WO2023080757A1 - 모터 - Google Patents

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WO2023080757A1
WO2023080757A1 PCT/KR2022/017434 KR2022017434W WO2023080757A1 WO 2023080757 A1 WO2023080757 A1 WO 2023080757A1 KR 2022017434 W KR2022017434 W KR 2022017434W WO 2023080757 A1 WO2023080757 A1 WO 2023080757A1
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bus bar
stator
disposed
protrusion
hole
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PCT/KR2022/017434
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하한종
김세종
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엘지이노텍 주식회사
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Priority to CN202280074421.1A priority Critical patent/CN118216067A/zh
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    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines

Definitions

  • the embodiment relates to a motor.
  • a rotor of a motor rotates by electromagnetic interaction between a rotor and a stator. At this time, the shaft connected to the rotor also rotates to generate rotational driving force.
  • the rotor and stator are housed in the housing.
  • the housing is a hollow cylindrical member.
  • the stator may include a stator core and a coil wound around the stator core.
  • the coil may be connected to the bus bar.
  • a bus bar is supported by a bus bar holder.
  • the bus bar may be provided with three bus bars of U phase, V phase, and W phase.
  • the bus bar holder may be a molded object surrounding the bus bar.
  • An end of the bus bar may be connected to an external device.
  • An end of the bus bar connected to the external power source passes through the housing and is exposed to the outside of the housing.
  • a hole through which an end of the bus bar passes may be formed in the housing.
  • a cap is installed in the hole of the housing to prevent inflow of foreign substances.
  • An end of the bus bar passes through the cap while the cap is mounted in the hole of the housing, and the end is disposed outside the cap.
  • the position of the end of the bus bar penetrating the cap must be aligned with a preset position for connection with an external device.
  • an external force such as pulling the bus bar in the axial direction is applied, there is a problem in that the position of the end of the bus bar penetrating the cap is changed.
  • the embodiment is intended to solve the above problems, and the position of the end of the bus bar protruding outward of the cap is fixed so that it does not change due to external force, it is possible to prevent the movement of the bus bar due to vibration, and
  • the task to be solved is to provide a motor capable of precisely managing the position of the end of a bus bar connected to a device.
  • the embodiment includes a shaft, a rotor coupled to the shaft, a stator disposed to correspond to the rotor, and a housing accommodating the stator, and a cap disposed in the housing, wherein the stator includes a stator core and It includes an insulator coupled to the stator core and a coil disposed on the insulator, and includes a bus bar electrically connected to the coil and a bus bar holder supporting the bus bar, and the cap includes a hole through which the bus bar passes and , including protrusions protruding from the lower surface.
  • the protruding portion may provide a motor that contacts the stepped surface of the bus bar.
  • the embodiment includes a shaft, a rotor coupled to the shaft, a stator disposed to correspond to the rotor, and a housing accommodating the stator, and a cap disposed in the housing, wherein the stator includes a stator core and It includes an insulator coupled to the stator core and a coil disposed on the insulator, a bus bar electrically connected to the coil, and a bus bar holder supporting the bus bar, wherein the bus bar includes a first bus bar and a second bus bar.
  • a bus bar wherein the first bus bar is disposed on the cap, the second bus bar is connected to the coil, the first bus bar is coupled to the second bus bar, and the cap is connected to the second bus bar.
  • a motor in contact with the bar may be provided.
  • the embodiment includes a shaft, a rotor coupled to the shaft, a stator disposed to correspond to the rotor, and a housing accommodating the stator, wherein the stator includes a stator core, an insulator coupled to the stator core, and the insulator A bus bar including a coil disposed on, a bus bar electrically connected to the coil, and a bus bar holder supporting the bus bar, the housing including a protrusion protruding from one surface of the housing in an axial direction, and the protrusion may provide a motor coupled to the bus bar.
  • the embodiment includes a shaft, a rotor coupled to the shaft, a stator disposed to correspond to the rotor, and a housing accommodating the stator, wherein the stator includes a stator core, an insulator coupled to the stator core, and the insulator A bus bar including a coil disposed on, a bus bar electrically connected to the coil, and a bus bar holder supporting the bus bar, the housing including a protrusion protruding from an inner surface of the housing, and the bus bar holder It includes a groove or a hole, and the projection may be fitted into the groove or the projection.
  • the first bus bar may be coupled as a separate object to the second bus bar fixed to the bus bar holder, and the protrusion of the cap presses the second bus bar, thereby greatly reducing the tolerance generated at the end of the first bus bar.
  • the cumulative tolerance caused by the stator is eliminated, so that the position of the end of the bus bar connected to the external device can be more precisely managed.
  • the protrusion protruding in the axial direction is coupled to the bus bar holder, there is an advantage in preventing slip between the stator and the housing in the circumferential direction.
  • FIG. 1 is a view showing a motor according to an embodiment
  • FIG. 2 is a view showing a stator to which a bus bar, a bus bar holder, and a cap are mounted;
  • FIG. 3 is a perspective view showing a bus bar
  • FIG. 4 is a front view of the bus bar shown in FIG. 4;
  • FIG. 5 is a perspective view showing a cap and a bus bar
  • Figure 6 is a perspective view of the cap viewed from the upper side of the cap
  • FIG. 7 is a perspective view of the cap viewed from the lower side of the cap;
  • FIG. 9 is an enlarged view of a protrusion obtained by enlarging A of FIG. 7;
  • FIG. 10 is a view showing a bus bar inserted between a first leg and a second leg of a protrusion
  • FIG. 11 is a perspective view showing a cap and a bus bar in a state in which a first bus bar passes through;
  • FIG. 12 is a view showing a state in which the protrusion presses the stepped surface of the bus bar
  • FIG. 13 is a perspective view showing a bus bar and a bus bar holder
  • FIG. 14 is a front view of the bus bar shown in FIG. 14;
  • 15 is a perspective view of a bus bar holder
  • 16 is a side cross-sectional view of the bus bar holder based on A-A of FIG. 15;
  • 17 is a plan view of a bus bar holder
  • 19 is a side view of a protrusion
  • 20 is a cross-sectional side view of the housing and bearing holder.
  • the direction parallel to the longitudinal direction (top and bottom) of the shaft is called the axial direction
  • the direction perpendicular to the axial direction around the shaft is called the radial direction
  • the direction along a circle with a radius in the radial direction around the shaft is called the circumferential direction. is called direction.
  • FIG. 1 is a view showing a motor according to an embodiment.
  • a motor may include a shaft 100, a rotor 200, a stator 300, and a housing 400.
  • the inside refers to a direction from the housing 400 toward the shaft 100, which is the center of the motor, and the outside refers to a direction opposite to the inside, which is a direction from the shaft 100 to the housing 400.
  • the following radial direction is based on the axial center of the shaft 100.
  • Shaft 100 may be coupled to rotor 200 .
  • the rotor 200 rotates and the shaft 100 rotates in conjunction therewith.
