation plate 1141 on which a second supply magazine delivery groove 1141a is formed from above and the second supply magazine 20 is seated on the top, and the second supply magazine A second supply magazine rotation stage 1142 is coupled to the lower end of the supply magazine rotation plate 1141 to rotate the second supply magazine rotation plate 1141, and the second supply magazine rotation stage 1142 is rotated in the first direction. It includes a second supply magazine rotation and transmission unit 1140 including a second supply magazine transmission cylinder 1143 that moves to, wherein the second supply magazine transmission cylinder 1143 rotates the second supply magazine 20. When moving the stage 1142 in the first direction, the second supply magazine lifting plate 1121 is located inside the second supply magazine delivery groove 1141a.

본 발명은, 제1캐리어(1)와 커버(1a)의 위치가 반전되어 공급되어도 칩의 탈락 없이 커버(1a)를 제거하고 칩을 이전할 수 있는 효과가 있다.The present invention has the effect of allowing the cover 1a to be removed and the chip to be transferred without the chip falling off, even if the positions of the first carrier 1 and the cover 1a are reversed.

또한, 본 발명은, 칩을 하나씩 옮기지 않고 캐리어 대 캐리어로 한번에 이전할 수 있으면서도 칩의 탈락이 없는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of allowing chips to be transferred from carrier to carrier at once rather than moving them one by one, while preventing chips from falling off.

또한, 본 발명은, 사전 공정으로부터 캐리어가 수납된 매거진이 캐리어의 불출 방향과 다른 방향으로 제공되더라도 이를 캐리어의 불출 방향에 맞게 회전하여 캐리어를 불출할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of dispensing the carrier by rotating it in accordance with the dispensing direction of the carrier even if the magazine in which the carrier is stored in the pre-process is provided in a direction different from the dispensing direction of the carrier.

도1은 본 발명의 실시예에 따른 반전 공급된 칩 캐리어의 칩 이전 장치의 사시도.
도2는 본 발명의 실시예에 따른 반전 공급된 칩 캐리어의 칩 이전 장치의 제1 및 제2공급 매거진 공급 유닛의 사시도.
도3은 본 발명의 실시예에 따른 반전 공급된 칩 캐리어의 칩 이전 장치의 제1 및 제2공급 매거진 공급 유닛의 요부 사시도.
도4는 본 발명의 실시예에 따른 반전 공급된 칩 캐리어의 칩 이전 장치의 제1 및 제2캐리어 불출 유닛의 사시도.
도5는 본 발명의 실시예에 따른 반전 공급된 칩 캐리어의 칩 이전 장치의 캐리어 반전 유닛의 사시도.
도6은 본 발명의 실시예에 따른 반전 공급된 칩 캐리어의 칩 이전 장치의 제1 및 제2캐리어 이송 유닛의 사시도.
도7은 본 발명의 실시예에 따른 반전 공급된 칩 캐리어의 칩 이전 장치의 커버 제거 유닛의 사시도.
도8은 본 발명의 실시예에 따른 반전 공급된 칩 캐리어의 칩 이전 장치의 칩 이전 유닛의 사시도.
도9는 본 발명의 실시예에 따른 반전 공급된 칩 캐리어의 칩 이전 장치의 칩 이전 유닛의 사용 상태도.1 is a perspective view of a chip transfer device for a reverse-fed chip carrier according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view of the first and second feed magazine feed units of the chip transfer device of the inverted feed chip carrier according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a perspective view of the main portion of the first and second feed magazine feed units of the chip transfer device of the inverted feed chip carrier according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a perspective view of first and second carrier dispensing units of a chip transfer device of reversely fed chip carriers according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a perspective view of a carrier inversion unit of a chip transfer device of a inverted supplied chip carrier according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a perspective view of first and second carrier transfer units of a chip transfer device for inverted chip carriers according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a perspective view of a cover removal unit of a chip transfer device for an inverted chip carrier according to an embodiment of the present invention.
Figure 8 is a perspective view of a chip transfer unit of the chip transfer device of an inverted chip carrier according to an embodiment of the present invention.
Figure 9 is a state diagram of the use of the chip transfer unit of the chip transfer device of the inverted chip carrier according to an embodiment of the present invention.

이하에서, 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

본 발명은, 상면에 복수의 칩이 수용되고 그 상단에 커버(1a)가 안착되어 칩의 이탈을 방지하도록 구성된 제1캐리어(1)의 칩들을 칩이 수용되지 않은 빈 제2캐리어(2)에 이전시키는 장치로서, 이때, 사전 공정에서 제1캐리어(1)와 커버(1a)의 위치가 반전된 채 제1공급 매거진(10)에 수납되어 공급된 경우를 상정한 발명이다.In the present invention, the chips of the first carrier (1), which is configured to accommodate a plurality of chips on the upper surface and a cover (1a) is placed on the top to prevent the chips from leaving, are placed in an empty second carrier (2) in which no chips are accommodated. This is an invention that assumes that the first carrier 1 and the cover 1a are stored and supplied in the first supply magazine 10 with the positions reversed in the pre-process.

본 발명에 의하면 제1캐리어(1)의 상부에 칩이 수용되고 그 상부를 커버(1a)가 덮고 있는 제1캐리어체(1`)가 뒤집혀 공급되고 있다. 따라서, 이 상태 그대로 제1캐리어(1)와 커버(1a)를 분리하게 되면 제1캐리어(1)에 수용되었던 칩들이 커버(1a) 방향으로 낙하하여 유실되므로, 이를 위한 기본 동작은, 우선, 제1캐리어(1)를 커버(1a)와 분리시키지 않은 채 뒤집어 반전시켜 제1캐리어(1)가 하부에 커버(1a)가 상부에 위치하게 한다. 그리고 제1캐리어(1)로부터 커버(1a)를 제거한 후, 제2캐리어(2)를 뒤집어 제1캐리어(1)의 상단에 밀착시킨다. 이러면 제2캐리어(2)의 상단과 제1캐리어(1)의 상단이 서로 접하고 되고, 이 상태 그대로 제2캐리어(2)와 제1캐리어(1)를 함께 뒤집으면 제1캐리어(1)에 수용되었던 칩들이 제2캐리어(2)로 낙하되어 수용된다. 이후 제1캐리어(1)를 제2캐리어(2)로부터 분리하여 각각 배출하는 것으로 뒤집혀 공급된 제1캐리어(1)의 칩들을 제2캐리어(2)에 안정적으로 이전 수용시킬 수 있게 된다. 이 과정에서 칩은 뒤집힌 형태로 제2캐리어(2)에 수용되게 되는데, 이는 후속되는 공정에서 뒤집힌 채로 공급되는 칩이 요구되기 때문이다.According to the present invention, the first carrier body 1', which houses the chip in the upper part of the first carrier 1 and covers the upper part with the cover 1a, is supplied upside down. Therefore, if the first carrier 1 and the cover 1a are separated in this state, the chips accommodated in the first carrier 1 will fall in the direction of the cover 1a and be lost, so the basic operation for this is, first, The first carrier 1 is flipped over without being separated from the cover 1a so that the first carrier 1 is positioned at the bottom and the cover 1a is positioned at the top. After removing the cover 1a from the first carrier 1, the second carrier 2 is turned over and brought into close contact with the top of the first carrier 1. In this case, the top of the second carrier (2) and the top of the first carrier (1) come into contact with each other, and if the second carrier (2) and the first carrier (1) are turned over together in this state, the first carrier (1) The received chips fall to the second carrier 2 and are received. Thereafter, the first carrier (1) is separated from the second carrier (2) and discharged separately, so that the chips of the supplied first carrier (1) can be stably transferred and accommodated in the second carrier (2). In this process, the chip is received in the second carrier 2 in an upside-down form, because the chip is required to be supplied upside-down in the subsequent process.

이를 위한 본 발명은, 도1 내지 도9에 도시된 바와 같이, 복수의 칩이 상면에 배열되어 수용된 캐리어(1)와, 칩의 상단에 접하도록 커버(1a)가 구비되는 제1캐리어체(1`)의 상하단이 뒤집혀 수납된 제1공급 매거진(10)을 승강시키면서 제1캐리어체(1`)를 반전 공급 라인상으로 불출시키는 제1캐리어 불출 유닛(200)과, 칩이 수용되지 않은 제2캐리어(2)가 수납된 제2공급 매거진(20)을 승강시키면서 제2캐리어(2)를 제2라인상으로 불출시키는 제2캐리어 불출 유닛(1200)과, 제1캐리어 불출 유닛(200)으로부터 불출된 제1캐리어체(1`)를 파지한 후 제1캐리어체(1`)의 일측 상방으로 180도 힌지 회전하여 제1라인상에 제1캐리어체(1`)를 위치시키는 캐리어 반전 유닛(300)과, 제1캐리어체(1`)에 흡착구(550)가 접근하여 제1캐리어(1)의 상단에 위치된 커버(1a)를 흡착 제거하는 커버 제거 유닛(500)과, 제1라인상을 따라 이동한 제1캐리어(1)를 상면이 노출되게 수납하는 제1이전부(410), 제2라인상을 따라 이동한 제2캐리어(2)를 상면이 노출되게 수납하는 제2이전부(420), 제1이전부(410)와 제2이전부(420)가 힌지결합되는 이전 샤프트(430)를 포함하여서, 제2이전부(420)가 제1라인 방향으로 180도 힌지 회전하여 제2캐리어(2)의 상면이 제1캐리어(1)의 상면에 접하면, 제1이전부(410)와 제2이전부(420)가 함께 제2라인 방향으로 180도 힌지 회전하고, 제1이전부(410)가 제1라인 방향으로 180도 힌지 회전하여 원위치되는 것으로 제1캐리어(1)에 수용되었던 복수의 칩이 제2캐리어(2)에 이전 수용되는 칩 이전 유닛(400)과, 제1라인상의 칩 이전 유닛(400) 후단에 배치되어 제1배출 매거진(11)을 승강시키면서 제1라인상을 이동한 제1캐리어(1)를 수납하는 제1캐리어 배출 유닛(700)과, 제2라인상의 칩 이전 유닛(400) 후단에 배치되어 제2배출 매거진(21)을 승강시키면서 제2라인상을 이동한 제2캐리어(2)를 수납하는 제2캐리어 배출 유닛(1700)과, 제1라인과 평행하게 설치된 제1레일(601)상을 이동하며 캐리어 반전 유닛(300)의 제1캐리어(1)를 칩 이전 유닛(400)에 제공하거나, 칩 이전 유닛(400)의 제1캐리어(1)를 상기 제1캐리어 배출 유닛(700)에 제공하는 제1캐리어 이송 유닛(600)과, 제2라인과 평행하게 설치된 제2레일(1601)상을 이동하며 제2캐리어(2)를 칩 이전 유닛(400)에 제공하거나, 칩 이전 유닛(400)의 제2캐리어(2)를 제2캐리어 배출 유닛(1700)에 제공하는 제2캐리어 이송 유닛(1600)을 포함하여 구성된다.For this purpose, the present invention, as shown in FIGS. 1 to 9, includes a carrier 1 on which a plurality of chips are arranged and accommodated on the upper surface, and a first carrier body provided with a cover 1a to contact the top of the chips. A first carrier dispensing unit 200 for dispensing the first carrier body 1` onto the inverted supply line while lifting and lowering the first supply magazine 10 in which the upper and lower ends of 1`) are stored upside down, and A second carrier dispensing unit 1200 that dispenses the second carrier 2 onto the second line while lifting and lowering the second supply magazine 20 in which the second carrier 2 is stored, and a first carrier dispensing unit 200 ) A carrier that holds the first carrier body (1') released from the carrier and then hinges and rotates 180 degrees upward on one side of the first carrier body (1') to position the first carrier body (1') on the first line. An inversion unit 300 and a cover removal unit 500 that adsorbs and removes the cover 1a located on the top of the first carrier 1 by approaching the suction port 550 to the first carrier body 1′; , a first transfer part 410 that accommodates the first carrier 1, which has moved along the first line, with its upper surface exposed, and accommodates the second carrier 2, which has moved along the second line, with its upper surface exposed. It includes a second transfer part 420, a transfer shaft 430 to which the first transfer part 410 and the second transfer part 420 are hinged, and the second transfer part 420 moves in the direction of the first line. When the hinge is rotated 180 degrees and the upper surface of the second carrier 2 contacts the upper surface of the first carrier 1, the first transfer part 410 and the second transfer part 420 together rotate 180 degrees in the second line direction. Chip transfer in which a plurality of chips accommodated in the first carrier 1 are transferred and accommodated in the second carrier 2 by rotating the hinge and returning the first transfer unit 410 to its original position by rotating the hinge 180 degrees in the direction of the first line. The first carrier discharge unit 400 is disposed at the rear end of the chip transfer unit 400 on the first line and accommodates the first carrier 1 that has moved on the first line while raising and lowering the first discharge magazine 11. The second carrier discharge unit 700 is disposed at the rear of the chip transfer unit 400 on the second line and accommodates the second carrier 2 that has moved on the second line while raising and lowering the second discharge magazine 21. The unit 1700 moves on the first rail 601 installed parallel to the first line and provides the first carrier 1 of the carrier inversion unit 300 to the chip transfer unit 400, or the chip transfer unit The first carrier transfer unit 600 provides the first carrier 1 of 400 to the first carrier discharge unit 700, and moves on the second rail 1601 installed parallel to the second line. A second carrier transfer unit 1600 that provides the second carrier 2 to the chip transfer unit 400 or the second carrier 2 of the chip transfer unit 400 to the second carrier discharge unit 1700. It is composed including.

그리고, 제1캐리어 불출 유닛(200)에 제1공급 매거진(10)을 공급하는 제1공급 매거진 공급 유닛(100)과, 제2캐리어 불출 유닛(1200)에 제2공급 매거진(20)을 공급하는 제2공급 매거진 공급 유닛(1100)을 더 포함하여 구성된다.And, the first supply magazine supply unit 100 supplies the first supply magazine 10 to the first carrier dispensing unit 200, and the second supply magazine 20 is supplied to the second carrier dispensing unit 1200. It further includes a second supply magazine supply unit 1100.

제1공급 매거진 공급 유닛(100)은, 제1공급 매거진(10)을 제1캐리어 불출 유닛(200) 방향으로 이동시키는 역할을 한다.The first supply magazine supply unit 100 serves to move the first supply magazine 10 toward the first carrier dispensing unit 200.

이를 위하여 제1공급 매거진 공급 유닛(100)은, 제1공급 매거진(10)의 하단 모서리를 지지하는 한 쌍의 이격된 제1공급 매거진(10) 버퍼와, 제1공급 매거진 버퍼(110)의 하방에서 제1공급 매거진 버퍼(110)의 사이로 승강되며 상승시 제1공급 매거진 버퍼(110)에 지지된 제1공급 매거진(10)의 하단을 지지하여 상승시키는 제1공급 매거진 승강 플레이트(121)를 포함하는 제1공급 매거진 승강부(120)와, 제1공급 매거진 승강부(120)의 상승 동작시 제1공급 매거진 승강부(120)를 제1방향으로 이동시키고 제1공급 매거진 승강부(120)의 하강동작시 제1공급 매거진 승강부(120)를 제2방향으로 이동시켜 원위치시키는 제1공급 매거진 이송부(130)를 포함하여 구성된다.To this end, the first supply magazine supply unit 100 includes a pair of spaced apart first supply magazine 10 buffers supporting the lower edge of the first supply magazine 10, and a first supply magazine buffer 110. A first supply magazine lifting plate 121 that is lifted between the first supply magazine buffers 110 from below and supports the lower end of the first supply magazine 10 supported by the first supply magazine buffer 110 when raised. A first supply magazine lifting unit 120 including a, and when the first supply magazine lifting unit 120 is raised, the first supply magazine lifting unit 120 is moved in the first direction and the first supply magazine lifting unit ( It is configured to include a first supply magazine transfer unit 130 that moves the first supply magazine elevating unit 120 in the second direction and returns it to its original position during the lowering operation of 120).

제1공급 매거진 버퍼(110)는, 제1공급 매거진(10)의 이동간에 제1공급 매거진(10)을 지지하여 임시 저장하는 역할을 한다. 제1공급 매거진 버퍼(110)는 상호 평행하게 이격된 한 쌍의 막대 혹은 블록 형태로 구성되며, 이격된 사이로 제1공급 매거진 승강 플레이트(121)가 상하로 통과된다.The first supply magazine buffer 110 serves to support and temporarily store the first supply magazine 10 while the first supply magazine 10 is moving. The first supply magazine buffer 110 is composed of a pair of bars or blocks spaced apart in parallel, and the first supply magazine lifting plate 121 passes up and down between the spaced apart bars.

제1공급 매거진 버퍼(110)는 도면상에는 총 3개의 제1공급 매거진(10)을 수용할 수 있는 것으로 도시되었으나, 하나만 수용할 수 있도록 구성되거나 또는 4개 이상을 수용할 수 있도록 구성될 수 있음은 물론이다.The first supply magazine buffer 110 is shown in the drawing as being able to accommodate a total of three first supply magazines 10, but may be configured to accommodate only one or four or more. Of course.

제1공급 매거진 버퍼(110)는 제1공급 매거진(10)의 대향하는 두 측면에 인접하는 단턱이 형성될 수 있으며, 이를 통해 제1공급 매거진(10)의 틀어짐을 방지할 수 있게 된다. 이때, 어느 정도 제1공급 매거진(10)의 방향이 틀어졌더라도 단턱부 상단에 걸리지 않고 다시 원래 방향으로 돌아오면서 안착될 수 있도록 단턱에는 경사가 형성될 수 있다. 그리고, 여러 개의 제1공급 매거진(10)이 수용되는 경우 각 제1공급 매거진(10)의 사이를 구분하는 제1안착 돌기(미도시)가 제1공급 매거진 버퍼(110)의 매거진 안착면에 부착될 수 있다.The first supply magazine buffer 110 may have steps adjacent to two opposing sides of the first supply magazine 10 formed, thereby preventing the first supply magazine 10 from being twisted. At this time, even if the direction of the first supply magazine 10 is changed to some extent, an inclination may be formed in the step so that it can return to the original direction and be seated without being caught on the top of the step. In addition, when multiple first supply magazines 10 are accommodated, a first seating protrusion (not shown) dividing each first supply magazine 10 is placed on the magazine seating surface of the first supply magazine buffer 110. It can be attached.

한 쌍의 제1공급 매거진 버퍼(110)의 이격된 사이로는 제1공급 매거진 승강 플레이트(121)가 승강 또는 이동된다. 제1공급 매거진 승강 플레이트(121)는 제1공급 매거진 버퍼(110)에 안착된 제1공급 매거진(10)의 하단을 지지하여 상승시키고, 상승된 상태에서 제1방향으로 이동하여 하강함으로써 제1공급 매거진(10)을 제1공급 매거진 버퍼(110)의 다음 안착부에 안착시킨다. 그리고 하강된 상태에서 제1방향의 반대 방향인 제2방향으로 이동하여 원위치되고, 다시 상승하여 제1방향으로 이동하는 동작을 반복함으로써 제1공급 매거진(10)을 순차적으로 제1캐리어 불출 유닛(200) 방향으로 이동시킨다.The first supply magazine lifting plate 121 is lifted or moved between the pair of first supply magazine buffers 110 spaced apart from each other. The first supply magazine lifting plate 121 supports and raises the lower end of the first supply magazine 10 seated on the first supply magazine buffer 110, and moves in the first direction in a raised state to lower the first supply magazine 10. The supply magazine 10 is seated on the next seating portion of the first supply magazine buffer 110. And in the lowered state, the first supply magazine 10 is sequentially transferred to the first carrier dispensing unit ( 200) direction.

이를 위하여 제1공급 매거진 공급 유닛(100)은, 제1공급 매거진 버퍼(110)의 하방에서 제1공급 매거진 버퍼(110)의 사이로 승강되며 상승시 제1공급 매거진 버퍼(110)에 지지된 제1공급 매거진(10)의 하단을 지지하여 상승시키는 제1공급 매거진 승강 플레이트(121)를 포함하는 제1공급 매거진 승강부(120)와, 제1공급 매거진 승강부(120)의 상승 동작시 제1공급 매거진 승강부(120)를 제1방향으로 이동시키고 제1공급 매거진 승강부(120)의 하강 동작시 제1공급 매거진 승강부(120)를 제2방향으로 이동시켜 원위치시키는 제1공급 매거진 이송부(130)를 포함하여 구성된다.To this end, the first supply magazine supply unit 100 is raised and lowered between the first supply magazine buffers 110 from below the first supply magazine buffer 110 and is supported on the first supply magazine buffer 110 when raised. When the first supply magazine lifting part 120 includes a first supply magazine lifting plate 121 that supports and raises the lower end of the first supply magazine 10, and the first supply magazine lifting part 120 is raised, the first supply magazine lifting part 120 is raised. A first supply magazine that moves the first supply magazine elevating part 120 in the first direction and moves the first supply magazine elevating part 120 in the second direction to its original position when the first supply magazine elevating part 120 is lowered. It is configured to include a transfer unit 130.

