KR102586221B1 - 셀프로더 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 고중량 화물의 적재시 또는 하차시 리프팅장치가 적재함과 지면 사이의 거리를 조절하여, 적재함으로부터 견인장치에 부하되는 하중이 저감되고, 최대 적재 중량이 증대되는 셀프로더가 제공된다.
이를 위해, 본 발명의 실시예에 따른 셀프로더는, 차량의 차대에 설치되는 셀프로더에 있어서, 차대의 상측에 설치되는 견인장치; 견인장치의 상측에 설치되어, 견인장치에 대하여 슬라이딩 가능한 적재함; 및 일측단이 차대의 하측에 회전가능토록 설치되는 틸팅실린더와, 일측단이 견인장치의 하측에 회전가능토록 설치되는 리프팅실린더를 구비한 리프팅장치;를 포함한다.

Description

셀프로더{Self-loader}
본 발명은 셀프로더에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 고중량 화물의 적재시 또는 하차시 리프팅장치가 적재함과 지면 사이의 거리를 조절하여, 적재함으로부터 견인장치에 부하되는 하중이 저감되고, 최대 적재 중량이 증대되는 셀프로더에 관한 것이다.
과거에 승용차는 대부분 전륜구동 방식으로 2개의 앞바퀴만이 동력부에 연결되어 있어, 차량을 견인하기 위해서는 동력부에 연결된 2개의 앞바퀴만을 지면에서 이탈시켜 견인차량에 고정시키면 견인이 가능하였으나, 최근의 승용차는 4륜구동차량 및 전기차등과 같이 4개의 바퀴가 모두 동력부에 연결된 차량이 증가하는 추세로, 이를 견인하기 위하여 4개의 바퀴 모두를 지면에서 이탈시켜 견인차량에 고정해야 차량의 견인이 가능하다.
차량과 같은 고중량의 화물을 견인하기 위한 장치의 일례로 트럭에 설치되는 셀프로더가 있다. 셀프로더는 트럭의 적재함과 차대의 사이에 설치되고, 고중량의 화물을 트럭의 적재함에 스스로 실리게 돕는 보조장치이다.
종래의 셀프로더에 대한 일례로, 대한민국 공개특허 10-2016-0069212호(2016.06.16. 공개)가 개시되어 있다.
이를 간략히 살펴보면, 화물의 적재시 또는 하차시에 수납부(120)가 적재함의 후측단에서 돌출되고, 아우트리거(9)에 의해 차량의 전면부가 리프팅되어 수납부(120)의 후측단이 지면과 접촉함으로써, 수납부(120)가 적재함과 지면사이에 경사로를 형성하는 소형 트럭용 셀프로더가 개시되어 있다.
그러나, 상기 발명의 셀프로더는 고중량의 화물이 경사로를 타고 올라가야하므로, 고중량의 화물이 경사로를 타고 오르기 위해 중력과 상쇄되도록 동력을 세밀하게 제어해야 하는 문제점이 있다.
이를 해결하기 위한 종래의 셀프로더의 다른 예로, 대한민국 공개특허 10-2017-0127140호(2017.11.21. 공개)가 개시되어 있다.
이를 간략히 살펴보면, 화물의 적재시 또는 하차시에 적재함에 해당되는 메인프레임(M)을 견인장치(50)가 차대에 해당되는 데크(D)에서 지면으로 하차시키거나, 지면에서 데크(D)로 적재하는 차량 적재 운반용 자동차의 리프트 적재 장치가 개시되어 있다.
이러한 셀프로더는 적재함을 차대에서 지면으로 하차하거나, 지면에서 차대로 적재하므로, "어부바차"라는 별칭으로도 불린다.
그러나, 상기 발명의 셀프로더는 적재함을 차대에서 하차 또는 적재하기 때문에, 화물이 실린 적재함을 적재 또는 하차시키기 위해 견인장치(50)에 하중이 집중되어 견인장치(50)의 부담이 증대되므로, 화물의 최대 적재 중량이 감소되는 문제점이 있다.
