KR102579072B1 - 레일 이동식 전기차 소방 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 레일 이동식 전기차 소방 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 질식 소화포를 레일을 따라 이동시키고 화재가 난 차량을 덮어 씌워 화재를 진압하는 방식이다. 레일 이동식 전기차 소방시스템은 화재가 감지되면 질식 소화포가 곧바로 화재가 난 차량으로 이동하고 차량의 전후 방향으로 펴지고 다시 수직방향으로 펴져서 전기차를 완전히 덮을 수 있게 확장되는 접이식으로 구현됨으로써 질식 소화포에 대한 이동 효율성을 극대화할 수 있고, 주차면마다 화재 진압수단을 개별 설치하지 않아도 하나의 소방시스템으로 다수의 전기차에 대한 화재 진압이 보다 효율적으로 이루어질 수 있도록 한다.
Description
본 발명은 질식 소화포를 레일을 따라 이동시켜 화재가 난 차량에 덮어 씌움으로서 화재를 진압하는 레일 이동식 전기차 소방 시스템에 관한 것이다.
이하에 기술되는 내용은 단순히 본 실시예와 관련되는 배경 정보만을 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것이 아니다.
최근 화석연료에 의한 공해 발생에 따른 기후변화로 화석에너지를 획기적으로 줄이는 목적으로 배터리를 이용한 전기차 시장이 빠르게 성장하고 있다.
이에, 따라서 전기차 충전기 시장도 급속하게 성장하고 있으며, 건물 주차장 내 전기차 충전기의 설치 또한 확산되고 있는 추세이다. 그런데 전기차 충전소에서 종종 화재가 발생하는 경우가 있는데 그 이유로는 배터리의 과충전 또는 배터리 내부의 이상동작에 기인한다.
전기차 충전 중에 화재 발생시 전기차를 주차장에서 빼내어 수조에 담궈야 완전한 소화가 된다. 전기차를 주차장에서 빼내기 위한 수단으로 AGV가 있으나 화재가 난 전기차를 이송하는 경우, 적절한 소화 작업이 이루어지지 않은 상태로 전기차가 이송됨에 따라 AGV 자체 혹은 주변으로 불이 옮겨 붙어 이송 작업이 불가능한 경우가 발생할 수 있다.
이에 화재가 발생한 전기차를 안전하게 빼내기 위해서는 1차적으로 화재를 소화하고 이동하는 것이 필요하다.
최근에는 화재 현장에 설치되어 사람으로 인한 진화 작업에 앞서 화재를 초기 진압함으로써 화재가 확산되는 것을 방지하는 각종 화재진압 수단의 개발이 이루어지고 있다. 일 예로, 주차 공간의 천장에 고정 설치되는 질식 소화포를 구비하고, 화재 발생 시 이러한 질식 소화포가 동작되어 화재가 발생한 전기차를 덮음으로써 화재를 초기 진압하는 방법이 제안된 바 있다. 하지만 종래의 고정 설치형 질식 소화포를 이용한 화재 진압 방법에 의하는 경우, 질식 소화포를 각 주차면 마다 개별적으로 고정 설치해야 하며, 그 크기 또한 전기차를 완전히 덮을 정도의 크기로 구현되어야 함에 따라 공간의 제약 및 설치 비용이 많이 발생한다는 문제점이 존재한다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 화재가 감지되면 질식 소화포를 곧바로 화재가 난 전기차로 이동시키고, 화재가 난 전기차를 덮어 씌워 화재를 진압하도록 함으로써 주차면마다 화재 진압수단을 개별 설치하지 않아도 하나의 소방시스템으로 다수의 전기차에 대한 화재 진압이 보다 효율적으로 이루어질 수 있도록 하면서도, 이동되는 질식 소화포에 대해서는 평상 시에는 이동이 용이하도록 접혀져 있다가 전기차로 이동 후 전기차의 전후 방향으로 펴지고 다시 수직방향으로 펴져서 전기차를 완전히 덮을 수 있도록 확장되는 접이식 방식으로 구현함으로써 좁은 공간에서의 질식 소화포의 이동 효율성을 극대화할 수 있는 레일 이동식 전기차 소방 시스템을 제공하고자 하는 데 그 목적이 있다.
