KR102669663B1 - 렌즈 구동 장치 - Google Patents

Abstract

렌즈 구동 장치가 제공된다. 본 발명의 일 면(aspect)에 따른 렌즈 구동 장치는 하우징; 상기 하우징 안에 배치되는 보빈; 상기 보빈에 배치되는 마그네트; 상기 하우징에 배치되고 상기 마그네트와 대향하는 코일; 상기 하우징의 내측면에 배치되는 결합 부재; 상기 결합 부재에 회전 가능하게 배치되는 롤러; 및 상기 보빈에 배치되는 레일을 포함하되, 상기 레일은 상기 롤러의 회전에 따라 가이드된다.

Description

렌즈 구동 장치{Lens Driving Apparatus}

본 발명은 렌즈 구동 장치에 관한 것이다.

이하에서 기술되는 내용은 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 기재한 것은 아니다.

각종 휴대단말기의 보급이 널리 일반화되고 무선 인터넷 서비스가 상용화됨에 따라 휴대단말기와 관련된 소비자들의 요구도 다양화되고 있어 다양한 종류의 부가장치들이 휴대단말기에 장착되고 있다.

그 중에서 대표적인 것으로 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 카메라 모듈이 있다. 한편, 최근의 카메라 모듈에는 피사체의 거리에 따라 초점을 자동으로 조절하는 오토 포커스 기능이 적용되고 있다.

오토 포커스 기능은 일반적으로 렌즈가 배치되는 보빈을 이동시켜 수행하는데, 종래의 렌즈 구동 장치에서는 보빈을 스프링을 통해 지지하고 있다. 그런데 종래와 같이 스프링을 통해 보빈의 이동을 지지하는 경우 보빈의 이동 가능 거리가 스프링의 탄성범위 내로 제한되는 문제가 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 보빈의 이동 거리가 증가되어 오토 포커스 기능은 물론 줌 기능에도 사용 가능한 렌즈 구동 장치를 제공하는 것이다.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 면(aspect)에 따른 렌즈 구동 장치는 하우징; 상기 하우징 안에 배치되는 보빈; 상기 보빈에 배치되는 마그네트; 상기 하우징에 배치되고 상기 마그네트와 대향하는 코일; 상기 하우징의 내측면에 배치되는 결합 부재; 상기 결합 부재에 회전 가능하게 배치되는 롤러; 및 상기 보빈에 배치되는 레일을 포함하되, 상기 레일은 상기 롤러의 회전에 따라 가이드된다.

또한, 상기 롤러는 적어도 2개의 롤러를 포함하고, 상기 적어도 2개의 롤러는 수평 방향으로 서로 이격 배치되고, 상기 코일은 상기 적어도 2개의 롤러 사이에 배치되고, 상기 레일은 적어도 2개의 레일을 포함하고, 상기 적어도 2개의 레일은 수평 방향으로 서로 이격 배치되고, 상기 마그네트는 상기 적어도 2개의 레일 사이에 배치될 수 있다.

또한, 상기 보빈은, 외측면에 광축 방향으로 연장 형성되는 제1 홈을 포함하고, 상기 레일은 상기 제1 홈 내에 배치될 수 있다.

또한, 상기 레일은 광축 방향으로 연장 형성될 수 있다.

또한, 상기 레일은 상기 하우징을 향해 돌출 형성되고, 상기 레일의 단면은 반원 형상일 수 있다.

또한, 상기 롤러는 광축 방향으로 서로 이격 배치되는 복수의 롤러를 포함할 수 있다.

또한, 상기 롤러는 양단에서 중심부로 갈수록 지름이 줄어드는 형상일 수 있다.

또한, 상기 롤러와 상기 레일은 2개의 접촉점에서 접촉할 수 있다.

또한, 상기 2개의 접촉점은 상기 롤러의 중심부를 기준으로 서로 대칭되는 위치일 수 있다.

또한, 상기 롤러는 양단에서 연장 형상되는 돌출부를 포함할 수 있다.

또한, 상기 결합 부재는, 상기 하우징의 내측면에 배치되는 평판과, 상기 평판에서 상기 보빈 측으로 연장 형성되는 복수의 수직판을 포함하고, 상기 복수의 수직판은 서로 이격 배치되고, 상기 돌출부에 의해 관통되는 제1 홀을 포함할 수 있다.

또한, 상기 보빈은, 외측면에 형성되는 제1 내지 제4 면을 포함하고, 상기 마그네트는, 상기 제1 면에 배치되는 제1 마그네트와, 상기 제3 면에 배치되는 제2 마그네트를 포함하고, 상기 제1 마그네트와 상기 제2 마그네트는 광축을 기준으로 서로 대칭되고, 상기 하우징은, 상기 제1 내지 제4 면과 각각 대향되도록 내측면에 형성되는 제5 내지 제8 면을 포함하고, 상기 코일은, 상기 제5 면에 배치되는 제1 코일과, 상기 제7 면에 배치되는 제2 코일을 포함하고, 상기 제1 코일과 상기 제2 코일은 상기 광축을 기준으로 서로 대칭되고, 상기 결합 부재는, 상기 제5 면에 배치되는 제1 결합 부재와, 상기 제7 면에 배치되는 제2 결합 부재를 포함하고, 상기 제1 결합 부재와 제2 결합 부재는 상기 광축을 기준으로 서로 대칭되고, 상기 롤러는, 상기 제1 결합 부재에 배치되는 제1 롤러와, 상기 제2 결합 부재에 배치되는 제2 롤러를 포함하고, 상기 레일은, 상기 제1 면에 배치되는 제1 레일과, 상기 제3 면에 배치되는 제2 레일을 포함하고, 상기 제1 레일과 상기 제2 레일은 상기 광축을 기준으로 서로 대칭될 수 있다.

또한, 상기 보빈은, 외측면에 형성되는 제1 내지 제4 면을 포함하고, 상기 마그네트는, 상기 제1 면에 배치되는 제1 마그네트와, 상기 제3 면에 배치되는 제2 마그네트를 포함하고, 상기 제1 마그네트와 상기 제2 마그네트는 광축을 기준으로 서로 대칭되고, 상기 하우징은, 상기 제1 내지 제4 면과 각각 대향되도록 내측면에 형성되는 제5 내지 제8 면을 포함하고, 상기 코일은, 상기 제5 면에 배치되는 제1 코일과, 상기 제7 면에 배치되는 제2 코일을 포함하고, 상기 제1 코일과 상기 제2 코일은 상기 광축을 기준으로 서로 대칭되고, 상기 결합 부재는, 상기 제6 면에 배치되는 제1 결합 부재와, 상기 제8 면에 배치되는 제2 결합 부재를 포함하고, 상기 제1 결합 부재와 제2 결합 부재는 상기 광축을 기준으로 서로 대칭되고, 상기 롤러는, 상기 제1 결합 부재에 배치되는 제1 롤러와, 상기 제2 결합 부재에 배치되는 제2 롤러를 포함하고, 상기 레일은, 상기 제2 면에 배치되는 제1 레일과, 상기 제4 면에 배치되는 제2 레일을 포함하고, 상기 제1 레일과 상기 제2 레일은 상기 광축을 기준으로 서로 대칭될 수 있다.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 다른 면(aspect)에 따른 렌즈 구동 장치는 하우징; 외측면에 형성되는 제2 홈을 포함하고, 상기 하우징 안에 배치되는 보빈; 상기 보빈에 배치되는 마그네트; 상기 하우징에 배치되고 상기 마그네트와 대향하는 코일; 상기 제2 홈에 회전 가능하게 배치되는 롤러; 및 상기 하우징의 내측면에 배치되는 제1 레일을 포함하되, 상기 롤러는 상기 제1 레일을 따라 가이드되며 회전할 수 있다.