  • the rotor 200 rotates through electrical interaction with the stator 300.
  • the rotor 200 may be disposed inside the stator 300.
  • the stator 300 is disposed outside the rotor 200.
  • the stator 300 may include a stator core 310 , an insulator 320 and a coil 330 mounted on the stator core 310 .
  • the coil 330 may be wound around the insulator 320 .
  • the insulator 320 is disposed between the coil 330 and the stator core 310 to electrically insulate the stator core 310 and the coil 330 from each other.
  • the coil 330 causes an electrical interaction with the magnet of the rotor 200 .
  • the stator 300 and the rotor 200 are disposed inside the housing 400.
  • FIG. 2 is a view showing the stator 300 to which the bus bar 600, the bus bar holder 700, and the cap 500 are mounted.
  • the cap 500 prevents water or foreign substances from entering the housing 400 and serves to guide the ends of the bus bars 600 and align the ends of the bus bars 600 .
  • the cap 500 may be made of an insulating material.
  • a bus bar holder 700 is disposed on the insulator 320 of the stator 300.
  • a plurality of bus bars 600 are fixed to the bus bar holder 700. Some of the plurality of bus bars 600 may be neutral bus bars 600, and other bus bars 600 may be three bus bars 600 of U phase, V phase, and W phase.
  • the cap 500 may be disposed above the bus bar 600 and connected to an end of the bus bar 600 .
  • FIG. 3 is a perspective view of the bus bar 600
  • FIG. 4 is a front view of the bus bar 600 shown in FIG.
  • the bus bar 600 connected to the cap 500 may be three bus bars 600 of a U phase, a V phase, and a W phase.
  • the three bus bars 600 may have the same structure.
  • the bus bar 600 may include a first bus bar 600A and a second bus bar 600B.
  • the first bus bar 600A is connected to an external device.
  • the second bus bar 600B is fixed to the bus bar holder 700 and connected to the coil 330 of the stator 300.
  • the first bus bar 600A includes a straight middle part 601, an upper part 602 disposed above the middle part 601, a lower part 604 disposed below the middle part 601, and an upper part ( 602 may include a tip portion 603 disposed on the upper side.
  • a portion of the middle portion 601 is a portion penetrating the cap 500 .
  • the upper portion 602 is formed to be smaller in width than the middle portion 601 and protrudes above the cap 500 .
  • the lower part 604 is formed so that its width becomes larger downward than that of the middle part 601, and is a part coupled to the second bus bar 600B together with a part of the middle part 601.
  • the tip portion 603 is formed sharper toward the upper side.
  • the second bus bar 600B may include an arc-shaped body 605 and terminal portions 606 bent outward at both ends of the body 605 .
  • the terminal portion 606 contacts the coil 330 .
  • a protrusion 607 is disposed on the upper surface of the body 605, and the protrusions 607 may be spaced apart from each other to form a space therebetween.
  • a space between the protrusions 607 and 607 is formed as a groove G to which the first bus bar 600A is coupled.
  • the first bus bar 600A may be fixed to the second bus bar 600B by being fitted into the groove G in the axial direction.
  • Locking grooves Ga may be disposed at lower ends of both side walls of the groove G.
  • the hooking groove Ga is formed concavely on both sidewalls of the groove G and is positioned so that the lower end of the first bus bar 600A is hooked. When the lower end of the first bus bar 600A is caught in the locking groove Ga, the first bus bar 600A is prevented from being pulled out of the groove G in the axial direction.
  • These grooves (G) may be disposed at both ends of the body 605, respectively.
  • FIG. 5 is a perspective view showing the cap 500 and the bus bar 600.
  • the bus bar 600 may include a first group 600_1 and a second group 600_2.
  • Neutral bus bars and phase bus bars are disposed in the first group 600_1 and the second group 600_2, respectively.
  • the first group 600_1 and the second group 600_2 are connected to the coil 330 of the stator 300 but are separated in circuit.
  • the first group 600_1 and the second group 600_2 may be spatially separated and disposed.
  • FIG. 6 is a perspective view of the cap 500 viewed from the top
  • FIG. 7 is a perspective view of the cap 500 viewed from the bottom
  • FIG. 8 is a bottom view of the cap 500.
  • the cap 500 includes a hole 510 and a protrusion 520 .
  • the hole 510 is formed to pass through the upper and lower surfaces of the cap 500 .
  • the hole 510 is a place through which the bus bar 600 passes.
  • the shape of the hole 510 corresponds to the cross-sectional shape of the bus bar 600.
  • the protrusion 520 protrudes from the lower surface of the cap 500 and contacts the stepped surface (610 in FIG. 13 ) of the bus bar 600 .
  • the protrusion 520 serves to prevent the bus bar 600 from moving by pressing the bus bar 600 in the axial direction.
  • a plurality of such holes 510 and protrusions 520 may be disposed. Holes 510 and protrusions 520 corresponding to the bus bar 600 of the first group 600_1 are formed on one side of the cap 500 based on the reference line passing through the center of the cap 500 and the center of the shaft C. ) may be disposed, and holes 510 and protrusions 520 corresponding to the bus bar 600 of the second group 600_2 may be disposed on the other side of the cap 500.
  • the cap 500 may include a guide disposed on an upper surface.
  • the guide 530 protrudes from the upper surface and is disposed along the circumference of the hole 510 to guide and support the bus bar 600 passing through the hole 510 .
  • FIG. 9 is an enlarged view of the protrusion 520 obtained by enlarging A of FIG. 7 .
  • the protrusion 520 includes a contact surface CS disposed at an end thereof.
  • the contact surface CS contacts the stepped surface 610 of the second bus bar 600B.
  • the contact surface CS may be flat.
  • the protrusion 520 may include a side surface SS forming a continuous plane with the inner wall of the hole 510 . This side surface SS serves to guide the first bus bar 600A inserted into the hole 510 .
  • the protrusion 520 may be formed by a pair of first legs 521 and second legs 522 .
  • the first leg 521 may be disposed adjacent to one side of the hole 510 and the second leg 522 may be disposed adjacent to the other side of the hole 510 .
  • FIG. 10 is a view showing the bus bar 600 inserted between the first leg 521 and the second leg 522 of the protrusion 520
  • FIG. 11 is in a state where the first bus bar 600A penetrates
  • FIG. 12 is a view showing a state in which the protrusion 520 presses the stepped surface 610 of the bus bar 600.
  • one bus bar 600 penetrating the cap 500 is illustrated in FIGS. 10 to 12, but other bus bars 600 in the same form are installed in all holes 510 of the cap 500. (500) penetrates.
  • the first bus bar 600A is inserted between the first leg 521 and the second leg 522 to form a hole 510. penetrates At this time, the first leg 521 and the second leg 522 guide the ends of the first bus bar 600A so that the first bus bar 600A can be inserted into the hole 510 .