한편, 전기차에서 화재 발생 시 완전한 소화를 위해서는 전기차를 주차장에서 빼내어 수조에 담궈야 한다. 본 발명의 경우 질식 소화포를 통해 1차적으로 진압이 이루어진 전기차를 AGV(automated guide vehicle)를 통해 주차장에서 빼내어 수조에 담그도록 구현함으로써 완전한 소화가 이루어질 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은,
전기차 소방 시스템에 있어서,
적어도 하나 이상의 주차면이 구비된 주차 공간에 설치되며, 상기 주차면을 가로지르는 이동 경로를 제공하는 레일;
상기 주차면에 주차된 전기차의 화재를 감지하는 화재감지 수단;
상기 전기차 화재 발생 시 상기 전기차를 덮어 화재를 진압하는 질식 소화포;
상기 질식 소화포를 상기 레일을 따라 이동시키고 차량의 전후방향과 수직방향으로 펼치는 구동부;
상기 화재감지 수단을 통해서 주차 공간에서의 화재 발생 여부를 모니터링하고, 화재 발생 시 상기 질식소화포를 이동 및 상기 질식 소화포의 동작을 명령하는 시스템 제어기를 포함하여 이루어지되,
상기 질식 소화포는 평상 시에는 이동이 용이하도록 접혀져 있다가 상기 전기차에 화재 발생 시 화재가 발생한 전기차로 이동하며, 이동 후 상기 전기차의 전후 방향으로 펴지고 다시 수직방향으로 펴져서 상기 전기차를 완전히 덮어 화재를 진압하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 있어서, 레일 이동식 전기차 소방 시스템은 질식 소화포가 덮힌 전기차를 이동시키는 무인 반송차와 수조를 더 포함하여 구성되고, 화재 발생 시 무인 반송차가 화재가 발생한 전기차를 들어서 수조로 옮겨 화재를 완전히 진압하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 레일 이동식 전기차 소방 시스템에 의하는 경우 화재가 감지되면 질식 소화포를 곧바로 화재가 난 전기차로 이동시키고, 화재가 난 전기차를 덮어 씌워 화재를 진압하도록 함으로써 주차면마다 화재 진압수단을 개별 설치하지 않아도 하나의 소방시스템으로 다수의 전기차에 대한 화재 진압이 보다 효율적으로 이루어질 수 있도록 하면서도, 이동되는 질식 소화포에 대해서는 평상 시에는 이동이 용하하도록 접혀져 있다가 전기차로 이동 후 전기차의 전후 방향으로 펴지고 다시 수직방향으로 펴져서 전기차를 완전히 덮을 수 있도록 확장되는 접이식 방식으로 구현함으로써 좁은 공간에서의 질식 소화포의 이동 효율성을 극대화할 수 있는 효과가 있다.
또한, 레일 이동식 전기차 소방 시스템은 질식 소화포가 덮힌 전기차를 이동시키는 무인 반송차와 수조를 더 포함하여 구성되고, 화재 발생 시 무인 반송차가 화재가 발생한 전기차를 들어서 수조로 옮겨 담그도록 구현함으로써 화재가 발생한 전기차에 대한 완전한 소화가 이루어질 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 레일 이동식 전기차 소방 시스템에서 전기차 화재 발생 시의 질식 소화포의 이동을 설명하기 위한 예시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 질식 소화포가 전후 방향으로 확장되는 구성을 예시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 레일 위치에 따른 질식 소화포의 전후 방향으로의 확장 구성을 예시한 도면이다.
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 질식 소화포가 수직 방향으로 확장되는 구성을 예시한 도면이다.
도 7 및 도 8은 수평 방향 및 수직 방향으로 완전히 펼쳐진 질식 소화포가 하강하는 구성을 예시한 도면이다.
도 9는 본 발명에 따른 이동수단으로부터 질식 소화포가 분리된 형태를 예시한 도면이다.
도 10 내지 도 12는 본 발명에 따른 무인 반송차가 질식 소화포가 덮힌 전기차를 들어 이동시키는 과정을 예시한 도면이다.
도 13은 본 발명에 따른 매립형 수조의 구성도이다.
도 14 및 도 15는 본 발명에 따른 무인 반송차가 매립형 수조 내부에 질식 소화포가 덮힌 전기차를 내려놓고 빠지는 과정을 예시한 도면이다.
도 16은 본 발명에 따른 전기차 진입 시의 매립형 수조의 동작을 예시한 도면이다.
도 17 및 도 18은 본 발명에 다른 실시예에 따른 접이식 수조의 구성 및 동작을 예시한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 질식 소화포가 전후 방향으로 확장되는 구성을 예시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 레일 위치에 따른 질식 소화포의 전후 방향으로의 확장 구성을 예시한 도면이다.
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 질식 소화포가 수직 방향으로 확장되는 구성을 예시한 도면이다.
도 7 및 도 8은 수평 방향 및 수직 방향으로 완전히 펼쳐진 질식 소화포가 하강하는 구성을 예시한 도면이다.
도 9는 본 발명에 따른 이동수단으로부터 질식 소화포가 분리된 형태를 예시한 도면이다.
도 10 내지 도 12는 본 발명에 따른 무인 반송차가 질식 소화포가 덮힌 전기차를 들어 이동시키는 과정을 예시한 도면이다.
도 13은 본 발명에 따른 매립형 수조의 구성도이다.
도 14 및 도 15는 본 발명에 따른 무인 반송차가 매립형 수조 내부에 질식 소화포가 덮힌 전기차를 내려놓고 빠지는 과정을 예시한 도면이다.
도 16은 본 발명에 따른 전기차 진입 시의 매립형 수조의 동작을 예시한 도면이다.
도 17 및 도 18은 본 발명에 다른 실시예에 따른 접이식 수조의 구성 및 동작을 예시한 도면이다.
본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 이하의 상세한 설명은 예시적인 것에 지나지 않으며, 본 발명의 바람직한 실시예를 도시한 것에 불과하다.
도 1 및 도 2는 레일 이동식 전기차 소방 시스템의 구성도로서, 전기차 화재 발생 시의 질식 소화포의 이동을 설명하기 위한 예시도이다.
본 발명에 따른 레일 이동식 전기차 소방 시스템은 레일(100), 구동부(110), 질식소화포(120), 화재감지 수단(122), 시스템 제어기(130) 및 관제 서버장치(140)를 포함하여 구성된다.
레일(100)은 적어도 하나의 주차면이 구비된 주차 공간 상에 설치되며, 주차면을 가로지는 이동 경로를 제공한다.
