KR102602757B1 - 렌즈구동장치 및 이를 포함하는 카메라장치 - Google Patents

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Abstract

본 실시예는 제1홀과 제2홀을 포함하는 하우징; 하우징의 제1홀에 배치되는 제1보빈; 하우징의 제2홀에 배치되는 제2보빈; 제1보빈에 배치되는 제1코일; 제2보빈에 배치되는 제2코일; 및 하우징에 배치되고 제1코일과 대향하는 제1마그네트, 제2코일과 대향하는 제2마그네트 및 제1코일과 제2코일 사이에 배치되는 제3마그네트를 포함하는 렌즈구동장치에 관한 것이다.

Description

렌즈구동장치 및 이를 포함하는 카메라장치{Lens driving device and camera module comprising the same}
본 실시예는 렌즈구동장치 및 이를 포함하는 카메라장치에 관한 것이다.
이하에서 기술되는 내용은 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 기재한 것은 아니다.
각종 휴대단말기의 보급이 널리 일반화되고 무선 인터넷 서비스가 상용화됨에 따라 휴대단말기와 관련된 소비자들의 요구도 다양화되고 있어 다양한 종류의 부가장치들이 휴대단말기에 장착되고 있다.
그 중에서 대표적인 것으로 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 카메라장치가 있다. 한편, 최근에는 듀얼 카메라장치가 연구되고 있는데 듀얼 카메라장치는 각각의 카메라가 서로 다른 부분을 촬영하고 촬영된 2개의 이미지를 하나의 이미지로 합성할 수 있기 때문에 기존 싱글 카메라장치로는 촬영이 불가능한 영상을 촬영할 수 있다.
한편, 듀얼 카메라장치에서 2개의 카메라장치의 광축 사이의 이격 거리를 가까이 하려는 고객의 니즈(needs)는 증가하고 있지만, 2개의 카메라장치를 배치할 경우 자계 간섭 발생으로 2개의 카메라장치 간의 이격 거리가 필요하여 근접 배치가 어려운 문제가 있다.
본 실시예는 OIS 구동 시 마그네트 간의 자계 간섭이 발생하지 않는 듀얼 카메라장치를 제공하고자 한다. 한편, 본 실시예의 듀얼 카메라장치를 위한 렌즈구동장치를 제공하고자 한다.
본 실시예에 따른 렌즈구동장치는 제1홀과 제2홀을 포함하는 하우징; 상기 하우징의 상기 제1홀에 배치되는 제1보빈; 상기 하우징의 상기 제2홀에 배치되는 제2보빈; 상기 제1보빈에 배치되는 제1코일; 상기 제2보빈에 배치되는 제2코일; 및 상기 하우징에 배치되고 상기 제1코일과 대향하는 제1마그네트, 상기 제2코일과 대향하는 제2마그네트 및 상기 제1코일과 상기 제2코일 사이에 배치되는 제3마그네트를 포함할 수 있다.
상기 렌즈구동장치는 상기 제1마그네트 내지 상기 제3마그네트 중 적어도 하나와 대향하는 제3코일을 더 포함할 수 있다.
상기 렌즈구동장치는 상기 하우징과 이격되는 베이스를 더 포함하고, 상기 제3코일은 상기 베이스에 배치될 수 있다.
상기 제1코일과 대향하는 상기 제1마그네트의 일면의 극성은 상기 제2코일과 대향하는 상기 제2마그네트의 일면의 극성과 서로 다를 수 있다.
상기 제1코일과 대향하는 상기 제3마그네트의 일면의 극성은 상기 제1마그네트의 상기 일면의 상기 극성과 동일하고, 상기 제2코일과 대향하는 상기 제3마그네트의 타면의 극성은 상기 제2마그네트의 상기 일면의 상기 극성과 동일할 수 있다.
상기 제3마그네트는 상기 제1코일과 상기 제2코일에 대향하도록 배치되고, 상기 제3마그네트의 N극은 상기 제1코일과 대향하고 S극은 상기 제2코일과 대향할 수 있다.
상기 렌즈구동장치는 상기 제1보빈에 배치되는 제4마그네트; 상기 제2보빈에 배치되는 제5마그네트; 상기 하우징에 배치되고 상기 제4마그네트와 대향하는 제1홀센서; 및 상기 하우징에 배치되고 상기 제5마그네트와 대향하는 제2홀센서를 포함하고, 상기 제4마그네트와 상기 제5마그네트 각각은 상기 하우징의 인접하게 배치되는 측벽 사이에 형성되는 코너와 대향하도록 배치될 수 있다.
상기 하우징은 서로 반대편에 배치되는 제1측벽과 제2측벽과, 상기 제1측벽과 상기 제2측벽 사이에 배치되는 제3 내지 제5측벽을 포함하고, 상기 제3측벽은 상기 제1홀의 밖에 배치되고 상기 제4측벽은 상기 제2홀의 밖에 배치되고 상기 제5측벽은 상기 제1홀과 상기 제2홀 사이에 배치되고, 상기 제1홀센서는 상기 제1측벽과 상기 제3측벽 사이에 형성되는 코너에 배치되고, 상기 제2홀센서는 상기 제1측벽과 상기 제4측벽 사이에 형성되는 코너에 배치될 수 있다.
상기 제1마그네트는 상기 제1측벽에 배치되는 제1-1마그네트와, 상기 제2측벽에 배치되는 제1-2마그네트와, 상기 제3측벽에 배치되는 제1-3마그네트를 포함하고, 상기 제2마그네트는 상기 제1측벽에 배치되는 제2-1마그네트와, 상기 제2측벽에 배치되는 제2-2마그네트와, 상기 제4측벽에 배치되는 제2-3마그네트를 포함하고, 상기 제3마그네트는 상기 제5측벽에 배치될 수 있다.
상기 렌즈구동장치는 상기 제1보빈에 상기 제1보빈의 중심축을 기준으로 상기 제4마그네트의 반대편에 배치되는 제6마그네트; 및 상기 제2보빈에 상기 제2보빈의 중심축을 기준으로 상기 제5마그네트의 반대편에 배치되는 제7마그네트를 더 포함할 수 있다.
상기 제4마그네트의 외면과 상기 제6마그네트의 외면은 상기 제1마그네트의 내면과 다른 극성을 가질 수 있다.
상기 렌즈구동장치는 상기 제1보빈과 상기 하우징을 연결하는 제1탄성부재; 상기 제2보빈과 상기 하우징을 연결하는 제2탄성부재; 상기 베이스에 배치되고 상기 제3코일을 포함하는 기판; 상기 제1탄성부재와 상기 기판을 연결하는 제1와이어; 및 상기 제2탄성부재와 상기 기판을 연결하는 제2와이어를 더 포함하고, 상기 제1탄성부재와 상기 제2탄성부재 각각은 서로 이격되는 4개의 유닛을 포함하고, 상기 제1와이어와 상기 제2와이어 각각은 서로 이격되는 4개의 와이어를 포함하고, 상기 제1탄성부재와 상기 제1와이어는 상기 제1홀센서와 상기 기판을 전기적으로 연결하고, 상기 제2탄성부재와 상기 제2와이어는 상기 제2홀센서와 상기 기판을 전기적으로 연결할 수 있다.
상기 제1와이어와 상기 제2와이어는 총 8개의 와이어를 포함하고, 상기 8개의 와이어는 상기 하우징의 4개의 코너부 각각에 2개씩 배치되거나 상기 8개의 와이어 중 4개의 와이어는 상기 하우징의 4개의 코너부 각각에 1개씩 배치되고 나머지 4개의 와이어는 상기 제1마그네트와 상기 제2마그네트 사이에 배치될 수 있다.
본 실시예에 따른 렌즈구동장치는 제1홀과 제2홀을 포함하는 하우징; 상기 하우징의 상기 제1홀에 배치되는 제1보빈; 상기 하우징의 상기 제2홀에 배치되는 제2보빈; 상기 제1보빈에 배치되는 제1코일; 상기 제2보빈에 배치되는 제2코일; 상기 제1코일과 대향하는 제1마그네트; 및 상기 제2코일과 대향하는 제2마그네트를 포함하고, 상기 제1코일과 대향하는 상기 제1마그네트의 일면의 극성은 상기 제2코일과 대향하는 상기 제2마그네트의 일면의 극성과 다를 수 있다.