제1공급 매거진 승강부(120)는 제1공급 매거진 승강 플레이트(121)와, 제1공급 매거진 승강 플레이트(121)를 승강시키는 제1공급 매거진 승강 실린더(122)와, 제1공급 매거진 승강 실린더(122)가 상부에 설치되는 제1공급 매거진 승강 베이스(123)와, 제1공급 매거진 승강 베이스(123)에 결합되는 제1공급 베이스 지지 블록(124)을 포함하여 구성된다. 이러한 제1공급 매거진 승강부(120)는 제1공급 매거진 승강 실린더(122)가 구동되어 제1공급 매거진 승강 플레이트(121)를 승강시키고, 이를 통해 제1공급 매거진 버퍼(110)로부터 제1공급 매거진(10)을 들어올리는 역할을 한다.The first supply magazine lifting unit 120 includes a first supply magazine lifting plate 121, a first supply magazine lifting cylinder 122 that raises and lowers the first supply magazine lifting plate 121, and a first supply magazine lifting cylinder. (122) includes a first supply magazine lifting base 123 installed at the top, and a first supply base support block 124 coupled to the first supply magazine lifting base 123. The first supply magazine lifting unit 120 drives the first supply magazine lifting cylinder 122 to raise and lower the first supply magazine lifting plate 121, thereby elevating the first supply magazine buffer 110 to the first supply magazine buffer 110. It serves to lift the magazine (10).

이러한 제1공급 매거진 승강부(120)가 제1공급 매거진(10)을 들어올린 이후에는 제1공급 매거진(10)이 제1방향으로 이동해야하는데, 이를 위하여 제1공급 매거진(10)을 제1방향 또는 제2방향으로 이동시킬 수 있도록 제1공급 매거진 이송부(130)가 구비된다. 제1공급 매거진 이송부(130)는, 제1공급 매거진 승강 베이스(123)의 하단에서 제1공급 매거진 승강 베이스(123)에 결합되는 제1공급 매거진 이송 가이드(134)와, 제1방향과 제2방향을 잇는 라인상에 구비되어 제1공급 매거진 이송 가이드(134)가 슬라이딩 가능하게 장착되는 제1공급 매거진 이송 레일(133)과, 상기 제1공급 매거진 이송 레일(133)과 평행하게 구비되는 제1공급 매거진 이송 실린더(131)와, 제1공급 매거진 이송 실린더(131)의 셔틀에 결합되는 제1공급 매거진 이송 블록(132)과, 제1공급 매거진 이송 블록(132)으로부터 제1공급 매거진 승강부(120) 방향으로 돌출되어 제1공급 베이스 지지 블록(124)을 파지하는 제1공급 매거진 이송 핸들(132a)을 포함하여 구성된다.After the first supply magazine lifting unit 120 lifts the first supply magazine 10, the first supply magazine 10 must move in the first direction. For this, the first supply magazine 10 must be moved. A first supply magazine transfer unit 130 is provided so that it can be moved in one direction or a second direction. The first supply magazine transfer unit 130 includes a first supply magazine transfer guide 134 coupled to the first supply magazine lift base 123 at the bottom of the first supply magazine lift base 123, a first direction and a first feed magazine transfer guide 134. A first supply magazine transfer rail 133 provided on a line connecting two directions and on which the first supply magazine transfer guide 134 is slidably mounted, and a first supply magazine transfer rail 133 provided in parallel with the first supply magazine transfer rail 133 A first supply magazine transfer cylinder 131, a first supply magazine transfer block 132 coupled to the shuttle of the first supply magazine transfer cylinder 131, and a first supply magazine from the first supply magazine transfer block 132. It is configured to include a first supply magazine transfer handle 132a that protrudes in the direction of the lifting unit 120 and holds the first supply base support block 124.

이러한 제1공급 매거진 이송부(130)는, 제1공급 매거진 이송 실린더(131)가 구동되면, 셔틀에 결합된 제1공급 매거진 이송 블록(132)이 제1방향 또는 제2방향으로 이동되는데, 이때 제1공급 매거진 이송 블록(132)으로부터 돌출된 제1공급 매거진 이송 핸들(132a)이 제1공급 매거진 승강부(120)의 제1공급 베이스 지지 블록(124)을 파지하고 있으므로, 결과적으로 제1공급 매거진 승강부(120)가 제1공급 매거진 이송 레일(133)을 따라 이동하게 된다. 제1공급 매거진 이송 실린더(131)는 도면상에는 로드레스 실린더 형태로 구비된 것을 도시하였으나 이에 한정하지 않고 선형 동작되는 공지의 구동 수단이 활용될 수 있다.In this first supply magazine transfer unit 130, when the first supply magazine transfer cylinder 131 is driven, the first supply magazine transfer block 132 coupled to the shuttle moves in the first or second direction. Since the first supply magazine transfer handle 132a protruding from the first supply magazine transfer block 132 holds the first supply base support block 124 of the first supply magazine lifting unit 120, as a result, the first supply magazine transfer handle 132a The supply magazine lifting unit 120 moves along the first supply magazine transfer rail 133. The first supply magazine transfer cylinder 131 is shown in the drawing as being provided in the form of a rodless cylinder, but it is not limited to this and any known driving means that operates linearly may be used.

이때, 제1공급 매거진 이송 실린더(131)의 구동 타이밍은, 제1공급 매거진 승강 실린더(122)가 상승 동작을 완료한 후 제1방향으로의 구동이 이루어지고, 제1공급 매거진 승강 실린더(122)가 하강 동작을 완료한 후 제2방향으로의 구동이 이루어지도록 제어되는 것이 바람직하다.At this time, the driving timing of the first supply magazine transfer cylinder 131 is such that the first supply magazine lifting cylinder 122 is driven in the first direction after completing the lifting operation, and the first supply magazine lifting cylinder 122 ) is preferably controlled so that it is driven in the second direction after completing the lowering operation.

한편, 사전 공정에서 제1공급 매거진(10)이 본 발명에 공급되는 방향이 제1캐리어 불출 유닛(200)의 방향과 직교하는 방향인 경우가 있을 수 있다. 평면 형상이 직사각형 형상인 제1공급 매거진(10)은 수납 및 불출 방향이 긴축을 따라 짧은축 방향으로 이루어져야 하고, 이에 따라 제1공급 매거진 버퍼(110)도 제1공급 매거진(10)의 짧은축 모서리를 지지하도록 구성되는데, 사전 공정에서 제1공급 매거진(10)의 방향 전환이 여의치 않아 긴축이 제1공급 매거진 버퍼(110)를 향하도록 공급되는 경우가 있을 수 있다. 이러한 경우에 제1공급 매거진 버퍼(110)를 평면상 90도 회전하여 제1공급 매거진 버퍼(110)에 제공할 수 있도록 제1공급 매거진 회전 및 전달부(140)가 구성된다. 이때 90도 회전이라 함은 긴축과 짧은축의 위치를 서로 교환한다는 의미이며 시계 방향으로 90도 또는 270도, 또는, 반시계 방향으로 90도 또는 270도 회전하는 것을 모두 포함한다.Meanwhile, there may be a case in which the direction in which the first supply magazine 10 is supplied to the present invention in the pre-process is perpendicular to the direction of the first carrier dispensing unit 200. The first supply magazine 10, which has a rectangular planar shape, must be stored and discharged in the short axis direction along the long axis, and accordingly, the first supply magazine buffer 110 is also located along the short axis of the first supply magazine 10. It is configured to support the corners, but there may be cases where it is not possible to change the direction of the first supply magazine 10 in the pre-process and the tight axis is supplied toward the first supply magazine buffer 110. In this case, the first supply magazine rotation and transmission unit 140 is configured to rotate the first supply magazine buffer 110 by 90 degrees in a plane and provide the first supply magazine buffer 110 to the first supply magazine buffer 110. At this time, a 90-degree rotation means exchanging the positions of the long axis and the short axis, and includes rotating 90 degrees or 270 degrees clockwise, or 90 degrees or 270 degrees counterclockwise.

제1공급 매거진 회전 및 전달부(140)는, 제1공급 매거진 전달홈(141a)이 상방으로부터 인입 형성되고 상단에 제1공급 매거진(10)이 안착되는 제1공급 매거진 회전 플레이트(141)와, 제1공급 매거진 회전 플레이트(141)의 하단에 결합되어 제1공급 매거진 회전 플레이트(141)를 회전시키는 제1공급 매거진 회전 스테이지(142)와, 제1공급 매거진 회전 스테이지(142)를 제1방향으로 밀거나 제2방향으로 원위치시키는 제1공급 매거진 전달 실린더(143)를 포함하여 구성된다. 제1공급 매거진 전달 실린더(143)는 도면상에는 로드레스 실린더 형태로 구비된 것을 도시하였으나 이에 한정하지 않고 선형 동작되는 공지의 구동 수단이 활용될 수 있다.The first supply magazine rotation and transmission unit 140 includes a first supply magazine rotation plate 141 on which a first supply magazine delivery groove 141a is formed from above and the first supply magazine 10 is seated at the top, and , the first supply magazine rotation stage 142 is coupled to the lower end of the first supply magazine rotation plate 141 to rotate the first supply magazine rotation plate 141, and the first supply magazine rotation stage 142 is connected to the first supply magazine rotation plate 141. It is configured to include a first supply magazine delivery cylinder 143 that pushes in one direction or returns it to the second direction. The first supply magazine delivery cylinder 143 is shown in the drawing as being provided in the form of a rodless cylinder, but it is not limited to this and any known driving means that operates linearly may be used.

이러한 제1공급 매거진 회전 및 전달부(140)에서 제1공급 매거진 회전 플레이트(141)를 굳이 제1공급 매거진 승강 플레이트(121)로부터 이격시켜 구비한 후 제1공급 매거진 전달 실린더(143)를 통해 제1공급 매거진 승강 플레이트(121) 방향으로 이동시키는 이유는, 제1공급 매거진 회전 플레이트(141)의 회전 방향에 따라 제1공급 매거진 승강 플레이트(121)의 이동이 제한되는 경우를 배제학 위함이다. 예를 들어, 제1공급 매거진 회전 플레이트(141)가 제1공급 매거진 전달홈(141a)의 방향이 제1방향과 제2방향을 잇는 가상의 라인에 직교하게 회전되어 위치된 경우 제1공급 매거진 승강 플레이트(121)가 제1공급 매거진 회전 플레이트(141)의 측벽에 부딪히는 사고가 발생할 우려가 있기 때문이다. 또한, 제1공급 매거진(10)은 평면 형상이 직사각형이기 때문에 제1공급 매거진(10)의 긴축이 제1방향과 제2방향을 잇는 라인과 직교하도록 회전시키려면 제1공급 매거진 회전 플레이트(141)와 제1공급 매거진 승강 플레이트(121)는 필연적으로 이격될수밖에 없어서 제1공급 매거진 회전 플레이트(141)를 제1공급 매거진 승강 플레이트(121) 방향으로 밀어주어야만 한다.In this first supply magazine rotation and transmission unit 140, the first supply magazine rotation plate 141 is provided separately from the first supply magazine elevating plate 121 and then is installed through the first supply magazine transmission cylinder 143. The reason for moving in the direction of the first supply magazine lifting plate 121 is to exclude the case where the movement of the first supply magazine lifting plate 121 is restricted depending on the rotation direction of the first supply magazine rotating plate 141. . For example, when the first supply magazine rotation plate 141 is rotated and positioned so that the direction of the first supply magazine delivery groove 141a is perpendicular to the virtual line connecting the first direction and the second direction, the first supply magazine This is because there is a risk of an accident occurring in which the lifting plate 121 collides with the side wall of the first supply magazine rotation plate 141. In addition, since the first supply magazine 10 has a rectangular planar shape, in order to rotate the first supply magazine 10 so that its long axis is perpendicular to the line connecting the first direction and the second direction, the first supply magazine rotation plate 141 ) and the first supply magazine lifting plate 121 are inevitably separated, so the first supply magazine rotation plate 141 must be pushed in the direction of the first supply magazine lifting plate 121.

이러한 제1공급 매거진 공급 유닛(100)의 동작을 살펴보면, 사전 공정으로부터 제1캐리어체(1`)가 상하단이 뒤집혀 수납된 제1공급 매거진(10)이 전달되어 제1공급 매거진 공급 유닛(100)의 제1공급 매거진 회전 플레이트(141)에 안착된다. 그러면 제1공급 매거진 회전 스테이지(142)가 제1공급 매거진 회전 플레이트(141)를 회전시켜 제1공급 매거진(10)의 긴축이 제1방향과 제2방향을 잇는 라인과 직교하도록 한다. 제1공급 매거진(10)의 회전이 완료되면 제1공급 매거진 전달 실린더(143)가 동작하여 제1공급 매거진 회전 플레이트(141)를 제1공급 매거진 버퍼(110)에 근접시키며, 이 과정에서 또는 이 과정 직후 제1공급 매거진 회전 플레이트(141)의 제1공급 매거진 전달홈(141a)의 내측으로 제1공급 매거진 승강 플레이트(121)가 위치된다. 이후 제1공급 매거진 승강 실린더(122)가 상승 동작되면 제1공급 매거진 승강 플레이트(121)가 제1공급 매거진 회전 플레이트(141)에 안착되었던 제1공급 매거진(10)의 하단을 지지하여 들어올린다. 제1공급 매거진 승강 실린더(122)의 상승 동작이 완료되면 제1공급 매거진 이송 실린더(131)가 동작되어 제1공급 매거진 승강 플레이트(121)를 제1방향으로 1시퀀스 이동시킨다. 제1공급 매거진 이송 실린더(131)의 제1방향 동작이 완료되면 제1공급 매거진 승강 실린더(122)가 하강 동작하여 제1공급 매거진 승강 플레이트(121)를 하강시키고, 이 과정에서 제1공급 매거진(10)이 제1공급 매거진 버퍼(110)에 안착된다.Looking at the operation of the first supply magazine supply unit 100, the first supply magazine 10, in which the first carrier body 1 ′ is stored with its upper and lower ends turned upside down, is delivered from the preliminary process and the first supply magazine supply unit 100 ) is seated on the first supply magazine rotation plate 141. Then, the first supply magazine rotation stage 142 rotates the first supply magazine rotation plate 141 so that the long axis of the first supply magazine 10 is perpendicular to the line connecting the first direction and the second direction. When the rotation of the first supply magazine 10 is completed, the first supply magazine transmission cylinder 143 operates to bring the first supply magazine rotation plate 141 closer to the first supply magazine buffer 110, and in this process, or Immediately after this process, the first supply magazine lifting plate 121 is positioned inside the first supply magazine delivery groove 141a of the first supply magazine rotation plate 141. Afterwards, when the first supply magazine lifting cylinder 122 moves upward, the first supply magazine lifting plate 121 supports and lifts the lower end of the first supply magazine 10, which was seated on the first supply magazine rotation plate 141. . When the lifting operation of the first supply magazine lifting cylinder 122 is completed, the first supply magazine transfer cylinder 131 operates to move the first supply magazine lifting plate 121 in the first direction by one sequence. When the first direction movement of the first supply magazine transfer cylinder 131 is completed, the first supply magazine lifting cylinder 122 moves downward to lower the first supply magazine lifting plate 121, and in this process, the first supply magazine lifting cylinder 122 is lowered. (10) is seated in the first supply magazine buffer 110.

제2공급 매거진 공급 유닛(1100)은, 제2공급 매거진(20)을 제2캐리어 불출 유닛(1200) 방향으로 이동시키는 역할을 한다.The second supply magazine supply unit 1100 serves to move the second supply magazine 20 toward the second carrier dispensing unit 1200.

이를 위하여 제2공급 매거진 공급 유닛(1100)은, 제2공급 매거진(20)의 하단 모서리를 지지하는 한 쌍의 이격된 제2공급 매거진(20) 버퍼와, 제2공급 매거진 버퍼(1110)의 하방에서 제2공급 매거진 버퍼(1110)의 사이로 승강되며 상승시 제2공급 매거진 버퍼(1110)에 지지된 제2공급 매거진(20)의 하단을 지지하여 상승시키는 제2공급 매거진 승강 플레이트(1121)를 포함하는 제2공급 매거진 승강부(1120)와, 제2공급 매거진 승강부(1120)의 상승 동작시 제2공급 매거진 승강부(1120)를 제1방향으로 이동시키고 제2공급 매거진 승강부(1120)의 하강동작시 제2공급 매거진 승강부(1120)를 제2방향으로 이동시켜 원위치시키는 제2공급 매거진(20) 이송부를 포함하여 구성된다.To this end, the second supply magazine supply unit 1100 includes a pair of spaced apart second supply magazine 20 buffers supporting the lower edge of the second supply magazine 20, and a second supply magazine buffer 1110. A second supply magazine lifting plate (1121) that is lifted between the second supply magazine buffers (1110) from below and supports the lower end of the second supply magazine (20) supported by the second supply magazine buffer (1110) when raised. A second supply magazine lifting unit 1120 including a, and when the second supply magazine lifting unit 1120 is raised, the second supply magazine lifting unit 1120 moves in the first direction and the second supply magazine lifting unit ( It is configured to include a second supply magazine 20 transfer unit that moves the second supply magazine elevating unit 1120 in the second direction and returns it to its original position during the lowering operation of 1120).

제2공급 매거진 버퍼(1110)는, 제2공급 매거진(20)의 이동간에 제2공급 매거진(20)을 지지하여 임시 저장하는 역할을 한다. 제2공급 매거진 버퍼(1110)는 상호 평행하게 이격된 한 쌍의 막대 혹은 블록 형태로 구성되며, 이격된 사이로 제2공급 매거진 승강 플레이트(1121)가 상하로 통과된다.The second supply magazine buffer 1110 supports and temporarily stores the second supply magazine 20 while the second supply magazine 20 is moving. The second supply magazine buffer 1110 is composed of a pair of bars or blocks spaced apart in parallel, and the second supply magazine lifting plate 1121 passes up and down between the spaced apart bars.

제2공급 매거진 버퍼(1110)는 도면상에는 총 3개의 제2공급 매거진(20)을 수용할 수 있는 것으로 도시되었으나, 하나만 수용할 수 있도록 구성되거나 또는 4개 이상을 수용할 수 있도록 구성될 수 있음은 물론이다.The second supply magazine buffer 1110 is shown in the drawing as being able to accommodate a total of three second supply magazines 20, but may be configured to accommodate only one or four or more. Of course.

제2공급 매거진 버퍼(1110)는 제2공급 매거진(20)의 대향하는 두 측면에 인접하는 단턱이 형성될 수 있으며, 이를 통해 제2공급 매거진(20)의 틀어짐을 방지할 수 있게 된다. 이때, 어느 정도 제2공급 매거진(20)의 방향이 틀어졌더라도 단턱부 상단에 걸리지 않고 다시 원래 방향으로 돌아오면서 안착될 수 있도록 단턱에는 경사가 형성될 수 있다. 그리고, 여러 개의 제2공급 매거진(20)이 수용되는 경우 각 제2공급 매거진(20)의 사이를 구분하는 제2안착 돌기(미도시)가 제2공급 매거진 버퍼(1110)의 매거진 안착면에 부착될 수 있다. 그리고 도면에 도시된 것처럼 제1공급 매거진 버퍼(110)와 제2공급 매거진 버퍼(1110)가 겹치는 중앙부분은 제1공급 매거진 버퍼(110)와 제2공급 매거진 버퍼(1110)를 일체로 형성할수도 있다.The second supply magazine buffer 1110 may be formed with steps adjacent to two opposing sides of the second supply magazine 20, thereby preventing the second supply magazine 20 from being twisted. At this time, even if the direction of the second supply magazine 20 is changed to some extent, an inclination may be formed in the step so that it can return to the original direction and be seated without being caught on the top of the step. In addition, when multiple second supply magazines 20 are accommodated, a second seating protrusion (not shown) dividing each second supply magazine 20 is placed on the magazine seating surface of the second supply magazine buffer 1110. It can be attached. And, as shown in the drawing, the central portion where the first supply magazine buffer 110 and the second supply magazine buffer 1110 overlap can form the first supply magazine buffer 110 and the second supply magazine buffer 1110 integrally. There is also.

한 쌍의 제2공급 매거진 버퍼(1110)의 이격된 사이로는 제2공급 매거진 승강 플레이트(1121)가 승강 또는 이동된다. 제2공급 매거진 승강 플레이트(1121)는 제2공급 매거진 버퍼(1110)에 안착된 제2공급 매거진(20)의 하단을 지지하여 상승시키고, 상승된 상태에서 제1방향으로 이동하여 하강함으로써 제2공급 매거진(20)을 제2공급 매거진 버퍼(1110)의 다음 안착부에 안착시킨다. 그리고 하강된 상태에서 제1방향의 반대 방향인 제2방향으로 이동하여 원위치되고, 다시 상승하여 제1방향으로 이동하는 동작을 반복함으로써 제2공급 매거진(20)을 순차적으로 제2캐리어 불출 유닛(1200) 방향으로 이동시킨다.The second supply magazine lifting plate 1121 is lifted or moved between the pair of second supply magazine buffers 1110 spaced apart from each other. The second supply magazine lifting plate 1121 supports and raises the lower end of the second supply magazine 20 seated on the second supply magazine buffer 1110, and moves in the first direction in a raised state to lower the second supply magazine 20. The supply magazine 20 is seated on the next seating portion of the second supply magazine buffer 1110. Then, by repeating the operation of moving in the lowered state to the second direction opposite to the first direction, returning to the original position, then rising again and moving in the first direction, the second supply magazine 20 is sequentially transferred to the second carrier dispensing unit ( 1200) direction.

