KR20240083739A

KR20240083739A - 렌즈 구동 장치, 카메라 장치 및 광학기기

Info

Publication number: KR20240083739A
Application number: KR1020220168179A
Authority: KR
Inventors: 이성국
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2022-12-05
Filing date: 2022-12-05
Publication date: 2024-06-12

Abstract

본 실시예는 고정부; 상기 고정부 내에 배치되는 제1이동부; 상기 고정부와 상기 제1이동부 사이에 배치되는 제2이동부; 상기 제1이동부를 광축방향으로 이동시키는 제1코일과 제1마그넷; 및 상기 제2이동부를 상기 광축방향에 수직한 제1방향으로 이동시키는 제2코일과 제2마그넷을 포함하고, 상기 제1방향으로, 상기 제1코일은 상기 제2코일과 중첩되는 렌즈 구동 장치에 관한 것이다.

Description

렌즈 구동 장치, 카메라 장치 및 광학기기{A lens driving device, a camera device and an optical apparatus}

본 실시예는 렌즈 구동 장치, 카메라 장치 및 광학기기에 관한 것이다.

카메라 장치는 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 장치이며, 스마트폰과 같은 광학기기, 드론, 차량 등에 장착되고 있다.

카메라 장치에는 피사체의 거리에 따라 초점이 자동으로 조절되는 오토 포커스 기능이 적용되고 있다. 또한, 사용자의 손떨림에 의해 초점이 흔들리는 현상을 방지하는 손떨림 보정 기능이 적용되고 있다.

그런데, 오토 포커스 기능과 손떨림 보정 기능 수행을 위한 마그넷과 코일 등의 구성을 배치하기 위해서는 광축방향으로 스마트폰의 두께보다 더 큰 사이즈가 요구되어 스마트폰에 장착된 카메라 장치가 스마트폰의 다른 부분보다 돌출되는 문제가 있다.

(특허문헌 1) KR 10-2015-0118005 A

본 실시예는 오토 포커스 기능과 손떨림 보정 기능을 갖춤에도 광축방향으로의 사이즈는 최소화된 카메라 장치를 제공하고자 한다.

본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치는 고정부; 상기 고정부 내에 배치되는 제1이동부; 상기 고정부와 상기 제1이동부 사이에 배치되는 제2이동부; 상기 제1이동부를 광축방향으로 이동시키는 제1코일과 제1마그넷; 및 상기 제2이동부를 상기 광축방향에 수직한 제1방향으로 이동시키는 제2코일과 제2마그넷을 포함하고, 상기 제2코일은 상기 제1방향으로 상기 제1코일과 중첩될 수 있다.

상기 제2코일은 제1단위 코일과 제2단위 코일을 포함하고, 상기 제1방향으로, 상기 제1코일은 상기 제1단위 코일과 상기 제2단위 코일 사이에 배치될 수 있다.

상기 제1방향으로, 상기 제1마그넷은 상기 제2마그넷과 중첩될 수 있다.

상기 렌즈 구동 장치는 상기 고정부와 상기 제2이동부 사이에 배치되는 제3이동부; 및 상기 제3이동부를 상기 광축방향과 상기 제1방향에 수직한 제2방향으로 이동시키는 제3코일과 제3마그넷을 포함할 수 있다.

상기 제2코일에 전류가 인가되는 경우, 상기 제1이동부는 상기 제2이동부와 함께 이동하고, 상기 제3코일에 전류가 인가되는 경우, 상기 제1이동부와 상기 제2이동부는 상기 제3이동부와 함께 이동할 수 있다.

상기 렌즈 구동 장치는 상기 제1마그넷과 인력이 작용하는 제1요크를 포함하고, 상기 제1마그넷은 상기 제1이동부에 배치되고, 상기 제1요크는 상기 제2이동부에 배치될 수 있다.

상기 렌즈 구동 장치는 상기 제2마그넷과 인력이 작용하는 제2요크를 포함하고, 상기 제2마그넷은 상기 제2이동부에 배치되고, 상기 제2요크는 상기 제3이동부에 배치될 수 있다.

상기 렌즈 구동 장치는 상기 제3마그넷과 인력이 작용하는 제3요크를 포함하고, 상기 제3마그넷은 상기 제3이동부에 배치되고, 상기 제3요크는 상기 고정부에 배치될 수 있다.

상기 렌즈 구동 장치는 상기 제1이동부와 상기 제2이동부 사이에 배치되는 제1볼을 포함하고, 상기 제1이동부와 상기 제2이동부는 상기 광축방향으로 연장되는 제1홈을 포함하고, 상기 제1볼은 상기 제1이동부의 상기 제1홈과 상기 제2이동부의 상기 제1홈 사이에 배치될 수 있다.

상기 렌즈 구동 장치는 상기 제2이동부와 상기 제3이동부 사이에 배치되는 제2볼을 포함하고, 상기 제2이동부와 상기 제3이동부는 상기 제1방향으로 연장되는 제2홈을 포함하고, 상기 제2볼은 상기 제2이동부의 상기 제2홈과 상기 제3이동부의 상기 제2홈 사이에 배치될 수 있다.

상기 렌즈 구동 장치는 상기 제3이동부와 상기 고정부 사이에 배치되는 제3볼을 포함하고, 상기 제3이동부와 상기 고정부는 상기 제2방향으로 연장되는 제3홈을 포함하고, 상기 제3볼은 상기 제3이동부의 상기 제3홈과 상기 고정부의 상기 제3홈 사이에 배치될 수 있다.

상기 제2방향으로, 상기 제2마그넷은 상기 제3마그넷과 중첩될 수 있다.

상기 제1방향과 상기 제2방향으로, 상기 제1마그넷은 상기 제3마그넷과 중첩되지 않을 수 있다.

본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치는 고정부; 상기 고정부 내에 배치되는 제1이동부; 상기 고정부와 상기 제1이동부 사이에 배치되는 제2이동부; 상기 제1이동부를 광축방향으로 이동시키는 제1코일과 제1마그넷; 및 상기 제2이동부를 상기 광축방향에 수직한 제1방향으로 이동시키는 제2코일과 제2마그넷을 포함하고, 상기 제2이동부는 상기 제1이동부가 상기 제1방향으로 이동되도록 가이드하는 제1가이드부가 형성된 제1면과 상기 제1이동부의 상기 광축방향으로의 이동을 가이드하는 제3가이드부가 형성된 제2면을 포함할 수 있다.

본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치는 바닥판과 측판을 포함하는 고정부; 상기 고정부 내에 배치되는 제1이동부; 상기 고정부와 상기 제1이동부 사이에 배치되는 제2이동부; 및 상기 고정부와 상기 제1이동부 사이에 배치되는 제3이동부를 포함하고, 상기 고정부의 상기 측판은 서로 인접한 제1측판과 제2측판을 포함하고, 상기 제3이동부는 상기 제1이동부가 제1방향으로 이동되도록 가이드하는 제1가이드부와 상기 제1이동부가 제2방향으로 이동되도록 가이드하는 제2가이드부를 포함하고, 상기 제2이동부는 상기 고정부의 상기 제1측판과 상기 제1이동부 사이에 배치되고, 상기 제1가이드부는 상기 제2이동부의 하면과 상기 고정부의 상기 바닥판 사이에 배치되고, 상기 제2가이드부는 상기 제1이동부의 측면과 상기 고정부의 상기 제2측판 사이에 배치될 수 있다.

본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치는 바닥판과 측판을 포함하는 고정부; 상기 고정부를 기준으로 이동하는 제1이동부; 상기 제1이동부를 광축방향으로 이동하도록 가이드하는 제2이동부; 상기 제1이동부를 상기 광축방향에 수직한 제1방향 및 제2방향으로 이동하도록 가이드하는 제3이동부; 상기 제1이동부와 상기 제2이동부 사이에 배치되는 제1볼부; 상기 제2이동부의 하면과 상기 제3이동부의 상면 사이에 배치되는 제2볼부; 및 상기 제3이동부와 상기 고정부의 측판 사이에 배치되는 제3볼부를 포함할 수 있다.

상기 렌즈 구동 장치는 상기 제1이동부를 상기 광축방향으로 이동시키는 제1코일과 제1마그넷; 및 상기 제2이동부를 상기 광축방향에 수직한 제1방향으로 이동시키는 제2코일과 제2마그넷; 상기 제3이동부를 상기 광축방향과 상기 제1방향에 수직한 제2방향으로 이동시키는 제3코일과 제3마그넷을 포함할 수 있다.본 실시예에 따른 카메라 장치는 인쇄회로기판; 상기 인쇄회로기판에 배치되는 이미지 센서; 상기 인쇄회로기판에 배치되는 상기 렌즈 구동 장치; 및 상기 렌즈 구동 장치에 결합되는 렌즈를 포함할 수 있다.

본 실시예에 따른 광학기기는 본체; 상기 본체에 배치되는 상기 카메라 장치; 및 상기 본체에 배치되고 상기 카메라 장치에 의해 촬영된 영상과 이미지 중 어느 하나 이상을 출력하는 디스플레이를 포함할 수 있다.

본 실시예를 통해, 광축방향으로 최소화된 사이즈의 카메라 장치에서 오토 포커스 기능과 손떨림 보정 기능을 수행할 수 있다.

즉, 본 실시예에 의하면 스마트폰으로부터 돌출되지 않는 카메라 장치임에도 오토 포커스 기능과 손떨림 보정 기능을 모두 수행할 수 있다.

나아가, 본 실시예를 통해 광축과 수직한 가로, 세로 방향으로도 최소화된 사이즈의 카메라 장치가 제공될 수 있다.

도 1은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 사시도이다.
도 2의 (a)는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 평면도이고, (b)는 측면도이다.
도 3은 도 1의 a-a에서 본 단면도이다.
도 4는 도 1의 b-b에서 본 단면도이다.
도 5는 도 1의 c-c에서 본 단면도이다.
도 6은 도 1의 d-d에서 본 단면도이다.
도 7은 도 1의 e-e에서 본 단면도이다.
도 8은 도 1의 f-f에서 본 단면도이다.
도 9는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치를 광축에 수직한 방향으로 절단한 단면을 도시한 단면사시도이다.
도 10은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 분해사시도이다.
도 11은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치에서 커버를 제거한 상태의 평면도이다.
도 12는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치에서 커버를 제거한 상태의 사시도이다.
도 13은 도 12의 일부 확대도이다.
도 14는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 AF인력요크와 관련 구성을 도시한 사시도이다.
도 15a는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치에서 커버와 AF캐리어를 제거한 상태의 사시도이다.
도 15b는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 OIS-y캐리어의 저면사시도이다.
도 16은 도 15a에서 OIS-y캐리어를 제거한 상태의 일부 확대도이다.
도 17은 도 16의 OIS-y가이드볼과 관련 구성을 확대 도시한 확대도이다.
도 18은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치에서 커버, AF캐리어, OIS-y캐리어, 및 기판을 제거한 상태의 사시도이다.
도 19는 도 18에서 베이스를 제거한 상태의 사시도이다.
도 20은 AF캐리어에 AF마그넷이 결합되어 AF캐리어 어셈블리를 형성하는 과정을 도시하는 도면이다.
도 21은 OIS-y캐리어에 OIS-y마그넷과 AF인력요크가 결합되어 OIS-y캐리어 어셈블리를 형성하는 과정을 도시하는 도면이다.
도 22는 OIS-x캐리어에 OIS-x마그넷과 OIS-y인력요크가 결합되어 OIS-x캐리어 어셈블리를 형성하는 과정을 도시하는 도면이다.
도 23은 베이스에 OIS-x인력요크와 기판 어셈블리가 결합되는 과정을 도시하는 도면이다. 이때, 기판 어셈블리는 기판과, 기판에 결합된 코일과 센서를 포함할 수 있다.
도 24는 도 23의 최종 상태에서 OIS-x가이드볼과 OIS-x캐리어 어셈블리가 결합되는 과정을 도시하는 도면이다.
도 25는 도 24의 최종 상태에서 OIS-y가이드볼과 OIS-y캐리어 어셈블리와 AF가이드볼이 결합되는 과정을 도시하는 도면이다.
도 26은 도 25의 최종 상태에서 AF캐리어 어셈블리와 커버가 결합되어 렌즈 구동 장치로 조립되는 과정을 도시하는 도면이다.
도 27 내지 도 29는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 오토 포커스 구동을 설명하기 위한 도면이다. 도 27은 AF코일에 전류가 인가되지 않은 초기상태에서의 AF이동부의 모습을 도시하는 단면도이다. 도 28은 AF코일에 정방향 전류가 인가되어 AF이동부가 광축방향 상측으로 이동한 모습을 도시하는 단면도이다. 도 29는 AF코일에 역방향 전류가 인가되어 AF이동부가 광축방향 하측으로 이동한 모습을 도시하는 단면도이다.
도 30 내지 도 32는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 손떨림 보정 구동을 설명하기 위한 도면이다. 도 30은 OIS-y코일과 OIS-x코일에 전류가 인가되지 않은 초기상태에서의 이동부의 모습을 도시하는 단면도이다. 도 31은 OIS-x코일에 전류가 인가되어 OIS-x이동부, OIS-y이동부 및 AF이동부가 광축에 수직한 x축 방향으로 이동한 모습을 도시하는 단면도이다. 도 32는 OIS-y코일에 전류가 인가되어 OIS-y이동부와 AF이동부가 광축에 수직한 y축방향으로 이동한 모습을 도시하는 단면도이다.
도 33은 본 실시예에 따른 카메라 장치의 분해사시도이다.
도 34는 본 실시예에 따른 광학기기의 사시도이다.
도 35은 변형례에 따른 광학기기의 사시도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합 또는 치환하여 사용할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)"로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.

그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 '연결', '결합', 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우도 포함할 수 있다.

또한, 각 구성 요소의 "상(위)" 또는 "하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, "상(위)" 또는 "하(아래)"는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라, 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, "상(위)" 또는 "하(아래)"로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함될 수 있다.

이하에서 사용되는 '광축(Optical Axis, 도 27의 OA 참조) 방향'은 렌즈 구동 장치에 결합되는 렌즈 및/또는 이미지 센서의 광축방향으로 정의한다.