또한, 상기 롤러는 양단에서 연장 형상되는 돌출부를 포함할 수 있다.

또한, 상기 보빈은, 상기 제2 홈의 서로 바라보는 내측면에 형성되는 제2 홀을 포함하고, 상기 제2 홀은 상기 돌출부에 의해 관통될 수 있다.

또한, 상기 보빈은, 상기 제2 홈의 서로 바라보는 내측면에 형성되는 제3 홈을 포함하고, 상기 롤러의 양단은 상기 제3 홈에 배치될 수 있다.

또한, 상기 제3 홈에 배치되는 상기 롤러의 영역은 양단으로 갈수록 지름이 줄어들고, 상기 제2 홈의 서로 바라보는 내측면 사이에 배치되는 상기 롤러의 영역은 중심부로 갈수록 지름이 줄어들 수 있다.

또한, 상기 롤러의 중심부의 지름은 상기 롤러의 양단의 지름보다 작게 형성될 수 있다.

또한, 상기 제2 홈에 배치되는 제2 레일을 더 포함하되, 상기 제2 레일과 상기 롤러는 2개의 접촉점에서 접촉할 수 있다.

본 실시예를 통해 보빈의 이동 거리가 증가되어 오토 포커스 기능은 물론 줌 기능에도 사용 가능한 렌즈 구동 장치를 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 사시도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 결합 부재의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 롤러의 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 저면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 롤러와 레일의 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 롤러와 레일의 단면도이다.
도 9 내지 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 변형례의 저면도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 결합 부재의 변형례의 사시도이다.
도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 분해 사시도이다.
도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부 구성의 사시도이다.
도 15 및 도 16은 본 발명의 다른 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 저면도이다.
도 17은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 분해 사시도이다.
도 18은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부 구성의 정면도이다.
도 19는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부 구성의 단면도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.

또한, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 포함한다(comprises) 및/또는 포함하는(comprising)은 언급된 구성요소, 단계 및/또는 동작 이외에 하나 이상의 다른 구성요소, 단계 및/또는 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 의미로 사용한다. 그리고, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속될 수 있지만, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 또 다른 구성 요소가 '연결', '결합' 또는 '접속'될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

이하에서 사용되는 '광축 방향'은 렌즈 구동 장치에 결합된 렌즈의 광축 방향으로 정의한다. 한편, '광축 방향'은 '상하 방향', 'z축 방향' 등과 대응될 수 있다.

이하에서 사용되는 '오토 포커스 기능'는 이미지 센서에 피사체의 선명한 영상이 얻어질 수 있도록 피사체의 거리에 따라 렌즈를 광축 방향으로 이동시켜 이미지 센서와의 거리를 조절함으로써 피사체에 대한 초점을 자동으로 맞추는 기능으로 정의한다. 한편, '오토 포커스'는 'AF(Auto Focus)'와 혼용될 수 있다.

이하에서는 본 실시예에 따른 광학기기의 구성을 설명한다.

광학기기는 핸드폰, 휴대폰, 스마트폰(smart phone), 휴대용 스마트 기기, 디지털 카메라, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player) 및 네비게이션 중 어느 하나일 수 있다. 다만, 광학기기의 종류가 이에 제한되는 것은 아니며 영상 또는 사진을 촬영하기 위한 어떠한 장치도 광학기기에 포함될 수 있다.

광학기기는 본체를 포함할 수 있다. 본체는 광학기기의 외관을 형성할 수 있다. 본체는 카메라 모듈을 수용할 수 있다. 본체의 일면에는 디스플레이부가 배치될 수 있다. 일례로, 본체의 일면에 디스플레이부 및 카메라 모듈이 배치되고 본체의 타면(일면의 반대편에 위치하는 면)에 카메라 모듈이 추가로 배치될 수 있다.

광학기기는 디스플레이부를 포함할 수 있다. 디스플레이부는 본체의 일면에 배치될 수 있다. 디스플레이부는 카메라 모듈에서 촬영된 영상을 출력할 수 있다.

광학기기는 카메라 모듈을 포함할 수 있다. 카메라 모듈은 본체에 배치될 수 있다. 카메라 모듈은 적어도 일부가 본체의 내부에 수용될 수 있다. 카메라 모듈은 복수로 구비될 수 있다. 카메라 모듈은 본체의 일면 및 본체의 타면 각각에 배치될 수 있다. 카메라 모듈은 피사체의 영상을 촬영할 수 있다.

이하에서는 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 구성을 설명한다.

카메라 모듈은 렌즈 모듈(12)을 포함할 수 있다. 렌즈 모듈(12)은 적어도 하나의 렌즈를 포함할 수 있다. 렌즈 모듈(12)은 렌즈 및 배럴을 포함할 수 있다. 렌즈 모듈(12)은 렌즈 구동 장치의 보빈(100)에 결합될 수 있다. 렌즈 모듈(12)은 보빈(100)에 나사 결합 및/또는 접착제에 의해 결합될 수 있다. 렌즈 모듈(12)은 보빈(100)과 일체로 이동할 수 있다.

카메라 모듈은 필터를 포함할 수 있다. 필터는 적외선 필터를 포함할 수 있다. 적외선 필터는 이미지 센서에 적외선 영역의 광이 입사되는 것을 차단할 수 있다. 적외선 필터는 렌즈 모듈(12)과 이미지 센서 사이에 배치될 수 있다. 일례로, 적외선 필터는 렌즈 구동 장치(10)와 인쇄회로기판 사이에 배치되는 센서 베이스에 배치될 수 있다. 다른 례로, 적외선 필터는 베이스의 홀에 배치될 수 있다.

카메라 모듈은 인쇄회로기판을 포함할 수 있다. 인쇄회로기판에는 렌즈 구동 장치(10)가 배치될 수 있다. 이때, 인쇄회로기판과 렌즈 구동 장치(10) 사이에는 센서 베이스가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판은 렌즈 구동 장치(10)와 전기적으로 연결될 수 있다. 인쇄회로기판에는 이미지 센서가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판은 이미지 센서와 전기적으로 연결될 수 있다.

카메라 모듈은 이미지 센서를 포함할 수 있다. 이미지 센서는 인쇄회로기판에 배치될 수 있다. 이미지 센서는 인쇄회로기판에 전기적으로 연결될 수 있다. 일례로, 이미지 센서는 인쇄회로기판에 표면 실장 기술(SMT, Surface Mounting Technology)에 의해 결합될 수 있다. 다른 예로, 이미지 센서는 인쇄회로기판에 플립 칩(flip chip) 기술에 의해 결합될 수 있다. 이미지 센서는 렌즈 모듈(12)과 광축이 일치되도록 배치될 수 있다. 즉, 이미지 센서의 광축과 렌즈 모듈(12)의 광축은 얼라인먼트(alignment) 될 수 있다. 이미지 센서는 이미지 센서의 유효화상 영역에 조사되는 광을 전기적 신호로 변환할 수 있다. 이미지 센서는 CCD(charge coupled device, 전하 결합 소자), MOS(metal oxide semi-conductor, 금속 산화물 반도체), CPD 및 CID 중 어느 하나일 수 있다.

