KR102586187B1

KR102586187B1 - 렌즈구동장치 및 이를 포함하는 카메라장치

Info

Publication number: KR102586187B1
Application number: KR1020180039853A
Authority: KR
Inventors: 이성국; 민상준; 정태진
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2018-04-05
Filing date: 2018-04-05
Publication date: 2023-10-10
Also published as: KR20190116808A

Abstract

본 실시예는 베이스; 베이스 위에 배치되는 홀더; 홀더에 배치되는 제1마그네트; 베이스에 배치되고 제1마그네트와 대향하는 코일; 제1마그네트와 이격 배치되는 자성 플레이트; 베이스와 홀더 사이에 배치되는 롤러를 포함하고, 베이스는 홀더의 하면과 대향하는 제1면과 베이스의 제1면과 경사지게 배치되는 제2면을 포함하고, 롤러는 제2면에 배치되는 렌즈구동장치에 관한 것이다.

Description

렌즈구동장치 및 이를 포함하는 카메라장치{Lens driving device and camera apparatus comprising the same}

본 실시예는 렌즈구동장치 및 이를 포함하는 카메라장치에 관한 것이다.

이하에서 기술되는 내용은 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 기재한 것은 아니다.

각종 휴대단말기의 보급이 널리 일반화되고 무선 인터넷 서비스가 상용화됨에 따라 휴대단말기와 관련된 소비자들의 요구도 다양화되고 있어 다양한 종류의 부가장치들이 휴대단말기에 장착되고 있다.

그 중에서 대표적인 것으로 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 카메라장치가 있다. 한편, 최근의 카메라장치에는 피사체의 거리에 따라 초점을 자동으로 조절하는 오토 포커스 기능이 적용되고 있다.

오토 포커스 기능은 일반적으로 렌즈가 배치되는 홀더를 이동시켜 수행하는데, 종래의 렌즈구동장치에서는 홀더를 스프링을 통해 지지하고 있다. 그런데 종래와 같이 스프링을 통해 홀더의 이동을 지지하는 경우 홀더의 이동 가능 거리가 스프링의 탄성범위 내로 제한되는 문제가 있다.

본 실시예는 렌즈 모듈의 이동 가능 거리가 증가되어 오토 포커스 기능에는 물론 줌 기능에도 사용 가능한 렌즈구동장치를 제공하고자 한다.

또한, 본 실시예는 상기 렌즈구동장치를 포함하는 카메라장치를 제공하고자 한다.

본 실시예에 따른 렌즈구동장치는 베이스; 상기 베이스 위에 배치되는 홀더; 상기 홀더에 배치되는 제1마그네트; 상기 베이스에 배치되고 상기 제1마그네트와 대향하는 코일; 상기 제1마그네트와 이격 배치되는 자성 플레이트; 상기 베이스와 상기 홀더 사이에 배치되는 롤러를 포함하고, 상기 베이스는 상기 홀더의 하면과 대향하는 제1면과 상기 베이스의 상기 제1면과 경사지게 배치되는 제2면을 포함하고, 상기 롤러는 상기 제2면에 배치될 수 있다.

상기 제2면은 적어도 2개의 제2면을 포함하고, 상기 제1면은 상기 2개의 제2면 사이에 배치될 수 있다.

상기 2개의 제2면 각각은 상기 홀더를 향할 수 있다.

상기 롤러는 상기 제2면에 배치되고 원기둥면인 제3-1면과, 상기 제3-1면의 일단과 연결되는 제3-2면과, 상기 제3-1면의 타단과 연결되는 제3-3면을 포함하고, 상기 베이스는 상기 롤러의 상기 제3-2면이 배치되는 제4면과, 상기 제4면의 일단으로부터 위로 돌출되는 돌기를 더 포함할 수 있다.

상기 롤러는 상기 제3-1면에 형성되는 홈을 포함하고, 상기 홀더는 적어도 일부가 상기 롤러의 상기 홈에 배치되는 돌기를 포함할 수 있다.

상기 렌즈구동장치는 상기 베이스에 결합되고 상기 롤러의 상기 제3-3면을 지지하는 커버를 더 포함할 수 있다.

상기 커버는 플레이트 형상의 몸체와, 상기 몸체로부터 아래로 돌출되는 제1돌기와, 상기 몸체의 양측방에서 수평방향으로 돌출되는 제2돌기를 포함하고, 상기 베이스는 상기 제2돌기와 대응하는 형상을 갖고 상기 제2돌기가 배치되는 홈을 더 포함할 수 있다.

상기 홀더의 하면에는 홈이 형성되고, 상기 홀더의 상기 홈에는 제2마그네트가 배치되고, 상기 베이스는 홀을 포함하고, 상기 렌즈구동장치는 상기 베이스의 하면에 배치되는 제1기판과, 상기 제1기판에 결합되고 상기 홀에 배치되어 상기 제2마그네트를 감지하는 홀 센서를 더 포함할 수 있다.

상기 제1마그네트는 상기 홀더의 일측에 배치되는 제1-1마그네트와, 상기 홀더의 타측에 배치되는 제1-2마그네트를 포함하고, 상기 코일은 상기 제1-1마그네트와 대향하는 제1코일과, 상기 제1-2마그네트와 대향하는 제2코일을 포함하고, 상기 렌즈구동장치는 상기 제1기판과 연결되고 상기 제1코일이 결합되는 제2기판과, 상기 제1기판과 연결되고 상기 제2코일이 결합되는 제3기판을 더 포함할 수 있다.

상기 홀더는 홀을 포함하고, 상기 홀더의 홀의 중심축과 평행한 방향으로 상기 코일의 길이는 대응하는 방향으로 상기 제1마그네트의 길이 보다 길 수 있다.

본 실시예에 따른 카메라장치는 렌즈구동장치; 각각 적어도 하나의 렌즈를 포함하고 서로 광축이 얼라인되는 제1군 렌즈 내지 제3군 렌즈를 포함하는 렌즈 모듈; 및 상기 렌즈 모듈의 광축에 대응하는 위치에 배치되는 이미지 센서를 포함하고, 상기 제1군 렌즈 내지 상기 제3군 렌즈 중 어느 하나는 상기 렌즈구동장치의 상기 홀더에 결합될 수 있다.