이하에서 사용되는 '수직방향'은 광축방향과 평행한 방향 내지 같은 방향일 수 있다. 수직방향은 'z축방향'과 대응할 수 있다. 이하에서 사용되는 '수평방향'은 수직방향과 수직한 방향일 수 있다. 즉, 수평방향은 광축에 수직한 방향일 수 있다. 따라서, 수평방향은 'x축방향'과 'y축방향'을 포함할 수 있다.

이하에서 사용되는 '오토 포커스(AF, auto focus) 기능'는 이미지 센서에 피사체의 선명한 영상이 얻어질 수 있도록 피사체의 거리에 따라 렌즈를 광축방향으로 이동시켜 이미지 센서와의 거리를 조절함으로써 피사체에 대한 초점을 자동으로 맞추는 기능으로 정의한다. 또한, '오토 포커스 피드백(CLAF, closed-loop auto focus) 제어'는 포커스 조절의 정확성을 향상시키기 위해 이미지 센서와 렌즈 사이의 거리를 감지하여 렌즈의 위치를 실시간으로 피드백(feedback, 되먹임) 제어하는 것으로 정의한다.

이하에서 사용되는 '손떨림 보정(OIS, optical image stabilization) 기능'은 사용자의 손떨림에 의해 이미지 또는 영상이 흔들리는 현상을 방지하기 위해 손떨림을 상쇄하도록 렌즈를 광축에 수직한 방향으로 이동 또는 틸트시키는 기능으로 정의한다. 또한, 또한, '손떨림 보정 피드백(CLAF, closed-loop auto focus) 제어'는 손떨림 보정의 정확성을 향상시키기 위해 이미지 센서에 대한 렌즈의 위치를 감지하여 렌즈의 위치를 실시간으로 피드백(feedback, 되먹임) 제어하는 것으로 정의한다.

이하에서 "AF이동부(200)", "OIS-x이동부(300)" 및 "OIS-y이동부(400)" 중 하나를 "제1이동부"라 하고 다른 하나를 "제2이동부"라 하고 다른 하나를 "제3이동부"라 할 수 있다. 또한, "이동부"는 "이동체" 또는 "이동자"라 할 수 있다.

이하에서 "AF캐리어(210)", "OIS-x캐리어(310)" 및 "OIS-y캐리어(410)" 중 하나를 "제1캐리어"라 하고 다른 하나를 "제2캐리어"라 하고 다른 하나를 "제3캐리어"라 할 수 있다. 또한, "캐리어"는 "홀더", "프레임" 또는 "스페이서"라 할 수 있다.

이하에서 "AF구동부(500)", "OIS-x구동부(600)" 및 "OIS-y구동부(700)" 중 하나를 "제1구동부"라 하고 다른 하나를 "제2구동부"라 하고 다른 하나를 "제3구동부"라 할 수 있다.

이하에서 "AF마그넷(510)", "OIS-x마그넷(610)" 및 "OIS-y마그넷(710)" 중 하나를 "제1마그넷"이라 하고 다른 하나를 "제2마그넷"이라 하고 다른 하나를 "제3마그넷"이라 할 수 있다. 한편, "마그넷"은 "마그네트", "자석" 또는 "영구자석"이라 할 수 있다.

이하에서 "AF코일(520)", "OIS-x코일(620)" 및 "OIS-y코일(720)" 중 하나를 "제1코일"이라 하고 다른 하나를 "제2코일"이라 하고 다른 하나를 "제3코일"이라 할 수 있다.

이하에서 "AF센서(530)", "OIS-x센서(630)" 및 "OIS-y센서(730)" 중 하나를 "제1센서"라 하고 다른 하나를 "제2센서"라 하고 다른 하나를 "제3센서"라 할 수 있다.

이하에서 "AF가이드볼(810)", "OIS-x가이드볼(820)" 및 "OIS-y가이드볼(830)" 중 하나를 "제1가이드볼"이라 하고 다른 하나를 "제2가이드볼"이라 하고 다른 하나를 "제3가이드볼"이라 할 수 있다. 또한, "가이드볼"은 "볼"이라 할 수 있다. 또는, "가이드볼"은 "볼부"라 할 수 있다.

이하에서 "AF인력요크(910)", "OIS-x인력요크(920)" 및 "OIS-y인력요크(930)" 중 하나를 "제1요크"라 하고 다른 하나를 "제2요크"라 하고 다른 하나를 "제3요크"라 할 수 있다.

이하에서 "홈(111)", "홈(211)", "홈(311)", "홈(312)", "홈(211)" 및 "홈" 중 어느 하나 이상을 "제1홈"이라 하고 다른 하나 이상을 "제2홈"이라 하고 다른 하나 이상을 "제3홈"이라 하고 다른 하나 이상을 "제4홈"이라 하고 다른 하나 이상을 "제5홈"이라 하고 다른 하나 이상을 "제6홈"이라 할 수 있다. 일례로, "제1홈"은 AF가이드볼(810)이 배치되는 “홈(211)"과 "홈(211)"을 통칭하고, "제2홈"은 OIS-y가이드볼(830)이 배치되는 "홈(311)"과 "홈"을 통칭하고, "제3홈"은 OIS-x가이드볼(820)이 배치되는 "홈(111)"과 "홈(312)"을 통칭할 수 있다.

이하에서 "x축방향"과 "y축방향" 중 하나를 "제1방향"이라 하고 다른 하나를 "제2방향"이라 할 수 있다.

이하에서는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 구성을 도면을 참조해서 설명한다.

도 1은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 사시도이다. 도 2의 (a)는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 평면도이고, (b)는 측면도이다. 도 3은 도 1의 a-a에서 본 단면도이다. 도 4는 도 1의 b-b에서 본 단면도이다. 도 5는 도 1의 c-c에서 본 단면도이다. 도 6은 도 1의 d-d에서 본 단면도이다. 도 7은 도 1의 e-e에서 본 단면도이다. 도 8은 도 1의 f-f에서 본 단면도이다. 도 9는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치를 광축에 수직한 방향으로 절단한 단면을 도시한 단면사시도이다. 도 10은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 분해사시도이다. 도 11은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치에서 커버를 제거한 상태의 평면도이다. 도 12는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치에서 커버를 제거한 상태의 사시도이다. 도 13은 도 12의 일부 확대도이다. 도 14는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 AF인력요크와 관련 구성을 도시한 사시도이다. 도 15a는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치에서 커버와 AF캐리어를 제거한 상태의 사시도이다. 도 15b는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 OIS-y캐리어의 저면사시도이다. 도 16은 도 15a에서 OIS-y캐리어를 제거한 상태의 일부 확대도이다. 도 17은 도 16의 OIS-y가이드볼과 관련 구성을 확대 도시한 확대도이다. 도 18은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치에서 커버, AF캐리어, OIS-y캐리어, 및 기판을 제거한 상태의 사시도이다. 도 19는 도 18에서 베이스를 제거한 상태의 사시도이다.

렌즈 구동 장치(10)는 보이스 코일 모터(VCM, Voice Coil Motor)일 수 있다. 렌즈 구동 장치(10)는 렌즈 구동 모터일 수 있다. 렌즈 구동 장치(10)는 렌즈 구동 액츄에이터일 수 있다. 렌즈 구동 장치(10)는 AF 모듈을 포함할 수 있다. 렌즈 구동 장치(10)는 OIS 모듈을 포함할 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 고정부(100)를 포함할 수 있다. 고정부(100)는 이동부의 이동시에 상대적으로 고정된 부분일 수 있다. 이동부는 고정부(100)에 대해 이동할 수 있다. 고정부(100)는 이동부의 외측에 배치될 수 있다. 고정부(100)는 내측에 이동부를 수용할 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 베이스(110)를 포함할 수 있다. 고정부(100)는 베이스(110)를 포함할 수 있다. 베이스(110)는 AF캐리어(210)의 아래에 배치될 수 있다. 베이스(110)는 OIS-x캐리어(310)의 아래에 배치될 수 있다. 베이스(110)는 OIS-y캐리어(410)의 아래에 배치될 수 있다. 베이스(110)는 커버(120)와 결합될 수 있다. AF캐리어(210), OIS-x캐리어(310) 및 OIS-y캐리어(410)는 베이스(110) 상에 배치될 수 있다. AF캐리어(210), OIS-x캐리어(310) 및 OIS-y캐리어(410)는 베이스(110)의 하판(112) 상에 배치될 수 있다. AF캐리어(210), OIS-x캐리어(310) 및 OIS-y캐리어(410)는 베이스(110) 내에 배치될 수 있다. AF캐리어(210), OIS-x캐리어(310) 및 OIS-y캐리어(410)는 베이스(110)의 측판(113) 내에 배치될 수 있다.

베이스(110)는 홈(111)을 포함할 수 있다. 홈(111)은 'OIS-x가이드볼 수용홈'일 수 있다. 홈(111)은 베이스(110)에 오목하게 형성될 수 있다. 홈(111)은 베이스(110)의 일면이 함몰되어 형성될 수 있다. 홈(111)은 베이스(110)의 측판(113)에 형성될 수 있다. 홈(111)은 베이스(110)의 측판(113)의 내면에 형성될 수 있다. 홈(111)에는 OIS-x가이드볼(820)이 배치될 수 있다. 홈(111)은 OIS-x가이드볼(820)과 직접 접촉할 수 있다. 홈(111)은 광축에 수직한 y축방향으로 배치될 수 있다. 홈(111)은 복수의 홈을 포함할 수 있다. 홈(111)은 4개의 홈을 포함할 수 있다. 4개의 홈은 서로 평행하게 배치될 수 있다. 홈(111)은 OIS-x가이드볼(820)과 2점에서 접촉되는 제1홈과, OIS-x가이드볼(820)과 1점에서 접촉하는 제2홈을 포함할 수 있다. 변형례로, 제1홈과 제2홈 모두 OIS-x가이드볼(820)과 2점에서 접촉할 수 있다.

베이스(110)는 하판(112)을 포함할 수 있다. 하판(112)은 '바닥판'일 수 있다. 베이스(110)는 측판(113)을 포함할 수 있다. 베이스(110)의 측판(113)은 '측부'일 수 있다. 베이스(110)의 측판(113)은 하판(112)의 상면으로부터 연장될 수 있다. 베이스(110)의 측판(113)은 복수의 측판을 포함할 수 있다. 베이스(110)의 측판(113)은 4개의 측판을 포함할 수 있다. 베이스(110)는 서로 반대편에 배치되는 제1측부와 제2측부와, 서로 반대편에 배치되는 제3측부와 제4측부를 포함할 수 있다. AF코일(520)과 OIS-y코일(720)은 베이스(110)의 제1측부에 배치될 수 있다. OIS-x코일(620)은 베이스(110)의 제3측부에 배치될 수 있다.

베이스(110)는 홈(114)을 포함할 수 있다. 홈(114)은 '요크 수용홈'일 수 있다. 홈(114)은 베이스(110)의 측판(113)에 형성될 수 있다. 홈(114)은 베이스(110)의 측판(113)의 외면에 형성될 수 있다. 홈(114)에는 OIS-x인력요크(920)가 배치될 수 있다. 홈(114)은 OIS-x인력요크(920)의 적어도 일부와 대응하는 형상을 포함할 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 커버(120)를 포함할 수 있다. 고정부(100)는 커버(120)를 포함할 수 있다. 커버(120)는 베이스(110)에 배치될 수 있다. 커버(120)는 베이스(110) 상에 배치될 수 있다. 커버(120)는 베이스(110)에 결합될 수 있다. 커버(120)는 베이스(110)에 고정될 수 있다. 커버(120)는 베이스(110)에 접착제로 접착될 수 있다. 커버(120)는 AF캐리어(210)를 내부에 수용할 수 있다. 커버(120)는 OIS-x캐리어(310)를 내부에 수용할 수 있다. 커버(120)는 OIS-y캐리어(410)를 내부에 수용할 수 있다. 커버(120)는 쉴드부재일 수 있다. 커버(120)는 쉴드캔일 수 있다.

커버(120)는 상판(121)을 포함할 수 있다. 상판(121)은 이동부 상에 배치될 수 있다. 이동부의 상측 이동은 이동부가 상판(121)에 접촉되는 것에 의해 제한될 수 있다. 상판(121)은 광이 통과하는 홀을 포함할 수 있다.

커버(120)는 측판(122)을 포함할 수 있다. 측판(122)은 상판(121)으로부터 연장될 수 있다. 측판(122)은 베이스(110)에 배치될 수 있다. 측판(122)은 베이스(110)의 외측면의 하단부에 돌출형성되는 단차부에 배치될 수 있다. 측판(122)은 복수의 측판을 포함할 수 있다. 측판(122)은 4개의 측판을 포함할 수 있다. 측판(122)은 서로 반대편에 배치되는 제1측판과 제2측판과, 서로 반대편에 배치되는 제3측판과 제4측판을 포함할 수 있다.

본 실시예에서 AF코일(520)과 OIS-y코일(720)은 이동부와 커버(120)의 제1측판 사이에 배치될 수 있다. AF코일(520)과 OIS-y코일(720)은 AF캐리어(210)와 커버(120)의 제1측판 사이에 배치될 수 있다. AF코일(520)과 OIS-y코일(720)은 OIS-y캐리어(410)와 커버(120)의 제1측판 사이에 배치될 수 있다. AF코일(520)과 OIS-y코일(720)은 커버(120)의 제1측판에 배치될 수 있다. AF코일(520)과 OIS-y코일(720)은 커버(120)의 제1측판과 대응하는 위치에 배치될 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 기판(130)을 포함할 수 있다. 고정부(100)는 기판(130)을 포함할 수 있다. 기판(130)은 베이스(110)에 배치될 수 있다. 기판(130)은 베이스(110)의 측판(113)에 배치될 수 있다. 기판(130)은 커버(120)의 측판(122)의 외측면에 배치될 수 있다. 기판(130)은 광축과 평행하게 배치될 수 있다. 기판(130)은 회로기판일 수 있다. 기판(130)은 인쇄회로기판일 수 있다. 기판(130)은 FPCB(Flexible printed circuit board)를 포함할 수 있다. 기판(130)은 연성을 가질 수 있다. 기판(130)은 절곡될 수 있다.

