KR102566069B1 - 퀵 클램핑 장치 - Google Patents

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KR102566069B1
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다니엘 바르트
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로베르트 보쉬 게엠베하
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Abstract

본 발명은 적어도 하나의 인서트 공구(10)를 전동 공구(12), 특히 앵글 그라인더 상에 배치하기 위한 퀵 클램핑 장치에 관한 것이며, 상기 퀵 클램핑 장치는 상기 인서트 공구(10)를 출력 유닛(14)의 출력 축(16)을 중심으로 이동시키기 위한 적어도 하나의 출력 유닛(14), 및 인서트 공구(10)를 출력 유닛(14) 상에 적어도 축방향으로 고정하기 위한 적어도 하나의 고정 유닛(20)을 포함하고, 상기 고정 유닛은 특히 탈착 불가능하게 출력 유닛(14) 상에 조립되고 이동 가능하게 지지된 적어도 하나의 고정 요소(18)를 포함한다. 퀵 클램핑 장치는 특히 이동 가능하게 지지된 적어도 하나의 록킹 요소(24)를 구비한 적어도 하나의 록킹 유닛(22)을 포함하고, 상기 록킹 요소(24)는 출력 유닛(14)에 대해 적어도 출력 축(16)을 중심으로 이동 가능하게 지지된 상기 고정 요소(18)가 출력 축(16)을 중심으로 이동하는 것을 방지하기 위해 제공된다.

Description

퀵 클램핑 장치
본 발명은 각각의 독립 청구항에 따른 퀵 클램핑 장치, 인서트 공구, 상기 퀵 클램핑 장치를 가진 전동 공구, 그리고 상기 퀵 클램핑 장치를 가진 전동 공구 및 인서트 공구를 포함한 전동 공구 시스템에 관한 것이다.
DE 103 61 810 A1에는 전동 공구 상에 적어도 하나의 인서트 공구를 배치하기 위한 퀵 클램핑 장치가 이미 공지되고, 퀵 클램핑 장치는 출력 유닛의 출력 축을 중심으로 인서트 공구를 이동시키기 위한 적어도 하나의 출력 유닛, 및 인서트 공구를 출력 유닛 상에 적어도 축 방향으로 고정하기 위한 적어도 하나의 고정 유닛을 포함하고, 상기 고정 유닛은 이동 가능하게 지지된 적어도 하나의 고정 요소를 구비한다.
본 발명의 과제는 적어도 하나의 인서트 공구를 전동 공구, 특히 앵글 그라인더 상에 특히 공구 없이 고정 가능하게 배치하기 위한 퀵 클램핑 장치를 제공하는 것이다.
본 발명은 적어도 하나의 인서트 공구를 전동 공구, 특히 앵글 그라인더 상에 특히 공구 없이 고정 가능하게 배치하기 위한 퀵 클램핑 장치에 관한 것이며, 상기 퀵 클램핑 장치는 출력 유닛의 출력 축을 중심으로 인서트 공구를 이동시키기 위한 적어도 하나의 출력 유닛, 및 인서트 공구를 출력 유닛 상에 적어도 축 방향으로 고정하기 위한 적어도 하나의 고정 유닛을 포함하고, 상기 고정 유닛은 특히 탈착 불가능하게 출력 유닛 상에 조립되고 이동 가능하게 지지된 적어도 하나의 고정 요소를 구비한다.
퀵 클램핑 장치는 적어도 하나의, 특히 이동 가능하게 지지된 록킹 요소를 가진 적어도 하나의 록킹 유닛을 포함하고, 상기 록킹 요소는 출력 유닛에 대해 적어도 출력 축을 중심으로 이동 가능하게 지지된 고정 요소가 특히 적어도 하나의 작동 상태, 바람직하게는 개방 상태에서 출력 축을 중심으로 이동하는 것을 방지하기 위해 제공된다.
바람직하게는 높은 수준의 조작 편의성이 달성될 수 있다. 바람직하게는 인서트 공구를 전동 공구 상에 간단히 조립 및/또는 분해할 수 있으므로, 바람직하게는 특히 인서트 공구의 교환시 및/또는 전동 공구의 시동시 시간 절약이 달성된다. 특히, 기술된 구성에 의해 바람직하게는 퀵 클램핑 장치의 개방 상태가 독자적으로 및/또는 의도하지 않게 폐쇄되는 것이 방지될 수 있으므로, 예를 들어 인서트 공구가 직접, 특히 퀵 클램핑 장치의 재개방 없이 클램핑됨으로써 특히 효율 및/또는 사용자 친화성이 향상될 수 있다. 퀵 클램핑 장치는 바람직하게는 적은 수의 부품들을 포함하므로, 특히 생산 비용이 낮게 유지될 수 있다.