  • the protruding portion 520 may be formed such that the length W1 in the circumferential direction becomes smaller toward the stepped surface 610 .
  • the length W1 of the protrusion 520 in the circumferential direction may be smaller than the length W2 of the stepped surface 610 in the circumferential direction.
  • the length W2 of the stepped surface 610 in the circumferential direction must be greater than the length W1 of the protrusion 520 in the circumferential direction so that the protrusion 520 can be stably installed on the housing 400 while the cap 500 is mounted on the housing 400. Bar 600 can be depressed.
  • the contact surface CS of the protrusion 520 comes into contact with the stepped surface 610, which is the end surface of the second bus bar 600B, so that the protrusion 520 Press the second bus bar 600B in the axial direction. Therefore, even if the first bus bar 600A is pulled upward, it is possible to prevent the position of the end of the first bus bar 600A from being changed while the entire bus bar 600 is lifted upward.
  • the stepped surface 610 may include a first stepped surface 610A disposed on one side of the groove G and a second stepped surface 610B disposed on the other side of the groove G, based on the groove G. there is.
  • the first leg 521 and the second leg 522 are at both sides of the first bus bar 600A. Since the first step surface 610A and the second step surface 610B are pressed together, it is possible to prevent the position of the end of the first bus bar 600A from being changed more effectively.
  • the protruding portion 520 presses the stepped surface 610 in various directions, there is an advantage in that the flow of the bus bar 600 can be more effectively prevented.
  • the first bus bar 600A may be coupled as a separate object to the second bus bar 600B fixed to the bus bar holder 700.
  • FIG. 13 is a perspective view showing the bus bar 1600 and the bus bar holder 1700
  • FIG. 14 is a front view of the bus bar 1600 shown in FIG.
  • bus bars 1600 connected to the cap 500 may be three bus bars 1600 of a U phase, a V phase, and a W phase.
  • the three bus bars 1600 may have the same structure.
  • the bus bar 1600 is fixed to the bus bar holder 1700.
  • the bus bar holder 1700 may be an annular member.
  • a plurality of bus bars 1600 includes a first bus bar 1610, a second bus bar 1620, a third bus bar 1630, and a fourth bus bar 1640.
  • the first bus bar 1610, the second bus bar 1620, and the third bus bar 1630 may correspond to phase bus bars, and the fourth bus bar 1640 may correspond to a neutral bus bar.
  • the bus bar 1600 may be divided into a first group B1 and a second group B2.
  • the first group B1 and the second group B2 consist of the first bus bar 1610, the second bus bar 1620, the third bus bar 1630, and the fourth bus bar 1640, respectively. It is done.
  • the first group B1 and the second group B2 are circuitically separated.
  • the first group B1 and the second group B2 may be spatially separated and disposed.
  • 15 is a perspective view of a bus bar holder 1700.
  • the bus bar holder 1700 may be an annular member.
  • a plurality of slots ST1 and ST2 may be disposed on one surface of the bus bar holder 1700 .
  • the slots ST1 and ST2 are places for accommodating the bus bar 1600.
  • the first slot ST1 accommodating the bus bars 1600 of the first group B1 and the bus bars 1600 of the second group B2 of the second group B2 are accommodated. It may include a second slot (ST2) to be.
  • Each of these slots ST1 and ST2 is formed by extending a portion thereof to the outer circumferential surface of the bus bar holder 1700, so that the end of the bus bar 1600 in contact with the coil 330 is placed on the outer side of the bus bar holder 1700. guide to
  • FIG. 16 is a side cross-sectional view of the bus bar holder 1700 based on A-A of FIG. 15 .
  • the bus bar holder 1700 may include a hole H.
  • the hole H may be formed through one surface and the other surface of the bus bar holder 1700 in the axial direction.
  • the hole (H) is a place where the protrusion (P) of the housing is inserted.
  • the hole H may include a hole body Hc, an upper end Hb disposed at an upper end of the hole body Hc, and a lower end Ha disposed at a lower end of the hole body Hc.
  • the upper part (Hb) and the lower part (Ha) are each formed such that the inner diameters are expanded towards the ends.
  • the upper part Hb or the lower part Ha facilitates the insertion of the protrusion P into the hole body Hc.
  • the hole (H) is exemplified in the drawings, it may be implemented as a groove coupled with the protrusion (P) by replacing the hole (H).
  • the groove may be concavely formed on one surface of the bus bar holder 1700 where the slot is disposed.
  • 17 is a plan view of a bus bar holder 1700.
  • the hole H of the bus bar holder 1700 may be disposed between the first slot ST1 and the second slot ST2 in the circumferential direction.
  • the hole H may be a reference for the position of the bus bar 1600 in the circumferential direction, between the bus bars 1600 of the first group B1 and the bus bars 1600 of the second group, which are spatially separated. It is disposed in the circumferential direction of the bus bar 1600 by being disposed at the boundary between the first group B1 and the second group B2 without being biased towards the first group B1 or the second group B2. There is an advantage to more easily aligning the position.
  • a housing 1400 may include a bearing pocket portion 410 .
  • a space for accommodating a bearing is formed inside the bearing pocket portion 410 .
  • the bearing pocket portion 410 may protrude inward from the bottom surface of the housing 1400 in the axial direction.
  • the protrusion P may protrude from one surface of the housing 1400 facing the bus bar holder 700 in the axial direction.
  • the protrusion P may protrude in the axial direction from the bottom portion 1401 of the housing 1400 where the bearing pocket portion 1410 is disposed.
  • the protrusion P may be disposed adjacent to the bearing pocket portion 1410 .
  • FIG. 19 is a side view of the protrusion P
  • FIG. 20 is a side cross-sectional view of the housing 1400 and the bus bar holder 1700.
  • the bus bar holder 1700 is disposed to overlap the bearing pocket portion 1410 in the radial direction.
  • the protrusion P is disposed to overlap the bearing pocket portion 1410 in the radial direction.
  • the protrusion P may have a cylindrical shape.
  • the cylindrical protrusion (P) has an advantage of increasing the matching with the hole (H).
  • the cylindrical protrusion P has an advantage of maximally reducing the gap between the hole H and the protrusion P. This protrusion P may be fitted into the hole H of the bus bar holder 1700.
  • the protrusion P may have a tapered shape in which an outer diameter D2 decreases from the inner surface of the housing 1400 toward the end of the protrusion P.
  • a part of the area Pa located inside the hole H among the areas of the protrusion P is smaller than the inner diameter D1 of the hole H, and the area of the hole H among the areas of the protrusion P
  • the outer region Pb may be larger than the inner diameter D1 of the hole H.
  • the projection P Since the outer diameter of the end of the projection P is smaller than the inner diameter D1 of the hole H, the projection P can be easily inserted into the hole H. In addition, since the area Pb located outside the hole H among the areas of the protrusion P is larger than the inner diameter D1 of the hole H, the axial position of the bus bar holder 1700 is easily fixed. . Therefore, there is an advantage in being able to more precisely manage the position of the end of the bus bar 1600 in the axial direction.