본 실시예에 따른 카메라장치는 제1홀과 제2홀을 포함하는 하우징; 상기 하우징의 상기 제1홀에 배치되는 제1보빈; 상기 하우징의 상기 제2홀에 배치되는 제2보빈; 상기 제1보빈에 결합되는 제1렌즈; 상기 제2보빈에 결합되는 제2렌즈; 상기 제1보빈에 배치되는 제1코일; 상기 제2보빈에 배치되는 제2코일; 상기 하우징에 배치되고 상기 제1코일 및 상기 제2코일과 대향하는 제1마그네트; 상기 하우징과 이격되어 배치되는 인쇄회로기판; 상기 인쇄회로기판에 상기 제1렌즈와 대응하는 위치에 배치되는 제1이미지 센서; 상기 인쇄회로기판에 상기 제2렌즈와 대응하는 위치에 배치되는 제2이미지 센서; 상기 하우징과 상기 인쇄회로기판 사이에 배치되는 베이스; 상기 베이스에 배치되고 상기 제1마그네트와 대향하는 제3코일; 상기 제1보빈에 배치되는 제2마그네트; 상기 제2보빈에 배치되는 제3마그네트; 상기 하우징에 배치되고 상기 제2마그네트와 대향하는 제1홀센서; 및 상기 하우징에 배치되고 상기 제3마그네트와 대향하는 제2홀센서를 포함할 수 있다.
본 실시예를 통해 듀얼 카메라장치에서 OIS 구동 시 마그네트 간의 자계 간섭이 발생하지 않을 수 있다.
또한, 본 실시예를 통해 2개의 폐루프 오토 포커스(CLAF, Closed-Loop Auto Focus) 액추에이터 간의 갭(gap)을 최소화하여 카메라 모듈의 사이즈(size)를 줄일 수 있다.
도 1은 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 개념도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 사시도이다.
도 3은 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 분해사시도이다.
도 4 및 도 5는 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 일부 구성의 분해사시도이다.
도 6은 도 2의 X-X에서 바라본 단면도이다.
도 7은 도 2의 Y-Y에서 바라본 단면도이다.
도 8은 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 저면도이다.
도 9는 변형례에 따른 렌즈구동장치의 상부 탄성부재의 평면도이다.
도 10은 변형례에 따른 렌즈구동장치의 하우징의 사시도이다.
도 11은 변형례에 따른 렌즈구동장치의 개념도이다.
도 12는 도 2에서 커버를 제거한 상태의 사시도이다.
도 13은 본 실시예에 따른 카메라장치의 분해사시도이다.
이하에서는 설명의 편의를 위해 본 발명의 일부 실시 예를 예시적인 도면을 통해 설명한다. 다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되지 않는다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다.
어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결' 또는 '결합'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결 또는 결합될 수 있지만, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 또 다른 구성 요소가 '연결' 또는 '결합'될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
이하에서 사용되는 '광축 방향'은 카메라장치의 렌즈의 광축 방향으로 정의한다. 이때, 렌즈의 광축은 이미지 센서의 광축과 대응할 수 있다. 한편, '광축 방향'은 '상하 방향' 또는 'z축 방향'과 대응할 수 있다.
이하에서 사용되는 '오토 포커스 기능'는 이미지 센서에 피사체의 선명한 영상이 얻어질 수 있도록 피사체의 거리에 따라 렌즈를 광축 방향으로 이동시켜 이미지 센서와의 거리를 조절함으로써 피사체에 대한 초점을 자동으로 맞추는 기능으로 정의한다. 한편, '오토 포커스'는 'AF(Auto Focus)'와 혼용될 수 있다.
이하에서 사용되는 '손떨림 보정 기능'은 외력에 의해 이미지 센서에 발생되는 진동(움직임)을 상쇄하도록 렌즈를 광축 방향과 수직한 방향으로 이동시키거나 틸트시키는 기능으로 정의한다. 한편, '손떨림 보정'은 'OIS(Optical Image Stabilization)'와 혼용될 수 있다.
이하에서는 "듀얼 카메라장치"와 "카메라장치"를 혼용할 수 있다. 즉, 카메라장치가 2개의 카메라장치를 포함하는 것으로 설명될 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 광학기기의 구성을 설명한다.
광학기기는 핸드폰, 휴대폰, 스마트폰(smart phone), 휴대용 스마트 기기, 디지털 카메라, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player) 및 네비게이션 중 어느 하나일 수 있다. 다만, 광학기기의 종류가 이에 제한되는 것은 아니며 영상 또는 사진을 촬영하기 위한 어떠한 장치도 광학기기에 포함될 수 있다.
광학기기는 본체를 포함할 수 있다. 본체는 광학기기의 외관을 형성할 수 있다. 본체는 카메라장치를 수용할 수 있다. 본체의 일면에는 디스플레이부가 배치될 수 있다. 일례로, 본체의 일면에 디스플레이부 및 카메라장치가 배치되고 본체의 타면(일면의 반대편에 위치하는 면)에 카메라장치가 추가로 배치될 수 있다.
광학기기는 디스플레이부를 포함할 수 있다. 디스플레이부는 본체의 일면에 배치될 수 있다. 디스플레이부는 카메라장치에서 촬영된 영상을 출력할 수 있다.
광학기기는 카메라장치를 포함할 수 있다. 카메라장치는 본체에 배치될 수 있다. 카메라장치는 적어도 일부가 본체의 내부에 수용될 수 있다. 카메라장치는 복수로 구비될 수 있다. 카메라장치는 본체의 일면 및 본체의 타면 각각에 배치될 수 있다. 카메라장치는 피사체의 영상을 촬영할 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 카메라장치의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.
도 13은 본 실시예에 따른 카메라장치의 분해사시도이다.
카메라장치는 복수의 카메라장치를 포함할 수 있다. 카메라장치는 2개의 카메라장치를 포함할 수 있다. 카메라장치는 '듀얼 카메라장치'일 수 있다. 카메라장치는 '카메라모듈'일 수 있다.
카메라장치는 제1렌즈(31)와 제2렌즈를 포함할 수 있다. 제1렌즈(31)는 제1보빈(210)에 결합될 수 있다. 제2렌즈(32)는 제2보빈(220)에 결합될 수 있다. 제1렌즈(31)와 제2렌즈(32) 각각은 복수의 렌즈를 포함할 수 있다. 복수의 렌즈는 배럴에 결합될 수 있다. 복수의 렌즈가 배럴에 결합된 렌즈 모듈이 제1보빈(210)과 제2보빈(220) 각각의 내주면에 결합될 수 있다.
카메라장치는 제1이미지 센서(21)와 제2이미지 센서(22)를 포함할 수 있다. 제1이미지 센서(21)는 제1렌즈(31) 아래에 배치될 수 있다. 제2이미지 센서(22)는 제2렌즈(32) 아래에 배치될 수 있다. 제1이미지 센서(21)는 제1인쇄회로기판에 배치될 수 있다. 제2이미지 센서(22)는 제2인쇄회로기판에 배치될 수 있다. 제1이미지 센서(21)는 제1인쇄회로기판에 표면 실장 기술(SMT, Surface Mounting Technology)에 의해 결합될 수 있다. 다른 예로, 제1이미지 센서(21)는 제1인쇄회로기판에 플립 칩(flip chip) 기술에 의해 결합될 수 있다. 제2이미지 센서(22)는 제2인쇄회로기판에 표면 실장 기술에 의해 결합될 수 있다. 다른 예로, 제2이미지 센서(22)는 제2인쇄회로기판에 플립 칩 기술에 의해 결합될 수 있다. 제1이미지 센서(21)는 제1렌즈(31)와 광축이 일치되도록 배치될 수 있다. 제2이미지 센서(22)는 제2렌즈(32)와 광축이 일치되도록 배치될 수 있다. 제1이미지 센서(21)의 광축과 제1렌즈(31)의 광축은 얼라인먼트(alignment)될 수 있다. 제2이미지 센서(22)의 광축과 제2렌즈(32)의 광축은 얼라인먼트될 수 있다. 제1이미지 센서(21)와 제2이미지 센서(22) 각각은 이미지 센서의 유효화상 영역에 조사되는 광을 전기적 신호로 변환할 수 있다. 제1이미지 센서(21)와 제2이미지 센서(22) 각각은 CCD(charge coupled device, 전하 결합 소자), MOS(metal oxide semi-conductor, 금속 산화물 반도체), CPD 및 CID 중 어느 하나일 수 있다.