바람직하게는 출력 유닛은 출력 축을 중심으로 하는 회전 및/또는 진동 운동을 고정 유닛에 의해 출력 유닛 상에 고정된 인서트 공구로 전달하기 위해 제공된다. 바람직하게는 출력 유닛은 당업자에게 이미 공지된 방식으로, 특히 구동 유닛의 적어도 하나의 구동 피니언을 통해, 전동 공구의 구동 유닛과 작용적으로 연결된다. 출력 유닛은 특히 적어도 하나의 슬리브 및/또는 적어도 하나의 중공 샤프트, 특히 중공 스핀들을 포함한다. 출력 유닛의 회전 및/또는 진동 운동은 적어도 하나의 전기 모터를 구비한 전동 공구의 구동 유닛과 출력 유닛의 상호 작용에 의해 바람직하게 생성될 수 있다. 구성 요소, 특히 고정 요소가 "탈착 불가능하게 조립된다는" 것은 구성 요소, 특히 고정 요소가 적어도 하나의 다른 구성 요소, 특히 출력 유닛 상에 분실 방지 방식으로 배치되고 및/또는 바람직하게는 작동 가능한 및/또는 작동 준비된 상태에서, 특히 퀵 클램핑 장치의 개방 상태 및 퀵 클램핑 장치의 폐쇄 상태에서, 특히 출력 유닛으로부터 분리될 수 없는 것을 의미한다. 바람직하게는 고정 요소는 출력 유닛 상에 분실 방지되게 배치된다. 특히, 출력 유닛 상에 분실 방지 방식으로 배치된 고정 요소 및/또는 출력 유닛 상에 분실 방지 방식으로 배치된 각각의 다른 구성 요소는 특히 퀵 클램핑 장치의 개방 상태 및/또는 폐쇄 상태에서 출력 유닛과 분실 불가능하게 연결된다. 퀵 클램핑 장치의 "개방 상태"는 특히 퀵 클램핑 장치 상에 배치된 인서트 공구를 분해를 위해 릴리즈하고 및/또는 인서트 공구를 퀵 클램핑 장치 상에 조립하기 위해 퀵 클램핑 장치를 릴리즈하는 퀵 클램핑 장치의 상태를 의미한다. 퀵 클램핑 장치의 "폐쇄 상태"는 인서트 공구가 출력 유닛 상에 작동 준비된 상태로 고정되어 있거나 및/또는 출력 유닛으로부터 인서트 공구의 특히 파손 없는 분해가 불가능한 퀵 클램핑 장치의 상태를 특히 의미한다. 고정 요소는 특히 퀵 클램핑 장치의 폐쇄 상태에서 인서트 공구, 특히 그라인딩 휠을 퀵 클램핑 장치 상에 홀딩하기 위해 압력 끼워맞춤 결합 및/또는 형상 끼워맞춤 결합을 형성하기 위해 제공된다. 고정 요소는 바람직하게는 출력 유닛의 적어도 일부에 대해 인서트 공구의 적어도 일부를 가압함으로써, 특히 축 방향 형상 끼워맞춤 결합을 바람직하게 형성한다. 고정 요소가 특히 축 방향 형상 끼워맞춤 결합에 추가해서, 방사 방향 및 또는 원주 방향으로의 형상 끼워맞춤 결합을 생성하는 것이 고려될 수 있고, 원주 방향은 그 표면 법선이 출력 축에 대해 평행하게 연장되는 평면에 놓인다. "공구 없이 고정 가능한"은 인서트 공구를 퀵 클램핑 장치 상에 배치하는 과정 및/또는 개방 상태와 폐쇄 상태 사이의 전환이 예를 들어 렌치, 앨런 키 등과 같은 외부 공구의 사용과 무관하게 달성될 수 있는 것을 의미한다. 고정 요소는 특히 축 방향으로 병진 운동식으로 및/또는 출력 축을 중심으로 하는 회전식으로, 특히 출력 유닛에 대해 이동 가능하게 지지되고, 바람직하게는 고정 요소의 이동 축, 특히 회전 축은 적어도 실질적으로 출력 축과 일치한다. 출력 유닛은 표면 법선이 특히 적어도 실질적으로 출력 축에 대해 평행하게 연장되는 평면에 놓인 원주 방향을 따라 적어도 부분적으로 고정 요소 둘레를 그립핑한다. 바람직하게는 출력 유닛은 고정 요소를 적어도 부분적으로 수용하기 위한 중공 샤프트를 포함한다. 록킹 유닛은 특히 적어도 하나, 바람직하게는 적어도 2 개, 더 바람직하게는 적어도 3 개, 더 바람직하게는 적어도 4 개 또는 특히 바람직하게는 적어도 다수의 록킹 요소들을 포함한다. 특히 개방 상태에서, 록킹 요소는 특히 개방 상태에서 고정 요소의 고정을 위해 고정 요소와의 적어도 하나의 형상 끼워맞춤 결합을 형성하기 위해 특히 제공된다. 바람직하게는 퀵 클램핑 장치의 개방 후, 록킹 요소는 고정 요소가 특히 폐쇄 위치 내로 회전되는 것 및/또는 복귀하는 것을 방지하기 위해 록킹 위치로 자동으로 이동된다. 록킹 요소의 자동 이동은 특히 예를 들어 스프링의 복원력에 의해 및/또는 예를 들어 록킹 유닛의 액추에이터를 통한 모터로 생성된 힘에 의해 이루어질 수 있다. 록킹 요소는 특히 원형으로, 각형으로 및/또는 평평하게 형성될 수 있는 이동 가능하게 지지된 볼트로서, 폴딩 가능한 힌지로서, 후크로서, 영구 자석으로서 또는 전자석으로서 형성될 수 있다. "제공되는"은 특히 특별하게 프로그래밍, 설계 및/또는 장착되는 것을 의미한다. 특정 기능을 위해 대상물이 제공된다는 것은, 상기 대상물이 적어도 하나의 적용 및/또는 작동 상태에서 상기 특정 기능을 수행 및/또는 실행한다는 것을 의미한다. 특히, 이러한 퀵 클램핑 장치는 바람직하게는 컴팩트하게 구현될 수 있으므로, 특히 작은 인서트 공구, 예를 들어 직경이 100mm 이하인 인서트 공구의 조립이 달성될 수 있다.
또한, 록킹 요소가 적어도 하나의 접촉 면, 특히 록킹 요소의 축 방향 연장부의 접촉 면을 포함하는 것이 제안되고, 상기 접촉 면은 고정 요소에 접촉하도록 제공된다. 바람직하게는 고정 요소가 개방 상태로부터 특히 회전되는 것이 양호하게 방지될 수 있다. 바람직하게는 높은 수준의 안전성, 특히 높은 수준의 작동 안전성이 달성되므로, 특히 조작 동안 부상이 방지될 수 있다. 또한, 바람직하게는 접촉 면에 의해 고정 유닛을 홀딩하기 위한 확실한 형상 끼워맞춤 결합이 달성될 수 있다. 접촉 면은 특히 적어도 부분적으로 평평하게 및/또는 만곡되게 형성될 수 있다. 고정 요소가 록킹 요소에 의해 록킹될 때, 특히 고정 요소에 의해 가해지는 힘은 접촉 면에 대해 적어도 실질적으로 수직으로 작용한다. 또한, 고정 요소가 대응 접촉 면을 포함하는 것이 고려될 수 있고, 상기 대응 접촉 면은 접촉 면에 대해 적어도 실질적으로 반대인 관련 외형 및/또는 접촉 면 내로 적어도 부분적으로 맞물리는 외형을 가진다. 바람직하게는 접촉 면은 고정 요소와, 특히 고정 요소의 접촉 면과 형상 끼워맞춤 결합을 형성한다. 바람직하게는 록킹 요소는 퀵 클램핑 장치의 폐쇄 상태에서 및/또는 폐쇄 과정에서 인서트 공구에 접촉하도록 제공되는 다른 접촉 면을 포함한다. 다른 접촉 면은 바람직하게는 록킹 요소가 완전히 인출된 상태에서 및/또는 퀵 클램핑 장치가 개방된 상태에서 전동 공구로부터 먼 고정 요소의 표면에 대해 오프셋되게 배치된다. 특히, 다른 접촉 면은 전동 공구로부터 먼 방향으로 출력 축에 대해 평행하게 볼 때 전동 공구로부터 먼 고정 요소의 표면 앞에 배치된다. 전동 공구로부터 먼 고정 요소의 표면과 다른 접촉 면 사이의 거리는 1mm 이상, 바람직하게는 3mm 이상이다. 이로써, 조립 동안 인서트 공구의 간단하고 정확한 정렬을 달성할 수 있는 끼워맞춤 결합이 바람직하게 형성될 수 있다.