기판(130)은 서로 반대편에 배치되는 제1부분과 제3부분과, 제1부분과 제3부분을 연결하는 제2부분을 포함할 수 있다. 이때, OIS-y코일(720)은 기판(130)의 제1부분에 배치될 수 있다. OIS-x코일(620)은 기판(130)의 제2부분에 배치될 수 있다. AF코일(520)은 기판(130)의 제3부분에 배치될 수 있다.

기판(130)은 몸체부를 포함할 수 있다. 몸체부에는 코일(510, 610, 710)이 배치될 수 있다. 기판(130)은 단자(131)를 포함할 수 있다. 단자(131)는 몸체부로부터 아래로 연장되는 단자부에 배치될 수 있다. 단자(131)는 기판(130)의 하단부에 형성될 수 있다. 단자(131)는 베이스(110)의 아래로 돌출될 수 있다.

단자(131)는 복수의 단자를 포함할 수 있다. 기판(130)의 단자(131)는 코일(510, 610, 710)과 전기적으로 연결될 수 있다. 기판(130)의 단자(131)는 AF코일(520)과 전기적으로 연결될 수 있다. 기판(130)의 단자(131)는 OIS-x코일(620)과 전기적으로 연결될 수 있다. 기판(130)의 단자(131)는 OIS-y코일(720)과 전기적으로 연결될 수 있다. 기판(130)의 단자(131)는 센서(530, 630, 730)와 전기적으로 연결될 수 있다. 기판(130)의 단자(131)는 AF센서(530)와 전기적으로 연결될 수 있다. 기판(130)의 단자(131)는 OIS-x센서(630)와 전기적으로 연결될 수 있다. 기판(130)의 단자(131)는 OIS-y센서(730)와 전기적으로 연결될 수 있다. 단자(131)는 인쇄회로기판(50)과 결합될 수 있다. 단자(131)는 솔더를 통해 인쇄회로기판(50)과 결합될 수 있다. 단자(131)는 통전성 부재를 통해 인쇄회로기판(50)에 결합될 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 이동부를 포함할 수 있다. 이동부는 고정부(100)에 배치될 수 있다. 이동부는 고정부(100) 내에 배치될 수 있다. 이동부는 고정부(100) 상에 배치될 수 있다. 이동부는 고정부(100)에 이동가능하게 배치될 수 있다. 이동부는 구동부에 의해 고정부(100)를 기준으로 이동할 수 있다. 이동부는 AF 구동시에 이동할 수 있다. 이동부는 OIS 구동시에 이동할 수 있다. 이동부에는 렌즈가 결합될 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 AF이동부(200)를 포함할 수 있다. AF이동부(200)는 고정부(100)에 배치될 수 있다. AF이동부(200)는 고정부(100) 내에 배치될 수 있다. AF이동부(200)는 고정부(100) 상에 배치될 수 있다. AF이동부(200)는 OIS-x이동부(300) 내에 배치될 수 있다. AF이동부(200)는 OIS-x이동부(300) 상에 배치될 수 있다. AF이동부(200)는 OIS-y이동부(400) 내에 배치될 수 있다. AF이동부(200)는 OIS-y이동부(400) 상에 배치될 수 있다. AF이동부(200)는 이동가능하게 배치될 수 있다. AF이동부(200)는 AF구동부(500)에 의해 고정부(100)와 OIS-x이동부(300)와 OIS-y이동부(400)에 대해 광축방향으로 이동할 수 있다. AF이동부(200)는 AF 구동시에 이동할 수 있다.

OIS-y코일(720)에 전류가 인가되는 경우, AF이동부(200)는 OIS-y이동부(400)와 함께 이동할 수 있다. OIS-x코일(620)에 전류가 인가되는 경우, AF이동부(200)와 OIS-y이동부(400)는 OIS-x이동부(300)와 함께 이동할 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 AF캐리어(210)를 포함할 수 있다. AF이동부(200)는 AF캐리어(210)를 포함할 수 있다. AF캐리어(210)는 '보빈'일 수 있다. AF캐리어(210)는 'AF홀더'일 수 있다. AF캐리어(210)는 베이스(110) 내에 배치될 수 있다. AF캐리어(210)는 베이스(110) 상에 배치될 수 있다. AF캐리어(210)는 OIS-x캐리어(310) 내에 배치될 수 있다. AF캐리어(210)는 OIS-x캐리어(310) 상에 배치될 수 있다. AF캐리어(210)는 OIS-y캐리어(410) 내에 배치될 수 있다. AF캐리어(210)는 OIS-y캐리어(410) 상에 배치될 수 있다. AF캐리어(210)는 커버(120) 내에 배치될 수 있다. AF캐리어(210)는 광축방향으로 이동가능하게 배치될 수 있다.

AF캐리어(210)는 홈(211)을 포함할 수 있다. 홈(211)은 'AF가이드볼 수용홈'일 수 있다. 홈(211)에는 AF가이드볼(810)이 배치될 수 있다. 홈(211)은 AF가이드볼(810)과 직접 접촉할 수 있다. 홈(211)은 광축방향으로 배치될 수 있다. 홈(211)은 복수의 홈을 포함할 수 있다. 홈(211)은 2개의 홈을 포함할 수 있다. 홈(211)은 AF가이드볼(810)과 2점에서 접촉하는 제1홈과, AF가이드볼(810)과 1점에서 접촉하는 제2홈을 포함할 수 있다. 변형례로, 제1홈과 제2홈 모두 AF가이드볼(810)과 2점에서 접촉할 수 있다.

AF캐리어(210)는 홈(212)을 포함할 수 있다. 홈(212)은 'AF마그넷 수용홈'일 수 있다. 홈(212)은 AF캐리어(210)의 외측면에 형성될 수 있다. 홈(212)에는 AF마그넷(510)이 배치될 수 있다. 홈(212)은 AF마그넷(510)과 대응하는 형상으로 형성될 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 OIS-x이동부(300)를 포함할 수 있다. OIS-x이동부(300)는 고정부(100)에 배치될 수 있다. OIS-x이동부(300)는 고정부(100) 내에 배치될 수 있다. OIS-x이동부(300)는 고정부(100) 상에 배치될 수 있다. OIS-x이동부(300)는 OIS-y이동부(400)의 아래에 배치될 수 있다. OIS-x이동부(300)는 고정부(100)와 AF이동부(200) 사이에 배치될 수 있다. OIS-x이동부(300)는 고정부(100)와 OIS-y이동부(400) 사이에 배치될 수 있다. OIS-x이동부(300)는 이동가능하게 배치될 수 있다. OIS-x이동부(300)는 OIS-x구동부(600)에 의해 고정부(100)에 대해 x축방향으로 이동할 수 있다. OIS-x이동부(300)는 OIS 구동시에 이동할 수 있다. OIS-x이동부(300)가 x축방향으로 이동하는 경우 OIS-y이동부(400)와 AF이동부(200)도 함께 이동할 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 OIS-x캐리어(310)를 포함할 수 있다. OIS-x이동부(300)는 OIS-x캐리어(310)를 포함할 수 있다. OIS-x캐리어(310)는 'OIS-x홀더'일 수 있다. OIS-x캐리어(310)는 베이스(110) 내에 배치될 수 있다. OIS-x캐리어(310)는 베이스(110) 상에 배치될 수 있다. OIS-x캐리어(310)는 OIS-y캐리어(410)의 아래에 배치될 수 있다. OIS-x캐리어(310)는 커버(120) 내에 배치될 수 있다. OIS-x캐리어(310)는 베이스(110)와 AF캐리어(210) 사이에 배치될 수 있다. OIS-x캐리어(310)는 베이스(110)와 OIS-y캐리어(410) 사이에 배치될 수 있다. OIS-x캐리어(310)는 x축방향으로 이동가능하게 배치될 수 있다.

OIS-x캐리어(310)는 홈(311)을 포함할 수 있다. 홈(311)은 'OIS-y가이드볼 수용홈'일 수 있다. 홈(311)은 OIS-x캐리어(310)의 하판(313)에 형성될 수 있다. 홈(311)은 OIS-x캐리어(310)의 하판(313)의 상면에 형성될 수 있다. 홈(311)에는 OIS-y가이드볼(830)이 배치될 수 있다. 홈(311)은 OIS-y가이드볼(830)과 직접 접촉할 수 있다. 홈(311)은 y축방향으로 배치될 수 있다. 홈(311)은 복수의 홈을 포함할 수 있다. 홈(311)은 4개의 홈을 포함할 수 있다. 홈(311)은 OIS-y가이드볼(830)과 2점에서 접촉하는 제1홈과, OIS-y가이드볼(830)과 1점에서 접촉하는 제2홈을 포함할 수 있다. 변형례로, 제1홈과 제2홈 모두 AF가이드볼(810)과 2점에서 접촉할 수 있다.

OIS-x캐리어(310)는 홈(312)을 포함할 수 있다. 홈(312)은 'OIS-x가이드볼 수용홈'일 수 있다. 홈(312)은 OIS-x캐리어(310)의 측판(314)에 형성될 수 있다. 홈(312)은 OIS-x캐리어(310)의 측판(314)의 외면에 형성될 수 있다. 홈(312)에는 OIS-x가이드볼(820)이 배치될 수 있다. 홈(312)은 OIS-x가이드볼(820)과 직접 접촉할 수 있다. 홈(312)은 x축방향으로 배치될 수 있다. 홈(312)은 복수의 홈을 포함할 수 있다. 홈(312)은 4개의 홈을 포함할 수 있다. 홈(312)은 OIS-x가이드볼(820)과 2점에서 접촉하는 제1홈과, OIS-x가이드볼(820)과 1점에서 접촉하는 제2홈을 포함할 수 있다. 변형례로, 제1홈과 제2홈 모두 OIS-x가이드볼(820)과 2점에서 접촉할 수 있다.

OIS-x캐리어(310)는 하판(313)을 포함할 수 있다. OIS-x캐리어(310)의 하판(313)은 광축방향으로 베이스(110)와 OIS-y캐리어(410) 사이에 배치될 수 있다. 하판(313)은 광축과 수직하게 배치될 수 있다.

OIS-x캐리어(310)는 측판(314)을 포함할 수 있다. OIS-x캐리어(310)의 측판(314)은 y축방향으로 베이스(110)와 AF캐리어(210) 사이에 배치될 수 있다. 측판(314)은 하판(313)과 연결될 수 있다. 측판(314)은 광축과 평행하게 배치될 수 있다.

OIS-x캐리어(310)는 홀(315)을 포함할 수 있다. 홀(315)은 'OIS-x마그넷 수용홀'일 수 있다. 홀(315)은 OIS-x캐리어(310)의 측판(314)에 형성될 수 있다. 홀(315)은 OIS-x캐리어(310)를 y축방향으로 관통할 수 있다. 홀(315)에는 OIS-x마그넷(610)이 배치될 수 있다. 홀(315)은 OIS-x마그넷(610)과 대응하는 형상을 포함할 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 OIS-y이동부(400)를 포함할 수 있다. OIS-y이동부(400)는 고정부(100)에 배치될 수 있다. OIS-y이동부(400)는 고정부(100) 내에 배치될 수 있다. OIS-y이동부(400)는 고정부(100) 상에 배치될 수 있다. OIS-y이동부(400)는 OIS-x이동부(300)에 배치될 수 있다. OIS-y이동부(400)는 OIS-x이동부(300) 상에 배치될 수 있다. OIS-y이동부(400)는 고정부(100)와 AF이동부(200) 사이에 배치될 수 있다. OIS-y이동부(400)는 광축에 수직한 방향으로 고정부(100)와 AF이동부(200) 사이에 배치될 수 있다. OIS-y이동부(400)는 x축방향으로 고정부(100)와 AF이동부(200) 사이에 배치될 수 있다. OIS-y이동부(400)는 고정부(100)에 이동가능하게 배치될 수 있다. OIS-y이동부(400)는 OIS-y구동부(700)에 의해 고정부(100)에 대해 y축방향으로 이동할 수 있다. OIS-y이동부(400)는 OIS 구동시에 이동할 수 있다. OIS-y이동부(400)가 이동하는 경우 AF이동부(200)도 함께 이동할 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 OIS-y캐리어(410)를 포함할 수 있다. OIS-y이동부(400)는 OIS-y캐리어(410)를 포함할 수 있다. OIS-y캐리어(410)는 'OIS-y홀더'일 수 있다. OIS-y캐리어(410)는 베이스(110)에 배치될 수 있다. OIS-y캐리어(410)는 베이스(110) 내에 배치될 수 있다. OIS-y캐리어(410)는 베이스(110) 상에 배치될 수 있다. OIS-y캐리어(410)는 커버(120) 내에 배치될 수 있다. OIS-y캐리어(410)는 OIS-x캐리어(310)에 배치될 수 있다. OIS-y캐리어(410)는 OIS-x캐리어(310) 상에 배치될 수 있다. OIS-y캐리어(410)는 베이스(110)와 AF캐리어(210) 사이에 배치될 수 있다. OIS-y캐리어(410)는 광축에 수직한 방향으로 베이스(110)와 AF캐리어(210) 사이에 배치될 수 있다. OIS-y캐리어(410)는 x축방향으로 베이스(110)의 측판(113)과 AF캐리어(210) 사이에 배치될 수 있다. OIS-y캐리어(410)는 y축방향으로 이동가능하게 배치될 수 있다.

OIS-y캐리어(410)는 홈(411)을 포함할 수 있다. 홈(411)은 'AF가이드볼 수용홈'일 수 있다. 홈(411)은 OIS-y캐리어(410)에 오목하게 형성될 수 있다. 홈(411)은 OIS-y캐리어(410)의 내면에 형성될 수 있다. 홈(411)에는 AF가이드볼(810)이 배치될 수 있다. 홈(411)은 AF가이드볼(810)과 직접 접촉할 수 있다. 홈(411)은 광축방향으로 배치될 수 있다. 홈(411)은 복수의 홈을 포함할 수 있다. 홈(411)은 2개의 홈을 포함할 수 있다. 홈(411)은 AF가이드볼(810)과 2점에서 접촉하는 제1홈과, AF가이드볼(810)과 1점에서 접촉하는 제2홈을 포함할 수 있다. 변형례로, 제1홈과 제2홈 모두 AF가이드볼(810)과 2점에서 접촉할 수 있다.

