KR102579072B1 - Rail Mobile Electric Vehicle Fire Fighting System - Google Patents
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Abstract
본 발명은 레일 이동식 전기차 소방 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 질식 소화포를 레일을 따라 이동시키고 화재가 난 차량을 덮어 씌워 화재를 진압하는 방식이다. 레일 이동식 전기차 소방시스템은 화재가 감지되면 질식 소화포가 곧바로 화재가 난 차량으로 이동하고 차량의 전후 방향으로 펴지고 다시 수직방향으로 펴져서 전기차를 완전히 덮을 수 있게 확장되는 접이식으로 구현됨으로써 질식 소화포에 대한 이동 효율성을 극대화할 수 있고, 주차면마다 화재 진압수단을 개별 설치하지 않아도 하나의 소방시스템으로 다수의 전기차에 대한 화재 진압이 보다 효율적으로 이루어질 수 있도록 한다.The present invention relates to a rail-mobile electric vehicle fire-fighting system, and more specifically, to a method of extinguishing a fire by moving a suffocating fire extinguisher along a rail and covering a vehicle on fire. The rail mobile electric vehicle fire-fighting system is implemented as a folding type where, when a fire is detected, the suffocation fire extinguisher moves immediately to the vehicle on fire, unfolds in the front and rear directions of the vehicle, and then expands vertically to completely cover the electric vehicle, thereby moving the suffocation fire extinguisher. Efficiency can be maximized, and fire suppression for multiple electric vehicles can be performed more efficiently with a single firefighting system without having to install individual fire suppression means for each parking lot.
Description
본 발명은 질식 소화포를 레일을 따라 이동시켜 화재가 난 차량에 덮어 씌움으로서 화재를 진압하는 레일 이동식 전기차 소방 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a rail-mobile electric vehicle fire-fighting system that extinguishes a fire by moving a suffocation fire extinguisher along a rail and covering it with a vehicle on fire.
이하에 기술되는 내용은 단순히 본 실시예와 관련되는 배경 정보만을 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것이 아니다.The content described below simply provides background information related to this embodiment and does not constitute prior art.
최근 화석연료에 의한 공해 발생에 따른 기후변화로 화석에너지를 획기적으로 줄이는 목적으로 배터리를 이용한 전기차 시장이 빠르게 성장하고 있다.Recently, the electric vehicle market using batteries is growing rapidly with the purpose of drastically reducing fossil energy due to climate change caused by pollution caused by fossil fuels.
이에, 따라서 전기차 충전기 시장도 급속하게 성장하고 있으며, 건물 주차장 내 전기차 충전기의 설치 또한 확산되고 있는 추세이다. 그런데 전기차 충전소에서 종종 화재가 발생하는 경우가 있는데 그 이유로는 배터리의 과충전 또는 배터리 내부의 이상동작에 기인한다.Accordingly, the electric vehicle charger market is also growing rapidly, and the installation of electric vehicle chargers in building parking lots is also expanding. However, fires often occur at electric vehicle charging stations, which is due to overcharging of the battery or abnormal operation inside the battery.
전기차 충전 중에 화재 발생시 전기차를 주차장에서 빼내어 수조에 담궈야 완전한 소화가 된다. 전기차를 주차장에서 빼내기 위한 수단으로 AGV가 있으나 화재가 난 전기차를 이송하는 경우, 적절한 소화 작업이 이루어지지 않은 상태로 전기차가 이송됨에 따라 AGV 자체 혹은 주변으로 불이 옮겨 붙어 이송 작업이 불가능한 경우가 발생할 수 있다.If a fire breaks out while charging an electric vehicle, the electric vehicle must be removed from the parking lot and placed in a water tank to be completely extinguished. There is an AGV as a means of removing an electric vehicle from a parking lot, but when transporting an electric vehicle that is on fire, the electric vehicle is transported without proper fire extinguishing work, and the fire may spread to the AGV itself or the surrounding area, making transportation impossible. You can.
이에 화재가 발생한 전기차를 안전하게 빼내기 위해서는 1차적으로 화재를 소화하고 이동하는 것이 필요하다. Therefore, in order to safely extinguish an electric vehicle that has caught fire, it is necessary to first extinguish the fire and then move it.
최근에는 화재 현장에 설치되어 사람으로 인한 진화 작업에 앞서 화재를 초기 진압함으로써 화재가 확산되는 것을 방지하는 각종 화재진압 수단의 개발이 이루어지고 있다. 일 예로, 주차 공간의 천장에 고정 설치되는 질식 소화포를 구비하고, 화재 발생 시 이러한 질식 소화포가 동작되어 화재가 발생한 전기차를 덮음으로써 화재를 초기 진압하는 방법이 제안된 바 있다. 하지만 종래의 고정 설치형 질식 소화포를 이용한 화재 진압 방법에 의하는 경우, 질식 소화포를 각 주차면 마다 개별적으로 고정 설치해야 하며, 그 크기 또한 전기차를 완전히 덮을 정도의 크기로 구현되어야 함에 따라 공간의 제약 및 설치 비용이 많이 발생한다는 문제점이 존재한다.Recently, various fire suppression methods have been developed that are installed at the fire site and prevent the spread of the fire by initially extinguishing the fire prior to human extinguishing work. As an example, a method has been proposed to initially extinguish a fire by providing a suffocation fire extinguisher fixed to the ceiling of a parking space, and when a fire occurs, the suffocation fire extinguisher is activated to cover the electric vehicle in which the fire occurred. However, in the case of the conventional fire suppression method using fixedly installed suffocation fire extinguishers, suffocation fire extinguishers must be individually fixed and installed on each parking surface, and their size must be large enough to completely cover the electric vehicle, thereby reducing the space There is a problem that restrictions and installation costs are high.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 화재가 감지되면 질식 소화포를 곧바로 화재가 난 전기차로 이동시키고, 화재가 난 전기차를 덮어 씌워 화재를 진압하도록 함으로써 주차면마다 화재 진압수단을 개별 설치하지 않아도 하나의 소방시스템으로 다수의 전기차에 대한 화재 진압이 보다 효율적으로 이루어질 수 있도록 하면서도, 이동되는 질식 소화포에 대해서는 평상 시에는 이동이 용이하도록 접혀져 있다가 전기차로 이동 후 전기차의 전후 방향으로 펴지고 다시 수직방향으로 펴져서 전기차를 완전히 덮을 수 있도록 확장되는 접이식 방식으로 구현함으로써 좁은 공간에서의 질식 소화포의 이동 효율성을 극대화할 수 있는 레일 이동식 전기차 소방 시스템을 제공하고자 하는 데 그 목적이 있다.The present invention was developed to solve the above problems. When a fire is detected, the suffocation fire extinguisher is immediately moved to the electric vehicle on fire, and the electric vehicle on fire is covered to extinguish the fire, thereby providing fire suppression means for each parking surface. While making it possible to more efficiently extinguish fires in multiple electric vehicles with a single firefighting system without requiring individual installation, the suffocation fire extinguisher that is moved is normally folded for ease of movement and is then moved to the electric vehicle in the forward and backward directions of the electric vehicle. The purpose is to provide a rail-mobile electric vehicle fire-fighting system that can maximize the movement efficiency of suffocation fire extinguishers in narrow spaces by implementing a folding method that expands to completely cover the electric vehicle by unfolding and then unfolding vertically again.
한편, 전기차에서 화재 발생 시 완전한 소화를 위해서는 전기차를 주차장에서 빼내어 수조에 담궈야 한다. 본 발명의 경우 질식 소화포를 통해 1차적으로 진압이 이루어진 전기차를 AGV(automated guide vehicle)를 통해 주차장에서 빼내어 수조에 담그도록 구현함으로써 완전한 소화가 이루어질 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.Meanwhile, in order to completely extinguish a fire in an electric car, the electric car must be removed from the parking lot and immersed in a water tank. In the case of the present invention, the purpose of the present invention is to ensure complete fire extinguishment by implementing an electric vehicle that has been initially extinguished using a suffocating fire extinguisher to be taken out of the parking lot through an AGV (automated guide vehicle) and immersed in a water tank.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, In order to achieve the above object, the present invention,
전기차 소방 시스템에 있어서,In the electric vehicle firefighting system,
적어도 하나 이상의 주차면이 구비된 주차 공간에 설치되며, 상기 주차면을 가로지르는 이동 경로를 제공하는 레일;A rail installed in a parking space provided with at least one parking surface and providing a movement path across the parking surface;
상기 주차면에 주차된 전기차의 화재를 감지하는 화재감지 수단;Fire detection means for detecting a fire in an electric vehicle parked on the parking surface;
상기 전기차 화재 발생 시 상기 전기차를 덮어 화재를 진압하는 질식 소화포;A suffocating fire extinguisher that covers the electric vehicle and extinguishes the fire when a fire occurs in the electric vehicle;
상기 질식 소화포를 상기 레일을 따라 이동시키고 차량의 전후방향과 수직방향으로 펼치는 구동부;a driving unit that moves the suffocation fire extinguishing gun along the rail and spreads it in the forward and vertical directions of the vehicle;
상기 화재감지 수단을 통해서 주차 공간에서의 화재 발생 여부를 모니터링하고, 화재 발생 시 상기 질식소화포를 이동 및 상기 질식 소화포의 동작을 명령하는 시스템 제어기를 포함하여 이루어지되,It includes a system controller that monitors whether a fire occurs in the parking space through the fire detection means, and moves the suffocation fire extinguisher when a fire occurs and commands the operation of the suffocation fire extinguisher,
상기 질식 소화포는 평상 시에는 이동이 용이하도록 접혀져 있다가 상기 전기차에 화재 발생 시 화재가 발생한 전기차로 이동하며, 이동 후 상기 전기차의 전후 방향으로 펴지고 다시 수직방향으로 펴져서 상기 전기차를 완전히 덮어 화재를 진압하는 것을 특징으로 한다.The suffocation fire extinguisher is normally folded to facilitate movement, but when a fire occurs in the electric vehicle, it is moved to the electric vehicle where the fire occurred. After movement, it is expanded in the front and rear directions of the electric vehicle and then again in the vertical direction to completely cover the electric vehicle and prevent the fire. It is characterized by suppression.