이를 위하여 제2공급 매거진 공급 유닛(1100)은, 제2공급 매거진 버퍼(1110)의 하방에서 제2공급 매거진 버퍼(1110)의 사이로 승강되며 상승시 제2공급 매거진 버퍼(1110)에 지지된 제2공급 매거진(20)의 하단을 지지하여 상승시키는 제2공급 매거진 승강 플레이트(1121)를 포함하는 제2공급 매거진 승강부(1120)와, 제2공급 매거진 승강부(1120)의 상승 동작시 제2공급 매거진 승강부(1120)를 제1방향으로 이동시키고 제2공급 매거진 승강부(1120)의 하강 동작시 제2공급 매거진 승강부(1120)를 제2방향으로 이동시켜 원위치시키는 제2공급 매거진(20) 이송부를 포함하여 구성된다.To this end, the second supply magazine supply unit 1100 is lifted between the second supply magazine buffers 1110 from below the second supply magazine buffer 1110, and is supported on the second supply magazine buffer 1110 when raised. 2nd supply magazine lifting unit 1120 including a second supply magazine lifting plate 1121 that supports and raises the lower end of the supply magazine 20, and when the second supply magazine lifting unit 1120 is raised, the first A second supply magazine that moves the second supply magazine elevating part 1120 in the first direction and moves the second supply magazine elevating part 1120 in the second direction to its original position when the second supply magazine elevating part 1120 is lowered. (20) It is composed of a transfer unit.

제2공급 매거진 승강부(1120)는 제2공급 매거진 승강 플레이트(1121)와, 제2공급 매거진 승강 플레이트(1121)를 승강시키는 제2공급 매거진 승강 실린더(1122)와, 제2공급 매거진 승강 실린더(1122)가 상부에 설치되는 제2공급 매거진 승강 베이스(1123)와, 제2공급 매거진 승강 베이스(1123)에 결합되는 제2공급 베이스 지지 블록을 포함하여 구성된다. 이러한 제2공급 매거진 승강부(1120)는 제2공급 매거진 승강 실린더(1122)가 구동되어 제2공급 매거진 승강 플레이트(1121)를 승강시키고, 이를 통해 제2공급 매거진 버퍼(1110)로부터 제2공급 매거진(20)을 들어올리는 역할을 한다.The second supply magazine lifting unit 1120 includes a second supply magazine lifting plate 1121, a second supply magazine lifting cylinder 1122 that raises and lowers the second supply magazine lifting plate 1121, and a second supply magazine lifting cylinder. (1122) includes a second supply magazine lifting base 1123 installed at the top, and a second supply base support block coupled to the second supply magazine lifting base 1123. This second supply magazine lifting unit 1120 drives the second supply magazine lifting cylinder 1122 to raise and lower the second supply magazine lifting plate 1121, thereby providing the second supply from the second supply magazine buffer 1110. It serves to lift the magazine (20).

이러한 제2공급 매거진 승강부(1120)가 제2공급 매거진(20)을 들어올린 이후에는 제2공급 매거진(20)이 제1방향으로 이동해야하는데, 이를 위하여 제2공급 매거진(20)을 제1방향 또는 제2방향으로 이동시킬 수 있도록 제2공급 매거진(20) 이송부가 구비된다. 제2공급 매거진(20) 이송부는, 제2공급 매거진 승강 베이스(1123)의 하단에서 제2공급 매거진 승강 베이스(1123)에 결합되는 제2공급 매거진(20) 이송 가이드와, 제1방향과 제2방향을 잇는 라인상에 구비되어 제2공급 매거진(20) 이송 가이드가 슬라이딩 가능하게 장착되는 제2공급 매거진(20) 이송 레일과, 상기 제2공급 매거진(20) 이송 레일과 평행하게 구비되는 제2공급 매거진(20) 이송 실린더와, 제2공급 매거진(20) 이송 실린더의 셔틀에 결합되는 제2공급 매거진(20) 이송 블록과, 제2공급 매거진(20) 이송 블록으로부터 제2공급 매거진 승강부(1120) 방향으로 돌출되어 제2공급 베이스 지지 블록을 파지하는 제2공급 매거진(20) 이송 핸들을 포함하여 구성된다.After the second supply magazine lifting unit 1120 lifts the second supply magazine 20, the second supply magazine 20 must move in the first direction. For this, the second supply magazine 20 is installed. A second supply magazine 20 transfer unit is provided so that it can be moved in one direction or the second direction. The second supply magazine (20) transfer unit includes a second supply magazine (20) transfer guide coupled to the second supply magazine lift base (1123) at the bottom of the second supply magazine lift base (1123), a first direction and a second feed magazine (20) transfer guide. A second supply magazine (20) transfer rail is provided on a line connecting two directions and the second supply magazine (20) transfer guide is slidably mounted, and a second supply magazine (20) transfer rail is provided parallel to the second supply magazine (20) transfer rail. A second supply magazine (20) transfer block coupled to the shuttle of the second supply magazine (20) transfer cylinder and the second supply magazine (20) transfer cylinder, and a second supply magazine from the second supply magazine (20) transfer block. It is configured to include a second supply magazine 20 transfer handle that protrudes in the direction of the lifting unit 1120 and holds the second supply base support block.

이러한 제2공급 매거진(20) 이송부는, 제2공급 매거진(20) 이송 실린더가 구동되면, 셔틀에 결합된 제2공급 매거진(20) 이송 블록이 제1방향 또는 제2방향으로 이동되는데, 이때 제2공급 매거진(20) 이송 블록으로부터 돌출된 제2공급 매거진(20) 이송 핸들이 제2공급 매거진 승강부(1120)의 제2공급 베이스 지지 블록을 파지하고 있으므로, 결과적으로 제2공급 매거진 승강부(1120)가 제2공급 매거진(20) 이송 레일을 따라 이동하게 된다.In this second supply magazine 20 transfer unit, when the second supply magazine 20 transfer cylinder is driven, the second supply magazine 20 transfer block coupled to the shuttle moves in the first or second direction. Since the second supply magazine (20) transfer handle protruding from the second supply magazine (20) transfer block holds the second supply base support block of the second supply magazine lifting unit (1120), as a result, the second supply magazine is raised and lowered. The unit 1120 moves along the second supply magazine 20 transfer rail.

이때, 제2공급 매거진(20) 이송 실린더의 구동 타이밍은, 제2공급 매거진 승강 실린더(1122)가 상승 동작을 완료한 후 제1방향으로의 구동이 이루어지고, 제2공급 매거진 승강 실린더(1122)가 하강 동작을 완료한 후 제2방향으로의 구동이 이루어지도록 제어되는 것이 바람직하다.At this time, the driving timing of the second supply magazine 20 transfer cylinder is such that the second supply magazine lifting cylinder 1122 is driven in the first direction after completing the lifting operation, and the second supply magazine lifting cylinder 1122 is driven in the first direction. ) is preferably controlled so that it is driven in the second direction after completing the lowering operation.

한편, 사전 공정에서 제2공급 매거진(20)이 본 발명에 공급되는 방향이 제2캐리어 불출 유닛(1200)의 방향과 직교하는 방향인 경우가 있을 수 있다. 평면 형상이 직사각형 형상인 제2공급 매거진(20)은 수납 및 불출 방향이 긴축을 따라 짧은축 방향으로 이루어져야 하고, 이에 따라 제2공급 매거진 버퍼(1110)도 제2공급 매거진(20)의 짧은축 모서리를 지지하도록 구성되는데, 사전 공정에서 제2공급 매거진(20)의 방향 전환이 여의치 않아 긴축이 제2공급 매거진 버퍼(1110)를 향하도록 공급되는 경우가 있을 수 있다. 이러한 경우에 제2공급 매거진 버퍼(1110)를 평면상 90도 회전하여 제2공급 매거진 버퍼(1110)에 제공할 수 있도록 제2공급 매거진 회전 및 전달부(1140)가 구성된다. 이때 90도 회전이라 함은 긴축과 짧은축의 위치를 서로 교환한다는 의미이며 시계 방향으로 90도 또는 270도, 또는, 반시계 방향으로 90도 또는 270도 회전하는 것을 모두 포함한다.Meanwhile, there may be a case in which the direction in which the second supply magazine 20 is supplied to the present invention in the pre-process is perpendicular to the direction of the second carrier dispensing unit 1200. The second supply magazine 20, which has a rectangular planar shape, must be stored and discharged in the short axis direction along the long axis, and accordingly, the second supply magazine buffer 1110 is also located along the short axis of the second supply magazine 20. It is configured to support the corners, but in the pre-process, it is not possible to change the direction of the second supply magazine 20, so there may be cases where the tight axis is supplied toward the second supply magazine buffer 1110. In this case, the second supply magazine rotation and transmission unit 1140 is configured to rotate the second supply magazine buffer 1110 by 90 degrees in a plane and provide the second supply magazine buffer 1110 to the second supply magazine buffer 1110. At this time, a 90-degree rotation means exchanging the positions of the long axis and the short axis, and includes rotating 90 degrees or 270 degrees clockwise, or 90 degrees or 270 degrees counterclockwise.

제2공급 매거진 회전 및 전달부(1140)는, 제2공급 매거진 전달홈(1141a)이 상방으로부터 인입 형성되고 상단에 제2공급 매거진(20)이 안착되는 제2공급 매거진 회전 플레이트(1141)와, 제2공급 매거진 회전 플레이트(1141)의 하단에 결합되어 제2공급 매거진 회전 플레이트(1141)를 회전시키는 제2공급 매거진 회전 스테이지(1142)와, 제2공급 매거진 회전 스테이지(1142)를 제1방향으로 밀거나 제2방향으로 원위치시키는 제2공급 매거진 전달 실린더(1143)를 포함하여 구성된다.The second supply magazine rotation and transmission unit 1140 includes a second supply magazine rotation plate 1141 on which a second supply magazine delivery groove 1141a is formed from above and the second supply magazine 20 is seated at the top. , the second supply magazine rotation stage 1142 is coupled to the lower end of the second supply magazine rotation plate 1141 to rotate the second supply magazine rotation plate 1141, and the second supply magazine rotation stage 1142 is connected to the first supply magazine rotation stage 1142. It is configured to include a second supply magazine delivery cylinder 1143 that pushes in one direction or returns it to the second direction.

이러한 제2공급 매거진 회전 및 전달부(1140)에서 제2공급 매거진 회전 플레이트(1141)를 굳이 제2공급 매거진 승강 플레이트(1121)로부터 이격시켜 구비한 후 제2공급 매거진 전달 실린더(1143)를 통해 제2공급 매거진 승강 플레이트(1121) 방향으로 이동시키는 이유는, 제2공급 매거진 회전 플레이트(1141)의 회전 방향에 따라 제2공급 매거진 승강 플레이트(1121)의 이동이 제한되는 경우를 배제학 위함이다. 예를 들어, 제2공급 매거진 회전 플레이트(1141)가 제2공급 매거진 전달홈(1141a)의 방향이 제1방향과 제2방향을 잇는 가상의 라인에 직교하게 회전되어 위치된 경우 제2공급 매거진 승강 플레이트(1121)가 제2공급 매거진 회전 플레이트(1141)의 측벽에 부딪히는 사고가 발생할 우려가 있기 때문이다. 또한, 제2공급 매거진(20)은 평면 형상이 직사각형이기 때문에 제2공급 매거진(20)의 긴축이 제1방향과 제2방향을 잇는 라인과 직교하도록 회전시키려면 제2공급 매거진 회전 플레이트(1141)와 제2공급 매거진 승강 플레이트(1121)는 필연적으로 이격될수밖에 없어서 제2공급 매거진 회전 플레이트(1141)를 제2공급 매거진 승강 플레이트(1121) 방향으로 밀어주어야만 한다.In this second supply magazine rotation and transmission unit 1140, the second supply magazine rotation plate 1141 is provided separately from the second supply magazine lifting plate 1121 and then is provided through the second supply magazine transmission cylinder 1143. The reason for moving in the direction of the second supply magazine lifting plate 1121 is to exclude the case where the movement of the second supply magazine lifting plate 1121 is restricted depending on the rotation direction of the second supply magazine rotating plate 1141. . For example, when the second supply magazine rotation plate 1141 is rotated and positioned so that the direction of the second supply magazine delivery groove 1141a is perpendicular to the virtual line connecting the first direction and the second direction, the second supply magazine This is because there is a risk of an accident occurring when the lifting plate 1121 collides with the side wall of the second supply magazine rotation plate 1141. In addition, since the second supply magazine 20 has a rectangular planar shape, in order to rotate the second supply magazine 20 so that its long axis is perpendicular to the line connecting the first and second directions, the second supply magazine rotation plate 1141 ) and the second supply magazine lifting plate 1121 are inevitably separated, so the second supply magazine rotation plate 1141 must be pushed in the direction of the second supply magazine lifting plate 1121.

이러한 제2공급 매거진 공급 유닛(1100)의 동작을 살펴보면, 사전 공정으로부터 제2캐리어(2)가 수납된 제2공급 매거진(20)이 전달되어 제2공급 매거진 공급 유닛(1100)의 제2공급 매거진 회전 플레이트(1141)에 안착된다. 그러면 제2공급 매거진 회전 스테이지(1142)가 제2공급 매거진 회전 플레이트(1141)를 회전시켜 제2공급 매거진(20)의 긴축이 제1방향과 제2방향을 잇는 라인과 직교하도록 한다. 제2공급 매거진(20)의 회전이 완료되면 제2공급 매거진 전달 실린더(1143)가 동작하여 제2공급 매거진 회전 플레이트(1141)를 제2공급 매거진 버퍼(1110)에 근접시키며, 이 과정에서 또는 이 과정 직후 제2공급 매거진 회전 플레이트(1141)의 제2공급 매거진 전달홈(1141a)의 내측으로 제2공급 매거진 승강 플레이트(1121)가 위치된다. 이후 제2공급 매거진 승강 실린더(1122)가 상승 동작되면 제2공급 매거진 승강 플레이트(1121)가 제2공급 매거진 회전 플레이트(1141)에 안착되었던 제2공급 매거진(20)의 하단을 지지하여 들어올린다. 제2공급 매거진 승강 실린더(1122)의 상승 동작이 완료되면 제2공급 매거진(20) 이송 실린더가 동작되어 제2공급 매거진 승강 플레이트(1121)를 제1방향으로 1시퀀스 이동시킨다. 제2공급 매거진(20) 이송 실린더의 제1방향 동작이 완료되면 제2공급 매거진 승강 실린더(1122)가 하강 동작하여 제2공급 매거진 승강 플레이트(1121)를 하강시키고, 이 과정에서 제2공급 매거진(20)이 제2공급 매거진 버퍼(1110)에 안착된다.Looking at the operation of the second supply magazine supply unit 1100, the second supply magazine 20 containing the second carrier 2 is delivered from the pre-process and the second supply magazine supply unit 1100 is supplied. It is seated on the magazine rotation plate (1141). Then, the second supply magazine rotation stage 1142 rotates the second supply magazine rotation plate 1141 so that the long axis of the second supply magazine 20 is perpendicular to the line connecting the first direction and the second direction. When the rotation of the second supply magazine 20 is completed, the second supply magazine transmission cylinder 1143 operates to bring the second supply magazine rotation plate 1141 closer to the second supply magazine buffer 1110, and in this process, or Immediately after this process, the second supply magazine lifting plate 1121 is positioned inside the second supply magazine delivery groove 1141a of the second supply magazine rotation plate 1141. Afterwards, when the second supply magazine lifting cylinder 1122 moves upward, the second supply magazine lifting plate 1121 supports and lifts the lower end of the second supply magazine 20, which was seated on the second supply magazine rotation plate 1141. . When the lifting operation of the second supply magazine lifting cylinder 1122 is completed, the transfer cylinder of the second supply magazine 20 is operated to move the second supply magazine lifting plate 1121 in the first direction by one sequence. When the first direction movement of the second supply magazine (20) transfer cylinder is completed, the second supply magazine lifting cylinder (1122) moves downward to lower the second supply magazine lifting plate (1121), and in this process, the second supply magazine lifting cylinder (1122) moves downward. (20) is seated in the second supply magazine buffer (1110).

제1캐리어 불출 유닛(200)은, 제1공급 매거진(10)을 안착시킨 후 승강시키면서 제1캐리어체(1`)를 반전 공급 라인상으로 불출시키는 역할을 한다. 이를 위하여 제1캐리어 불출 유닛(200)은 제1공급 매거진 공급 유닛(100)으로부터 제1공급 매거진(10)을 제공받으며, 경우에 따라 공급 매거진 크레인(미도시)을 통해 제1공급 매거진(10)을 제공받는다. 공급 매거진 크레인은 제1방향과 제2방향을 잇는 라인상에 구비되는 공급 크레인 제1실린더와, 공급 크레인 제1실린더의 셔틀에 결합되어 연직 상방으로 연장되는 공급 크레인 수직 샤프트와, 공급 크레인 수직 샤프트에 장착되어 승강 구동하는 공급 크레인 승강 실린더와, 공급 크레인 승강 실린더의 셔틀로부터 반전 공급 라인과 평행하게 연장되어 공급 크레인 승강 실린더의 동작에 따라 승강되는 공급 크레인 수평 샤프트와, 공급 크레인 수평 샤프트에 설치되어 공급 크레인 수평 샤프트의 길이 방향으로 구동하는 공급 크레인 제2실린더와, 공급 크레인 제2실린더의 셔틀에 결합되어 상단에 제1공급 매거진(10)이 안착되는 공급 크레인 포크를 포함하여 구성된다. 이때, 공급 크레인 포크는 'ㄷ'자 형상으로서 제1공급 매거진 공급 유닛(100) 방향으로 개구된 형태를 갖는다.The first carrier dispensing unit 200 serves to seat the first supply magazine 10 and then raise and lower it while dispensing the first carrier body 1' onto the reverse supply line. To this end, the first carrier dispensing unit 200 receives the first supply magazine 10 from the first supply magazine supply unit 100, and in some cases, receives the first supply magazine 10 through a supply magazine crane (not shown). ) is provided. The supply magazine crane includes a supply crane first cylinder provided on a line connecting the first direction and the second direction, a supply crane vertical shaft coupled to the shuttle of the supply crane first cylinder and extending vertically upward, and a supply crane vertical shaft. A supply crane hoisting cylinder that is mounted on and driven to lift and lower, a supply crane horizontal shaft that extends parallel to the reversal supply line from the shuttle of the supply crane hoisting cylinder and is lifted and lowered according to the operation of the supply crane hoisting cylinder, and is installed on the supply crane horizontal shaft. It is composed of a second supply crane cylinder driven in the longitudinal direction of the horizontal shaft of the supply crane, and a supply crane fork that is coupled to the shuttle of the second supply crane cylinder and on which the first supply magazine 10 is seated at the top. At this time, the supply crane fork has a 'ㄷ' shape and has an opening in the direction of the first supply magazine supply unit 100.

이러한 공급 매거진 크레인은 공급 크레인 포크가 제1공급 매거진 버퍼(110)의 후단에 위치한 채로 대기하며, 제1공급 매거진 승강 플레이트(121)로부터 제1공급 매거진(10)이 옮겨지면 공급 크레인 제1실린더가 구동되어 공급 크레인 수직 샤프트가 이동하고, 이후 공급 크레인 제2실린더가 구동되어 제1공급 매거진(10)과 제1캐리어 불출 유닛(200)의 제1공급 엘리베이터 홀더(220)의 평면 위치가 정렬된다. 그리고 공급 크레인 승강 실린더가 구동되면서 공급 크레인 포크가 공급 크레인 수평 샤프트, 공급 크레인 제2실린더와 함께 하강하여 제1공급 매거진(10)을 제1공급 엘리베이터 홀더(220)에 안착시킨다. 이후의 동작은 역순이 아니게 되는데, 그 이유는 역순 구동으로 공급 크레인 포크를 상승시키면 제1공급 엘리베이터 홀더(220)로부터 제1공급 매거진(10)을 다시 이탈시키게 되므로, 이 경우에는 공급 크레인 제1실린더가 먼저 구동되어 공급 크레인 포크를 제1방향으로 이동시켜 제1공급 엘리베이터 홀더(220)로부터 이탈시킨다. 이후에는 공급 크레인 포크가 제1공급 매거진(10) 또는 제1캐리어 불출 유닛(200)에 걸리지 않는 내에서 공급 크레인 제1실린더, 공급 크레인 제2실린더, 공급 크레인 승강 실린더가 적절히 구동되어 원위치로 복귀된다. This supply magazine crane stands by with the supply crane fork located at the rear end of the first supply magazine buffer 110, and when the first supply magazine 10 is moved from the first supply magazine lifting plate 121, the first supply crane cylinder is driven to move the vertical shaft of the supply crane, and then the second cylinder of the supply crane is driven so that the plane positions of the first supply magazine 10 and the first supply elevator holder 220 of the first carrier dispensing unit 200 are aligned. do. And as the supply crane lifting cylinder is driven, the supply crane fork descends together with the supply crane horizontal shaft and the second supply crane cylinder to seat the first supply magazine 10 on the first supply elevator holder 220. The subsequent operation is not in reverse order, because when the supply crane fork is raised in reverse order, the first supply magazine 10 is separated from the first supply elevator holder 220 again. In this case, the first supply crane fork is separated from the first supply elevator holder 220. The cylinder is driven first to move the supply crane fork in the first direction and separate from the first supply elevator holder 220. Afterwards, as long as the supply crane fork is not caught in the first supply magazine 10 or the first carrier dispensing unit 200, the first supply crane cylinder, the second supply crane cylinder, and the supply crane lifting cylinder are properly driven and returned to the original position. do.

