KR102586221B1 - Self-loader - Google Patents

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KR102586221B1
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Abstract

본 발명은 고중량 화물의 적재시 또는 하차시 리프팅장치가 적재함과 지면 사이의 거리를 조절하여, 적재함으로부터 견인장치에 부하되는 하중이 저감되고, 최대 적재 중량이 증대되는 셀프로더가 제공된다.
이를 위해, 본 발명의 실시예에 따른 셀프로더는, 차량의 차대에 설치되는 셀프로더에 있어서, 차대의 상측에 설치되는 견인장치; 견인장치의 상측에 설치되어, 견인장치에 대하여 슬라이딩 가능한 적재함; 및 일측단이 차대의 하측에 회전가능토록 설치되는 틸팅실린더와, 일측단이 견인장치의 하측에 회전가능토록 설치되는 리프팅실린더를 구비한 리프팅장치;를 포함한다.The present invention provides a self-loader in which the lifting device adjusts the distance between the loading box and the ground when loading or unloading heavy cargo, thereby reducing the load from the loading box to the towing device and increasing the maximum loaded weight.
To this end, a self-loader according to an embodiment of the present invention is installed on the chassis of a vehicle, including a traction device installed on the upper side of the chassis; A loading box installed on the upper side of the towing device and capable of sliding with respect to the towing device; and a lifting device including a tilting cylinder with one end rotatably installed on the lower side of the chassis, and a lifting cylinder with one end rotatably installed on the lower side of the traction device.

Description

셀프로더{Self-loader}Self-loader

본 발명은 셀프로더에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 고중량 화물의 적재시 또는 하차시 리프팅장치가 적재함과 지면 사이의 거리를 조절하여, 적재함으로부터 견인장치에 부하되는 하중이 저감되고, 최대 적재 중량이 증대되는 셀프로더에 관한 것이다.The present invention relates to a self-loader, and more specifically, when loading or unloading heavy cargo, the lifting device adjusts the distance between the loading box and the ground, so that the load from the loading box to the towing device is reduced, and the maximum loaded weight is reduced. It's about self-loaders on the rise.

과거에 승용차는 대부분 전륜구동 방식으로 2개의 앞바퀴만이 동력부에 연결되어 있어, 차량을 견인하기 위해서는 동력부에 연결된 2개의 앞바퀴만을 지면에서 이탈시켜 견인차량에 고정시키면 견인이 가능하였으나, 최근의 승용차는 4륜구동차량 및 전기차등과 같이 4개의 바퀴가 모두 동력부에 연결된 차량이 증가하는 추세로, 이를 견인하기 위하여 4개의 바퀴 모두를 지면에서 이탈시켜 견인차량에 고정해야 차량의 견인이 가능하다.In the past, most passenger cars were front-wheel drive, with only the two front wheels connected to the power unit. To tow a vehicle, only the two front wheels connected to the power unit were lifted off the ground and secured to a tow vehicle. However, in recent years, towing was possible. As for passenger cars, the number of vehicles with all four wheels connected to the power unit, such as four-wheel drive vehicles and electric vehicles, is increasing. In order to tow a vehicle, all four wheels must be lifted off the ground and fixed to the tow vehicle to tow the vehicle. .

차량과 같은 고중량의 화물을 견인하기 위한 장치의 일례로 트럭에 설치되는 셀프로더가 있다. 셀프로더는 트럭의 적재함과 차대의 사이에 설치되고, 고중량의 화물을 트럭의 적재함에 스스로 실리게 돕는 보조장치이다.An example of a device for towing heavy cargo such as a vehicle is a self-loader installed on a truck. The self-loader is an auxiliary device that is installed between the truck's loading box and the chassis and helps load heavy cargo on its own into the truck's loading box.

종래의 셀프로더에 대한 일례로, 대한민국 공개특허 10-2016-0069212호(2016.06.16. 공개)가 개시되어 있다.As an example of a conventional self-loader, Republic of Korea Patent Publication No. 10-2016-0069212 (published on June 16, 2016) is disclosed.

이를 간략히 살펴보면, 화물의 적재시 또는 하차시에 수납부(120)가 적재함의 후측단에서 돌출되고, 아우트리거(9)에 의해 차량의 전면부가 리프팅되어 수납부(120)의 후측단이 지면과 접촉함으로써, 수납부(120)가 적재함과 지면사이에 경사로를 형성하는 소형 트럭용 셀프로더가 개시되어 있다.Briefly looking at this, when loading or unloading cargo, the storage unit 120 protrudes from the rear end of the cargo box, and the front part of the vehicle is lifted by the outrigger 9 so that the rear end of the storage unit 120 is connected to the ground. A self-loader for a small truck is disclosed in which the storage unit 120 forms a ramp between the loading box and the ground by contacting it.

그러나, 상기 발명의 셀프로더는 고중량의 화물이 경사로를 타고 올라가야하므로, 고중량의 화물이 경사로를 타고 오르기 위해 중력과 상쇄되도록 동력을 세밀하게 제어해야 하는 문제점이 있다.However, since the self-loader of the above invention requires heavy cargo to go up a ramp, there is a problem in that the power must be carefully controlled to offset gravity in order for the heavy cargo to go up the ramp.