카메라장치는 제1필터와 제2필터를 포함할 수 있다. 제1필터와 제2필터 각각은 적외선 필터를 포함할 수 있다. 적외선 필터는 제1이미지 센서(21)와 제2이미지 센서(22)에 적외선 영역의 광이 입사되는 것을 차단할 수 있다. 적외선 필터는 제1렌즈(31)와 제1이미지 센서(21) 사이 및 제2렌즈(32)와 제2이미지 센서(22) 사이에 배치될 수 있다. 적외선 필터는 베이스(500)에 배치될 수 있다. 또는, 적외선 필터는 베이스(500)와는 별도의 센서 베이스(미도시)에 배치될 수 있다.
카메라장치는 인쇄회로기판(10)을 포함할 수 있다. 인쇄회로기판(10)은 제1인쇄회로기판과 제2인쇄회로기판을 포함할 수 있다. 제1인쇄회로기판과 제2인쇄회로기판은 일체로 형성될 수 있다. 인쇄회로기판(10)에는 베이스(500) 또는 별도의 센서 베이스가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(10)은 제1코일(310), 제2코일(320), 제3코일(620), 제1홀센서(750), 제2홀센서(760), 제3홀센서(770) 및 제4홀센서(780)와 전기적으로 연결될 수 있다. 인쇄회로기판(10)은 제1이미지 센서(21) 및 제2이미지 센서(22)와 전기적으로 연결될 수 있다.
카메라장치는 제어부를 포함할 수 있다. 제어부는 제1코일(310), 제2코일(320) 및 제3코일(620)에 인가되는 전류의 방향, 세기 및 진폭을 제어할 수 있다. 제어부는 제1홀센서(750), 제2홀센서(760), 제3홀센서(770) 및 제4홀센서(780)를 제어할 수 있다. 제어부는 카메라장치의 AF 구동, OIS 구동, AF 피드백 제어 및/또는 OIS 피드백 제어를 수행할 수 있다.
이하에서는 본 실시예 및 변형례에 따른 렌즈구동장치의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.
도 1은 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 개념도이고, 도 2는 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 사시도이고, 도 3은 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 분해사시도이고, 도 4 및 도 5는 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 일부 구성의 분해사시도이고, 도 6은 도 2의 X-X에서 바라본 단면도이고, 도 7은 도 2의 Y-Y에서 바라본 단면도이고, 도 8은 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 저면도이고, 도 9는 변형례에 따른 렌즈구동장치의 상부 탄성부재의 평면도이고, 도 10은 변형례에 따른 렌즈구동장치의 하우징의 사시도이고, 도 11은 변형례에 따른 렌즈구동장치의 개념도이고, 도 12는 도 2에서 커버를 제거한 상태의 사시도이다.
렌즈구동장치는 보이스 코일 모터(VCM, Voice Coil Motor)일 수 있다. 렌즈구동장치는 '렌즈구동모터'일 수 있다. 렌즈구동장치는 2개의 폐루프 오토 포커스(CLAF, Closed-Loop Auto Focus) 액추에이터(Actuator)를 포함할 수 있다. 렌즈구동장치는 손떨림 보정 모듈(OIS module, Optical Image Stabilization module)을 포함할 수 있다. 렌즈구동장치는 듀얼 카메라장치에 제공될 수 있고, AF 기능 및 OIS 기능을 수행할 수 있다.
렌즈구동장치는 하우징(100)을 포함할 수 있다. 하우징(100)은 커버(900) 안에 배치될 수 있다. 하우징(100)은 제1보빈(210)과 제2보빈(220) 밖에 배치될 수 있다. 하우징(100)은 제1보빈(210)과 제2보빈(220)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 하우징(100)은 제1보빈(210)과 커버(900) 사이 및 제2보빈(220)과 커버(900) 사이에 배치될 수 있다. 하우징(100)은 제1보빈(210), 제2보빈(220) 및 커버(900)와 이격될 수 있다. 하우징(100)은 커버(900)와 상이한 재질로 형성될 수 있다. 하우징(100)은 사출물로 형성될 수 있다. 하우징(100)은 베이스(500) 위에 배치될 수 있다. 하우징(100)은 OIS 구동을 위해 이동할 수 있다.
하우징(100)은 복수의 측벽을 포함할 수 있다. 이때, '측벽(lateral wall)'은 '측부(lateral part)'일 수 있다. 하우징(100)은 제1 내지 제5측벽(101, 102, 103, 104, 105)을 포함할 수 있다. 하우징(100)은 서로 반대편에 배치되는 제1측벽(101)과 제2측벽(102)과, 제1측벽(101)과 제2측벽(102) 사이에 배치되는 제3 내지 제5측벽(103, 104, 105)을 포함할 수 있다. 이때, 제3측벽(103)은 제1홀(110)의 밖에 배치되고 제4측벽(104)은 제2홀(120)의 밖에 배치되고 제5측벽(105)은 제1홀(110)과 제2홀(120) 사이에 배치될 수 있다. 즉, 제5측벽(105)은 제1측벽(101)과 제2측벽(102) 사이 및 제3측벽(103)과 제4측벽(104) 사이에 배치될 수 있다.
하우징(100)은 하우징(100)을 광축 방향으로 관통하는 복수의 홀을 포함할 수 있다. 하우징(100)은 제1홀(110)과 제2홀(120)을 포함할 수 있다. 하우징(100)의 제1홀(110)에는 제1보빈(210)이 배치될 수 있다. 하우징(100)의 제2홀(120)에는 제2보빈(220)이 배치될 수 있다. 제1홀(110)과 제2홀(120)은 대응하는 형상 및 크기로 형성될 수 있다.
하우징(100)은 홀(130)을 포함할 수 있다. 홀(130)은 와이어(830)가 통과하는 '와이어 홀'일 수 있다. 하우징(100)의 홀(130)에는 와이어(830)가 배치될 수 있다. 하우징(100)의 홀(130)의 직경은 와이어(830)의 직경 보다 클 수 있다.
렌즈구동장치는 제1보빈(210)을 포함할 수 있다. 제1보빈(210)은 하우징(100)의 제1홀(110)에 배치될 수 있다. 제1보빈(210)은 하우징(100) 안에 배치될 수 있다. 제1보빈(210)은 커버(900) 안에 배치될 수 있다. 제1보빈(210)은 제1보빈(210)을 광축 방향으로 관통하는 홀을 포함할 수 있다. 제1보빈(210)의 홀에는 제1렌즈(31)가 결합될 수 있다. 제1보빈(210)은 제1탄성부재(810)에 의해 하우징(100)에 대하여 이동가능하게 지지될 수 있다. 제1보빈(210)은 AF 구동 및 OIS 구동을 위해 제1렌즈(31)와 일체로 이동할 수 있다.
렌즈구동장치는 제2보빈(220)을 포함할 수 있다. 제2보빈(220)은 하우징(100)의 제2홀(120)에 배치될 수 있다. 제2보빈(220)은 하우징(100) 안에 배치될 수 있다. 제2보빈(220)은 커버(900) 안에 배치될 수 있다. 제2보빈(220)은 제2보빈(220)을 광축 방향으로 관통하는 홀을 포함할 수 있다. 제2보빈(220)의 홀에는 제2렌즈(32)가 결합될 수 있다. 제2보빈(220)은 제2탄성부재(820)에 의해 하우징(100)에 대하여 이동가능하게 지지될 수 있다. 제2보빈(220)은 AF 구동 및 OIS 구동을 위해 제2렌즈(32)와 일체로 이동할 수 있다. 제2보빈(220)은 제1보빈(210)과 대응하는 크기 및 형상으로 형성될 수 있다. 제2보빈(220)은 제1보빈(210)과 평행하게 배치될 수 있다.
렌즈구동장치는 제1코일(310)을 포함할 수 있다. 제1코일(310)은 AF 구동을 위한 'AF 코일'일 수 있다. 제1코일(310)은 제1보빈(210)에 배치될 수 있다. 제1코일(310)은 제1보빈(210)의 외주면에 배치될 수 있다. 제1코일(310)은 제1보빈(210)에 직권선될 수 있다. 또는, 제1코일(310)은 권선된 상태로 제1보빈(210)에 결합될 수 있다. 제1코일(310)은 제1보빈(210)과 하우징(100) 사이에 배치될 수 있다. 제1코일(310)은 제1마그네트(400)와 대향할 수 있다. 제1코일(310)은 제1마그네트(400)와 전자기적 상호작용을 할 수 있다. 제1코일(310)에 전류가 인가되어 제1코일(310) 주변에 전자기장이 형성되면, 제1코일(310)과 제1마그네트(400) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 제1코일(310)이 제1마그네트(400)에 대하여 이동할 수 있다.