본 실시예에 따른 렌즈구동장치는 베이스; 적어도 일부에서 상기 베이스와 이격되는 홀더; 상기 홀더에 배치되는 제1마그네트; 상기 베이스에 배치되고 상기 제1마그네트와 대향하는 코일; 상기 베이스에 배치되는 자성 플레이트; 및 상기 베이스와 상기 홀더 사이에 배치되는 롤러를 포함하고, 상기 제1마그네트는 상기 홀더의 일측에 배치되는 제1-1마그네트와, 상기 홀더의 타측에 배치되는 제1-2마그네트를 포함하고, 상기 코일은 상기 제1-1마그네트와 대향하는 제1코일과, 상기 제1-2마그네트와 대향하는 제2코일을 포함하고, 상기 홀더는 상기 제1코일과 상기 제2코일 사이에 배치되고, 상기 베이스는 상기 자성 플레이트가 배치되는 제1면과, 상기 코일이 배치되는 제2면과, 상기 제1면과 상기 제2면 사이에 배치되는 제3면을 포함하고, 상기 롤러는 상기 베이스의 상기 제3면에 배치될 수 있다.

상기 제3면은 상기 제1면을 포함하는 가상의 평면 및 상기 제2면을 포함하는 가상의 평면 중 어느 하나 이상과 경사를 형성하는 경사면을 포함하고, 상기 롤러는 상기 경사면에 배치되고, 상기 롤러의 회전축은 상기 경사면과 평행일 수 있다.

상기 경사면은 상기 홀더의 홀의 중심축을 향할 수 있다.

상기 베이스의 상기 제2면은 상기 제1코일이 배치되는 제2-1면과, 상기 제2코일이 배치되는 제2-2면을 포함하고, 상기 베이스의 상기 제3면은 상기 제1면과 상기 제2-1면 사이에 배치되는 제3-1면과, 상기 제1면과 상기 제2-2면 사이에 배치되는 제3-2면을 포함하고, 상기 롤러는 상기 제3-1면에 배치되는 제1롤러와, 상기 제3-2면에 배치되는 제2롤러를 포함할 수 있다.

상기 베이스는 상기 제1면과 상기 제3면 사이에 돌출 형성되는 돌기를 더 포함하고, 상기 돌기는 상기 롤러의 하면을 지지하고, 상기 베이스에는 상기 롤러 위에 배치되어 상기 롤러를 상기 제3면 상에서 회전가능하게 구속하는 커버가 배치될 수 있다.

상기 롤러는 상기 제3면과 접촉하는 롤러면에 형성되고 곡면을 포함하는 홈을 포함하고, 상기 홀더는 단부가 상기 홈의 형상과 대응하는 형상으로 형성되고 상기 홈에 배치되는 돌기를 포함할 수 있다.

상기 홀더는 상기 베이스의 상기 제1면과 대향하는 제4면을 포함하고, 상기 홀더의 상기 제4면에는 홈이 형성되고, 상기 홀더의 상기 홈에는 제2마그네트가 배치되고, 상기 베이스는 상기 제1면의 반대편에 배치되는 제5면과, 상기 제1면과 상기 제5면을 관통하는 홀을 더 포함하고, 상기 렌즈구동장치는 상기 베이스의 상기 제5면에 배치되는 제1기판과, 상기 제1기판에 결합되고 상기 홀에 배치되어 상기 제2마그네트를 감지하는 홀 센서를 더 포함할 수 있다.

상기 렌즈구동장치는 상기 제1기판과 연결되고 상기 제1코일이 결합되는 제2기판과, 상기 제1기판과 연결되고 상기 제2코일이 결합되는 제3기판을 더 포함할 수 있다.

상기 홀더는 홀을 포함하고, 상기 홀더의 홀의 중심축과 평행한 방향으로의 상기 코일의 길이는 대응하는 방향으로의 상기 제1마그네트의 길이 보다 길 수 있다.

본 실시예에 따른 카메라장치는 렌즈구동장치; 각각 적어도 하나의 렌즈를 포함하고 서로 광축이 얼라인되는 제1군 렌즈 내지 제3군 렌즈를 포함하는 렌즈 모듈; 및 상기 렌즈 모듈의 광축에 대응하는 위치에 배치되는 이미지 센서를 포함하고, 상기 제1군 렌즈 내지 제3군 렌즈 중 어느 하나는 상기 렌즈구동장치의 상기 홀더에 결합될 수 있다.

본 실시예를 통해 홀더의 이동 가능 거리가 증가되어 오토 포커스 기능은 물론 줌 기능도 제공할 수 있다.

도 1은 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 사시도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 분해사시도이다.
도 3은 도 1에서 홀더와 제1마그네트를 생략한 사시도이다.
도 4는 도 3의 일부를 확대해서 도시한 사시도이다.
도 5는 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 단면을 도시하는 단면도이다.
도 6은 도 3에서 코일, 제2기판 및 제3기판을 생략한 사시도이다.
도 7은 도 6 상태의 렌즈구동장치의 일부의 단면을 도시하는 단면도이다.
도 8은 도 6에서 커버를 생략한 사시도이다.
도 9는 도 8 상태의 렌즈구동장치의 일부를 도 8과 다른 방향에서 바라본 사시도이다.
도 10은 도 8에서 롤러를 생략한 사시도이다.
도 11은 도 10 상태의 렌즈구동장치의 일부를 분해하여 도시한 분해사시도이다.
도 12는 본 실시예에 따른 홀더와 제1마그네트를 도시하는 사시도이다.
도 13은 본 실시예에 따른 홀더, 제1마그네트 및 제2마그네트를 도시하는 저면사시도이다.
도 14는 변형례에 따른 렌즈구동장치의 단면을 도시하는 단면도이다.

이하에서는 설명의 편의를 위해 본 발명의 일부 실시 예를 예시적인 도면을 통해 설명한다. 다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되지 않는다.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다.

어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결' 또는 '결합'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결 또는 결합될 수 있지만, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 또 다른 구성 요소가 '연결' 또는 '결합'될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

이하에서 사용되는 '광축 방향'은 렌즈구동장치에 결합된 렌즈의 광축 방향으로 정의한다. 이때, 렌즈의 광축과 이미지 센서의 광축은 대응할 수 있다.

이하에서 사용되는 '오토 포커스 기능'는 이미지 센서에 피사체의 선명한 영상이 얻어질 수 있도록 피사체의 거리에 따라 렌즈를 광축 방향으로 이동시켜 이미지 센서와의 거리를 조절함으로써 피사체에 대한 초점을 자동으로 맞추는 기능으로 정의한다. 한편, '오토 포커스'는 'AF(Auto Focus)'와 혼용될 수 있다.

이하에서는 본 실시예에 따른 광학기기의 구성을 설명한다.