제1캐리어 불출 유닛(200)은 제1캐리어체(1`)를 반전 공급 라인상에 불출시키기 위하여, 제1공급 매거진(10)이 안착되는 제1공급 엘리베이터 홀더(220)와, 제1공급 엘리베이터 홀더(220)가 셔틀에 결합되어서 제1공급 엘리베이터 홀더(220)를 승강시키는 제1공급 엘리베이터 실린더(210)와, 제1공급 엘리베이터 홀더(220)의 일측에 구비되어서 제1공급 매거진(10)에 수납된 제1캐리어체(1`)를 타측으로 밀어 불출시키는 제1캐리어 푸시 모듈(230)을 포함하여 구성된다.The first carrier dispensing unit 200 includes a first supply elevator holder 220 on which the first supply magazine 10 is seated, and a first supply elevator holder 220 on which the first supply magazine 10 is seated, in order to dispense the first carrier body 1' on the reverse supply line. The elevator holder 220 is coupled to the shuttle and includes a first supply elevator cylinder 210 that elevates and lowers the first supply elevator holder 220, and is provided on one side of the first supply elevator holder 220 to form a first supply magazine 10 It is configured to include a first carrier push module 230 that pushes and dispenses the first carrier body 1′ stored in ) to the other side.

제1공급 엘리베이터 실린더(210)는 연직 방향으로 설치되며, 셔틀이 상하로 승강하도록 구성된다. 이러한 제1공급 엘리베이터 실린더(210)는 공압 실린더 형태에 국한되지 않고 모터를 이용한 구성 역시 가능함은 물론이다. 이러한 제1공급 엘리베이터 실린더(210)의 셔틀에 제1공급 엘리베이터 홀더(220)가 결합되어 승강된다.The first supply elevator cylinder 210 is installed in a vertical direction and is configured to lift the shuttle up and down. Of course, this first supply elevator cylinder 210 is not limited to the pneumatic cylinder type and can also be configured using a motor. The first supply elevator holder 220 is coupled to the shuttle of the first supply elevator cylinder 210 and is lifted.

제1공급 엘리베이터 홀더(220)는 제1공급 매거진(10)이 안착되는 지지대 역할을 한다. 이러한 제1공급 엘리베이터 홀더(220)는 제1공급 엘리베이터 실린더(210)에 의해 승강하며 내부에 수납된 제1캐리어체(1`)가 차례로 캐리어 반전 유닛(300)에 공급될 수 있도록 한다.The first supply elevator holder 220 serves as a support on which the first supply magazine 10 is seated. This first supply elevator holder 220 is raised and lowered by the first supply elevator cylinder 210 and allows the first carrier bodies 1' stored therein to be sequentially supplied to the carrier inversion unit 300.

제1캐리어 푸시 모듈(230)은, 제1공급 엘리베이터 홀더(220)에 안착된 제1공급 매거진(10) 내의 제1캐리어체(1`)들을 차례로 밀어 캐리어 반전 유닛(300) 방향으로 인출시키는 역할을 하며, 이를 위하여 제1캐리어 푸시 실린더(231)와, 제1캐리어 푸시 실린더(231)로부터 출납되며 제1캐리어체(1`)의 일측을 미는 제1캐리어 푸시 로드(232)를 포함하여 구성된다.The first carrier push module 230 sequentially pushes the first carrier bodies 1′ in the first supply magazine 10 mounted on the first supply elevator holder 220 to withdraw them in the direction of the carrier reversal unit 300. To this end, it includes a first carrier push cylinder 231 and a first carrier push rod 232 that is deposited and withdrawn from the first carrier push cylinder 231 and pushes one side of the first carrier body 1'. It is composed.

제1캐리어 푸시 모듈(230)로부터 인출된 제1캐리어체(1`)는 캐리어 반전 유닛(300)에 제공되어 180도 뒤집힘으로써 커버(1a)가 상부로, 제1캐리어(1)가 하부로 위치된다. 이를 위한 캐리어 반전 유닛(300)은, 제1캐리어체(1`)의 제1캐리어(1)와 커버(1a)를 함께 파지하여 고정하는 반전 홀딩부(310)와, 반전 홀딩부(310)를 180도 힌지 회전시켜 제1캐리어(1)와 커버(1a)의 상하 위치를 반전시키는 반전 회동부(320)를 포함하여 구성된다.The first carrier body 1' pulled out from the first carrier push module 230 is provided to the carrier inversion unit 300 and is flipped 180 degrees so that the cover 1a is turned upward and the first carrier 1 is turned downward. is located. The carrier inversion unit 300 for this purpose includes an inversion holding unit 310 that holds and fixes the first carrier 1 and the cover 1a of the first carrier body 1′ together, and an inversion holding unit 310. It is configured to include a reverse rotation unit 320 that rotates the hinge by 180 degrees to invert the up and down positions of the first carrier 1 and the cover 1a.

반전 홀딩부(310)는, 반전 상부 핸들(311)과, 반전 상부 핸들(311)의 하방에 위치되는 반전 하부 핸들(312)과, 반전 상부 핸들(311)과 반전 하부 핸들(312)에 결합되어서 반전 상부 핸들(311)과 반전 하부 핸들(312)의 이격 거리를 가변시키는 반전 그리퍼 실린더(313)와, 반전 그리퍼 실린더(313)의 일측에 결합되는 반전 실린더 블록(314)을 포함하는 반전 홀딩부(310)를 포함하여 구성된다.The inversion holding unit 310 is coupled to the inversion upper handle 311, the inversion lower handle 312 located below the inversion upper handle 311, and the inversion upper handle 311 and the inversion lower handle 312. An inversion holding device including an inversion gripper cylinder 313 that changes the separation distance between the inversion upper handle 311 and the inversion lower handle 312, and an inversion cylinder block 314 coupled to one side of the inversion gripper cylinder 313. It is configured to include a unit 310.

반전 그리퍼 실린더(313)는 동작시 상호 멀어지거나 가까워지는 두 개의 셔틀이 구비되는 그리퍼 실린더를 활용하며, 두 개의 셔틀 중 하나에 반전 상부 핸들(311)이, 다른 하나에 반전 하부 핸들(312)이 결합된다. 이러한 반전 그리퍼 실린더(313)가 구동되어 반전 상부 핸들(311)과 반전 하부 핸들(312)의 이격 거리가 가까워지면 반전 상부 핸들(311)과 반전 하부 핸들(312)의 사이로 삽입되었던 제1캐리어(1)가 커버(1a)와 함께 가압 파지된다.The inverted gripper cylinder 313 utilizes a gripper cylinder equipped with two shuttles that move away from or come closer to each other during operation, and one of the two shuttles has an inverted upper handle 311 and the other one has an inverted lower handle 312. are combined. When this inverted gripper cylinder 313 is driven and the separation distance between the inverted upper handle 311 and the inverted lower handle 312 becomes closer, the first carrier inserted between the inverted upper handle 311 and the inverted lower handle 312 ( 1) is pressed and held together with the cover 1a.

반전 상부 핸들(311)과 반전 하부 핸들(312)은 상호 대향하는 면이 상호 동일한 평면도상에 위치를 갖도록 형성되고 결합된다. 이는 반전 상부 핸들(311)과 반전 하부 핸들(312)의 이격 거리가 가까워져 1캐리어를 파지하였을 때 제1캐리어(1)가 휘어지는 것을 방지하기 위함이다. 그리고 제1캐리어(1)의 적어도 두 지점을 파지할 수 있도록 형성되는데 제1캐리어(1)에 수용된 칩을 직접 가압하여 파손하는 일이 없도록 가능하면 제1캐리어(1)의 테두리 부근을 파지하는 것이 바람직하나 이를 한정하는 것은 아니다.The inverted upper handle 311 and the inverted lower handle 312 are formed and combined so that opposing surfaces are positioned on the same plan view. This is to prevent the first carrier 1 from bending when the first carrier 1 is held as the separation distance between the inverted upper handle 311 and the inverted lower handle 312 becomes closer. It is formed to grip at least two points of the first carrier (1), and if possible, grips near the edge of the first carrier (1) to avoid damaging the chip accommodated in the first carrier (1) by directly pressing it. It is desirable, but is not limited to this.

반전 상부 핸들(311)과 반전 하부 핸들(312)은 승하강시 제1캐리어(1) 및 커버(1a)의 면에 접촉면이 동시에 접촉될 수 있도록 흔들리지 않고 안정적으로 승하강되는 것이 중요한데, 이를 위하여 반전 그리퍼 실린더(313)의 일측에는 반전 승하강 가이드가 형성되어 반전 상부 핸들(311)과 반전 하부 핸들(312)에 상하 방향으로 형성된 돌기 또는 홈이 안내될 수 있도록 구성된다. 그리고, 제1캐리어(1)가 캐리어 반전 유닛(300)에 안정적으로 공급될 수 있도록 캐리어 이송 가이드(301)가 반전 공급 라인의 양측에 구비될 수 있다.It is important that the inverted upper handle 311 and the inverted lower handle 312 are raised and lowered stably without shaking so that the contact surfaces can simultaneously contact the surfaces of the first carrier 1 and the cover 1a when going up and down. An inversion raising and lowering guide is formed on one side of the gripper cylinder 313 so that the protrusions or grooves formed in the upper and lower directions on the inversion upper handle 311 and the inversion lower handle 312 can be guided. In addition, carrier transfer guides 301 may be provided on both sides of the reversal supply line so that the first carrier 1 can be stably supplied to the carrier reversal unit 300.

반전 실린더 블록(314)은 반전 그리퍼 실린더(313)가 장착되는 장착대 역할을 하며, 하술할 반전 회동 블록(321)에 결합되어 반전 회동 블록(321)의 회전시에 반전 실린더 블록(314)이 회전될 수 있도록 한다.The inversion cylinder block 314 serves as a mounting base on which the inversion gripper cylinder 313 is mounted, and is coupled to the inversion rotation block 321, which will be described later, so that the inversion cylinder block 314 is rotated when the inversion rotation block 321 rotates. Allow it to rotate.

이러한 반전 홀딩부(310)가 제1캐리어(1)와 커버(1a)를 함께 가압하여 파지하면 이를 180도 힌지 회전시켜 제1캐리어(1)가 하부에, 커버(1a)가 상부에 위치되도록 하여야 하며, 이를 위하여 반전 회동부(320)가 구비된다.When this inversion holding unit 310 presses and holds the first carrier 1 and the cover 1a together, it hinges and rotates 180 degrees so that the first carrier 1 is positioned at the bottom and the cover 1a is positioned at the top. This must be done, and for this purpose, an inversion rotating part 320 is provided.

반전 회동부(320)는, 반전 실린더 블록(314)의 일측에 결합되는 반전 회동 블록(321)과, 반전 회동 블록(321)의 회전축이 회동 가능하게 장착되는 반전 지지 블록(322)과, 반전 회동 블록(321)의 회전축에 회전 동력을 제공하는 반전 구동 모듈을 포함하여서, 반전 구동 모듈의 구동시 반전 홀딩부(310)를 반전 회동 블록(321)의 회전축을 기준으로 180도 회전시킨다.The inversion rotation unit 320 includes an inversion rotation block 321 coupled to one side of the inversion cylinder block 314, an inversion support block 322 on which the rotation axis of the inversion rotation block 321 is rotatably mounted, and an inversion rotation block 321, which is coupled to one side of the inversion cylinder block 314. It includes an inversion drive module that provides rotational power to the rotation axis of the rotation block 321, and when the inversion drive module is driven, the inversion holding unit 310 is rotated 180 degrees based on the rotation axis of the inversion rotation block 321.

반전 회동부(320)는 이를 통해 반전 공급 라인상에 위치되었던 제1캐리어체(1`)를 제1라인상으로 이동시킴과 동시에 뒤집어서 제1캐리어(1)의 상부에 칩이 위치될 수 있도록 하고, 커버(1a)를 제거하더라도 칩이 제1캐리어(1)로부터 이탈되지 않아 제2캐리어(2)로의 이전이 이루어질 수 있도록 한다.Through this, the inversion rotation unit 320 moves the first carrier body 1', which was located on the inversion supply line, onto the first line and at the same time turns it over so that the chip can be positioned on the top of the first carrier 1. And, even if the cover 1a is removed, the chip does not escape from the first carrier 1 and can be transferred to the second carrier 2.

반전 회동 블록(321)은 반전 실린더 블록(314)이 결합되어 회전함으로써 반전 실린더 블록(314)에 결합된 반전 그리퍼 실린더(313)와, 반전 그리퍼 실린더(313)에 장착된 반전 상부 핸들(311)과 반전 하부 핸들(312)이 모두 회전될 수 있도록 한다. 반전 지지 블록(322)은 반전 회동 블록(321)의 회전축이 장착되어 회전될 수 있도록 지지하는 역할을 한다. 반전 구동 모듈은 반전 회동 블록(321)을 실질적으로 회동시키는 역할을 하며, 반전 회동 블록(321)의 회전축에 결합되는 반전 회동 풀리(323)와, 반전 회동 모터(324), 그리고, 반전 회동 모터(324)의 회전력을 반전 회동 풀리(323)에 제공하는 반전 회동 벨트(325)를 포함하여 구성된다. 이때 반전 회동 풀리(323)는 톱니 형상으로 형성되고 반전 회동 벨트(325)는 타이밍 벨트 형상으로 형성되어 미끄러지는 현상이 없도록 하는 것이 바람직하다. 그리고, 반전 회동 벨트(325)와 반전 회동 풀리(323)는 체인, 기어 등 동력 전달 수단에서 차용될 수 있으며, 반전 회동 모터(324)가 직접 반전 회동 블록(321)의 회전축에 결합되는 것 역시 가능하다.The inversion rotation block 321 includes an inversion gripper cylinder 313 coupled to the inversion cylinder block 314 by rotating the inversion cylinder block 314, and an inversion upper handle 311 mounted on the inversion gripper cylinder 313. Both the inversion and lower handles 312 can be rotated. The inversion support block 322 serves to support the rotation axis of the inversion rotation block 321 so that it can be mounted and rotated. The reverse drive module serves to substantially rotate the reverse rotation block 321, and includes a reverse rotation pulley 323 coupled to the rotation axis of the reverse rotation block 321, a reverse rotation motor 324, and a reverse rotation motor. It is configured to include a reverse rotation belt 325 that provides the rotation force of 324 to the reverse rotation pulley 323. At this time, it is desirable that the reverse rotation pulley 323 is formed in a sawtooth shape and the reverse rotation belt 325 is formed in a timing belt shape to prevent slipping. In addition, the reverse rotation belt 325 and the reverse rotation pulley 323 can be borrowed from power transmission means such as chains and gears, and the reverse rotation motor 324 is directly coupled to the rotation axis of the reverse rotation block 321. possible.

한편, 캐리어 반전 유닛(300)은 반전 공급 라인상에서 반전 홀딩부(310)에 제1캐리어체(1`)를 유입시키는 반전 유입부(330)와, 반전이 완료된 제1캐리어체(1`)를 제1라인상에서 반전 홀딩부(310)로부터 유출시키는 반전 유출부(1330)를 더 포함하여 구성된다. 즉, 반전 유입부(330)가 반전 홀딩부(310)에 제1캐리어체(1`)를 공급하고, 반전 유출부(1330)가 반전이 완료된 제1캐리어체(1`)를 다음 동작을 위해 배출하는 역할을 하는 것이다.Meanwhile, the carrier reversal unit 300 includes a reversal inlet 330 that introduces the first carrier body 1' into the reversal holding unit 310 on the reversal supply line, and a first carrier body 1' whose inversion has been completed. It further includes an inversion outflow unit 1330 that flows out from the inversion holding unit 310 on the first line. That is, the inversion inlet 330 supplies the first carrier body 1' to the inversion holding unit 310, and the inversion outlet 1330 supplies the first carrier body 1', whose inversion has been completed, to the next operation. It plays the role of discharging for the

반전 유입부(330)는, 제1공급 매거진(10)으로부터 유출된 제1캐리어체(1`)를 반전 홀딩부(310)의 홀딩 위치까지 안내하는 역할을 하며, 이를 위하여 유입 풀리(332)와, 유입 풀리(332)를 지나는 유입 벨트(331)와, 유입 벨트(331)를 회전시키는 유입 모터(333)를 포함하여 구성된다. 유입 풀리(332)는 제1캐리어체(1`)를 반전 공급 라인을 따라 지면과 평행하게 유입시킬 수 있도록 진행 방향으로 최상단 높이가 서로 동일한 복수 개로 구성되며, 제1캐리어체(1`)의 긴축 양 테두리를 지지하기 위하여 이격된 평행 위치에 동일하게 구비된다. 그리고 유입 벨트(331) 역시 평행하게 구비된 유입 풀리(332)들에 걸쳐지도록 쌍으로 구비된다.The inversion inlet portion 330 serves to guide the first carrier body 1′ discharged from the first supply magazine 10 to the holding position of the inversion holding portion 310, and for this purpose, the inlet pulley 332 is used. It is configured to include an inlet belt 331 that passes through the inlet pulley 332, and an inlet motor 333 that rotates the inlet belt 331. The inflow pulley 332 is composed of a plurality of the same uppermost heights in the direction of travel so as to allow the first carrier body 1' to be introduced parallel to the ground along the reverse supply line, and the first carrier body 1' They are equally provided at spaced apart parallel positions to support both tightening edges. And the inlet belt 331 is also provided in pairs so as to span the inlet pulleys 332 provided in parallel.

이때, 제1캐리어체(1`)는 유입 풀리(332)에 걸쳐진 유입 벨트(331)의 상단에 의해 추진력을 제공받아 이동되는데, 제1캐리어체(1`)가 반전 상부 핸들(311)과 반전 하부 핸들(312)의 사이로 진입하기 위해서는 유입 벨트(331)가 반전 하부 핸들(312)을 지나치거나 반전 상부 핸들(311)과 반전 하부 핸들(312)의 사이로 지나가야 하는 문제가 발생된다. 이 경우 반전 하부 핸들(312)이 회전할 수 없게 된다. 따라서, 반전 하부 핸들(312)이 회동되는 루트상에는 유입 벨트(331)가 지나지 않아야 하며, 이를 위하여 반전 하부 핸들(312)의 하방에 유입 풀리(332)가 더 구비되어 유입 벨트(331)의 경로를 변경시킨다.At this time, the first carrier body (1') is moved by receiving a driving force from the upper end of the inlet belt 331 over the inlet pulley 332, and the first carrier body (1') is connected to the inverted upper handle 311 and the inverted upper handle 311. In order to enter between the inverted lower handle 312, the inflow belt 331 must pass the inverted lower handle 312 or pass between the inverted upper handle 311 and the inverted lower handle 312. In this case, the inverted lower handle 312 cannot rotate. Therefore, the inlet belt 331 should not pass along the route where the inverted lower handle 312 rotates, and for this purpose, an inlet pulley 332 is further provided below the inverted lower handle 312 to control the path of the inverted lower handle 312. change .

그리고, 반전 공급 라인의 반전 유입부(330) 후단에는 제1캐리어체(1`)가 더이상 진행하지 않도록 스토퍼가 구비될 수 있다.In addition, a stopper may be provided at the rear end of the inversion inlet 330 of the inversion supply line to prevent the first carrier body 1' from advancing further.