렌즈구동장치는 제2코일(320)을 포함할 수 있다. 제2코일(320)은 AF 구동을 위한 'AF 코일'일 수 있다. 제2코일(320)은 제2보빈(220)에 배치될 수 있다. 제2코일(320)은 제2보빈(220)의 외주면에 배치될 수 있다. 제2코일(320)은 제2보빈(220)에 직권선될 수 있다. 또는, 제2코일(320)은 권선된 상태로 제2보빈(220)에 결합될 수 있다. 제2코일(320)은 제2보빈(220)과 하우징(100) 사이에 배치될 수 있다. 제2코일(320)은 제1마그네트(400)와 대향할 수 있다. 제2코일(320)은 제1마그네트(400)와 전자기적 상호작용을 할 수 있다. 제2코일(320)에 전류가 인가되어 제2코일(320) 주변에 전자기장이 형성되면, 제2코일(320)과 제1마그네트(400) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 제2코일(320)이 제1마그네트(400)에 대하여 이동할 수 있다.
렌즈구동장치는 제1마그네트(400)를 포함할 수 있다. 제1마그네트(400)는 AF 구동 및 OIS 구동을 위한 '구동 마그네트'일 수 있다. 제1마그네트(400)는 하우징(100)에 배치될 수 있다. 제1마그네트(400)는 하우징(100)에 접착제에 의해 고정될 수 있다. 제1마그네트(400)는 제1보빈(210)과 하우징(100) 사이 및 제2보빈(220)과 하우징(100) 사이에 배치될 수 있다. 제1마그네트(400)는 제1코일(310), 제2코일(320) 및/또는 제3코일(620)과 대향할 수 있다. 제1마그네트(400)는 AF 구동 및 OIS 구동에 공용으로 사용될 수 있다. 제1마그네트(400)는 하우징(100)의 측벽에 배치되는 평판 형상의 '플랫 마그네트'일 수 있다.
제1마그네트(400)는 복수의 마그네트를 포함할 수 있다. 제1마그네트(400)는 7개의 마그네트를 포함할 수 있다. 7개의 마그네트 중 적어도 일부는 다른 마그네트와 다른 폭으로 형성될 수 있다. 또는, 같은 폭을 가지면서 비대칭으로 배치될 수 있다. 보다 상세히, 제2마그네트(710), 제3마그네트(720), 제4마그네트(730) 및 제5마그네트(740)와의 자기력 간섭이 최소화되도록 제1마그네트(400)의 일부 마그네트의 폭이 짧게 형성될 수 있다. 또는, 제1마그네트(400)의 모든 마그네트가 같은 폭을 갖지만 하우징(100)의 일부 코너에 치우치게 배치될 수 있다. 제1마그네트(400)는 제1-1 내지 제1-7마그네트(410, 420, 430, 440, 450, 460, 470)를 포함할 수 있다. 제1마그네트(400)는 제1측벽(101)에 배치되고 제1코일(310)과 대향하는 제1-1마그네트(410)와, 제1측벽(101)에 배치되고 제2코일(320)과 대향하는 제1-2마그네트(420)와, 제2측벽(102)에 배치되고 제1코일(310)과 대향하는 제1-3마그네트(430)와, 제2측벽(102)에 배치되고 제2코일(320)과 대향하는 제1-4마그네트(440)와, 제3측벽(103)에 배치되는 제1-5마그네트(450)와, 제4측벽(104)에 배치되는 제1-6마그네트(460)와, 제5측벽(105)에 배치되는 제1-7마그네트(470)를 포함할 수 있다. 제1-5마그네트(450)는 제1코일(310)과 대향할 수 있다. 제1-6마그네트(460)는 제2코일(320)과 대향할 수 있다. 제1-7마그네트(470)의 제1면은 제1코일(310)과 대향하고 제1-7마그네트(470)의 제2면(제1면의 반대편에 배치되는 면)은 제2코일(320)과 대향할 수 있다.
다만, 제1코일(310)과 대향하는 마그네트는 '제1마그네트'일 수 있다. 제2코일(320)과 대향하는 마그네트는 '제2마그네트'일 수 있다. 제1코일(310)과 제2코일(320) 사이에 배치되는 마그네트는 '제3마그네트'일 수 있다. 이때, 제1코일(310)과 대향하는 제1마그네트의 일면의 극성은 제2코일(320)과 대향하는 제2마그네트의 일면의 극성과 서로 다를 수 있다. 또한, 제1코일(310)과 대향하는 제3마그네트의 일면의 극성은 제1마그네트의 일면의 극성과 동일하고, 제2코일(320)과 대향하는 제3마그네트의 타면의 극성은 제2마그네트의 일면의 극성과 동일할 수 있다. 제3마그네트의 N극은 제1코일(310)과 대향하고 S극은 제2코일(320)과 대향할 수 있다. 반대로, 제3마그네트의 S극은 제1코일(310)과 대향하고 N극은 제2코일(320)과 대향할 수 있다. 제1마그네트는 제1측벽(101)에 배치되는 제1-1마그네트와, 제2측벽(102)에 배치되는 제1-2마그네트와, 제3측벽(103)에 배치되는 제1-3마그네트를 포함하고, 제2마그네트는 제1측벽(101)에 배치되는 제2-1마그네트와, 제2측벽(102)에 배치되는 제2-2마그네트와, 제4측벽(104)에 배치되는 제2-3마그네트를 포함하고, 제3마그네트는 제5측벽(105)에 배치될 수 있다.
본 실시예에서 제1-1마그네트(410)의 내면, 제1-3마그네트(430)의 내면, 제1-5마그네트(450)의 내면 및 제1-7마그네트(470)의 제1면은 서로 같은 극성을 가지며 제1코일(310)과 대향할 수 있다. 제1-2마그네트(420)의 내면, 제1-4마그네트(440)의 내면, 제1-6마그네트(460)의 내면 및 제1-7마그네트(470)의 제2면(제1면의 반대편에 배치되는 면)은 서로 같은 극성을 가지며 제2코일(320)과 대향할 수 있다. 이때, 제1-7마그네트(470)의 제1면과 제1-7마그네트(470)의 제2면은 서로 반대편에 배치되고 서로 다른 극성을 가질 수 있다. 이와 같은 마그네트의 극성 배치를 통해 마그네트 사이의 자기력 간섭이 최소화될 수 있다.
렌즈구동장치는 베이스(500)를 포함할 수 있다. 베이스(500)는 하우징(100)과 이격되어 배치될 수 있다. 베이스(500)는 하우징(100) 아래에 배치될 수 있다. 베이스(500)는 커버(900)의 측판(920)과 결합될 수 있다. 베이스(500)는 인쇄회로기판(10) 위에 배치될 수 있다. 베이스(500)는 베이스(500)를 광축 방향으로 관통하고 광이 통과하는 2개의 홀을 포함할 수 있다. 베이스(500)는 제3홀센서(770)과 제4홀센서(780)을 수용하는 홀 또는 홈을 포함할 수 있다.
렌즈구동장치는 기판(600)을 포함할 수 있다. 기판(600)은 베이스(500)에 배치될 수 있다. 기판(600)은 베이스(500)의 상면에 배치될 수 있다. 기판(600)은 FPCB(Flexible Printed Circuit Board)일 수 있다. 기판(600)은 와이어(830)와 결합될 수 있다. 기판(600)은 하우징(100)과 베이스(500) 사이에 배치될 수 있다. 기판(600)은 제1코일(310), 제2코일(320) 및/또는 제3코일(620)과 전기적으로 연결될 수 있다. 기판(600)은 제1홀센서(750), 제2홀센서(760), 제3홀센서(770) 및/또는 제4홀센서(780)와 전기적으로 연결될 수 있다.
기판(600)은 단자(601)를 포함할 수 있다. 기판(600)은 기판부(610)를 포함할 수 있다. 기판(600)은 기판부(610)의 외주로부터 아래로 연장되는 단자부를 포함할 수 있다. 이때, 단자(601)는 단자부의 외면에 복수 개로 형성될 수 있다. 기판부(610)는 홀(611)을 포함할 수 있다. 와이어(830)는 기판부(610)의 홀(611)을 통과할 수 있다. 기판부(610)의 홀(611)의 직경은 와이어(830)의 직경과 대응할 수 있다. 기판부(610)의 홀(611)의 개수는 와이어(830)의 개수와 대응할 수 있다.