광학기기는 핸드폰, 휴대폰, 스마트폰(smart phone), 휴대용 스마트 기기, 디지털 카메라, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player) 및 네비게이션 중 어느 하나일 수 있다. 다만, 광학기기의 종류가 이에 제한되는 것은 아니며 영상 또는 사진을 촬영하기 위한 어떠한 장치도 광학기기에 포함될 수 있다.

광학기기는 본체를 포함할 수 있다. 본체는 광학기기의 외관을 형성할 수 있다. 본체는 카메라장치를 수용할 수 있다. 본체의 일면에는 디스플레이부가 배치될 수 있다. 일례로, 본체의 일면에 디스플레이부 및 카메라장치가 배치되고 본체의 타면(일면의 반대편에 위치하는 면)에 카메라장치가 추가로 배치될 수 있다.

광학기기는 디스플레이부를 포함할 수 있다. 디스플레이부는 본체의 일면에 배치될 수 있다. 디스플레이부는 카메라장치에서 촬영된 영상을 출력할 수 있다.

광학기기는 카메라장치를 포함할 수 있다. 카메라장치는 본체에 배치될 수 있다. 카메라장치는 적어도 일부가 본체의 내부에 수용될 수 있다. 카메라장치는 복수로 구비될 수 있다. 카메라장치는 본체의 일면 및 본체의 타면 각각에 배치될 수 있다. 카메라장치는 피사체의 영상을 촬영할 수 있다.

이하에서는 본 실시예에 따른 카메라장치의 구성을 설명한다.

카메라장치는 '카메라모듈'일 수 있다.

카메라장치는 렌즈 모듈을 포함할 수 있다. 렌즈 모듈은 적어도 하나의 렌즈를 포함할 수 있다. 렌즈 모듈은 렌즈 및 배럴을 포함할 수 있다. 렌즈 모듈은 렌즈구동장치의 홀더(200)에 결합될 수 있다. 렌즈 모듈은 홀더(200)에 나사 결합 및/또는 접착제에 의해 결합될 수 있다. 렌즈 모듈은 홀더(200)와 일체로 이동할 수 있다.

카메라장치는 줌(Zoom) 기능을 제공할 수 있다. 카메라장치의 렌즈 모듈은 줌 기능 구현을 위해 4 mm 이상 이동할 수 있다. 렌즈 모듈은 서로 광축이 얼라인되는 복수 군의 렌즈를 포함할 수 있다. 렌즈 모듈은 각각 적어도 하나의 렌즈를 포함하고 서로 광축이 얼라인되는 제1군 렌즈 내지 제3군 렌즈를 포함할 수 있다. 이때, 제1군 렌즈 내지 제3군 렌즈 중 어느 하나 이상이 렌즈구동장치의 홀더(200)에 결합될 수 있다. 일례로, 제1군 렌즈는 고정되고 제2군 렌즈와 제3군 렌즈가 이동하여 줌 기능 및 오토 포커스 기능이 수행될 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니고 어느 1개 군의 렌즈에 대하여 나머지 2개 군의 렌즈가 이동하는 어떠한 구조도 가능할 수 있다.

카메라장치는 프리즘을 포함할 수 있다. 프리즘은 광 경로 상에서 렌즈 모듈 보다 앞에 배치될 수 있다. 프리즘은 광학기기의 본체 내부에 입사되는 광의 경로를 변경시킬 수 있다.

카메라장치는 필터를 포함할 수 있다. 필터는 적외선 필터를 포함할 수 있다. 적외선 필터는 이미지 센서에 적외선 영역의 광이 입사되는 것을 차단할 수 있다. 적외선 필터는 렌즈 모듈과 이미지 센서 사이에 배치될 수 있다. 일례로, 적외선 필터는 렌즈구동장치와 인쇄회로기판 사이에 배치되는 센서 베이스(미도시)에 배치될 수 있다.

카메라장치는 인쇄회로기판을 포함할 수 있다. 인쇄회로기판에는 렌즈구동장치가 배치될 수 있다. 이때, 인쇄회로기판과 렌즈구동장치 사이에는 센서 베이스가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판은 렌즈구동장치와 전기적으로 연결될 수 있다. 인쇄회로기판에는 이미지 센서가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판은 이미지 센서와 전기적으로 연결될 수 있다.

카메라장치는 이미지 센서를 포함할 수 있다. 이미지 센서는 렌즈 모듈의 광축에 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 이미지 센서는 인쇄회로기판에 배치될 수 있다. 이미지 센서는 인쇄회로기판에 전기적으로 연결될 수 있다. 일례로, 이미지 센서는 인쇄회로기판에 표면 실장 기술(SMT, Surface Mounting Technology)에 의해 결합될 수 있다. 다른 예로, 이미지 센서는 인쇄회로기판에 플립 칩(flip chip) 기술에 의해 결합될 수 있다. 이미지 센서는 렌즈와 광축이 일치되도록 배치될 수 있다. 즉, 이미지 센서의 광축과 렌즈의 광축은 얼라인먼트(alignment) 될 수 있다. 이미지 센서는 이미지 센서의 유효화상 영역에 조사되는 광을 전기적 신호로 변환할 수 있다. 이미지 센서는 CCD(charge coupled device, 전하 결합 소자), MOS(metal oxide semi-conductor, 금속 산화물 반도체), CPD 및 CID 중 어느 하나일 수 있다.

카메라장치는 제어부를 포함할 수 있다. 제어부는 인쇄회로기판에 배치될 수 있다. 제어부는 렌즈구동장치의 코일(400)에 공급하는 전류의 방향, 세기 및 진폭 등을 제어할 수 있다. 제어부는 렌즈구동장치를 제어하여 오토 포커스 기능을 수행할 수 있다. 나아가, 제어부는 홀 센서(720)를 통해 홀더(200)의 위치를 감지하여 렌즈구동장치에 대한 오토 포커스 피드백 제어를 수행할 수 있다. 또한, 제어부는 렌즈구동장치를 제어하여 줌 기능을 수행할 수 있다. 제어부는 홀 센서(720)를 통해 줌 기능에 대한 피드백 제어도 수행할 수 있다.

이하에서는 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.