대한민국 공개특허 10-2016-0069212호(2016.06.16. 공개) 대한민국 공개특허 10-2017-0127140호(2017.11.21. 공개)
본 발명이 해결하려는 과제는 고중량의 화물을 간편하게 적재함에 적재할 수 있는 셀프로더를 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하려는 또 다른 과제는 견인장치에 집중되는 하중을 저감하여, 화물의 최대 적재 중량이 증가되는 셀프로더를 제공하는 것이다.
본 발명의 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 셀프로더는, 차량의 차대에 설치되는 셀프로더에 있어서, 차대의 상측에 설치되는 견인장치; 견인장치의 상측에 설치되어, 견인장치에 대하여 슬라이딩 가능한 적재함; 및 일측단이 차대의 하측에 회전가능토록 설치되는 틸팅실린더와, 일측단이 견인장치의 하측에 회전가능토록 설치되는 리프팅실린더를 구비한 리프팅장치;를 포함한다.
또한, 견인장치는, 적재함의 슬라이딩 동작을 가이드하는 복수개의 가이드플레이트; 및 복수개의 가이드플레이트가 서로 동일한 각도로 움직이도록 기울기를 조절가능하고, 적재함의 슬라이딩 동작에 동력을 제공하는 견인동력장치;를 포함하는 것이 특징인 셀프로더.
또한, 리프팅장치는, 피스톤 동작을 수행하여 타측단과 접촉되는 지면을 밀어내어, 가이드플레이트와 지면사이의 거리를 조절하는 복수개의 리프팅실린더; 복수개의 리프팅실린더가 서로에 대하여 고정되도록 연결하는 지지대; 및 피스톤 동작을 수행하여 타측단과 회전가능토록 연결되는 지지대를 밀거나 당겨서, 복수개의 리프팅실린더의 각도를 조절하는 틸팅실린더;를 포함할 수 있다.
또한, 리프팅장치는, 피스톤 동작을 수행하여 타측단과 접촉되는 지면을 밀어내어, 가이드플레이트와 지면사이의 거리를 조절하는 리프팅실린더; 및 피스톤 동작을 수행하여 타측단과 회전가능토록 연결되는 리프팅실린더를 밀거나 당겨서, 리프팅실린더의 각도를 조절하는 틸팅실린더;를 포함할 수 있다.
또한, 적재함의 가이드플레이트와 대응되는 부위에 수납공간이 전, 후방향으로 길게 형성되고, 적재함의 적재시에 적재함의 수납공간이 가이드플레이트의 가이드에 따라 슬라이딩 되면서, 가이드플레이트가 수납공간에 수납될 수 있다.
또한, 리프팅실린더의 타측단에 회전부재가 설치되고, 리프팅실린더의 타측단이 지면과 접촉된 상태로 리프팅실린더의 각도가 변화되는 경우, 회전부재가 회전하여 리프팅실린더의 타측단과 지면과의 마찰을 저감할 수 있다.
또한, 가이드플레이트의 후방부위와 적재함의 전방부위에 이탈방지부가 형성되어 적재함이 가이드플레이트에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
기타 실시예의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 실시예에 따른 셀프로더는 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.
첫째, 고중량의 화물을 간편하게 적재함에 적재할 수 있는 효과가 있다.
둘째, 견인장치에 집중되는 하중을 저감하여, 화물의 최대 적재 중량이 증가되는 효과가 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 셀프로더가 장착된 차량을 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 셀프로더가 장착된 차량의 분해사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 셀프로더를 나타낸 분해사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 리프팅장치를 하측에서 바라본 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 리프팅장치를 측면에서 바라본 사시도이다.