OIS-y캐리어(410)는 홈(412)을 포함할 수 있다. 홈은 'OIS-y가이드볼 수용홈'일 수 있다. 홈(412)은 OIS-y캐리어(410)에 오목하게 형성될 수 있다. 홈(412)은 OIS-y캐리어(410)의 하면에 형성될 수 있다. 홈(412)에는 OIS-y가이드볼(830)이 배치될 수 있다. 홈(412)은 OIS-y가이드볼(830)과 직접 접촉할 수 있다. 홈(412)은 y축방향으로 배치될 수 있다. 홈(412)은 복수의 홈을 포함할 수 있다. 홈(412)은 4개의 홈을 포함할 수 있다. 4개의 홈은 서로 평행하게 배치될 수 있다. 홈(412)은 OIS-y가이드볼(830)과 2점에서 접촉되는 제1홈과, OIS-y가이드볼(830)과 1점에서 접촉하는 제2홈을 포함할 수 있다. 변형례로, 제1홈과 제2홈 모두 OIS-y가이드볼(830)과 2점에서 접촉할 수 있다.

OIS-y캐리어(410)는 홈(413)을 포함할 수 있다. 홈(413)은 'OIS-y마그넷 수용홈'일 수 있다. 홈(413)은 OIS-y캐리어(410)의 외측면에 형성될 수 있다. 홈(413)에는 OIS-y마그넷(710)이 배치될 수 있다. 홈(413)은 OIS-y마그넷(710)과 대응하는 형상을 포함할 수 있다.

OIS-y캐리어(410)는 홈(414)을 포함할 수 있다. 홈(414)은 'AF인력요크 수용홈'일 수 있다. 홈(414)은 OIS-y캐리어(410)의 외면에 형성될 수 있다. 홈(414)에는 AF인력요크(910)가 배치될 수 있다. 홈(414)은 AF인력요크(910)와 대응하는 형상을 포함할 수 있다. 홈(414)은 복수의 홈을 포함할 수 있다. 홈(414)은 2개의 홈을 포함할 수 있다. 홈(414)은 AF인력요크(910)와 대응하는 개수로 형성될 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 구동부를 포함할 수 있다. 구동부는 고정부에 대해 이동부를 이동시킬 수 있다. 구동부는 AF구동부(500)를 포함할 수 있다. 구동부는 OIS구동부(600, 700)를 포함할 수 있다. 구동부는 코일과 마그넷을 포함할 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 AF구동부(500)를 포함할 수 있다. AF구동부(500)는 AF이동부(200)를 광축방향으로 이동시킬 수 있다. AF구동부(500)는 AF캐리어(210)를 광축방향으로 이동시킬 수 있다. AF구동부(500)는 전자기력을 통해 AF캐리어(210)를 광축방향으로 이동시킬 수 있다. AF구동부(500)는 코일과 마그넷을 포함할 수 있다. AF구동부(500)는 서로 상호작용하는 코일과 마그넷을 포함할 수 있다. AF코일(520)과 AF마그넷(510)은 AF이동부(200)를 광축방향으로 이동시킬 수 있다.

OIS-x구동부(600)에 의해 OIS-x이동부(300)와 OIS-y이동부(400)와 AF이동부(200)가 이동하는 경우 AF코일(520)과 AF마그넷(510)의 서로 마주보는 면 사이의 거리는 변동될 수 있다. OIS-y구동부(700)에 의해 OIS-y이동부(400)와 AF이동부(200)가 이동하는 경우 AF코일(520)과 AF마그넷(510)의 서로 마주보는 면 사이의 거리는 변동되지 않고 AF마그넷(510)은 AF코일(520)에 대해 편심될 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 AF마그넷(510)을 포함할 수 있다. AF구동부(500)는 AF마그넷(510)을 포함할 수 있다. AF마그넷(510)은 AF이동부(200)에 배치될 수 있다. AF마그넷(510)은 AF캐리어(210)에 배치될 수 있다. AF마그넷(510)은 AF캐리어(210)의 홈(212)에 배치될 수 있다. AF마그넷(510)은 AF캐리어(210)의 외측면에 배치될 수 있다. AF마그넷(510)은 AF캐리어(210)에 고정될 수 있다. AF마그넷(510)은 AF캐리어(210)에 결합될 수 있다. AF마그넷(510)은 AF캐리어(210)에 접착제로 접착될 수 있다. AF마그넷(510)은 커버(120) 내에 배치될 수 있다. AF마그넷(510)은 AF코일(520)과 상호작용할 수 있다. AF마그넷(510)은 AF코일(520)과 전자기적 상호작용할 수 있다. AF마그넷(510)은 AF코일(520)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. AF마그넷(510)은 AF코일(520)과 마주볼 수 있다. AF마그넷(510)은 AF코일(520)과 대향할 수 있다. AF마그넷(510)은 AF코일(520)과 광축에 수직한 방향으로 오버랩될 수 있다. AF마그넷(510)은 AF코일(520)과 x축방향으로 오버랩될 수 있다. y축방향과 x축방향으로, AF마그넷(510)은 OIS-x마그넷(610)과 중첩되지 않을 수 있다.

AF마그넷(510)은 4극 마그넷일 수 있다. AF마그넷(510)은 4극 착자 마그넷을 포함할 수 있다. AF마그넷(510)은 N극과 S극을 포함하는 제1마그넷부와, N극과 S극을 포함하는 제2마그넷부를 포함할 수 있다. 제1마그넷부와 제2마그넷부는 수직방향으로 배치될 수 있다. 제1마그넷부와 제2마그넷부는 수직방향으로 이격 배치되고 제1마그넷부와 제2마그넷부 사이에 중립부가 배치될 수 있다.

y축방향으로, AF마그넷(510)은 OIS-y마그넷(710)과 중첩될 수 있다. OIS-y마그넷(710)은 서로 이격되는 제1단위 마그넷과 제2단위 마그넷을 포함할 수 있다. AF마그넷(510)은 OIS-y마그넷(710)의 제1단위 마그넷과 제2단위 마그넷 사이에 배치될 수 있다. y축방향으로, AF마그넷(510)은 제1단위 마그넷과 제2단위 마그넷 사이에 배치될 수 있다. AF마그넷(510)과 OIS-y마그넷(710)은 같은 측에 배치될 수 있다. 이때, y축방향으로, AF마그넷(510)은 OIS-y마그넷(710)과 중첩될 수 있다. 또는, y축방향으로, AF마그넷(510)은 OIS-y마그넷(710)과 중첩되지 않을 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 AF코일(520)을 포함할 수 있다. AF구동부(500)는 AF코일(520)을 포함할 수 있다. AF코일(520)은 AF마그넷(510)과 상호작용할 수 있다. AF코일(520)은 AF마그넷(510)을 광축방향으로 이동시킬 수 있다. AF코일(520)은 AF마그넷(510)과의 상호작용을 통해 AF마그넷(510)을 광축방향으로 이동시킬 수 있다. AF코일(520)은 AF마그넷(510)과 대향할 수 있다. AF코일(520)은 AF마그넷(510)과 마주볼 수 있다. AF코일(520)은 AF마그넷(510)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. AF코일(520)은 x축방향으로 AF마그넷(510)과 오버랩될 수 있다. AF코일(520)은 기판(130)에 배치될 수 있다. AF코일(520)은 기판(130)에 AF마그넷(510)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. AF코일(520)은 베이스(110)에 배치될 수 있다. AF코일(520)은 커버(120)의 측판(122)에 배치될 수 있다. AF코일(520)은 AF마그넷(510)과 커버(120) 사이에 배치될 수 있다. AF코일(520)은 고정부(100)에 배치될 수 있다.

AF코일(520)은 커버(120)의 제1측판에 배치될 수 있다. AF코일(520)은 베이스(110)의 제1측판에 배치될 수 있다. AF코일(520)은 기판(130)의 제1부분에 배치될 수 있다. OIS-y코일(720)은 커버(120)의 제1측판에 배치될 수 있다. OIS-y코일(720)은 베이스(110)의 제1측판에 배치될 수 있다. OIS-y코일(720)은 기판(130)의 제1부분에 배치될 수 있다.

y축방향으로, AF코일(520)은 OIS-y코일(720)과 중첩될 수 있다. AF코일(520)은 OIS-y코일(720)의 제1단위 코일(721)과 제2단위 코일(722) 사이에 배치될 수 있다. y축방향으로, AF코일(520)은 제1단위 코일(721)과 제2단위 코일(722) 사이에 배치될 수 있다. AF코일(520)과 OIS-y코일(720)은 같은 측에 배치될 수 있다. 이때, y축방향으로, AF코일(520)은 OIS-y코일(720)과 중첩될 수 있다. 또는, y축방향으로, AF코일(520)은 OIS-y코일(720)과 중첩되지 않을 수 있다.

본 실시예는 도 2의 (a)에 도시된 바와 같이 위에서 볼 때 가로의 폭(도 2의 g 참조)은 22mm, 세로의 폭(도 2의 h 참조)은 22mm, 중공의 직경(도 2의 i 참조)은 17mm의 대구경 렌즈 구동 장치(10)일 수 있다. 이때, 가로의 폭은 20 내지 24mm, 세로의 폭은 20 내지 24mm일 수 있다. 중공의 직경은 16 내지 18mm일 수 있다. 본 실시예는 대구경 렌즈 구동 장치(10)로 일측에 2가지 기능의 코일을 함께 배치할 수 있는 공간이 확보될 수 있다. 본 실시예에서는 AF코일(520)과 OIS-y코일(720)이 이동부의 일측에 함께 배치될 수 있다. 도 2의 (b)에 도시된 바와 같이 렌즈 구동 장치(10)의 높이(도 2의 j 참조)는 5.7mm일 수 있다. 이때, 렌즈 구동 장치(10)의 높이는 5.2 내지 6.2mm일 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 AF센서(530)를 포함할 수 있다. AF구동부(500)는 AF센서(530)를 포함할 수 있다. AF센서(530)는 기판(130)에 배치될 수 있다. AF센서(530)는 홀 소자(Hall IC)를 포함할 수 있다. AF센서(530)는 홀센서(Hall sensor)를 포함할 수 있다. AF센서(530)는 AF마그넷(510)을 감지할 수 있다. AF센서(530)는 AF마그넷(510)의 자기력을 감지할 수 있다. AF센서(530)는 AF마그넷(510)의 이동을 감지할 수 있다. AF센서(530)에 의해 감지된 AF마그넷(510)의 이동량 또는 위치는 오토 포커스(AF)의 피드백을 위해 사용될 수 있다.

AF센서(530)는 AF코일(520) 내에 배치될 수 있다. AF센서(530)는 광축방향으로 AF코일(520)과 오버랩될 수 있다. AF센서(530)는 x축방향으로 AF마그넷(510)의 중립부와 오버랩될 수 있다. 변형례로, AF센서(530)는 AF코일(520)의 외측에 배치될 수 있다. AF센서(530)는 AF마그넷(510)과 대향할 수 있다. AF센서(530)는 AF마그넷(510)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다.

AF센서(530)는 드라이브 IC를 포함할 수 있다. 이 경우, 드라이브 IC는 AF코일(520)과 전기적으로 연결될 수 있다. 드라이브 IC는 AF코일(520)에 전류를 인가할 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 캐패시터(540)를 포함할 수 있다. 캐패시터(540)는 기판(130)에 배치될 수 있다. 캐패시터(540)는 AF센서(530) 옆에 배치될 수 있다. 캐패시터(540)는 AF코일(520) 내에 배치될 수 있다. 캐패시터(540)는 AF센서(530)에서 송수신되는 데이터와 전류와 관련한 노이즈를 제거할 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 OIS-x구동부(600)를 포함할 수 있다. OIS-x구동부(600)는 OIS-x이동부(300)를 광축방향과 y축방향에 수직한 x축방향으로 이동시킬 수 있다. OIS-x구동부(600)는 OIS-x캐리어(310)를 x축방향으로 이동시킬 수 있다. OIS-x구동부(600)는 전자기력을 통해 OIS-x캐리어(310)를 x축방향으로 이동시킬 수 있다. OIS-x구동부(600)는 코일과 마그넷을 포함할 수 있다. OIS-x코일(620)과 OIS-x마그넷(610)은 OIS-x이동부(300)를 광축방향과 y축방향에 수직한 x축방향으로 이동시킬 수 있다.

OIS-x구동부(600)에 의해 OIS-x이동부(300)가 이동하는 경우, AF이동부(200)와 OIS-y이동부(400)는 OIS-x이동부(300)와 함께 이동할 수 있다. AF이동부(200)와 OIS-y이동부(400)는 x축방향으로 OIS-x이동부(300)와 함께 이동할 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 OIS-x마그넷(610)을 포함할 수 있다. OIS-x구동부(600)는 OIS-x마그넷(610)을 포함할 수 있다. OIS-x마그넷(610)은 OIS-x이동부(300)에 배치될 수 있다. OIS-x마그넷(610)은 OIS-x캐리어(310)에 배치될 수 있다. OIS-x마그넷(610)은 OIS-x캐리어(310)의 홀(315)에 배치될 수 있다. OIS-x마그넷(610)은 OIS-x캐리어(310)에 고정될 수 있다. OIS-x마그넷(610)은 OIS-x캐리어(310)에 결합될 수 있다. OIS-x마그넷(610)은 OIS-x캐리어(310)에 접착제로 접착될 수 있다. OIS-x마그넷(610)은 커버(120) 내에 배치될 수 있다. OIS-x마그넷(610)은 OIS-x코일(620)과 상호작용할 수 있다. OIS-x마그넷(610)은 OIS-x코일(620)과 전자기적 상호작용할 수 있다. OIS-x마그넷(610)은 OIS-x코일(620)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. OIS-x마그넷(610)은 OIS-x코일(620)과 마주볼 수 있다. OIS-x마그넷(610)은 OIS-x코일(620)과 대향할 수 있다. OIS-x마그넷(610)은 OIS-x코일(620)과 광축에 수직한 방향으로 오버랩될 수 있다. OIS-x마그넷(610)은 OIS-x코일(620)과 y축방향으로 오버랩될 수 있다.