이를 해결하기 위한 종래의 셀프로더의 다른 예로, 대한민국 공개특허 10-2017-0127140호(2017.11.21. 공개)가 개시되어 있다.As another example of a conventional self-loader to solve this problem, Republic of Korea Patent Publication No. 10-2017-0127140 (published on November 21, 2017) is disclosed.

이를 간략히 살펴보면, 화물의 적재시 또는 하차시에 적재함에 해당되는 메인프레임(M)을 견인장치(50)가 차대에 해당되는 데크(D)에서 지면으로 하차시키거나, 지면에서 데크(D)로 적재하는 차량 적재 운반용 자동차의 리프트 적재 장치가 개시되어 있다.Briefly looking at this, when loading or unloading cargo, the towing device 50 unloads the main frame (M) corresponding to the loading box from the deck (D) corresponding to the chassis to the ground, or from the ground to the deck (D). A lift loading device for a vehicle for loading and transporting a vehicle is disclosed.

이러한 셀프로더는 적재함을 차대에서 지면으로 하차하거나, 지면에서 차대로 적재하므로, "어부바차"라는 별칭으로도 불린다. These self-loaders are also called "fishermen's trucks" because they unload the cargo from the chassis to the ground or load it from the ground to the chassis.

그러나, 상기 발명의 셀프로더는 적재함을 차대에서 하차 또는 적재하기 때문에, 화물이 실린 적재함을 적재 또는 하차시키기 위해 견인장치(50)에 하중이 집중되어 견인장치(50)의 부담이 증대되므로, 화물의 최대 적재 중량이 감소되는 문제점이 있다.However, since the self-loader of the above invention unloads or loads the cargo box from the chassis, the load is concentrated on the traction device 50 to load or unload the cargo box, thereby increasing the burden on the traction device 50, thereby increasing the burden on the traction device 50. There is a problem in that the maximum load weight is reduced.

대한민국 공개특허 10-2016-0069212호(2016.06.16. 공개)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2016-0069212 (published on June 16, 2016) 대한민국 공개특허 10-2017-0127140호(2017.11.21. 공개)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2017-0127140 (published on November 21, 2017)

본 발명이 해결하려는 과제는 고중량의 화물을 간편하게 적재함에 적재할 수 있는 셀프로더를 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide a self-loader that can easily load heavy cargo into a loading box.

본 발명이 해결하려는 또 다른 과제는 견인장치에 집중되는 하중을 저감하여, 화물의 최대 적재 중량이 증가되는 셀프로더를 제공하는 것이다.Another problem that the present invention aims to solve is to provide a self-loader that increases the maximum load weight of cargo by reducing the load concentrated on the towing device.

본 발명의 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The object of the present invention is not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 셀프로더는, 차량의 차대에 설치되는 셀프로더에 있어서, 차대의 상측에 설치되는 견인장치; 견인장치의 상측에 설치되어, 견인장치에 대하여 슬라이딩 가능한 적재함; 및 일측단이 차대의 하측에 회전가능토록 설치되는 틸팅실린더와, 일측단이 견인장치의 하측에 회전가능토록 설치되는 리프팅실린더를 구비한 리프팅장치;를 포함한다.In order to achieve the above object, a self-loader according to an embodiment of the present invention is installed on the chassis of a vehicle, including a traction device installed on the upper side of the chassis; A loading box installed on the upper side of the towing device and capable of sliding with respect to the towing device; and a lifting device including a tilting cylinder with one end rotatably installed on the lower side of the chassis, and a lifting cylinder with one end rotatably installed on the lower side of the traction device.

또한, 견인장치는, 적재함의 슬라이딩 동작을 가이드하는 복수개의 가이드플레이트; 및 복수개의 가이드플레이트가 서로 동일한 각도로 움직이도록 기울기를 조절가능하고, 적재함의 슬라이딩 동작에 동력을 제공하는 견인동력장치;를 포함하는 것이 특징인 셀프로더.In addition, the towing device includes a plurality of guide plates that guide the sliding motion of the loading box; and a traction power device whose tilt is adjustable so that the plurality of guide plates move at the same angle, and which provides power to the sliding movement of the loading box.

또한, 리프팅장치는, 피스톤 동작을 수행하여 타측단과 접촉되는 지면을 밀어내어, 가이드플레이트와 지면사이의 거리를 조절하는 복수개의 리프팅실린더; 복수개의 리프팅실린더가 서로에 대하여 고정되도록 연결하는 지지대; 및 피스톤 동작을 수행하여 타측단과 회전가능토록 연결되는 지지대를 밀거나 당겨서, 복수개의 리프팅실린더의 각도를 조절하는 틸팅실린더;를 포함할 수 있다.In addition, the lifting device includes a plurality of lifting cylinders that perform a piston operation to push the ground in contact with the other end and adjust the distance between the guide plate and the ground; Supports connecting a plurality of lifting cylinders so that they are fixed to each other; and a tilting cylinder that adjusts the angles of the plurality of lifting cylinders by performing a piston operation to push or pull a support rotatably connected to the other end.