도 6 내지 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 셀프로더의 화물 적재 동작을 나타낸 도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
명세서 전체를 통하여 하나의 부분이 다른 부분 "위에" 또는 "상면에" 있다고 할 때, 이는 다른 부분 "바로 위에" 있는 경우뿐 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다. 반대로 어떤 부분이 다른 부분 "바로 위에" 있다고 할 때에는 중간에 또 다른 부분이 없는 것을 뜻한다.
또한, "아래에", "하측에", "위에", "상측에" 등의 용어는 도면에 도시된 구성들의 연관관계를 설명하기 위해 사용된다. 상기 용어들은 상대적인 개념으로, 도면에 표시된 방향을 기준으로 설명된다.
이하, 본 발명의 실시예에 따른 셀프로더를 도면들을 참고하여 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 셀프로더가 장착된 차량을 나타낸 사시도, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 셀프로더가 장착된 차량의 분해사시도, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 셀프로더를 나타낸 분해사시도, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 리프팅장치를 하측에서 바라본 사시도, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 리프팅장치를 측면에서 바라본 사시도, 도 6 내지 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 셀프로더의 화물 적재 동작을 나타낸 도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 제1실시예 따른 셀프로더는 차량(1)의 차대(2)에 설치되고, 견인장치(30), 적재함(40), 리프팅장치(50)를 포함한다. 일반적으로 셀프로더가 설치되는 차량(1)은 트럭이지만, 이에 한정되지 않는다.
견인장치(30)는 가이드플레이트(31) 및 견인동력장치(32)를 포함한다. 견인장치(30)는 적재함(40)을 슬라이딩시킬 수 있다.
가이드플레이트(31)는 견인동력장치(32)와 적재함(40) 사이에 설치되어, 적재함(40)이 견인장치(30)를 따라 슬라이딩 되는 동작을 가이드한다. 가이드플레이트(31)의 후방부위에 이탈방지부(미도시)가 형성되어, 적재함(40)의 이탈방지부(미도시)와 연결되어 적재함(40)의 이탈을 방지할 수 있다. 가이드플레이트(31)의 이탈방지부는 적재함(40)의 이탈방지부에 대하여 회전 가능토록 연결되어, 가이드플레이트(31)에 걸림없이 적재함(40)이 지면에 안착될 수 있다. 가이드플레이트(31)는 단일로 형성될 수 있으나, 바람직하게는 복수개가 형성되어 적재함의 슬라이딩 동작시에 고중량 화물의 무게균형을 지지하여 편심되지 않도록 한다. 바람직한 가이드 플레이트(31)의 개수는 2개이나 이에 제한되지 않는다.
견인동력장치(32)는 차대(2)의 상측 후방부위에 설치된다. 견인동력장치(32)의 상측에 가이드플레이트(31)가 설치된다. 견인동력장치(32)는 가이드플레이트(31)의 기울기를 조절할 수 있다. 견인장치(32)는 복수개의 가이드플레이트(31)가 설치되는 경우, 복수개의 가이드플레이트(31)가 서로 동일한 각도로 움직이도록 기울기를 조절할 수 있다. 견인동력장치(32)는 적재함(40)이 가이드플레이트(31)을 따라 슬라이딩되는 동력을 제공한다. 바람직한 견인동력장치(32)가 적재함(40)에 제공하는 동력은 무거운 하중에도 레일에서 이탈되지 않는 공지된 기술의 가이드레일이 사용될 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.
견인장치(30)는 견인동력장치(32)가 제공하는 동력에 의하여 가이드플레이트(31)을 따라 적재함(40)을 후방으로 슬라이딩시켜 차대(2)에서 분리하고, 가이드플레이트(31)를 기울여 적재함(40)을 지면에 안착시킨다. 이때 가이드플레이트(31)의 이탈방지부(미도시)와 적재함(40)의 이탈방지부(40)가 서로에 대해 회전가능토록 연결되므로, 적재함(40)은 가이드플레이트(31)에서 이탈되지 않으면서도 지면에 안착될 수 있다.