OIS-x마그넷(610)은 4극 마그넷일 수 있다. OIS-x마그넷(610)은 4극 착자 마그넷을 포함할 수 있다. OIS-x마그넷(610)은 N극과 S극을 포함하는 제1마그넷부와, N극과 S극을 포함하는 제2마그넷부를 포함할 수 있다. 제1마그넷부와 제2마그넷부는 수평방향으로 배치될 수 있다. 제1마그넷부와 제2마그넷부는 수평방향으로 이격 배치되고 제1마그넷부와 제2마그넷부 사이에 중립부가 배치될 수 있다.

본 실시예에서는 OIS-x코일(620)과 OIS-x마그넷(610) 사이의 상호작용에 의해 OIS-x마그넷(610)이 이동하는 경우에도 OIS-x코일(620)과 OIS-x마그넷(610) 사이의 거리가 일정하게 유지될 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 OIS-x코일(620)을 포함할 수 있다. OIS-x구동부(600)는 OIS-x코일(620)을 포함할 수 있다. OIS-x코일(620)은 OIS-x마그넷(610)과 상호작용할 수 있다. OIS-x코일(620)은 OIS-x마그넷(610)을 x축방향으로 이동시킬 수 있다. OIS-x코일(620)은 OIS-x마그넷(610)과의 상호작용을 통해 OIS-x마그넷(610)을 x축방향으로 이동시킬 수 있다. OIS-x코일(620)은 OIS-x마그넷(610)과 대향할 수 있다. OIS-x코일(620)은 OIS-x마그넷(610)과 마주볼 수 있다. OIS-x코일(620)은 OIS-x마그넷(610)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. OIS-x코일(620)은 y축방향으로 OIS-x마그넷(610)과 오버랩될 수 있다. OIS-x코일(620)은 기판(130)에 배치될 수 있다. OIS-x코일(620)은 기판(130)에 OIS-x마그넷(610)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. OIS-x코일(620)은 베이스(110)에 배치될 수 있다. OIS-x코일(620)은 커버(120)의 측판(122)에 배치될 수 있다. OIS-x코일(620)은 OIS-x마그넷(610)과 커버(120) 사이에 배치될 수 있다. OIS-x코일(620)은 고정부(100)에 배치될 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 OIS-x센서(630)를 포함할 수 있다. OIS-x구동부(600)는 OIS-x센서(630)를 포함할 수 있다. OIS-x센서(630)는 기판(130)에 배치될 수 있다. OIS-x센서(630)는 홀 소자(Hall IC)를 포함할 수 있다. OIS-x센서(630)는 홀센서(Hall sensor)를 포함할 수 있다. OIS-x센서(630)는 OIS-x마그넷(610)을 감지할 수 있다. OIS-x센서(630)는 OIS-x마그넷(610)의 자기력을 감지할 수 있다. OIS-x센서(630)는 OIS-x마그넷(610)의 이동을 감지할 수 있다. OIS-x센서(630)에 의해 감지된 OIS-x마그넷(610)의 이동량 또는 위치는 x축방향으로의 손떨림 보정 구동(OIS)의 피드백을 위해 사용될 수 있다.

OIS-x센서(630)는 OIS-x코일(620) 내에 배치될 수 있다. OIS-x센서(630)는 광축방향으로 OIS-x코일(620)과 오버랩될 수 있다. OIS-x센서(630)는 y축방향으로 OIS-x마그넷(610)의 중립부와 오버랩될 수 있다. 변형례로, OIS-x센서(630)는 OIS-x코일(620)의 외측에 배치될 수 있다. OIS-x센서(630)는 OIS-x마그넷(610)과 대향할 수 있다. OIS-x센서(630)는 OIS-x마그넷(610)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 OIS-y구동부(700)를 포함할 수 있다. OIS-y구동부(700)는 OIS-y이동부(400)를 광축방향에 수직한 y축방향으로 이동시킬 수 있다. OIS-y구동부(700)는 OIS-y캐리어(410)를 y축방향으로 이동시킬 수 있다. OIS-y구동부(700)는 전자기력을 통해 OIS-y캐리어(410)를 y축방향으로 이동시킬 수 있다. OIS-y구동부(700)는 코일과 마그넷을 포함할 수 있다. OIS-y코일(720)과 OIS-y마그넷(710)은 OIS-y이동부(400)를 광축방향에 수직한 y축방향으로 이동시킬 수 있다.

OIS-y구동부(700)에 의해 OIS-y이동부(400)가 이동하는 경우, AF이동부(200)는 OIS-y이동부(400)와 함께 이동할 수 있다. AF이동부(200)는 y축방향으로 OIS-y이동부(400)와 함께 이동할 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 OIS-y마그넷(710)을 포함할 수 있다. OIS-y구동부(700)는 OIS-y마그넷(710)을 포함할 수 있다. OIS-y마그넷(710)은 OIS-y이동부(400)에 배치될 수 있다. OIS-y마그넷(710)은 OIS-y캐리어(410)에 배치될 수 있다. OIS-y마그넷(710)은 OIS-y캐리어(410)의 홈(413)에 배치될 수 있다. OIS-y마그넷(710)은 OIS-y캐리어(410)의 외측면에 배치될 수 있다. OIS-y마그넷(710)은 OIS-y캐리어(410)에 고정될 수 있다. OIS-y마그넷(710)은 OIS-y캐리어(410)에 결합될 수 있다. OIS-y마그넷(710)은 OIS-y캐리어(410)에 접착제로 접착될 수 있다. OIS-y마그넷(710)은 커버(120) 내에 배치될 수 있다. OIS-y마그넷(710)은 OIS-y코일(720)과 상호작용할 수 있다. OIS-y마그넷(710)은 OIS-y코일(720)과 전자기적 상호작용할 수 있다. OIS-y마그넷(710)은 OIS-y코일(720)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. OIS-y마그넷(710)은 OIS-y코일(720)과 마주볼 수 있다. OIS-y마그넷(710)은 OIS-y코일(720)과 대향할 수 있다. OIS-y마그넷(710)은 OIS-y코일(720)과 광축에 수직한 방향으로 오버랩될 수 있다. x축방향으로, OIS-y마그넷(710)은 OIS-x마그넷(610)과 중첩될 수 있다.

OIS-y마그넷(710)은 4극 마그넷일 수 있다. OIS-y마그넷(710)은 4극 착자 마그넷을 포함할 수 있다. OIS-y마그넷(710)은 N극과 S극을 포함하는 제1마그넷부와, N극과 S극을 포함하는 제2마그넷부를 포함할 수 있다. 제1마그넷부와 제2마그넷부는 수평방향으로 배치될 수 있다. 제1마그넷부와 제2마그넷부는 수평방향으로 이격 배치되고 제1마그넷부와 제2마그넷부 사이에 중립부가 배치될 수 있다.

OIS-y마그넷(710)은 복수의 마그넷을 포함할 수 있다. OIS-y마그넷(710)은 2개의 마그넷을 포함할 수 있다. OIS-y마그넷(710)은 제1단위 마그넷과 제2단위 마그넷을 포함할 수 있다. 제1단위 마그넷과 제2단위 마그넷은 같은 크기와 형상으로 형성될 수 있다. 제1단위 마그넷과 제2단위 마그넷은 AF마그넷(510)의 양측에 배치될 수 있다. 변형례로, 제1단위 마그넷과 제2단위 마그넷 중 어느 하나는 생략될 수 있다. 즉, OIS-y마그넷(710)은 제1단위 마그넷만으로 형성될 수 있다. 또는, OIS-y마그넷(710)은 제2단위 마그넷만으로 형성될 수 있다.

제1단위 마그넷과 제2단위 마그넷은 AF마그넷(510)을 향하는 면이 같은 극성이 되도록 배치될 수 있다. 즉, 제1단위 마그넷은 AF마그넷(510)을 바라보는 제1면을 포함하고, 제1면의 외측은 S극을 갖고 내측은 N극을 가질 수 있다. 제2단위 마그넷은 AF마그넷(510)을 바라보는 제2면을 포함하고, 제2면의 외측은 S극을 갖고 내측은 N극을 가질 수 있다.

본 실시예에서는 OIS-y코일(720)과 OIS-y마그넷(710) 사이의 상호작용에 의해 OIS-y마그넷(710)이 이동하는 경우에도 OIS-y코일(720)과 OIS-y마그넷(710) 사이의 거리가 일정하게 유지될 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 OIS-y코일(720)을 포함할 수 있다. OIS-y구동부(700)는 OIS-y코일(720)을 포함할 수 있다. OIS-y코일(720)은 OIS-y마그넷(710)과 상호작용할 수 있다. OIS-y코일(720)은 OIS-y마그넷(710)을 y축방향으로 이동시킬 수 있다. OIS-y코일(720)은 OIS-y마그넷(710)과의 상호작용을 통해 OIS-y마그넷(710)을 y축방향으로 이동시킬 수 있다. OIS-y코일(720)은 OIS-y마그넷(710)과 대향할 수 있다. OIS-y코일(720)은 OIS-y마그넷(710)과 마주볼 수 있다. OIS-y코일(720)은 OIS-y마그넷(710)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. OIS-y코일(720)은 x축방향으로 OIS-y마그넷(710)과 오버랩될 수 있다. OIS-y코일(720)은 기판(130)에 배치될 수 있다. OIS-y코일(720)은 기판(130)에 OIS-y마그넷(710)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. OIS-y코일(720)은 베이스(110)에 배치될 수 있다. OIS-y코일(720)은 커버(120)의 측판(122)에 배치될 수 있다. OIS-y코일(720)은 OIS-y마그넷(710)과 커버(120) 사이에 배치될 수 있다. OIS-y코일(720)은 고정부(100)에 배치될 수 있다.

OIS-y코일(720)은 복수의 코일을 포함할 수 있다. OIS-y코일(720)은 2개의 코일을 포함할 수 있다. OIS-y코일(720)은 제1단위 코일(721)과 제2단위 코일(722)을 포함할 수 있다. 제1단위 코일(721)과 제2단위 코일(722)은 같은 크기와 형상으로 형성될 수 있다. 제1단위 코일(721)과 제2단위 코일(722)은 AF코일(520)의 양측에 배치될 수 있다. 변형례로, 제1단위 코일(721)과 제2단위 코일(722) 중 어느 하나는 생략될 수 있다. 즉, OIS-y코일(720)은 제1단위 코일(721)만으로 형성될 수 있다. 또는, OIS-y코일(720)은 제2단위 코일(722)만으로 형성될 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 OIS-y센서(730)를 포함할 수 있다. OIS-y구동부(700)는 OIS-y센서(730)를 포함할 수 있다. OIS-y센서(730)는 기판(130)에 배치될 수 있다. OIS-y센서(730)는 홀 소자(Hall IC)를 포함할 수 있다. OIS-y센서(730)는 홀센서를 포함할 수 있다. OIS-y센서(730)는 OIS-y마그넷(710)을 감지할 수 있다. OIS-y센서(730)는 OIS-y마그넷(710)의 자기력을 감지할 수 있다. OIS-y센서(730)는 OIS-y마그넷(710)의 이동을 감지할 수 있다. OIS-y센서(730)에 의해 감지된 OIS-y마그넷(710)의 이동량 또는 위치는 y축방향으로의 손떨림 보정 구동(OIS)의 피드백을 위해 사용될 수 있다.

OIS-y센서(730)는 OIS-y코일(720) 내에 배치될 수 있다. OIS-y센서(730)는 광축방향으로 OIS-y코일(720)과 오버랩될 수 있다. OIS-y센서(730)는 x축방향으로 OIS-y마그넷(710)의 중립부와 오버랩될 수 있다. 변형례로, OIS-y센서(730)는 OIS-y코일(720)의 외측에 배치될 수 있다. OIS-y센서(730)는 OIS-y마그넷(710)과 대향할 수 있다. OIS-y센서(730)는 OIS-y마그넷(710)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 가이드 부재를 포함할 수 있다. 가이드 부재는 볼을 포함할 수 있다. 가이드 부재는 핀을 포함할 수 있다. 가이드 부재는 원통형 부재를 포함할 수 있다. 가이드 부재는 고정부(100)에 대한 이동부의 이동을 특정 방향으로 가이드할 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 AF가이드볼(810)을 포함할 수 있다. AF가이드볼(810)은 AF캐리어(210)의 OIS-y캐리어(410)에 대한 이동을 광축방향으로 가이드할 수 있다. AF가이드볼(810)은 AF이동부(200)와 OIS-y이동부(400) 사이에 배치될 수 있다. AF이동부(200)와 OIS-y이동부(400)는 광축방향으로 연장되는 홈(211, 411)을 포함할 수 있다. AF가이드볼(810)은 AF이동부(200)의 홈(211)과 OIS-y이동부(400)의 홈(411) 사이에 배치될 수 있다. AF가이드볼(810)은 OIS-y캐리어(410)와 AF캐리어(210) 사이에 배치될 수 있다. AF가이드볼(810)은 x축방향으로 OIS-y캐리어(410)와 AF캐리어(210) 사이에 배치될 수 있다. AF가이드볼(810)은 OIS-y캐리어(410)의 내측면과 AF캐리어(210)의 외측면 사이에 배치될 수 있다. AF캐리어(210)의 외측에서 볼 때, AF가이드볼(810)은 AF마그넷(510)과 수평방향으로 오버랩될 수 있다. 상측에서 보았을 때, AF가이드볼(810)의 적어도 일부는 y축방향으로 AF마그넷(510)과 오버랩될 수 있다. y축방향으로 AF가이드볼(810)의 적어도 일부는 AF마그넷(510)과 중첩될 수 있다.

AF가이드볼(810)은 OIS-y이동부(400)의 홈(411)과 AF이동부(200)의 홈(211) 사이에 배치될 수 있다. OIS-y이동부(400)의 홈(411)과 AF이동부(200)의 홈(211) 중 적어도 하나는 광축방향으로 AF가이드볼(810)의 직경보다 길게 연장될 수 있다.