또한, 리프팅장치는, 피스톤 동작을 수행하여 타측단과 접촉되는 지면을 밀어내어, 가이드플레이트와 지면사이의 거리를 조절하는 리프팅실린더; 및 피스톤 동작을 수행하여 타측단과 회전가능토록 연결되는 리프팅실린더를 밀거나 당겨서, 리프팅실린더의 각도를 조절하는 틸팅실린더;를 포함할 수 있다.In addition, the lifting device includes: a lifting cylinder that performs a piston operation to push the ground in contact with the other end, thereby adjusting the distance between the guide plate and the ground; and a tilting cylinder that adjusts the angle of the lifting cylinder by performing a piston operation to push or pull the lifting cylinder rotatably connected to the other end.

또한, 적재함의 가이드플레이트와 대응되는 부위에 수납공간이 전, 후방향으로 길게 형성되고, 적재함의 적재시에 적재함의 수납공간이 가이드플레이트의 가이드에 따라 슬라이딩 되면서, 가이드플레이트가 수납공간에 수납될 수 있다.In addition, the storage space is formed long in the front and rear directions in the area corresponding to the guide plate of the loading box, and when the loading box is loaded, the storage space of the loading box slides according to the guide of the guide plate, so that the guide plate can be stored in the storage space. You can.

또한, 리프팅실린더의 타측단에 회전부재가 설치되고, 리프팅실린더의 타측단이 지면과 접촉된 상태로 리프팅실린더의 각도가 변화되는 경우, 회전부재가 회전하여 리프팅실린더의 타측단과 지면과의 마찰을 저감할 수 있다.In addition, when a rotating member is installed on the other end of the lifting cylinder and the angle of the lifting cylinder changes while the other end of the lifting cylinder is in contact with the ground, the rotating member rotates to reduce friction between the other end of the lifting cylinder and the ground. It can be reduced.

또한, 가이드플레이트의 후방부위와 적재함의 전방부위에 이탈방지부가 형성되어 적재함이 가이드플레이트에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다.In addition, separation prevention parts are formed at the rear of the guide plate and the front of the loading box to prevent the loading box from being separated from the guide plate.

기타 실시예의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Specific details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명의 실시예에 따른 셀프로더는 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.The self-loader according to an embodiment of the present invention has one or more of the following effects.

첫째, 고중량의 화물을 간편하게 적재함에 적재할 수 있는 효과가 있다.First, it has the effect of allowing heavy cargo to be easily loaded into the loading box.

둘째, 견인장치에 집중되는 하중을 저감하여, 화물의 최대 적재 중량이 증가되는 효과가 있다.Second, by reducing the load concentrated on the towing device, the maximum load weight of the cargo is increased.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 셀프로더가 장착된 차량을 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 셀프로더가 장착된 차량의 분해사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 셀프로더를 나타낸 분해사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 리프팅장치를 하측에서 바라본 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 리프팅장치를 측면에서 바라본 사시도이다.
도 6 내지 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 셀프로더의 화물 적재 동작을 나타낸 도이다.Figure 1 is a perspective view showing a vehicle equipped with a self-loader according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an exploded perspective view of a vehicle equipped with a self-loader according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is an exploded perspective view showing a self-loader according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a perspective view of the lifting device according to an embodiment of the present invention viewed from below.
Figure 5 is a perspective view from the side of the lifting device according to an embodiment of the present invention.
Figures 6 to 10 are diagrams showing the cargo loading operation of a self-loader according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.The advantages and features of the present invention and methods for achieving them will become clear by referring to the embodiments described in detail below along with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various different forms. The present embodiments are merely provided to ensure that the disclosure of the present invention is complete and to be understood by those skilled in the art. It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

명세서 전체를 통하여 하나의 부분이 다른 부분 "위에" 또는 "상면에" 있다고 할 때, 이는 다른 부분 "바로 위에" 있는 경우뿐 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다. 반대로 어떤 부분이 다른 부분 "바로 위에" 있다고 할 때에는 중간에 또 다른 부분이 없는 것을 뜻한다.Throughout the specification, when one part is said to be “on” or “on” another part, this includes not only the case where it is “right above” the other part, but also the case where there is another part in between. Conversely, when a part is said to be "right on top" of another part, it means that there is no other part in between.

또한, "아래에", "하측에", "위에", "상측에" 등의 용어는 도면에 도시된 구성들의 연관관계를 설명하기 위해 사용된다. 상기 용어들은 상대적인 개념으로, 도면에 표시된 방향을 기준으로 설명된다.Additionally, terms such as “below,” “on the lower side,” “above,” and “on the upper side” are used to describe the relationship between the components shown in the drawings. The above terms are relative concepts and are explained based on the direction indicated in the drawings.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 셀프로더를 도면들을 참고하여 설명하도록 한다.Hereinafter, a self-loader according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 셀프로더가 장착된 차량을 나타낸 사시도, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 셀프로더가 장착된 차량의 분해사시도, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 셀프로더를 나타낸 분해사시도, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 리프팅장치를 하측에서 바라본 사시도, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 리프팅장치를 측면에서 바라본 사시도, 도 6 내지 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 셀프로더의 화물 적재 동작을 나타낸 도이다.Figure 1 is a perspective view showing a vehicle equipped with a self-loader according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view of a vehicle equipped with a self-loader according to an embodiment of the present invention, and Figure 3 is a perspective view showing a vehicle equipped with a self-loader according to an embodiment of the present invention. An exploded perspective view showing a self-loader, Figure 4 is a perspective view of a lifting device according to an embodiment of the present invention viewed from the bottom, Figure 5 is a perspective view of a lifting device according to an embodiment of the present invention viewed from the side, and Figures 6 to 10 are a perspective view of a lifting device according to an embodiment of the present invention. This is a diagram showing the cargo loading operation of a self-loader according to an embodiment of the invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 제1실시예 따른 셀프로더는 차량(1)의 차대(2)에 설치되고, 견인장치(30), 적재함(40), 리프팅장치(50)를 포함한다. 일반적으로 셀프로더가 설치되는 차량(1)은 트럭이지만, 이에 한정되지 않는다.1 to 3, the self-loader according to the first embodiment of the present invention is installed on the chassis 2 of the vehicle 1 and includes a towing device 30, a loading box 40, and a lifting device 50. Includes. Generally, the vehicle 1 on which the self-loader is installed is a truck, but it is not limited thereto.