적재함(40)은 고중량 화물의 적재가 가능토록 형성된다. 적재함(40)은 하측에 가이드플레이트(31)가 슬라이딩 되는 홈 형상의 수납공간(41)이 전, 후방향으로 길게 형성된다. 적재함(40)을 차대(2)에 적재시에 적재함(40)의 수납공간(41)이 가이드플레이트(31)의 가이드에 따라 슬라이딩되면서 가이드플레이트(31)가 수납공간(41)에 수납된다. 적재함(40)이 지면에 안착되는 경우 적재함(40)의 최후방은 지면과 접촉되므로, 적재함(40)의 후방부위의 하측에 미끄러짐방지부재(미도시)가 설치될 수 있다.
수납공간(41)은 가이드플레이트(31)와 대응되는 개수로, 대응되는 위치에 형성된다.
도 3 내지 도 5를 참조하면, 리프팅장치(50)는 리프팅실린더(51), 틸팅실린더(52), 지지대(53)를 포함한다. 리프팅장치(50)는 적재함(40)과 지면사이의 거리를 조절가능하여 적재함(40)으로부터 견인장치(30)에 가해지는 하중을 저감한다.
리프팅실린더(51)는 일측단이 가이드플레이트(31)의 후방부위의 하측에 회전가능토록 설치된다. 리프팅실린더(51)는 복수개의 가이드플레이트(31)와 대응되는 개수로 형성된다. 복수개의 리프팅실린더(51)는 지지대(53)에 고정되도록 연결된다. 리프팅실린더(51)는 타측단이 지면과 접촉되는 경우 피스톤 동작에 의해 지면을 밀어, 가이드플레이트(31)와 지면과의 거리를 조절할 수 있다. 리프팅실린더(51)는 지면과 접촉되는 타측단에 회전부재(511)가 설치된다. 리프팅실린더(51)의 타측단이 지면과 접촉된 상태로 리프팅실린더(51)의 각도가 변화되는 경우, 회전부재(511)가 지면을 따라 회전하여 리프팅실린더(51)의 타측단과 지면과의 마찰을 저감한다.
틸팅실린더(52)는 일측단이 차대(2)의 하측에 회전가능토록 설치되고, 타측단이 지지대(53)와 회전가능토록 연결된다. 틸팅실린더(52)는 피스톤 동작에 의해 지지대(53)와 연결된 복수개의 리프팅실린더(51)를 밀거나 당겨서 복수개의 리프팅실린더(51)의 기울기를 조절한다.
지지대(53)는 복수개의 리프팅실린더(51)가 서로 동일한 기울기로 움직이도록 서로의 상대적 위치를 고정한다. 지지대(53)의 중심부위에 틸팅실린더(52)의 타측단이 회전가능토록 연결되어, 복수개의 리프팅실린더(51)의 기울기를 조절하는 틸팅실린더(52)의 피스톤 동작이 편심되지 않는다.
한편 지지대(53)는 복수의 리프팅실린더(51) 사이를 지지하는 적어도 1개 이상의 가로대(53A)와,
상기 가로대(53A)사이를 지지고정하는 고정브래킷(53B)과,
상기 가로대 사이의 중앙에는 틸팅실린더(51)의 로드(R)단에 횡설된 핀(P)이 힌지 결합되는 힌지브래킷(PB)이 고정될 수 있다.
이러한 구성은 비교적 하중이 나가는 차량을 적재 이동하는데 따른 하중에 대한 공학적 운동에너지를 흡수하기 위한 것이다.
본 발명의 제2실시예 따른 셀프로더는 가이드플레이트(31), 수납공간(41), 리프팅실린더(51)가 단일로 형성된다. 리프팅실린더(51)가 단일로 형성되어, 지지대(53)의 구성이 제외된다.