도 1은 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 사시도이고, 도 2는 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 분해사시도이고, 도 3은 도 1에서 홀더와 제1마그네트를 생략한 사시도이고, 도 4는 도 3의 일부를 확대해서 도시한 사시도이고, 도 5는 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 단면을 도시하는 단면도이고, 도 6은 도 3에서 코일, 제2기판 및 제3기판을 생략한 사시도이고, 도 7은 도 6 상태의 렌즈구동장치의 일부의 단면을 도시하는 단면도이고, 도 8은 도 6에서 커버를 생략한 사시도이고, 도 9는 도 8 상태의 렌즈구동장치의 일부를 도 8과 다른 방향에서 바라본 사시도이고, 도 10은 도 8에서 롤러를 생략한 사시도이고, 도 11은 도 10 상태의 렌즈구동장치의 일부를 분해하여 도시한 분해사시도이고, 도 12는 본 실시예에 따른 홀더와 제1마그네트를 도시하는 사시도이고, 도 13은 본 실시예에 따른 홀더, 제1마그네트 및 제2마그네트를 도시하는 저면사시도이고, 도 14는 변형례에 따른 렌즈구동장치의 단면을 도시하는 단면도이다.

렌즈구동장치는 보이스 코일 모터(VCM, Voice Coil Motor)일 수 있다. 렌즈구동장치는 '렌즈구동모터'일 수 있다. 본 실시예에 따른 렌즈구동장치는 한 쌍 이상의 코일과 마그네트 사이의 전자기력에 의해 홀더(보빈)(200)를 포함한 렌즈를 광축 방향으로 0.4mm 이상 이동시킬 수 있다.

렌즈구동장치는 베이스(100)를 포함할 수 있다. 베이스(100)는 '하우징' 또는 '고정자'일 수 있다. 베이스(100)는 홀더(200)와 이격될 수 있다. 베이스(100)는 홀더(200) 아래에 배치될 수 있다. 베이스(100)는 이미지 센서에 대하여 고정된 상태로 유지될 수 있다. 베이스(100)에는 코일(400)이 배치될 수 있다. 베이스(100)에는 자성 플레이트(500)가 배치될 수 있다. 베이스(100)에는 제1기판(810)과 홀 센서(720)가 배치될 수 있다. 베이스(100)에는 롤러(600)가 배치될 수 있다. 베이스(100)는 사출물일 수 있다.

베이스(100)는 제1 내지 제3면(101, 102, 103)을 포함할 수 있다. 베이스(100)의 상면은 제1 내지 제3면(101, 102, 103)을 포함할 수 있다. 베이스(100)는 자성 플레이트(500)가 배치되는 제1면(101)과, 코일(400)이 배치되는 제2면(102)과, 제1면(101)과 상기 제2면(102) 사이에 배치되는 제3면(103)을 포함할 수 있다. 제1면(101)과 제2면(102)은 평행하고 제3면(103)은 제1면(101)과 제2면(102)에 경사지게 배치될 수 있다. 제1면(101)과 제3면(103)은 연결될 수 있다. 또는, 제1면(101)과 제3면(103) 사이에 다른 면이 배치되어 제1면(101)과 제3면(103)은 이격될 수 있다. 제2면(102)과 제3면(103)은 연결될 수 있다. 또는, 제2면(102)과 제3면(103)은 돌기(110)와 같이 사이에 형성되는 구성에 의해 이격될 수 있다. 다만, 제1면(101)과 경사지는 면을 제2면으로 호칭할 수 있다. 즉, 베이스(100)는 홀더(200)의 하면과 대향하는 제1면(101)과, 베이스(100)의 제1면(101)과 경사지게 배치되는 제2면을 포함할 수 있다. 이때, 롤러(600)는 제2면에 배치될 수 있다. 제2면은 적어도 2개의 제2면을 포함하고, 제1면(101)은 2개의 제2면 사이에 배치될 수 있다. 2개의 제2면 각각은 홀더(200)를 향할 수 있다.

베이스(100)의 제2면(102)은 제1코일(410)이 배치되는 제2-1면과, 제2코일(420)이 배치되는 제2-2면을 포함할 수 있다. 베이스(100)의 제3면(103)은 제1면(101)과 제2-1면 사이에 배치되는 제3-1면과, 제1면(101)과 제2-2면 사이에 배치되는 제3-2면을 포함할 수 있다. 이때, 제3-1면과 제3-2면 각각에 롤러(600)가 배치될 수 있다.

본 실시예에서 제3면(103)은 제1면(101)을 포함하는 가상의 평면 및 제2면(102)을 포함하는 가상의 평면 중 어느 하나 이상과 경사를 형성하는 경사면을 포함할 수 있다. 경사면은 홀더(200)의 홀(210)의 중심축을 향할 수 있다. 제3면(103)의 경사면에는 롤러(600)가 배치될 수 있다. 제3면(103)의 경사면의 폭은 롤러(600)의 직경 보다 길 수 있다. 다만, 제3면(103)의 경사면의 폭은 롤러(600)의 직경과 대응하거나 롤러(600)의 직경 보다 소폭 클 수 있다. 즉, 제3면(103)의 경사면은 롤러(600)를 회전은 가능하지만 위치는 변경되지 않게 구속하도록 형성될 수 있다.

베이스(100)는 돌기(110)를 포함할 수 있다. 돌기(110)는 '롤러 지지돌기'일 수 있다. 돌기(110)는 제1면(101)과 제3면(103) 사이에 돌출 형성될 수 있다. 돌기(110)는 롤러(600)의 하면의 적어도 일부를 지지할 수 있다. 돌기(110)는 롤러(600)의 하면과 면접촉하는 지지면과, 상기 지지면으로부터 위로 돌출되는 돌출부를 포함할 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 돌기(110)는 롤러(600)의 회전은 허용하되 롤러(600)가 하방으로 이탈되는 현상은 방지할 수 있다. 한편, 돌기(110)의 지지면은 제3면(103)의 경사면에 90도 각도로 배치될 수 있다.

베이스(100)는 홀(120)을 포함할 수 있다. 홀(120)은 '센서 홀'일 수 있다. 베이스(100)는 제1면(101)의 반대편에 배치되는 제5면과, 제1면(101)과 제5면을 관통하는 홀(120)을 포함할 수 있다. 베이스(100)의 제5면은 '하면'일 수 있다. 홀(120)에는 홀 센서(720)가 배치될 수 있다. 홀(120)의 크기는 홀 센서(720)의 크기와 대응하거나 홀 센서(720)의 크기 보다 소폭 크게 형성될 수 있다.

베이스(100)는 제1홈(130)을 포함할 수 있다. 제1홈(130)은 '커버 홈'일 수 있다. 제1홈(130)에는 커버(150)가 배치될 수 있다. 제1홈(130)은 베이스(100)의 제2면(102)에 형성될 수 있다. 제1홈(130)에는 커버(150)의 적어도 일부가 수용될 수 있다. 제1홈(130)은 커버(150)의 형상과 대응하는 형상을 포함할 수 있다. 제1홈(130)은 커버(150)의 몸체(151)로부터 수평방향으로 연장되는 제2돌기(153)와 대응하는 홈을 포함할 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 제1홈(130)에 배치된 커버(150)가 이탈되는 현상이 최소화될 수 있다.