카메라 모듈은 제어부를 포함할 수 있다. 제어부는 인쇄회로기판에 배치될 수 있다. 제어부는 렌즈 구동 장치(10)의 코일(500)에 공급하는 전류의 방향, 세기 및 진폭 등을 제어할 수 있다. 제어부는 렌즈 구동 장치(10)를 제어하여 오토 포커스 기능을 수행할 수 있다. 나아가, 제어부는 홀센서를 통해 보빈(100)의 위치를 감지하여 렌즈 구동 장치(10)에 대한 오토 포커스 피드백 제어를 수행할 수 있다. 또한, 제어부는 렌즈 구동 장치(10)를 제어하여 줌(Zoom) 기능을 수행할 수 있다. 제어부는 홀센서를 통해 줌 기능에 대한 피드백 제어도 수행할 수 있다.

이하, 본 발명에 대하여 첨부된 도면에 따라 보다 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 사시도이고, 도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 분해 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 결합 부재의 사시도이다. 또한, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 롤러의 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 저면도이다. 또한, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 롤러와 레일의 사시도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 롤러와 레일의 단면도이다.

도 1 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치(10)는 보빈(100), 하우징(200), 커버 캔(300), 마그네트(400), 코일(500), 결합 부재(600), 롤러(700) 및 레일(800)을 포함할 수 있으나, 이외 추가적인 구성을 배제하지 않는다.

렌즈 구동 장치(10)는 보이스 코일 모터(VCM, Voice Coil Motor)일 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치(10)는 적어도 하나의 코일과 마그네트 사이의 전자기력에 의해 렌즈 모듈(12)을 수용하는 보빈(100)을 광축(C) 방향으로 0.5mm 이상 이동시킬 수 있다. 이 때, 보빈(100)이 움직이면서 발생하는 마찰력을 최소화하기 위해 롤러(roller)(700)와 레일(rail)(800) 구조가 적용될 수 있다. 레일(800)은 움직이는 부분(moving part)에 부착되고, 롤러(700)는 고정되는 부분에 부착되어 제자리에서 구름 운동할 수 있다. 또는, 다른 변형례로 도 12 및 도 16에 도시된 바와 같이 레일(800)은 고정되는 부분인 하우징(200)에 부착되고, 롤러(700)는 움직이는 부분인 보빈(100)에 부착되어 구름 운동을 실시하도록 할 수 있다. 롤러(700)와 레일(800)이 2개의 접촉점(C1, C2)에서 접촉하여 보빈(100)의 이동을 가이드하므로, 보빈(100)의 이동에 대한 마찰력을 줄일 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 보빈(100)을 포함할 수 있다. 보빈(100)은 하우징(200)의 복수의 측벽 안에 배치될 수 있다. 보빈(100)은 베이스 위에 배치될 수 있다. 보빈(100)은 하우징(200) 및/또는 베이스와 적어도 일부에서 이격되도록 배치될 수 있다. 보빈(100)은 하우징(200)의 측벽의 내면(220, 230, 240, 250)을 따라 이동할 수 있다. 보빈(100)은 베이스 및 이미지 센서에 대하여 이동할 수 있다. 보빈(100)은 이미지 센서에 대하여 광축(C) 방향(수직 방향, z축 방향, 상하 방향)으로 이동할 수 있다. 보빈(100)은 렌즈 모듈(12) 및/또는 이미지 센서의 광축(C) 상에서 이동할 수 있다.

본 실시예에서 보빈(100)은 오토 포커스 기능 구동을 위해 이동할 수 있다. 또한, 보빈(100)은 줌 기능 구동을 위해 이동할 수 있다. 오토 포커스 기능을 위한 보빈(100)의 최대 이동 가능 범위(스트로크)는 0.2 내지 0.4 mm이고, 줌 기능을 위한 보빈(100)의 최대 이동 가능 범위(스트로크)는 3 내지 5 mm일 수 있다. 보다 상세히, 오토 포커스 기능을 위한 보빈(100)의 최대 이동 가능 범위(스트로크)는 0.3 mm 내외이고, 줌 기능을 위한 보빈(100)의 최대 이동 가능 범위는 4 mm 내외일 수 있다. 여기서, '최대 이동 가능 범위(스트로크)'는 보빈(100)이 상측으로 최대한 이동한 상태에서의 보빈(100)의 위치와 보빈(100)이 하측으로 최대한 이동한 상태에서의 보빈(100)의 위치의 거리 차일 수 있다.

보빈(100)은 관통홀(110)을 포함할 수 있다. 관통홀(110)은 보빈(100)의 중심부를 수직방향으로 관통할 수 있다. 관통홀(110)에는 렌즈 모듈(12)이 결합될 수 있다. 관통홀(110)을 형성하는 보빈(100)의 내주면에는 나사산이 형성될 수 있다. 이 경우, 렌즈 모듈(12)과 보빈(100)은 나사 결합될 수 있다. 보빈(100)은 사출을 통해 형성될 수 있다.

보빈(100)은 복수의 측면을 포함할 수 있다. 복수의 측면은 제1 내지 제4 면(130, 140, 150, 160)을 포함할 수 있다. 보빈(100)은 서로 반대편에 되는 제1 면(130)과 제3 면(150)과, 제1 면(130)과 제2 면(150) 사이에 서로 반대편에 배치되는 제2 면(140)과 제4 면(160)을 포함할 수 있다.

보빈(100)은 홈(120)을 포함할 수 있다. 홈(120)은 레일(800)이 배치되는 '레일 홈'일 수 있다. 또한, 다른 홈과 구분하기 위해 홈(120)을 '제1 홈'등으로 칭할 수 있다. 홈(120)은 보빈(100)의 측면에 형성될 수 있다. 홈(120)에는 레일(800)이 배치될 수 있다. 홈(120)은 보빈(100)의 측면에서 광축(C) 방향 또는 수직 방향으로 연장될 수 있다. 홈(120)의 폭은 보빈(100)의 하단부터 상단까지 연장될 수 있다. 또는, 홈(120)의 수직방향 길이는 레일(800)의 수직방향 길이에 대응할 수 있다. 이를 통해, 보빈(100)의 이동 거리를 최대화 할 수 있다. 홈(120)의 폭(수평방향 길이)는 레일(800)의 폭보다 클 수 있다. 이를 통해, 롤러(700)와 레일(800)간 접촉하는 점의 개수를 줄여 마찰력을 최소화할 수 있다.

홈(120)은 보빈(100)의 일면에 형성되는 복수의 홈(122, 124)을 포함할 수 있다. 복수의 홈(122, 124)은 서로 대응되는 폭과 서로 대응되는 길이(수직방향 길이)로 형성될 수 있다. 복수의 홈(122, 124) 사이에 마그네트(400)가 배치될 수 있다. 복수의 홈(122, 124)은 마그네트(400)를 중심으로 서로 대칭되는 위치에 형성될 수 있다. 이를 통해, 보빈(100)을 안정적으로 가이드할 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 하우징(200)을 포함할 수 있다. 하우징(200) 아래에는 인쇄회로기판이 배치될 수 있다. 하우징(200)은 보빈(100)의 밖에 배치될 수 있다. 하우징(200)은 내부에 보빈(100)을 수용할 수 있다. 하우징(200)은 내부에 수용공간을 포함할 수 있다. 하우징(200)의 수용공간에 보빈(100)이 배치될 수 있다. 하우징(200)은 보빈(100)과 적어도 일부에서 이격될 수 있다. 하우징(200)은 사출을 통해 형성될 수 있다.