틸팅실린더(52)의 타측단은 리프팅실린더(51)에 회전가능토록 연결되어, 틸팅실린더(52)의 피스톤 동작에 따라 리프팅실린더(51)의 기울기가 조절된다.
기타 구성은 제1실시예와 별다른 차이가 없으므로 제2실시예에 대한 더 이상의 설명을 생략한다.
도 6 내지 도 10을 참고하면, 이하 본 발명의 실시예에 따른 셀프로더의 화물 적재 동작을 설명한다.
도 6을 참조하면, 지면에 안착된 적재함(40)에 화물(5)을 적재한다.
이때, 적재함(40)이 지면에 최대한 안착되기 위하여, 리프팅실린더(51)는 최대한 압축되어 있고, 틸팅실린더(52)는 최대한 팽창되어 있다. 적재함(40)이 지면과 수평에 가깝게 안착되어, 화물(5)을 적재함(40) 적재시 작은 동력으로 쉽게 적재가 가능하고, 동력의 조절이 간편하다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 화물(5)이 적재된 적재함(40)을 차대(2)에 적재하기 위해 슬라이딩 시키는 사전동작으로, 적재함(40)과 가이드플레이트(31)가 수평이 되도록 가이드플레이트(31)의 후방부 및 적재함(40)의 전방부를 들어올린다.
이때, 틸팅실린더(52)를 압축시켜, 지면에 대하여 기울어있는 리프팅실린더(51)를 지면에 대하여 수직하게 세워 가이드플레이트(31)의 후방부 및 적재함(40)의 전방부를 들어올린다.
도 9를 참조하면, 화물(5)이 적재된 적재함(40)을 차대(2)에 적재하기 위해 슬라이딩 시키는 사전동작으로, 적재함(40)과 가이드플레이트(31)가 수평이 되도록 가이드플레이트(31)의 후방부 및 적재함(40)의 전방부를 들어올린다.
이때, 지면에 대하여 수직하게 세워진 리프팅실린더(51)을 팽창시켜 가이드플레이트(31)의 후방부 및 적재함(40)의 전방부를 들어올린다. 리프팅실린더(51)의 팽창으로 수평해진 가이드플레이트(31)와 적재함(40)은 슬라이딩 동작을 수행할 수 있다.
상술한 도 6 내지 도 9에 도시된 적재함(40)의 초기 리프팅을 종래의 셀프로더는 견인장치(30)가 수행하므로, 견인장치(30)에 과도한 하중이 부하된다.
반면에, 본 발명의 실시예에 따른 셀프로더는 초기 리프팅을 화물(5)과 더욱 근접한 리프팅장치(50)가 수행한다.
따라서, 본 발명의 실시예에 따른 셀프로더는 같은 중량의 화물(5)을 적재하는 경우 견인장치(30)에 부하되는 하중이 줄어들게 되고, 최대 적재 중량이 증대된다.
도 10을 참조하면, 견인동력장치(32)가 적재함(40)을 수평해진 가이드플레이트(31)의 가이드를 따라 슬라이딩 동작을 수행하여 차대(2)에 적재한다. 적재함(40)이 차대(2)에 적재된 후 리프팅실린더(51)와 틸팅실린더(52)를 압축하여, 리프팅실린더(51)가 축소됨과 동시에 기울어지게되고, 따라서 주행간에 리프팅실린더(51)가 지면과 접촉됨을 방지한다.