견인장치(30)는 가이드플레이트(31) 및 견인동력장치(32)를 포함한다. 견인장치(30)는 적재함(40)을 슬라이딩시킬 수 있다. The traction device 30 includes a guide plate 31 and a traction power device 32. The traction device 30 can slide the loading box 40.

가이드플레이트(31)는 견인동력장치(32)와 적재함(40) 사이에 설치되어, 적재함(40)이 견인장치(30)를 따라 슬라이딩 되는 동작을 가이드한다. 가이드플레이트(31)의 후방부위에 이탈방지부(미도시)가 형성되어, 적재함(40)의 이탈방지부(미도시)와 연결되어 적재함(40)의 이탈을 방지할 수 있다. 가이드플레이트(31)의 이탈방지부는 적재함(40)의 이탈방지부에 대하여 회전 가능토록 연결되어, 가이드플레이트(31)에 걸림없이 적재함(40)이 지면에 안착될 수 있다. 가이드플레이트(31)는 단일로 형성될 수 있으나, 바람직하게는 복수개가 형성되어 적재함의 슬라이딩 동작시에 고중량 화물의 무게균형을 지지하여 편심되지 않도록 한다. 바람직한 가이드 플레이트(31)의 개수는 2개이나 이에 제한되지 않는다.The guide plate 31 is installed between the traction power device 32 and the loading box 40, and guides the sliding motion of the loading box 40 along the traction device 30. A separation prevention part (not shown) is formed at the rear of the guide plate 31 and is connected to the separation prevention part (not shown) of the loading box 40 to prevent the loading box 40 from leaving. The separation prevention part of the guide plate 31 is rotatably connected to the separation prevention part of the loading box 40, so that the loading box 40 can be seated on the ground without being caught by the guide plate 31. The guide plate 31 may be formed singly, but is preferably formed in plural pieces to support the weight balance of the heavy cargo and prevent it from becoming eccentric during the sliding operation of the loading box. The preferred number of guide plates 31 is two, but is not limited thereto.

견인동력장치(32)는 차대(2)의 상측 후방부위에 설치된다. 견인동력장치(32)의 상측에 가이드플레이트(31)가 설치된다. 견인동력장치(32)는 가이드플레이트(31)의 기울기를 조절할 수 있다. 견인장치(32)는 복수개의 가이드플레이트(31)가 설치되는 경우, 복수개의 가이드플레이트(31)가 서로 동일한 각도로 움직이도록 기울기를 조절할 수 있다. 견인동력장치(32)는 적재함(40)이 가이드플레이트(31)을 따라 슬라이딩되는 동력을 제공한다. 바람직한 견인동력장치(32)가 적재함(40)에 제공하는 동력은 무거운 하중에도 레일에서 이탈되지 않는 공지된 기술의 가이드레일이 사용될 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.The traction power device 32 is installed in the upper rear portion of the chassis 2. A guide plate 31 is installed on the upper side of the traction power device 32. The traction power device 32 can adjust the inclination of the guide plate 31. When a plurality of guide plates 31 are installed, the traction device 32 can adjust the tilt so that the plurality of guide plates 31 move at the same angle. The traction power device 32 provides power for the loading box 40 to slide along the guide plate 31. The power provided by the preferred traction power device 32 to the loading box 40 may be a guide rail of known technology that does not separate from the rail even under a heavy load, but is not limited thereto.

견인장치(30)는 견인동력장치(32)가 제공하는 동력에 의하여 가이드플레이트(31)을 따라 적재함(40)을 후방으로 슬라이딩시켜 차대(2)에서 분리하고, 가이드플레이트(31)를 기울여 적재함(40)을 지면에 안착시킨다. 이때 가이드플레이트(31)의 이탈방지부(미도시)와 적재함(40)의 이탈방지부(40)가 서로에 대해 회전가능토록 연결되므로, 적재함(40)은 가이드플레이트(31)에서 이탈되지 않으면서도 지면에 안착될 수 있다.The traction device 30 uses the power provided by the traction power device 32 to slide the loading box 40 rearward along the guide plate 31 to separate it from the chassis 2 and load it by tilting the guide plate 31. Place (40) on the ground. At this time, since the separation prevention part (not shown) of the guide plate 31 and the separation prevention part 40 of the loading box 40 are rotatably connected to each other, the loading box 40 is not separated from the guide plate 31. It can also settle on the ground.