또한, 록킹 요소가 출력 유닛의 적어도 하나의 출력 요소 상에, 특히 출력 요소에 의해 한정된 리세스 내에 이동 가능하게 지지되는 것이 제안된다. 바람직하게는 높은 수준의 조작 편의성이 달성될 수 있다. 특히, 록킹 요소가 퀵 클램핑 장치의 다른 구성 요소 상에 지지됨으로써 록킹 요소의 분실이 바람직하게 방지될 수 있다. 특히 이동 가능한 지지에 의해 바람직하게는 록킹 요소의 간단한 활성화 및/또는 비활성화가 달성될 수 있다. 바람직하게는 록킹 요소의 이러한 지지는 컴팩트한 디자인을 가능하게 한다. 록킹 요소는 특히 출력 요소 상에 탈착 불가능하게 조립되고 및/또는 출력 요소 상에 분실 방지 방식으로 배치된다. 록킹 요소는 특히 하나, 바람직하게는 2 개 또는 바람직하게는 3 개의 공간 방향으로 이동 가능하고, 특히 적어도 상기 공간 방향 또는 상기 공간 방향들 중 적어도 하나가 출력 축에 대해 적어도 실질적으로 평행하게 연장된다. 특히, 록킹 요소는 출력 축을 따라 볼 때 퀵 클램핑 장치의 공구 수용부를 향하는 출력 유닛의 하부 부분 내에 배치된다. 출력 요소에 의해 한정된 리세스는 특히 슬리브로서, 구멍으로서 또는 원형 및/또는 각형 튜브로서 형성될 수 있고, 바람직하게는 출력 요소와 일체형으로 연결된다. 이로써, 록킹 요소에 접촉하는 힘은 바람직하게는 안정된 출력 요소로 전달될 수 있으므로, 높은 수준의 안정성이 달성될 수 있다. 특히, 록킹 요소는 리세스 내로 적어도 부분적으로 삽입되거나 또는 인출될 수 있다. "일체형으로"는, 예를 들어 용접 공정, 접착 공정, 사출 성형 공정 및/또는 당업자에게 의미있는 것으로 여겨지는 다른 공정에 의해, 특히 적어도 소재 결합 방식으로 연결되는 것을 의미하고, 및/또는 예를 들어 캐스팅으로부터의 제조에 의해 및/또는 단일 성분 또는 다 성분 사출 성형 공정에서의 그리고 바람직하게는 단일 블랭크로부터의 제조에 의해, 바람직하게는 하나의 피스로 성형되는 것을 의미한다.
또한, 록킹 유닛은 록킹 요소에 록킹 요소의 록킹 위치의 방향으로 스프링력에 의한 예응력을 가하는 적어도 하나의 록킹 스프링을 포함한다. 바람직하게는 특히 퀵 클램핑 장치의 개방 상태의 설정 후, 록킹 요소가 자동으로 록킹 위치를 취할 수 있음으로써 조작이 용이하다. 또한, 바람직하게는 록킹 요소의 의도하지 않은 록킹 해제는 특히 록킹 스프링의 복원력에 의해 방지될 수 있다. 록킹 스프링의 스프링력은 특히 출력 축에 대해 적어도 실질적으로 평행한 방향으로 적어도 부분적으로 배향된다. 록킹 스프링은 고정 요소가 회전하는 것을 차단하기 위해 제공되는 차단 위치 내로 록킹 요소를 자동으로 편향시키기 위해 제공된다. 록킹 스프링은 특히 나선형 스프링으로서, 비틀림 스프링, 바람직하게는 압축 스프링 및/또는 인장 스프링으로서, 공기 스프링으로서 및/또는 판 스프링으로서 형성될 수 있다.
또한, 고정 유닛은 적어도 하나의 클램핑 스프링을 포함하는 것이 제안되고, 상기 클램핑 스프링은 적어도 하나의 작동 상태에서 클램핑력을 발생시키고 상기 클램핑력은 고정 요소를 통한 전달에 의해 록킹 요소에 가압력을 가한다. 특히, 바람직한 힘 전달이 달성될 수 있다. 특히 개방시 가해지는 힘이 클램핑 스프링에 의해 바람직하게는 폐쇄 과정까지 저장될 수 있으므로, 퀵 클램핑 장치의 개방 및 폐쇄에 필요한 힘 소비가 바람직하게 최적화될 수 있다. 또한, 바람직하게는 폐쇄 과정이 자동으로 진행될 수 있다. 바람직하게는 높은 수준의 사용자 친화성 및/또는 조작의 용이성이 달성될 수 있다. 클램핑 스프링은 특히 나선형 스프링으로서, 비틀림 스프링, 바람직하게는 압축 스프링 및/또는 인장 스프링으로서, 공기 스프링으로서 및/또는 판 스프링으로서 형성될 수 있다. 특히, 고정 요소는 바람직하게는 중간에 스위칭되는 요소들 없이, 클램핑 스프링의 스프링력을 고정 요소의 가압력으로 록킹 요소로 직접 전달한다. 특히, 클램핑 스프링은 고정 유닛, 특히 고정 요소 내에 적어도 부분적으로 배치된다. 클램핑 스프링이 고정 요소의 "내부에 적어도 부분적으로" 배치되는 것은 고정 요소가 특히 출력 축에 대해 평행하게 연장되는 평면 법선을 가진 평면에서 연장되는 원주 방향으로 클램핑 스프링 둘레를 50% 이상 그립핑하고, 바람직하게는 70% 이상 그립핑하거나 또는 더 바람직하게는 90% 이상 그립핑하는 것을 의미한다. 바람직하게는 클램핑 스프링은 다른 클램핑력을 간접적으로, 특히 퀵 클램핑 장치의 캠 메커니즘을 통해 고정 요소로 전달한다. 특히, 클램핑 스프링의 길이 방향 힘은, 특히 캠 메커니즘을 통해 토크를 발생시킨다. 캠 메커니즘은 토크를 바람직하게는 나사산을 통해 축 방향으로의 클램핑력으로 변환시킨다. 이로써 바람직하게는 고정 요소가 출력 축을 중심으로 출력 유닛에 대해 회전하면서 특히 동시에 출력 요소에 대해 축 방향으로 이동된다.