레일(100)은 가능한 주차면의 중앙을 가로질러 설치되는 것이 바람직하나, 레일(100)이 설치되는 주차 공간의 환경에 따라 상부에서 바라봤을 때 주차면의 중앙을 기준으로 위쪽 혹은 아래쪽으로 편향되어 설치될 수 있다.
다른 실시예에 있어서, 레일(100)은 레일 이동식 전기차 소방 시스템이 레일 이동식 전기차 충전시스템과 혼용하여 설치되는 경우, 전기차 충전기 혹은 전기차 충전기를 들어 이송시키는 충전기 이동수단의 이동 경로로서 활용될 수 있다.
구동부(110)는 레일(100)을 따라 움직이며, 이를 통해, 주차 공간에 주차된 전기차에 화재 발생 시 레일(100)을 통해 화재가 발생한 전기차(150)의 주차 위치로 이동 가능토록 구현된다.
본 발명에 있어서, 구동부(110)는 전기차(150)에서 발생한 화재를 진압하기 위한 질식 소화포(120)가 장착되며, 이에, 질식 소화포(120)로 하여금 화재가 발생한 전기차(150)의 위치로 옮겨 동작될 수 있도록 구현된다.
질식 소화포(120)는 전기차(150)에 화재 발생 시 전기차(150)를 덮어 내,외기를 차단함으로써 화재를 진압 가능토록 구성된다. 이러한, 질식 소화포(120)는 바람직하게는 화기에 강한 난연성 재질로 이루어질 수 있다.
본 발명에 있어서, 질식 소화포(120)는 종래에 천장에 설치되는 고정형 질식 소화포(120)와 달리 구동부(110)에 의해 옮겨져 화재가 발생한 전기차(150)의 주차 위치로 이동 및 동작된다.
이는, 주차 공간별로 질식 소화포를 개별 설치하지 않아도 다수의 전기차에 대한 화재 진압이 가능하다는 점에서 공간적 제약이 줄어들며, 질식 소화포 설치를 위한 비용까지 감소시킬 수 있다는 점에서 장점이 존재한다.
한편, 질식 소화포(120)가 화재가 발생한 전기차를 완전히 덮기 위해서는 적어도 전기차의 길이 이상의 크기를 갖도록 구현되어야 한다. 이는, 본 발명과 같이 질식 소화포(120)가 화재 구동부(110)에 장착되어 옮겨지는 구조에 있어서는 주차 공간에 위치되는 기둥과 같은 장애물과의 충돌이 발생할 수 있다는 점에서 이동에 제약이 발생할 수 있다.
이 점에 기인하여, 본 발명에 있어서, 질식 소화포(120)는 평상 시 예컨대, 구동부(110)에 의해 이동될 때에는 접혀진 형태로 있다가, 화재 진압 시 예컨대, 화재가 발생한 전기차(150)의 주차 위치로 이동된 후에는 전기차의 크기에 맞춰 확장되는 구조로 구현될 수 있다.
먼저, 도 3을 참조하면, 질식 소화포(120)는 평상 시에는 구동부(110)의 크기에 맞춰 접혀져 있다가 화재 진압 시에는 전기차(150)의 전후 방향으로 펴지면서 전기차(150)를 완전히 덮을 수 있도록 확장 구성될 수 있다.
이와 관련하여, 구동부(110)는 접혀진 상태의 질식 소화포(120)를 전기차(150)의 전후 방향으로 펼치기 위한 수평 확장수단(200)을 포함하여 구성될 수 있다. 이러한, 수평 확장수단(200)단(200)은 구동부(110)의 양측면에 구비되어 질식 소화포(120)와 결합되며, 전기차(150)의 전후 방향으로 점진적으로 펴지는 구조로 구현될 수 있다.
이와 같은 수평 확장수단(200)의 구조에 따라, 본 발명에 있어서, 질식 소화포(120)는 외관이 주름진 형태로 이루어져 플렉시블하게 구성되며, 수평 확장수단(200)의 점진적 확장에 따라 수평 확장수단(200)에 의해 결합된 질식 소화포(120)가 전기차의 전후 방향으로 펼쳐질 수 있도록 구현될 수 있다.
한편, 주차면에 주차되는 전기차(150)의 길이는 차종에 따라 서로 상이할 수 있다. 이 점에 기인하여, 수평 확장수단(200)은 화재가 발생한 전기차의 크기에 맞춰 전후 방향으로 확장되는 길이가 조정될 수 있다. 이를 위해, 수평 확장수단(200)을 동작시키는 시스템 제어기(130)는 사용자 단말기 혹은 관제 서버장치(140)와의 통신을 통해 사전에 주차면에 주차된 전기차(150)에 대한 정보를 제공받을 수 있다.
또한, 앞서 설명한 바와 같이, 본 발명에 있어서 레일(100)은 레일(100)이 설치되는 주차 공간의 환경에 따라 상부에서 바라봤을 때 주차면의 중앙을 기준으로 위쪽 혹은 아래쪽으로 편향되어 설치될 수 있다. 수평 확장수단(200)은 이러한 레일(100)의 설치 위치를 고려하여, 확장되는 길이가 조정될 수 있다.