적재함(40)은 고중량 화물의 적재가 가능토록 형성된다. 적재함(40)은 하측에 가이드플레이트(31)가 슬라이딩 되는 홈 형상의 수납공간(41)이 전, 후방향으로 길게 형성된다. 적재함(40)을 차대(2)에 적재시에 적재함(40)의 수납공간(41)이 가이드플레이트(31)의 가이드에 따라 슬라이딩되면서 가이드플레이트(31)가 수납공간(41)에 수납된다. 적재함(40)이 지면에 안착되는 경우 적재함(40)의 최후방은 지면과 접촉되므로, 적재함(40)의 후방부위의 하측에 미끄러짐방지부재(미도시)가 설치될 수 있다.The loading box 40 is formed to enable loading of heavy cargo. The loading box 40 has a groove-shaped storage space 41 on the lower side into which the guide plate 31 slides, extending in the front and rear directions. When the loading box 40 is loaded on the chassis 2, the storage space 41 of the loading box 40 slides according to the guide of the guide plate 31, and the guide plate 31 is stored in the storage space 41. When the loading box 40 is seated on the ground, the rearmost portion of the loading box 40 is in contact with the ground, so an anti-slip member (not shown) may be installed on the lower side of the rear portion of the loading box 40.

수납공간(41)은 가이드플레이트(31)와 대응되는 개수로, 대응되는 위치에 형성된다.The number of storage spaces 41 corresponds to the number of guide plates 31 and is formed at corresponding positions.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 리프팅장치(50)는 리프팅실린더(51), 틸팅실린더(52), 지지대(53)를 포함한다. 리프팅장치(50)는 적재함(40)과 지면사이의 거리를 조절가능하여 적재함(40)으로부터 견인장치(30)에 가해지는 하중을 저감한다.3 to 5, the lifting device 50 includes a lifting cylinder 51, a tilting cylinder 52, and a support bar 53. The lifting device 50 can adjust the distance between the loading box 40 and the ground to reduce the load applied from the loading box 40 to the traction device 30.

리프팅실린더(51)는 일측단이 가이드플레이트(31)의 후방부위의 하측에 회전가능토록 설치된다. 리프팅실린더(51)는 복수개의 가이드플레이트(31)와 대응되는 개수로 형성된다. 복수개의 리프팅실린더(51)는 지지대(53)에 고정되도록 연결된다. 리프팅실린더(51)는 타측단이 지면과 접촉되는 경우 피스톤 동작에 의해 지면을 밀어, 가이드플레이트(31)와 지면과의 거리를 조절할 수 있다. 리프팅실린더(51)는 지면과 접촉되는 타측단에 회전부재(511)가 설치된다. 리프팅실린더(51)의 타측단이 지면과 접촉된 상태로 리프팅실린더(51)의 각도가 변화되는 경우, 회전부재(511)가 지면을 따라 회전하여 리프팅실린더(51)의 타측단과 지면과의 마찰을 저감한다.One end of the lifting cylinder 51 is rotatably installed below the rear portion of the guide plate 31. The lifting cylinders 51 are formed in numbers corresponding to a plurality of guide plates 31. A plurality of lifting cylinders 51 are connected to be fixed to the support 53. When the other end of the lifting cylinder 51 is in contact with the ground, the lifting cylinder 51 can adjust the distance between the guide plate 31 and the ground by pushing the ground through piston action. The lifting cylinder 51 has a rotating member 511 installed on the other end in contact with the ground. When the angle of the lifting cylinder (51) changes while the other end of the lifting cylinder (51) is in contact with the ground, the rotating member (511) rotates along the ground, causing friction between the other end of the lifting cylinder (51) and the ground. reduce.

틸팅실린더(52)는 일측단이 차대(2)의 하측에 회전가능토록 설치되고, 타측단이 지지대(53)와 회전가능토록 연결된다. 틸팅실린더(52)는 피스톤 동작에 의해 지지대(53)와 연결된 복수개의 리프팅실린더(51)를 밀거나 당겨서 복수개의 리프팅실린더(51)의 기울기를 조절한다.One end of the tilting cylinder 52 is rotatably installed on the lower side of the chassis 2, and the other end is rotatably connected to the support 53. The tilting cylinder 52 adjusts the inclination of the plurality of lifting cylinders 51 by pushing or pulling the plurality of lifting cylinders 51 connected to the support 53 through piston action.

지지대(53)는 복수개의 리프팅실린더(51)가 서로 동일한 기울기로 움직이도록 서로의 상대적 위치를 고정한다. 지지대(53)의 중심부위에 틸팅실린더(52)의 타측단이 회전가능토록 연결되어, 복수개의 리프팅실린더(51)의 기울기를 조절하는 틸팅실린더(52)의 피스톤 동작이 편심되지 않는다.The support 53 fixes the relative positions of the plurality of lifting cylinders 51 so that they move at the same inclination. The other end of the tilting cylinder 52 is rotatably connected to the center of the support 53, so that the piston operation of the tilting cylinder 52, which adjusts the inclination of the plurality of lifting cylinders 51, is not eccentric.