또한, 록킹 요소에 의해 고정 가능한 위치로부터 고정 요소의 최대 축 방향 편향이 최대 10mm, 바람직하게는 최대 6mm, 더 바람직하게는 최대 2mm, 더 바람직하게는 최대 1mm 또는 특히 바람직하게 최대 0.4mm 인 것이 제안된다. 특히 상이한 두께를 가진 다수의 상이한 인서트 공구들이 퀵 클램핑 장치 내로 클램핑될 수 있음으로써 바람직하게는 유연성이 향상될 수 있다. 바람직하게는 퀵 클램핑 장치의 컴팩트한 디자인이 달성될 수 있다. 또한, 특히 퀵 클램핑 장치 내의 고정 요소의 최대 편향이 결정됨으로써 바람직하게는 고정 요소의 분실 방지가 달성될 수 있다. 또한, 바람직하게는 개방 상태와 폐쇄 상태 사이에서 고정 요소의, 특히 고정 요소를 축 방향으로 폐쇄하는 고정 요소의 일부의 최소 축 방향 위치 차이는 0.15mm 이상, 바람직하게는 0.5mm 이상 또는 더 바람직하게는 1.0mm 이상이다.
또한, 퀵 클램핑 장치는 적어도 2 개의 단부 위치들 사이에서 고정 요소를 왕복 이동시키도록 제공된 캠 메커니즘을 포함하는 것이 제안되고, 단부 위치들 중 하나의 위치는 록킹 유닛에 의해 고정 가능한 위치이다. 특히, 바람직한 힘 전달 및/또는 힘 변환이 달성될 수 있다. 특히, 간단한 조작자 손동작, 예를 들어 버튼 누르기 및/또는 레버 조정이 고정 요소의 더 복잡한 운동, 예를 들어 회전 운동으로 변환될 수 있음으로써 사용자 친화성이 향상될 수 있다. 특히, 캠 메커니즘은 특히 퀵 클램핑 장치의 잠금 해제 볼트의 선형 운동을 특히 고정 요소의 회전 운동으로 적어도 부분적으로 변환시키기 위해 제공된다. "단부 위치"는 특히 개방 상태에서의 하나의 위치 및/또는 폐쇄 상태에서의 하나의 위치를 의미한다. "록킹 유닛에 의해 고정 가능한 위치"는 특히 개방 상태에서의 하나의 위치를 의미한다. "캠 메커니즘"은 바람직하게는 선형 운동을 선형 운동과는 적어도 부분적으로 다른 운동, 예를 들어 회전 운동으로 변환시키거나, 또는 선형 운동과 적어도 부분적으로 다른 운동을 선형 운동으로 변환시키기 위해 제공된다.
또한 퀵 클램핑 장치는 적어도 하나의 캠 메커니즘을 포함하고, 출력 요소는 캠 메커니즘의 캠 메커니즘 요소를 형성하며 특히 출력 축에 대해 각진 코스를 갖는 경로 곡선을 형성하는 리세스를 포함하는 것이 제안된다. 특히, 바람직한 힘 전달 및/또는 힘 변환이 달성될 수 있다. 이러한 캠 메커니즘에 의해 바람직하게는 출력 유닛에 대한 구성 요소의 이동이 강요될 수 있다. "캠 메커니즘 요소"는 적어도 캠 메커니즘에 의한 힘 변환 및/또는 힘 전달에 직접 기여하는 캠 메커니즘의 요소를 의미한다. 특히, 캠 메커니즘 요소의 경로 곡선은 직선 코스, 단일 각도 코스, 다중 각도 코스, 나선형 코스 또는 다른 곡선 코스를 가질 수 있다.
또한, 퀵 클램핑 장치가 적어도 부분적으로 고정 요소 내에, 특히 선형으로 및/또는 회전식으로 이동 가능하게 배치되는 적어도 하나의, 특히 다른 캠 메커니즘 요소를 구비한 적어도 하나의 캠 메커니즘을 포함하는 것이 제안된다. 특히, 바람직한 힘 전달 및/또는 힘 변환이 달성될 수 있다. 또한, 바람직하게는 컴팩트한 디자인이 달성될 수 있다. 특히, 상기의, 특히 다른 캠 메커니즘 요소는 상기의, 특히 다른 캠 메커니즘 요소와 다른 캠 메커니즘 요소 내로 적어도 부분적으로 맞물리도록 제공된다. 특히, 상기의, 특히 다른 캠 메커니즘 요소와 상기의, 특히 다른 캠 메커니즘 요소와는 다른 캠 메커니즘 요소와의 상호 작용은 특히 캠 메커니즘 요소들을 구비한 2 개의 구성 요소들을 서로 회전시킨다. 상기의, 특히 다른 캠 메커니즘 요소가 고정 요소 "내에 적어도 부분적으로" 배치되는 것은 고정 요소가 출력 축에 대해 평행하게 연장되는 표면 법선을 갖는 평면에서 특히 연장되는 원주 방향으로 상기의, 특히 다른 캠 메커니즘 요소 둘레를 50% 이상 그립핑하거나, 바람직하게는 70% 이상 그립핑하거나 또는 더 바람직하게는 90% 이상 그립핑하는 것을 특히 의미한다.
또한, 출력 유닛이 퀵 클램핑 장치의 개방 상태를 형성하는 고정 요소의 적어도 하나의 위치에서 고정 요소에 대해, 특히 고정 요소의 잠금부에 대해 적어도 실질적으로 합동으로 형성되는 적어도 하나의 토크 전달 요소를 포함하는 것이 제안된다. 바람직하게는 특히 큰 형상 끼워맞춤 방식의 중첩에 의해 출력 유닛으로부터 인서트 공구로의 특히 토크의, 양호한 힘 전달이 달성될 수 있다. 또한, 특히 인서트 공구가 조립시 고정 요소의 적어도 일부에 걸쳐 양호하게 이동될 수 있음으로써 바람직하게는 퀵 클램핑 장치 내의 인서트 공구의 간단한 조립이 달성된다. 또한, 특히 개방 상태에서 폐쇄 상태에서는 없는 합동이 주어짐으로써 퀵 클램핑 장치의 폐쇄 상태와 개방 상태 사이의 간단한 시각적 구별이 바람직하게 달성될 수 있다. 특히, 토크 전달 요소는 별, 십자형, 다각형, 타원 및/또는 다른 회전 비대칭 기하학적 도형의 형상 또는 외부 윤곽을 적어도 부분적으로 가진다. "잠금부"는 적어도 하나의 작동 상태에서, 바람직하게는 인서트 공구의 허브와 토크 전달 요소의 적어도 부분적 중첩에 의해 인서트 공구를 홀딩하기 위해 형상 끼워맞춤 결합을 형성하기 위해 제공되는 고정 요소의 부분을 특히 의미한다. 이로써, 큰 축 방향 힘 및/또는 토크가 바람직하게 전달될 수 있으므로, 특히 큰 직경, 예를 들어 최대 230mm의 직경, 특히 150mm 내지 230mm 범위의 직경, 또는 바람직하게는 230mm 보다 큰 직경을 가진 인서트 공구들의 안전한 수용 및/또는 안전한 작동이 달성될 수 있다. 특히, 잠금부는 고정 요소와 일체형으로 형성된다. 특히, 잠금부는 별, 십자형, 다각형, 타원 및/또는 다른 회전 비대칭 기하학적 도형의 형상 또는 외부 윤곽을 적어도 부분적으로 가진다.