하우징(200)의 상면은 렌즈 모듈(12)의 상면과 오버랩되는 개구(210)를 포함할 수 있다. 렌즈 모듈(12)은 적어도 일부가 개구(210)를 관통할 수 있다. 렌즈 모듈(12)의 상부는 개구(210)와 동일한 평면상에 배치될 수도 있다.

하우징(200)은 측벽을 포함할 수 있다. 측벽은 내부에 수용공간을 형성하고, 측벽에 의해 형성된 수용 공간에는 보빈(100)이 배치될 수 있다. 측벽은 복수의 측벽을 포함할 수 있다. 복수의 측벽은 내측면에 형성되는 제5 내지 제8 면(220, 230, 240, 250)을 포함할 수 있다. 하우징(200)의 복수의 측벽은 보빈(100)의 제1 면(130)과 대향하는 제5 면(220)과, 보빈(100)의 제2 면(140)과 대향하는 제6 면(230)과, 보빈(100)의 제3 면(150)과 대향하는 제7 면(240)과, 보빈(100)의 제4 면(160)과 대향하는 제8 면(250)을 포함할 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 커버 캔(300)을 포함할 수 있다. 커버 캔(300)은 베이스와 결합될 수 있다. 커버 캔(300)은 하우징(200)을 안에 수용할 수 있다. 커버 캔(300)은 렌즈 구동 장치(10)의 외관을 형성할 수 있다. 커버 캔(300)은 하면이 개방된 육면체 형상일 수 있다. 커버 캔(300)은 비자성체일 수 있다. 커버 캔(300)은 금속재로 형성될 수 있다. 커버 캔(300)은 금속의 판재로 형성될 수 있다. 커버 캔(300)은 인쇄회로기판의 그라운드부와 연결될 수 있다. 이를 통해, 커버 캔(300)은 그라운드될 수 있다. 커버 캔(300)는 전자 방해 잡음(EMI; electro magnetic interference)을 차단할 수 있다.

커버 캔(300)는 상판(310) 및 측판(320)을 포함할 수 있다. 커버 캔(300)는 상판(310)과, 상판(310)의 외주(outer periphery) 또는 에지(edge)로부터 아래로 연장되는 측판(320)을 포함할 수 있다. 커버 캔(300)의 측판(320)의 하단은 베이스의 일부에 배치될 수 있다. 커버 캔(300)의 측판(320)의 내면은 베이스와 접착제에 의해 결합될 수 있다.

커버 캔(300)의 상판(310)은 관통홀(312)을 포함할 수 있다. 관통홀(312)은 커버 캔(300)의 상판(310)에 형성될 수 있다. 관통홀(312)는 렌즈 모듈(12)의 적어도 일부를 위(외부)로 노출시킬 수 있다. 관통홀(312)은 렌즈 모듈(12)과 대응되는 크기 및 형상으로 형성될 수 있다. 관통홀(312)의 크기는 렌즈 모듈(12)이 관통홀(312)를 통해 삽입되어 조립될 수 있도록 렌즈 모듈(12)의 직경 보다 크게 형성될 수 있다. 커버 캔(300)의 관통홀(312)은 하우징(200)의 상면의 개구(210)와 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 커버 캔(300)의 관통홀(312)은 하우징(200)의 상면의 개구(210)와 오버랩될 수 있다. 관통홀(312)를 통해 유입된 광은 렌즈 모듈(12)을 통과할 수 있다. 이때, 렌즈 모듈(12)을 통과한 광은 이미지 센서에서 전기적 신호로 변환되어 영상으로 획득될 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 마그네트(400)를 포함할 수 있다. 마그네트(400)는 보빈(100)에 배치될 수 있다. 마그네트(400)는 코일(500)과 대향할 수 있다. 코일(500)에 전류가 인가되는 경우 마그네트(400)와 코일(500) 사이에는 전자기적 상호작용에 의해 인력 또는 척력이 작용할 수 있다. 이를 통해, 마그네트(400)와 일체로 이동하는 보빈(100)과 렌즈 모듈(12)이 이동할 수 있다. 즉, 마그네트(400)는 코일(500)과의 전자기적 상호작용을 통해 보빈(100)에 구동력을 제공할 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 코일(500)을 포함할 수 있다. 코일(500)은 하우징(200) 내에 배치될 수 있다. 코일(500)은 마그네트(400)와 대향할 수 있다. 코일(500)은 하우징(200)의 내측면에 부착되는 결합 부재(600)에 부착 될 수 있다. 코일(500)의 일면은 결합 부재(600)의 평판(610)에 부착되고 코일(500)의 타면은 마그네트(400)의 일면과 대향할 수 있다. 코일(500)은 마그네트(400)와 이격될 수 있다. 코일(500)은 기판과 전기적으로 연결될 수 있다. 코일(500)은 기판을 통해 인쇄회로기판과 연결되어 전류를 공급받을 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 결합 부재(600)를 포함할 수 있다. 결합 부재(600)는 하우징(200)의 내측면에 배치될 수 있다. 결합 부재(600)는 하우징(200)과 일체로 형성될 수 있다. 이와 달리, 결합 부재(600)는 하우징(200)과 별도로 제작된 후 하우징(200)의 내측면에 부착될 수 있다.

결합 부재(600)는 하우징(200)의 내측면에 부착되는 평판(610)을 포함할 수 있다. 평판(610)의 일면은 하우징(200)의 내측면에 부착되고, 평판(610)의 타면에는 코일(500)이 부착될 수 있다. 평판(610)는 사각 플레이트 형상으로 형성될 수 있으나, 이에 제한되지 않고 다양하게 변경될 수 있다.

결합 부재(600)는 평판(610)에서 보빈(100)측으로 연장 형성되는 수직판(620)을 포함할 수 있다. 수직판(620)는 광축(C) 방향 또는 수직 방향으로 연장 형성될 수 있다. 수직판(620)의 높이는 보빈(100)의 홈(120)의 높이와 같을 수 있다. 수직판(620)의 적어도 일부는 보빈(100)의 홈(120) 안에 배치될 수 있다. 이를, 통해 공간 효율성을 향상시킬 수 있다. 수직판(620)의 적어도 일부는 보빈(100)의 홈(120)의 내측면과 이격 배치될 수 있다.

수직판(620)은 복수의 수직판을 포함할 수 있다. 복수의 수직판은 제1 내지 제4 수직판(622, 624, 626, 628)을 포함할 수 있다. 제1 내지 제4 수직판(622, 624, 626, 628)은 서로 이격되어 형성될 수 있다. 복수의 수직판 사이 공간에 롤러(700)가 배치될 수 있다. 제1 수직판(622)과 제2 수직판(624) 사이 공간과, 제3 수직판(626)과 제4 수직판(628) 사이 (622, 624, 626, 628) 사이 공간에 롤러(700)가 배치될 수 있다. 복수의 수직판 사이 공간에 코일(500)이 배치될 수 있다. 코일(500)은 제2 수직판(624)과 제3 수직판(626) 사이에서 평판(610)에 부착될 수 있다.

수직판(620)은 홀을 포함할 수 있다. 수직판(620)의 홀은 롤러(700)의 돌출부(708)에 의해 관통되는 '롤러 홀'일 수 있다. 또한, 다른 홀과 구분하기 위해 홀을 '제1 홀'등으로 칭할 수 있다. 수직판(620)의 홀의 직경은 롤러(700)의 돌출부(708)의 직경과 대응할 수 있다.