반전 유출부(1330)는, 반전 홀딩부(310)가 180도 회전하여 제1캐리어체(1`)를 반전시키면 이를 제1라인상에 공급하는 역할을 하며, 이를 위하여 유출 풀리(1332)와, 유출 풀리(1332)를 지나는 유출 벨트(1331)와, 유출 벨트(1331)를 회전시키는 유출 모터(1333)를 포함하여 구성된다. 이때 유입 벨트(331)와 유출 벨트(1331)는 같은 방향으로 회전되므로, 유출 모터(1333)를 별도로 구성하지 않고 유입 모터(333)의 회전축을 연장하여 유출 벨트(1331)를 회전시키도록 구성할 수 있다. 유출 풀리(1332)는 제1캐리어체(1`)를 제1라인을 따라 지면과 평행하게 유출시킬 수 있도록 진행 방향으로 최상단 높이가 서로 동일한 복수 개로 구성되며, 제1캐리어체(1`)의 긴축 양 테두리를 지지하기 위하여 이격된 평행 위치에 동일하게 구비된다. 그리고 유출 벨트(1331) 역시 평행하게 구비된 유출 풀리(1332)들에 걸쳐지도록 쌍으로 구비된다.The inversion outflow unit 1330 serves to supply the first carrier body 1' to the first line when the inversion holding unit 310 rotates 180 degrees and inverts the first carrier body 1'. For this purpose, the outflow pulley 1332 and , It is configured to include an outflow belt 1331 that passes through the outflow pulley 1332, and an outflow motor 1333 that rotates the outflow belt 1331. At this time, since the inlet belt 331 and the outflow belt 1331 rotate in the same direction, the outflow belt 1331 can be configured to rotate by extending the rotation axis of the inlet motor 333 without separately configuring the outflow motor 1333. You can. The outflow pulley 1332 is composed of a plurality of the same uppermost heights in the direction of travel so as to allow the first carrier body 1' to flow out parallel to the ground along the first line, and They are equally provided at spaced apart parallel positions to support both tightening edges. And the outflow belt 1331 is also provided in pairs so as to span the outflow pulleys 1332 provided in parallel.

이때, 제1캐리어체(1`)는 유출 풀리(1332)에 걸쳐진 유출 벨트(1331)의 상단에 의해 추진력을 제공받아 이동되는데, 이 경우 반전 상부 핸들(311)이 유출 벨트(1331)에 걸려 회전할 수 없게 된다. 따라서, 반전 상부 핸들(311)이 회동되는 루트상에는 유출 벨트(1331)가 지나지 않아야 하며, 이를 위하여 반전 상부 핸들(311)의 회동 경로 하방에 유출 풀리(1332)가 더 구비되어 유출 벨트(1331)의 경로를 변경시킨다.At this time, the first carrier body 1' is moved by being provided with a driving force by the upper end of the outflow belt 1331 over the outflow pulley 1332. In this case, the inverted upper handle 311 is caught on the outflow belt 1331. It becomes impossible to rotate. Therefore, the outflow belt 1331 should not pass along the route where the inverted upper handle 311 rotates, and for this purpose, an outflow pulley 1332 is further provided below the rotation path of the inverted upper handle 311, so that the outflow belt 1331 Change the path.

이러한 캐리어 반전 유닛(300)에 의해 뒤집히고 반전 유출부(1330)에 의해 제1라인상에 유출된 제1캐리어체(1`)는 제2캐리어(2)에 칩을 이전시키기 위해 칩 이전 유닛(400)에 제공된다. 그리고, 제2캐리어(2)가 제2라인상으로 이동되어 칩 이전 유닛(400)의 다른 측면으로 제공되며, 이를 위하여 우선 제2라인상에 제2캐리어(2)를 제공하는 제2캐리어 불출 유닛(1200)이 구비된다.The first carrier body 1' flipped by the carrier inversion unit 300 and discharged on the first line by the inversion outflow unit 1330 is transferred to the chip transfer unit (2) to transfer the chip to the second carrier 2. 400). Then, the second carrier 2 is moved on the second line and provided to the other side of the chip transfer unit 400, and for this purpose, the second carrier 2 is first provided on the second line. A unit 1200 is provided.

제2캐리어 불출 유닛(1200)은, 제2공급 매거진(20)을 안착시킨 후 승강시키면서 제2캐리어(2)를 제2라인상으로 불출시키는 역할을 한다. 이를 위하여 제2캐리어 불출 유닛(1200)은 제2공급 매거진 공급 유닛(1100)으로부터 제2공급 매거진(20)을 제공받는다. 제2캐리어 불출 유닛(1200)은 경우에 따라 공급 매거진 크레인을 통해 제2공급 매거진(20)을 제공받을 수 있으나, 제2공급 엘리베이터 홀더(1220)를 제2공급 매거진 버퍼(1110)의 후단에 설치하는것만으로도 제2공급 매거진(20)을 제공받을 수 있으므로 설비 효율상 직접 제공받도록 구성되는 것이 바람직하다.The second carrier dispensing unit 1200 serves to seat the second supply magazine 20 and then lift it and discharge the second carrier 2 onto the second line. To this end, the second carrier dispensing unit 1200 receives the second supply magazine 20 from the second supply magazine supply unit 1100. In some cases, the second carrier dispensing unit 1200 may be provided with the second supply magazine 20 through a supply magazine crane, but the second supply elevator holder 1220 is placed at the rear end of the second supply magazine buffer 1110. Since the second supply magazine 20 can be provided just by installing it, it is desirable to configure it to be provided directly for facility efficiency.

제2캐리어 불출 유닛(1200)은 제2캐리어(2)를 제2라인상에 불출시키기 위하여, 제2공급 매거진(20)이 안착되는 제2공급 엘리베이터 홀더(1220)와, 제2공급 엘리베이터 홀더(1220)가 셔틀에 결합되어서 제2공급 엘리베이터 홀더(1220)를 승강시키는 제2공급 엘리베이터 실린더(1210)와, 제2공급 엘리베이터 홀더(1220)의 일측에 구비되어서 제2공급 매거진(20)에 수납된 제2캐리어(2)를 타측으로 밀어 불출시키는 제2캐리어 푸시 모듈(1230)을 포함하여 구성된다.The second carrier dispensing unit 1200 includes a second supply elevator holder 1220 on which the second supply magazine 20 is seated, and a second supply elevator holder in order to dispense the second carrier 2 on the second line. (1220) is coupled to the shuttle to lift the second supply elevator holder 1220, the second supply elevator cylinder 1210, and is provided on one side of the second supply elevator holder 1220 to the second supply magazine 20 It is configured to include a second carrier push module 1230 that pushes and dispenses the stored second carrier 2 to the other side.

제2공급 엘리베이터 실린더(1210)는 연직 방향으로 설치되며, 셔틀이 상하로 승강하도록 구성된다. 이러한 제2공급 엘리베이터 실린더(1210)는 공압 실린더 형태에 국한되지 않고 모터를 이용한 구성 역시 가능함은 물론이다. 이러한 제2공급 엘리베이터 실린더(1210)의 셔틀에 제2공급 엘리베이터 홀더(1220)가 결합되어 승강된다.The second supply elevator cylinder 1210 is installed in a vertical direction and is configured to lift the shuttle up and down. Of course, this second supply elevator cylinder 1210 is not limited to the pneumatic cylinder type and can also be configured using a motor. The second supply elevator holder 1220 is coupled to the shuttle of the second supply elevator cylinder 1210 and is lifted.

제2공급 엘리베이터 홀더(1220)는 제2공급 매거진(20)이 안착되는 지지대 역할을 한다. 이러한 제2공급 엘리베이터 홀더(1220)는 제2공급 엘리베이터 실린더(1210)에 의해 승강하며 내부에 수납된 제2캐리어(2)가 차례로 제2라인상에 공급될 수 있도록 한다.The second supply elevator holder 1220 serves as a support on which the second supply magazine 20 is seated. This second supply elevator holder 1220 is raised and lowered by the second supply elevator cylinder 1210 and allows the second carriers 2 stored therein to be sequentially supplied on the second line.

제2캐리어 푸시 모듈(1230)은, 제2공급 엘리베이터 홀더(1220)에 안착된 제2공급 매거진(20) 내의 제2캐리어(2)들을 차례로 밀어 제2라인으로 인출시키는 역할을 하며, 이를 위하여 제2캐리어 푸시 실린더(1231)와, 제2캐리어 푸시 실린더(1231)로부터 출납되며 제2캐리어(2)의 일측을 미는 제2캐리어 푸시 로드(1232)를 포함하여 구성된다.The second carrier push module 1230 serves to sequentially push the second carriers 2 in the second supply magazine 20 mounted on the second supply elevator holder 1220 and withdraw them to the second line. It is configured to include a second carrier push cylinder 1231 and a second carrier push rod 1232 that is deposited and withdrawn from the second carrier push cylinder 1231 and pushes one side of the second carrier 2.

제1라인과 제2라인상으로 각각 칩 이전 유닛(400)의 양측으로 제1캐리어체(1`)와 제2캐리어(2)가 진입하면 제1캐리어체(1`)의 상단에 위치된 커버(1a)를 제거하여 칩을 노출시켜야 한다. 이를 위하여 칩 이전 유닛(400)의 일측에는 커버(1a)를 흡착하여 제1캐리어체(1`)로부터 제거하는 커버 제거 유닛(500)이 구비된다.When the first carrier body (1') and the second carrier (2) enter on both sides of the chip transfer unit 400 on the first line and the second line, respectively, they are located at the top of the first carrier body (1'). Cover (1a) must be removed to expose the chip. For this purpose, a cover removal unit 500 is provided on one side of the chip transfer unit 400 to adsorb the cover 1a and remove it from the first carrier body 1'.

커버 제거 유닛(500)은, 연직 방향으로 연장되어 설치되는 흡착부 지지대(510), 흡착부 지지대(510)로부터 지면에 수평하게 연장되는 흡착 슬라이딩 실린더(520), 흡착 슬라이딩 실린더(520)에 설치되어 지면에 수평하게 이동되는 흡착 슬라이딩 셔틀을 포함하는 흡착 슬라이딩 모듈과, 흡착 슬라이딩 셔틀에 결합되는 흡착 승강 실린더(530), 흡착 승강 실린더(530)에 장착되어 흡착 승강 실린더(530)에 의해 승강되는 흡착 승강 블록(540)을 포함하는 흡착 승강 모듈과, 흡착 승강 블록(540)에 결합되어 하단이 흡착 승강 블록(540)의 하방에 위치되는 복수의 흡착구(550)와, 흡착부 지지대(510)의 일측에 마련되어 커버(1a)를 수용하는 커버 수용부(560)를 포함하여서, 흡착 슬라이딩 모듈 및 흡착 승강 모듈이 구동되어 흡착구(550)가 칩 이전 유닛(400)에 수용된 제1캐리어체(1`)의 커버(1a)에 접촉되고, 흡착구(550)가 제1캐리어체(1`)의 커버(1a)를 진공 흡착하여 제거한다.The cover removal unit 500 is installed on an adsorption unit support 510 extending in the vertical direction, an adsorption sliding cylinder 520 extending horizontally to the ground from the adsorption unit support 510, and an adsorption sliding cylinder 520. An adsorption sliding module including an adsorption sliding shuttle that moves horizontally on the ground, an adsorption lifting cylinder 530 coupled to the adsorption sliding shuttle, and an adsorption lifting cylinder 530 mounted on the adsorption lifting cylinder 530 and being lifted up and down by the adsorption lifting cylinder 530. An adsorption elevating module including an adsorption elevating block 540, a plurality of adsorption ports 550 coupled to the adsorption elevating block 540, the lower end of which is positioned below the adsorption elevating block 540, and an adsorption unit support unit 510. ) and a cover receiving portion 560 provided on one side to accommodate the cover 1a, wherein the adsorption sliding module and the adsorption lifting module are driven so that the suction port 550 is accommodated in the chip transfer unit 400. It comes into contact with the cover 1a of (1'), and the suction port 550 vacuum-suctions and removes the cover 1a of the first carrier body (1').

커버 제거 유닛(500)에 의해 커버(1a)가 제거된 후 제1캐리어(1)는 수용된 칩이 상방으로 노출된다. 그러면 칩 이전 유닛(400)이 구동되어 제1캐리어(1)의 칩이 제2캐리어(2)에 이전된다.After the cover 1a is removed by the cover removal unit 500, the chip received in the first carrier 1 is exposed upward. Then, the chip transfer unit 400 is driven to transfer the chip from the first carrier (1) to the second carrier (2).

칩 이전 유닛(400)은, 제1라인상을 따라 이동한 제1캐리어(1)를 상면이 노출되게 수납하는 제1이전부(410)와, 제2라인상을 따라 이동한 제2캐리어(2)를 상면이 노출되게 수납하는 제2이전부(420)와, 제1이전부(410)와 제2이전부(420)가 힌지결합되는 이전 샤프트(430)를 포함하여서, 제2이전부(420)가 제1라인 방향으로 180도 힌지 회전하여 제2캐리어(2)의 상면이 제1캐리어(1)의 상면에 접하면, 제1이전부(410)와 제2이전부(420)가 함께 제2라인 방향으로 180도 힌지 회전하고, 제1이전부(410)가 제1라인 방향으로 180도 힌지 회전하여 원위치되는 것으로 제1캐리어(1)에 수용되었던 복수의 칩이 제2캐리어(2)에 이전 수용된다.The chip transfer unit 400 includes a first transfer unit 410 that accommodates the first carrier 1 moving along the first line with its upper surface exposed, and a second carrier moving along the second line ( 2), including a second transfer part 420 that accommodates the upper surface exposed, and a transfer shaft 430 to which the first transfer part 410 and the second transfer part 420 are hinged, When 420 is hinged and rotated 180 degrees in the first line direction and the upper surface of the second carrier 2 is in contact with the upper surface of the first carrier 1, the first previous part 410 and the second previous part 420 are hinged and rotated 180 degrees in the direction of the second line, and the first transfer part 410 is hinged and rotated 180 degrees in the first line direction and returned to the original position, so that a plurality of chips accommodated in the first carrier 1 are transferred to the second carrier. (2) Previously accepted.

제1이전부(410)는, 제1라인상에 위치되어 제1라인상을 이동한 제1캐리어(1)가 수용되는 제1이전 블록(411)과, 제1이전 블록(411)의 일측으로 돌출되어 이전 샤프트(430)에 회동 가능하게 결합되는 제1이전 힌지(412)와, 제1이전 힌지(412)에 회전력을 제공하는 제1이전 구동 모듈(413)을 포함하여 구성된다.The first transfer unit 410 includes a first transfer block 411 that is located on the first line and accommodates the first carrier 1 that moved on the first line, and one side of the first transfer block 411. It is configured to include a first transfer hinge 412 that protrudes and rotatably coupled to the transfer shaft 430, and a first transfer drive module 413 that provides rotational force to the first transfer hinge 412.

이때, 이전 샤프트(430)는 스스로 회전하지 않고 제1이전 힌지(412)가 회전할 수 있도록 축 역할만을 하며, 이러한 이전 샤프트(430)를 지지하는 이전 지지 블록(431)이 이전 샤프트(430)의 하단에 결합된다.At this time, the previous shaft 430 does not rotate on its own but only acts as an axis so that the first previous hinge 412 can rotate, and the previous support block 431 that supports this previous shaft 430 supports the previous shaft 430. is joined to the bottom of

제1이전 구동 모듈(413)은, 제1이전 힌지(412)의 일측에 결합되는 제1이전 풀리(413a)와, 제1이전 풀리(413a)에 구동력을 전달하는 제1이전 벨트(413b)와, 제1이전 벨트(413b)에 구동력을 제공하여 제1이전 풀리(413a)를 회전시키는 제1이전 모터(413c)를 포함하여 구성된다. The first transfer drive module 413 includes a first transfer pulley 413a coupled to one side of the first transfer hinge 412, and a first transfer belt 413b that transmits driving force to the first transfer pulley 413a. and a first transfer motor 413c that provides driving force to the first transfer belt 413b to rotate the first transfer pulley 413a.

이때 제1이전 풀리(413a)는 톱니 형상으로 형성되고 제1이전 벨트(413b)는 타이밍 벨트 형상으로 형성되어 구동중 미끄러지는 현상이 없도록 하는 것이 바람직하다. 그리고, 제1이전 벨트(413b)와 제1이전 풀리(413a)는 체인, 기어 등 동력 전달 수단에서 차용될 수 있으며, 제1이전 모터(413c)가 직접 제1이전 힌지(412)에 결합되는 것 역시 가능하다.At this time, it is preferable that the first transfer pulley 413a is formed in a sawtooth shape and the first transfer belt 413b is formed in a timing belt shape to prevent slipping during driving. In addition, the first transfer belt 413b and the first transfer pulley 413a can be borrowed from a power transmission means such as a chain or gear, and the first transfer motor 413c is directly coupled to the first transfer hinge 412. It is also possible.

한편, 제1이전부(410)는, 상호 평행하게 이격되어 제1이전 블록(411)에 결합되는 한 쌍의 제1이전 홀딩 레일(414)을 포함하되, 제1이전 홀딩 레일(414)은 상호 마주보는 방향의 측면 상단이 내측으로 돌출되어 제1이전 블록(411)과의 사이에 제1캐리어(1)가 수납된다. 따라서, 제1이전부(410)가 180도 힌지 회전하더라도 제1이전부(410)에 수납된 제1캐리어(1)가 낙하하여 외부로 이탈되는 일이 방지된다.Meanwhile, the first transfer unit 410 includes a pair of first transfer holding rails 414 spaced apart from each other in parallel and coupled to the first transfer block 411, wherein the first transfer holding rail 414 is The upper ends of the sides facing each other protrude inward, and the first carrier 1 is stored between the first transfer blocks 411. Therefore, even if the first transfer unit 410 is hinged and rotated by 180 degrees, the first carrier 1 stored in the first transfer unit 410 is prevented from falling and being released to the outside.

제2이전부(420)는, 제2라인상에 위치되어 제2라인상을 이동한 제2캐리어(2)가 수용되는 제2이전 블록(421)과, 제2이전 블록(421)의 일측으로 돌출되어 이전 샤프트(430)에 회동 가능하게 결합되는 제2이전 힌지(422)와, 제2이전 힌지(422)에 회전력을 제공하는 제2이전 구동 모듈(423)을 포함하여 구성된다.The second transfer unit 420 includes a second transfer block 421 that is located on the second line and accommodates the second carrier 2 that moved on the second line, and one side of the second transfer block 421. It is configured to include a second transfer hinge 422 that protrudes and rotatably coupled to the transfer shaft 430, and a second transfer drive module 423 that provides rotational force to the second transfer hinge 422.

이때, 이전 샤프트(430)는 스스로 회전하지 않고 제1이전 힌지(412)와 마찬가지로 제2이전 힌지(422)가 회전할 수 있도록 축 역할만을 한다.At this time, the previous shaft 430 does not rotate on its own but only serves as an axis so that the second previous hinge 422 can rotate like the first previous hinge 412.

제2이전 구동 모듈(423)은, 제2이전 힌지(422)의 일측에 결합되는 제2이전 풀리(423a)와, 제2이전 풀리(423a)에 구동력을 전달하는 제2이전 벨트(423b)와, 제2이전 벨트(423b)에 구동력을 제공하여 제2이전 풀리(423a)를 회전시키는 제2이전 모터(423c)를 포함하여 구성된다. The second transfer drive module 423 includes a second transfer pulley 423a coupled to one side of the second transfer hinge 422, and a second transfer belt 423b that transmits driving force to the second transfer pulley 423a. and a second transfer motor 423c that provides driving force to the second transfer belt 423b to rotate the second transfer pulley 423a.

이때 제2이전 풀리(423a)는 톱니 형상으로 형성되고 제2이전 벨트(423b)는 타이밍 벨트 형상으로 형성되어 구동중 미끄러지는 현상이 없도록 하는 것이 바람직하다. 그리고, 제2이전 벨트(423b)와 제2이전 풀리(423a)는 체인, 기어 등 동력 전달 수단에서 차용될 수 있으며, 제2이전 모터(423c)가 직접 제2이전 힌지(422)에 결합되는 것 역시 가능하다.At this time, it is desirable that the second transfer pulley 423a is formed in a sawtooth shape and the second transfer belt 423b is formed in a timing belt shape to prevent slipping during driving. In addition, the second transfer belt 423b and the second transfer pulley 423a can be borrowed from a power transmission means such as a chain or gear, and the second transfer motor 423c is directly coupled to the second transfer hinge 422. It is also possible.

제2이전부(420)는, 상호 평행하게 이격되어 제2이전 블록(421)에 결합되는 한 쌍의 제2이전 홀딩 레일(424)을 포함하되, 제2이전 홀딩 레일(424)은 상호 마주보는 방향의 측면 상단이 내측으로 돌출되어 제2이전 블록(421)과의 사이에 제2캐리어(2)가 수납된다. 따라서, 제2이전부(420)가 180도 힌지 회전하더라도 제2이전부(420)에 수납된 제2캐리어(2)가 낙하하여 외부로 이탈되는 일이 방지된다.The second transfer part 420 includes a pair of second transfer holding rails 424 spaced apart in parallel and coupled to the second transfer block 421, and the second transfer holding rails 424 face each other. The upper end of the side in the viewing direction protrudes inward, and the second carrier 2 is stored between the second transfer block 421. Therefore, even if the second transfer unit 420 is hinged and rotated by 180 degrees, the second carrier 2 stored in the second transfer unit 420 is prevented from falling and being released to the outside.