AF가이드볼(810)은 OIS-y캐리어(410)의 홈(411)에 배치될 수 있다. AF가이드볼(810)은 AF캐리어(210)의 홈(211)에 배치될 수 있다. AF가이드볼(810)은 OIS-y캐리어(410)와 AF캐리어(210)에 4점으로 접촉하는 제1-1볼과, OIS-y캐리어(410)와 AF캐리어(210)에 3점으로 접촉하는 제1-2볼을 포함할 수 있다. AF가이드볼(810)은 구형상일 수 있다. AF가이드볼(810)은 금속으로 형성될 수 있다. AF가이드볼(810)의 표면에는 구리스가 도포될 수 있다.

AF가이드볼(810)은 복수의 볼을 포함할 수 있다. AF가이드볼(810)은 6개의 볼을 포함할 수 있다. 3개의 AF가이드볼(810)은 AF마그넷(510)의 일측에 배치되고 나머지 3개의 AF가이드볼(810)은 AF마그넷(510)의 타측에 배치될 수 있다.

AF가이드볼(810) 중 최상단볼의 중심과 최하단볼의 중심 사이의 거리는 렌즈 구동 장치(10)의 전체 높이의 40 내지 60%일 수 있다. 이때, 렌즈 구동 장치(10)의 전체 높이는 베이스(110)의 하면부터 커버(120)의 상면까지의 거리일 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 OIS-x가이드볼(820)을 포함할 수 있다. OIS-x가이드볼(820)은 OIS-x캐리어(310)의 베이스(110)에 대한 이동을 x축방향으로 가이드할 수 있다. OIS-x가이드볼(820)은 OIS-x이동부(300)와 고정부(100) 사이에 배치될 수 있다. OIS-x이동부(300)와 고정부(100)는 x축방향으로 연장되는 홈(111, 312)을 포함할 수 있다. OIS-x가이드볼(820)은 OIS-x이동부(300)의 홈(312)과 고정부(100)의 홈(111) 사이에 배치될 수 있다. OIS-x가이드볼(820)은 베이스(110)와 OIS-x캐리어(310) 사이에 배치될 수 있다. OIS-x가이드볼(820)은 y축방향으로 베이스(110)와 OIS-x캐리어(310) 사이에 배치될 수 있다. OIS-x가이드볼(820)의 하단부터 상단까지 전체 영역은 y축방향으로 베이스(110) 및 OIS-x캐리어(310) 모두와 오버랩될 수 있다. OIS-x가이드볼(820)의 전체영역은 y축방향으로 베이스(110) 및 OIS-x캐리어(310)와 오버랩될 수 있다. OIS-x가이드볼(820)은 베이스(110)의 측판(113)과 OIS-x캐리어(310)의 측판(314) 사이에 배치될 수 있다. OIS-x가이드볼(820)은 베이스(110)의 측판(113)의 내면과 OIS-x캐리어(310)의 측판(314)의 외면 사이에 배치될 수 있다. OIS-x캐리어(310)의 외측에서 볼 때, OIS-x가이드볼(820)은 OIS-x마그넷(610)과 수평방향으로 오버랩될 수 있다. x축방향으로 OIS-x가이드볼(820)의 적어도 일부는 OIS-x마그넷(610)과 중첩될 수 있다.

OIS-x가이드볼(820)은 베이스(110)의 홈(111)과 OIS-x이동부(300)의 홈(312) 사이에 배치될 수 있다. 베이스(110)의 홈(111)과 OIS-x이동부(300)의 홈(312) 중 적어도 하나는 x축방향으로 OIS-x가이드볼(820)의 직경보다 길게 연장될 수 있다.

OIS-x가이드볼(820)은 베이스(110)의 홈(111)에 배치될 수 있다. OIS-x가이드볼(820)은 OIS-x캐리어(310)의 홈(312)에 배치될 수 있다. OIS-x가이드볼(820)은 베이스(110)와 OIS-x캐리어(310)에 4점으로 접촉하는 제1-1볼과, 베이스(110)와 OIS-x캐리어(310)에 3점으로 접촉하는 제1-2볼을 포함할 수 있다. OIS-x가이드볼(820)은 구형상일 수 있다. OIS-x가이드볼(820)은 금속으로 형성될 수 있다. OIS-x가이드볼(820)의 표면에는 구리스가 도포될 수 있다.

OIS-x가이드볼(820)은 복수의 볼을 포함할 수 있다. OIS-x가이드볼(820)은 4개의 볼을 포함할 수 있다. 2개의 OIS-x가이드볼(820)은 OIS-x마그넷(610)의 일측에 배치되고 나머지 2개의 OIS-x가이드볼(820)은 OIS-x마그넷(610)의 타측에 배치될 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 OIS-y가이드볼(830)을 포함할 수 있다. OIS-y가이드볼(830)은 OIS-y캐리어(410)의 OIS-x캐리어(310)에 대한 이동을 y축방향으로 가이드할 수 있다. OIS-y가이드볼(830)은 OIS-y이동부(400)와 OIS-x캐리어(310) 사이에 배치될 수 있다. OIS-y가이드볼(830)은 광축방향으로 OIS-y이동부(400)와 OIS-x캐리어(310) 사이에 배치될 수 있다. OIS-y이동부(400)와 OIS-x이동부(300)는 y축방향으로 연장되는 홈(311, 412)을 포함할 수 있다. OIS-y가이드볼(830)은 OIS-y이동부(400)의 홈(412)과 OIS-x이동부(300)의 홈(311) 사이에 배치될 수 있다. OIS-y가이드볼(830)은 OIS-x캐리어(310)와 OIS-y캐리어(410) 사이에 배치될 수 있다. OIS-y가이드볼(830)은 광축방향으로 베이스(110)와 OIS-y캐리어(410) 사이에 배치될 수 있다. OIS-y가이드볼(830)은 OIS-x캐리어(310)의 홈(311)에 배치될 수 있다. OIS-y가이드볼(830)은 OIS-x캐리어(310)의 하판(313)과 OIS-y캐리어(410) 사이에 배치될 수 있다. OIS-y가이드볼(830)은 OIS-x캐리어(310)의 하판(313)의 상면과 OIS-y캐리어(410)의 하면 사이에 배치될 수 있다.

OIS-y가이드볼(830)은 OIS-x이동부(300)의 홈(311)과 OIS-y이동부(400)의 홈(412) 사이에 배치될 수 있다. OIS-x이동부(300)의 홈(311)과 OIS-y이동부(400)의 홈(412) 중 적어도 하나는 y축방향으로 OIS-y가이드볼(830)의 직경보다 길게 연장될 수 있다.

OIS-y가이드볼(830)은 OIS-x캐리어(310)의 홈(311)에 배치될 수 있다. OIS-y가이드볼(830)은 OIS-y캐리어(410)의 홈(412)에 배치될 수 있다. OIS-y가이드볼(830)은 OIS-x캐리어(310)와 OIS-y캐리어(410)에 4점으로 접촉하는 제1-1볼과, OIS-x캐리어(310)와 OIS-y캐리어(410)에 3점으로 접촉하는 제1-2볼을 포함할 수 있다. OIS-y가이드볼(830)은 구형상일 수 있다. OIS-y가이드볼(830)은 금속으로 형성될 수 있다. OIS-y가이드볼(830)의 표면에는 구리스가 도포될 수 있다.

OIS-y가이드볼(830)은 복수의 볼을 포함할 수 있다. OIS-y가이드볼(830)는 4개의 볼을 포함할 수 있다. 2개의 OIS-y가이드볼(830)은 AF마그넷(510)의 일측에 배치되고 나머지 2개의 OIS-y가이드볼(830)은 AF마그넷(510)의 타측에 배치될 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 볼가압부재를 포함할 수 있다. 볼가압부재는 요크를 포함할 수 있다. 요크는 '인력요크'일 수 있다. 요크는 '인력부재'일 수 있다. 요크는 금속으로 형성될 수 있다. 요크와 마그넷(510, 610, 710) 사이에 인력이 발생될 수 있다. 요크와 마그넷(510, 610, 710) 사이의 인력에 의해 볼(810, 820, 830)이 가압될 수 있다.

요크는 복수의 요크를 포함할 수 있다. 요크는 3개의 요크를 포함할 수 있다. 요크는 AF인력요크(910), OIS-x인력요크(920) 및 OIS-y인력요크(930)를 포함할 수 있다. AF인력요크(910), OIS-x인력요크(920) 및 OIS-y인력요크(930)는 서로 이격될 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 AF인력요크(910)를 포함할 수 있다. AF인력요크(910)는 OIS-y이동부(400)에 배치될 수 있다. AF인력요크(910)는 OIS-y캐리어(410)에 배치될 수 있다. AF인력요크(910)는 OIS-y캐리어(410)에 결합될 수 있다. AF인력요크(910)는 OIS-y캐리어(410)에 고정될 수 있다. AF인력요크(910)는 OIS-y캐리어(410)에 접착제로 접착될 수 있다. AF인력요크(910)는 OIS-y캐리어(410)의 외측면에 배치될 수 있다. AF인력요크(910)는 AF마그넷(510)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. AF인력요크(910)는 AF마그넷(510)과에 인력이 작용할 수 있다. AF인력요크(910)와 AF마그넷(510) 사이에 인력이 발생될 수 있다. AF인력요크(910)와 AF마그넷(510) 사이의 인력에 의해 AF가이드볼(810)이 가압될 수 있다. AF인력요크(910)와 AF마그넷(510) 사이의 인력에 의해 AF캐리어(210)와 OIS-y캐리어(410) 사이에서 AF가이드볼(810)이 가압될 수 있다.

AF인력요크(910)는 복수의 요크를 포함할 수 있다. 복수의 요크는 서로 이격되는 제1요크와 제2요크를 포함할 수 있다. 제1요크와 제2요크는 AF마그넷(510)의 양측에 각각 배치될 수 있다. 제1요크는 AF마그넷(510)의 일측에 배치되고 제2요크는 AF마그넷(510)의 타측에 배치될 수 있다. 제1요크와 제2요크는 광축방향으로 연장되게 배치될 수 있다. 변형례로, AF인력요크(910)는 제1요크의 하단부와 제2요크의 하단부를 연결하는 제3요크를 포함할 수 있다.

본 실시예에서는 AF인력요크(910)가 OIS-y캐리어(410)에 배치됨에 따라 OIS-x구동이 영향받지 않을 수 있다. 만약, 비교예로 AF인력요크(910)가 기판(130) 즉 고정부(100)에 배치되는 경우 AF인력요크(910)와 AF마그넷(510) 사이의 인력에 의해 OIS-x구동이 방해받을 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 OIS-x인력요크(920)를 포함할 수 있다. OIS-x인력요크(920)는 고정부(100)에 배치될 수 있다. OIS-x인력요크(920)는 베이스(110)에 배치될 수 있다. OIS-x인력요크(920)는 베이스(110)에 결합될 수 있다. OIS-x인력요크(920)는 베이스(110)에 고정될 수 있다. OIS-x인력요크(920)는 베이스(110)에 접착제로 접착될 수 있다. OIS-x인력요크(920)는 기판(130)에 배치될 수 있다. OIS-x인력요크(920)는 기판(130)에 결합될 수 있다. OIS-x인력요크(920)는 기판(130)에 고정될 수 있다. OIS-x인력요크(920)는 기판(130)에 접착제로 접착될 수 있다. OIS-x인력요크(920)는 베이스(110)와 기판(130) 사이에 배치될 수 있다. OIS-x인력요크(920)는 베이스(110)의 홈(114)에 배치될 수 있다.

OIS-x인력요크(920)는 OIS-x마그넷(610)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. OIS-x인력요크(920)는 OIS-x마그넷(610)과 인력이 작용할 수 있다. OIS-x인력요크(920)와 OIS-x마그넷(610) 사이에 인력이 발생될 수 있다. OIS-x인력요크(920)와 OIS-x마그넷(610) 사이의 인력에 의해 OIS-x가이드볼(820)이 가압될 수 있다. OIS-x인력요크(920)와 OIS-x마그넷(610) 사이의 인력에 의해 OIS-x캐리어(310)와 베이스(110) 사이에서 OIS-x가이드볼(820)이 가압될 수 있다.

OIS-x인력요크(920)는 홀을 포함할 수 있다. OIS-x인력요크(920)의 홀에는 OIS-x코일(620)이 배치될 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 OIS-y인력요크(930)를 포함할 수 있다. OIS-y인력요크(930)는 OIS-x이동부(300)에 배치될 수 있다. OIS-y인력요크(930)는 OIS-x캐리어(310)에 배치될 수 있다. OIS-y인력요크(930)는 OIS-x캐리어(310)에 결합될 수 있다. OIS-y인력요크(930)는 OIS-x캐리어(310)에 고정될 수 있다. OIS-y인력요크(930)는 OIS-x캐리어(310)에 접착제로 접착될 수 있다. OIS-y인력요크(930)는 OIS-x캐리어(310)의 하판(313)에 배치될 수 있다. OIS-y인력요크(930)는 OIS-x캐리어(310)의 하판(313)의 상면에 배치될 수 있다. OIS-y인력요크(930)는 OIS-y마그넷(710)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. OIS-y인력요크(930)는 OIS-y마그넷(710)과 인력이 작용할 수 있다. OIS-y인력요크(930)와 OIS-y마그넷(710) 사이에 인력이 발생될 수 있다. OIS-y인력요크(930)와 OIS-y마그넷(710) 사이의 인력에 의해 OIS-y가이드볼(830)이 가압될 수 있다. OIS-y인력요크(930)와 OIS-y마그넷(710) 사이의 인력에 의해 OIS-y캐리어(410)와 OIS-x캐리어(310) 사이에서 OIS-y가이드볼(830)이 가압될 수 있다.

OIS-y인력요크(930)는 'ㄷ'자 형상으로 형성될 수 있다. OIS-y인력요크(930)는 'U'자 형상으로 형성될 수 있다. OIS-y인력요크(930)는 서로 평행하게 배치되는 제1요크부와 제2요크부와, 제1요크부와 제2요크부를 연결하는 제3요크부를 포함할 수 있다. OIS-y인력요크(930)는 2회 굽어진 형상으로 형성될 수 있다.