홀은 복수의 홀(6222, 6224, 6242, 6244, 6262, 6264, 6282, 6284)을 포함할 수 있다. 제1 내지 제4 수직판(622, 624, 626, 628)은 각각 2개의 홀(6222, 6224, 6242, 6244, 6262, 6264, 6282, 6284)을 포함할 수 있다. 제1 및 제2 수직판(622, 624)에 형성된 홀(6222, 6224, 6242, 6244)에 2개의 롤러(712, 714)가 장착되고, 제3 및 제4 수직판(626, 628)에 형성된 홀(6262, 6264, 6282, 6284)에 2개의 롤러(716, 718)가 장착될 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 롤러(700)를 포함할 수 있다. 롤러(700)는 결합 부재(600)에 배치될 수 있다. 롤러(700)는 결합 부재(600)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 보빈(100)이 광축(C) 방향으로 이동하는 경우, 롤러(700)는 레일(800)과 접촉하여 제자리에서 회전할 수 있다. 롤러(700)는 평판(610)과 이격 배치될 수 있다. 롤러(700)의 적어도 일부는 양단(704, 706)에서 중심부(702)로 갈수록 지름이 줄어드는 형상일 수 있다. 롤러(700)의 양단(704, 706)에서 중심부(702)로 갈수록 줄어드는 지름의 비율은 일정할 수도 있고, 점점 커질 수도 있고, 점점 줄어들 수도 있으나, 이에 제한되지 않고 다양하게 변경될 수 있다. 이를 통해, 롤러(700)와 레일(800)간 접촉하는 접촉점의 개수를 최소화 할 수 있다. 롤러(700)의 중심부(702)의 수직 방향 길이는 롤러(700)의 양단(704, 706)의 수직 방향 길이보다 작을 수 있다.

롤러(700)는 돌출부(708)를 포함할 수 있다. 돌출부(708)는 복수의 돌출부를 포함할 수 있다. 복수의 돌출부는 제1 및 제2 돌출부(7042, 7062)를 포함할 수 있다. 제1 돌출부(7042)는 롤러(700)의 일단(704)에서 돌출 형성되고, 제2 돌출부(7062)는 롤러(700)의 타단(706)에서 돌출 형성될 수 있다. 이 때, 제1 돌출부(7042)와 제2 돌출부(7062)는 롤러(700)의 중심부(702)를 기준으로 서로 대칭되도록 형성될 수 있다. 돌출부(708)의 직경은 롤러(700)의 양단(704, 706)의 직경보다 작게 형성될 수 있다. 제1 돌출부(7042)는 제1 수직판(622)의 홀(6222, 6224) 또는 제3 수직판(626)의 홀(6262, 6264)을 관통하고, 제2 돌출부(7062)는 제2 수직판(624)의 홀(6242, 6244) 또는 제4 수직판(628)의 홀(6282, 6284)을 관통할 수 있다. 이를 통해, 별도의 구성을 추가하지 않고 롤러(700)를 결합 부재(600)에 회전 가능하게 배치할 수 있다.

롤러(700)는 레일(800)과 접촉할 수 있다. 롤러(700)는 레일(800)이 수직 방향으로 이동하는 경우 제자리에서 회전할 수 있다. 레일(800)이 위로 이동하는 경우 롤러(700)는 일방향으로 회전하고, 레일(800)이 아래로 이동하는 경우 롤러(700)는 타방향으로 회전한다. 롤러(700)의 회전에 의해 레일(800)의 상하 방향 움직임이 가이드 될 수 있다. 롤러(700)의 수평 방향 길이는 레일(800)의 수평 방향 폭보다 작을 수 있다. 롤러(700)는 두 접촉점(C1, C2)에서 레일(800)과 접촉할 수 있다. 2개의 접촉점(C1, C2)은 롤러(700)의 중심부(702)를 기준으로 서로 대칭되는 위치에 형성될 수 있다. 이를 통해, 보빈(100)의 상하 방향 이동을 안정적으로 가이드할 수 있다.

롤러(700)는 복수의 롤러를 포함할 수 있다. 복수의 롤러는 4개의 롤러(712, 714, 716, 718)를 포함할 수 있다. 4개의 롤러 중 적어도 2개의 롤러는 수평 방향으로 이격 배치되고, 적어도 2개의 롤러는 수직 방향으로 이격 배치될 수 있다. 코일(500)은 수평 방향으로 이격 배치되는 적어도 2개의 롤러 사이에 배치될 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 레일(800)을 포함할 수 있다. 레일(800)은 보빈(100)의 홈(120)에 배치될 수 있다. 레일(800)은 광축(C) 방향으로 연장 형성될 수 있다. 레일(800)의 수직방향 길이는 보빈(100)의 홈(120)의 수직 방향 길이에 대응하거나, 작을 수 있다. 레일(800)의 폭(수평방향 길이)는 보빈(100)의 홈(120)의 폭보다 작을 수 있다. 레일(800)은 보빈(100)의 홈(120) 내에 안착될 수 있다. 레일(800)은 하우징(200)을 향해 돌출 형성될 수 있다. 레일(800)은 보빈(100)의 외측면보다 내측에 위치할 수 있다. 레일(800)의 단면의 적어도 일부는 반원 형상일 수 있다. 이를 통해, 공간 효율형성 향상시킬 수 있으며, 롤러(700)와 레일(800) 간 접촉하는 접촉점의 개수를 최소화할 수 있다.

레일(800)은 롤러(700)와 접촉할 수 있다. 레일(800)은 롤러(700)가 제자리에서 회전함에 의해 상하 방향 움직임이 가이드 될 수 있다. 레일(800)이 위로 이동하는 경우 롤러(700)가 일 방향으로 회전하여 레일(800)의 상측 방향 이동을 가이드하고, 레일(800)이 아래로 이동하는 경우 롤러(700)가 타 방향으로 회전하여 레일(800)의 하측 방향 이동을 가이드 할 수 있다. 레일(800)은 롤러(700)와 두 접촉점(C1, C2)에서 접촉할 수 있다. 2개의 접촉점(C1, C2)은 롤러(700)의 중심부(702)를 기준으로 서로 대칭되는 위치에 형성될 수 있다. 레일(800)의 수평 방향 폭은 롤러(700)의 수평 방향 길이보다 작게 형성 될 수 있다.

레일(800)은 복수의 레일을 포함할 수 있다. 복수의 레일은 2개의 레일 (802, 804)을 포함할 수 있다. 2개의 레일(802, 804)는 서로 수평 방향으로 이격 될 수 있다. 2개의 레일(802, 804)은 서로 대응되는 형상과 크기로 형성될 수 있다. 2개의 레일(802, 804) 사이에 마그네트(400)가 배치될 수 있다. 2개의 레일(802, 804)은 마그네트(400)를 기준으로 서로 대칭 형성될 수 있다. 이를 통해, 보빈(100)의 이동을 안정적으로 가이드 할 수 있다.

도 9 내지 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 변형례의 저면도이고, 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 결합 부재의 변형례의 사시도이다.