렌즈구동장치는 제3코일(620)을 포함할 수 있다. 제3코일(620)은 OIS 구동을 위한 'OIS 코일'일 수 있다. 기판(600)은 제3코일(620)을 포함할 수 있다. 제3코일(620)은 기판(600) 상에 패턴 코일 형태로 배치될 수 있다. 제3코일(620)은 'FP 코일(Fine-Pattern Coil)'일 수 있다. 다만, 제3코일(620)은 기판(600)과 별도의 구성일 수 있다. 제3코일(620)은 베이스(500)에 배치될 수 있다. 제3코일(620)은 기판부(610)에 배치될 수 있다. 제3코일(620)은 제1마그네트(400)와 대향할 수 있다. 제3코일(620)은 홀(621)을 포함할 수 있다ㅏ. 와이어(830)는 제3코일(620)의 홀(621)을 통과할 수 있다. 제3코일(620)은 제1마그네트(400)를 제1방향으로 이동시키기 위한 제3-1코일과, 제1마그네트(400)를 제1방향과 수직인 제2방향으로 이동시키기 위한 제3-2코일을 포함할 수 있다. 이때, 제3-1코일은 복수의 코일을 포함하고 상기 복수의 코일은 일체로 형성될 수 있다. 또는, 제3-1코일의 복수의 코일은 분리 형성될 수 있다. 또한, 제3-2코일은 복수의 코일을 포함하고 상기 복수의 코일은 일체로 형성될 수 있다. 또는, 제3-2코일의 복수의 코일은 분리 형성될 수 있다.
렌즈구동장치는 제2마그네트(710)를 포함할 수 있다. 제2마그네트(710)는 AF 피드백 제어를 위한 '센싱 마그네트'일 수 있다. 제2마그네트(710)는 제1보빈(210)에 배치될 수 있다. 제2마그네트(710)는 제1홀센서(750)와 대응하게 배치될 수 있다. 제2마그네트(710)는 하우징(100)의 인접하게 배치되는 측벽 사이에 형성되는 코너와 대향하도록 배치될 수 있다. 제2마그네트(710)는 하우징(100)의 제2측벽(102)과 제3측벽(103) 사이의 코너부와 대향할 수 있다. 또는, 제2마그네트(710)는 하우징(100)의 제1측벽(101)과 제3측벽(103) 사이의 코너부와 대향할 수 있다. 제2마그네트(710)는 제2마그네트(710)의 외면은 제1-1마그네트(410)의 내면과 다른 극성을 가질 수 있다. 즉, 제2마그네트(710)의 내면은 제1-1마그네트(410)의 내면과 같은 극성을 가질 수 있다.
렌즈구동장치는 제3마그네트(720)를 포함할 수 있다. 제3마그네트(720)는 AF 피드백 제어를 위한 '센싱 마그네트'일 수 있다. 제3마그네트(720)는 제2보빈(220)에 배치될 수 있다. 제3마그네트(720)는 제2홀센서(760)와 대응하게 배치될 수 있다. 제3마그네트(720)는 하우징(100)의 인접하게 배치되는 측벽 사이에 형성되는 코너와 대향하도록 배치될 수 있다. 제3마그네트(720)는 하우징(100)의 제2측벽(102)과 제4측벽(104) 사이의 코너부와 대향할 수 있다. 또는, 제3마그네트(720)는 하우징(100)의 제1측벽(101)과 제4측벽(104) 사이의 코너부와 대향할 수 있다. 제3마그네트(720)의 외면은 제1-2마그네트(420)의 내면과 다른 극성을 가질 수 있다. 즉, 제3마그네트(720)의 내면은 제1-2마그네트(420)의 내면과 같은 극성을 가질 수 있다.
렌즈구동장치는 제4마그네트(730)를 포함할 수 있다. 제4마그네트(730)는 제2마그네트(710)의 자기력 보상을 위한 '보상 마그네트'일 수 있다. 제4마그네트(730)는 제1보빈(210)에 배치될 수 있다. 제4마그네트(730)는 제1보빈(210)의 중심축을 기준으로 제2마그네트(710)의 반대편에 배치될 수 있다. 이때, 제1보빈(210)의 중심축은 제1렌즈(31)의 광축과 대응할 수 있다. 제4마그네트(730)는 하우징(100)의 제1측벽(101)과 제5측벽(105) 사이의 부분과 대향할 수 있다. 제4마그네트(730)의 외면은 제1-1마그네트(410)의 내면과 다른 극성을 가질 수 있다. 즉, 제4마그네트(730)의 내면은 제1-1마그네트(410)의 내면과 같은 극성을 가질 수 있다.
렌즈구동장치는 제5마그네트(740)를 포함할 수 있다. 제5마그네트(740)는 제3마그네트(720)의 자기력 보상을 위한 '보상 마그네트'일 수 있다. 제5마그네트(740)는 제2보빈(220)에 배치될 수 있다. 제5마그네트(740)는 제2보빈(220)의 중심축을 기준으로 제3마그네트(720)의 반대편에 배치될 수 있다. 이때, 제2보빈(220)의 중심축은 제2렌즈(32)의 광축과 대응할 수 있다. 제5마그네트(740)는 하우징(100)의 제1측벽(101)과 제5측벽(105) 사이의 부분과 대향할 수 있다. 제5마그네트(740)의 외면은 제1-2마그네트(420)의 내면과 다른 극성을 가질 수 있다. 즉, 제5마그네트(740)의 내면은 제1-2마그네트(420)의 내면과 같은 극성을 가질 수 있다.
렌즈구동장치는 제1홀센서(750)를 포함할 수 있다. 제1홀센서(750)는 AF 피드백 제어를 위한 'AF 센서'일 수 있다. 홀센서는 '홀 IC(Hall IC)'일 수 있다. 제1홀센서(750)는 하우징(100)에 배치될 수 있다. 제1홀센서(750)는 제2마그네트(710)와 대향할 수 있다. 제1홀센서(750)는 제2마그네트(710)를 감지할 수 있다. 제1홀센서(750)는 제2마그네트(710)의 자기력을 감지할 수 있다. 렌즈구동장치는 하우징(100)에 배치되는 기판(751)을 포함할 수 있다. 제1홀센서(750)는 기판(751)에 배치될 수 있다. 제1홀센서(750)는 하우징(100)의 인접하게 배치되는 측벽 사이에 형성되는 코너부에 배치될 수 있다. 제1홀센서(750)와 기판(751)은 하우징(100)의 제2측벽(102)과 제3측벽(103) 사이의 코너부에 배치될 수 있다. 또는, 제1홀센서(750)와 기판(751)은 하우징(100)의 제1측벽(101)과 제3측벽(103) 사이의 코너부에 배치될 수 있다. 기판(751)은 제1상부 탄성부재(811)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제1홀센서(750)는 기판(751)과 전기적으로 연결될 수 있다.
렌즈구동장치는 제2홀센서(760)를 포함할 수 있다. 제2홀센서(760)는 AF 피드백 제어를 위한 'AF 센서'일 수 있다. 제2홀센서(760)는 하우징(100)에 배치될 수 있다. 제2홀센서(760)는 제3마그네트(720)와 대향할 수 있다. 제2홀센서(760)는 제3마그네트(720)를 감지할 수 있다. 제2홀센서(760)는 제3마그네트(720)의 자기력을 감지할 수 있다. 렌즈구동장치는 하우징(100)에 배치되는 기판(761)을 포함할 수 있다. 제2홀센서(760)는 기판(761)에 배치될 수 있다. 제2홀센서(760)는 하우징(100)의 인접하게 배치되는 측벽 사이에 형성되는 코너부에 배치될 수 있다. 제2홀센서(760)와 기판(761)은 하우징(100)의 제2측벽(102)과 제4측벽(104) 사이의 코너부에 배치될 수 있다. 또는, 제2홀센서(760)와 기판(761)은 하우징(100)의 제1측벽(101)과 제4측벽(104) 사이의 코너부에 배치될 수 있다. 기판(761)은 제2상부 탄성부재(821)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제2홀센서(760)는 기판(761)과 전기적으로 연결될 수 있다.