예컨대, 도 4를 참조하면, 수평 확장수단(200)은 레일(100)의 설치 위치에 따라 전방과 후방으로 확장되는 길이가 상이하게 조정될 수 있다. 한편, 도 4는 소화 질식포(120)가 수평 확장수단(200)에 의해 접혀진 상태에서 전기차의 전후 방향으로 점진적으로 펼쳐지는 과정을 순차적으로 도시하였다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 질식 소화포(120)는 전기차(150)의 전후 방향으로 완전히 확장되면, 화재가 발생한 전기차(150)를 완전히 덮도록 수직 방향으로 펼쳐진다.
이를 위해, 구동부(110)는 도 5 및 6에서는 질식 소화포에 의해 가려 도시되지 않았지만 전후 방향으로 펼쳐진 질식 소화포를 수직 방향으로 펼치는 수직 확장수단(201)을 포함하여 구성될 수 있다. 이러한, 수직 확장수단(201)은 구동부(110)의 좌우 양측면에 구비되어 질식 소화포(120)와 결합되며, 전기차와 수직되는 방향으로 점진적으로 펴지는 구조로 구현될 수 있다.
마찬가지로, 질식 소화포(120)는 수직 확장수단(201)의 점진적 확장에 따라 수직 확장수단(201)에 의해 결합된 질식 소화포(120)가 전기차의 수직 방향으로 펼쳐질 수 있도록 구현될 수 있다.
이때, 질식 소화포(120)에는 전후 방향으로 펼쳐진 질식 소화포(120)가 수직 방향으로 용이하게 펼쳐지도록 질식 소화포(120)의 아래 쪽 테두리를 따라 일정 간격으로 복수 개의 추(미도시)가 연결될 수 있다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 구동부(110)는 질식 소화포를 하강하는 승강수단(300)을 포함하며, 질식 소화포(120)가 완전히 확장되면 질식 소화포(120)가 전기차를 완전히 덮도록 질식 소화포(120)를 하강시킨다.
한편, 전기차(150)가 충전 중인 상태에서 화재가 발생한 경우 전기차(150) 상에는 충전기로부터 연결되는 충전 건이 전기차(150)의 충전 인렛 상에 결합되어 있다. 이 경우, 자칫 하부로 내려오는 질식 소화포(120)가 충전 건에 걸려서 전기차를 완전히 덮지 못하는 경우가 발생할 수 있다.
이 점에 기인하여, 본 발명의 경우 충전 건 상에 충전 인렛과의 체결이 자동으로 해제될 수 있도록 하는 오토 플러그 아웃 기능을 구현하고, 이를 통해 충전 중 화재 발생 시 자동으로 플러그가 빼지도록 구현함으로써 질식 소화포(120)로 하여금 전기차를 완전히 덮을 수 있도록 한다.
이를 위해, 충전 건 상에는 충전 인렛과의 결합시 체결되는 락킹수단을 해제하기 위한 해제수단, 체결 상태의 충전 인렛을 밀어 충전 인렛으로부터 충전 커넥터를 분리시키기 위한 분리수단이 구비될 수 있다.
또한, 충전 건 상에 연결된 충전 케이블은 충전 인렛으로부터 충전 커넥터가 분리되는 경우 자동으로 감기도록 구현될 수 있다.
시스템 제어기(130)는 전체 시스템을 제어하는 기능을 수행한다. 시스템 제어기(130)는 구동부(110) 및 관제 서버장치(140)와 무선 통신을 통해서 정보를 주고 받을 수 있다.
시스템 제어기(130)는 주차 공간에서의 화재 발생 여부를 모니터링하고, 화재 발생 시 구동부(110)의 이동 및 질식 소화포(120)의 동작을 제어하는 제어명령을 내려주는 기능을 수행한다.
이때, 시스템 제어기(130)는 주차 공간 상에 설치되는 화재감지 수단(122, 미도시)과의 통신을 통해서 주차면에 주차된 전기차의 화재를 감지할 수 있다. 화재감지 수단(122)은 화재감지 센서, 카메라, 열화상 중 하나 이상의 센서를 포함하여 구성될 수 있다. 이러한, 화재감지 수단은 천장 혹은 주차면의 입구, 기둥, 벽면 등에 구비될 수 있다.
다른 실시예에 있어서, 화재감지 수단은 냄새 또는 연기를 감지할 수 있는 수단일 수 있다.
관제 서버장치(140)는 시스템 제어기(130)와 통신을 통해서 화재정보를 전달받고, 이를 외부로 전달하는 기능을 수행한다.
예컨대, 관제 서버장치(140)는 시스템 제어기(130)를 통해서 화재정보를 받으면 즉시 인근 소방서로 화재신고, 건물 내에 화재 안내방송, 반경 3km 이내에 존재하는 모든 사용자 단말기로 화재발생 문자를 보내는 것 중에서 하나 이상의 작업을 진행할 수 있다.
한편, 질식 소화포를 이용한 화재진압의 경우 전기차에서 발생한 화재를 1차 진압하는 데 있어서는 효과가 있으나, 화재를 완전히 소화시키기에는 한계가 존재한다.
이에, 질식 소화포(120)가 덮힌 전기차를 이동시켜 완전 소화를 진행할 필요성이 존재한다.
이와 관련하여, 본 발명에 있어서, 질식 소화포가(120)는 도 9에 도시된 바와 같이, 전기차를 완전히 덮은 이후 구동부(110)로부터 분리되도록 구현될 수 있다. 이에, 구동부(110) 상에는 질식 소화포(120)를 구동부(110)로부터 분리하기 위한 분리수단(미도시)이 구비될 수 있다.