또한, 고정 유닛, 특히 고정 요소가 사다리꼴 나사산으로서 또는 톱니 나사산으로서 형성된 적어도 하나의 나사산을 가지는 것이 제안된다. 바람직하게는 이동 중 마찰이 적게 유지될 수있다. 또한, 적어도 2 개의 단부 위치들 사이에서의 고정 요소의 특히 회전 또는 병진 운동의 바람직한 운동 안내가 달성될 수 있다. 폐쇄 상태에서, 나사산은 특히 퀵 클램핑 장치 내의 인서트 공구의 형상 끼워맞춤 방식의 홀딩에 추가해서 퀵 클램핑 장치 내에 인서트 공구의 홀딩을 위한 마찰 끼워맞춤 결합을 바람직하게 형성한다. 바람직하게는 특히 출력 요소, 고정 요소 및/또는 인서트 공구 사이에서의 찰과 부식의 발생이 방지될 수 있다. 특히, 나사산은 1mm 이상, 바람직하게는 2mm, 더 바람직하게는 3mm, 더 바람직하게는 4mm 또는 특히 바람직하게는 6mm 의 나사산 피치를 가진다. 특히, 고정 요소는 2 개의 단부 위치들 사이에서의 이동시 적어도 1회 전체 회전의 12 분의 1 만큼, 바람직하게는 적어도 1회 전체 회전의 10 분의 1 만큼, 바람직하게는 적어도 1회 전체 회전의 8 분의 1 만큼, 더 바람직하게는 적어도 1회 전체 회전의 1/4 만큼, 특히 바람직하게는 적어도 1회 전체 회전의 절반 만큼 회전한다. 나사산은 특히 외부 나사산으로서 형성된다. 특히, 출력 요소는 상기 나사산에 대응하는, 특히 내부 나사산으로서 형성된 나사산을 포함한다. 출력 요소의 나사산은 특히 출력 요소와 일체형으로 형성된다. 고정 요소의 나사산은 특히 고정 요소와 일체형으로 형성된다.
또한, 퀵 클램핑의 고정 요소 및/또는 토크 전달 요소의 윤곽에 적어도 실질적으로 대응하도록 형성된 적어도 하나의 연결 장치를 포함하는 인서트 공구, 특히 그라인딩 휠이 제안된다. 바람직하게는 높은 수준의 조작 편의성이 달성될 수 있다. 전동 공구 상의 인서트 공구의 간단한 조립 및/또는 분해가 달성될 수 있으므로, 특히 인서트 공구의 교환시 및/또는 전동 공구의 시동시 바람직하게 시간 절약이 달성될 수 있다. 바람직하게는 양호한 힘 전달, 특히 인서트 공구에 의한 토크의 양호한 흡수가 달성될 수 있다. 인서트 공구는 특히 그라인딩 휠로서, 톱 날로서, 그라인딩 플레이트로서, 팬 휠로서, 그라인딩 플레이트로서, 러핑 휠로서, 퍼 휠로서 및/또는 브러시로서 형성될 수 있다. 연결 장치는 특히 인서트 공구의 바람직하게는 연속하는 및/또는 센터링된 리세스로서 형성된다. 특히, 인서트 공구의 내부 윤곽은 토크 전달 요소 및/또는 고정 요소의 외부 윤곽에 대응한다.
또한, 본 발명에 따른 적어도 하나의 퀵 클램핑 장치를 구비한 전동 공구, 특히 앵글 그라인더가 제안된다. 바람직하게는 높은 수준의 조작 편의성이 달성될 수 있다. 바람직하게는 전동 공구 상의 인서트 공구의 간단한 조립 및/또는 분해가 달성될 수 있으므로, 특히 인서트 공구의 교환시 및/또는 전동 공구의 시동시 바람직하게 시간 절약이 달성될 수 있다.
또한, 적어도 하나의 퀵 클램핑 장치를 가진 적어도 하나의 전동 공구, 특히 앵글 그라인더 및 적어도 하나의 인서트 공구를 포함한 전동 공구 시스템이 제안된다. 바람직하게는 높은 수준의 조작 편의성이 달성될 수 있다. 전동 공구 상의 인서트 공구의 간단한 조립 및/또는 분해가 달성될 수 있으므로, 특히 인서트 공구의 교환시 및/또는 전동 공구의 시동시 바람직하게 시간 절약이 달성될 수 있다.
본 발명에 따른 퀵 클램핑 장치, 본 발명에 따른 전동 공구, 본 발명에 따른 인서트 공구 및/또는 본 발명에 따른 전동 공구 시스템은 전술한 적용 및 실시예로 제한되지 않아야 한다. 특히, 본 발명에 따른 퀵 클램핑 장치, 본 발명에 따른 전동 공구, 본 발명에 따른 인서트 공구 및/또는 본 발명에 따른 전동 공구 시스템은 여기에 설명된 기능을 수행하기 위해 여기에 언급된 개수와는 다른 개수의 개별 요소, 구성 요소 및 유닛을 포함할 수 있다.
다른 장점들은 하기 실시 예 설명에 제시된다. 도면에는 본 발명의 실시예가 도시된다. 도면, 상세한 설명 및 청구항들은 수많은 특징들을 조합하여 포함한다. 당업자는 상기 특징들을 바람직하게는 개별적으로 고려하여 의미 있는 다른 조합으로 통합할 수 있을 것이다.
도 1은 퀵 클램핑 장치를 구비한 전동 공구 및 인서트 공구를 포함한 전동 공구 시스템의 개략도이고,
도 2는 전동 공구 및 퀵 클램핑 장치의 개략적인 단면도이며,
도 3은 개방 상태에서의 퀵 클램핑 장치의 개략적인 사시도이고,
도 4는 인서트 공구를 포함한 폐쇄 상태에서의 퀵 클램핑 장치의 개략적 저면도이다.