이러한 제1이전부(410)와 제2이전부(420)의 구동에 따른 칩의 이전 과정이 도9에 도시되어 있다. 도9를 참조하면, 우선 제2이전부(420)가 제1라인 방향으로 힌지 회전하여 제2이전부(420)의 상면이 제1이전부(410)의 상면으로 접근하여 밀착된다. 이 과정에서 제1캐리어(1)의 상부에 제2캐리어(2)가 위치되는데, 이 상태로 제1이전부(410)와 제2이전부(420)가 함께 제2라인 방향으로 180도 힌지 회전한다. 이때 제1캐리어(1)와 제2캐리어(2)는 인접한 상태이므로 칩이 낙하하여 외부로 유실되는 일 없이 상하가 뒤집힌 채 제2캐리어(2)에 수용된다. 그리고나서 제1이전부(410)만 다시 제1라인 방향으로 180도 힌지 회전하면 제1캐리어(1)는 칩이 수용되지 않은 빈 캐리어가 되고, 제2캐리어(2)에 칩이 이전 수용되는 것이다.The chip transfer process according to the driving of the first transfer unit 410 and the second transfer unit 420 is shown in FIG. 9. Referring to Figure 9, first, the second transfer part 420 is hinged and rotated in the direction of the first line, so that the upper surface of the second transfer part 420 approaches and comes into close contact with the upper surface of the first transfer part 410. In this process, the second carrier 2 is placed on top of the first carrier 1, and in this state, the first previous part 410 and the second previous part 420 are hinged 180 degrees in the second line direction. It rotates. At this time, since the first carrier (1) and the second carrier (2) are adjacent to each other, the chip is accommodated in the second carrier (2) upside down without falling and being lost to the outside. Then, when only the first transfer part 410 is hinged and rotated 180 degrees in the direction of the first line, the first carrier 1 becomes an empty carrier in which the chip is not accommodated, and the chip is transferred to the second carrier 2. will be.

이때, 제1이전부(410)가 제1라인상에 위치되었는지 여부를 감지하기 위하여 제1이전 블록(411)으로부터 측방으로 제1이전 감지핀(441)이 돌출되고, 제1이전 감지핀(441)이 수용되는 경우 측정값을 발생시키는 제1이전 감지 센서(451)가 제1이전 블록(411)의 일측 방향에 구비된다. 마찬가지로 제2이전부(420)가 제2라인상에 위치되었는지 여부를 감지하기 위하여 제2이전 블록(421)으로부터 측방으로 제2이전 감지핀(443)이 돌출되고, 제2이전 감지핀(443)이 수용되는 경우 측정값을 발생시키는 제2이전 감지 센서(453)가 제2이전 블록(421)의 일측 방향에 구비된다. 마지막으로 제2이전부(420)가 제1라인 방향으로 180도 힌지 회전할 때 이 회전이 완료되었는지 여부를 감지하기 위하여 제2이전 블록(421)으로부터 측방으로 제3이전 감지핀(442)이 돌출되고, 제2이전 감지핀(443)이 수용되는 경우 측정값을 발생시키는 제3이전 감지 센서(452)가 제1이전 블록(411)의 일측 방향에 구비된다. 이 경우 제3이전 감지 센서(452)는 제1이전 감지 센서(451)보다 상방에 위치되는 것이 바람직하다.At this time, in order to detect whether the first transfer unit 410 is located on the first line, a first transfer detection pin 441 protrudes laterally from the first transfer block 411, and a first transfer detection pin ( When 441) is accepted, a first transfer detection sensor 451 that generates a measured value is provided on one side of the first transfer block 411. Similarly, in order to detect whether the second transfer unit 420 is located on the second line, a second transfer detection pin 443 protrudes laterally from the second transfer block 421, and the second transfer detection pin 443 ) is accepted, a second transfer detection sensor 453 that generates a measured value is provided on one side of the second transfer block 421. Finally, when the second transfer unit 420 hinges and rotates 180 degrees in the direction of the first line, a third transfer detection pin 442 is installed laterally from the second transfer block 421 to detect whether this rotation has been completed. A third transfer detection sensor 452 that protrudes and generates a measured value when the second transfer detection pin 443 is received is provided on one side of the first transfer block 411. In this case, the third transfer detection sensor 452 is preferably located above the first transfer detection sensor 451.

그런데, 제1이전부(410)와 제2이전부(420)에 의해 제1캐리어(1)로부터 제2캐리어(2)로 칩이 이전될 때 제1캐리어(1)와 제2캐리어(2)의 상대적 위치가 어긋나는 경우 칩이 엉뚱한 위치에 이전되거나 바르게 뒤집혀 수용되지 못하고 사선으로 걸쳐 수용되는 등의 문제가 발생될 수 있다.However, when the chip is transferred from the first carrier 1 to the second carrier 2 by the first transfer unit 410 and the second transfer unit 420, the first carrier 1 and the second carrier 2 ) If the relative positions of the chips are misaligned, problems may occur such as the chip being transferred to the wrong location or being accommodated diagonally instead of being turned over correctly.

따라서, 제1캐리어(1)와 제2캐리어(2)의 상대적 위치를 정렬시키기 위하여 제1이전부(410)에 제1정렬 모듈(460)이 구비되고, 제2이전부(420)에 제2정렬 모듈(470)이 구비된다.Therefore, in order to align the relative positions of the first carrier 1 and the second carrier 2, the first alignment module 460 is provided in the first transfer part 410, and the first alignment module 460 is provided in the second transfer part 420. Two alignment modules 470 are provided.

제1정렬 모듈(460)은, 제1이전 블록(411)에 구비되는 제1이전 그리퍼 실린더(461)와, 제1이전 그리퍼 실린더(461)에 상호 이격되게 결합되어 제1이전 그리퍼 실린더(461)의 동작에 따라 이격 거리가 가변되는 한 쌍의 제1이전 그리퍼 핸들(462)과, 제1이전 그리퍼 핸들(462)로부터 제1이전 블록(411)의 상면 방향으로 돌출되는 제1정렬핀(464)을 포함하여 구성된다. 이러한 제1정렬 모듈(460)은 제1이전 그리퍼 실린더(461)가 구동되어 제1이전 그리퍼 핸들(462)의 이격 거리를 좁히면 제1정렬핀(464)이 제1캐리어(1)의 짧은축 양측면을 내측으로 가압하게 된다. 이때, 제1정렬 모듈(460)이 제1캐리어(1)의 양측면을 동시에 가압하면 제1캐리어(1)가 언제나 제1이전 블록(411)에 대하여 동일한 상대적 위치를 갖게 되고, 제1이전 블록(411)의 위치는 제2이전 블록(421)에 대하여 상대적으로 고정된 위치를 갖기 때문에, 제2정렬 모듈(470)에 의해 정렬된 제2캐리어(2)와도 동일한 상대적 위치를 갖을 수 있게 된다.The first alignment module 460 is coupled to the first transfer gripper cylinder 461 provided in the first transfer block 411 and the first transfer gripper cylinder 461 to be spaced apart from each other. ) a pair of first transfer gripper handles 462 whose separation distance varies depending on the operation of ), and a first alignment pin protruding from the first transfer gripper handle 462 toward the upper surface of the first transfer block 411 ( 464). This first alignment module 460 operates when the first previous gripper cylinder 461 is driven to narrow the separation distance between the first previous gripper handle 462, and the first alignment pin 464 is placed on the short side of the first carrier 1. Both sides of the shaft are pressed inward. At this time, when the first alignment module 460 presses both sides of the first carrier 1 at the same time, the first carrier 1 always has the same relative position with respect to the first previous block 411, and the first previous block 411 Since the position of 411 is fixed relative to the second previous block 421, it can have the same relative position as the second carrier 2 aligned by the second alignment module 470. .

그런데, 제1정렬핀(464)이 제1캐리어(1)의 짧은축 양측면을 가압한다는 것은 제1캐리어(1)가 제1라인을 따라 제1이전 블록(411)에 수납될 때 제1정렬핀(464)에 의해 경로가 방해받는다는 것을 의미한다. 따라서, 제1정렬핀(464)이 제1캐리어(1)의 이동 경로 하방에 대기하고 있다가 제1캐리어(1)가 제1이전 블록(411)에 수납된 이후 돌출하여 제1캐리어(1)의 양측면을 가압할 수 있어야 한다.However, the fact that the first alignment pin 464 presses both sides of the short axis of the first carrier 1 means that when the first carrier 1 is stored in the first transfer block 411 along the first line, the first alignment occurs. This means that the path is interrupted by pin 464. Accordingly, the first alignment pin 464 is waiting below the movement path of the first carrier 1 and protrudes after the first carrier 1 is stored in the first transfer block 411 to form the first carrier 1. ) must be able to pressurize both sides.

이를 위하여 제1정렬 모듈(460)은 제1이전 그리퍼 핸들(462)에 결합되어 제1이전 블록(411)의 상면 방향으로 제1정렬핀(464)을 승강시키는 제1정렬핀 승강 수단(463)을 포함하여 구성된다.To this end, the first alignment module 460 is coupled to the first transfer gripper handle 462 and includes a first alignment pin elevating means 463 that elevates the first alignment pin 464 in the upper surface direction of the first transfer block 411. ) and consists of.

따라서, 제1정렬핀 승강 수단(463)이 제1정렬핀(464)을 상승시킨 후 제1이전 그리퍼 실린더(461)가 제1이전 그리퍼 핸들(462)의 이격 거리를 좁히면 제1정렬핀(464)이 제1캐리어(1)의 짧은축 양측을 가압하여 파지할 수 있게 된다.Therefore, after the first alignment pin elevating means 463 raises the first alignment pin 464, if the first previous gripper cylinder 461 narrows the separation distance between the first previous gripper handle 462, the first alignment pin (464) can press and hold both sides of the short axis of the first carrier (1).

제2정렬 모듈(470)은, 제2이전 블록(421)에 구비되는 제2이전 그리퍼 실린더(471)와, 제2이전 그리퍼 실린더(471)에 상호 이격되게 결합되어 제2이전 그리퍼 실린더(471)의 동작에 따라 이격 거리가 가변되는 한 쌍의 제2이전 그리퍼 핸들(472)과, 제2이전 그리퍼 핸들(472)로부터 제2이전 블록(421)의 상면 방향으로 돌출되는 제2정렬핀(474)을 포함하여 구성된다. 이러한 제2정렬 모듈(470)은 제2이전 그리퍼 실린더(471)가 구동되어 제2이전 그리퍼 핸들(472)의 이격 거리를 좁히면 제2정렬핀(474)이 제2캐리어(2)의 짧은축 양측면을 내측으로 가압하게 된다. 이때, 제2정렬 모듈(470)이 제2캐리어(2)의 양측면을 동시에 가압하면 제2캐리어(2)가 언제나 제2이전 블록(421)에 대하여 동일한 상대적 위치를 갖게 되고, 제2이전 블록(421)의 위치는 제1이전 블록(411)에 대하여 상대적으로 고정된 위치를 갖기 때문에, 제1정렬 모듈(460)에 의해 정렬된 제1캐리어(1)와도 동일한 상대적 위치를 갖을 수 있게 된다.The second alignment module 470 is coupled to the second transfer gripper cylinder 471 provided in the second transfer block 421 and the second transfer gripper cylinder 471 to be spaced apart from each other. ) a pair of second transfer gripper handles 472 whose separation distance varies depending on the operation of ), and a second alignment pin protruding from the second transfer gripper handle 472 toward the upper surface of the second transfer block 421 ( 474). This second alignment module 470 operates when the second transfer gripper cylinder 471 is driven to narrow the separation distance between the second transfer gripper handles 472, and the second alignment pin 474 is placed on the short side of the second carrier 2. Both sides of the shaft are pressed inward. At this time, when the second alignment module 470 presses both sides of the second carrier 2 at the same time, the second carrier 2 always has the same relative position with respect to the second previous block 421, and the second previous block 421 always has the same relative position. Since the position of 421 is fixed relative to the first previous block 411, it can have the same relative position as the first carrier 1 aligned by the first alignment module 460. .

그런데, 제2정렬핀(474)이 제2캐리어(2)의 짧은축 양측면을 가압한다는 것은 제2캐리어(2)가 제2라인을 따라 제2이전 블록(421)에 수납될 때 제2정렬핀(474)에 의해 경로가 방해받는다는 것을 의미한다. 따라서, 제2정렬핀(474)이 제2캐리어(2)의 이동 경로 하방에 대기하고 있다가 제2캐리어(2)가 제2이전 블록(421)에 수납된 이후 돌출하여 제2캐리어(2)의 양측면을 가압할 수 있어야 한다.However, the fact that the second alignment pin 474 presses both sides of the short axis of the second carrier 2 means that the second carrier 2 is aligned when it is stored in the second transfer block 421 along the second line. This means that the path is interrupted by pin 474. Therefore, the second alignment pin 474 is waiting below the movement path of the second carrier 2 and protrudes after the second carrier 2 is stored in the second transfer block 421 to form the second carrier 2. ) must be able to pressurize both sides.

이를 위하여 제2정렬 모듈(470)은 제2이전 그리퍼 핸들(472)에 결합되어 제2이전 블록(421)의 상면 방향으로 제2정렬핀(474)을 승강시키는 제2정렬핀 정렬핀 승강 수단(473)을 포함하여 구성된다.To this end, the second alignment module 470 is a second alignment pin alignment pin lifting means that is coupled to the second transfer gripper handle 472 and raises and lowers the second alignment pin 474 in the upper surface direction of the second transfer block 421. It is composed including (473).

따라서, 제2정렬핀 정렬핀 승강 수단(473)이 제2정렬핀(474)을 상승시킨 후 제2이전 그리퍼 실린더(471)가 제2이전 그리퍼 핸들(472)의 이격 거리를 좁히면 제2정렬핀(474)이 제2캐리어(2)의 짧은축 양측을 가압하여 파지할 수 있게 된다.Therefore, after the second alignment pin alignment pin elevating means 473 raises the second alignment pin 474, if the second previous gripper cylinder 471 narrows the separation distance between the second previous gripper handle 472, the second alignment pin 473 raises the second alignment pin 474. The alignment pin 474 can press and hold both sides of the short axis of the second carrier 2.

이러한 칩 이전 유닛(400)에 의해 제1캐리어(1)로부터 제2캐리어(2)로 칩이 이전 수용되면, 제1캐리어(1)는 제1라인을 따라 제1캐리어 배출 유닛(700)의 제1배출 매거진(11)에 수납되어 배출되고, 제2캐리어(2)는 제2라인을 따라 제2캐리어 배출 유닛(1700)의 제2배출 매거진(21)에 수납되어 배출된다.When a chip is transferred and accepted from the first carrier 1 to the second carrier 2 by the chip transfer unit 400, the first carrier 1 is transferred to the first carrier discharge unit 700 along the first line. It is stored in and discharged from the first discharge magazine 11, and the second carrier 2 is stored in and discharged from the second discharge magazine 21 of the second carrier discharge unit 1700 along the second line.

이러한 제1캐리어(1)의 공급과 배출, 제2캐리어(2)의 공급과 배출을 위하여 제1캐리어 이송 유닛(600)과 제2캐리어 이송 유닛(1600)이 구비된다.A first carrier transfer unit 600 and a second carrier transfer unit 1600 are provided to supply and discharge the first carrier 1 and the second carrier 2.

제1캐리어 이송 유닛(600)은, 제1라인과 평행하게 설치된 제1레일(601)상을 이동하며 캐리어 반전 유닛(300)의 제1캐리어(1)를 칩 이전 유닛(400)에 제공하거나, 칩 이전이 완료된 칩 이전 유닛(400)의 제1캐리어(1)를 제1캐리어 배출 유닛(700)에 제공한다.The first carrier transfer unit 600 moves on the first rail 601 installed parallel to the first line and provides the first carrier 1 of the carrier reversal unit 300 to the chip transfer unit 400. , the first carrier 1 of the chip transfer unit 400 for which chip transfer has been completed is provided to the first carrier discharge unit 700.

이러한 제1캐리어 이송 유닛(600)은, 캐리어 반전 유닛(300)의 제1캐리어체(1`)를 칩 이전 유닛(400)에 제공하는 제1캐리어 공급부(610)와, 칩 이전 유닛(400)의 제1캐리어(1)를 제1캐리어 배출 유닛(700)에 제공하는 제1캐리어 배출부(620)로 세분된다.This first carrier transfer unit 600 includes a first carrier supply unit 610 that provides the first carrier body 1′ of the carrier inversion unit 300 to the chip transfer unit 400, and a chip transfer unit 400. ) is subdivided into a first carrier discharge unit 620 that provides the first carrier 1 to the first carrier discharge unit 700.

제1캐리어 공급부(610)는, 제1레일(601)에 슬라이딩 가능하게 설치되는 제1캐리어 공급 블록(611)과, 제1캐리어 공급 블록(611)에 설치되는 제1캐리어 공급 실린더(612)와, 제1캐리어 공급 실린더(612)에 결합되어 제1캐리어 공급 실린더(612)의 구동에 따라 승강되는 제1캐리어 공급 암(613)과, 제1캐리어 공급 암(613)에 결합되는 제1캐리어 파지 실린더(614)와, 제1캐리어 파지 실린더(614)에 상호 이격 설치되어 제1캐리어 파지 실린더(614)의 구동에 따라 이격 거리가 가변되는 한 쌍의 제1캐리어 파지 핸들(615)을 포함하여서, 캐리어 반전 유닛(300)에 의해 반전된 제1캐리어체(1`)의 상하단을 상기 제1캐리어 파지 핸들(615)로 가압 파지하여 칩 이전 유닛(400)에 제공할 수 있도록 구성된다.The first carrier supply unit 610 includes a first carrier supply block 611 slidably installed on the first rail 601, and a first carrier supply cylinder 612 installed on the first carrier supply block 611. and a first carrier supply arm 613 coupled to the first carrier supply cylinder 612 and raised and lowered according to the driving of the first carrier supply cylinder 612, and a first carrier supply arm 613 coupled to the first carrier supply arm 613. A carrier gripping cylinder 614 and a pair of first carrier gripping handles 615 that are installed spaced apart from each other on the first carrier gripping cylinder 614 and whose separation distance varies depending on the driving of the first carrier gripping cylinder 614. Including, the upper and lower ends of the first carrier body 1 ′ inverted by the carrier inversion unit 300 are configured to be provided to the chip transfer unit 400 by pressing and holding the first carrier holding handle 615. .

제1캐리어 배출부(620)는, 제1레일(601)에 슬라이딩 가능하게 설치되는 제1캐리어 배출 블록(621)과, 제1캐리어 배출 블록(621)에 설치되는 제1캐리어 배출 실린더(622)와, 제1캐리어 배출 실린더(622)에 설치되어 제1캐리어 배출 실린더(622)의 동작에 따라 승강하는 제1캐리어 배출 암(623)과, 제1캐리어 배출 암(623)의 단부에 결합되는 제1캐리어 배출 핸들(624)을 포함하여서, 제1캐리어 배출 핸들(624)이 상기 칩 이전 유닛(400)에 수용된 제1캐리어(1)를 제1라인을 따라 밀어 배출하도록 구성된다.The first carrier discharge unit 620 includes a first carrier discharge block 621 slidably installed on the first rail 601, and a first carrier discharge cylinder 622 installed on the first carrier discharge block 621. ) and the first carrier discharge arm 623, which is installed on the first carrier discharge cylinder 622 and moves up and down according to the operation of the first carrier discharge cylinder 622, and is coupled to the end of the first carrier discharge arm 623. The first carrier discharge handle 624 is configured to push and discharge the first carrier 1 accommodated in the chip transfer unit 400 along a first line.

이때, 제1캐리어 공급부(610)를 제1캐리어 배출부(620)처럼 단순히 제1캐리어체(1`)의 일측을 밀어 배출하는 구성을 사용하지 않고, 제1캐리어(1)와 커버(1a)의 상하단을 파지하여 칩 이전 유닛(400)에 공급하는 이유는, 제1캐리어체(1`)가 제1이전부(410)의 제1이전 블록(411)과 제1이전 홀딩 레일(414) 사이로 진입할 때 미세하게라도 걸려 진동 또는 탄성 충격이 발생하는 경우 제1캐리어(1)로부터 커버(1a)가 이탈되거나 칩이 이탈되는 사고가 발생할 수 있기 때문이다. 따라서, 제1캐리어체(1`)의 진행방향쪽에서 제1캐리어(1)와 커버(1a)의 상하단을 동시에 가압 파지하여 제1이전부(410)에 제공함으로써, 혹여 제1캐리어체(1`)가 제1이전부(410)의 일측에 접촉하더라도 커버(1a)가 이탈되거나 칩이 이탈되는 것을 방지할 수 있게 된다. 반대로 후술할 제2캐리어 이송 유닛(1600)은 제2캐리어 공급부(1610)와 제2캐리어 배출부(1620)가 모두 동일한 구성으로 이루어지는데, 이는 제2캐리어(2)가 칩 이전 유닛(400)에 제공될 때에는 빈 캐리어 상태로 제공되고, 칩 이전 유닛(400)으로부터 배출될 때에는 칩이 수용된 형태이지만 이후의 공정에 제2캐리어(2)가 구조물에 걸릴 우려가 없기 때문이다.At this time, rather than using a configuration in which the first carrier supply unit 610 is discharged by simply pushing one side of the first carrier body 1′ like the first carrier discharge unit 620, the first carrier 1 and the cover 1a ) The reason for holding the upper and lower ends of the chip and supplying it to the chip transfer unit 400 is that the first carrier body 1' is connected to the first transfer block 411 and the first transfer holding rail 414 of the first transfer unit 410. ) This is because, if the cover (1a) is caught even slightly and vibration or elastic shock occurs when entering the space, an accident may occur where the cover (1a) is separated from the first carrier (1) or the chip is separated. Accordingly, the upper and lower ends of the first carrier 1 and the cover 1a are pressed and held simultaneously in the direction of travel of the first carrier body 1' and provided to the first transfer part 410, so that the first carrier body 1' Even if `) contacts one side of the first front portion 410, it is possible to prevent the cover 1a from coming off or the chip from coming off. Conversely, the second carrier transfer unit 1600, which will be described later, has both a second carrier supply unit 1610 and a second carrier discharge unit 1620 of the same configuration, which means that the second carrier 2 is connected to the chip transfer unit 400. When provided, it is provided in an empty carrier state, and when discharged from the chip transfer unit 400, it is in a form containing a chip, but there is no risk of the second carrier 2 being caught in the structure in the subsequent process.