본 실시예는 OIS캐리어가 베이스(110)의 측면부에 배치되는 구조를 포함할 수 있다. AF캐리어(210)는 OIS캐리어에 수용될 수 있다. OIS캐리어 중 1개는 베이스(110)의 측벽에 지지될 수 있다. 나머지 1개는 베이스(110)의 측벽이 아닌 다른 OIS캐리어에 지지될 수 있다. OIS가이드볼이 1개는 베이스(110)의 측벽부에 배치되나 나머지 하나는 베이스(110)의 바닥부에 배치될 수 있다. 베이스(110)의 바닥부 방향으로 위치할 뿐 실제 지지는 OIS캐리어의 바닥 방향에 볼이 위치할 수 있다. 적어도 1개의 OIS구동용 코일과 AF구동용 코일이 같은 면에 위치할 수 있다. 이때, 같은 면에 배치되는 OIS 구동용 코일은 2개로 분할될 수 있으나, 1개로 구성될 수도 있다. AF캐리어(200) 지지용 AF인력요크(910)가 OIS캐리어에 위치할 수 있다. AF마그넷(510)은 AF인력요크(910)와 보다 큰 인력을 위해 C컷 등의 AF인력요크(910) 방향으로 자력을 보내기 위한 구조가 적용될 수 있다. OIS-y인력요크(930)는 OIS-x캐리어(310)의 바닥 방향에 존재할 수 있다. OIS-y가이드볼(830)은 베이스(110) 기준 바닥 방향으로 배치될 수 있다. OIS-y마그넷(710)은 OIS-y인력요크(930)와 보다 큰 인력을 위해 C컷 등의 OIS-y인력요크(930) 방향으로 자력을 보내기 위한 구조가 적용될 수 있다. OIS-x인력요크(920)는 베이스(110)의 측벽부에 존재할 수 있다. OIS-x인력요크(920)는 일정 크기의 홀 형상을 가지며, 홀 사이에는 OIS-x코일(620)이 배치될 수 있다. 다만, 변형례에서 OIS-x인력요크(920)는 홀 형상이 생략될 수도 있다. 홀을 적용하면 OIS-x인력요크(920)의 두께만큼 사이즈 슬림화가 가능할 수 있다.

OIS-y이동부(400)는 AF이동부(200)가 y축방향으로 이동되도록 가이드하는 제1가이드부가 형성된 제1면과, AF이동부(400)의 광축방향으로의 이동을 가이드하는 제3가이드부가 형성된 제2면을 포함할 수 있다. 이때, 제1가이드부는 OIS-y가이드볼(830)이고, 제3가이드부는 AF가이드볼(810)일 수 있다.

고정부(100)의 측판(113)은 서로 인접한 제1측판과 제2측판을 포함할 수 있다. OIS-x이동부(300)는 AF이동부(200)가 x축방향으로 이동되도록 가이드하는 제1가이드부와, AF이동부(200)가 y축방향으로 이동되도록 가이드하는 제2가이드부를 포함할 수 있다. OIS-y이동부(400)는 고정부(100)의 제1측판과 AF이동부(200) 사이에 배치될 수 있다. 제1가이드부는 OIS-y이동부(400)의 하면과 고정부(100)의 바닥판 사이에 배치될 수 있다. 제2가이드부는 AF이동부(200)의 측면과 고정부(100)의 제2측판 사이에 배치될 수 있다. 이때, 제1가이드부는 OIS-y가이드볼(830)이고, 제2가이드부는 OIS-x가이드볼(820)일 수 있다

AF이동부(200)는 고정부(100)를 기준으로 이동할 수 있다. OIS-y이동부(400)는 AF이동부(200)를 광축방향으로 이동하도록 가이드할 수 있다. OIS-x이동부(300)는 AF이동부(200)를 광축방향에 수직한 제1방향 및 제2방향으로 이동하도록 가이드할 수 있다. AF가이드볼(810)은 AF이동부(200)와 OIS-y이동부(400) 사이에 배치될 수 있다. OIS-y가이드볼(830)은 OIS-y이동부(400)의 하면과 OIS-x이동부(300)의 상면 사이에 배치될 수 있다. OIS-x가이드볼(820)은 OIS-x이동부(300)와 고정부(100)의 측판 사이에 배치될 수 있다.

이하에서는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 조립 과정을 도면을 참조하여 설명한다.

도 20은 AF캐리어에 AF마그넷이 결합되어 AF캐리어 어셈블리를 형성하는 과정을 도시하는 도면이다. 도 21은 OIS-y캐리어에 OIS-y마그넷과 AF인력요크가 결합되어 OIS-y캐리어 어셈블리를 형성하는 과정을 도시하는 도면이다. 도 22는 OIS-x캐리어에 OIS-x마그넷과 OIS-y인력요크가 결합되어 OIS-x캐리어 어셈블리를 형성하는 과정을 도시하는 도면이다. 도 23은 베이스에 OIS-x인력요크와 기판 어셈블리가 결합되는 과정을 도시하는 도면이다. 이때, 기판 어셈블리는 기판과, 기판에 결합된 코일과 센서를 포함할 수 있다. 도 24는 도 23의 최종 상태에서 OIS-x가이드볼과 OIS-x캐리어 어셈블리가 결합되는 과정을 도시하는 도면이다. 도 25는 도 24의 최종 상태에서 OIS-y가이드볼과 OIS-y캐리어 어셈블리와 AF가이드볼이 결합되는 과정을 도시하는 도면이다. 도 26은 도 25의 최종 상태에서 AF캐리어 어셈블리와 커버가 결합되어 렌즈 구동 장치로 조립되는 과정을 도시하는 도면이다.

도 20에 도시된 바와 같이 AF캐리어(210)의 홈(212)에 AF마그넷(510)이 배치되어 AF캐리어 어셈블리가 형성될 수 있다. 도 21에 도시된 바와 같이 OIS-y캐리어(410)의 홈(413)에 OIS-y마그넷(710)이 배치되고 OIS-y캐리어(410)의 홈(414)에 AF인력요크(910)가 배치되어 OIS-y캐리어 어셈블리가 형성될 수 있다. 도 22에 도시된 바와 같이 OIS-x캐리어(310)의 홀(315)에 OIS-x마그넷(610)이 배치되고 OIS-x캐리어(310)의 하판(313)에 OIS-y인력요크(930)가 배치되어 OIS-x캐리어 어셈블리가 형성될 수 있다. 도 23에 도시된 바와 같이 베이스(110)에 OIS-x인력요크(920)와 기판 어셈블리가 배치될 수 있다. 이때, 기판 어셈블리는 기판(130)과, 기판에 결합된 코일(520, 620, 720)과 센서(530, 630, 730)를 포함할 수 있다. 이후 도 24에 도시된 바와 같이 도 23의 최종상태에서 OIS-x가이드볼(820)과 OIS-x캐리어 어셈블리가 배치될 수 있다. 이후 도 25에 도시된 바와 같이 도 24의 최종상태에서 OIS-y가이드볼(830)과 OIS-y캐리어 어셈블리가 배치되고, AF가이드볼(810)이 배치될 수 있다. 이후 도 26에 도시된 바와 같이 도 25의 최종상태에서 AF캐리어 어셈블리가 배치되고 커버(120)가 결합될 수 있다.

이하에서는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 오토 포커스(AF, auto focus) 구동을 도면을 참조하여 설명한다.

도 27 내지 도 29는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 오토 포커스 구동을 설명하기 위한 도면이다. 도 27은 AF코일에 전류가 인가되지 않은 초기상태에서의 AF이동부의 모습을 도시하는 단면도이다. 도 28은 AF코일에 정방향 전류가 인가되어 AF이동부가 광축방향 상측으로 이동한 모습을 도시하는 단면도이다. 도 29는 AF코일에 역방향 전류가 인가되어 AF이동부가 광축방향 하측으로 이동한 모습을 도시하는 단면도이다.

이동부는 AF코일(520)에 전류가 인가되지 않은 초기위치에서 커버(120)의 상판(121)과 베이스(110) 모두와 이격된 위치에 배치될 수 있다. 이때, 이동부는 AF이동부(200)일 수 있다.

AF코일(520)에 정방향 전류가 인가되면 AF코일(520)과 AF마그넷(510)의 전자기적 상호작용에 의해 AF마그넷(510)은 광축방향 상측으로 이동할 수 있다(도 28의 A 참조). 이때, AF마그넷(510)과 함께 AF캐리어(210)가 광축방향 상측으로 이동할 수 있다. 나아가, AF캐리어(210)와 함께 렌즈가 광축방향 상측으로 이동할 수 있다. 이에 따라, 렌즈와 이미지 센서 사이의 거리가 변화되어 렌즈를 통해 이미지 센서에 결상되는 이미지의 초점이 조절될 수 있다.

AF코일(520)에 역방향 전류가 인가되면 AF코일(520)과 AF마그넷(510)의 전자기적 상호작용에 의해 AF마그넷(510)은 광축방향 하측으로 이동할 수 있다(도 29의 B 참조). 이때, AF마그넷(510)과 함께 AF캐리어(210)가 광축방향 하측으로 이동할 수 있다. 나아가, AF캐리어(210)와 함께 렌즈가 광축방향 하측으로 이동할 수 있다. 이에 따라, 렌즈와 이미지 센서 사이의 거리가 변화되어 렌즈를 통해 이미지 센서에 결상되는 이미지의 초점이 조절될 수 있다.

한편, AF마그넷(510)의 이동 과정에서 AF센서(530)는 AF마그넷(510)의 자기장의 세기를 감지해서 AF마그넷(510)의 이동량이나 위치를 감지할 수 있다. AF센서(530)에서 감지된 AF마그넷(510)의 이동량이나 위치는 오토 포커스 피드백 제어를 위해 사용될 수 있다.

이하에서는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 손떨림 보정(OIS, optical image stabilization) 구동을 도면을 참조하여 설명한다.

도 30 내지 도 32는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 손떨림 보정 구동을 설명하기 위한 도면이다. 도 30은 OIS-y코일과 OIS-x코일에 전류가 인가되지 않은 초기상태에서의 이동부의 모습을 도시하는 단면도이다. 도 31은 OIS-x코일에 전류가 인가되어 OIS-x이동부, OIS-y이동부 및 AF이동부가 광축에 수직한 x축 방향으로 이동한 모습을 도시하는 단면도이다. 도 32는 OIS-y코일에 전류가 인가되어 OIS-y이동부와 AF이동부가 광축에 수직한 y축방향으로 이동한 모습을 도시하는 단면도이다.

도 30에 도시된 바와 같이 이동부는 OIS-x코일(620)과 OIS-y코일(720)에 전류가 인가되지 않은 초기위치에 배치될 수 있다. 이때, 이동부는 OIS-x이동부(300)와 OIS-y이동부(400)일 수 있다. 또한, 이동부는 AF이동부(200), OIS-x이동부(300) 및 OIS-y이동부(400)를 포함할 수 있다.

OIS-x코일(620)에 전류가 인가되면 OIS-x코일(620)과 OIS-x마그넷(610)의 전자기적 상호작용에 의해 OIS-x마그넷(610)은 광축에 수직한 x축방향으로 이동할 수 있다(도 31의 A 참조). 이때, OIS-x마그넷(610)과 함께 OIS-x캐리어(310)가 x축방향으로 이동할 수 있다. 나아가, OIS-x캐리어(310)와 함께 OIS-y캐리어(410), AF캐리어(210) 및 렌즈가 x축방향으로 이동할 수 있다. 보다 상세히, OIS-x코일(620)에 정방향 전류가 인가되는 경우 OIS-x마그넷(610), OIS-x캐리어(310), OIS-y캐리어(410), AF캐리어(210) 및 렌즈는 x축 상의 일방향으로 이동할 수 있다. 또한, OIS-x코일(620)에 역방향 전류가 인가되는 경우 OIS-x마그넷(610), OIS-x캐리어(310), OIS-y캐리어(410), AF캐리어(210) 및 렌즈는 x축 상의 타방향으로 이동할 수 있다.

OIS-y코일(720)에 전류가 인가되면 OIS-y코일(720)과 OIS-y마그넷(710)의 전자기적 상호작용에 의해 OIS-y마그넷(710)은 광축에 수직한 y축방향으로 이동할 수 있다(도 32의 B 참조). 이때, OIS-y마그넷(710)과 함께 OIS-y캐리어(410)가 y축방향으로 이동할 수 있다. 나아가, OIS-y캐리어(410)와 함께 AF캐리어(210) 및 렌즈가 y축방향으로 이동할 수 있다. 보다 상세히, OIS-y코일(720)에 정방향 전류가 인가되는 경우 OIS-y마그넷(710), OIS-y캐리어(410), AF캐리어(210) 및 렌즈는 y축 상의 일방향으로 이동할 수 있다. 또한, OIS-y코일(720)에 역방향 전류가 인가되는 경우 OIS-y마그넷(710), OIS-y캐리어(410), AF캐리어(210) 및 렌즈는 y축 상의 타방향으로 이동할 수 있다.

한편, OIS-x센서(630)는 OIS-x마그넷(610)의 자기장의 세기를 감지해서 OIS-x마그넷(610)의 이동량이나 위치를 감지할 수 있다. OIS-x센서(630)에서 감지된 OIS-x마그넷(610)의 이동량이나 위치는 x축방향 손떨림 보정 피드백 제어를 위해 사용될 수 있다. OIS-y센서(730)는 OIS-y마그넷(710)의 자기장의 세기를 감지해서 OIS-y마그넷(710)의 이동량이나 위치를 감지할 수 있다. OIS-y센서(730)에서 감지된 OIS-y마그넷(710)의 이동량이나 위치는 y축방향 손떨림 보정 피드백 제어를 위해 사용될 수 있다.

이하에서는 본 실시예에 따른 카메라 장치를 도면을 참조하여 설명한다.

도 33은 본 실시예에 따른 카메라 장치의 분해사시도이다.

카메라 장치(10A)는 카메라 모듈을 포함할 수 있다.

카메라 장치(10A)는 렌즈 모듈(20)을 포함할 수 있다. 렌즈 모듈(20)은 적어도 하나의 렌즈를 포함할 수 있다. 렌즈는 이미지 센서(60)와 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 렌즈 모듈(20)은 렌즈 및 배럴을 포함할 수 있다. 렌즈 모듈(20)은 렌즈 구동 장치(10)의 AF캐리어(210)에 결합될 수 있다. 렌즈 모듈(20)은 AF캐리어(210)에 나사 결합 및/또는 접착제에 의해 결합될 수 있다. 렌즈 모듈(20)은 AF캐리어(210)와 일체로 이동할 수 있다.