제1홀센서(750)와 제2홀센서(760) 각각은 드라이버 IC(Driver IC) 일체형 구조일 수 있다. 즉, 제1홀센서(750)와 제2홀센서(760)는 각각 개별적으로 폐루프 오토 포커스(CLAF) 구동을 할 수 있다. 제1홀센서(750)와 제2홀센서(760) 각각은 CLAF 구동을 위한 복수의 신호선을 포함할 수 있다. 제1홀센서(750)와 제2홀센서(760) 각각은 SCL. SDA, VDD, GND의 4개의 단자를 포함할 수 있다.
본 실시예에서 제1보빈(210)과 제2보빈(220) 모두 CLAF가 가능한 것으로 설명하였지만, 변형례에서 제1보빈(210)과 제2보빈(220) 중 어느 하나만 CLAF가 가능할 수 있다. 즉, 제2마그네트(710)와 제1홀센서(750)가 생략되거나 제3마그네트(720)와 제2홀센서(760)가 생략될 수 있다. 이 경우, 8개의 와이어 중 2개의 와이어는 생략이 가능할 수 있다. 일례로, 제3마그네트(720)와 제2홀센서(760)가 생략된 실시예에서 6개의 와이어 중 4개의 와이어는 드라이버 IC 일체형 제1홀센서(750)와 전기적으로 연결되어 제1보빈(210)을 CLAF 제어하는 것에 이용되고 나머지 2개의 와이어는 제2코일(320)과 전기적으로 연결되어 AF 제어하는 것에 이용될 수 있다. 또는, 8개의 와이어가 그대로 유지되고 8개의 와이어 중 4개의 와이어는 드라이버 IC 일체형이 아닌 제1홀센서(750)와 전기적으로 연결되고 다른 2개의 와이어는 제1코일(310)과 전기적으로 연결되고 나머지 2개의 와이어는 제2코일(320)과 전기적으로 연결될 수 있다.
렌즈구동장치는 제3홀센서(770)를 포함할 수 있다. 제3홀센서(770)는 OIS 피드백 제어를 위한 'OIS 센서'일 수 있다. 제3홀센서(770)는 제1마그네트(400)와 대향할 수 있다. 제3홀센서(770)는 제1마그네트(400)의 제1방향으로의 이동을 감지할 수 있다. 이때, 제1방향은 x축 방향일 수 있다. 제3홀센서(770)는 제1-6마그네트(460) 아래에 배치될 수 있다.
렌즈구동장치는 제4홀센서(780)를 포함할 수 있다. 제4홀센서(780)는 OIS 피드백 제어를 위한 'OIS 센서'일 수 있다. 제4홀센서(780)는 제1마그네트(400)와 대향할 수 있다. 제4홀센서(780)는 제1마그네트(400)의 상기 제1방향과 수직인 제2방향으로의 이동을 감지할 수 있다. 이때, 제2방향은 y축 방향일 수 있다. 제4홀센서(780)는 제1-2마그네트(420) 아래에 배치될 수 있다.
렌즈구동장치는 제1탄성부재(810)를 포함할 수 있다. 제1탄성부재(810)는 제1보빈(210)과 하우징(100)을 연결할 수 있다. 제1탄성부재(810)는 제1보빈(210)을 하우징(100)에 대하여 이동가능하게 지지할 수 있다. 제1탄성부재(810)는 제1보빈(210)을 탄성적으로 지지할 수 있다. 제1탄성부재(810)는 적어도 일부에서 탄성을 가질 수 있다.
제1탄성부재(810)는 복수의 탄성부재를 포함할 수 있다. 제1탄성부재(810)는 복수의 탄성유닛을 포함할 수 있다. 또한, 제1탄성부재(810)는 복수의 유닛을 포함할 수 있다. 제1탄성부재(810)의 복수의 유닛 중 적어도 일부는 탄성을 갖지 않을 수 있다. 제1탄성부재(810)는 4개의 탄성유닛을 포함할 수 있다.
제1탄성부재(810)는 제1상부 탄성부재(811)를 포함할 수 있다. 제1상부 탄성부재(811)는 제1보빈(210)의 상부와 하우징(100)의 상부에 연결될 수 있다. 제1상부 탄성부재(811)는 제1보빈(210)의 상면과 하우징(100)의 상면에 결합될 수 있다. 제1상부 탄성부재(811)는 제1보빈(210)의 상부와 결합되는 내측부와, 하우징(100)의 상부와 결합되는 외측부와, 상기 내측부와 상기 외측부를 연결하는 연결부를 포함할 수 있다.
제1상부 탄성부재(811)는 4개의 탄성유닛을 포함할 수 있다. 제1상부 탄성부재(811)는 제1 내지 제4탄성유닛(811-1, 811-2, 811-3, 811-4)을 포함할 수 있다(도 4 참조). 본 실시예에서 제1상부 탄성부재(811)는 제1 내지 제4탄성유닛(811-1, 811-2, 811-3, 811-4) 외에 추가의 탄성유닛을 포함할 수 있다. 제1상부 탄성부재(811)는 총 6개의 탄성유닛을 포함할 수 있다. 이때, 6개의 탄성유닛 중 4개의 탄성유닛이 도전라인으로 이용될 수 있다.
변형례에서 제1상부 탄성부재(811)는 제1 내지 제4탄성유닛(811-5, 811-6, 811-7, 811-8)을 포함할 수 있다(도 9 참조). 변형례에서는 제1상부 탄성부재(811)가 총 4개의 탄성유닛을 포함하고, 4개의 탄성유닛 모두가 도전라인으로 이용될 수 있다.
제1탄성부재(810)는 제1하부 탄성부재(812)를 포함할 수 있다. 제1하부 탄성부재(812)는 제1보빈(210)의 하부와 하우징(100)의 하부를 연결할 수 있다. 제1하부 탄성부재(812)는 제1보빈(210)의 하면과 하우징(100)의 하면에 결합될 수 있다. 제1하부 탄성부재(812)는 제1보빈(210)의 하부와 결합되는 내측부와, 하우징(100)의 하부와 결합되는 외측부와, 상기 내측부와 상기 외측부를 연결하는 연결부를 포함할 수 있다.
렌즈구동장치는 제2탄성부재(820)를 포함할 수 있다. 제2탄성부재(820)는 제2보빈(220)과 하우징(100)을 연결할 수 있다. 제2탄성부재(820)는 제2보빈(220)을 하우징(100)에 대하여 이동가능하게 지지할 수 있다. 제2탄성부재(820)는 제2보빈(220)을 탄성적으로 지지할 수 있다. 제2탄성부재(820)는 적어도 일부에서 탄성을 가질 수 있다.
제2탄성부재(820)는 복수의 탄성부재를 포함할 수 있다. 제2탄성부재(820)는 복수의 탄성유닛을 포함할 수 있다. 제2탄성부재(820)는 4개의 탄성유닛을 포함할 수 있다.
제2탄성부재(820)는 제2상부 탄성부재(821)를 포함할 수 있다. 제2상부 탄성부재(821)는 제2보빈(220)의 상부와 하우징(100)의 상부에 연결될 수 있다. 제2상부 탄성부재(821)는 제2보빈(220)의 상면과 하우징(100)의 상면에 결합될 수 있다. 제2상부 탄성부재(821)는 제2보빈(220)의 상부와 결합되는 내측부와, 하우징(100)의 상부와 결합되는 외측부와, 상기 내측부와 상기 외측부를 연결하는 연결부를 포함할 수 있다.
제2상부 탄성부재(821)는 4개의 탄성유닛을 포함할 수 있다. 제2상부 탄성부재(821)는 제5 내지 제8탄성유닛(821-1, 821-2, 821-3, 821-4)을 포함할 수 있다(도 4 참조). 본 실시예에서 제2상부 탄성부재(821)는 제5 내지 제8탄성유닛(821-1, 821-2, 821-3, 821-4) 외에 추가의 탄성유닛을 포함할 수 있다. 제2상부 탄성부재(821)는 총 6개의 탄성유닛을 포함할 수 있다. 이때, 6개의 탄성유닛 중 4개의 탄성유닛이 도전라인으로 이용될 수 있다.
변형례에서 제2상부 탄성부재(821)는 제5 내지 제8탄성유닛(821-5, 821-6, 821-7, 821-8)을 포함할 수 있다(도 9 참조). 변형례에서는 제2상부 탄성부재(821)가 총 4개의 탄성유닛을 포함하고, 4개의 탄성유닛 모두가 도전라인으로 이용될 수 있다.