도 9를 참조하면, 제1 마그네트(410)는 보빈(100)의 제1 면(130)에 배치되고, 제2 마그네트(420)는 보빈(100)의 제3 면(130)에 배치될 수 있다. 제1 마그네트(410)와 제2 마그네트(420)는 광축(C)을 기준으로 서로 대칭되는 위치에 형성될 수 있고, 서로 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 제1 코일(510)은 하우징(200)의 제5 면(220)에 배치되고, 제2 코일(520)은 하우징(200)의 제7 면(240)에 배치될 수 있다. 제1 코일(510)과 제2 코일(520)은 광축(C)을 기준으로 서로 대칭되는 위치에 형성될 수 있고, 서로 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 제1 마그네트(410)와 제1 코일(510)은 서로 대향되고, 제2 마그네트(410)와 제2 코일(520)은 서로 대향될 수 있다. 제1 결합 부재(630)는 하우징(200)의 제5 면(220)에 배치되고, 제2 결합 부재(640)는 하우징(200)의 제 7면(240)에 배치될 수 있다. 제1 결합 부재(630)와 제2 결합 부재(640)는 광축(C)을 기준으로 서로 대칭되는 위치에 형성될 수 있고, 서로 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 변형례에서 제1 및 제2 결합 부재(630, 640)는 각각 평판(610)과 제1 및 제2 수직판(622, 624)으로 형성될 수 있다. 제1 롤러(720)는 제1 결합 부재(630)에 배치되고, 제2 롤러(730)는 제2 결합 부재(640)에 배치될 수 있다. 제1 롤러(720)와 제2 롤러(730)는 광축(C)을 기준으로 서로 대칭되는 위치에 형성되고, 서로 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 레일(800)은 보빈(100)의 제1 면(130)에 형성되는 홈(120)에 하나가 배치되고, 보빈(100)의 제3 면(130)에 형성되는 홈(120)에 하나가 배치될 수 있다. 제1 면(130)에 형성되는 홈(120)에 배치되는 레일과 제3 면(130)에 형성되는 홈(120)에 배치되는 레일은 광축(C)을 기준으로 서로 대칭되는 위치에 형성되고, 서로 대응되는 형상으로 형성될 수 있다.

도 10을 참조하면, 제1 마그네트(410)는 보빈(100)의 제1 면(130)에 배치되고, 제2 마그네트(420)는 보빈(100)의 제3 면(130)에 배치될 수 있다. 제1 마그네트(410)와 제2 마그네트(420)는 광축(C)을 기준으로 서로 대칭되는 위치에 형성될 수 있고, 서로 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 제1 코일(510)은 하우징(200)의 제5 면(220)에 배치되고, 제2 코일(520)은 하우징(200)의 제7 면(240)에 배치될 수 있다. 제1 코일(510)과 제2 코일(520)은 광축(C)을 기준으로 서로 대칭되는 위치에 형성될 수 있고, 서로 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 제1 마그네트(410)와 제1 코일(510)은 서로 대향되고, 제2 마그네트(410)와 제2 코일(520)은 서로 대향될 수 있다. 제1 결합 부재(630)는 하우징(200)의 제6 면(230)에 배치되고, 제2 결합 부재(640)는 하우징(200)의 제 8면(250)에 배치될 수 있다. 제1 결합 부재(630)와 제2 결합 부재(640)는 광축(C)을 기준으로 서로 대칭되는 위치에 형성될 수 있고, 서로 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 변형례에서 제1 및 제2 결합 부재(630, 640)는 각각 평판(610)과 제1 및 제2 수직판(622, 624)으로 형성될 수 있다. 제1 롤러(720)는 제1 결합 부재(630)에 배치되고, 제2 롤러(730)는 제2 결합 부재(640)에 배치될 수 있다. 제1 롤러(720)와 제2 롤러(730)는 광축(C)을 기준으로 서로 대칭되는 위치에 형성되고, 서로 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 레일(800)은 보빈(100)의 제2 면(140)에 형성되는 홈(120)에 하나가 배치되고, 보빈(100)의 제4 면(150)에 형성되는 홈(120)에 하나가 배치될 수 있다. 제2 면(140)에 형성되는 홈(120)에 배치되는 레일과 제4 면(150)에 형성되는 홈(120)에 배치되는 레일은 광축(C)을 기준으로 서로 대칭되는 위치에 형성되고, 서로 대응되는 형상으로 형성될 수 있다.

도 11을 참조하면, 도 9에 설명된 변형례에서, 제3 결합 부재(650), 제4 결합 부재(660), 제3 롤러(740), 제4 롤러(750), 2개의 레일이 추가된다. 제3 결합 부재(650)는 하우징(200)의 제5 면(220)에 배치되고, 제4 결합 부재(660)는 하우징(200)의 제7 면(240)에 배치될 수 있다. 제3 결합 부재(650)와 제4 결합 부재(660)는 광축(C)을 기준으로 서로 대칭되는 위치에 배치되고, 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 제1 결합 부재(630)와 제3 결합 부재(650)는 제1 코일(510)을 기준으로 서로 대칭되는 위치에 형성되고 서로 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 제2 결합 부재(640)와 제4 결합 부재(660)는 제2 코일(520)을 기준으로 서로 대칭되는 위치에 형성되고 서로 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 제3 롤러(740)는 제3 결합 부재(650)에 배치되고, 제4 롤러(750)는 제4 결합 부재(660)에 배치될 수 있다. 제3 롤러(740)와 제4 롤러(750)는 광축(C)을 기준으로 서로 대칭되는 위치에 배치되고, 서로 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 레일(800)은 보빈(100)의 제1 면(130)에 형성되는 홈(120)에 하나가 배치되고, 보빈(100)의 제3 면(130)에 형성되는 홈(120)에 하나가 배치되며, 서로 대칭되는 위치와 대응되는 형상으로 형성될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서, 보빈(100)의 홈(120)은 보빈(100)의 제1 내지 제4 면(130, 140, 150, 160) 중 적어도 하나에 형성될 수 있고, 적어도 한 면에 형성되는 보빈(100)의 홈(120)은 복수의 홈을 포함할 수 있다. 결합 부재(600), 롤러(700) 및 레일(800)은 보빈(100)의 홈(120)에 대응되는 개수로 형성되고 대응되는 위치에 배치될 수 있다. 마그네트(400)와 코일(500)은 서로 대응되는 개수로 형성되고 서로 대향 배치된다면, 마그네트(400)와 코일(500)의 개수는 다양하게 변경될 수 있다. 예를 들어, 도시돤 바와 달리, 제1 마그네트(410)와 제2 마그네트(420)는 서로 인접하는 면에 배치될 수 있고, 제1 코일(510)과 제2 코일(520)은 서로 인접하는 면에 배치될 수 있다. 도 9 내지 도 11을 참조하면, 코일(500)은 마그네트(400)와 대향하는 하우징(200)의 내측면에 직접 부착될 수 있다. 코일(500)은 요크에 권선될 수 있다. 코일(500)은 요크에 권선된 상태로 적어도 일면에 접착제가 배치되어 하우징(200)의 측벽의 내면에 고정될 수 있다.

본 발명의 일 실시예의 변형례와 같이, 광축(C)을 기준으로 서로 다른 대각 방향으로 대칭되는 구성들을 통해, 보빈(100)이 전복(전도)되는 현상을 방지할 수 있다.

도 12를 참조하면, 복수의 롤러는 6개의 롤러(712, 714, 715, 716, 718, 719)를 포함할 수 있고, 제1 내지 제4 수직판(622, 624, 626, 628)은 각각 2개의 홀을 포함할 수 있다. 즉, 복수의 롤러 중 적어도 3개가 수직 방향으로 배치될 수 있다. 본 발명에서 수직 방향으로 배치되는 복수의 롤러는 2개와 3개를 예를 들어 설명하나, 이에 제한되지 않고 제품의 규격에 따라 다양하게 변경될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치(10)는 보빈(100)이 상하로 이동하는 경우, 롤러(700)와 레일(800)을 통해 보빈(100) 상하 방향 움직임을 가이드할 수 있다. 이 때, 롤러(700)와 레일(800) 간 2점 접촉을 통해 마찰력을 최소화할 수 있다. 또한, 보빈(100)에 형성된 홈(120)에 레일(800)이 배치되므로 제품의 규격을 최소화할 수 있다.