예컨대, 분리수단은 승강수단(300)에 연동되어 설치될 수 있으며, 승강수단(300)을 자르거나 풀어버리는 방식을 통해 질식 소화포(120)를 구동부(110)로부터 분리 가능토록 구현될 수 있다.
도 10을 참조하면, 본 발명의 경우, 질식 소화포가 덮힌 전기차(150)를 무인 반송차(AGV: Automated Guided Vehle, 400)를 활용하여 이송시킬 수 있다. 이러한, 무인 반송차로는 종래의 주차장 내에서 차량을 들어 옮겨 주차 위치로 이동시키는 AGV가 이용될 수 있다.
무인 반송차(400)는 무인 반송차 본체(410), 무인 반송차 본체(410)의 일측에 돌출 형성되며 화재가 발생한 전기차의 하부로 삽입되는 포크 암(420), 포크 암(420)의 측면에 연장되어 설치되며 전기차의 바퀴를 잡아주는 복수의 보조 암(430), 전기차의 이송을 위해 전기차를 리프팅시키는 리프팅 모듈(500), 무인 반송차를 이동시키는 이동모듈(440)을 포함하여 구성될 수 있다. 이러한, 무인 반송차의 구성 및 각 구성의 동작은 종래의 무인 반송차와 동일한 바 자세한 설명은 생략하도록 한다.
여기서, 무인 반송차(400)는 바람직하게는 이동모듈(440)을 제외한 모든 부품이 불에 강한 난연성 재질로 구성될 수 있다.
한편, 시스템 제어기(130)는 전기차(150)에서의 화재 발생이 인지되는 경우 무인 반송차(400) 혹은 관제 서버장치(140)에 화재 발생정보를 전달하여 무인 반송차가 즉시 화재가 발생한 전기차의 주차 위치로 이동될 수 있도록 한다.
무인 반송차(400)에는 카메라, 열화상, 라이다 및 레이다 중 하나 이상의 센서(450, 460), 상태 표시등(470)을 포함하여 구성될 수 있다.
무인 반송차(400)는 해당 센서를 활용하여 무인 반송차가 스스로 주행하는 오토 네비게이션 방식에 의해 구동될 수 있다. 이 경우, 무인 반송차(400)는 시스템 제어기(130) 혹은 관제 서버장치(140)와의 통신을 통해서 수집한 화재 정보를 기반으로 전기차(150)의 이동 및 구동을 위한 계획을 수립할 수 있다.
본 발명의 경우 화재가 발생한 전기차의 주차 위치로의 무인 반송차(400)의 이동을 보조하기 위해 무인 반송차(400)가 인식이 가능한 위치 인식수단이 주차 공간의 기둥, 벽면 또는 주주차장의 통로 부분에 설치될 수 있다. 이에, 무인 반송차(400)는 위치 인식수단에 의해 수집된 인식정보를 화재가 발생한 전기차의 주차 위치로의 정확한 이동을 위한 좌표로서 활용할 수 있다.
다른 실시예에 있어서, 무인 반송차(400)는 관리자가 원격에서 디스플레이 화면을 보면서 원격 조작수단을 통해 제어하는 리모트 컨트롤 방식에 의해 구동될 수 있다.
또 다른 실시예에 있어서, 무인 반송차(440)는 무인 반송차(400)에 달리 조작패드를 소방관이 수동으로 조작하는 방식으로 구동될 수 있다.
이하, 도 10 내지 도 12를 함께 참조하여, 본 발명에 따른 무인 이송차(400)가 질식 소화포가 덮힌 전기차를 들어 이동시키는 과정에 대해 설명하도록 한다.
도 10 및 도 11을 참조하면, 무인 반송차(400)는 전기차(150)의 주차 위치로 이동하면, 포크 암(420)을 화재가 발생한 전기차(150)의 하부로 삽입하고, 보조 암(430)을 동작시켜 전기차의 바퀴를 잡아준다.
한편, 도면 상에는 도시되지 않았지만, 무인 반송차(400)는 이동모듈(440)과 연계되는 조향수단을 구비하고, 조향수단을 이용하여 무인 반송차(400)의 이동 방향을 조정 가능토록 구현될 수 있다. 예컨대, 무인 반송차(400)는 조향 수단을 이용한 방향 조정을 통해 무인 반송차(400)로 하여금 주차면에 주차된 전기차와 수직되는 방향으로 진입하도록 동작할 수 있다.
이때, 구동부(110)는 질식 소화포(120)가 분리되는 경우, 다시 본래의 대기 장소로 이동된다.
이후, 도 12를 참조하면, 무인 반송차(400)는 리프팅 모듈(500)을 구동시켜 전기차를 들어 올려 이동시켜 주차장을 빠져나온다. 한편, 도 12에서는 리프팅 모듈(500)이 기구적인 수단에 의해 구현된 것으로 예시하였으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 리프팅 모듈(500)은 유압 실린더를 포함하여 차량을 리프팅 가능한 형태로 구현될 수 있다.
본 발명에 있어서, 무인 반송차(400)는 질식 소화포가 덮힌 전기차를 기 설정된 화재진압 장소 내 구비된 600로 이동시킨다. 즉, 무인 반송차(400)는 화재가 발생한 전기차를 주차장에서 빼내어 수조600에 담금으로써 완전한 소화가 이루어지도록 동작한다.