한편 지지대(53)는 복수의 리프팅실린더(51) 사이를 지지하는 적어도 1개 이상의 가로대(53A)와, Meanwhile, the support bar 53 includes at least one cross bar 53A supporting between the plurality of lifting cylinders 51,

상기 가로대(53A)사이를 지지고정하는 고정브래킷(53B)과, A fixing bracket (53B) supporting and fixing between the cross bars (53A),

상기 가로대 사이의 중앙에는 틸팅실린더(51)의 로드(R)단에 횡설된 핀(P)이 힌지 결합되는 힌지브래킷(PB)이 고정될 수 있다. A hinge bracket (PB) in which a transverse pin (P) is hinged to the rod (R) end of the tilting cylinder (51) may be fixed at the center between the cross bars.

이러한 구성은 비교적 하중이 나가는 차량을 적재 이동하는데 따른 하중에 대한 공학적 운동에너지를 흡수하기 위한 것이다.This configuration is intended to absorb the engineering kinetic energy of the load resulting from loading and moving a relatively heavy vehicle.

본 발명의 제2실시예 따른 셀프로더는 가이드플레이트(31), 수납공간(41), 리프팅실린더(51)가 단일로 형성된다. 리프팅실린더(51)가 단일로 형성되어, 지지대(53)의 구성이 제외된다.The self-loader according to the second embodiment of the present invention has a single guide plate 31, a storage space 41, and a lifting cylinder 51. Since the lifting cylinder 51 is formed as a single unit, the configuration of the support 53 is excluded.

틸팅실린더(52)의 타측단은 리프팅실린더(51)에 회전가능토록 연결되어, 틸팅실린더(52)의 피스톤 동작에 따라 리프팅실린더(51)의 기울기가 조절된다.The other end of the tilting cylinder 52 is rotatably connected to the lifting cylinder 51, and the tilt of the lifting cylinder 51 is adjusted according to the piston movement of the tilting cylinder 52.

기타 구성은 제1실시예와 별다른 차이가 없으므로 제2실시예에 대한 더 이상의 설명을 생략한다.Since the other configuration is not much different from the first embodiment, further description of the second embodiment is omitted.

도 6 내지 도 10을 참고하면, 이하 본 발명의 실시예에 따른 셀프로더의 화물 적재 동작을 설명한다.Referring to Figures 6 to 10, the cargo loading operation of the self-loader according to an embodiment of the present invention will be described below.

도 6을 참조하면, 지면에 안착된 적재함(40)에 화물(5)을 적재한다.Referring to Figure 6, cargo (5) is loaded into the loading box (40) seated on the ground.

이때, 적재함(40)이 지면에 최대한 안착되기 위하여, 리프팅실린더(51)는 최대한 압축되어 있고, 틸팅실린더(52)는 최대한 팽창되어 있다. 적재함(40)이 지면과 수평에 가깝게 안착되어, 화물(5)을 적재함(40) 적재시 작은 동력으로 쉽게 적재가 가능하고, 동력의 조절이 간편하다.At this time, in order for the loading box 40 to be seated on the ground as much as possible, the lifting cylinder 51 is compressed as much as possible, and the tilting cylinder 52 is expanded as much as possible. The loading box 40 is seated close to the ground and horizontally, so the cargo 5 can be easily loaded with a small amount of power when loading the cargo 5 into the loading box 40, and the power can be easily adjusted.

도 7 및 도 8을 참조하면, 화물(5)이 적재된 적재함(40)을 차대(2)에 적재하기 위해 슬라이딩 시키는 사전동작으로, 적재함(40)과 가이드플레이트(31)가 수평이 되도록 가이드플레이트(31)의 후방부 및 적재함(40)의 전방부를 들어올린다.Referring to Figures 7 and 8, as a preliminary operation of sliding the loading box 40 loaded with cargo 5 on the chassis 2, the loading box 40 and the guide plate 31 are guided to be horizontal. Lift the rear part of the plate 31 and the front part of the loading box 40.

이때, 틸팅실린더(52)를 압축시켜, 지면에 대하여 기울어있는 리프팅실린더(51)를 지면에 대하여 수직하게 세워 가이드플레이트(31)의 후방부 및 적재함(40)의 전방부를 들어올린다.At this time, the tilting cylinder 52 is compressed and the lifting cylinder 51, which is inclined with respect to the ground, is erected perpendicular to the ground to lift the rear portion of the guide plate 31 and the front portion of the loading box 40.

도 9를 참조하면, 화물(5)이 적재된 적재함(40)을 차대(2)에 적재하기 위해 슬라이딩 시키는 사전동작으로, 적재함(40)과 가이드플레이트(31)가 수평이 되도록 가이드플레이트(31)의 후방부 및 적재함(40)의 전방부를 들어올린다.Referring to FIG. 9, as a preliminary operation of sliding the loading box 40 loaded with cargo 5 on the chassis 2, the guide plate 31 is adjusted so that the loading box 40 and the guide plate 31 are horizontal. ) and lift the front part of the loading box (40).