  • the bus bar 1600 Since the protrusion P is inserted into the hole H and the bus bar 1600 is directly coupled to the housing 1400, the accumulated tolerance caused by the stator 300 is eliminated, and the bus bar connected to the external device ( 1600) has the advantage of being able to manage the position of the tip more precisely.
  • the above-described embodiment can be used for various devices such as vehicles or home appliances.

Landscapes

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  • Power Engineering (AREA)
  • Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)

Abstract

본 발명은, 샤프트; 상기 샤프트에 결합된 로터; 상기 로터와 대응되게 배치되는 스테이터;및 상기 스테이터를 수용하는 하우징을 포함하고, 상기 하우징에 배치되는 캡을 포함하고, 상기 스테이터는 스테이터 코어와 상기 스테이터 코어와 결합하는 인슐레이터와 상기 인슐레이터에 배치되는 코일을 포함하고, 상기 코일과 전기적으로 접속되는 버스바 및 상기 버스바를 지지하는 버스바 홀더를 포함하고, 상기 캡은 상기 버스바가 관통하는 홀과, 하면에서 돌출되는 돌출부를 포함하고. 상기 돌출부는 상기 버스바의 단차면과 접촉하는 모터를 제공할 수 있다.

Description

모터
실시예는 모터에 관한 것이다.
일반적으로, 모터는 로터와 스테이터의 전자기적 상호작용에 의해 로터가 회전한다. 이때, 로터와 연결된 샤프트도 회전하여 회전 구동력을 발생시킨다.
로터와 스테이터는 하우징에 수용된다. 하우징은 내부가 비어있는 원통형 부재이다.
스테이터는 스테이터 코어와 스테이터 코어에 감기는 코일을 포함할 수 있다. 코일은 버스바와 연결될 수 있다. 버스바는 버스바 홀더에 의해 지지된다. 버스바는 U상, V상, W상의 3개의 버스바가 마련될 수 있다. 버스바 홀더는 버스바를 둘러싸는 몰드물일 수 있다.
버스바의 단부는 외부 장치와 연결될 수 있다. 외부 전원과 연결되는 버스바의 단부는 하우징을 관통하여 하우징의 외부로 노출된다. 하우징은 버스바의 단부가 관통하는 홀이 형성될 수 있다. 이러한 하우징의 홀에는 이물질의 유입을 막기 위해 캡이 장착된다. 버스바의 단부는 하우징의 홀에 캡이 장착되는 과정에서, 캡을 관통하여 끝단이 캡의 외측에 배치된다.
캡을 관통한 버스바의 끝단의 위치는 외부 장치와 연결을 위해, 미리 설정된 위치에 정렬되어야 한다. 그러나, 버스바를 축방향으로 당기는 등의 외력이 부가되면, 캡을 관통한 버스바의 끝단의 위치가 달라지는 문제점이 있다.
또한, 바스바의 제조 과정에서 버스바가 휘거나 스테이터와 버스바와 하우징간의 누적 공차로 인하여, 버스바의 위치를 정밀하게 관리하기 매우 어려운 문제점이 있다.
이에, 실시예는 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 캡의 외측으로 돌출된 버스바의 끝단의 위치가 외력에 의해 달라지지 않도록 고정되고, 진동에 의한 버스바의 유동을 방지할 수 있고, 외부 장치와 연결되는 버스바의 끝단의 위치를 정밀하게 관리할 수 있는 모터를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 삼는다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
실시예는, 샤프트와, 상기 샤프트에 결합된 로터와, 상기 로터와 대응되게 배치되는 스테이터 및 상기 스테이터를 수용하는 하우징을 포함하고, 상기 하우징에 배치되는 캡을 포함하고, 상기 스테이터는 스테이터 코어와 상기 스테이터 코어와 결합하는 인슐레이터와 상기 인슐레이터에 배치되는 코일을 포함하고, 상기 코일과 전기적으로 접속되는 버스바 및 상기 버스바를 지지하는 버스바 홀더를 포함하고, 상기 캡은 상기 버스바가 관통하는 홀과, 하면에서 돌출되는 돌출부를 포함하고. 상기 돌출부는 상기 버스바의 단차면과 접촉하는 모터를 제공할 수 있다.
실시예는, 샤프트와, 상기 샤프트에 결합된 로터와, 상기 로터와 대응되게 배치되는 스테이터 및 상기 스테이터를 수용하는 하우징을 포함하고, 상기 하우징에 배치되는 캡을 포함하고, 상기 스테이터는 스테이터 코어와 상기 스테이터 코어와 결합하는 인슐레이터와 상기 인슐레이터에 배치되는 코일을 포함하고, 상기 코일과 전기적으로 접속되는 버스바 및 상기 버스바를 지지하는 버스바 홀더를 포함하고, 상기 버스바는 제1 버스바와 제2 버스바를 포함하고, 상기 제1 버스바는 상기 캡에 배치되고, 상기 제2 버스바는 상기 코일과 연결되고, 상기 제1 버스바는 상기 제2 버스바에 결합하고, 상기 캡은 상기 제2 버스바와 접촉하는 모터를 제공할 수 있다.
실시예는, 샤프트와, 상기 샤프트에 결합된 로터와, 상기 로터와 대응되게 배치되는 스테이터 및 상기 스테이터를 수용하는 하우징을 포함하고, 상기 스테이터는 스테이터 코어와 상기 스테이터 코어와 결합하는 인슐레이터와 상기 인슐레이터에 배치되는 코일을 포함하고, 상기 코일과 전기적으로 접속되는 버스바 및 상기 버스바를 지지하는 버스바 홀더를 포함하고, 상기 하우징은 축방향으로 상기 하우징의 일면에서 돌출되는 돌기를 포함하고, 상기 돌기는 상기 버스바에 결합하는 모터를 제공할 수 있다.
실시예는, 샤프트와, 상기 샤프트에 결합된 로터와, 상기 로터와 대응되게 배치되는 스테이터 및 상기 스테이터를 수용하는 하우징을 포함하고, 상기 스테이터는 스테이터 코어와 상기 스테이터 코어와 결합하는 인슐레이터와 상기 인슐레이터에 배치되는 코일을 포함하고, 상기 코일과 전기적으로 접속되는 버스바 및 상기 버스바를 지지하는 버스바 홀더를 포함하고, 상기 하우징은 상기 하우징의 내면에서 돌출되는 돌기를 포함하고, 상기 버스바 홀더는 홈 또는 홀을 포함하고, 상기 돌기는 상기 홈 또는 상기 돌기에 끼워맞춤 할 수 있다.
실시예에 따르면, 캡의 돌출부가 버스바의 단차면을 누르도록 구성함으로써, 버스바를 축방향으로 당기는 등의 외력에도 버스바의 끝단의 위치가 외력에 의해 달라지지 않도록 고정되는 이점이 있다.