한편, 본 발명에 있어서, 수조600는 주차 공간이 지하 주차장 또는 2층 이상의 건물 주차장인 경우 각 층에 하나씩 구비될 수 있다.
수조는 주차 공간이 지상층인 경우 주차장의 외부에 구비될 수 있다.
도 13은 본 발명에 따른 매립형 수조(600)의 구성을 도시한 도면이다. 한편, 도 131은 본 발명에 따른 수조가 매립형 수조로 구현된 경우를 예시하였으며, 전기차가 진입되기 이전의 튜브벽(700)이 매립된 상태의 매립형 수조(600)를 예시하였다.
본 발명에 있어서, 수조는 주차 공간의 협소함과 같은 공간적 제약사항을 고려하여 바람직하게는 평상 시에는 튜브벽(700)이 바닥면에 매립된 상태로 있다가 전기차(150) 진입 시에만 펼쳐지는 매립형 수조(600)로 구현될 수 있다.
이를 위해, 도 13을 참조하면 매립형 수조(600)는 바닥면(610) 상에 차량이 놓여지는 차량 위치 공간을 둘러쌓는 형태로 개폐 가능한 덮개(620)가 배치 형성되고, 이러한, 덮개(620)의 하부에는 수용 공간이 형성되어 평상 시 바람이 빠진 상태의 튜브벽(700)이 매립되어 수용될 수 있도록 구현된다.
매립형 수조(600)는 공기 압축기(630) 및 소방수를 매립형 수조(600)에 채워주는 물펌프(640)를 포함하여 구성된다. 매립형 수조(600)에 소방수를 공급하기 위한 배관(650)은 수조 바닥면 아래로 연결되는 형태로 구현될 수 있으며, 예컨대, 매립된 튜브벽(700) 아래로 매설되는 형태로 구현될 수 있다.
도 14 및 도 15를 참조하면, 무인 반송차(400)는 질식 소화포가 덮인 전기차를 매립형 수조(600)의 내부에 내려놓고 빠져나온다.
도 16을 참조하면, 튜브벽(700)은 덮개(620) 아래에 구비된 수용 공간 상에 공기가 빠진 상태로 접혀 있다가 무인 반송차(400)가 전기차를 매립형 수조(600)에 들어다 놓고 나가면, 공기 압축기(630)가 공기가 주입되어 팽창하여 덮개(620)를 밀고 나와서 전기차 둘레로 튜브벽(700)이 세워지게 된다.
이후, 튜브벽(700)이 세워지면 물펌프(640)가 소방수를 매립형 수조에 채워서 화재를 진압한다.
도 17 및 도 18은 본 발명에 다른 실시예에 따른 접이식 수조의 구성 및 동작을 예시한 도면이다. 한편, 도 17은 전기차가 진입되기 이전의 전면부 벽체(820)가 눕혀진 상태의 접이식 수조를, 도 18은 전기차 진입된 이후의 전면부 벽체(820)가 세워진 상태의 접이식 수조를 예시하였다.
도 17 및 도 18을 참조하면, 본 발명에 있어서 수조는 접이식 수조로 구현될 수 있다. 이 경우, 수조는 매립형으로 구현되는 경우 설치 비용을 감소할 수 있는 효과가 있다.
접이식 수조(800)는 차량이 놓여지는 바닥면을 둘러쌓는 형태로 벽체(810, 820, 830)가 배치 형성되되, 벽체의 일부 또는 전부가 접이식으로 구현될 수 있다.
예컨대, 접이식 수조(700)는 수조를 구성하는 벽체 중 무인 반송차가 진입하는 전면부 벽체가(820) 평상 시 눕혀 있다가 무인 반송차(400)가 전기차를 수조에 들어다 놓고 나가면, 벽체 구동부(840)에 의해 세워지는 형태로 구현될 수 있다. 이때, 전면부 벽체(820)는 수조 내부로의 무인 반송차의 진입이 용이하도록 눕혀진 상태일 시 바닥에 형성된 수용 공간 상에 수용되어 매립된 형태로 구현될 수 있다.
벽체 구동부(840)는 모터를 구동시켜 전면부 벽체(820)와 연동되어 설치된 개폐수단(850)을 동작시키며, 이를 통해, 개폐수단(850)에 의해 전면부 벽체(820)가 펼쳐지도록 한다.
마찬가지로, 접이식 수조(700)는 소방수를 수조에 채워주는 물펌프(640)를 포함하여 구성된다. 접이식 수조에 소방수를 공급하기 위한 배관(650)은 수조 바닥면 아래 매립된 형태로 구현될 수 있다.
또한, 접이식 수조(700)는 세워진 전면부 벽체를 고정하기 위한 고정수단(860) 및 전면부 벽체와 다른 벽체 사이의 접촉 부위에 구비되어 소방수가 새어나오는 것을 방지하는 패킹수단(870)을 포함하여 구성될 수 있다. 예컨대, 고정수단(860)은 걸쇠가 될 수 있으며, 패킹수단(870)은 고무가 될 수 있다.
한편, 상기와 같이 본 발명에 따른 무인 반송차를 포함하는 전기차 소방 시스템은 무인주차 시스템 혹은 무인 유무선 충전과 같은 자동화 시스템, 무인 자동 발렛주차 분야에 응용되어 활용될 수 있다.
이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예가 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.