베이스(100)는 제2홈(140)을 포함할 수 있다. 제2홈(140)은 '기판 홈'일 수 있다. 제2홈(140)은 베이스(100)의 측면에 형성될 수 있다. 제2홈(140)에는 제2기판(820)과 제3기판(830)이 배치될 수 있다. 제2홈(140)은 제2기판(820)과 제3기판(830) 각각의 두께와 폭에 대응하게 형성될 수 있다. 제2홈(140)은 제2기판(820)이 배치되는 제2-1홈과, 제3기판(830)이 배치되는 제2-2홈을 포함할 수 있다.

렌즈구동장치는 커버(150)를 포함할 수 있다. 커버(150)는 베이스(100)에 배치될 수 있다. 커버(150)는 베이스(100)에 결합될 수 있다. 커버(150)는 대응하는 형상을 포함하는 베이스(100)의 제1홈(130)에 배치될 수 있다. 커버(150)는 롤러(600) 위에 배치될 수 있다. 커버(150)는 롤러(600)의 제3-3면(상면)을 지지할 수 있다. 커버(150)는 롤러(600)를 제3면(103) 상에서 회전가능하게 구속할 수 있다. 즉, 커버(150)는 롤러(600)가 제3면(103)에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다. 커버(150)는 금속으로 형성될 수 있다. 이때, 커버(150)가 롤러(600)의 회전에 의해 갈리는 현상이 방지될 수 있다.

커버(150)는 몸체(151), 제1돌기(152) 및 제2돌기(153)를 포함할 수 있다. 커버(150)는 수평 방향으로 배치되는 플레이트 형상의 몸체(151)를 포함할 수 있다. 제1돌기(152)는 몸체(151)의 하면으로부터 돌출 형성될 수 있다. 몸체(151)와 제1돌기(152)에 의해 형성되는 단차 부분에 롤러(600)의 상단 에지(edge)가 배치될 수 있다. 제2돌기(153)는 몸체(151)의 양측면으로부터 수평 방향으로 돌출 형성될 수 있다. 제2돌기(153)는 베이스(100)에 형성되는 대응되는 형상의 홈에 삽입되어 결합될 수 있다.

렌즈구동장치는 홀더(200)를 포함할 수 있다. 홀더(200)는 '보빈' 또는 '가동자'일 수 있다. 홀더(200)는 적어도 일부에서 베이스(100)와 이격될 수 있다. 홀더(200)는 베이스(100) 위에 배치될 수 있다. 홀더(200)는 베이스(100)의 상면을 따라 이동할 수 있다. 홀더(200)는 베이스(100) 및 이미지 센서에 대하여 이동할 수 있다. 홀더(200)는 이미지 센서에 대하여 광축 방향(홀더(200)의 홀(210)의 중심축 방향)으로 이동할 수 있다. 홀더(200)는 렌즈 및/또는 이미지 센서의 광축 상에서 이동할 수 있다. 홀더(200)는 제1코일(410)과 제2코일(420) 사이에 배치될 수 있다. 홀더(200)에는 제1군 렌즈 내지 제3군 렌즈 중 어느 하나가 결합될 수 있다. 홀더(200)는 사출을 통해 형성될 수 있다.

본 실시예에서 홀더(200)는 오토 포커스 기능 구동을 위해 이동할 수 있다. 또한, 홀더(200)는 줌 기능 구동을 위해 이동할 수 있다. 오토 포커스 기능을 위한 홀더(200)의 최대 이동 가능 범위(스트로크)는 0.2 내지 0.4 mm이고, 줌 기능을 위한 홀더(200)의 최대 이동 가능 범위(스트로크)는 3 내지 5 mm일 수 있다. 보다 상세히, 오토 포커스 기능을 위한 홀더(200)의 최대 이동 가능 범위(스트로크)는 0.3 mm 내외이고, 줌 기능을 위한 홀더(200)의 최대 이동 가능 범위는 4 mm 내외일 수 있다. 여기서, '최대 이동 가능 범위(스트로크)'는 홀더(200)가 일측으로 최대한 이동한 상태에서의 홀더(200)의 위치와 홀더(200)가 타측으로 최대한 이동한 상태에서의 홀더(200)의 위치의 거리 차일 수 있다.

홀더(200)는 홀(210)을 포함할 수 있다. 홀(210)은 '렌즈 홀'일 수 있다. 홀더(200)는 중심부를 수평방향으로 관통하는 홀(210)을 포함할 수 있다. 홀(210)에는 렌즈 모듈이 결합될 수 있다. 홀(210)을 형성하는 홀더(200)의 내주면에는 나사산이 형성될 수 있다. 이 경우, 렌즈 모듈과 홀더(200)는 나사 결합될 수 있다.

홀더(200)는 돌기(220)를 포함할 수 있다. 돌기(220)는 '레일'일 수 있다. 홀더(200)는 하부에서 대각 방향으로 돌출되는 돌기(220)를 포함할 수 있다. 돌기(220)는 롤러(600)의 롤러면에 배치될 수 있다. 돌기(220)는 롤러(600)의 홈(650)에 배치될 수 있다(도 14 참조). 다만, 돌기(220)는 롤러(600)에 홈(650)이 형성되지 않는 실시예에서도 구비될 수 있다. 돌기(220)는 롤러(600)의 회전에 의해 이동될 수 있다. 돌기(220)는 단부에서 곡면을 포함할 수 있다. 이를 통해, 돌기(220)와 롤러(600)의 접촉 면적이 최소화되어 돌기(220)와 롤러(600) 사이의 마찰력이 최소화될 수 있다. 돌기(220)는 제1롤러(610)에 배치되는 제1돌기와, 제2롤러(620)에 배치되는 제2돌기를 포함할 수 있다.

홀더(200)는 홈(230)을 포함할 수 있다. 홈(230)은 '센싱 마그네트 홈'일 수 있다. 홀더(200)는 베이스(100)의 제1면(101)과 대향하는 제4면을 포함하고 홀더(200)의 제4면에는 홈(230)이 형성될 수 있다. 홀더(200)의 홈(230)에는 제2마그네트(710)가 배치될 수 있다. 홈(230)에는 제2마그네트(710)의 적어도 일부가 수용될 수 있다. 홈(230)은 제2마그네트(710)와 대응하는 형상을 포함할 수 있다.