도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 분해 사시도이고, 도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부 구성의 사시도이며, 도 15 및 도 16은 본 발명의 다른 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 저면도이다.

도 13 내지 도 15를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 렌즈 구동 장치(10)는 보빈(100), 하우징(200), 커버 캔(300), 마그네트(400), 코일(500), 롤러(700) 및 레일(800)을 포함하나, 이외 추가적인 구성을 배제하지 않는다. 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(10)과 동일한 구성에 대한 중복적인 설명은 생략하기로 하며, 동일한 구성에 대해서는 동일한 명칭 및 동일한 참조 부호를 부여하기로 한다.

보빈(100)은 홈(170)을 포함할 수 있다. 홈(170)은 롤러(700)가 배치되는 '롤러 홈'일 수 있다. 또한, 다른 홈과 구분하기 위해 홈(170)을 '제2 홈'등으로 칭할 수 있다. 홈(170)은 보빈(100)의 측면에 형성될 수 있다. 홈(170)에는 롤러(700)가 배치될 수 있다. 홈(170)은 보빈(100)의 측면에서 광축(C) 방향 또는 수직 방향으로 연장될 수 있다. 홈(170)의 폭(수평방향 길이)는 롤러(700)의 폭보다 클 수 있다. 홈(170)의 폭은 보빈(100)의 하단부터 상단까지 연장될 수 있다.

홈(170)은 보빈(100)의 일면에 형성되는 복수의 홈(172, 174)을 포함할 수 있다. 복수의 홈(172, 174)은 서로 대응되는 폭과 서로 대응되는 길이(수직방향 길이)로 형성될 수 있다. 복수의 홈(172, 174) 사이에 마그네트(400)가 배치될 수 있다. 복수의 홈(172, 174)은 마그네트(400)를 중심으로 서로 대칭되는 위치에 형성될 수 있다.

보빈(100)은 복수의 홀(1720, 1740)을 포함할 수 있다. 또한 다른 홀과 구분하기 위해 복수의 홀(1720, 1740)은 '제2 홀'등으로 칭할 수 있다. 복수의 홀(1720, 1740)은 보빈(100)의 홈(170) 내에 배치될 수 있다. 복수의 홀(1720, 1740)은 보빈(100)의 홈(170) 중 서로 바라보는 내측면에 형성될 수 있다. 복수의 홀(1720, 1740)홀 롤러(700)의 돌출부(708)에 의해 적어도 일부가 관통될 수 있다. 예를 들어, 4개의 롤러(712, 714, 716, 718) 각각의 돌출부들은 복수의 홀(1722, 1724, 1726, 1728, 1742, 1744, 1746, 1748)에 삽입될 수 있다.

하우징(200)은 내측면에 코일홈을 포함할 수 있다. 코일홈에는 코일(500)이 배치될 수 있다. 코일(500)은 코일홈 안에 배치되고, 코일(500)의 적어도 일부는 코일홈 밖으로 돌출될 수 있다.

롤러(700)는 보빈(100)의 홈(170)에 회전 가능하게 배치될 수 있다. 롤러(700)는 복수의 롤러(712, 714, 716, 718)를 포함할 수 있다. 복수의 롤러(712, 714, 716, 718)의 각각의 돌출부(708)의 적어도 일부는 보빈(100)의 홈(170)에 형성된 복수의 홀(1722, 1724, 1726, 1728, 1742, 1744, 1746, 1748)에 삽입될 수 있다.

레일(800)은 제1 레일(810)을 포함할 수 있다. 제1 레일(810)은 하우징(200)의 내측면에 배치될 수 있다. 제1 레일(810)은 하우징(200)과 일체로 형성될 수 있다. 제1 레일(810)은 별도로 제작된 후, 하우징(200)의 내측면에 부착될 수 있다. 제1 레일(810)은 롤러(700)와 접촉할 수 있다. 제1 레일(810)은 복수의 제1 레일(812, 814, 816, 818)을 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에서, 보빈(100)에 형성된 홈(170)을 통해 롤러(700)는 보빈(100)에 배치되고, 제1 레일(810)은 하우징(200)에 배치된다. 마그네트(400)와 코일(500)의 자기적인 상호작용에 의해 보빈(100)이 상하로 이동하는 경우, 보빈(100)에 설치된 롤러(700)는 제1 레일(810)을 따라 회전하며 구름 운동을 한다. 이 때, 제1 레일(810)은 롤러(700)의 움직임을 가이드 할 수 있다.

도 16을 참조하면, 레일(800)은 제2 레일(820)을 포함할 수 있다. 제2 레일(820)은 보빈(100)의 홈(170)에 배치될 수 있다. 제2 레일(820)은 보빈(100)의 홈(170) 중 바닥면에 배치될 수 있다. 제2 레일(820)은 제1 레일(810)과 대응되는 형상일 수 있다. 제2 레일(820)은 롤러(700)와 접촉할 수 있다. 일측에서 롤러(700)가 제1 레일(810)을 따라 회전하는 경우, 타측에서 롤러(700)가 제2 레일(820)과 접촉하며 회전하므로, 롤러(700)가 이탈하지 않도록 롤러(700)의 위치를 가이드할 수 있다. 제2 레일(820)은 복수의 제2 레일(822, 824, 826, 828)을 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 렌즈 구동 장치(10)의 보빈(100)에 형성되는 홈(170), 제1 및 제2 마그네트(410, 420), 제1 및 제2 코일(510, 520), 롤러(700) 및 제1 및 제2 레일(810, 820)의 개수와 배치는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치(10)와 같이 다양하게 변경될 수 있다.

도 17은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 분해 사시도이고, 도 18은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부 구성의 정면도이며, 도 19는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부 구성의 단면도이다.

도 17 내지 도 19를 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 렌즈 구동 장치(10)는 보빈(100), 하우징(200), 커버 캔(300), 마그네트(400), 코일(500), 롤러(700) 및 레일(800)을 포함하나, 이외 추가적인 구성을 배제하지 않는다. 본 발명의 일 또는 다른 실시예에 따른 카메라 모듈(10)과 동일한 구성에 대한 중복적인 설명은 생략하기로 하며, 동일한 구성에 대해서는 동일한 명칭 및 동일한 참조 부호를 부여하기로 한다.

보빈(100)은 홈(1760, 1780)을 포함할 수 있다. 홈(1760, 1780)은 레일(700)의 양단(704, 706)이 배치되는 '양단 홈'일 수 있다. 또한, 다른 홈과 구분하기 위해 홈(1760, 1780)은 '제3 홈'등으로 칭할 수 있다. 보빈(100)의 제3 홈(1760, 1780)은 보빈(100)의 제2 홈(170)의 서로 바라보는 내측면에 형성될 수 있다. 보빈의(100)의 제3 홈(1760, 1780)에 롤러(700)가 배치될 수 있다. 보빈의(100)의 제3 홈(1760, 1780)에 롤러(700)의 양단(704, 706)이 배치될 수 있다. 제3 홈(1760, 1780)의 높이는 롤러(700)의 높이보다 클 수 있다. 제3 홈(1760, 1780)의 내측면은 롤러(700)와 이격 배치될 수 있다. 이를 통해, 롤러(700)가 제3 홈(1760, 1780) 내에 회전 가능하게 배치될 수 있다. 보빈의 제3 홈(1760, 1780)은 각각 복수의 제3 홈(1762, 1764, 1766, 1768, 1782, 1784, 1786, 1788)을 포함할 수 있다.