한편, 이러한 제1캐리어 공급부(610), 제1캐리어 배출부(620)는 제1캐리어(1) 이송 동력 제공 수단에 의해 제1레일(601)상을 이동하며, 제1캐리어(1) 이송 동력 제공 수단은 도6에는 제1레일(601)과 평행하게 회전하는 두 벨트에 각각 제1캐리어 공급부(610), 제1캐리어 배출부(620)가 고정되어 벨트의 회전에 따라 선형 이동하도록 도시되었으나, 이에 한정하지 아니하고 대상물의 선형 이동이 가능한 공지의 동력 제공 수단이 채용될 수 있음은 물론이다.Meanwhile, the first carrier supply unit 610 and the first carrier discharge unit 620 move on the first rail 601 by means of providing power to transport the first carrier 1, and transport the first carrier 1. As for the power supply means, in Figure 6, the first carrier supply unit 610 and the first carrier discharge unit 620 are fixed to two belts rotating parallel to the first rail 601, respectively, and move linearly according to the rotation of the belts. However, it is of course not limited to this and any known power providing means capable of linear movement of an object may be employed.

제2캐리어 이송 유닛(1600)은, 제2라인과 평행하게 설치된 제2레일(1601)상을 이동하며 제2캐리어(2)를 칩 이전 유닛(400)에 제공하거나, 칩 이전이 완료된 칩 이전 유닛(400)의 제2캐리어(2)를 제2캐리어 배출 유닛(1700)에 제공한다.The second carrier transfer unit 1600 moves on the second rail 1601 installed parallel to the second line and provides the second carrier 2 to the chip transfer unit 400, or transfers the chip for which chip transfer has been completed. The second carrier 2 of the unit 400 is provided to the second carrier discharge unit 1700.

이러한 제2캐리어 이송 유닛(1600)은, 캐리어 불출 유닛으로부터 인출된 제2캐리어(2)를 칩 이전 유닛(400)에 제공하는 제2캐리어 공급부(1610)와, 칩 이전 유닛(400)의 제2캐리어(2)를 제2캐리어 배출 유닛(1700)에 제공하는 제2캐리어 배출부(1620)로 세분된다.This second carrier transfer unit 1600 includes a second carrier supply unit 1610 that provides the second carrier 2 extracted from the carrier dispensing unit to the chip transfer unit 400, and a second carrier supply unit 1610 that provides the second carrier 2 extracted from the carrier dispensing unit to the chip transfer unit 400. It is subdivided into a second carrier discharge unit 1620 that provides two carriers 2 to the second carrier discharge unit 1700.

제2레일(1601)에 슬라이딩 가능하게 설치되는 제2캐리어 공급 블록(1611)과, 제2캐리어 공급 블록(1611)에 설치되는 제2캐리어 공급 실린더(1612)와, 제2캐리어 공급 실린더(1612)에 설치되어 제2캐리어 공급 실린더(1612)의 동작에 따라 승강하는 제2캐리어 공급 암(1613)과, 제2캐리어 공급 암(1613)의 단부에 결합되는 제2캐리어 공급 핸들(1614)을 포함하여서, 제2캐리어 공급 핸들(1614)이 제2캐리어 불출 유닛(1200)으로부터 인출된 제2캐리어(2)를 제2라인을 따라 밀어 칩 이전 유닛(400)에 제공하도록 구성된다.A second carrier supply block 1611 slidably installed on the second rail 1601, a second carrier supply cylinder 1612 installed on the second carrier supply block 1611, and a second carrier supply cylinder 1612. ) and a second carrier supply arm 1613 that is installed and moves up and down according to the operation of the second carrier supply cylinder 1612, and a second carrier supply handle 1614 coupled to the end of the second carrier supply arm 1613. Including, the second carrier supply handle 1614 is configured to push the second carrier 2 withdrawn from the second carrier dispensing unit 1200 along the second line and provide it to the chip transfer unit 400.

제2캐리어 배출부(1620)는, 제2레일(1601)에 슬라이딩 가능하게 설치되는 제2캐리어 배출 블록(1621)과, 제2캐리어 배출 블록(1621)에 설치되는 제2캐리어 배출 실린더(1622)와, 제2캐리어 배출 실린더(1622)에 설치되어 제2캐리어 배출 실린더(1622)의 동작에 따라 승강하는 제2캐리어 배출 암(1623)과, 제2캐리어 배출 암(1623)의 단부에 결합되는 제2캐리어 배출 핸들(1624)을 포함하여서, 제2캐리어 배출 핸들(1624)이 상기 칩 이전 유닛(400)에 수용된 제2캐리어(2)를 제2라인을 따라 밀어 배출하도록 구성된다.The second carrier discharge unit 1620 includes a second carrier discharge block 1621 slidably installed on the second rail 1601, and a second carrier discharge cylinder 1622 installed on the second carrier discharge block 1621. ) and the second carrier discharge arm 1623, which is installed on the second carrier discharge cylinder 1622 and moves up and down according to the operation of the second carrier discharge cylinder 1622, and is coupled to the end of the second carrier discharge arm 1623. The second carrier discharge handle 1624 is configured to push and discharge the second carrier 2 accommodated in the chip transfer unit 400 along a second line.

한편, 이러한 제2캐리어 공급부(1610), 제2캐리어 배출부(1620)는 제2캐리어(2) 이송 동력 제공 수단에 의해 제2레일(1601)상을 이동하며, 제2캐리어(2) 이송 동력 제공 수단은 도6에는 제2레일(1601)과 평행하게 회전하는 두 벨트에 각각 제2캐리어 공급부(1610), 제2캐리어 배출부(1620)가 고정되어 벨트의 회전에 따라 선형 이동하도록 도시되었으나, 이에 한정하지 아니하고 대상물의 선형 이동이 가능한 공지의 동력 제공 수단이 채용될 수 있음은 물론이다.Meanwhile, the second carrier supply unit 1610 and the second carrier discharge unit 1620 move on the second rail 1601 by means of providing power to transport the second carrier 2, and transport the second carrier 2. As for the power supply means, in Figure 6, the second carrier supply unit 1610 and the second carrier discharge unit 1620 are fixed to two belts rotating parallel to the second rail 1601, respectively, and move linearly according to the rotation of the belts. However, it is of course not limited to this and any known power providing means capable of linear movement of an object may be employed.

칩의 이전이 완료되어 제1라인상을 따라 배출되는 제1캐리어(1)는 제1캐리어 배출 유닛(700)의 제1배출 매거진(11)에 수납된다. 이러한 제1캐리어 배출 유닛(700)은 제1캐리어 불출 유닛(200)과 동일한 구성을 갖는데, 다만, 제1캐리어 배출 유닛(700)은 제1캐리어(1)를 수납하는 구성이므로 제1캐리어 푸시 모듈(230)에 대응되는 구성은 삭제된다.The first carrier 1, which is discharged along the first line after the transfer of the chip is completed, is stored in the first discharge magazine 11 of the first carrier discharge unit 700. This first carrier discharge unit 700 has the same configuration as the first carrier discharge unit 200, but since the first carrier discharge unit 700 is configured to accommodate the first carrier 1, the first carrier push The configuration corresponding to module 230 is deleted.

또한, 칩의 이전이 완료되어 제2라인상을 따라 배출되는 제2캐리어(2)는 제2캐리어 배출 유닛(1700)의 제2배출 매거진(21)에 수납된다.In addition, the second carrier 2, which is discharged along the second line after the chip transfer is completed, is stored in the second discharge magazine 21 of the second carrier discharge unit 1700.

이러한 제1배출 매거진(11)과 제2배출 매거진(21)에 제1캐리어(1)와 제2캐리어(2)가 설정 갯수 수납되면 제1공급 매거진 공급 유닛(100)과 제2공급 매거진 공급 유닛(1100)의 구성과 동일한 구성을 갖고 제1공급 매거진 공급 유닛(100)과 제2공급 매거진 공급 유닛(1100)의 동작과 반대의 동작을 하는 제1배출 매거진 배출 유닛(800)과 제2배출 매거진 배출 유닛(1800)을 통해 외부로 후속 공정으로 반출된다. 반대의 동작이라 함은 제1공급 매거진 공급 유닛(100)은 제1공급 매거진 승강 플레이트(121)가 승강한 후 제1방향으로, 하강한 후 제2방향으로 동작되나, 제1배출 매거진 배출 유닛(800)은 제1배출 매거진(11) 승강 플레이트가 승강한 후 제2방향으로, 하강한 후 제1방향으로 동작되면서 제1배출 매거진(11)을 외측으로 시퀀스 이동시키기 때문이다. 제2배출 매거진 배출 유닛(1800) 또한 이와 동일하게 제2배출 매거진(21) 승강 플레이트가 상승한 후 제2방향으로, 하강한 후 제1방향으로 이동된다.When a set number of first carriers (1) and second carriers (2) are stored in the first discharge magazine 11 and the second discharge magazine 21, the first supply magazine supply unit 100 and the second supply magazine are supplied. The first discharge magazine discharge unit 800 and the second magazine discharge unit 800 have the same configuration as the unit 1100 and operate opposite to the operation of the first supply magazine supply unit 100 and the second supply magazine supply unit 1100. It is carried out to the subsequent process through the discharge magazine discharge unit 1800. The opposite operation means that the first supply magazine supply unit 100 is operated in the first direction after the first supply magazine lifting plate 121 is raised and lowered, and is operated in the second direction after the first supply magazine lifting plate 121 is lowered. This is because the lifting plate of the first discharge magazine 11 moves in the second direction after being raised and moves in the first direction after being lowered, thereby sequentially moving the first discharge magazine 11 outward. In the same way, the second discharge magazine discharge unit 1800 moves the lifting plate of the second discharge magazine 21 in the second direction after rising and in the first direction after falling.

상술한 구성으로 이루어진 본 발명은, 제1캐리어(1)와 커버(1a)의 위치가 반전되어 공급되어도 칩의 탈락 없이 커버(1a)를 제거하고 칩을 이전할 수 있는 효과가 있다.The present invention consisting of the above-described configuration has the effect of allowing the cover 1a to be removed and the chip to be transferred without the chip falling off even if the positions of the first carrier 1 and the cover 1a are reversed.

또한, 본 발명은, 칩을 하나씩 옮기지 않고 캐리어 대 캐리어로 한번에 이전할 수 있으면서도 칩의 탈락이 없는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of allowing chips to be transferred from carrier to carrier at once rather than moving them one by one, while preventing chips from falling off.

또한, 본 발명은, 사전 공정으로부터 캐리어가 수납된 매거진이 캐리어의 불출 방향과 다른 방향으로 제공되더라도 이를 캐리어의 불출 방향에 맞게 회전하여 캐리어를 불출할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of dispensing the carrier by rotating it in accordance with the dispensing direction of the carrier even if the magazine in which the carrier is stored in the pre-process is provided in a direction different from the dispensing direction of the carrier.

1 : 제1캐리어 1a : 커버
1` : 제1캐리어체 2 : 제2캐리어
10 : 제1공급 매거진 11 : 제1배출 매거진
20 : 제2공급 매거진 21 : 제2배출 매거진
100 : 제1공급 매거진 공급 유닛 110 : 제1공급 매거진 버퍼
120 : 제1공급 매거진 승강부 121 : 제1공급 매거진 승강 플레이트
122 : 제1공급 매거진 승강 실린더 123 : 제1공급 매거진 승강 베이스
124 : 제1공급 베이스 지지 블록 130 : 제1공급 매거진 이송부
131 : 제1공급 매거진 이송 실린더 132 : 제1공급 매거진 이송 블록
132a : 제1공급 매거진 이송 핸들 133 : 제1공급 매거진 이송 레일
134 : 제1공급 매거진 이송 가이드 140 : 제1공급 매거진 회전 및 전달부
141 : 제1공급 매거진 회전 플레이트 141a : 제1공급 매거진 전달홈
142 : 제1공급 매거진 회전 스테이지 143 : 제1공급 매거진 전달 실린더
1100 : 제2공급 매거진 공급 유닛 1110 : 제2공급 매거진 버퍼
1120 : 제2공급 매거진 승강부 1121 : 제2공급 매거진 승강 플레이트
1122 : 제2공급 매거진 승강 실린더 1123 : 제2공급 매거진 승강 베이스
1140 : 제2공급 매거진 회전 및 전달부
1141 : 제2공급 매거진 회전 플레이트 1141a : 제2공급 매거진 전달홈
1142 : 제2공급 매거진 회전 스테이지 1143 : 제2공급 매거진 전달 실린더
200 : 제1캐리어 불출 유닛 210 : 제1공급 엘리베이터 실린더
220 : 제1공급 엘리베이터 홀더 230 : 제1캐리어 푸시 모듈
231 : 제1캐리어 푸시 실린더 232 : 제1캐리어 푸시 로드
1200 : 제2캐리어 불출 유닛 1210 : 제2공급 엘리베이터 실린더
1220 : 제2공급 엘리베이터 홀더 1230 : 제2캐리어 푸시 모듈
1231 : 제2캐리어 푸시 실린더 1232 : 제2캐리어 푸시 로드
300 : 캐리어 반전 유닛 301 : 캐리어 이송 가이드
310 : 반전 홀딩부 311 : 반전 상부 핸들
312 : 반전 하부 핸들 313 : 반전 그리퍼 실린더
314 : 반전 실린더 블록 320 : 반전 회동부
321 : 반전 회동 블록 322 : 반전 지지 블록
323 : 반전 회동 풀리 324 : 반전 회동 모터
325 : 반전 회동 벨트 330 : 반전 유입부
331 : 유입 벨트 332 : 유입 풀리
333 : 유입 모터 1330 : 반전 유출부
1331 : 유출 벨트 1332 : 유출 풀리
1333 : 유출 모터
400 : 칩 이전 유닛 410 : 제1이전부
411 : 제1이전 블록 412 : 제1이전 힌지
413 : 제1이전 구동 모듈 413a : 제1이전 풀리
413b : 제1이전 벨트 413c : 제1이전 모터
414 : 제1이전 홀딩 레일 420 : 제2이전부
421 : 제2이전 블록 422 : 제2이전 힌지
423 : 제2이전 구동 모듈 423a : 제2이전 풀리
423b : 제2이전 벨트 423c : 제2이전 모터
424 : 제2이전 홀딩 레일 430 : 이전 샤프트
431 : 이전 지지 블록 441 : 제1이전 감지핀
442 : 제3이전 감지핀 443 : 제2이전 감지핀
451 : 제1이전 감지 센서 452 : 제3이전 감지 센서
453 : 제3이전 감지 센서 460 : 제1정렬 모듈
461 : 제1이전 그리퍼 실린더 462 : 제1이전 그리퍼 핸들
463 : 제1정렬핀 승강 수단 464 : 제1정렬핀
470 : 제2정렬 모듈 471 : 제2이전 그리퍼 실린더
472 : 제2이전 그리퍼 핸들 473 : 제2정렬핀 승강 수단
474 : 제2정렬핀
500 : 커버 제거 유닛 510 : 흡착부 지지대
520 : 흡착 슬라이딩 실린더 530 : 흡착 승강 실린더
540 : 흡착 승강 블록 550 : 흡착구
560 : 커버 수용부
600 : 제1캐리어 이송 유닛 601 : 제1레일
610 : 제1캐리어 공급부 611 : 제1캐리어 공급 블록
612 : 제1캐리어 공급 실린더 613 : 제1캐리어 공급 암
614 : 제1캐리어 파지 실린더 615 : 제1캐리어 파지 핸들
620 : 제1캐리어 배출부 621 : 제1캐리어 배출 블록
622 : 제1캐리어 배출 실린더 623 : 제1캐리어 배출 암
624 : 제1캐리어 배출 핸들
1600 : 제2캐리어 이송 유닛 1601 : 제2레일
1610 : 제2캐리어 공급부 1611 : 제2캐리어 공급 블록
1612 : 제2캐리어 공급 실린더 1613 : 제2캐리어 공급 암
1614 : 제2캐리어 공급 핸들 1620 : 제2캐리어 배출부
1621 : 제2캐리어 배출 블록 1622 : 제2캐리어 배출 실린더
1623 : 제2캐리어 배출 암 1624 : 제2캐리어 배출 핸들
700 : 제1캐리어 배출 유닛 1700 : 제2캐리어 배출 유닛
800 : 제1배출 매거진 배출 유닛 1800 : 제2배출 매거진 배출 유닛1: first carrier 1a: cover
1`: first carrier body 2: second carrier body
10: first supply magazine 11: first discharge magazine
20: second supply magazine 21: second discharge magazine
100: first supply magazine supply unit 110: first supply magazine buffer
120: First supply magazine lifting unit 121: First supply magazine lifting plate
122: First supply magazine lifting cylinder 123: First supply magazine lifting base
124: First supply base support block 130: First supply magazine transfer unit
131: First supply magazine transfer cylinder 132: First supply magazine transfer block
132a: First supply magazine transfer handle 133: First supply magazine transfer rail
134: First supply magazine transfer guide 140: First supply magazine rotation and transmission unit
141: First supply magazine rotation plate 141a: First supply magazine delivery groove
142: First supply magazine rotation stage 143: First supply magazine transmission cylinder
1100: Second supply magazine supply unit 1110: Second supply magazine buffer
1120: Second supply magazine lifting unit 1121: Second supply magazine lifting plate
1122: Second supply magazine lifting cylinder 1123: Second supply magazine lifting base
1140: Second supply magazine rotation and transmission unit
1141: 2nd supply magazine rotation plate 1141a: 2nd supply magazine delivery groove
1142: Second supply magazine rotation stage 1143: Second supply magazine transmission cylinder
200: first carrier dispensing unit 210: first supply elevator cylinder
220: First supply elevator holder 230: First carrier push module
231: first carrier push cylinder 232: first carrier push rod
1200: Second carrier dispensing unit 1210: Second supply elevator cylinder
1220: Second supply elevator holder 1230: Second carrier push module
1231: Second carrier push cylinder 1232: Second carrier push rod
300: Carrier reversal unit 301: Carrier transfer guide
310: Inverted holding part 311: Inverted upper handle
312: Inverted lower handle 313: Inverted gripper cylinder
314: Inverted cylinder block 320: Inverted rotating part
321: Inversion rotation block 322: Inversion support block
323: reverse rotation pulley 324: reverse rotation motor
325: reverse rotation belt 330: reverse inlet
331: inlet belt 332: inlet pulley
333: inflow motor 1330: inversion outlet
1331: Outflow belt 1332: Outflow pulley
1333: Spill Motor
400: Chip transfer unit 410: First transfer unit
411: first transfer block 412: first transfer hinge
413: first transfer driving module 413a: first transfer pulley
413b: First transfer belt 413c: First transfer motor
414: First transfer holding rail 420: Second transfer part
421: Second transfer block 422: Second transfer hinge
423: Second transfer drive module 423a: Second transfer pulley
423b: Second transfer belt 423c: Second transfer motor
424: Second previous holding rail 430: Previous shaft
431: previous support block 441: first previous detection pin
442: 3rd previous detection pin 443: 2nd previous detection pin
451: 1st previous detection sensor 452: 3rd previous detection sensor
453: Third previous detection sensor 460: First alignment module
461: First previous gripper cylinder 462: First previous gripper handle
463: First alignment pin elevating means 464: First alignment pin
470: Second alignment module 471: Second previous gripper cylinder
472: Second previous gripper handle 473: Second alignment pin lifting means
474: second alignment pin
500: Cover removal unit 510: Suction unit supporter
520: adsorption sliding cylinder 530: adsorption lifting cylinder
540: Suction lifting block 550: Suction port
560: Cover receiving portion
600: first carrier transfer unit 601: first rail
610: first carrier supply unit 611: first carrier supply block
612: first carrier supply cylinder 613: first carrier supply arm
614: first carrier gripping cylinder 615: first carrier gripping handle
620: first carrier discharge unit 621: first carrier discharge block
622: first carrier discharge cylinder 623: first carrier discharge arm
624: First carrier discharge handle
1600: Second carrier transfer unit 1601: Second rail
1610: Second carrier supply unit 1611: Second carrier supply block
1612: Second carrier supply cylinder 1613: Second carrier supply arm
1614: Second carrier supply handle 1620: Second carrier discharge unit
1621: Second carrier discharge block 1622: Second carrier discharge cylinder
1623: Second carrier discharge arm 1624: Second carrier discharge handle
700: first carrier discharge unit 1700: second carrier discharge unit
800: First discharge magazine discharge unit 1800: Second discharge magazine discharge unit