또한, 본 발명에 있어서, 레일 이동식 전기차 소방 시스템은 질식 소화포가 덮힌 전기차를 이동시키는 무인 반송차와 수조를 더 포함하여 구성되고, 화재 발생 시 무인 반송차가 화재가 발생한 전기차를 들어서 수조로 옮겨 화재를 완전히 진압하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the present invention, the rail mobile electric vehicle fire-fighting system further includes an unmanned guided vehicle and a water tank for moving an electric vehicle covered with suffocating fire extinguishing foam, and when a fire occurs, the unmanned guided vehicle lifts the electric vehicle on fire and moves it to the water tank to extinguish the fire. It is characterized by complete suppression.
본 발명에 따른 레일 이동식 전기차 소방 시스템에 의하는 경우 화재가 감지되면 질식 소화포를 곧바로 화재가 난 전기차로 이동시키고, 화재가 난 전기차를 덮어 씌워 화재를 진압하도록 함으로써 주차면마다 화재 진압수단을 개별 설치하지 않아도 하나의 소방시스템으로 다수의 전기차에 대한 화재 진압이 보다 효율적으로 이루어질 수 있도록 하면서도, 이동되는 질식 소화포에 대해서는 평상 시에는 이동이 용하하도록 접혀져 있다가 전기차로 이동 후 전기차의 전후 방향으로 펴지고 다시 수직방향으로 펴져서 전기차를 완전히 덮을 수 있도록 확장되는 접이식 방식으로 구현함으로써 좁은 공간에서의 질식 소화포의 이동 효율성을 극대화할 수 있는 효과가 있다.In the case of the rail mobile electric vehicle fire-fighting system according to the present invention, when a fire is detected, the suffocation fire extinguisher is immediately moved to the electric vehicle on fire, and the fire is extinguished by covering the electric vehicle on fire, thereby providing individual fire suppression means for each parking surface. While making it possible to more efficiently extinguish fires in multiple electric vehicles with a single firefighting system without having to install it, the suffocation fire extinguisher that is moved is normally folded to allow for movement, but after moving to the electric vehicle, it is installed in the forward and backward directions of the electric vehicle. By implementing a folding method that unfolds and then expands vertically to completely cover the electric vehicle, it has the effect of maximizing the efficiency of moving suffocation fire extinguishers in narrow spaces.
또한, 레일 이동식 전기차 소방 시스템은 질식 소화포가 덮힌 전기차를 이동시키는 무인 반송차와 수조를 더 포함하여 구성되고, 화재 발생 시 무인 반송차가 화재가 발생한 전기차를 들어서 수조로 옮겨 담그도록 구현함으로써 화재가 발생한 전기차에 대한 완전한 소화가 이루어질 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, the rail mobile electric vehicle fire-fighting system further includes an unmanned guided vehicle and a water tank that moves an electric vehicle covered with suffocating fire extinguishing foam, and when a fire occurs, the unmanned guided vehicle picks up the electric vehicle on fire and transfers it to a water tank to immerse it, thereby preventing the fire from occurring. It has the effect of ensuring complete digestion of electric vehicles.
도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 레일 이동식 전기차 소방 시스템에서 전기차 화재 발생 시의 질식 소화포의 이동을 설명하기 위한 예시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 질식 소화포가 전후 방향으로 확장되는 구성을 예시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 레일 위치에 따른 질식 소화포의 전후 방향으로의 확장 구성을 예시한 도면이다.
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 질식 소화포가 수직 방향으로 확장되는 구성을 예시한 도면이다.
도 7 및 도 8은 수평 방향 및 수직 방향으로 완전히 펼쳐진 질식 소화포가 하강하는 구성을 예시한 도면이다.
도 9는 본 발명에 따른 이동수단으로부터 질식 소화포가 분리된 형태를 예시한 도면이다.
도 10 내지 도 12는 본 발명에 따른 무인 반송차가 질식 소화포가 덮힌 전기차를 들어 이동시키는 과정을 예시한 도면이다.
도 13은 본 발명에 따른 매립형 수조의 구성도이다.
도 14 및 도 15는 본 발명에 따른 무인 반송차가 매립형 수조 내부에 질식 소화포가 덮힌 전기차를 내려놓고 빠지는 과정을 예시한 도면이다.
도 16은 본 발명에 따른 전기차 진입 시의 매립형 수조의 동작을 예시한 도면이다.
도 17 및 도 18은 본 발명에 다른 실시예에 따른 접이식 수조의 구성 및 동작을 예시한 도면이다.Figures 1 and 2 are exemplary diagrams for explaining the movement of the suffocation fire extinguisher when an electric vehicle fire occurs in the rail mobile electric vehicle fire-fighting system according to the present invention.
Figure 3 is a diagram illustrating a configuration in which the asphyxiation fire extinguishing bag according to the present invention expands in the front and rear direction.
Figure 4 is a diagram illustrating the expansion configuration of the asphyxiation fire extinguishing bag in the front and back directions according to the rail position of the present invention.
Figures 5 and 6 are diagrams illustrating a configuration in which the suffocation fire extinguishing bag according to the present invention is expanded in the vertical direction.
Figures 7 and 8 are diagrams illustrating a configuration in which a suffocation fire extinguishing bag fully expanded in the horizontal and vertical directions is lowered.
Figure 9 is a diagram illustrating a form in which the suffocation fire extinguishing bag is separated from the means of transportation according to the present invention.
Figures 10 to 12 are diagrams illustrating a process in which an unmanned guided vehicle according to the present invention lifts and moves an electric vehicle covered with a suffocation fire extinguisher.
Figure 13 is a configuration diagram of a buried water tank according to the present invention.
Figures 14 and 15 are diagrams illustrating the process in which the unmanned guided vehicle according to the present invention places an electric vehicle covered with suffocation fire extinguishing foam inside a buried water tank and removes it.
Figure 16 is a diagram illustrating the operation of a buried water tank when an electric vehicle enters according to the present invention.
Figures 17 and 18 are diagrams illustrating the configuration and operation of a foldable water tank according to another embodiment of the present invention.
본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 이하의 상세한 설명은 예시적인 것에 지나지 않으며, 본 발명의 바람직한 실시예를 도시한 것에 불과하다.A preferred embodiment of the present invention will be described in detail with the accompanying drawings as follows. The detailed description below is merely illustrative and merely illustrates preferred embodiments of the present invention.
도 1 및 도 2는 레일 이동식 전기차 소방 시스템의 구성도로서, 전기차 화재 발생 시의 질식 소화포의 이동을 설명하기 위한 예시도이다.Figures 1 and 2 are diagrams of a rail-mobile electric vehicle fire-fighting system, and are exemplary diagrams for explaining the movement of a suffocation fire extinguisher when an electric vehicle fire occurs.
본 발명에 따른 레일 이동식 전기차 소방 시스템은 레일(100), 구동부(110), 질식소화포(120), 화재감지 수단(122), 시스템 제어기(130) 및 관제 서버장치(140)를 포함하여 구성된다.The rail-mobile electric vehicle fire-fighting system according to the present invention includes a rail 100, a driving unit 110, an asphyxiation fire extinguisher 120, a fire detection means 122, a system controller 130, and a control server device 140. do.
레일(100)은 적어도 하나의 주차면이 구비된 주차 공간 상에 설치되며, 주차면을 가로지는 이동 경로를 제공한다.The rail 100 is installed on a parking space equipped with at least one parking surface and provides a movement path across the parking surface.