도 1에는 하우징(78) 및 인서트 공구(10)를 가진 전동 공구(12)를 포함한 전동 공구 시스템이 도시된다. 전동 공구(12)는 앵글 그라인더로서 형성된다. 인서트 공구(10)는 그라인딩 휠로서 형성된다. 인서트 공구(10)는 연결 장치(46)를 포함한다(도 4 참조). 연결 장치(46)는 연속 리세스(50)로서 형성된다.
전동 공구(12)는 퀵 클램핑 장치를 포함한다. 퀵 클램핑 장치는 적어도 하나의 인서트 공구(10)를 전동 공구(12) 상에 배치하기 위해 제공된다. 전동 공구(12)는 퀵 클램핑 장치를 개방 및 폐쇄하기 위한 작동 수단(52)을 포함한다. 작동 수단(52)은 풀 레버(54)로서 형성된다. 풀 레버(54)는 편심체(74)를 포함한다. 작동 수단(52)은 특히 편심체(74)에 의해 퀵 클램핑 장치의 잠금 해제 볼트(76, 도 2 참조)를 축 방향으로 이동시키기 위해 제공된다. 잠금 해제 볼트(76)는 전동 공구(12)의 하우징(78) 내로 잠금 해제 볼트(76)의 이동시 퀵 클램핑 장치를 잠금 해제하기 위해 제공된다. 퀵 클램핑 장치가 잠금 상태일 때, 잠금 해제 볼트(76)는 전동 공구(12)의 하우징(78)으로부터 이동된다. 도 1에 도시된 작동 수단(52)은 폐쇄 상태에 있다. 전동 공구(12)는 구동 유닛(56)을 포함한다. 구동 유닛(56)은 인서트 공구(10)를 운동, 특히 회전시키기 위해 적어도 제공되는 운동 에너지를 적어도 제공하기 위해 제공된다. 구동 유닛(56)은 하우징(78) 내에 배치된다.
도 2에는 퀵 클램핑 장치가 중앙 단면도로 도시된다. 퀵 클램핑 장치는 출력 유닛(14)을 포함한다. 출력 유닛(14)은 출력 유닛(14)의 출력 축(16)을 중심으로 인서트 공구(10)를 이동시키기 위해 제공된다. 출력 유닛(14)은 출력 요소(28)를 포함한다. 출력 요소(28)는 원통형 중공 샤프트로서 형성된다. 출력 요소(28)는 출력 축(16)을 중심으로 센터링되어 배치된다.
전동 공구(12)는 구동 유닛(56)에 의해 생성된 힘을 전달, 특히 수용하기 위한 힘 전달 요소(58)를 포함한다. 힘 전달 요소(58)는 링 기어(60)로서 형성된다. 링 기어(60)는 출력 요소(28)와 압력 끼워맞춤 방식으로 연결된다. 링 기어(60)는 당업자에게 통상적인 방법, 예를 들어 구동 피니언 및 구동 샤프트(도시되지 않음)에 의해 구동 유닛(56)과 연결된다. 링 기어(60)는 구동 유닛(56)에 의해 회전식으로 구동 가능하다.
퀵 클램핑 장치는 고정 유닛(20)을 포함한다. 고정 유닛(20)은 인서트 공구(10)를 출력 유닛(14) 상에 축 방향으로 고정하기 위해 제공된다. 고정 유닛(20)은 고정 요소(18)를 포함한다. 고정 요소(18)는 출력 유닛(14), 특히 출력 요소(28) 상에 분실 방지 방식으로 배치되거나 및/또는 출력 유닛(14), 특히 출력 요소(28) 상에 탈착 불가능하게 조립된다. 고정 요소(18)는 잠금부(66)를 포함한다. 잠금부(66)는 고정 요소(18)와 일체형으로 형성된다. 잠금부(66)는 출력 축(16)을 따라서 볼 때 출력 유닛(14)으로부터 먼 하부면 상에 배치된다. 잠금부(66)는 각진 십자형의 윤곽(48)을 갖는다. 잠금부(66)는 출력 요소(28)와 잠금부(66) 사이에 인서트 공구(10)를 홀딩하기 위해 형상 끼워맞춤 결합을 형성하도록 제공된다.
고정 유닛(20), 특히 고정 요소(18)는 나사산(44)을 포함한다. 고정 유닛(20)의 나사산(44)은 사다리꼴 나사산 또는 톱니 나사산으로서 형성된다. 고정 유닛(20)의 나사산(44)은 고정 요소(18)와 일체형으로 형성된다. 고정 유닛(20)의 나사산(44)은 외부 나사산으로서 형성된다. 출력 유닛(14)은 다른 나사산(92)을 포함한다. 다른 나사산(92)은 출력 요소(28)와 일체형으로 형성된다. 다른 나사산(92)은 내부 나사산으로서 형성된다. 다른 나사산(92)은 사다리꼴 나사산 또는 톱니 나사산으로서 형성된다. 고정 유닛(20)의 나사산(44)은 다른 나사산(92)에 대응한다.
고정 요소(18)는 이동 가능하게 지지된다. 고정 요소(18)는 출력 유닛(14)에 대해 출력 축(16)을 중심으로 이동 가능하게 지지된다. 고정 요소(18)는 출력 유닛(14)에 대해 출력 축(16)의 방향으로 이동 가능하게 지지된다. 퀵 클램핑 장치는 록킹 유닛(22)을 포함한다. 록킹 유닛(22)은 2 개의 록킹 요소들(24)을 포함한다. 록킹 요소(24)에 의해 고정 가능한 위치로부터 고정 요소(18)의 축 방향 최대 편향은 최대 10mm 이다. 고정 요소(18)의 축 방향 최대 편향은 나사산(44)의 피치 및/또는 다른 나사산(92)의 피치에 의해 미리 결정된다. 록킹 요소(24)는 이동 가능하게 지지된다. 록킹 요소(24)는 고정 요소(18)가 출력 축(16)을 중심으로 이동하는 것을 방지하기 위해 제공된다. 고정 요소(18)가 록킹 요소(24)에 의해 록킹되면, 록킹 요소(24)는 형상 끼워맞춤 결합에 의해 고정 요소(18)의 회전을 방지한다.
록킹 요소(24)는 접촉 면(26)을 포함한다. 접촉 면(26)은 고정 요소(18) 상에 접촉하도록 제공된다. 록킹 요소(24)는 축 방향 연장부(70)를 포함한다. 접촉 면(26)은 축 방향 연장부(70) 상에 배치된다. 록킹 요소(24)는 다른 접촉 면(96)을 포함한다. 다른 접촉 면(96)은 적어도 하나의 작동 상태에서 인서트 공구(10)에 접촉하도록 제공된다.