제2탄성부재(820)는 제2하부 탄성부재(822)를 포함할 수 있다. 제2하부 탄성부재(822)는 제2보빈(220)의 하부와 하우징(100)의 하부를 연결할 수 있다. 제2하부 탄성부재(822)는 제2보빈(220)의 하면과 하우징(100)의 하면에 결합될 수 있다. 제2하부 탄성부재(822)는 제2보빈(220)의 하부와 결합되는 내측부와, 하우징(100)의 하부와 결합되는 외측부와, 상기 내측부와 상기 외측부를 연결하는 연결부를 포함할 수 있다.
렌즈구동장치는 지지부재를 포함할 수 있다. 지지부재는 와이어(830) 및/또는 판스프링(Leaf Spring)을 포함할 수 있다. 지지부재는 베이스(500) 및/또는 기판(600)에 대하여 하우징(100)을 이동가능하게 지지할 수 있다. 지지부재는 '탄성부재'일 수 있다. 지지부재는 적어도 일부에서 탄성을 가질 수 있다.
와이어(830)는 제1상부 탄성부재(811)와 기판(600) 및 제2상부 탄성부재(821)와 기판(600)에 연결될 수 있다. 와이어(830)의 상단부는 제1상부 탄성부재(811) 또는 제2상부 탄성부재(821)에 솔더링(soldering)에 의해 결합될 수 있다. 와이어(830)의 하단부는 기판(600)의 하면에 솔더링에 의해 결합될 수 있다. 와이어(830)는 하우징(100)의 홀(130), 제3코일(620)의 홀(621) 및 기판부(610)의 홀(611)을 통과할 수 있다. 와이어(830)는 도전성이며 도전라인으로 이용될 수 있다. 와이어(830)는 복수의 와이어를 포함할 수 있다. 와이어(830)는 총 8개의 와이어를 포함할 수 있다.
와이어(830)는 제1와이어(831)를 포함할 수 있다. 제1와이어(831)는 제1탄성부재(810)와 기판(600)을 연결할 수 있다. 제1와이어(831)는 서로 이격되는 4개의 와이어를 포함할 수 있다. 이때, 4개의 와이어는 제1상부 탄성부재(811)의 4개의 탄성유닛에 각각 결합될 수 있다. 4개의 와이어의 하단부는 기판(600)과 결합되고 4개의 와이어의 상단부는 4개의 탄성유닛에 결합되고 4개의 탄성유닛은 제1홀센서(750)의 기판(751)에 결합될 수 있다. 이를 통해, 제1상부 탄성부재(811)와 제1와이어(831)는 기판(600)과 제1홀센서(750)의 기판(751) 사이에서 4개의 도전라인으로 이용될 수 있다.
와이어(830)는 제2와이어(832)를 포함할 수 있다. 제2와이어(832)는 제2탄성부재(820)와 기판(600)을 연결할 수 있다. 제2와이어(832)는 서로 이격되는 4개의 와이어를 포함할 수 있다. 이때, 4개의 와이어는 제2상부 탄성부재(821)의 4개의 탄성유닛에 각각 결합될 수 있다. 4개의 와이어의 하단부는 기판(600)과 결합되고 4개의 와이어의 상단부는 4개의 탄성유닛에 결합되고 4개의 탄성유닛은 제2홀센서(760)의 기판(761)에 결합될 수 있다. 이를 통해, 제2상부 탄성부재(821)와 제2와이어(832)는 기판(600)과 제2홀센서(760)의 기판(761) 사이에서 4개의 도전라인으로 이용될 수 있다.
본 실시예에서 제1탄성부재(810)와 제1와이어(831)는 제1홀센서(750)와 기판(600)을 전기적으로 연결할 수 있다. 제2탄성부재(820)와 제2와이어(832)는 제2홀센서(760)와 기판(600)을 전기적으로 연결할 수 있다.
제1와이어(831)와 제2와이어(832) 각각 4개씩 총 8개의 와이어를 포함할 수 있다. 본 실시예에서 8개의 와이어 중 4개의 와이어는 하우징(100)의 4개의 코너부에 각각 배치되고 나머지 4개의 와이어는 제1-1마그네트(410)와 제1-2마그네트(420) 사이에 2개, 제1-3마그네트(430)와 제1-4마그네트(440) 사이에 2개가 배치될 수 있다. 변형례에서 8개의 와이어는 하우징(100)의 4개의 코너부 각각에 2개씩 배치될 수 있다(도 11 참조).
렌즈구동장치는 커버(900)를 포함할 수 있다. 커버(900)는 베이스(500)와 결합될 수 있다. 커버(900)는 하우징(100)을 안에 수용할 수 있다. 커버(900)는 렌즈구동장치의 외관을 형성할 수 있다. 커버(900)는 하면이 개방된 육면체 형상일 수 있다. 커버(900)는 비자성체일 수 있다. 커버(900)는 금속재로 형성될 수 있다. 커버(900)는 금속의 판재로 형성될 수 있다. 커버(900)는 인쇄회로기판(10)의 그라운드부와 연결될 수 있다. 이를 통해, 커버(900)는 그라운드될 수 있다. 커버(900)는 전자 방해 잡음(EMI, electro magnetic interference)을 차단할 수 있다. 이때, 커버(900)는 'EMI 쉴드캔'일 수 있다.
커버(900)는 상판(910)과 측판(920)을 포함할 수 있다. 커버(900)는 홀을 포함하는 상판(910)과, 상판(910)의 외주(outer periphery) 또는 에지(edge)로부터 아래로 연장되는 복수의 측판(920)을 포함할 수 있다. 측판(920)의 하단은 베이스(500)의 측면에 형성되는 단차부에 배치될 수 있다. 측판(920)의 내면은 베이스(500)와 접착제에 의해 결합될 수 있다. 측판(920)은 복수의 측판을 포함할 수 있다. 측판(920)은 4개의 측판을 포함할 수 있다. 측판(920)은 제1 내지 제4측판을 포함할 수 있다.
본 실시예에 따른 카메라장치는 아래와 같은 공정 순서로 제조될 수 있다. 제1보빈(210), 제1코일(310), 제2마그네트(710) 및 제4마그네트(730)가 결합된 제1보빈 어셈블리와 제2보빈(220), 제2코일(320), 제3마그네트(720) 및 제5마그네트(740)가 결합된 제2보빈 어셈블리를 포함하는 보빈 어셈블리(Bobbin Ass'y)가 준비될 수 있다. 또한, 하우징(100), 제1마그네트(400), 제1홀센서(750) 및 제2홀센서(760)가 결합된 하우징 마그네트 어셈블리(Housing magnet Ass'y)가 준비될 수 있다. 이후, 보빈 어셈블리와 하우징 마그네트 어셈블리가 제1탄성부재(810) 및 제2탄성부재(820)를 통해 AF 어셈블리(AF ass'y(Dual))로 조립될 수 있다. 한편, 베이스(500), 기판(600), 제3코일(620), 제3홀센서(770) 및 제4홀센서(780)가 결합된 베이스 어셈블리(Base Ass'y)가 준비될 수 있다. 이후, AF 어셈블리와 베이스 어셈블리가 와이어(830)를 통해 OIS 메인 어셈블리(OIS Main Ass'y)로 조립될 수 있다.
본 실시예는 듀얼 폐루프 오토 포커스(Dual CLAF) 일체형 하우징(100)을 포함할 수 있다(도 10 참조). 본 실시예에 의하면 CLAF가 구비된 OIS 듀얼 카메라에서 AF 액츄에이터 간의 갭(Gap)을 0으로 가져갈 수 있으므로 카메라장치 사이즈(Size)를 줄일 수 있다. 본 실시예에 의하면 Driver IC 일체형 CLAF를 듀얼로 장착 가능하며 OIS 구동시 마그네트 간섭이 발생하지 않을 수 있다. 본 실시예에서 1개의 베이스(500)에는 광이 통과하는 2개의 관통경이 형성될 수 있다. 본 실시예에서 OIS 구동 시 듀얼 VCM(Voice Coil Motor)이 동시에 동작할 수 있도록 구비되고 이때 OIS 위치 확인용 홀 IC(Hall IC)는 X축, Y축에 각각 1개만 필요할 수 있다.