실시예에 따르면, 캡의 돌출부가 버스바를 여러 방향으로 누름으로써, 보다 안정적으로 버스바의 유동을 방지할 수 있는 이점이 있다.
실시예에 따르면, 버스바 홀더에 고정되는 제2 버스바에 제1 버스바가 별물로서 결합될 수 있는데, 캡의 돌출부가 제2 버스바를 누름으로써, 제1 버스바의 끝단에서 발생하는 공차를 크게 줄일 수 있는 이점이 있다.
실시예에 따르면, 하우징에 배치된 돌기를 통해, 버스바 홀더의 위치를 고정함으로써, 스테이터에서 유발되는 누적 공차를 제거하여, 외부 장치와 연결되는 버스바의 끝단의 위치를 보다 정밀하게 관리할 수 있는 이점이 있다.
실시예에 따르면, 축방향으로 돌출된 돌기가 버스바 홀더에 결합하기 때문에, 스테이터와 하우징 사이에서 원주방향으로 슬립이 발생하는 것을 방지할 수 있는 이점이 있다.
실시예에 따르면, 외경이 감소하는 테이퍼진 형상의 돌기를 구비함으로써, 하우징과 버스바 홀더의 결합을 용이하게 하면, 축방향으로 버스바의 끝단의 위치를 보다 정밀하게 관리할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 실시예에 따른 모터를 도시한 도면,
도 2는 버스바와, 버스바 홀더와, 캡이 장착된 스테이터를 도시한 도면,
도 3은 버스바를 도시한 사시도,
도 4는 도 4에서 도시한 버스바의 정면도,
도 5는 캡과 버스바를 도시한 사시도,
도 6은 캡을 상측에서 바라본 캡의 사시도,
도 7은 캡을 하측에서 바라본 캡의 사시도,
도 8은 캡의 저면,
도 9는 도 7의 A를 확대한 돌출부의 확대도,
도 10은 돌출부의 제1 레그와 제2 레그 사이로 삽입되는 버스바를 도시한 도면,
도 11은 제1 버스바가 관통한 상태에서, 캡과 버스바를 도시한 사시도,
도 12는 돌출부가 버스바의 단차면을 누르는 상태를 도시한 도면,
도 13은 버스바와 버스바 홀더를 도시한 사시도,
도 14는 도 14에서 도시한 버스바의 정면도,
도 15는 버스바 홀더의 사시도,
도 16은 도 15의 A-A를 기준으로 하는 버스바 홀더의 측단면도,
도 17은 버스바 홀더의 평면도,
도 18은 하우징의 바닥부의 부분 확대도,
도 19는 돌기의 측면도,
도 20은 하우징과 베어링 홀더의 측단면도이다.
샤프트의 길이 방향(상하 방향)과 평행한 방향을 축방향이라 하고, 샤프트를 중심으로 축방향과 수직한 방향을 반경방향이라 하고, 샤프트를 중심으로 반경 방향의 반지름을 갖는 원을 따라가는 방향을 원주방향이라 부른다.
도 1은 실시예에 따른 모터를 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 실시예에 따른 모터는 샤프트(100), 로터(200), 스테이터(300), 하우징(400)을 포함할 수 있다. 이하, 내측이라 함은 하우징(400)에서 모터의 중심인 샤프트(100)를 향하는 방향을 나타내며, 외측이라 함은 샤프트(100)에서 하우징(400)의 방향을 향하는 방향인 내측의 반대 방향을 나타낸다. 또한, 이하 반경방향은 샤프트(100)의 축중심을 기준으로 한다.
샤프트(100)는 로터(200)에 결합될 수 있다. 전류 공급을 통해 로터(200)와 스테이터(300)에 전자기적 상호 작용이 발생하면, 로터(200)가 회전하고 이에 연동하여 샤프트(100)가 회전한다.
로터(200)는 스테이터(300)와 전기적 상호 작용을 통해 회전한다. 로터(200)는 스테이터(300)의 내측에 배치될 수 있다.
스테이터(300)는 로터(200)의 외측에 배치된다. 스테이터(300)는 스테이터 코어(310), 스테이터 코어(310)에 장착되는 인슐레이터(320) 및 코일(330)을 포함할 수 있다. 코일(330)은 인슐레이터(320)에 감길 수 있다. 인슐레이터(320)는 코일(330)과 스테이터 코어(310) 사이에 배치되어, 스테이터 코어(310)와 코일(330) 간을 서로 전기적으로 절연시켜주는 역할을 한다. 코일(330)은 로터(200)의 마그넷과 전기적 상호 작용을 유발한다.
하우징(400)의 내측에 스테이터(300)와 로터(200)가 배치된다.
도 2는 버스바(600)와, 버스바 홀더(700)와, 캡(500)이 장착된 스테이터(300)를 도시한 도면이다.
외부 장치와 연결되는 버스바(600)의 단부는 하우징(400)을 관통하여 하우징(400)의 외부로 돌출되어 노출된다. 캡(500)은 하우징(400)의 내부로 물이나 이물질이 유입되는 것을 방지하고, 버스바(600)의 단부를 가이드하여, 버스바(600)의 단부의 위치를 정렬시키는 역할을 한다. 이러한 캡(500)은 절연물질로 이루어 질 수 있다.
도 2를 참조하면, 스테이터(300)의 인슐레이터(320) 위에 버스바 홀더(700)가 배치된다. 복수 개의 버스바(600)는 버스바 홀더(700)에 고정된다. 복수 개의 버스바(600) 중 일부는 중성 버스바(600)이고, 다른 버스바(600)는 U상, V상, W상의 3개의 버스바(600)일 수 있다. 캡(500)은 버스바(600)의 상측에 배치되어, 버스바(600)의 단부와 연결될 수 있다.
도 3은 버스바(600)를 도시한 사시도이고, 도 4는 도 4에서 도시한 버스바(600)의 정면도이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 캡(500)에 연결되는 버스바(600)는 U상, V상, W상의 3개의 버스바(600)일 수 있다. 3개의 버스바(600)는 구조가 동일할 수 있다. 이러한 버스바(600)는 제1 버스바(600A)와 제2 버스바(600B)를 포함할 수 있다. 제1 버스바(600A)는 외부 장치와 연결된다. 그리고 제2 버스바(600B)는 버스바 홀더(700)에 고정되어 스테이터(300)의 코일(330)과 연결된다.
제1 버스바(600A)는 일자형 중간부(601)와, 중간부(601)의 상측에 배치되는 상부(602)와, 중간부(601)의 하측에 배치되는 하부(604)와, 상부(602)의 상측에 배치되는 팁부(603)를 포함할 수 있다. 중간부(601)의 일부는 캡(500)을 관통하는 부분이다. 상부(602)는 중간부(601)보다 폭이 작게 형성되어 캡(500)위로 돌출된 부분이다. 하부(604)는 중간부(601)보다 폭이 하측으로 갈수록 커지도록 형성되며 중간부(601)의 일부와 함께 제2 버스바(600B)와 결합하는 부분이다. 팁부(603)는 상측으로 갈수록 뾰족하게 형성된다.