카메라 장치(10A)는 필터(30)를 포함할 수 있다. 필터(30)는 렌즈 모듈(20)을 통과하는 광에서 특정 주파수 대역의 광이 이미지 센서(60)로 입사하는 것을 차단하는 역할을 할 수 있다. 필터(30)는 x-y평면과 평행하도록 배치될 수 있다. 필터(30)는 렌즈 모듈(20)과 이미지 센서(60) 사이에 배치될 수 있다. 필터(30)는 센서 베이스(40)에 배치될 수 있다. 변형례로, 필터(30)는 베이스(110)에 배치될 수 있다. 필터(30)는 적외선 필터를 포함할 수 있다. 적외선 필터는 이미지 센서(60)에 적외선 영역의 광이 입사되는 것을 차단할 수 있다.

카메라 장치(10A)는 센서 베이스(40)를 포함할 수 있다. 센서 베이스(40)는 렌즈 구동 장치(10)와 인쇄회로기판(50) 사이에 배치될 수 있다. 센서 베이스(40)는 필터(30)가 배치되는 돌출부(41)를 포함할 수 있다. 필터(30)가 배치되는 센서 베이스(40)의 부분에는 필터(30)를 통과하는 광이 이미지 센서(60)에 입사할 수 있도록 개구가 형성될 수 있다. 접착 부재는 렌즈 구동 장치(10)의 베이스(110)를 센서 베이스(40)에 결합 또는 접착시킬 수 있다. 접착 부재는 추가로 렌즈 구동 장치(10)의 내부로 이물질이 유입되지 않도록 하는 역할을 할 수 있다. 접착 부재는 에폭시, 열경화성 접착제, 자외선 경화성 접착제 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.

카메라 장치(10A)는 인쇄회로기판(PCB, Printed Circuit Board)(50)을 포함할 수 있다. 인쇄회로기판(50)은 기판 또는 회로기판일 수 있다. 인쇄회로기판(50)에는 렌즈 구동 장치(10)가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(50)과 렌즈 구동 장치(10) 사이에는 센서 베이스(40)가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(50)은 렌즈 구동 장치(10)와 전기적으로 연결될 수 있다. 인쇄회로기판(50)에는 이미지 센서(60)가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(50)에는 이미지 센서(60)에 결상되는 이미지를 전기적 신호로 변환하여 외부장치로 전송하기 위해, 각종 회로, 소자, 제어부 등이 구비될 수도 있다.

카메라 장치(10A)는 이미지 센서(60)를 포함할 수 있다. 이미지 센서(60)는 렌즈와 필터(30)를 통과한 광이 입사하여 이미지가 결상되는 구성일 수 있다. 이미지 센서(60)는 인쇄회로기판(50)에 실장될 수 있다. 이미지 센서(60)는 인쇄회로기판(50)에 전기적으로 연결될 수 있다. 일례로, 이미지 센서(60)는 인쇄회로기판(50)에 표면 실장 기술(SMT, Surface Mounting Technology)에 의해 결합될 수 있다. 다른 예로, 이미지 센서(60)는 인쇄회로기판(50)에 플립 칩(flip chip) 기술에 의해 결합될 수 있다. 이미지 센서(60)는 렌즈와 광축이 일치되도록 배치될 수 있다. 즉, 이미지 센서(60)의 광축과 렌즈의 광축은 얼라인먼트(alignment) 될 수 있다. 이미지 센서(60)는 이미지 센서(60)의 유효화상 영역에 조사되는 광을 전기적 신호로 변환할 수 있다. 이미지 센서(60)는 CCD(charge coupled device, 전하 결합 소자), MOS(metal oxide semi-conductor, 금속 산화물 반도체), CPD 및 CID 중 어느 하나일 수 있다.

카메라 장치(10A)는 모션 센서(70)를 포함할 수 있다. 모션 센서(70)는 인쇄회로기판(50)에 실장될 수 있다. 모션 센서(70)는 인쇄회로기판(50)에 제공되는 회로 패턴을 통하여 제어부(80)와 전기적으로 연결될 수 있다. 모션 센서(70)는 카메라 장치(10A)의 움직임에 의한 회전 각속도 정보를 출력할 수 있다. 모션 센서(70)는 2축 또는 3축 자이로 센서(Gyro Sensor), 또는 각속도 센서를 포함할 수 있다.

카메라 장치(10A)는 제어부(80)를 포함할 수 있다. 제어부(80)는 인쇄회로기판(50)에 배치될 수 있다. 제어부(80)는 렌즈 구동 장치(10)의 코일(520, 620, 720)과 센서(530, 630, 730)과 전기적으로 연결될 수 있다. 제어부(80)는 코일(330)에 공급하는 전류의 방향, 세기 및 진폭 등을 개별적으로 제어할 수 있다. 제어부(80)는 렌즈 구동 장치(10)를 제어하여 오토 포커스 기능 및/또는 손떨림 보정 기능을 수행할 수 있다. 나아가, 제어부(80)는 렌즈 구동 장치(10)에 대한 오토 포커스 피드백 제어 및/또는 손떨림 보정 피드백 제어를 수행할 수 있다.

카메라 장치(10A)는 커넥터(90)를 포함할 수 있다. 커넥터(90)는 인쇄회로기판(50)과 전기적으로 연결될 수 있다. 커넥터(90)는 외부 장치와 전기적으로 연결되기 위한 포트(port)를 포함할 수 있다.

이하에서는 본 실시예에 따른 광학기기를 도면을 참조하여 설명한다.

도 34는 본 실시예에 따른 광학기기의 사시도이고, 도 35는 변형례에 따른 광학기기의 사시도이다.

광학기기(1)는 핸드폰, 휴대폰, 휴대 단말기, 이동 단말기, 스마트폰(smart phone), 스마트 패드, 휴대용 스마트 기기, 디지털 카메라, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player) 및 네비게이션 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다. 광학기기(1)는 영상 또는 사진을 촬영하기 위한 어떠한 장치도 포함할 수 있다.

광학기기(1)는 본체(20)를 포함할 수 있다. 광학기기(1)는 카메라 장치(10A)를 포함할 수 있다. 카메라 장치(10A)는 본체(20)에 배치될 수 있다. 카메라 장치(10A)는 피사체를 촬영할 수 있다. 광학기기(1)는 디스플레이를 포함할 수 있다. 디스플레이는 본체(20)에 배치될 수 있다. 디스플레이는 카메라 장치(10A)에 의해 촬영된 영상과 이미지 중 어느 하나 이상을 출력할 수 있다. 디스플레이는 본체(20)의 제1면에 배치될 수 있다. 카메라 장치(10A)는 본체(20)의 제1면과, 제1면의 반대편의 제2면 중 어느 하나 이상에 배치될 수 있다. 도 34에 도시된 바와 같이 카메라 장치(10A)는 트리플 카메라가 세로 방향으로 배치될 수 있다. 도 35에 도시된 바와 같이 카메라 장치(10A-1)는 트리플 카메라가 가로 방향으로 배치될 수 있다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

Claims

고정부;
상기 고정부 내에 배치되는 제1이동부;
상기 고정부와 상기 제1이동부 사이에 배치되는 제2이동부;
상기 제1이동부를 광축방향으로 이동시키는 제1코일과 제1마그넷; 및
상기 제2이동부를 상기 광축방향에 수직한 제1방향으로 이동시키는 제2코일과 제2마그넷을 포함하고,
상기 제2코일은 상기 제1방향으로 상기 제1코일과 중첩되는 렌즈 구동 장치.
제1항에 있어서,
상기 제2코일은 제1단위 코일과 제2단위 코일을 포함하고,
상기 제1방향으로, 상기 제1코일은 상기 제1단위 코일과 상기 제2단위 코일 사이에 배치되는 렌즈 구동 장치.
제1항에 있어서,
상기 제1방향으로, 상기 제1마그넷은 상기 제2마그넷과 중첩되는 렌즈 구동 장치.
제1항에 있어서,
상기 고정부와 상기 제2이동부 사이에 배치되는 제3이동부; 및
상기 제3이동부를 상기 광축방향과 상기 제1방향에 수직한 제2방향으로 이동시키는 제3코일과 제3마그넷을 포함하는 렌즈 구동 장치.
제4항에 있어서,
상기 제2코일에 전류가 인가되는 경우, 상기 제1이동부는 상기 제2이동부와 함께 이동하고,
상기 제3코일에 전류가 인가되는 경우, 상기 제1이동부와 상기 제2이동부는 상기 제3이동부와 함께 이동하는 렌즈 구동 장치.
제1항에 있어서,
상기 제1마그넷과 인력이 작용하는 제1요크를 포함하고,
상기 제1마그넷은 상기 제1이동부에 배치되고,
상기 제1요크는 상기 제2이동부에 배치되는 렌즈 구동 장치.
제4항에 있어서,
상기 제2마그넷과 인력이 작용하는 제2요크를 포함하고,
상기 제2마그넷은 상기 제2이동부에 배치되고,
상기 제2요크는 상기 제3이동부에 배치되는 렌즈 구동 장치.
제7항에 있어서,
상기 제3마그넷과 인력이 작용하는 제3요크를 포함하고,
상기 제3마그넷은 상기 제3이동부에 배치되고,
상기 제3요크는 상기 고정부에 배치되는 렌즈 구동 장치.
제1항에 있어서,
상기 제1이동부와 상기 제2이동부 사이에 배치되는 제1볼을 포함하고,
상기 제1이동부와 상기 제2이동부는 상기 광축방향으로 연장되는 제1홈을 포함하고,
상기 제1볼은 상기 제1이동부의 상기 제1홈과 상기 제2이동부의 상기 제1홈 사이에 배치되는 렌즈 구동 장치.
제4항에 있어서,
상기 제2이동부와 상기 제3이동부 사이에 배치되는 제2볼을 포함하고,
상기 제2이동부와 상기 제3이동부는 상기 제1방향으로 연장되는 제2홈을 포함하고,
상기 제2볼은 상기 제2이동부의 상기 제2홈과 상기 제3이동부의 상기 제2홈 사이에 배치되는 렌즈 구동 장치.
제4항에 있어서,
상기 제3이동부와 상기 고정부 사이에 배치되는 제3볼을 포함하고,
상기 제3이동부와 상기 고정부는 상기 제2방향으로 연장되는 제3홈을 포함하고,
상기 제3볼은 상기 제3이동부의 상기 제3홈과 상기 고정부의 상기 제3홈 사이에 배치되는 렌즈 구동 장치.
제4항에 있어서,
상기 제2방향으로, 상기 제2마그넷은 상기 제3마그넷과 중첩되는 렌즈 구동 장치.
제4항에 있어서,
상기 제1방향과 상기 제2방향으로, 상기 제1마그넷은 상기 제3마그넷과 중첩되지 않는 렌즈 구동 장치.
고정부;
상기 고정부 내에 배치되는 제1이동부;
상기 고정부와 상기 제1이동부 사이에 배치되는 제2이동부;
상기 제1이동부를 광축방향으로 이동시키는 제1코일과 제1마그넷; 및
상기 제2이동부를 상기 광축방향에 수직한 제1방향으로 이동시키는 제2코일과 제2마그넷을 포함하고,
상기 제2이동부는 상기 제1이동부가 상기 제1방향으로 이동되도록 가이드하는 제1가이드부가 형성된 제1면과 상기 제1이동부의 상기 광축방향으로의 이동을 가이드하는 제3가이드부가 형성된 제2면을 포함하는 렌즈 구동 장치.
바닥판과 측판을 포함하는 고정부;
상기 고정부 내에 배치되는 제1이동부;
상기 고정부와 상기 제1이동부 사이에 배치되는 제2이동부; 및
상기 고정부와 상기 제1이동부 사이에 배치되는 제3이동부를 포함하고,
상기 고정부의 상기 측판은 서로 인접한 제1측판과 제2측판을 포함하고,
상기 제3이동부는 상기 제1이동부가 제1방향으로 이동되도록 가이드하는 제1가이드부와 상기 제1이동부가 제2방향으로 이동되도록 가이드하는 제2가이드부를 포함하고,
상기 제2이동부는 상기 고정부의 상기 제1측판과 상기 제1이동부 사이에 배치되고,
상기 제1가이드부는 상기 제2이동부의 하면과 상기 고정부의 상기 바닥판 사이에 배치되고, 상기 제2가이드부는 상기 제1이동부의 측면과 상기 고정부의 상기 제2측판 사이에 배치되는 렌즈 구동 장치.
바닥판과 측판을 포함하는 고정부;
상기 고정부를 기준으로 이동하는 제1이동부;
상기 제1이동부를 광축방향으로 이동하도록 가이드하는 제2이동부;
상기 제1이동부를 상기 광축방향에 수직한 제1방향 및 제2방향으로 이동하도록 가이드하는 제3이동부;
상기 제1이동부와 상기 제2이동부 사이에 배치되는 제1볼부;
상기 제2이동부의 하면과 상기 제3이동부의 상면 사이에 배치되는 제2볼부; 및
상기 제3이동부와 상기 고정부의 측판 사이에 배치되는 제3볼부를 포함하는 렌즈 구동 장치.
제16항에 있어서,
상기 제1이동부를 상기 광축방향으로 이동시키는 제1코일과 제1마그넷; 및
상기 제2이동부를 상기 광축방향에 수직한 제1방향으로 이동시키는 제2코일과 제2마그넷;
상기 제3이동부를 상기 광축방향과 상기 제1방향에 수직한 제2방향으로 이동시키는 제3코일과 제3마그넷을 포함하는 렌즈 구동 장치.
인쇄회로기판;
상기 인쇄회로기판에 배치되는 이미지 센서;
상기 인쇄회로기판에 배치되는 제1항 내지 제17항 중 어느 한 항의 렌즈 구동 장치; 및
상기 렌즈 구동 장치에 결합되는 렌즈를 포함하는 카메라 장치.
본체;
상기 본체에 배치되는 제18항의 카메라 장치; 및
상기 본체에 배치되고 상기 카메라 장치에 의해 촬영된 영상과 이미지 중 어느 하나 이상을 출력하는 디스플레이를 포함하는 광학기기.