100: 레일 110: 구동부
120: 질식 소화포 130: 시스템 제어기
140: 관제 서버장치 150: 전기차
200: 수평 확장수단 201: 수직 확장수단
300: 승강수단
400: 무인 반송차 410: 무인 반송차 본체
420: 포크 암 430: 보조 암
440: 이동모듈 450: 카메라
460: 센서 470: 상태 표시등
500: 리프팅 모듈
600: 매립형 수조 610: 바닥면
620: 덮개 630: 공기 압축기
640: 물펌프 650: 배관
700: 튜브벽
800: 접이식 수조 810, 820, 830: 벽체
840: 벽체 구동부 850: 개폐수단
860: 고정수단 870: 패킹수단
120: 질식 소화포 130: 시스템 제어기
140: 관제 서버장치 150: 전기차
200: 수평 확장수단 201: 수직 확장수단
300: 승강수단
400: 무인 반송차 410: 무인 반송차 본체
420: 포크 암 430: 보조 암
440: 이동모듈 450: 카메라
460: 센서 470: 상태 표시등
500: 리프팅 모듈
600: 매립형 수조 610: 바닥면
620: 덮개 630: 공기 압축기
640: 물펌프 650: 배관
700: 튜브벽
800: 접이식 수조 810, 820, 830: 벽체
840: 벽체 구동부 850: 개폐수단
860: 고정수단 870: 패킹수단
Claims (20)
- 전기차 소방 시스템에 있어서,
적어도 하나 이상의 주차면이 구비된 주차 공간에 설치되며, 상기 주차면을 가로지르는 이동 경로를 제공하는 레일;
상기 주차면에 주차된 전기차의 화재를 감지하는 화재감지 수단;
상기 전기차 화재 발생 시 상기 전기차를 덮어 화재를 진압하는 질식 소화포;
상기 질식 소화포를 상기 레일을 따라 이동시키고 차량의 전후방향과 수직방향으로 펼치는 구동부;
상기 화재감지 수단을 통해서 상기 주차 공간에서의 화재 발생 여부를 모니터링하고, 화재 발생 시 상기 질식 소화포를 이동 및 상기 질식 소화포의 동작을 명령하는 시스템 제어기를 포함하여 이루어지되,
상기 질식 소화포는 평상 시에는 이동이 용이하도록 접혀져 있다가 상기 전기차에 화재 발생 시 화재가 발생한 전기차로 이동하며, 이동 후 상기 전기차의 전후 방향으로 펴지고 다시 수직 방향으로 펴져서 상기 전기차를 완전히 덮어 화재를 진압하는 것을 특징으로 하는 레일 이동식 전기차 소방 시스템. - 제 1항에 있어서,
상기 구동부는
상기 접혀진 상태의 질식 소화포를 상기 전기차의 전후 방향으로 펼치기 위한 수평 확장수단, 상기 전후 방향으로 펼쳐진 질식 소화포를 다시 수직 방향으로 펼치는 수직 확장수단 및 상기 확장된 질식 소화포를 하강하는 승강수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 레일 이동식 전기차 소방 시스템. - 제 2항에 있어서,
상기 질식 소화포는
외관이 주름진 형태로 구성되며, 상기 구동부에 구비되는 상기 수평 확장수단과 수직 확장수단의 점진적 확장에 따라 확장수단에 결합된 상기 질식 소화포가 상기 전기차의 전후 방향과 수직 방향으로 펼쳐지도록 구현되는 것을 특징으로 하는 레일 이동식 전기차 소방 시스템. - 제 2항에 있어서,
상기 수평 확장수단은
상기 화재가 발생한 전기차의 크기에 맞춰 전방과 후방으로 확장되는 길이가 조정되는 것을 특징으로 하는 레일 이동식 전기차 소방 시스템. - 제 2항에 있어서,
상기 수평 확장수단은
상기 주차면의 중심을 기준으로 한 상기 레일의 설치 위치에 따라 상기 전후 방향의 확장 길이가 서로 상이하게 조정되는 것을 특징으로 하는 레일 이동식 전기차 소방 시스템. - 제 2항에 있어서,
상기 질식 소화포는,
상기 전후 방향으로 펼쳐진 질식 소화포가 상기 수직 방향으로 용이하게 펼쳐지도록 상기 질식 소화포의 아래 쪽 테두리를 따라 일정 간격으로 복수 개의 추가 연결되는 것을 특징으로 하는 레일 이동식 전기차 소방 시스템. - 제 1항에 있어서,
상기 질식 소화포가 덮힌 전기차를 이동시키는 무인 반송차(AGV: Automated Guided Vehicle)와 수조를 더 포함하여 구성되고
화재 발생시 상기 무인 반송차가 화재가 발생한 전기차를 들어서 상기 수조로 옮겨 화재를 진압하는 것을 특징으로 하는 레일 이동식 전기차 소방 시스템. - 제 7항에 있어서,
상기 무인 반송차는
차량을 들기 위해서 상기 차량의 하부로 들어가는 포크 암, 상기 포크 암의 측면에 연장되어 설치되며 상기 차량의 바퀴를 잡아주는 4개의 보조 암, 상기 차량을 들어 올리는 리프팅 모듈, 상기 무인 반송차를 이동시키는 이동모듈 및 상기 이동모듈의 조향을 위한 조향수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 레일 이동식 전기차 소방 시스템. - 제 8항에 있어서,
상기 무인 반송차는
상기 이동모듈을 제외한 모든 부품이 난연성 재질로 구성되는 것을 특징으로 하는 레일 이동식 전기차 소방 시스템. - 제 7항에 있어서,
상기 무인 반송차는
카메라, 열화상, 라이다 및 레이다 중 하나 이상의 센서를 포함하며,
상기 센서를 활용하여, 상기 무인 반송차가 스스로 주행하는 오토 네비게이션 방식에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 레일 이동식 전기차 소방 시스템. - 제 7항에 있어서,