렌즈구동장치는 제1마그네트(300)를 포함할 수 있다. 제1마그네트(300)는 '구동 마그네트'일 수 있다. 제1마그네트(300)는 홀더(200)에 배치될 수 있다. 제1마그네트(300)는 코일(400)과 대향할 수 있다. 코일(400)에 전류가 인가되는 경우 제1마그네트(300)와 코일(400) 사이에는 전자기적 상호작용에 의해 인력 또는 척력이 작용할 수 있다. 이를 통해, 제1마그네트(300)와 일체로 이동하는 홀더(200)와 렌즈가 이동할 수 있다. 즉, 제1마그네트(300)는 코일(400)과의 전자기적 상호작용을 통해 홀더(200)에 구동력을 제공할 수 있다. 제1마그네트(300)와 자성 플레이트(500) 사이에는 인력이 작용할 수 있다. 제1마그네트(300)의 장변은 광축과 평행하도록 배치될 수 있다.

제1마그네트(300)는 복수의 마그네트를 포함할 수 있다. 제1마그네트(300)는 제1-1마그네트(310)와 제1-2마그네트(320)를 포함할 수 있다. 제1마그네트(300)는 홀더(200)의 일측에 배치되는 제1-1마그네트(310)와, 홀더(200)의 타측에 배치되는 제1-2마그네트(320)를 포함할 수 있다. 제1-1마그네트(310)는 제1코일(410)과 대향할 수 있다. 제1-2마그네트(320)는 제2코일(420)과 대향할 수 있다.

렌즈구동장치는 코일(400)을 포함할 수 있다. 코일(400)은 '구동 코일'일 수 있다. 코일(400)은 베이스(100)에 배치될 수 있다. 코일(400)은 제1마그네트(300)와 대향할 수 있다. 코일(400)은 제1마그네트(300)와 이격될 수 있다. 코일(400)은 플레이트(450)에 권선될 수 있다. 코일(400)은 제2기판(820)과 제3기판(830) 각각에 결합될 수 있다. 코일(400)은 제2기판(820)과 제3기판(830) 각각을 통해 제1기판(810)과 전기적으로 연결되어 전류를 공급받을 수 있다. 코일(400)의 장변은 광축과 평행하도록 배치될 수 있다.

본 실시예에서 홀더(200)의 홀(210)의 중심축과 평행한 방향으로의 코일(400)의 길이는 대응하는 방향으로의 제1마그네트(300)의 길이 보다 길 수 있다. 코일(400)의 길이는 홀더(200)의 최대이동구간의 길이와 대응할 수 있다. 이때, 홀더(200)의 최대이동구간은 홀더(200)가 양측 스토퍼까지 이동했을 때 사이의 거리일 수 있다. 이와 같은 구조를 통해 홀더(200)의 스트로크가 종래 보다 길어질 수 있다.

코일(400)은 복수의 코일을 포함할 수 있다. 코일(400)은 제1코일(410)과 제2코일(420)을 포함할 수 있다. 코일(400)은 제1-1마그네트(310)와 대향하는 제1코일(410)과, 제1-2마그네트(320)와 대향하는 제2코일(420)을 포함할 수 있다. 제1코일(410)은 베이스(100)의 일측에 배치될 수 있다. 제2코일(420)은 베이스(100)의 타측에 배치될 수 있다.

본 실시예에서 제1마그네트(300)와 코일(400)이 각각 2개씩 배치되는 것으로 설명하였으나, 변형례로 제1마그네트(300)와 코일(400) 한 쌍만이 배치될 수도 있고, 다른 변형례로 제1마그네트(300)와 코일(400)이 각각 4개씩 배치될 수도 있다. 즉, 제1마그네트(300)와 코일(400)은 짝을 이루어 한 쌍 이상으로 배치될 수 있다.

렌즈구동장치는 플레이트(450)를 포함할 수 있다. 플레이트(450)에는 코일(400)이 배치될 수 있다. 플레이트(450)에는 코일(400)이 감길 수 있다. 플레이트(450)는 판 형상으로 형성될 수 있다. 플레이트(450)는 금속으로 형성될 수 있다. 플레이트(450)의 장변 방향의 길이는 코일(400)의 장변 방향의 길이 보다 길 수 있다. 플레이트(450)는 제1코일(410)이 배치되는 제1플레이트와, 제2코일(420)이 배치되는 제2플레이트를 포함할 수 있다.

렌즈구동장치는 자성 플레이트(500)를 포함할 수 있다. 자성 플레이트(500)는 '요크'일 수 있다. 자성 플레이트(500)는 베이스(100)에 배치될 수 있다. 자성 플레이트(500)는 자성의 플레이트일 수 있다. 자성 플레이트(500)와 제2마그네트(710) 사이에는 인력이 작용할 수 있다. 변형례에서, 자성 플레이트(500)와 제2마그네트(710)는 적어도 일부가 수직 방향(z축 방향)으로 오버랩될 수 있다. 이때, 본 실시예와 비교하여 자성 플레이트(500)의 길이가 길어지거나 제2마그네트(710)의 배치 위치가 변경될 수 있다. 자성 플레이트(500)와 제1마그네트(300) 사이에는 인력이 작용할 수 있다. 본 실시예에서는 자성 플레이트(500)와 제1마그네트(300) 및/또는 제2마그네트 사이의 인력에 의해 홀더(200)가 자성 플레이트(500)에 다가가는 방향으로 가압될 수 있다.

렌즈구동장치는 롤러(600)를 포함할 수 있다. 롤러(600)는 베이스(100)와 홀더(200) 사이에 배치될 수 있다. 롤러(600)는 베이스(100)와 홀더(200)에 배치될 수 있다. 롤러(600)는 베이스(100)의 제3면(103)에 배치될 수 있다. 롤러(600)는 제3면(103)의 경사면에 배치될 수 있다. 또한, 롤러(600)의 회전축은 제3면(103)의 경사면과 평행일 수 있다. 롤러(600)는 z축 기준으로 45도로 배치될 수 있다. 롤러(600)는 z축 기준으로 30도 내지 60도로 배치될 수 있다. 롤러(600)에는 홀더(200)의 돌기(220)가 배치될 수 있다. 롤러(600)는 세라믹(Ceramics)으로 형성될 수 있다. 롤러(600)의 직경은 0.03 mm일 수 있다. 롤러(600)의 직경은 0.02 mm 내지 0.04 mm일 수 있다. 롤러(600)와 베이스(100)에는 윤활유가 배치될 수 있다. 롤러(600)는 원기둥 형상으로 형성될 수 있다. 롤러(600)는 베이스(100)와 홀더(200) 사이에서 회전할 수 있다. 롤러(600)는 베이스(100) 상에 회전 가능하게 배치될 수 있다. 롤러(600)는 경사면 상을 이동하면서 회전할 수 있다. 또는, 롤러(600)는 베이스(100) 상에서 회전만 가능할 뿐 위치는 변경될 수 없도록 구속될 수 있다.