레일(100)은 가능한 주차면의 중앙을 가로질러 설치되는 것이 바람직하나, 레일(100)이 설치되는 주차 공간의 환경에 따라 상부에서 바라봤을 때 주차면의 중앙을 기준으로 위쪽 혹은 아래쪽으로 편향되어 설치될 수 있다.It is desirable that the rail 100 be installed across the center of the parking surface as much as possible, but depending on the environment of the parking space where the rail 100 is installed, it may be biased upward or downward based on the center of the parking surface when viewed from the top. Can be installed.
다른 실시예에 있어서, 레일(100)은 레일 이동식 전기차 소방 시스템이 레일 이동식 전기차 충전시스템과 혼용하여 설치되는 경우, 전기차 충전기 혹은 전기차 충전기를 들어 이송시키는 충전기 이동수단의 이동 경로로서 활용될 수 있다.In another embodiment, when a rail mobile electric vehicle firefighting system is installed in combination with a rail mobile electric vehicle charging system, the rail 100 may be used as a movement path for an electric vehicle charger or a charger transport means that lifts and transports the electric vehicle charger.
구동부(110)는 레일(100)을 따라 움직이며, 이를 통해, 주차 공간에 주차된 전기차에 화재 발생 시 레일(100)을 통해 화재가 발생한 전기차(150)의 주차 위치로 이동 가능토록 구현된다.The driving unit 110 moves along the rail 100, and is implemented so that when a fire occurs in an electric car parked in a parking space, it can be moved to the parking position of the electric car 150 where the fire occurred through the rail 100.
본 발명에 있어서, 구동부(110)는 전기차(150)에서 발생한 화재를 진압하기 위한 질식 소화포(120)가 장착되며, 이에, 질식 소화포(120)로 하여금 화재가 발생한 전기차(150)의 위치로 옮겨 동작될 수 있도록 구현된다.In the present invention, the driving unit 110 is equipped with a suffocation fire extinguisher 120 to extinguish a fire occurring in the electric vehicle 150, and the suffocation fire extinguisher 120 allows the location of the electric vehicle 150 where the fire occurred. It is implemented so that it can be moved and operated.
질식 소화포(120)는 전기차(150)에 화재 발생 시 전기차(150)를 덮어 내,외기를 차단함으로써 화재를 진압 가능토록 구성된다. 이러한, 질식 소화포(120)는 바람직하게는 화기에 강한 난연성 재질로 이루어질 수 있다.The suffocation fire extinguishing foam 120 is configured to extinguish the fire by covering the electric vehicle 150 and blocking internal and external air when a fire occurs in the electric vehicle 150. This suffocation fire extinguishing cloth 120 may preferably be made of a flame-retardant material that is resistant to fire.
본 발명에 있어서, 질식 소화포(120)는 종래에 천장에 설치되는 고정형 질식 소화포(120)와 달리 구동부(110)에 의해 옮겨져 화재가 발생한 전기차(150)의 주차 위치로 이동 및 동작된다. In the present invention, the suffocation fire extinguisher 120, unlike the conventional fixed suffocation fire extinguisher 120 installed on the ceiling, is moved and operated by the driving unit 110 to the parking position of the electric vehicle 150 where the fire occurs.
이는, 주차 공간별로 질식 소화포를 개별 설치하지 않아도 다수의 전기차에 대한 화재 진압이 가능하다는 점에서 공간적 제약이 줄어들며, 질식 소화포 설치를 위한 비용까지 감소시킬 수 있다는 점에서 장점이 존재한다.This has the advantage of reducing spatial constraints in that it is possible to extinguish fires for multiple electric vehicles without having to install suffocation fire extinguishers individually for each parking space, and it can also reduce the cost of installing suffocation fire extinguishers.
한편, 질식 소화포(120)가 화재가 발생한 전기차를 완전히 덮기 위해서는 적어도 전기차의 길이 이상의 크기를 갖도록 구현되어야 한다. 이는, 본 발명과 같이 질식 소화포(120)가 화재 구동부(110)에 장착되어 옮겨지는 구조에 있어서는 주차 공간에 위치되는 기둥과 같은 장애물과의 충돌이 발생할 수 있다는 점에서 이동에 제약이 발생할 수 있다.Meanwhile, in order for the suffocation fire extinguishing foam 120 to completely cover the electric vehicle in which a fire occurs, it must be implemented to have a size at least equal to the length of the electric vehicle. This is because, in a structure in which the suffocation fire extinguishing cannon 120 is mounted on the fire driving unit 110 and moved as in the present invention, movement may be restricted in that collisions with obstacles such as pillars located in the parking space may occur. there is.
이 점에 기인하여, 본 발명에 있어서, 질식 소화포(120)는 평상 시 예컨대, 구동부(110)에 의해 이동될 때에는 접혀진 형태로 있다가, 화재 진압 시 예컨대, 화재가 발생한 전기차(150)의 주차 위치로 이동된 후에는 전기차의 크기에 맞춰 확장되는 구조로 구현될 수 있다.Due to this point, in the present invention, the suffocation fire extinguishing cloth 120 is normally in a folded form, for example, when moved by the driving unit 110, but when extinguishing a fire, for example, the electric vehicle 150 in which a fire occurs After being moved to the parking position, it can be implemented as a structure that expands to fit the size of the electric vehicle.
먼저, 도 3을 참조하면, 질식 소화포(120)는 평상 시에는 구동부(110)의 크기에 맞춰 접혀져 있다가 화재 진압 시에는 전기차(150)의 전후 방향으로 펴지면서 전기차(150)를 완전히 덮을 수 있도록 확장 구성될 수 있다.First, referring to FIG. 3, the suffocation fire extinguishing cloth 120 is normally folded to fit the size of the driving unit 110, but when a fire is extinguished, it unfolds in the front and rear directions of the electric vehicle 150 to completely cover the electric vehicle 150. It can be configured to expand.
이와 관련하여, 구동부(110)는 접혀진 상태의 질식 소화포(120)를 전기차(150)의 전후 방향으로 펼치기 위한 수평 확장수단(200)을 포함하여 구성될 수 있다. 이러한, 수평 확장수단(200)단(200)은 구동부(110)의 양측면에 구비되어 질식 소화포(120)와 결합되며, 전기차(150)의 전후 방향으로 점진적으로 펴지는 구조로 구현될 수 있다.In this regard, the driving unit 110 may be configured to include a horizontal expansion means 200 for expanding the folded suffocation fire extinguishing bag 120 in the front and rear directions of the electric vehicle 150. This horizontal expansion means 200 stage 200 is provided on both sides of the driving unit 110 and is combined with the suffocation fire extinguishing bag 120, and can be implemented as a structure that gradually expands in the front and rear direction of the electric vehicle 150. .
이와 같은 수평 확장수단(200)의 구조에 따라, 본 발명에 있어서, 질식 소화포(120)는 외관이 주름진 형태로 이루어져 플렉시블하게 구성되며, 수평 확장수단(200)의 점진적 확장에 따라 수평 확장수단(200)에 의해 결합된 질식 소화포(120)가 전기차의 전후 방향으로 펼쳐질 수 있도록 구현될 수 있다.According to the structure of the horizontal expansion means 200, in the present invention, the suffocation fire extinguishing bag 120 has a wrinkled exterior and is flexible, and the horizontal expansion means 200 is gradually expanded according to the gradual expansion of the horizontal expansion means 200. The asphyxiation fire extinguishing foam 120 coupled by 200 may be implemented so that it can be unfolded in the front and rear directions of the electric vehicle.
한편, 주차면에 주차되는 전기차(150)의 길이는 차종에 따라 서로 상이할 수 있다. 이 점에 기인하여, 수평 확장수단(200)은 화재가 발생한 전기차의 크기에 맞춰 전후 방향으로 확장되는 길이가 조정될 수 있다. 이를 위해, 수평 확장수단(200)을 동작시키는 시스템 제어기(130)는 사용자 단말기 혹은 관제 서버장치(140)와의 통신을 통해 사전에 주차면에 주차된 전기차(150)에 대한 정보를 제공받을 수 있다.Meanwhile, the length of the electric vehicle 150 parked on the parking surface may be different depending on the vehicle type. Due to this point, the length of the horizontal expansion means 200 extending in the forward and backward directions can be adjusted to match the size of the electric vehicle in which the fire occurs. To this end, the system controller 130, which operates the horizontal expansion means 200, can receive information about the electric vehicle 150 parked on the parking surface in advance through communication with the user terminal or the control server device 140. .
또한, 앞서 설명한 바와 같이, 본 발명에 있어서 레일(100)은 레일(100)이 설치되는 주차 공간의 환경에 따라 상부에서 바라봤을 때 주차면의 중앙을 기준으로 위쪽 혹은 아래쪽으로 편향되어 설치될 수 있다. 수평 확장수단(200)은 이러한 레일(100)의 설치 위치를 고려하여, 확장되는 길이가 조정될 수 있다.In addition, as described above, in the present invention, the rail 100 may be installed biased upward or downward with respect to the center of the parking surface when viewed from the top, depending on the environment of the parking space where the rail 100 is installed. there is. The extended length of the horizontal expansion means 200 can be adjusted by considering the installation position of the rail 100.