제2 버스바(600B)는 호형 바디(605)와, 바디(605)의 양 단부에서 외측으로 절곡되는 단자부(606)를 포함할 수 있다. 단자부(606)는 코일(330)과 접촉한다. 바디(605)의 상면에는 돌기(607)가 배치되며, 돌기(607)들은 사이에 공간이 형성되도록 이격되어 배치될 수 있다. 돌기(607)와 돌기(607) 사이의 공간은 제1 버스바(600A)가 결합하는 홈(G)으로 형성된다. 제1 버스바(600A)가 축방향으로 홈(G)에 끼워맞춤됨으로써, 제2 버스바(600B)에 고정될 수 있다.
홈(G)의 양 측벽의 하단에는 걸림홈(Ga)이 배치될 수 있다. 걸림홈(Ga)은 홈(G)의 양 측벽에서 오목하게 형성되어, 제1 버스바(600A)의 하단이 걸리도록 위치하는 영역이다. 제1 버스바(600A)의 하단이 걸림홈(Ga)에 걸림으로써, 축방향으로 제1 버스바(600A)가 홈(G)에서 빠지는 것이 방지된다. 이러한 홈(G)은 바디(605)의 양 단부에 각각 배치될 수 있다.
도 5는 캡(500)과 버스바(600)를 도시한 사시도이다.
도 5를 참조하면, 버스바(600) 중 제1 버스바(600A)가 축방향으로 캡(500)의 홀(510)을 관통한다. 버스바(600)는 제1 그룹(600_1)과 제2 그룹(600_2)을 포함할 수 있다. 제1 그룹(600_1)과 제2 그룹(600_2)에는 각각 중성 버스바와 상 버스바들이 배치된다. 제1 그룹(600_1)과 제2 그룹(600_2)은 스테이터(300)의 코일(330)과 연결되나 회로적으로 분리된다. 제1 그룹(600_1)과 제2 그룹(600_2)은 공간적으로 분리되어 배치될 수 있다.
도 6은 캡(500)을 상측에서 바라본 캡(500)의 사시도이고, 도 7은 캡(500)을 하측에서 바라본 캡(500)의 사시도이고, 도 8은 캡(500)의 저면이다.
도 4 내지 도 8을 참조하면, 캡(500)은 홀(510)과 돌출부(520)를 포함한다.
홀(510)은 캡(500)의 상면과 하면을 관통하도록 형성된다. 홀(510)은 버스바(600)가 관통하는 곳이다. 홀(510)의 형상은 버스바(600)의 단면 형상과 대응된다. 돌출부(520)는 캡(500)의 하면에서 돌출되어 버스바(600)의 단차면(도 13의 610)과 접촉한다. 돌출부(520)는 버스바(600)를 축방향으로 눌러 버스바(600)의 유동을 방지하는 역할을 한다.
이러한 홀(510)과 돌출부(520)는 복수 개가 배치될 수 있다. 캡(500)의 중심과 축중심(C)을 지나는 기준선을 기준으로, 캡(500)의 일측에는 제1 그룹(600_1)의 버스바(600)와 대응하는 홀(510)들과 돌출부(520)들이 배치될 수 있으며, 캡(500)의 타측에는 제2 그룹(600_2)의 버스바(600)와 대응하는 홀(510)들과 돌출부(520)들이 배치될 수 있다.
한편, 캡(500)은 상면에 배치되는 가이드를 포함할 수 있다. 가이드(530)는 상면에서 돌출되며 홀(510)의 둘레를 따라 배치되어 홀(510)을 관통하는 버스바(600)를 안내하고 지지하는 역할을 한다.
도 9는 도 7의 A를 확대한 돌출부(520)의 확대도이다.
도 8 및 도 9를 참조하면, 돌출부(520)는 끝단에 배치되는 접촉면(CS)을 포함한다. 접촉면(CS)은 제2 버스바(600B)의 단차면(610)과 접촉한다. 접촉면(CS)은 평면일 수 있다. 돌출부(520)는 홀(510)의 내벽과 연속되는 평면을 형성하는 측면(SS)을 포함할 수 있다. 이러한 측면(SS)은 홀(510)에 삽입되는 제1 버스바(600A)를 가이드하는 역할을 한다.
이러한 돌출부(520)는 제1 레그(521)와 제2 레그(522)가 한 쌍이 되어 이루어질 수 있다. 제1 레그(521)는 홀(510)의 일측에 인접하여 배치되고, 제2 레그(522)는 홀(510)의 타측에 인접하여 배치될 수 있다.
도 10은 돌출부(520)의 제1 레그(521)와 제2 레그(522) 사이로 삽입되는 버스바(600)를 도시한 도면이고, 도 11은 제1 버스바(600A)가 관통한 상태에서, 캡(500)과 버스바(600)를 도시한 사시도이고, 도 12는 돌출부(520)가 버스바(600)의 단차면(610)을 누르는 상태를 도시한 도면이다. 설명을 위해, 도 10 내지 도 12에서 캡(500)을 관통하는 하나의 버스바(600)를 예시하였으나, 캡(500)의 모든 홀(510)에 동일한 형태로 다른 버스바(600)가 캡(500)을 관통한다.
도 10 내지 도 12를 참조하면, 캡(500)이 하우징(400)에 장착되면, 제1 레그(521)와 제2 레그(522) 사이로 제1 버스바(600A)가 삽입되어 홀(510)을 관통한다. 이때, 제1 레그(521)와 제2 레그(522)는 제1 버스바(600A)가 홀(510)에 삽입될 수 있도록 제1 버스바(600A)의 단부를 안내한다.
한편, 돌출부(520)는 단차면(610)을 향할수록 원주방향 길이(W1)가 작도록 형성될 수 있다. 그리고 돌출부(520)의 원주방향 길이(W1)는 단차면(610)의 원주방향 길이(W2)보다 작을 수 있다. 상대적으로 단차면(610)의 원주방향 길이(W2)가 돌출부(520)의 원주방향 길이(W1)보다 커야 캡(500)이 하우징(400)에 장착되는 과정에서 안정적으로 돌출부(520)가 버스바(600)를 누를 수 있다.
하우징(400)에 캡(500)의 장착이 완료되면, 돌출부(520)의 접촉면(CS)이 제2 버스바(600B)의 끝단면인 단차면(610)에 접촉하여, 돌출부(520)가 축방향으로 제2 버스바(600B)를 누른다. 따라서, 제1 버스바(600A)가 상측으로 당겨지더라도, 버스바(600) 전체가 상측으로 들리면서 제1 버스바(600A)의 끝단의 위치가 변경되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 진동이 발생하는 경우에도, 돌출부(520)가 제2 버스바(600B)가 접촉된 상태이기 때문에 버스바(600)가 유동하는 것을 방지할 수 있다.