롤러(600)는 베이스(100)의 제2면(경사면)에 배치되고 원기둥면인 제3-1면과, 제3-1면의 일단과 연결되는 제3-2면(하면)과, 제3-1면의 타단과 연결되는 제3-3면(상면)을 포함할 수 있다. 이때, 베이스(100)는 롤러(600)의 제3-2면이 배치되는 제4면과, 제4면의 일단으로부터 위로 돌출되는 돌기(110)를 포함할 수 있다.

변형례로 롤러(600)는 제3면(103)과 접촉하는 롤러면(제3-1면)에 형성되고 곡면을 포함하는 홈(650)을 포함할 수 있다(도 14 참조). 이때, 홀더(200)는 단부가 홈(650)의 형상과 대응하는 형상으로 형성되고 홈(650)에 배치되는 돌기(220)를 포함할 수 있다. 변형례에서 롤러(600)는 홈(650)에 의해 볼링핀 형상으로 형성될 수 있다.

롤러(600)는 제1롤러(610)와 제2롤러(620)를 포함할 수 있다. 롤러(600)는 제3-1면(제1면(101)의 일측에 배치되는 제3면(103))에 배치되는 제1롤러(610)와, 제3-2면(제1면(101)의 타측에 배치되는 제3면(103))에 배치되는 제2롤러(620)를 포함할 수 있다. 제1롤러(610)와 제2롤러(620) 각각은 복수의 롤러를 포함할 수 있다. 제1롤러(610)와 제2롤러(620) 각각은 2개의 롤러를 포함할 수 있다.

렌즈구동장치는 제2마그네트(710)를 포함할 수 있다. 제2마그네트(710)는 '센싱 마그네트'일 수 있다. 제2마그네트(710)는 홀 센서(720)에 의해 감지될 수 있다. 제2마그네트(710)는 홀더(200)의 홈(230)에 배치될 수 있다. 제2마그네트(710)는 홀더(200)의 홈(230)에 적어도 일부가 수용될 수 있다. 제2마그네트(710)의 형상은 홀더(200)의 홈(230)의 형상과 대응할 수 있다. 제2마그네트(710)는 N극과 S극 사이에 공극을 포함할 수 있다. 제2마그네트(710)의 공극에 의해 홀 센서(720)에서 감지되는 자기력의 선형성(inearity)이 좋아질 수 있다.

렌즈구동장치는 홀 센서(720)를 포함할 수 있다. 홀 센서(720)는 제1기판(810)에 결합될 수 있다. 홀 센서(720)는 베이스(100)의 홀(120)에 배치될 수 있다. 홀 센서(720)는 제2마그네트(710)를 감지할 수 있다. 홀 센서(720)는 마그네트의 자기력의 세기를 감지할 수 있다. 홀 센서(720)는 제2마그네트(710)의 자기력을 감지함으로써 홀더(200)의 위치를 감지하여 오토 포커스 피드백 제어 및/또는 줌 기능 피드백 제어에 필요한 정보를 제공할 수 있다.

렌즈구동장치는 제1기판(810)을 포함할 수 있다. 제1기판(810)은 베이스(100)의 제5면(제1면(101)의 반대편에 배치되는 면)에 배치될 수 있다. 제1기판(810)은 FPCB(Flexible Printed Circuit Board)일 수 있다. 또는, 제1기판(810)은 RPCB(Rigid Printed Circuit Board)일 수 있다. 제1기판(810)은 카메라장치의 전원 및 제어부와 연결되어 코일(400)과 홀 센서(720)에 전원을 공급하고 코일(400)과 홀 센서(720)를 제어할 수 있다. 제1기판(810)은 베이스(100)의 하면과 적어도 일부에서 대응하는 형상으로 형성될 수 있다. 제1기판(810)의 말단에는 복수의 단자(811)가 배치될 수 있다. 제1기판(810)의 단자(811)는 외부 구성과 결합될 수 있다.

렌즈구동장치는 제2기판(820)을 포함할 수 있다. 제2기판(820)은 제1기판(810)과 연결될 수 있다. 제2기판(820)은 솔더링(soldering)에 의해 제1기판(810)과 결합될 수 있다. 제2기판(820)은 수직방향으로 배치될 수 있다. 제2기판(820)의 일부는 베이스(100)의 측면에 형성되는 제2홈(140)에 수용될 수 있다. 제2기판(820)은 제1코일(410)과 제1기판(810)에 전기적으로 연결될 수 있다. 제2기판(820)에는 제1코일(410)이 결합될 수 있다. 제2기판(820)의 내면에는 제1코일(410)이 배치될 수 있다. 제2기판(820)은 FPCB 또는 RPCB일 수 있다.

렌즈구동장치는 제3기판(830)을 포함할 수 있다. 제3기판(830)은 제1기판(810)과 연결될 수 있다. 제3기판(830)은 솔더링(soldering)에 의해 제1기판(810)과 결합될 수 있다. 제3기판(830)은 수직방향으로 배치될 수 있다. 제3기판(830)의 일부는 베이스(100)의 측면에 형성되는 제2홈(140)에 수용될 수 있다. 제3기판(830)은 제2코일(420)과 제1기판(810)에 전기적으로 연결될 수 있다. 제3기판(830)에는 제2코일(420)이 결합될 수 있다. 제3기판(830)의 내면에는 제2코일(420)이 배치될 수 있다. 제3기판(830)은 FPCB 또는 RPCB일 수 있다.

본 실시예는 줌 구현(4mm 구동)을 위한 롤러 타입 액츄에이터일 수 있다. 본 실시예에서 렌즈구동장치는 롤러(600)를 포함하는 리니어 액츄에이터일 수 있다. 롤러(600)는 베이스(100)에 조립되고 빠짐 방지를 위해 베이스(100)는 돌기(110)를 포함할 수 있다. 상측으로의 롤러(600) 빠짐 방지를 위해 커버(150)가 조립될 수 있고, 커버(150)는 롤러(600)가 빠지지 않도록 제1돌기(152)를 포함할 수 있다. 홀더(200)에 제1마그네트(300) 2개와 제2마그네트(710) 1개가 조립될 수 있다. 베이스(100)의 하측에는 홀 센서(720)와 제1기판(810)이 조립될 수 있다. 베이스(100)의 측면에는 제1마그네트(300)와 대응하는 코일(400)과 플레이트(450) 및 제2기판(820)과 제3기판(830)이 조립되며 제2기판(820)과 제3기판(830)은 제1기판(810)과 솔더링을 통해 전기적으로 연결될 수 있다. 롤러(600)는 일정각도(축방향 기준 45도)를 가진 상태로 조립되며 롤러(600)의 롤러면을 따라 홀더(200)의 돌기(220)가 맞닿아 이송될 수 있다. 홀더(200)의 제1마그네트(300)와 제2마그네트(710)는 베이스(100)에 조립된 자성 플레이트(500)와 대응하여 z축 방향으로 고정하는 힘(force)를 발생시키며 제2마그네트(710)가 이동되는 공간에 베이스(100) 하측에 홀 센서(720)가 위치할 수 있다.