예컨대, 도 4를 참조하면, 수평 확장수단(200)은 레일(100)의 설치 위치에 따라 전방과 후방으로 확장되는 길이가 상이하게 조정될 수 있다. 한편, 도 4는 소화 질식포(120)가 수평 확장수단(200)에 의해 접혀진 상태에서 전기차의 전후 방향으로 점진적으로 펼쳐지는 과정을 순차적으로 도시하였다.For example, referring to FIG. 4, the length of the horizontal expansion means 200 extending forward and backward may be adjusted differently depending on the installation position of the rail 100. Meanwhile, Figure 4 sequentially shows the process of gradually unfolding the fire extinguishing asphyxiation cloth 120 in the front and rear direction of the electric vehicle in a folded state by the horizontal expansion means 200.
도 5 및 도 6을 참조하면, 질식 소화포(120)는 전기차(150)의 전후 방향으로 완전히 확장되면, 화재가 발생한 전기차(150)를 완전히 덮도록 수직 방향으로 펼쳐진다.Referring to FIGS. 5 and 6 , when the suffocation fire extinguishing cloth 120 is fully expanded in the front and rear direction of the electric vehicle 150, it is spread vertically to completely cover the electric vehicle 150 where a fire occurs.
이를 위해, 구동부(110)는 도 5 및 6에서는 질식 소화포에 의해 가려 도시되지 않았지만 전후 방향으로 펼쳐진 질식 소화포를 수직 방향으로 펼치는 수직 확장수단(201)을 포함하여 구성될 수 있다. 이러한, 수직 확장수단(201)은 구동부(110)의 좌우 양측면에 구비되어 질식 소화포(120)와 결합되며, 전기차와 수직되는 방향으로 점진적으로 펴지는 구조로 구현될 수 있다.To this end, the driving unit 110 is not shown in FIGS. 5 and 6 because it is obscured by the suffocating fire extinguishing cloth, but may be configured to include a vertical expansion means 201 that unfolds the suffocating fire extinguishing cloth spread in the front and rear direction in the vertical direction. This vertical expansion means 201 is provided on both left and right sides of the driving unit 110, is combined with the suffocation fire extinguishing bag 120, and can be implemented in a structure that gradually expands in a direction perpendicular to the electric vehicle.
마찬가지로, 질식 소화포(120)는 수직 확장수단(201)의 점진적 확장에 따라 수직 확장수단(201)에 의해 결합된 질식 소화포(120)가 전기차의 수직 방향으로 펼쳐질 수 있도록 구현될 수 있다.Likewise, the asphyxiation fire extinguishing can 120 may be implemented so that the asphyxiation fire extinguishing can 120 coupled by the vertical expansion means 201 can be expanded in the vertical direction of the electric vehicle as the vertical expansion means 201 gradually expands.
이때, 질식 소화포(120)에는 전후 방향으로 펼쳐진 질식 소화포(120)가 수직 방향으로 용이하게 펼쳐지도록 질식 소화포(120)의 아래 쪽 테두리를 따라 일정 간격으로 복수 개의 추(미도시)가 연결될 수 있다.At this time, the asphyxiation fire extinguishing cloth 120 is provided with a plurality of weights (not shown) at regular intervals along the lower edge of the asphyxiation fire extinguishing cloth 120 so that the asphyxiation fire extinguishing cloth 120 unfolded in the front and rear direction can be easily expanded in the vertical direction. can be connected
도 7 및 도 8을 참조하면, 구동부(110)는 질식 소화포를 하강하는 승강수단(300)을 포함하며, 질식 소화포(120)가 완전히 확장되면 질식 소화포(120)가 전기차를 완전히 덮도록 질식 소화포(120)를 하강시킨다.Referring to Figures 7 and 8, the driving unit 110 includes a lifting means 300 for lowering the asphyxiation fire extinguishing cloth, and when the asphyxiation fire extinguishing cloth 120 is fully expanded, the asphyxiating fire extinguishing cloth 120 completely covers the electric vehicle. Lower the suffocation fire extinguishing bag (120).
한편, 전기차(150)가 충전 중인 상태에서 화재가 발생한 경우 전기차(150) 상에는 충전기로부터 연결되는 충전 건이 전기차(150)의 충전 인렛 상에 결합되어 있다. 이 경우, 자칫 하부로 내려오는 질식 소화포(120)가 충전 건에 걸려서 전기차를 완전히 덮지 못하는 경우가 발생할 수 있다.Meanwhile, if a fire occurs while the electric vehicle 150 is being charged, a charging gun connected from a charger is coupled to the charging inlet of the electric vehicle 150. In this case, the suffocation fire extinguishing foam 120 that comes down to the bottom may get caught in the charging gun and may not completely cover the electric vehicle.
이 점에 기인하여, 본 발명의 경우 충전 건 상에 충전 인렛과의 체결이 자동으로 해제될 수 있도록 하는 오토 플러그 아웃 기능을 구현하고, 이를 통해 충전 중 화재 발생 시 자동으로 플러그가 빼지도록 구현함으로써 질식 소화포(120)로 하여금 전기차를 완전히 덮을 수 있도록 한다.Due to this point, in the case of the present invention, an auto plug-out function is implemented that automatically releases the connection with the charging inlet on the charging gun, and through this, the plug is automatically pulled out in the event of a fire during charging. The suffocation fire extinguishing cloth 120 is allowed to completely cover the electric vehicle.
이를 위해, 충전 건 상에는 충전 인렛과의 결합시 체결되는 락킹수단을 해제하기 위한 해제수단, 체결 상태의 충전 인렛을 밀어 충전 인렛으로부터 충전 커넥터를 분리시키기 위한 분리수단이 구비될 수 있다.To this end, a release means for releasing the locking means fastened when coupled with the charging inlet and a separation means for pushing the fastened charging inlet to separate the charging connector from the charging inlet may be provided on the charging gun.
또한, 충전 건 상에 연결된 충전 케이블은 충전 인렛으로부터 충전 커넥터가 분리되는 경우 자동으로 감기도록 구현될 수 있다.Additionally, the charging cable connected to the charging gun may be implemented to automatically wind when the charging connector is separated from the charging inlet.
시스템 제어기(130)는 전체 시스템을 제어하는 기능을 수행한다. 시스템 제어기(130)는 구동부(110) 및 관제 서버장치(140)와 무선 통신을 통해서 정보를 주고 받을 수 있다.The system controller 130 performs the function of controlling the entire system. The system controller 130 can exchange information with the driving unit 110 and the control server device 140 through wireless communication.
시스템 제어기(130)는 주차 공간에서의 화재 발생 여부를 모니터링하고, 화재 발생 시 구동부(110)의 이동 및 질식 소화포(120)의 동작을 제어하는 제어명령을 내려주는 기능을 수행한다.The system controller 130 monitors whether a fire occurs in the parking space and issues control commands to control the movement of the drive unit 110 and the operation of the suffocation fire extinguisher 120 when a fire occurs.
이때, 시스템 제어기(130)는 주차 공간 상에 설치되는 화재감지 수단(122, 미도시)과의 통신을 통해서 주차면에 주차된 전기차의 화재를 감지할 수 있다. 화재감지 수단(122)은 화재감지 센서, 카메라, 열화상 중 하나 이상의 센서를 포함하여 구성될 수 있다. 이러한, 화재감지 수단은 천장 혹은 주차면의 입구, 기둥, 벽면 등에 구비될 수 있다.At this time, the system controller 130 can detect a fire in an electric vehicle parked on the parking surface through communication with a fire detection means (122, not shown) installed on the parking space. The fire detection means 122 may be configured to include one or more sensors among a fire detection sensor, a camera, and a thermal image. These fire detection means may be provided on the ceiling, parking entrance, pillar, wall, etc.
다른 실시예에 있어서, 화재감지 수단은 냄새 또는 연기를 감지할 수 있는 수단일 수 있다.In another embodiment, the fire detection means may be a means capable of detecting odor or smoke.
관제 서버장치(140)는 시스템 제어기(130)와 통신을 통해서 화재정보를 전달받고, 이를 외부로 전달하는 기능을 수행한다.The control server device 140 receives fire information through communication with the system controller 130 and transmits it to the outside.
예컨대, 관제 서버장치(140)는 시스템 제어기(130)를 통해서 화재정보를 받으면 즉시 인근 소방서로 화재신고, 건물 내에 화재 안내방송, 반경 3km 이내에 존재하는 모든 사용자 단말기로 화재발생 문자를 보내는 것 중에서 하나 이상의 작업을 진행할 수 있다.For example, when the control server device 140 receives fire information through the system controller 130, it immediately reports the fire to a nearby fire station, makes a fire announcement within the building, or sends a fire alarm text message to all user terminals within a 3km radius. You can proceed with the above tasks.