본 실시예에서 구동 마그네트와 센싱 마그네트의 극성 방향은 좌/우 VCM에서 다르게 배치될 수 있다. 한편, FP coil의 회전 방향은 마그네트 극성 배치 방향과 대응할 수 있다.
이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 '포함하다', '구성하다' 또는 '가지다' 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 하우징 210: 제1보빈
220: 제2보빈 310: 제1코일
320: 제2코일 400: 제1마그네트
500: 베이스 620: 제3코일
710: 제2마그네트 720: 제3마그네트
750: 제1홀센서 760: 제2홀센서
810: 제1탄성부재 820: 제2탄성부재
830: 와이어

Claims (15)

  1. 제1보빈;
    제2보빈;
    상기 제1보빈에 배치되는 제1코일;
    상기 제2보빈에 배치되는 제2코일; 및
    상기 제1코일과 대향하는 제1-5마그네트, 상기 제2코일과 대향하는 제1-6마그네트, 상기 제1코일과 상기 제2코일 사이에 배치되는 제1-7마그네트, 상기 제1-5마그네트와 상기 제1-7마그네트 사이에 배치되는 제1-1마그네트, 및 상기 제1-6마그네트와 상기 제1-7마그네트 사이에 배치되는 제1-2마그네트를 포함하고,
    상기 제1-1마그네트와 상기 제1-5마그네트 사이의 코너 영역에 배치되는 제1홀센서를 포함하고,
    상기 제1-2마그네트와 상기 제1-6마그네트 사이의 코너 영역에 배치되는 제2홀센서를 포함하는 렌즈구동장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1-5마그네트 내지 상기 제1-7마그네트 중 적어도 하나와 대향하는 제3코일을 더 포함하는 렌즈구동장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1 및 제2보빈과 이격되는 베이스를 더 포함하고,
    상기 제3코일은 상기 베이스에 배치되는 렌즈구동장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1코일과 대향하는 상기 제1-5마그네트의 일면의 극성은 상기 제2코일과 대향하는 상기 제1-6마그네트의 일면의 극성과 서로 다른 렌즈구동장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제1코일과 대향하는 상기 제1-7마그네트의 일면의 극성은 상기 제1-5마그네트의 상기 일면의 상기 극성과 동일하고,
    상기 제2코일과 대향하는 상기 제1-7마그네트의 타면의 극성은 상기 제1-6마그네트의 상기 일면의 상기 극성과 동일한 렌즈구동장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제1-7마그네트는 상기 제1코일과 상기 제2코일에 대향하도록 배치되고,
    상기 제1-7마그네트의 N극은 상기 제1코일과 대향하고 S극은 상기 제2코일과 대향하는 렌즈구동장치.
  7. 제3항에 있어서,
    상기 제1보빈 및 상기 제2보빈은 하우징에 배치되고,
    상기 제1보빈에 배치되는 제2마그네트;
    상기 제2보빈에 배치되는 제3마그네트;
    상기 하우징에 배치되고 상기 제2마그네트와 대향하는 제1홀센서; 및
    상기 하우징에 배치되고 상기 제3마그네트와 대향하는 제2홀센서를 포함하고,
    상기 제2마그네트와 상기 제3마그네트 각각은 상기 하우징의 인접하게 배치되는 측벽 사이에 형성되는 코너와 대향하도록 배치되는 렌즈구동장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 하우징은 서로 반대편에 배치되는 제1측벽과 제2측벽과, 상기 제1측벽과 상기 제2측벽 사이에 배치되는 제3 내지 제5측벽을 포함하고,
    상기 제3측벽은 제1홀의 밖에 배치되고 상기 제4측벽은 제2홀의 밖에 배치되고 상기 제5측벽은 상기 제1홀과 상기 제2홀 사이에 배치되는 렌즈구동장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 하우징은 상기 제3측벽과 상기 제4측벽 사이에 배치되는 제5측벽을 포함하고,
    상기 제1측벽에는 제1-1마그네트가 배치되고, 상기 제2측벽에는 제1-3마그네트가 배치되고, 상기 제3측벽에는 상기 제1-5마그네트가 배치되고, 상기 제4측벽에는 상기 제1-6마그네트가 배치되는 렌즈구동장치.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 제1보빈에 상기 제1보빈의 중심축을 기준으로 상기 제2마그네트의 반대편에 배치되는 제4마그네트; 및
    상기 제2보빈에 상기 제2보빈의 중심축을 기준으로 상기 제3마그네트의 반대편에 배치되는 제5마그네트를 더 포함하는 렌즈구동장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제2마그네트의 외면은 상기 제1-5마그네트의 내면과 다른 극성을 갖는 렌즈구동장치.
  12. 제7항에 있어서,
    상기 제1보빈과 상기 하우징을 연결하는 제1탄성부재;
    상기 제2보빈과 상기 하우징을 연결하는 제2탄성부재;
    상기 베이스에 배치되고 상기 제3코일을 포함하는 기판;
    상기 제1탄성부재와 상기 기판을 연결하는 제1와이어; 및
    상기 제2탄성부재와 상기 기판을 연결하는 제2와이어를 더 포함하고,
    상기 제1탄성부재와 상기 제2탄성부재 각각은 서로 이격되는 4개의 유닛을 포함하고, 상기 제1와이어와 상기 제2와이어 각각은 서로 이격되는 4개의 와이어를 포함하고,
    상기 제1탄성부재와 상기 제1와이어는 상기 제1홀센서와 상기 기판을 전기적으로 연결하고, 상기 제2탄성부재와 상기 제2와이어는 상기 제2홀센서와 상기 기판을 전기적으로 연결하는 렌즈구동장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 제1와이어와 상기 제2와이어는 총 8개의 와이어를 포함하고,
    상기 8개의 와이어는 상기 하우징의 4개의 코너부 각각에 2개씩 배치되는 렌즈구동장치.
  14. 제1홀과 제2홀을 포함하는 하우징;
    상기 하우징의 상기 제1홀에 배치되는 제1보빈;
    상기 하우징의 상기 제2홀에 배치되는 제2보빈;
    상기 제1보빈에 배치되는 제1코일;
    상기 제2보빈에 배치되는 제2코일;
    상기 제1코일과 대향하는 제1-5마그네트; 및
    상기 제2코일과 대향하는 제1-6마그네트를 포함하고,
    상기 제1코일과 대향하는 상기 제1-5마그네트의 일면의 극성은 상기 제2코일과 대향하는 상기 제1-6마그네트의 일면의 극성과 다르고,
    상기 하우징은 상기 하우징에 배치되는 제1홀센서 및 제2홀센서를 포함하고,
    상기 하우징은 제1측벽과, 상기 제1측벽의 반대방향에 배치되는 제2측벽과, 제3측벽과, 상기 제3측벽의 반대방향에 배치되는 제4측벽을 포함하고,
    상기 제1홀센서는 상기 제1측벽과 상기 제3측벽사이의 코너영역에 배치되고, 상기 제2홀센서는 상기 제1측벽과 상기 제4측벽 사이의 코너영역에 배치되는 렌즈구동장치.
  15. 제1홀과 제2홀을 포함하는 하우징;
    상기 하우징의 상기 제1홀에 배치되는 제1보빈;
    상기 하우징의 상기 제2홀에 배치되는 제2보빈;
    상기 제1보빈에 결합되는 제1렌즈;
    상기 제2보빈에 결합되는 제2렌즈;
    상기 제1보빈에 배치되는 제1코일;
    상기 제2보빈에 배치되는 제2코일;
    상기 하우징에 배치되고 상기 제1코일 및 상기 제2코일과 대향하는 제1마그네트;
    상기 하우징과 이격되어 배치되는 인쇄회로기판;
    상기 인쇄회로기판에 상기 제1렌즈와 대응하는 위치에 배치되는 제1이미지 센서;
    상기 인쇄회로기판에 상기 제2렌즈와 대응하는 위치에 배치되는 제2이미지 센서;
    상기 하우징과 상기 인쇄회로기판 사이에 배치되는 베이스;
    상기 베이스에 배치되고 상기 제1마그네트와 대향하는 제3코일;
    상기 제1보빈에 배치되는 제2마그네트;
    상기 제2보빈에 배치되는 제3마그네트;
    상기 하우징에 배치되고 상기 제2마그네트와 대향하는 제1홀센서; 및
    상기 하우징에 배치되고 상기 제3마그네트와 대향하는 제2홀센서를 포함하는 카메라장치.
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