이때, 지면에 대하여 수직하게 세워진 리프팅실린더(51)을 팽창시켜 가이드플레이트(31)의 후방부 및 적재함(40)의 전방부를 들어올린다. 리프팅실린더(51)의 팽창으로 수평해진 가이드플레이트(31)와 적재함(40)은 슬라이딩 동작을 수행할 수 있다.At this time, the lifting cylinder 51 standing perpendicular to the ground is expanded to lift the rear part of the guide plate 31 and the front part of the loading box 40. The guide plate 31 and the loading box 40, which are leveled by the expansion of the lifting cylinder 51, can perform a sliding operation.

상술한 도 6 내지 도 9에 도시된 적재함(40)의 초기 리프팅을 종래의 셀프로더는 견인장치(30)가 수행하므로, 견인장치(30)에 과도한 하중이 부하된다.Since the initial lifting of the loading box 40 shown in FIGS. 6 to 9 described above is performed by the traction device 30 in the conventional self-loader, an excessive load is applied to the traction device 30.

반면에, 본 발명의 실시예에 따른 셀프로더는 초기 리프팅을 화물(5)과 더욱 근접한 리프팅장치(50)가 수행한다.On the other hand, in the self-loader according to the embodiment of the present invention, the initial lifting is performed by the lifting device 50 closer to the cargo 5.

따라서, 본 발명의 실시예에 따른 셀프로더는 같은 중량의 화물(5)을 적재하는 경우 견인장치(30)에 부하되는 하중이 줄어들게 되고, 최대 적재 중량이 증대된다. Therefore, when the self-loader according to an embodiment of the present invention loads cargo 5 of the same weight, the load applied to the traction device 30 is reduced and the maximum load weight is increased.

도 10을 참조하면, 견인동력장치(32)가 적재함(40)을 수평해진 가이드플레이트(31)의 가이드를 따라 슬라이딩 동작을 수행하여 차대(2)에 적재한다. 적재함(40)이 차대(2)에 적재된 후 리프팅실린더(51)와 틸팅실린더(52)를 압축하여, 리프팅실린더(51)가 축소됨과 동시에 기울어지게되고, 따라서 주행간에 리프팅실린더(51)가 지면과 접촉됨을 방지한다.Referring to Figure 10, the traction power device 32 performs a sliding operation along the guide of the horizontal guide plate 31 to load the loading box 40 onto the chassis 2. After the loading box 40 is loaded on the chassis 2, the lifting cylinder 51 and the tilting cylinder 52 are compressed, so that the lifting cylinder 51 is reduced and tilted at the same time, so the lifting cylinder 51 is tilted during driving. Avoid contact with the ground.

본 발명의 실시예에 따른 셀프로더의 화물 하차 동작은 상술한 화물 적재 동작의 역순으로 화물 하차 동작에 대한 더 이상의 설명을 생략한다.The cargo unloading operation of the self-loader according to an embodiment of the present invention is in the reverse order of the cargo loading operation described above, so further description of the cargo unloading operation is omitted.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing its technical idea or essential features. Therefore, the embodiments described above should be understood in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the scope of the claims described later rather than the detailed description above, and the meaning and scope of the claims. And all changes or modified forms derived from the equivalent concept should be construed as falling within the scope of the present invention.

1: 차량 2: 차대
5: 적재화물 30: 견인장치
31: 가이드플레이트 32: 견인동력장치
40: 적재함 41: 수납공간
50: 리프팅장치 51: 리프팅실린더
511: 회전부재 52: 틸팅실린더
53: 지지대 53A: 가로대
53B: 고정브래킷 P: 핀
R: 틸팅실린더의 로드 PB: 힌지브래킷1: Vehicle 2: Chassis
5: Loaded cargo 30: Towing device
31: Guide plate 32: Traction power device
40: Stowage box 41: Storage space
50: lifting device 51: lifting cylinder
511: Rotating member 52: Tilting cylinder
53: support bar 53A: cross bar
53B: Fixing bracket P: Pin
R: Rod of tilting cylinder PB: Hinge bracket

Claims (7)