본 발명의 실시예에 따른 셀프로더의 화물 하차 동작은 상술한 화물 적재 동작의 역순으로 화물 하차 동작에 대한 더 이상의 설명을 생략한다.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
1: 차량 2: 차대
5: 적재화물 30: 견인장치
31: 가이드플레이트 32: 견인동력장치
40: 적재함 41: 수납공간
50: 리프팅장치 51: 리프팅실린더
511: 회전부재 52: 틸팅실린더
53: 지지대 53A: 가로대
53B: 고정브래킷 P: 핀
R: 틸팅실린더의 로드 PB: 힌지브래킷

Claims (7)

  1. 차량의 차대에 설치되는 셀프로더에 있어서,
    상기 차대의 상측에 설치되는 견인장치;
    상기 견인장치의 상측에 설치되어, 상기 견인장치에 대하여 슬라이딩 가능한 적재함; 및
    일측단이 상기 차대의 하측에 회전가능토록 설치되는 틸팅실린더와, 일측단이 상기 견인장치의 하측에 회전가능토록 설치되는 리프팅실린더를 구비한 리프팅장치;를 포함하고,
    상기 견인장치는,
    상기 적재함의 슬라이딩 동작을 가이드하는 복수개의 가이드플레이트; 및
    상기 복수개의 가이드플레이트가 서로 동일한 각도로 움직이도록 기울기를 조절가능하고, 상기 적재함의 슬라이딩 동작에 동력을 제공하는 견인동력장치;를 포함하고,
    상기 리프팅장치는,
    피스톤 동작을 수행하여 타측단과 접촉되는 지면을 밀어내어, 상기 가이드플레이트와 지면사이의 거리를 조절하는 복수개의 리프팅실린더;
    상기 복수개의 리프팅실린더가 서로에 대하여 고정되도록 연결하는 지지대; 및
    피스톤 동작을 수행하여 타측단과 회전가능토록 연결되는 상기 지지대를 밀거나 당겨서, 상기 복수개의 리프팅실린더의 각도를 조절하는 틸팅실린더;를 포함하는 것이 특징인 셀프로더.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 차량의 차대에 설치되는 셀프로더에 있어서,
    상기 차대의 상측에 설치되는 견인장치;
    상기 견인장치의 상측에 설치되어, 상기 견인장치에 대하여 슬라이딩 가능한 적재함; 및
    일측단이 상기 차대의 하측에 회전가능토록 설치되는 틸팅실린더와, 일측단이 상기 견인장치의 하측에 회전가능토록 설치되는 리프팅실린더를 구비한 리프팅장치;를 포함하고,
    상기 견인장치는,
    상기 적재함의 슬라이딩 동작을 가이드하는 복수개의 가이드플레이트; 및
    상기 복수개의 가이드플레이트가 서로 동일한 각도로 움직이도록 기울기를 조절가능하고, 상기 적재함의 슬라이딩 동작에 동력을 제공하는 견인동력장치;를 포함하고,
    상기 리프팅장치는,
    피스톤 동작을 수행하여 타측단과 접촉되는 지면을 밀어내어, 상기 가이드플레이트와 지면사이의 거리를 조절하는 리프팅실린더; 및
    피스톤 동작을 수행하여 타측단과 회전가능토록 연결되는 상기 리프팅실린더를 밀거나 당겨서, 상기 리프팅실린더의 각도를 조절하는 틸팅실린더;를 포함하는 것이 특징인 셀프로더.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 적재함의 상기 가이드플레이트와 대응되는 부위에 수납공간이 전, 후방향으로 길게 형성되고,
    상기 적재함의 적재시에 상기 적재함의 수납공간이 상기 가이드플레이트의 가이드에 따라 슬라이딩 되면서, 상기 가이드플레이트가 상기 수납공간에 수납되는 것이 특징인 셀프로더.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 리프팅실린더의 타측단에 회전부재가 설치되고,
    상기 리프팅실린더의 타측단이 지면과 접촉된 상태로 상기 리프팅실린더의 각도가 변화되는 경우, 상기 회전부재가 회전하여 상기 리프팅실린더의 타측단과 지면과의 마찰을 저감하는 것이 특징인 셀프로더.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 가이드플레이트의 후방부위와 상기 적재함의 전방부위에 이탈방지부가 형성되어, 상기 적재함이 상기 가이드플레이트에서 이탈되는 것을 방지하는 것이 특징인 셀프로더.
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