롤러(700)는 보빈(100)의 제3 홈(1760, 1780)에 배치될 수 있다. 롤러(700)의 양단은 보빈(100)의 제3 홈(1760, 1780)에 배치될 수 있다. 롤러(700) 중 보빈(100)의 제3 홈(1760, 1780)에 배치되는 영역의 적어도 일부는 롤러(700)의 양단(704, 706)으로 갈수록 지름이 줄어들 수 있다. 롤러(700) 중 보빈(100)의 제2 홈(170)의 서로 바라보는 내측면 사이에 배치되는 영역의 적어도 일부는 중심부(702)로 갈수록 지름이 줄어들 수 있다. 롤러(700)는 기준선(705, 707)을 포함할 수 있다. 기준선(705, 707)은 제3 홈(1760. 1780)이 시작되는 제2 홈(170)과 동일 평면상에 위치할 수 있다. 롤러(700)의 단면 중 기준선(705, 707)의 단면이 제일 큰 지름을 가질 수 있다. 복수의 롤러(712, 714, 716, 718) 각각은 복수의 제3 홈(1762, 1764, 1766, 1768, 1782, 1784, 1786, 1788)에 배치될 수 있다.

본 발명의 실시예에들에서, 보빈(100)에 마그네트(400)가 배치되고 하우징(200)에 코일(500)이 배치되는 것을 예로 들어 설명하였으나, 보빈(100)에 코일(500)이 배치되고, 하우징(200)에 마그네트(400)가 배치될 수도 있다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

10: 렌즈 구동 장치 12: 렌즈 모듈
100: 보빈 200: 하우징
300: 커버 캔 400: 마그네트
500: 코일 600: 결합 부재
700: 롤러 800: 레일

Claims (13)

1. 하우징;
   상기 하우징 안에 배치되는 보빈;
   상기 보빈에 배치되는 마그네트;
   상기 하우징에 배치되고 상기 마그네트와 대향하는 코일;
   상기 하우징의 내측면에 배치되는 결합 부재;
   상기 결합 부재에 회전 가능하게 배치되는 롤러; 및
   상기 보빈에 배치되는 레일을 포함하되,
   상기 레일은 상기 롤러의 회전에 따라 가이드되고,
   상기 롤러는 양단에서 연장 형상되는 돌출부를 포함하고,
   상기 결합 부재는
   상기 하우징의 내측면에 배치되는 평판과,
   상기 평판에서 상기 보빈 측으로 연장 형성되는 복수의 수직판을 포함하고,
   상기 복수의 수직판은 서로 이격 배치되고, 상기 돌출부에 의해 관통되는 제1 홀을 포함하는 렌즈 구동 장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 롤러는 적어도 2개의 롤러를 포함하고,
   상기 적어도 2개의 롤러는 수평 방향으로 서로 이격 배치되고,
   상기 코일은 상기 적어도 2개의 롤러 사이에 배치되고,
   상기 레일은 적어도 2개의 레일을 포함하고,
   상기 적어도 2개의 레일은 수평 방향으로 서로 이격 배치되고,
   상기 마그네트는 상기 적어도 2개의 레일 사이에 배치되는 렌즈 구동 장치.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 보빈은,
   외측면에 광축 방향으로 연장 형성되는 제1 홈을 포함하고,
   상기 레일은 상기 제1 홈 내에 배치되는 렌즈 구동 장치.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 레일은 광축 방향으로 연장 형성되는 렌즈 구동 장치.
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 레일은 상기 하우징을 향해 돌출 형성되고,
   상기 레일의 단면은 반원 형상인 렌즈 구동 장치.
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 롤러는 광축 방향으로 서로 이격 배치되는 복수의 롤러를 포함하는 렌즈 구동 장치.
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 롤러는 양단에서 중심부로 갈수록 지름이 줄어드는 형상인 렌즈 구동 장치.
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 롤러와 상기 레일은 2개의 접촉점에서 접촉하는 렌즈 구동 장치.
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 2개의 접촉점은 상기 롤러의 중심부를 기준으로 서로 대칭되는 위치인 렌즈 구동 장치.
10. 삭제
11. 삭제
12. 제 1 항에 있어서,
    상기 보빈은, 외측면에 형성되는 제1 내지 제4 면을 포함하고,
    상기 마그네트는, 상기 제1 면에 배치되는 제1 마그네트와, 상기 제3 면에 배치되는 제2 마그네트를 포함하고,
    상기 제1 마그네트와 상기 제2 마그네트는 광축을 기준으로 서로 대칭되고,
    상기 하우징은, 상기 제1 내지 제4 면과 각각 대향되도록 내측면에 형성되는 제5 내지 제8 면을 포함하고,
    상기 코일은, 상기 제5 면에 배치되는 제1 코일과, 상기 제7 면에 배치되는 제2 코일을 포함하고,
    상기 제1 코일과 상기 제2 코일은 상기 광축을 기준으로 서로 대칭되고,
    상기 결합 부재는, 상기 제5 면에 배치되는 제1 결합 부재와, 상기 제7 면에 배치되는 제2 결합 부재를 포함하고,
    상기 제1 결합 부재와 제2 결합 부재는 상기 광축을 기준으로 서로 대칭되고,
    상기 롤러는, 상기 제1 결합 부재에 배치되는 제1 롤러와, 상기 제2 결합 부재에 배치되는 제2 롤러를 포함하고,
    상기 레일은, 상기 제1 면에 배치되는 제1 레일과, 상기 제3 면에 배치되는 제2 레일을 포함하고,
    상기 제1 레일과 상기 제2 레일은 상기 광축을 기준으로 서로 대칭되는 렌즈 구동 장치.
13. 제 1 항에 있어서,
    상기 보빈은, 외측면에 형성되는 제1 내지 제4 면을 포함하고,
    상기 마그네트는, 상기 제1 면에 배치되는 제1 마그네트와, 상기 제3 면에 배치되는 제2 마그네트를 포함하고,
    상기 제1 마그네트와 상기 제2 마그네트는 광축을 기준으로 서로 대칭되고,
    상기 하우징은, 상기 제1 내지 제4 면과 각각 대향되도록 내측면에 형성되는 제5 내지 제8 면을 포함하고,
    상기 코일은, 상기 제5 면에 배치되는 제1 코일과, 상기 제7 면에 배치되는 제2 코일을 포함하고,
    상기 제1 코일과 상기 제2 코일은 상기 광축을 기준으로 서로 대칭되고,
    상기 결합 부재는, 상기 제6 면에 배치되는 제1 결합 부재와, 상기 제8 면에 배치되는 제2 결합 부재를 포함하고,
    상기 제1 결합 부재와 제2 결합 부재는 상기 광축을 기준으로 서로 대칭되고,
    상기 롤러는, 상기 제1 결합 부재에 배치되는 제1 롤러와, 상기 제2 결합 부재에 배치되는 제2 롤러를 포함하고,
    상기 레일은, 상기 제2 면에 배치되는 제1 레일과, 상기 제4 면에 배치되는 제2 레일을 포함하고,
    상기 제1 레일과 상기 제2 레일은 상기 광축을 기준으로 서로 대칭되는 렌즈 구동 장치.

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