차량의 차대에 설치되는 셀프로더에 있어서,
상기 차대의 상측에 설치되는 견인장치;
상기 견인장치의 상측에 설치되어, 상기 견인장치에 대하여 슬라이딩 가능한 적재함; 및
일측단이 상기 차대의 하측에 회전가능토록 설치되는 틸팅실린더와, 일측단이 상기 견인장치의 하측에 회전가능토록 설치되는 리프팅실린더를 구비한 리프팅장치;를 포함하고,
상기 견인장치는,
상기 적재함의 슬라이딩 동작을 가이드하는 복수개의 가이드플레이트; 및
상기 복수개의 가이드플레이트가 서로 동일한 각도로 움직이도록 기울기를 조절가능하고, 상기 적재함의 슬라이딩 동작에 동력을 제공하는 견인동력장치;를 포함하고,
상기 리프팅장치는,
피스톤 동작을 수행하여 타측단과 접촉되는 지면을 밀어내어, 상기 가이드플레이트와 지면사이의 거리를 조절하는 복수개의 리프팅실린더;
상기 복수개의 리프팅실린더가 서로에 대하여 고정되도록 연결하는 지지대; 및
피스톤 동작을 수행하여 타측단과 회전가능토록 연결되는 상기 지지대를 밀거나 당겨서, 상기 복수개의 리프팅실린더의 각도를 조절하는 틸팅실린더;를 포함하는 것이 특징인 셀프로더.In the self-loader installed on the chassis of a vehicle,
A traction device installed on the upper side of the chassis;
A loading box installed above the towing device and capable of sliding with respect to the towing device; and
A lifting device including a tilting cylinder, one end of which is rotatably installed on the lower side of the chassis, and a lifting cylinder, one end of which is rotatably installed on the lower side of the traction device,
The traction device is,
a plurality of guide plates that guide the sliding motion of the loading box; and
Includes a traction power device whose tilt is adjustable so that the plurality of guide plates move at the same angle, and which provides power to the sliding operation of the loading box,
The lifting device is,
A plurality of lifting cylinders that perform a piston operation to push the ground in contact with the other end, thereby adjusting the distance between the guide plate and the ground;
A support bar connecting the plurality of lifting cylinders so that they are fixed to each other; and
A self-loader characterized by comprising a tilting cylinder that performs a piston operation to adjust the angle of the plurality of lifting cylinders by pushing or pulling the support rotatably connected to the other end. 삭제delete 삭제delete 차량의 차대에 설치되는 셀프로더에 있어서,
상기 차대의 상측에 설치되는 견인장치;
상기 견인장치의 상측에 설치되어, 상기 견인장치에 대하여 슬라이딩 가능한 적재함; 및
일측단이 상기 차대의 하측에 회전가능토록 설치되는 틸팅실린더와, 일측단이 상기 견인장치의 하측에 회전가능토록 설치되는 리프팅실린더를 구비한 리프팅장치;를 포함하고,
상기 견인장치는,
상기 적재함의 슬라이딩 동작을 가이드하는 복수개의 가이드플레이트; 및
상기 복수개의 가이드플레이트가 서로 동일한 각도로 움직이도록 기울기를 조절가능하고, 상기 적재함의 슬라이딩 동작에 동력을 제공하는 견인동력장치;를 포함하고,
상기 리프팅장치는,
피스톤 동작을 수행하여 타측단과 접촉되는 지면을 밀어내어, 상기 가이드플레이트와 지면사이의 거리를 조절하는 리프팅실린더; 및
피스톤 동작을 수행하여 타측단과 회전가능토록 연결되는 상기 리프팅실린더를 밀거나 당겨서, 상기 리프팅실린더의 각도를 조절하는 틸팅실린더;를 포함하는 것이 특징인 셀프로더.In the self-loader installed on the chassis of a vehicle,
A traction device installed on the upper side of the chassis;
A loading box installed above the towing device and capable of sliding with respect to the towing device; and
A lifting device including a tilting cylinder, one end of which is rotatably installed on the lower side of the chassis, and a lifting cylinder, one end of which is rotatably installed on the lower side of the traction device,
The traction device is,
a plurality of guide plates that guide the sliding motion of the loading box; and
Includes a traction power device whose tilt is adjustable so that the plurality of guide plates move at the same angle, and which provides power to the sliding operation of the loading box,
The lifting device is,
A lifting cylinder that performs a piston motion to push the ground in contact with the other end, thereby adjusting the distance between the guide plate and the ground; and
A self-loader characterized by comprising a tilting cylinder that adjusts the angle of the lifting cylinder by performing a piston operation to push or pull the lifting cylinder rotatably connected to the other end. 청구항 1에 있어서,
상기 적재함의 상기 가이드플레이트와 대응되는 부위에 수납공간이 전, 후방향으로 길게 형성되고,
상기 적재함의 적재시에 상기 적재함의 수납공간이 상기 가이드플레이트의 가이드에 따라 슬라이딩 되면서, 상기 가이드플레이트가 상기 수납공간에 수납되는 것이 특징인 셀프로더.In claim 1,
A storage space is formed long in the front and rear directions in a portion of the loading box corresponding to the guide plate,
A self-loader characterized in that when the loading box is loaded, the storage space of the loading box slides according to the guide of the guide plate, and the guide plate is stored in the storage space. 청구항 1에 있어서,
상기 리프팅실린더의 타측단에 회전부재가 설치되고,
상기 리프팅실린더의 타측단이 지면과 접촉된 상태로 상기 리프팅실린더의 각도가 변화되는 경우, 상기 회전부재가 회전하여 상기 리프팅실린더의 타측단과 지면과의 마찰을 저감하는 것이 특징인 셀프로더.In claim 1,
A rotating member is installed on the other end of the lifting cylinder,
A self-loader characterized in that when the angle of the lifting cylinder changes while the other end of the lifting cylinder is in contact with the ground, the rotating member rotates to reduce friction between the other end of the lifting cylinder and the ground. 청구항 1에 있어서,
상기 가이드플레이트의 후방부위와 상기 적재함의 전방부위에 이탈방지부가 형성되어, 상기 적재함이 상기 가이드플레이트에서 이탈되는 것을 방지하는 것이 특징인 셀프로더.In claim 1,
A self-loader characterized in that a separation prevention part is formed on the rear part of the guide plate and the front part of the loading box to prevent the loading box from being separated from the guide plate.
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