한편, 질식 소화포를 이용한 화재진압의 경우 전기차에서 발생한 화재를 1차 진압하는 데 있어서는 효과가 있으나, 화재를 완전히 소화시키기에는 한계가 존재한다.Meanwhile, fire suppression using suffocating fire extinguishers is effective in initially suppressing a fire that occurs in an electric vehicle, but there are limits to completely extinguishing the fire.
이에, 질식 소화포(120)가 덮힌 전기차를 이동시켜 완전 소화를 진행할 필요성이 존재한다.Accordingly, there is a need to proceed with complete fire extinguishment by moving the electric vehicle covered with the suffocation fire extinguishing cloth 120.
이와 관련하여, 본 발명에 있어서, 질식 소화포가(120)는 도 9에 도시된 바와 같이, 전기차를 완전히 덮은 이후 구동부(110)로부터 분리되도록 구현될 수 있다. 이에, 구동부(110) 상에는 질식 소화포(120)를 구동부(110)로부터 분리하기 위한 분리수단(미도시)이 구비될 수 있다.In this regard, in the present invention, the suffocation fire extinguishing blanket 120 may be implemented to be separated from the driving unit 110 after completely covering the electric vehicle, as shown in FIG. 9. Accordingly, a separation means (not shown) may be provided on the driving unit 110 to separate the asphyxiation fire extinguishing cloth 120 from the driving unit 110.
예컨대, 분리수단은 승강수단(300)에 연동되어 설치될 수 있으며, 승강수단(300)을 자르거나 풀어버리는 방식을 통해 질식 소화포(120)를 구동부(110)로부터 분리 가능토록 구현될 수 있다.For example, the separation means may be installed in conjunction with the elevating means 300, and the suffocation fire extinguishing bag 120 can be separated from the driving unit 110 by cutting or unscrewing the elevating means 300. .
도 10을 참조하면, 본 발명의 경우, 질식 소화포가 덮힌 전기차(150)를 무인 반송차(AGV: Automated Guided Vehle, 400)를 활용하여 이송시킬 수 있다. 이러한, 무인 반송차로는 종래의 주차장 내에서 차량을 들어 옮겨 주차 위치로 이동시키는 AGV가 이용될 수 있다.Referring to FIG. 10, in the case of the present invention, the electric vehicle 150 covered with the suffocation fire extinguisher can be transported using an automated guided vehicle (AGV: 400). As such, an AGV can be used as an unmanned guided vehicle to lift and move a vehicle within a conventional parking lot and move it to a parking position.
무인 반송차(400)는 무인 반송차 본체(410), 무인 반송차 본체(410)의 일측에 돌출 형성되며 화재가 발생한 전기차의 하부로 삽입되는 포크 암(420), 포크 암(420)의 측면에 연장되어 설치되며 전기차의 바퀴를 잡아주는 복수의 보조 암(430), 전기차의 이송을 위해 전기차를 리프팅시키는 리프팅 모듈(500), 무인 반송차를 이동시키는 이동모듈(440)을 포함하여 구성될 수 있다. 이러한, 무인 반송차의 구성 및 각 구성의 동작은 종래의 무인 반송차와 동일한 바 자세한 설명은 생략하도록 한다.The unmanned guided vehicle 400 includes an unmanned guided vehicle body 410, a fork arm 420 that protrudes from one side of the unmanned guided vehicle body 410, and is inserted into the lower part of the electric vehicle in which a fire occurs, and a side of the fork arm 420. It is installed extended to include a plurality of auxiliary arms 430 that hold the wheels of the electric vehicle, a lifting module 500 that lifts the electric vehicle for transport, and a mobile module 440 that moves the unmanned guided vehicle. You can. Since the configuration of the unmanned guided vehicle and the operation of each component are the same as those of the conventional unmanned guided vehicle, detailed description will be omitted.
여기서, 무인 반송차(400)는 바람직하게는 이동모듈(440)을 제외한 모든 부품이 불에 강한 난연성 재질로 구성될 수 있다.Here, all parts of the unmanned guided vehicle 400, excluding the movement module 440, may preferably be made of a fire-resistant, flame-retardant material.
한편, 시스템 제어기(130)는 전기차(150)에서의 화재 발생이 인지되는 경우 무인 반송차(400) 혹은 관제 서버장치(140)에 화재 발생정보를 전달하여 무인 반송차가 즉시 화재가 발생한 전기차의 주차 위치로 이동될 수 있도록 한다.Meanwhile, when a fire outbreak in the electric vehicle 150 is recognized, the system controller 130 transmits fire occurrence information to the unmanned guided vehicle 400 or the control server device 140, so that the unmanned guided vehicle immediately parks the electric vehicle where the fire occurred. Allow it to be moved to a location.
무인 반송차(400)에는 카메라, 열화상, 라이다 및 레이다 중 하나 이상의 센서(450, 460), 상태 표시등(470)을 포함하여 구성될 수 있다. The unmanned guided vehicle 400 may be configured to include one or more sensors 450 and 460 of a camera, thermal imaging, lidar and radar, and a status indicator 470.
무인 반송차(400)는 해당 센서를 활용하여 무인 반송차가 스스로 주행하는 오토 네비게이션 방식에 의해 구동될 수 있다. 이 경우, 무인 반송차(400)는 시스템 제어기(130) 혹은 관제 서버장치(140)와의 통신을 통해서 수집한 화재 정보를 기반으로 전기차(150)의 이동 및 구동을 위한 계획을 수립할 수 있다.The unmanned guided vehicle 400 may be driven by an auto navigation method in which the unmanned guided vehicle drives itself using the corresponding sensor. In this case, the unmanned guided vehicle 400 can establish a plan for moving and driving the electric vehicle 150 based on fire information collected through communication with the system controller 130 or the control server device 140.
본 발명의 경우 화재가 발생한 전기차의 주차 위치로의 무인 반송차(400)의 이동을 보조하기 위해 무인 반송차(400)가 인식이 가능한 위치 인식수단이 주차 공간의 기둥, 벽면 또는 주주차장의 통로 부분에 설치될 수 있다. 이에, 무인 반송차(400)는 위치 인식수단에 의해 수집된 인식정보를 화재가 발생한 전기차의 주차 위치로의 정확한 이동을 위한 좌표로서 활용할 수 있다.In the case of the present invention, in order to assist the movement of the unmanned guided vehicle 400 to the parking position of the electric vehicle where a fire occurred, the location recognition means that can be recognized by the unmanned guided vehicle 400 is used on a pillar, wall, or passage of the main parking lot of the parking space. Can be installed in any part. Accordingly, the unmanned guided vehicle 400 can utilize the recognition information collected by the location recognition means as coordinates for accurate movement to the parking location of the electric vehicle where the fire occurred.
다른 실시예에 있어서, 무인 반송차(400)는 관리자가 원격에서 디스플레이 화면을 보면서 원격 조작수단을 통해 제어하는 리모트 컨트롤 방식에 의해 구동될 수 있다.In another embodiment, the unmanned guided vehicle 400 may be driven by a remote control method in which an administrator remotely views a display screen and controls it through a remote control means.
또 다른 실시예에 있어서, 무인 반송차(440)는 무인 반송차(400)에 달리 조작패드를 소방관이 수동으로 조작하는 방식으로 구동될 수 있다.In another embodiment, the unmanned guided vehicle 440, unlike the unmanned guided vehicle 400, may be driven by a firefighter manually operating the operation pad.
이하, 도 10 내지 도 12를 함께 참조하여, 본 발명에 따른 무인 이송차(400)가 질식 소화포가 덮힌 전기차를 들어 이동시키는 과정에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 10 to 12, the process in which the unmanned transport vehicle 400 according to the present invention lifts and moves an electric vehicle covered with a suffocation fire extinguisher will be described.
도 10 및 도 11을 참조하면, 무인 반송차(400)는 전기차(150)의 주차 위치로 이동하면, 포크 암(420)을 화재가 발생한 전기차(150)의 하부로 삽입하고, 보조 암(430)을 동작시켜 전기차의 바퀴를 잡아준다.10 and 11, when the unmanned guided vehicle 400 moves to the parking position of the electric vehicle 150, the fork arm 420 is inserted into the lower part of the electric vehicle 150 where the fire occurred, and the auxiliary arm 430 ) operates to hold the wheels of the electric vehicle.
한편, 도면 상에는 도시되지 않았지만, 무인 반송차(400)는 이동모듈(440)과 연계되는 조향수단을 구비하고, 조향수단을 이용하여 무인 반송차(400)의 이동 방향을 조정 가능토록 구현될 수 있다. 예컨대, 무인 반송차(400)는 조향 수단을 이용한 방향 조정을 통해 무인 반송차(400)로 하여금 주차면에 주차된 전기차와 수직되는 방향으로 진입하도록 동작할 수 있다.Meanwhile, although not shown in the drawing, the unmanned guided vehicle 400 is provided with a steering means linked to the movement module 440, and can be implemented to adjust the moving direction of the unmanned guided vehicle 400 using the steering means. there is. For example, the unmanned guided vehicle 400 may be operated to enter in a direction perpendicular to the electric vehicle parked on the parking surface by adjusting the direction using a steering means.