상기 화재가 발생한 전기차의 주차 위치로 상기 무인 반송차의 이동을 보조하기 위해 상기 무인 반송차가 인식이 가능한 위치 인식수단이 상기 주차 공간의 기둥, 벽면 또는 주차장의 통로부분에 포함되는 것을 특징으로 하는 레일 이동식 전기차 소방 시스템. - 제 7항에 있어서,
상기 무인 반송차는
관리자가 원격에서 디스플레이 화면을 보면서 원격 조작수단을 통해 제어하는 리모트 컨트롤 방식에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 레일 이동식 전기차 소방 시스템. - 제 7항에 있어서,
상기 무인 반송차는
상기 무인 반송차에 달린 조작패드를 소방관이 수동으로 조작하여 구동되는 것을 특징으로 하는 레일 이동식 전기차 소방 시스템. - 제 7항에 있어서,
상기 수조는 매립형 수조이며 매립된 튜브벽과 공기 압축기 및 소방수를 상기 매립형 수조에 채워주는 물펌프로 구성되며,
상기 튜브벽은 평상시에는 덮개 아래에 구비된 수용 공간에 공기가 빠진 상태로 접혀 있다가 상기 무인 반송차가 전기차를 상기 매립형 수조에 들어다 놓고 나가면, 상기 공기 압축기에 의해 공기가 주입되어 팽창하여 상기 덮개를 밀고 나와서 상기 전기차 둘레로 상기 튜브벽이 세워지고,
상기 튜브벽이 세워지면 상기 물펌프가 소방수를 상기 매립형 수조에 채워서 화재를 진압하는 것을 특징으로 하는 레일 이동식 전기차 소방 시스템. - 제 7항에 있어서,
상기 수조는 접이식 수조이며 상기 수조를 구성하는 벽체와 벽체 구동부 및 소방수를 상기 수조에 채워주는 물펌프로 구성되며,
상기 벽체 중 상기 무인 반송차가 진입하는 전면부 벽체는 평상 시 눕혀 있다가 상기 무인 반송차가 전기차를 상기 수조에 들어다 놓고 나가면, 상기 벽체 구동부에 의해 세워지고,
상기 전면부 벽체가 세워지면 상기 물펌프가 소방수를 상기 수조에 채워서 화재를 진압하는 것을 특징으로 하는 레일 이동식 전기차 소방 시스템. - 제 15항에 있어서,
상기 수조는
상기 세워진 전면부 벽체를 고정하기 위한 고정수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로하는 레일 이동식 전기차 소방 시스템. - 제 15항에 있어서,
상기 수조는
상기 전면부 벽체와 다른 벽체 사이의 접촉 부위에 구비되어 상기 소방수가 새어나오는 것을 방지하는 패킹수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 레일 이동식 전기차 소방 시스템. - 제 14항 또는 제 15항에 있어서,
상기 수조에 소방수를 공급하기 위한 배관은 수조 바닥면 아래로 매설되는 것을 특징으로 하는 레일 이동식 전기차 소방 시스템. - 제 7항에 있어서,
상기 수조는
상기 주차 공간이 지하 주차장 또는 2층 이상의 건물 주차장인 경우 각 층에 하나씩 구비되는 것을 특징으로 하는 레일 이동식 전기차 소방 시스템. - 제 7항에 있어서,
상기 수조는
상기 주차 공간이 지상층인 경우 주차장의 외부에 구비되는 것을 특징으로 하는 레일 이동식 전기차 소방 시스템.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020230041934A KR102579072B1 (ko) | 2023-03-30 | 2023-03-30 | 레일 이동식 전기차 소방 시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020230041934A KR102579072B1 (ko) | 2023-03-30 | 2023-03-30 | 레일 이동식 전기차 소방 시스템 |
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| KR1020230041934A KR102579072B1 (ko) | 2023-03-30 | 2023-03-30 | 레일 이동식 전기차 소방 시스템 |
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|---|---|
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117261596A (zh) * | 2023-09-22 | 2023-12-22 | 上海邦盟成套电气有限公司 | 新能源车紧急撤离*** |
| KR102663069B1 (ko) * | 2023-12-05 | 2024-05-10 | 국립공주대학교 산학협력단 | 주차장 내 화재 전파 방지 및 소화 시스템 |
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| KR101937291B1 (ko) * | 2018-01-04 | 2019-01-10 | 동명대학교산학협력단 | 터널용 화재 탐지 및 소화 시스템 |
| KR102154441B1 (ko) * | 2019-09-17 | 2020-09-09 | 고정근 | 질식소화장비 |
| KR102503331B1 (ko) | 2022-10-26 | 2023-02-24 | 주식회사 케이제이지아이티 | 전기자동차 주차장 화재진압장치 |
-
2023
- 2023-03-30 KR KR1020230041934A patent/KR102579072B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (4)
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