록킹 요소(24)는 출력 유닛(14)의 출력 요소(28) 상에 이동 가능하게 지지된다. 록킹 요소(24)는 출력 요소(28)에 의해 한정된 슬리브(72) 내에 지지된다. 록킹 요소(24)는 슬리브(72) 내로 삽입 가능하게 그리고 슬리브(72)로부터 인출 가능하게 지지된다. 슬리브(72)는 출력 요소(28)와 일체형으로 형성된다. 록킹 유닛(22)은 적어도 하나의 록킹 스프링(30)을 포함한다. 록킹 유닛(22)의 각각의 록킹 요소(24)는 록킹 스프링(30)을 포함한다. 록킹 스프링(30)은 록킹 요소(24)에 록킹 위치의 방향으로 스프링력에 의한 예응력을 가한다. 도 2에 도시된 록킹 스프링은 클램핑된 상태이다. 록킹 스프링(30)에 의해, 록킹 요소(24)는 블록킹이 없으면 고정 요소(18)를 통해 슬리브(72)로부터 이동된다.
고정 유닛(20)은 클램핑 스프링(32)을 포함한다. 고정 유닛(20), 특히 고정 요소(18)는 클램핑 스프링(32) 둘레를 그립핑한다. 클램핑 스프링(32)은 고정 유닛(20), 특히 고정 요소(18) 내에 배치된다. 클램핑 스프링(32)은 압축 스프링으로서 형성된다. 도 2에는 이완된 상태에서의 클램핑 스프링(32)이 도시된다. 클램핑 스프링(32)은 적어도 하나의 작동 상태(도 3 참조)에서 클램핑력을 발생시키고, 상기 클램핑력은 고정 요소(18)를 통한 전달에 의해 록킹 요소(24)의 접촉 면(26)에 가압력을 가한다. 록킹 요소(24)는 고정 요소(18)의 회전을 저지함으로써 적어도 하나의 작동 상태에서 클램핑 스프링(32)이 릴리즈되는 것을 방지한다.
퀵 클램핑 장치는 캠 메커니즘(34)을 포함한다. 캠 메커니즘(34)은 고정 요소(18)를 적어도 2 개의 단부 위치들 사이에서 왕복 이동시키기 위해 제공되며, 단부 위치들 중 하나는 록킹 유닛(22)에 의해 고정 가능한 위치이다. 캠 메커니즘(34)은 다수의 캠 메커니즘 요소들(38, 40, 82)을 포함한다.
출력 유닛(14)은 캠 메커니즘 요소(38)를 포함한다. 출력 유닛(14)의 캠 메커니즘 요소(38)는 출력 요소(28) 내의 리세스(36)로서 형성된다. 출력 유닛(14)의 캠 메커니즘 요소(38)는 출력 축(16)에 대해 각진 코스를 가진 경로 곡선(80)을 형성한다. 고정 유닛(20)은 캠 메커니즘 요소(82)를 포함한다. 고정 유닛(20)의 캠 메커니즘 요소(82)는 고정 요소(18) 내의 리세스(84)로서 형성된다. 고정 유닛(20)의 캠 메커니즘 요소(82)는 출력 축(16)에 대해 평행한 코스를 가진 경로 곡선(86)을 형성한다. 출력 유닛(14) 및 고정 유닛(20)의 캠 메커니즘 요소들(38, 82)과는 상이한 캠 메커니즘(34)의 캠 메커니즘 요소(40)는 이동 가능한 캠 메커니즘 요소(88)로서 형성된다. 캠 메커니즘(34)의 캠 메커니즘 요소(40), 특히 이동 가능한 캠 메커니즘 요소(88)는 고정 요소(18) 내에 적어도 부분적으로 배치된다. 캠 메커니즘(34)의 캠 메커니즘 요소(40), 특히 이동 가능한 캠 메커니즘 요소(88)는 축 방향으로 이동 가능하게 배치된다. 캠 메커니즘(34)의 캠 메커니즘 요소(40), 특히 이동 가능한 캠 메커니즘 요소(88)는 회전식으로 이동 가능하게 배치된다. 캠 메커니즘(34)의 캠 메커니즘 요소(40), 특히 이동 가능한 캠 메커니즘 요소(88)는 출력 유닛(14)의 캠 메커니즘 요소(38) 및/또는 고정 유닛(20)의 캠 메커니즘 요소(82) 내로 적어도 부분적으로 맞물린다. 캠 메커니즘(34)의 캠 메커니즘 요소(40), 특히 이동 가능한 캠 메커니즘 요소(88)는 적어도 하나의 작동 상태에서 잠금 해제 볼트(76)에 접촉하도록 제공된 접촉 면(90)을 포함한다.
전동 공구(12)의 하우징(78) 내로의 잠금 해제 볼트(76)의 가압은 캠 메커니즘(34)의 캠 메커니즘 요소(40), 특히 이동 가능한 캠 메커니즘 요소(88)를 축 방향으로 편향시킨다. 이동 가능한 캠 메커니즘 요소(88)가 출력 유닛(14)의 캠 메커니즘 요소(38) 내로 맞물리게 접촉됨으로써, 이동 가능한 캠 메커니즘 요소(88)가 출력 유닛(14)의 캠 메커니즘 요소(38)의 각진 경로 곡선(80)을 따르고, 이는 이동 가능한 캠 메커니즘 요소(88)의 회전 운동을 일으킨다. 고정 유닛(20)의 캠 메커니즘 요소(82) 내로 맞물린 이동 가능한 캠 메커니즘 요소(88)의 회전 운동은 이동 가능한 캠 메커니즘 요소(88)와 출력 유닛(14) 사이에 배치된 고정 요소(18)를 회전시킨다.
출력 유닛(14)은 적어도 하나의 토크 전달 요소(42)를 포함한다. 토크 전달 요소(42)는 출력 유닛(14)으로부터 인서트 공구(10)로 토크를 전달하기 위해 제공된다. 토크 전달 요소(42)는 출력 요소(28)와 일체형으로 형성된다. 토크 전달 요소(42)는 각진 십자 형태의 외부 윤곽(68)을 갖는다(도 3 참조). 토크 전달 요소(42)는 조립 상태에서 외부 윤곽(68)에 의해 인서트 공구(10)와의 형상 끼워맞춤 결합을 형성하기 위해 제공된다.