이때, 구동부(110)는 질식 소화포(120)가 분리되는 경우, 다시 본래의 대기 장소로 이동된다.At this time, when the suffocation fire extinguishing cloth 120 is separated, the driving unit 110 is moved back to the original waiting location.
이후, 도 12를 참조하면, 무인 반송차(400)는 리프팅 모듈(500)을 구동시켜 전기차를 들어 올려 이동시켜 주차장을 빠져나온다. 한편, 도 12에서는 리프팅 모듈(500)이 기구적인 수단에 의해 구현된 것으로 예시하였으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 리프팅 모듈(500)은 유압 실린더를 포함하여 차량을 리프팅 가능한 형태로 구현될 수 있다.Thereafter, referring to FIG. 12, the unmanned guided vehicle 400 drives the lifting module 500 to lift and move the electric vehicle to exit the parking lot. Meanwhile, in FIG. 12, the lifting module 500 is illustrated as being implemented by mechanical means, but it is not necessarily limited thereto. For example, the lifting module 500 may be implemented in a form that includes a hydraulic cylinder and is capable of lifting a vehicle.
본 발명에 있어서, 무인 반송차(400)는 질식 소화포가 덮힌 전기차를 기 설정된 화재진압 장소 내 구비된 600로 이동시킨다. 즉, 무인 반송차(400)는 화재가 발생한 전기차를 주차장에서 빼내어 수조600에 담금으로써 완전한 소화가 이루어지도록 동작한다.In the present invention, the unmanned guided vehicle 400 moves an electric vehicle covered with suffocation fire extinguishing foam to 600 provided in a preset fire suppression location. In other words, the unmanned guided vehicle 400 operates to completely extinguish the electric vehicle by removing it from the parking lot and placing it in the water tank 600.
한편, 본 발명에 있어서, 수조600는 주차 공간이 지하 주차장 또는 2층 이상의 건물 주차장인 경우 각 층에 하나씩 구비될 수 있다.Meanwhile, in the present invention, when the parking space is an underground parking lot or a parking lot of a building with two or more floors, one water tank 600 may be provided on each floor.
수조는 주차 공간이 지상층인 경우 주차장의 외부에 구비될 수 있다.The water tank may be provided outside the parking lot if the parking space is on the ground floor.
도 13은 본 발명에 따른 매립형 수조(600)의 구성을 도시한 도면이다. 한편, 도 131은 본 발명에 따른 수조가 매립형 수조로 구현된 경우를 예시하였으며, 전기차가 진입되기 이전의 튜브벽(700)이 매립된 상태의 매립형 수조(600)를 예시하였다.Figure 13 is a diagram showing the configuration of a buried water tank 600 according to the present invention. Meanwhile, Figure 131 illustrates a case where the water tank according to the present invention is implemented as a buried water tank, and illustrates the embedded water tank 600 with the tube wall 700 buried before the electric vehicle enters.
본 발명에 있어서, 수조는 주차 공간의 협소함과 같은 공간적 제약사항을 고려하여 바람직하게는 평상 시에는 튜브벽(700)이 바닥면에 매립된 상태로 있다가 전기차(150) 진입 시에만 펼쳐지는 매립형 수조(600)로 구현될 수 있다.In the present invention, in consideration of spatial constraints such as narrow parking spaces, the water tank is preferably an embedded type in which the tube wall 700 is buried in the floor during normal times and is expanded only when the electric vehicle 150 enters. It can be implemented as a water tank 600.
이를 위해, 도 13을 참조하면 매립형 수조(600)는 바닥면(610) 상에 차량이 놓여지는 차량 위치 공간을 둘러쌓는 형태로 개폐 가능한 덮개(620)가 배치 형성되고, 이러한, 덮개(620)의 하부에는 수용 공간이 형성되어 평상 시 바람이 빠진 상태의 튜브벽(700)이 매립되어 수용될 수 있도록 구현된다.For this purpose, referring to FIG. 13, the buried water tank 600 is formed with an openable cover 620 arranged in a form surrounding the vehicle location space where the vehicle is placed on the floor surface 610, and this cover 620 A receiving space is formed in the lower part of the tube so that the tube wall 700, which is normally deflated, can be buried and accommodated.
매립형 수조(600)는 공기 압축기(630) 및 소방수를 매립형 수조(600)에 채워주는 물펌프(640)를 포함하여 구성된다. 매립형 수조(600)에 소방수를 공급하기 위한 배관(650)은 수조 바닥면 아래로 연결되는 형태로 구현될 수 있으며, 예컨대, 매립된 튜브벽(700) 아래로 매설되는 형태로 구현될 수 있다.The buried water tank 600 includes an air compressor 630 and a water pump 640 that fills the buried water tank 600 with firefighting water. The pipe 650 for supplying firefighting water to the buried water tank 600 may be implemented in a form connected below the bottom of the water tank, for example, buried under the buried tube wall 700.
도 14 및 도 15를 참조하면, 무인 반송차(400)는 질식 소화포가 덮인 전기차를 매립형 수조(600)의 내부에 내려놓고 빠져나온다. Referring to FIGS. 14 and 15 , the unmanned guided vehicle 400 places the electric vehicle covered with the suffocation fire extinguishing bag inside the buried water tank 600 and exits.
도 16을 참조하면, 튜브벽(700)은 덮개(620) 아래에 구비된 수용 공간 상에 공기가 빠진 상태로 접혀 있다가 무인 반송차(400)가 전기차를 매립형 수조(600)에 들어다 놓고 나가면, 공기 압축기(630)가 공기가 주입되어 팽창하여 덮개(620)를 밀고 나와서 전기차 둘레로 튜브벽(700)이 세워지게 된다. Referring to FIG. 16, the tube wall 700 is folded in a deflated state in the receiving space provided under the cover 620, and when the unmanned guided vehicle 400 places the electric vehicle in the buried water tank 600 and leaves. , the air compressor 630 is injected with air and expands to push the cover 620, thereby erecting the tube wall 700 around the electric vehicle.
이후, 튜브벽(700)이 세워지면 물펌프(640)가 소방수를 매립형 수조에 채워서 화재를 진압한다.Afterwards, when the tube wall 700 is erected, the water pump 640 fills the buried water tank with firefighting water to extinguish the fire.
도 17 및 도 18은 본 발명에 다른 실시예에 따른 접이식 수조의 구성 및 동작을 예시한 도면이다. 한편, 도 17은 전기차가 진입되기 이전의 전면부 벽체(820)가 눕혀진 상태의 접이식 수조를, 도 18은 전기차 진입된 이후의 전면부 벽체(820)가 세워진 상태의 접이식 수조를 예시하였다.Figures 17 and 18 are diagrams illustrating the configuration and operation of a foldable water tank according to another embodiment of the present invention. Meanwhile, Figure 17 illustrates a foldable water tank with the front wall 820 laid down before the electric vehicle enters, and Figure 18 illustrates a foldable water tank with the front wall 820 erected after the electric vehicle enters.
도 17 및 도 18을 참조하면, 본 발명에 있어서 수조는 접이식 수조로 구현될 수 있다. 이 경우, 수조는 매립형으로 구현되는 경우 설치 비용을 감소할 수 있는 효과가 있다.Referring to Figures 17 and 18, in the present invention, the water tank may be implemented as a foldable water tank. In this case, if the water tank is implemented as a buried type, the installation cost can be reduced.
접이식 수조(800)는 차량이 놓여지는 바닥면을 둘러쌓는 형태로 벽체(810, 820, 830)가 배치 형성되되, 벽체의 일부 또는 전부가 접이식으로 구현될 수 있다.The foldable water tank 800 has walls 810, 820, and 830 arranged to surround the floor surface on which the vehicle is placed, and some or all of the walls may be implemented as foldable.
예컨대, 접이식 수조(700)는 수조를 구성하는 벽체 중 무인 반송차가 진입하는 전면부 벽체가(820) 평상 시 눕혀 있다가 무인 반송차(400)가 전기차를 수조에 들어다 놓고 나가면, 벽체 구동부(840)에 의해 세워지는 형태로 구현될 수 있다. 이때, 전면부 벽체(820)는 수조 내부로의 무인 반송차의 진입이 용이하도록 눕혀진 상태일 시 바닥에 형성된 수용 공간 상에 수용되어 매립된 형태로 구현될 수 있다.For example, in the foldable water tank 700, the front wall 820, where the unmanned guided vehicle enters, among the walls constituting the water tank, is normally laid down, and when the unmanned guided vehicle 400 places the electric vehicle in the water tank and leaves, the wall driver 840 ) can be implemented in the form of being built by. At this time, the front wall 820 may be accommodated in the receiving space formed on the floor when laid down to facilitate entry of the unmanned guided vehicle into the water tank, and may be implemented in a buried form.