렌즈구동장치를 제조하기 위해 코일 FPCB 어셈블리(Coil Winding & FPCB Assembly), 보빈 어셈블리(Bobbin Assembly) 및 베이스 어셈블리(Base Assembly)가 준비될 수 있다.

코일 FPCB 어셈블리는 코일(400)이 플레이트(450)에 조립되고 플레이트(450)에 감긴 상태의 코일(400)이 FPCB로 구비되는 제2기판(820)과 제3기판(830)에 SMT(Surface Mounting Technology, 표면 실장 기술)에 의해 결합되어 제조될 수 있다.

보빈 어셈블리는 홀더(보빈)(200)에 제1마그네트(구동용 마그네트)(300)와 제2마그네트(센싱용 마그네트)(710)가 조립되어 제조될 수 있다.

베이스 어셈블리는 베이스(100)에 홀 센서(720)가 SMT된 제1기판(FPCB)(810)이 조립되고 베이스(100)에 홀더(200)를 Z방향으로 고정하기 위한 자성 플레이트(500)가 조립되고 베이스(100)에 롤러(600)가 조립되고 베이스(100)에 조립된 롤러(600)가 빠지지 않도록 커버(150)가 조립되어 제조될 수 있다.

이후, 베이스 어셈블리에 코일 FPCB 어셈블리가 조립되고 보빈 어셈블리가 조립되어 렌즈구동장치의 조립이 완료될 수 있다.

이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 '포함하다', '구성하다' 또는 '가지다' 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100: 베이스 200: 홀더
300: 제1마그네트 400: 코일
500: 자성 플레이트 600: 롤러
710: 제2마그네트 720: 홀 센서
810: 제1기판 820: 제2기판
830: 제3기판

Claims

베이스;
상기 베이스 위에 배치되는 홀더;
상기 홀더에 배치되는 제1마그네트;
상기 베이스에 배치되고 상기 제1마그네트와 대향하는 코일;
상기 제1마그네트와 이격 배치되는 자성 플레이트;
상기 베이스와 상기 홀더 사이에 배치되는 롤러를 포함하고,
상기 베이스는 상기 홀더의 하면과 대향하는 제1면과, 상기 베이스의 상기 제1면과 경사지게 배치되는 제2면을 포함하고,
상기 롤러는 상기 제2면에 배치되는 렌즈구동장치.
제1항에 있어서,
상기 제2면은 적어도 2개의 제2면을 포함하고,
상기 제1면은 상기 2개의 제2면 사이에 배치되는 렌즈구동장치.
제2항에 있어서,
상기 2개의 제2면 각각은 상기 홀더를 향하는 렌즈구동장치.
제1항에 있어서,
상기 롤러는 상기 제2면에 배치되고 원기둥면인 제3-1면과, 상기 제3-1면의 일단과 연결되는 제3-2면과, 상기 제3-1면의 타단과 연결되는 제3-3면을 포함하고,
상기 베이스는 상기 롤러의 상기 제3-2면이 배치되는 제4면과, 상기 제4면의 일단으로부터 위로 돌출되는 돌기를 더 포함하는 렌즈구동장치.
제4항에 있어서,
상기 롤러는 상기 제3-1면에 형성되는 홈을 포함하고,
상기 홀더는 적어도 일부가 상기 롤러의 상기 홈에 배치되는 돌기를 포함하는 렌즈구동장치.
제4항에 있어서,
상기 렌즈구동장치는 상기 베이스에 결합되고 상기 롤러의 상기 제3-3면을 지지하는 커버를 더 포함하는 렌즈구동장치.
제6항에 있어서,
상기 커버는 플레이트 형상의 몸체와, 상기 몸체로부터 아래로 돌출되는 제1돌기와, 상기 몸체의 양측방에서 수평방향으로 돌출되는 제2돌기를 포함하고,
상기 베이스는 상기 제2돌기와 대응하는 형상을 갖고 상기 제2돌기가 배치되는 홈을 더 포함하는 렌즈구동장치.
제1항에 있어서,
상기 홀더의 하면에는 홈이 형성되고,
상기 홀더의 상기 홈에는 제2마그네트가 배치되고,
상기 베이스는 홀을 포함하고,
상기 렌즈구동장치는 상기 베이스의 하면에 배치되는 제1기판과, 상기 제1기판에 결합되고 상기 홀에 배치되어 상기 제2마그네트를 감지하는 홀 센서를 더 포함하는 렌즈구동장치.
제8항에 있어서,
상기 제1마그네트는 상기 홀더의 일측에 배치되는 제1-1마그네트와, 상기 홀더의 타측에 배치되는 제1-2마그네트를 포함하고,
상기 코일은 상기 제1-1마그네트와 대향하는 제1코일과, 상기 제1-2마그네트와 대향하는 제2코일을 포함하고,
상기 렌즈구동장치는 상기 제1기판과 연결되고 상기 제1코일이 결합되는 제2기판과, 상기 제1기판과 연결되고 상기 제2코일이 결합되는 제3기판을 더 포함하는 렌즈구동장치.
제1항에 있어서,
상기 홀더는 홀을 포함하고,
상기 홀더의 홀의 중심축과 평행한 방향으로 상기 코일의 길이는 대응하는 방향으로 상기 제1마그네트의 길이 보다 긴 렌즈구동장치.
제1항에 따른 렌즈구동장치;
각각 적어도 하나의 렌즈를 포함하고 서로 광축이 얼라인되는 제1군 렌즈 내지 제3군 렌즈를 포함하는 렌즈 모듈; 및
상기 렌즈 모듈의 광축에 대응하는 위치에 배치되는 이미지 센서를 포함하고,
상기 제1군 렌즈 내지 상기 제3군 렌즈 중 어느 하나는 상기 렌즈구동장치의 상기 홀더에 결합되는 카메라장치.