단차면(610)은 홈(G)을 기준으로, 홈(G)의 일측에 배치되는 제1 단차면(610A)과 홈(G)의 타측에 배치되는 제2 단차면(610B)으로 이루어질 수 있다. 제1 버스바(600A)를 기준으로, 제1 레그(521)와 제2 레그(522)가 제1 버스바(600A)의 양 측에서. 제1 단차면(610A)과 제2 단차면(610B)을 함께 누르기 때문에 보다 효과적으로, 제1 버스바(600A)의 끝단의 위치가 변경되는 것을 방지할 수 있다. 그리고, 이처럼 돌출부(520)가 여러 방향에서 단차면(610)을 누르기 때문에 버스바(600)의 유동을 보다 효과적으로 방지할 수 있는 이점이 있다.
또한. 버스바 홀더(700)에 고정되는 제2 버스바(600B)에 제1 버스바(600A)가 별물로서 결합될 수 있는데, 캡(500)의 돌출부(520)가 제2 버스바(600B)를 누름으로써, 제1 버스바(600A)의 끝단에서 발생하는 공차를 크게 줄일 수 있는 이점이 있다.
도 13은 버스바(1600)와 버스바 홀더(1700)를 도시한 사시도이고, 도 14는 도 14에서 도시한 버스바(1600)의 정면도이다.
도 13 및 도 14를 참조하면, 캡(500)에 연결되는 버스바(1600)는 U상, V상, W상의 3개의 버스바(1600)일 수 있다. 3개의 버스바(1600)는 구조가 동일할 수 있다. 버스바(1600)는 버스바 홀더(1700)에 고정된다. 버스바 홀더(1700)는 환형의 부재일 수 있다.
도 14를 참조하면, 복수 개의 버스바(1600)는 제1 버스바(1610)와, 제2 버스바(1620)와, 제3 버스바(1630)와, 제4 버스바(1640)로 이루어질 수 있다. 제1 버스바(1610)와, 제2 버스바(1620)와, 제3 버스바(1630)는 상 버스바에 해당하며, 제4 버스바(1640)는 중성 버스바에 해당할 수 있다.
이러한 버스바(1600)는 제1 그룹(B1)과 제2 그룹(B2)으로 구분될 수 있다. 제1 그룹(B1)과 제2 그룹(B2)은 각각 제1 버스바(1610)와, 제2 버스바(1620)와, 제3 버스바(1630)와, 제4 버스바(1640)로 이루어진다. 제1 그룹(B1)과 제2 그룹(B2)은 회로적으로 분리되도록 구성된다. 이러한 제1 그룹(B1)과 제2 그룹(B2)은 공간적으로 구분되어 배치될 수 있다.
도 15는 버스바 홀더(1700)의 사시도이다.
도 15 및 도 16을 참조하면, 버스바 홀더(1700)는 환형 부재일 수 있다. 버스바 홀더(1700)의 일면에는 복수 개의 슬롯(ST1,ST2)이 배치될 수 있다. 슬롯(ST1,ST2)은 버스바(1600)를 수용하기 위한 곳이다. 슬롯(ST1,ST2)은 제1 그룹(B1)의 버스바(1600)들이 수용되는 제1 슬롯(ST1)과 제2 그룹(B2)의 제2 그룹(B2)의 버스바(1600)들이 수용되는 제2 슬롯(ST2)을 포함할 수 있다.
이러한 각각의 슬롯(ST1,ST2)은 그 일부가 버스바 홀더(1700)의 외주면까지 연장되어 형성되어, 코일(330)과 접촉하는 버스바(1600)의 단부를 버스바 홀더(1700)의 외측으로 안내한다.
도 16은 도 15의 A-A를 기준으로 하는 버스바 홀더(1700)의 측단면도이다.
도 15 및 도 16을 참조하면, 버스바 홀더(1700)는 홀(H)을 포함할 수 있다. 홀(H)은 축방향으로 버스바 홀더(1700)의 일면과 타면을 관통하여 형성될 수 있다.
홀(H)은 하우징의 돌기(P)가 삽입되는 곳이다. 홀(H)은 홀 바디(Hc)와, 홀 바디(Hc)의 상단에 배치되는 상단부(Hb)와, 홀 바디(Hc)의 하단에 배치되는 하단부(Ha)를 포함할 수 있다. 상단부(Hb)와 하단부(Ha)는 각각 끝단으로 갈수록 내경이 확장되도록 형성된다. 이러한 상단부(Hb) 또는 하단부(Ha)는 홀 바디(Hc) 측으로 돌기(P)의 삽입을 용이하게 한다.
도면에서 홀(H)을 예시하였으나, 홀(H)을 대체하여 돌기(P)와 결합하는 홈으로 실시될 수 도 있다. 홈은 슬롯이 배치된 버스바 홀더(1700)의 일면에서 오목하게 형성될 수 있다.
도 17은 버스바 홀더(1700)의 평면도이다.
도 17을 참조하면, 버스바 홀더(1700)의 홀(H)은 원주방향으로 제1 슬롯(ST1)과 제2 슬롯(ST2) 사이에 배치될 수 있다. 홀(H)은 버스바(1600)의 원주방향 위치의 기준이 될 수 있는데, 공간적으로 구분되는 제1 그룹(B1)의 버스바(1600)들과 제2 그룹의 버스바(1600)들 사이에 배치되어, 제1 그룹(B1)이나 제2 그룹(B2)으로 치우쳐 배치되지 않고, 제1 그룹(B1)과 제2 그룹(B2)의 경계에 배치됨으로써, 버스바(1600)의 원주방향 위치를 보다 용이하게 정렬시키는 이점이 있다.
도 18은 하우징(1400)의 바닥부(1401)의 부분 확대도이다.
도 18을 참조하면, 하우징(1400)은 베어링 포켓부(410)를 포함할 수 있다. 베어링 포켓부(410)의 내측에 베어링을 수용하는 공간을 형성한다. 베어링 포켓부(410)는 축방향으로 하우징(1400)의 바닥면에 내측으로 돌출되어 배치될 수 있다.
돌기(P)는 축방향으로 버스바 홀더(700)를 마주하는 하우징(1400)의 일면에서 돌출될 수 있다. 예를 들어, 돌기(P)는 베어링 포켓부(1410)가 배치된 하우징(1400)의 바닥부(1401)에서 축방향으로 돌출되어 배치될 수 있다. 돌기(P)는 베어링 포켓부(1410)에 인접하여 배치될 수 있다.
도 19는 돌기(P)의 측면도이고, 도 20은 하우징(1400)과 버스바 홀더(1700)의 측단면도이다.
도 19 및 도 20을 참조하면, 버스바 홀더(1700)는 베어링 포켓부(1410)와 반경방향으로 오버랩되게 배치된다. 돌기(P)는 베어링 포켓부(1410)와 반경방향으로 오버랩되게 배치된다.