벽체 구동부(840)는 모터를 구동시켜 전면부 벽체(820)와 연동되어 설치된 개폐수단(850)을 동작시키며, 이를 통해, 개폐수단(850)에 의해 전면부 벽체(820)가 펼쳐지도록 한다.The wall driver 840 drives a motor to operate the opening and closing means 850 installed in conjunction with the front wall 820, and through this, the front wall 820 is unfolded by the opening and closing means 850.
마찬가지로, 접이식 수조(700)는 소방수를 수조에 채워주는 물펌프(640)를 포함하여 구성된다. 접이식 수조에 소방수를 공급하기 위한 배관(650)은 수조 바닥면 아래 매립된 형태로 구현될 수 있다.Likewise, the collapsible water tank 700 includes a water pump 640 that fills the water tank with firefighting water. The pipe 650 for supplying firefighting water to the collapsible water tank may be implemented as buried under the bottom of the water tank.
또한, 접이식 수조(700)는 세워진 전면부 벽체를 고정하기 위한 고정수단(860) 및 전면부 벽체와 다른 벽체 사이의 접촉 부위에 구비되어 소방수가 새어나오는 것을 방지하는 패킹수단(870)을 포함하여 구성될 수 있다. 예컨대, 고정수단(860)은 걸쇠가 될 수 있으며, 패킹수단(870)은 고무가 될 수 있다.In addition, the foldable water tank 700 includes a fixing means 860 for fixing the erected front wall and a packing means 870 provided at the contact area between the front wall and other walls to prevent firefighting water from leaking. It can be configured. For example, the fixing means 860 may be a latch, and the packing means 870 may be rubber.
한편, 상기와 같이 본 발명에 따른 무인 반송차를 포함하는 전기차 소방 시스템은 무인주차 시스템 혹은 무인 유무선 충전과 같은 자동화 시스템, 무인 자동 발렛주차 분야에 응용되어 활용될 수 있다.Meanwhile, as described above, the electric vehicle firefighting system including the unmanned guided vehicle according to the present invention can be applied and utilized in the fields of unmanned parking systems, automated systems such as unmanned wired and wireless charging, and unmanned automatic valet parking.
이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예가 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.As described above, the specification and drawings disclose embodiments of the present invention, and although specific terms are used, they are used only in a general sense to easily explain the technical content of the present invention and aid understanding of the present invention. It is not intended to limit the scope of the invention. It is obvious to those skilled in the art that in addition to the embodiments disclosed herein, other modifications based on the technical idea of the present invention are possible.
100: 레일 110: 구동부
120: 질식 소화포 130: 시스템 제어기
140: 관제 서버장치 150: 전기차
200: 수평 확장수단 201: 수직 확장수단
300: 승강수단
400: 무인 반송차 410: 무인 반송차 본체
420: 포크 암 430: 보조 암
440: 이동모듈 450: 카메라
460: 센서 470: 상태 표시등
500: 리프팅 모듈
600: 매립형 수조 610: 바닥면
620: 덮개 630: 공기 압축기
640: 물펌프 650: 배관
700: 튜브벽
800: 접이식 수조 810, 820, 830: 벽체
840: 벽체 구동부 850: 개폐수단
860: 고정수단 870: 패킹수단100: rail 110: driving part
120: Asphyxiation fire extinguisher 130: System controller
140: Control server device 150: Electric vehicle
200: horizontal expansion means 201: vertical expansion means
300: Elevating means
400: Unmanned guided vehicle 410: Unmanned guided vehicle body
420: Fork arm 430: Auxiliary arm
440: Movement module 450: Camera
460: Sensor 470: Status indicator
500: lifting module
600: embedded water tank 610: bottom surface
620: Cover 630: Air Compressor
640: Water pump 650: Piping
700: Tube wall
800: Foldable water tank 810, 820, 830: Wall
840: Wall driving unit 850: Opening and closing means
860: Fixing means 870: Packing means
Claims (20)
적어도 하나 이상의 주차면이 구비된 주차 공간에 설치되며, 상기 주차면을 가로지르는 이동 경로를 제공하는 레일;
상기 주차면에 주차된 전기차의 화재를 감지하는 화재감지 수단;
상기 전기차 화재 발생 시 상기 전기차를 덮어 화재를 진압하는 질식 소화포;
상기 질식 소화포를 상기 레일을 따라 이동시키고 차량의 전후방향과 수직방향으로 펼치는 구동부;
상기 화재감지 수단을 통해서 상기 주차 공간에서의 화재 발생 여부를 모니터링하고, 화재 발생 시 상기 질식 소화포를 이동 및 상기 질식 소화포의 동작을 명령하는 시스템 제어기를 포함하여 이루어지되,
상기 질식 소화포는 평상 시에는 이동이 용이하도록 접혀져 있다가 상기 전기차에 화재 발생 시 화재가 발생한 전기차로 이동하며, 이동 후 상기 전기차의 전후 방향으로 펴지고 다시 수직 방향으로 펴져서 상기 전기차를 완전히 덮어 화재를 진압하는 것을 특징으로 하는 레일 이동식 전기차 소방 시스템.In the electric vehicle firefighting system,
A rail installed in a parking space provided with at least one parking surface and providing a movement path across the parking surface;
Fire detection means for detecting a fire in an electric vehicle parked on the parking surface;
A suffocating fire extinguisher that covers the electric vehicle and extinguishes the fire when a fire occurs in the electric vehicle;
a driving unit that moves the suffocation fire extinguishing gun along the rail and spreads it in the forward and vertical directions of the vehicle;
It includes a system controller that monitors whether a fire occurs in the parking space through the fire detection means, and moves the suffocation fire extinguisher when a fire occurs and commands the operation of the suffocation fire extinguisher,
The suffocation fire extinguisher is normally folded to facilitate movement, but when a fire occurs in the electric vehicle, it is moved to the electric vehicle where the fire occurred. After movement, it is expanded in the front and rear directions of the electric vehicle and then again in the vertical direction to completely cover the electric vehicle and prevent the fire. A rail-mobile electric vehicle fire-fighting system characterized by suppressing fire.
상기 구동부는
상기 접혀진 상태의 질식 소화포를 상기 전기차의 전후 방향으로 펼치기 위한 수평 확장수단, 상기 전후 방향으로 펼쳐진 질식 소화포를 다시 수직 방향으로 펼치는 수직 확장수단 및 상기 확장된 질식 소화포를 하강하는 승강수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 레일 이동식 전기차 소방 시스템.According to clause 1,
The driving part
Horizontal expansion means for unfolding the folded suffocation fire extinguisher in the front and rear direction of the electric vehicle, vertical expansion means for unfolding the suffocation fire extinguisher in the forward and backward direction again in the vertical direction, and elevating means for lowering the expanded suffocation fire extinguisher. A rail mobile electric vehicle firefighting system comprising:
상기 질식 소화포는
외관이 주름진 형태로 구성되며, 상기 구동부에 구비되는 상기 수평 확장수단과 수직 확장수단의 점진적 확장에 따라 확장수단에 결합된 상기 질식 소화포가 상기 전기차의 전후 방향과 수직 방향으로 펼쳐지도록 구현되는 것을 특징으로 하는 레일 이동식 전기차 소방 시스템.According to clause 2,
The asphyxiation digestive vesicle is
The exterior is configured in a wrinkled form, and the suffocation fire extinguisher coupled to the expansion means is implemented to unfold in the front-back and vertical directions of the electric vehicle according to the gradual expansion of the horizontal expansion means and the vertical expansion means provided in the driving unit. A rail-mobile electric vehicle firefighting system.
상기 수평 확장수단은
상기 화재가 발생한 전기차의 크기에 맞춰 전방과 후방으로 확장되는 길이가 조정되는 것을 특징으로 하는 레일 이동식 전기차 소방 시스템.According to clause 2,
The horizontal expansion means is
A rail-mobile electric vehicle fire-fighting system, characterized in that the length extending forward and backward is adjusted according to the size of the electric vehicle in which the fire occurs.
상기 수평 확장수단은
상기 주차면의 중심을 기준으로 한 상기 레일의 설치 위치에 따라 상기 전후 방향의 확장 길이가 서로 상이하게 조정되는 것을 특징으로 하는 레일 이동식 전기차 소방 시스템.According to clause 2,
The horizontal expansion means is
A rail mobile electric vehicle fire fighting system, characterized in that the extension lengths in the front and rear directions are adjusted differently depending on the installation position of the rail relative to the center of the parking surface.