Claims (7)

제1캐리어(1)와 상기 제1캐리어(1)의 상면에 수용된 칩들의 이탈을 방지하도록 상기 제1캐리어(1)의 상방에 배치된 커버(1a)로 이루어진 제1캐리어체(1`)가 뒤집혀 상기 커버(1a)가 상기 제1캐리어(1)의 하부에 위치하도록 반전 공급 라인상으로 인입되며, 상기 제1캐리어체(1`)를 파지한 후 제1캐리어체(1`)의 일측 상방으로 180도 힌지 회전하여 제1라인상에 제1캐리어체(1`)를 위치시키는 캐리어 반전 유닛(300);
상기 캐리어 반전 유닛(300)에서 이송된 제1캐리어체(1`)에 흡착구(550)를 접촉 또는 이격시켜 제1캐리어(1)의 상단에 위치된 커버(1a)를 제거하는 커버 제거 유닛(500);
제1라인상을 따라 이동한 제1캐리어(1)를 상면이 노출되게 수납하는 제1이전부(410)와, 제2라인상을 따라 이동한 제2캐리어(2)를 상면이 노출되게 수납하는 제2이전부(420)와, 상기 제1이전부(410)와 상기 제2이전부(420)가 힌지결합되는 이전 샤프트(430)를 포함하여서, 상기 제2이전부(420)가 제1라인 방향으로 180도 힌지 회전하여 제2캐리어(2)의 상면이 제1캐리어(1)의 상면에 접하면, 상기 제1이전부(410)와 상기 제2이전부(420)가 함께 제2라인 방향으로 180도 힌지 회전하고, 상기 제1이전부(410)가 제1라인 방향으로 180도 힌지 회전하여 원위치되는 것으로 제1캐리어(1)에 수용되었던 복수의 칩이 제2캐리어(2)에 이전 수용되는 칩 이전 유닛(400);을 포함하며,

상기 캐리어 반전 유닛(300)은,
반전 상부 핸들(311)과, 상기 반전 상부 핸들(311)의 하방에 위치되는 반전 하부 핸들(312)과, 상기 반전 상부 핸들(311)과 상기 반전 하부 핸들(312)에 결합되어서 상기 반전 상부 핸들(311)과 상기 반전 하부 핸들(312)의 이격 거리를 가변시켜 상기 반전 상부 핸들(311)과 상기 반전 하부 핸들(312)의 사이에 위치한 물체를 파지할 수 있도록 하는 반전 그리퍼 실린더(313)와, 상기 반전 그리퍼 실린더(313)의 일측에 결합되는 반전 실린더 블록(314)을 포함하는 반전 홀딩부(310); 상기 반전 실린더 블록(314)의 일측에 결합되는 반전 회동 블록(321)과, 상기 반전 회동 블록(321)의 회전축이 회동 가능하게 장착되는 반전 지지 블록(322)과, 상기 반전 회동 블록(321)의 회전축에 회전 동력을 제공하는 반전 구동 모듈을 포함하여서, 상기 반전 구동 모듈의 구동시 상기 반전 홀딩부(310)를 상기 반전 회동 블록(321)의 회전축을 기준으로 180도 회전시키는 반전 회동부(320);를 포함하는
반전 공급된 칩 캐리어의 칩 이전 장치.
A first carrier body (1') consisting of a first carrier (1) and a cover (1a) disposed above the first carrier (1) to prevent the chips accommodated on the upper surface of the first carrier (1) from leaving. is turned over and introduced onto the inverted supply line so that the cover (1a) is located at the lower part of the first carrier (1), and after gripping the first carrier body (1'), A carrier inversion unit 300 that hinges and rotates 180 degrees upward on one side to position the first carrier body 1′ on the first line;
A cover removal unit that removes the cover 1a located on the top of the first carrier 1 by contacting or separating the suction port 550 from the first carrier 1′ transferred from the carrier inversion unit 300. (500);
The first transfer part 410 accommodates the first carrier 1 moving along the first line with its upper surface exposed, and the second carrier 2 moving along the second line is stored with its upper surface exposed. It includes a second transfer part 420 and a transfer shaft 430 to which the first transfer part 410 and the second transfer part 420 are hinged, so that the second transfer part 420 is a first transfer part 420. When the upper surface of the second carrier 2 is in contact with the upper surface of the first carrier 1 by rotating the hinge 180 degrees in the 1-line direction, the first transfer part 410 and the second transfer part 420 are moved together. The hinge is rotated 180 degrees in the 2-line direction, and the first transfer part 410 is hinged 180 degrees in the first line direction and returned to its original position, so that a plurality of chips accommodated in the first carrier 1 are transferred to the second carrier 2. ) includes a chip transfer unit 400 that is transferred to the

The carrier inversion unit 300,
The inverted upper handle 311, the inverted lower handle 312 located below the inverted upper handle 311, and the inverted upper handle 311 and the inverted lower handle 312 are coupled to the inverted upper handle. An inverted gripper cylinder 313 that changes the separation distance between (311) and the inverted lower handle 312 to grip an object located between the inverted upper handle 311 and the inverted lower handle 312; , an inversion holding unit 310 including an inversion cylinder block 314 coupled to one side of the inversion gripper cylinder 313; An inversion rotation block 321 coupled to one side of the inversion cylinder block 314, an inversion support block 322 on which the rotation axis of the inversion rotation block 321 is rotatably mounted, and the inversion rotation block 321 A reversal rotation unit including a reversal drive module that provides rotational power to the rotation axis, and which rotates the reversal holding unit 310 by 180 degrees based on the rotation axis of the reversal rotation block 321 when the reversal drive module is driven. 320); including
Chip transfer device on the inverted supplied chip carrier.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1이전부(410)는, 제1라인상에 위치되어 제1라인상을 이동한 제1캐리어(1)가 수용되는 제1이전 블록(411)과, 상기 제1이전 블록(411)의 일측으로 돌출되어 상기 이전 샤프트(430)에 회동 가능하게 결합되는 제1이전 힌지(412)와, 상기 제1이전 힌지(412)에 회전력을 제공하는 제1이전 구동 모듈(413)을 포함하고,
상기 제2이전부(420)는, 제2라인상에 위치되어 제2라인상을 이동한 제2캐리어(2)가 수용되는 제2이전 블록(421)과, 상기 제2이전 블록(421)의 일측으로 돌출되어 상기 이전 샤프트(430)에 회동 가능하게 결합되는 제2이전 힌지(422)와, 상기 제2이전 힌지(422)에 회전력을 제공하는 제2이전 구동 모듈(423)을 포함하는 반전 공급된 칩 캐리어의 칩 이전 장치.
According to paragraph 1,
The first transfer unit 410 includes a first transfer block 411 that is located on the first line and accommodates the first carrier 1 that moved on the first line, and the first transfer block 411. It includes a first transfer hinge 412 that protrudes to one side and is rotatably coupled to the transfer shaft 430, and a first transfer drive module 413 that provides rotational force to the first transfer hinge 412. ,
The second transfer unit 420 includes a second transfer block 421 that is located on the second line and accommodates the second carrier 2 that moved on the second line, and the second transfer block 421. It includes a second transfer hinge 422 that protrudes to one side and is rotatably coupled to the transfer shaft 430, and a second transfer drive module 423 that provides rotational force to the second transfer hinge 422. Chip transfer device on the inverted supplied chip carrier.
 제3항에 있어서,
상기 칩 이전 유닛(400)은,
상기 제1이전 블록(411)에 구비되는 제1이전 그리퍼 실린더(461)와, 상기 제1이전 그리퍼 실린더(461)에 상호 이격되게 결합되어 상기 제1이전 그리퍼 실린더(461)의 동작에 따라 이격 거리가 가변되는 한 쌍의 제1이전 그리퍼 핸들(462)과, 각각의 상기 제1이전 그리퍼 핸들(462)에 결합되어 제1캐리어(1) 방향으로 제1정렬핀(464)을 승강시키는 제1정렬핀 승강 수단(463)을 포함하여서, 상기 제1정렬핀 승강 수단(463)이 상기 제1정렬핀(464)을 상승시킨 후 상기 제1이전 그리퍼 실린더(461)가 상기 제1이전 그리퍼 핸들(462)의 이격 거리를 좁히면 상기 제1정렬핀(464)이 제1캐리어(1)의 양측을 가압하여 파지하는 제1정렬 모듈(460);
상기 제2이전 블록(421)에 구비되는 제2이전 그리퍼 실린더(471)와, 상기 제2이전 그리퍼 실린더(471)에 상호 이격되게 결합되어 상기 제2이전 그리퍼 실린더(471)의 동작에 따라 이격 거리가 가변되는 한 쌍의 제2이전 그리퍼 핸들(472)과, 각각의 상기 제2이전 그리퍼 핸들(472)에 결합되어 제2캐리어(2) 방향으로 제2정렬핀(474)을 승강시키는 제2정렬핀 정렬핀 승강 수단(473)을 포함하여서, 상기 제2정렬핀 정렬핀 승강 수단(473)이 상기 제2정렬핀(474)을 상승시킨 후 상기 제2이전 그리퍼 실린더(471)가 상기 제2이전 그리퍼 핸들(472)의 이격 거리를 좁히면 상기 제2정렬핀(474)이 제2캐리어(2)의 양측을 가압하여 파지하는 제2정렬 모듈(470);
을 포함하는 반전 공급된 칩 캐리어의 칩 이전 장치.
According to paragraph 3,
The chip transfer unit 400,
The first transfer gripper cylinder 461 provided in the first transfer block 411 and the first transfer gripper cylinder 461 are spaced apart from each other and are spaced apart according to the operation of the first transfer gripper cylinder 461. A pair of first transfer gripper handles 462 whose distance is variable, and a device coupled to each of the first transfer gripper handles 462 to lift and lower the first alignment pin 464 in the direction of the first carrier 1. Including a first alignment pin elevating means 463, wherein after the first alignment pin elevating means 463 raises the first alignment pin 464, the first previous gripper cylinder 461 moves the first previous gripper. A first alignment module 460 in which the first alignment pins 464 press and hold both sides of the first carrier 1 when the distance between the handles 462 is narrowed;
The second transfer gripper cylinder 471 provided in the second transfer block 421 is coupled to the second transfer gripper cylinder 471 to be spaced apart from each other according to the operation of the second transfer gripper cylinder 471. A pair of second transfer gripper handles 472 whose distance is variable, and a second transfer gripper handle 472 that is coupled to each of the second transfer gripper handles 472 and lifts the second alignment pin 474 in the direction of the second carrier 2. 2 Alignment pins include an alignment pin elevating means 473, wherein after the second alignment pin alignment pin elevating means 473 raises the second alignment pin 474, the second previous gripper cylinder 471 is a second alignment module 470 in which the second alignment pins 474 press and grip both sides of the second carrier 2 when the separation distance between the second transfer gripper handle 472 is narrowed;
A chip transfer device on an inverted supplied chip carrier comprising a.
 제3항에 있어서,
상기 제1이전부(410)는, 상호 평행하게 이격되어 상기 제1이전 블록(411)에 결합되는 한 쌍의 제1이전 홀딩 레일(414)을 포함하되, 상기 제1이전 홀딩 레일(414)은 상호 마주보는 방향의 측면 상단이 내측으로 돌출되어 상기 제1이전 블록(411)과의 사이에 제1캐리어(1)가 수납되고,
상기 제2이전부(420)는, 상호 평행하게 이격되어 상기 제2이전 블록(421)에 결합되는 한 쌍의 제2이전 홀딩 레일(424)을 포함하되, 상기 제2이전 홀딩 레일(424)은 상호 마주보는 방향의 측면 상단이 내측으로 돌출되어 상기 제2이전 블록(421)과의 사이에 제2캐리어(2)가 수납되는 반전 공급된 칩 캐리어의 칩 이전 장치.
According to paragraph 3,
The first transfer unit 410 includes a pair of first transfer holding rails 414 spaced apart from each other in parallel and coupled to the first transfer block 411, wherein the first transfer holding rails 414 The upper ends of the sides facing each other protrude inward, and the first carrier 1 is stored between the first transfer block 411,
The second transfer unit 420 includes a pair of second transfer holding rails 424 spaced apart from each other in parallel and coupled to the second transfer block 421, wherein the second transfer holding rails 424 is a chip transfer device of an inverted supplied chip carrier in which the upper ends of the sides facing each other protrude inward and the second carrier 2 is stored between the second transfer block 421.
 제1항에 있어서,
상기 제1캐리어체(1`)가 수납된 제1공급 매거진(10)을 승강시키면서 제1캐리어체(1`)를 반전 공급 라인상으로 불출시키는 제1캐리어 불출 유닛(200);
상기 제2캐리어(2)가 수납된 제2공급 매거진(20)을 승강시키면서 제2캐리어(2)를 제2라인상으로 불출시키는 제2캐리어 불출 유닛(1200);
상기 제1캐리어 불출 유닛(200)에 제1공급 매거진(10)을 공급하는 제1공급 매거진 공급 유닛(100);
상기 제2캐리어 불출 유닛(1200)에 제2공급 매거진(20)을 공급하는 제2공급 매거진 공급 유닛(1100);을 포함하되,
상기 제1공급 매거진 공급 유닛(100)은, 제1공급 매거진(10)의 하단 모서리를 지지하는 한 쌍의 이격된 제1공급 매거진 버퍼(110)와, 상기 제1공급 매거진 버퍼(110)의 하방에서 상기 제1공급 매거진 버퍼(110)의 사이로 승강되며 상승시 상기 제1공급 매거진 버퍼(110)에 지지된 제1공급 매거진(10)의 하단을 지지하여 상승시키는 제1공급 매거진 승강 플레이트(121)를 포함하는 제1공급 매거진 승강부(120)와, 상기 제1공급 매거진 승강부(120)의 상승 동작시 상기 제1공급 매거진 승강부(120)를 제1방향으로 이동시키고 상기 제1공급 매거진 승강부(120)의 하강 동작시 상기 제1공급 매거진 승강부(120)를 제2방향으로 이동시켜 원위치시키는 제1공급 매거진 이송부(130)를 포함하며,
상기 제2공급 매거진 공급 유닛(1100)은, 제2공급 매거진(20)의 하단 모서리를 지지하는 한 쌍의 이격된 제2공급 매거진 버퍼(1110)와, 상기 제2공급 매거진 버퍼(1110)의 하방에서 상기 제2공급 매거진 버퍼(1110)의 사이로 승강되며 상승시 상기 제2공급 매거진 버퍼(1110)에 지지된 제2공급 매거진(20)의 하단을 지지하여 상승시키는 제2공급 매거진 승강 플레이트(1121)를 포함하는 제2공급 매거진 승강부(1120)와, 상기 제2공급 매거진 승강부(1120)의 상승 동작시 상기 제2공급 매거진 승강부(1120)를 제1방향으로 이동시키고 상기 제2공급 매거진 승강부(1120)의 하강 동작시 상기 제2공급 매거진 승강부(1120)를 제2방향으로 이동시켜 원위치시키는 제2공급 매거진(20) 이송부를 포함하는 반전 공급된 칩 캐리어의 칩 이전 장치.
According to paragraph 1,
a first carrier dispensing unit 200 that discharges the first carrier body 1′ onto the reverse supply line while lifting and lowering the first supply magazine 10 in which the first carrier body 1′ is stored;
a second carrier dispensing unit 1200 that discharges the second carrier 2 onto a second line while lifting and lowering the second supply magazine 20 in which the second carrier 2 is stored;
a first supply magazine supply unit (100) that supplies a first supply magazine (10) to the first carrier dispensing unit (200);
A second supply magazine supply unit (1100) that supplies the second supply magazine (20) to the second carrier dispensing unit (1200),
The first supply magazine supply unit 100 includes a pair of spaced apart first supply magazine buffers 110 supporting the lower edge of the first supply magazine 10, and a pair of first supply magazine buffers 110. A first supply magazine lifting plate ( 121), and when the first supply magazine lifting unit 120 is raised, the first supply magazine lifting unit 120 is moved in the first direction and the first supply magazine lifting unit 120 is moved in the first direction. It includes a first supply magazine transfer unit 130 that moves the first supply magazine lift unit 120 in a second direction and returns it to its original position when the supply magazine lift unit 120 is lowered,
The second supply magazine supply unit 1100 includes a pair of spaced apart second supply magazine buffers 1110 supporting the lower edge of the second supply magazine 20, and a pair of second supply magazine buffers 1110. A second supply magazine lifting plate ( 1121), and when the second supply magazine lifting unit 1120 is raised, the second supply magazine lifting unit 1120 is moved in the first direction and the second supply magazine lifting unit 1120 is moved in the first direction. A chip transfer device for an inverted supplied chip carrier including a second supply magazine (20) transfer unit that moves the second supply magazine lift unit (1120) in the second direction and returns it to its original position when the supply magazine lift unit (1120) moves downward. .
 제6항에 있어서,
상기 제1공급 매거진 공급 유닛(100)은, 제1공급 매거진 전달홈(141a)이 상방으로부터 인입 형성되고 상단에 제1공급 매거진(10)이 안착되는 제1공급 매거진 회전 플레이트(141)와, 상기 제1공급 매거진 회전 플레이트(141)의 하단에 결합되어 상기 제1공급 매거진 회전 플레이트(141)를 회전시키는 제1공급 매거진 회전 스테이지(142)와, 상기 제1공급 매거진 회전 스테이지(142)를 제1방향으로 이동시키는 제1공급 매거진 전달 실린더(143)를 포함하는 제1공급 매거진 회전 및 전달부(140)를 포함하여서, 상기 제1공급 매거진 전달 실린더(143)가 상기 제1공급 매거진(10) 회전 스테이지(142)를 제1방향으로 이동시킬 때 상기 제1공급 매거진 승강 플레이트(121)가 상기 제1공급 매거진 전달홈(141a)의 내측에 위치되며,
상기 제2공급 매거진 공급 유닛(1100)은, 제2공급 매거진 전달홈(1141a)이 상방으로부터 인입 형성되고 상단에 제2공급 매거진(20)이 안착되는 제2공급 매거진 회전 플레이트(1141)와, 상기 제2공급 매거진 회전 플레이트(1141)의 하단에 결합되어 상기 제2공급 매거진 회전 플레이트(1141)를 회전시키는 제2공급 매거진 회전 스테이지(1142)와, 상기 제2공급 매거진 회전 스테이지(1142)를 제1방향으로 이동시키는 제2공급 매거진 전달 실린더(1143)를 포함하는 제2공급 매거진 회전 및 전달부(1140)를 포함하여서, 상기 제2공급 매거진 전달 실린더(1143)가 상기 제2공급 매거진(20) 회전 스테이지(1142)를 제1방향으로 이동시킬 때 상기 제2공급 매거진 승강 플레이트(1121)가 상기 제2공급 매거진 전달홈(1141a)의 내측에 위치되는 반전 공급된 칩 캐리어의 칩 이전 장치.
According to clause 6,
The first supply magazine supply unit 100 includes a first supply magazine rotation plate 141 on which a first supply magazine delivery groove 141a is formed to be inserted from above and the first supply magazine 10 is seated on the top, A first supply magazine rotation stage 142 coupled to the lower end of the first supply magazine rotation plate 141 to rotate the first supply magazine rotation plate 141, and the first supply magazine rotation stage 142 It includes a first supply magazine rotation and transmission unit 140 including a first supply magazine transmission cylinder 143 moving in a first direction, wherein the first supply magazine transmission cylinder 143 is configured to operate the first supply magazine ( 10) When moving the rotation stage 142 in the first direction, the first supply magazine lifting plate 121 is located inside the first supply magazine delivery groove 141a,
The second supply magazine supply unit 1100 includes a second supply magazine rotation plate 1141 on which a second supply magazine delivery groove 1141a is formed from above and the second supply magazine 20 is mounted on the top, A second supply magazine rotation stage 1142 coupled to the lower end of the second supply magazine rotation plate 1141 to rotate the second supply magazine rotation plate 1141, and a second supply magazine rotation stage 1142 It includes a second supply magazine rotation and transmission unit 1140 including a second supply magazine transmission cylinder 1143 moving in the first direction, wherein the second supply magazine transmission cylinder 1143 is configured to operate the second supply magazine ( 20) A chip transfer device of an inverted supplied chip carrier in which the second supply magazine lifting plate 1121 is located inside the second supply magazine transfer groove 1141a when the rotation stage 1142 is moved in the first direction. .
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