돌기(P)는 원통 형상을 가질 수 있다. 원통형 돌기(P)는 홀(H)과 정합성을 높이는 이점이 있다. 또한 원통형 돌기(P)는 홀(H)과 돌기(P)의 유격을 최대한 줄일 수 있는 이점이 있다. 이러한 돌기(P)는 버스바 홀더(1700)의 홀(H)에 끼워맞춤 될 수 있다.
돌기(P)는 하우징(1400)의 내면에서 돌기(P)의 끝단을 향할수록 외경(D2)이 감소하는 테이퍼진 형상을 가질 수 있다. 그리고 돌기(P)의 영역 중 홀(H)의 내부에 위치하는 영역(Pa)의 일부는 홀(H)의 내경(D1)보다 작게 형성되고, 돌기(P)의 영역 중 홀(H)의 외부에 위치하는 영역(Pb)은 홀(H)의 내경(D1)보다 크게 형성될 수 있다.
돌기(P)의 끝단의 외경이 홀(H)의 내경(D1)보다 작기 때문에 홀(H)에 대한 돌기(P)의 삽입이 용이한 이점이 있다. 또한, 돌기(P)의 영역 중 홀(H)의 외부에 위치하는 영역(Pb)은 홀(H)의 내경(D1)보다 크기 때문에 버스바 홀더(1700)의 축방향 위치가 용이하게 고정된다. 때문에 축방향으로 버스바(1600)의 끝단의 위치를 보다 정밀하게 관리할 수 있는 이점이 있다.
돌기(P)가 홀(H)에 삽입되어, 버스바(1600)가 하우징(1400)에 직접 결합되기 때문에, 스테이터(300)에서 유발되는 누적 공차를 제거하여, 외부 장치와 연결되는 버스바(1600)의 끝단의 위치를 보다 정밀하게 관리할 수 있는 이점이 있다.
또한, 축방향으로 돌출된 돌기(P)가 버스바 홀더(1700)에 결합하기 때문에, 스테이터(300)와 하우징(1400) 사이에서 원주방향으로 슬립이 발생하는 것을 방지할 수 있는 이점이 있다.
전술된 실시예는 차량용 또는 가전용 등 다양한 기기에 이용할 수 있다.

Claims (10)

  1. 샤프트;
    상기 샤프트에 결합된 로터;
    상기 로터와 대응되게 배치되는 스테이터;및
    상기 스테이터를 수용하는 하우징을 포함하고,
    상기 하우징에 배치되는 캡을 포함하고,
    상기 스테이터는 스테이터 코어와 상기 스테이터 코어와 결합하는 인슐레이터와 상기 인슐레이터에 배치되는 코일을 포함하고,
    상기 코일과 전기적으로 접속되는 버스바 및 상기 버스바를 지지하는 버스바 홀더를 포함하고,
    상기 캡은 상기 버스바가 관통하는 홀과, 하면에서 돌출되는 돌출부를 포함하고.
    상기 돌출부는 상기 버스바의 단차면과 접촉하는 모터.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 버스바는 상기 홀을 관통하는 제1 버스바를 포함하고,
    상기 단차면은 상기 제1 버스바의 일측에 배치되는 제1 단차면과 상기 제1 버스바의 타측에 배치되는 제2 단차면을 포함하고,
    상기 돌출부는 상기 제1 단차면과 상기 제2 단차면에 함께 접촉하는 모터.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 돌출부는 상기 제1 단차면과 접촉하는 제1 레그와, 상기 제2 단차면과 접촉하는 제2 레그를 포함하고,
    상기 홀은 상기 제1 레그와 상기 제2 레그 사이에 배치되는 모터.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 돌출부는 접촉면을 포함하고,
    상기 접촉면은 상기 단차면과 접촉하고,
    상기 캡의 하면은 상기 단차면과 이격 배치되는 모터.
  5. 샤프트;
    상기 샤프트에 결합된 로터;
    상기 로터와 대응되게 배치되는 스테이터;및
    상기 스테이터를 수용하는 하우징을 포함하고,
    상기 하우징에 배치되는 캡을 포함하고,
    상기 스테이터는 스테이터 코어와 상기 스테이터 코어와 결합하는 인슐레이터와 상기 인슐레이터에 배치되는 코일을 포함하고,
    상기 코일과 전기적으로 접속되는 버스바 및 상기 버스바를 지지하는 버스바 홀더를 포함하고,
    상기 버스바는 제1 버스바와 제2 버스바를 포함하고,
    상기 제1 버스바는 상기 캡에 배치되고, 상기 제2 버스바는 상기 코일과 연결되고,
    상기 제1 버스바는 상기 제2 버스바에 결합하고,
    상기 캡은 상기 제2 버스바와 접촉하는 모터.
  6. 샤프트;
    상기 샤프트에 결합된 로터;
    상기 로터와 대응되게 배치되는 스테이터;및
    상기 스테이터를 수용하는 하우징을 포함하고,
    상기 스테이터는 스테이터 코어와 상기 스테이터 코어와 결합하는 인슐레이터와 상기 인슐레이터에 배치되는 코일을 포함하고,
    상기 코일과 전기적으로 접속되는 버스바 및 상기 버스바를 지지하는 버스바 홀더를 포함하고,
    상기 하우징은 축방향으로 상기 하우징의 일면에서 돌출되는 돌기를 포함하고,
    상기 돌기는 상기 버스바에 결합하는 모터.
  7. 샤프트;
    상기 샤프트에 결합된 로터;
    상기 로터와 대응되게 배치되는 스테이터;및
    상기 스테이터를 수용하는 하우징을 포함하고,
    상기 스테이터는 스테이터 코어와 상기 스테이터 코어와 결합하는 인슐레이터와 상기 인슐레이터에 배치되는 코일을 포함하고,
    상기 코일과 전기적으로 접속되는 버스바 및 상기 버스바를 지지하는 버스바 홀더를 포함하고,
    상기 하우징은 상기 하우징의 내면에서 돌출되는 돌기를 포함하고,
    상기 버스바 홀더는 홈 또는 홀을 포함하고,
    상기 돌기는 상기 홈 또는 상기 돌기에 끼워맞춤 하는 모터.
  8. 제6 항에 있어서,
    상기 버스바 홀더는 축방향으로 상기 버스바 홀더의 일면과 타면을 관통하는 홀을 포함하고,
    상기 돌기는 상기 홀에 결합하는 모터.
  9. 제7 항 또는 제8 항에 있어서,
    상기 홀의 외부에 위치하는 상기 돌기의 적어도 일부영역은 상기 홀의 내경보다 큰 외경을 갖는 모터.
  10. 제7 항 또는 제8 항에 있어서,
    상기 홀의 내부에 위치하는 상기 돌기의 적어도 일부영역은 상기 홀의 내경보다 작은 외경을 갖는 모터.
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