상기 질식 소화포는,
상기 전후 방향으로 펼쳐진 질식 소화포가 상기 수직 방향으로 용이하게 펼쳐지도록 상기 질식 소화포의 아래 쪽 테두리를 따라 일정 간격으로 복수 개의 추가 연결되는 것을 특징으로 하는 레일 이동식 전기차 소방 시스템.According to clause 2,
The asphyxiation digestive vesicle is,
A rail-movable electric vehicle fire-fighting system, characterized in that a plurality of additional connections are made at regular intervals along the lower edge of the suffocation fire extinguisher so that the suffocation fire extinguisher unfolded in the forward and backward directions can be easily expanded in the vertical direction.
상기 질식 소화포가 덮힌 전기차를 이동시키는 무인 반송차(AGV: Automated Guided Vehicle)와 수조를 더 포함하여 구성되고
화재 발생시 상기 무인 반송차가 화재가 발생한 전기차를 들어서 상기 수조로 옮겨 화재를 진압하는 것을 특징으로 하는 레일 이동식 전기차 소방 시스템.According to clause 1,
It further includes an automated guided vehicle (AGV) for moving the electric vehicle covered with the suffocation fire extinguishing cannon and a water tank.
A rail mobile electric vehicle firefighting system, characterized in that when a fire occurs, the unmanned guided vehicle lifts the electric vehicle in which the fire occurred and moves it to the water tank to extinguish the fire.
상기 무인 반송차는
차량을 들기 위해서 상기 차량의 하부로 들어가는 포크 암, 상기 포크 암의 측면에 연장되어 설치되며 상기 차량의 바퀴를 잡아주는 4개의 보조 암, 상기 차량을 들어 올리는 리프팅 모듈, 상기 무인 반송차를 이동시키는 이동모듈 및 상기 이동모듈의 조향을 위한 조향수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 레일 이동식 전기차 소방 시스템.According to clause 7,
The unmanned guided vehicle is
A fork arm that goes into the lower part of the vehicle to lift the vehicle, four auxiliary arms that extend and install on the side of the fork arm and hold the wheels of the vehicle, a lifting module that lifts the vehicle, and that moves the unmanned guided vehicle. A rail mobile electric vehicle fire fighting system comprising a mobile module and a steering means for steering the mobile module.
상기 무인 반송차는
상기 이동모듈을 제외한 모든 부품이 난연성 재질로 구성되는 것을 특징으로 하는 레일 이동식 전기차 소방 시스템.According to clause 8,
The unmanned guided vehicle is
A rail-mobile electric vehicle fire-fighting system, characterized in that all parts except the mobile module are made of flame-retardant materials.
상기 무인 반송차는
카메라, 열화상, 라이다 및 레이다 중 하나 이상의 센서를 포함하며,
상기 센서를 활용하여, 상기 무인 반송차가 스스로 주행하는 오토 네비게이션 방식에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 레일 이동식 전기차 소방 시스템.According to clause 7,
The unmanned guided vehicle is
Includes one or more sensors among camera, thermal imaging, lidar, and radar,
A rail-mobile electric vehicle firefighting system, characterized in that it is driven by an auto navigation method in which the unmanned guided vehicle runs on its own using the sensor.
상기 화재가 발생한 전기차의 주차 위치로 상기 무인 반송차의 이동을 보조하기 위해 상기 무인 반송차가 인식이 가능한 위치 인식수단이 상기 주차 공간의 기둥, 벽면 또는 주차장의 통로부분에 포함되는 것을 특징으로 하는 레일 이동식 전기차 소방 시스템.According to clause 7,
In order to assist the movement of the unmanned guided vehicle to the parking position of the electric vehicle where the fire occurred, a location recognition means capable of being recognized by the unmanned guided vehicle is included in a pillar or wall of the parking space or a passage part of the parking lot. Mobile electric vehicle fire fighting system.
상기 무인 반송차는
관리자가 원격에서 디스플레이 화면을 보면서 원격 조작수단을 통해 제어하는 리모트 컨트롤 방식에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 레일 이동식 전기차 소방 시스템.According to clause 7,
The unmanned guided vehicle is
A rail-mobile electric vehicle fire-fighting system, characterized in that it is driven by a remote control method in which the manager controls the display screen remotely and controls it through a remote operation means.
상기 무인 반송차는
상기 무인 반송차에 달린 조작패드를 소방관이 수동으로 조작하여 구동되는 것을 특징으로 하는 레일 이동식 전기차 소방 시스템.According to clause 7,
The unmanned guided vehicle is
A rail-mobile electric vehicle fire-fighting system, characterized in that it is driven by a firefighter manually operating an operation pad attached to the unmanned guided vehicle.
상기 수조는 매립형 수조이며 매립된 튜브벽과 공기 압축기 및 소방수를 상기 매립형 수조에 채워주는 물펌프로 구성되며,
상기 튜브벽은 평상시에는 덮개 아래에 구비된 수용 공간에 공기가 빠진 상태로 접혀 있다가 상기 무인 반송차가 전기차를 상기 매립형 수조에 들어다 놓고 나가면, 상기 공기 압축기에 의해 공기가 주입되어 팽창하여 상기 덮개를 밀고 나와서 상기 전기차 둘레로 상기 튜브벽이 세워지고,
상기 튜브벽이 세워지면 상기 물펌프가 소방수를 상기 매립형 수조에 채워서 화재를 진압하는 것을 특징으로 하는 레일 이동식 전기차 소방 시스템.According to clause 7,
The water tank is a buried water tank and consists of a buried tube wall, an air compressor, and a water pump that fills the buried water tank with firefighting water,
The tube wall is normally folded with air missing in the receiving space provided under the cover, and when the unmanned guided vehicle places the electric vehicle in the embedded water tank, air is injected by the air compressor and expands to close the cover. The tube wall is built around the electric vehicle by pushing it out,
A rail-mobile electric vehicle fire-fighting system, characterized in that when the tube wall is erected, the water pump fills the buried water tank with fire-fighting water to extinguish the fire.
상기 수조는 접이식 수조이며 상기 수조를 구성하는 벽체와 벽체 구동부 및 소방수를 상기 수조에 채워주는 물펌프로 구성되며,
상기 벽체 중 상기 무인 반송차가 진입하는 전면부 벽체는 평상 시 눕혀 있다가 상기 무인 반송차가 전기차를 상기 수조에 들어다 놓고 나가면, 상기 벽체 구동부에 의해 세워지고,
상기 전면부 벽체가 세워지면 상기 물펌프가 소방수를 상기 수조에 채워서 화재를 진압하는 것을 특징으로 하는 레일 이동식 전기차 소방 시스템.According to clause 7,
The water tank is a foldable water tank and consists of a wall constituting the water tank, a wall driver, and a water pump that fills the water tank with firefighting water,
Among the walls, the front wall into which the unmanned guided vehicle enters is normally lying down, but when the unmanned guided vehicle places an electric vehicle in the water tank and leaves, it is erected by the wall driving unit,
A rail-mobile electric vehicle fire-fighting system, characterized in that when the front wall is erected, the water pump fills the water tank with fire-fighting water to extinguish the fire.
상기 수조는
상기 세워진 전면부 벽체를 고정하기 위한 고정수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로하는 레일 이동식 전기차 소방 시스템.According to clause 15,
The tank is
A rail-mobile electric vehicle fire-fighting system, characterized in that it includes a fixing means for fixing the erected front wall.
상기 수조는
상기 전면부 벽체와 다른 벽체 사이의 접촉 부위에 구비되어 상기 소방수가 새어나오는 것을 방지하는 패킹수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 레일 이동식 전기차 소방 시스템.According to clause 15,
The tank is
A rail-mobile electric vehicle fire-fighting system, characterized in that it includes a packing means provided at a contact area between the front wall and another wall to prevent the fire-fighting water from leaking out.
상기 수조에 소방수를 공급하기 위한 배관은 수조 바닥면 아래로 매설되는 것을 특징으로 하는 레일 이동식 전기차 소방 시스템.The method of claim 14 or 15,
A rail-mobile electric vehicle fire-fighting system, characterized in that the piping for supplying fire-fighting water to the water tank is buried below the bottom of the water tank.
상기 수조는
상기 주차 공간이 지하 주차장 또는 2층 이상의 건물 주차장인 경우 각 층에 하나씩 구비되는 것을 특징으로 하는 레일 이동식 전기차 소방 시스템.According to clause 7,
The tank is
When the parking space is an underground parking lot or a parking lot of a building with two or more floors, a rail mobile electric vehicle firefighting system is provided, one on each floor.
상기 수조는
상기 주차 공간이 지상층인 경우 주차장의 외부에 구비되는 것을 특징으로 하는 레일 이동식 전기차 소방 시스템.
According to clause 7,
The tank is
A rail mobile electric vehicle firefighting system, characterized in that it is provided outside the parking lot when the parking space is on the ground floor.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1020230041934A KR102579072B1 (en) | 2023-03-30 | 2023-03-30 | Rail Mobile Electric Vehicle Fire Fighting System |
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| KR1020230041934A KR102579072B1 (en) | 2023-03-30 | 2023-03-30 | Rail Mobile Electric Vehicle Fire Fighting System |
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