토크 전달 요소(42)의 외부 윤곽(68)은 고정 요소(18)의 적어도 하나의 위치에서 고정 요소(18), 특히 고정 요소(18)의 잠금부(66)에 대해 합동으로 형성된다(도 3 참조). 토크 전달 요소(42)의 외부 윤곽(68)은 인서트 공구(10)의 적어도 하나의 위치에서 인서트 공구(10)의 연결 장치(46)와 합동으로 형성된다. 연결 장치(46), 특히 연결 장치(46)의 내부 윤곽(94)은 고정 요소, 특히 퀵 클램핑 장치의 잠금부(18)의 윤곽(48)에 대응하도록 형성된다.
특히 클램핑 스프링(32)의 클램핑시, 이동 가능한 캠 메커니즘 요소(88)가 X의 경로만큼 이동하면 고정 요소(18)가 각도(α)만큼 회전하게 된다. 이 회전은 특히 나사산(44) 및/또는 다른 나사산(92)에 의해 나사산(44) 및/또는 다른 나사산(92)의 피치(S)에 따라 축 방향 편향을 야기한다. 따라서 축 방향 편향은 α/360°* S 이다. 클램핑 스프링(32)의 클램핑력 대 고정 요소(18)의 클램핑력의 전달비는 U = X * 360°* S/α이다. 이로써, 고정 요소(18)의 클램핑력은 클램핑 스프링(32)의 클램핑력보다 U배 더 크다.
도시된 실시예에서, 이동 가능한 캠 메커니즘 요소(88)가 최대 편향된 경우 X = 11cm, α = 36° 및 S = 3mm이다. 도시된 실시예에서, 전달비는 값, U = 37을 갖는다.
10 인서트 공구
12 전동 공구
14 출력 유닛
16 출력 축
18 고정 요소
20 고정 유닛
22 록킹 유닛
24 록킹 요소
28 출력 요소
30 록킹 스프링
32 클램핑 스프링
34 캠 메커니즘
36 리세스
38 캠 메커니즘 요소
40 다른 캠 메커니즘 요소
42 토크 전달 요소
44 나사산
46 연결 장치
48 윤곽

Claims (14)

  1. 적어도 하나의 인서트 공구(10)를 전동 공구(12) 상에 배치하기 위한 퀵 클램핑 장치로서, 상기 인서트 공구(10)를 출력 유닛(14)의 출력 축(16)을 중심으로 이동시키기 위한 적어도 하나의 출력 유닛(14), 및 상기 출력 유닛(14) 상에 이동 가능하게 지지된 적어도 하나의 고정 요소(18)를 구비하여 상기 인서트 공구(10)를 상기 출력 유닛(14) 상에 고정하기 위한 적어도 하나의 고정 유닛(20)을 포함하는, 상기 퀵 클램핑 장치에 있어서,
    적어도 하나의 록킹 요소(24)를 구비한 적어도 하나의 록킹 유닛(22)이 제공되고, 상기 록킹 요소(24)는 상기 출력 유닛(14)에 대해 적어도 상기 출력 축(16)을 중심으로 이동 가능하게 지지된 상기 고정 요소(18)가 상기 출력 축(16)을 중심으로 이동하는 것을 방지하기 위해 제공되는 것을 특징으로 하는 퀵 클램핑 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 록킹 요소(24)는 상기 고정 요소(18)에 접촉하도록 제공되는 적어도 하나의 접촉 면(26)을 포함하는 것을 특징으로 하는 퀵 클램핑 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 록킹 요소(24)는 상기 출력 유닛(14)의 적어도 하나의 출력 요소(28) 상에 이동 가능하게 지지되는 것을 특징으로 하는 퀵 클램핑 장치.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 록킹 유닛(22)은 상기 록킹 요소(24)가 상기 록킹 요소(24)의 록킹 위치로 이동하도록 상기 록킹 요소(24)에 스프링력을 인가하기 위한 적어도 하나의 록킹 스프링(30)을 포함하는 것을 특징으로 하는 퀵 클램핑 장치.
  5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 고정 유닛(20)은 적어도 하나의 작동 상태에서 클램핑력을 발생시키는 적어도 하나의 클램핑 스프링(32)을 포함하고, 상기 클램핑력은 상기 고정 요소(18)를 통한 전달에 의해 상기 록킹 요소(24)에 가압력을 가하는 것을 특징으로 하는 퀵 클램핑 장치.
  6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 록킹 요소(24)에 의해 고정 가능한 위치로부터의 상기 고정 요소(18)의 최대 축 방향 편향은 최대 10mm 인 것을 특징으로 하는 퀵 클램핑 장치.
  7. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 캠 메커니즘(34)이 제공되고, 상기 캠 메커니즘은 상기 고정 요소(18)를 적어도 2 개의 단부 위치들 사이에서 왕복 이동시키도록 제공되고, 상기 단부 위치들 중 하나는 상기 록킹 유닛(22)에 의해 상기 고정 요소가 고정되는 위치인 것을 특징으로 하는 퀵 클램핑 장치.
  8. 제 3 항에 있어서, 적어도 하나의 캠 메커니즘(34)이 제공되고, 상기 출력 요소(28)는 상기 캠 메커니즘(34)의 캠 메커니즘 요소(38)를 형성하는 리세스(36)를 포함하는 것을 특징으로 하는 퀵 클램핑 장치.
  9. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 적어도 하나의 캠 메커니즘(34)이 제공되고, 상기 캠 메커니즘은 상기 고정 요소(18) 내에 적어도 부분적으로 이동 가능하게 배치되는, 적어도 하나의 추가의 캠 메커니즘 요소(40)를 포함하는 것을 특징으로 하는 퀵 클램핑 장치.
  10. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 출력 유닛(14)은 상기 고정 요소(18)의 적어도 하나의 위치에서 상기 고정 요소(18)에 대해 적어도 실질적으로 합동으로 형성되는 적어도 하나의 토크 전달 요소(42)를 포함하는 것을 특징으로 하는 퀵 클램핑 장치.
  11. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 고정 유닛(20)은 사다리꼴 나사산으로서 또는 톱니 나사산으로서 형성되는 적어도 하나의 나사산(44)을 포함하는 것을 특징으로 하는 퀵 클램핑 장치.
  12. 제 1 항 또는 제 2 항에 따른 퀵 클램핑 장치의 고정 요소(18)의 윤곽(48)에 대해 적어도 실질적으로 대응하게 형성된 적어도 하나의 연결 장치(46)를 포함한 인서트 공구(10).
  13. 제 1 항 또는 제 2 항에 따른 적어도 하나의 퀵 클램핑 장치를 포함한 전동 공구(12).
  14. 적어도 하나의 퀵 클램핑 장치를 가진 적어도 하나의 전동 공구(12) 및 제 12 항에 따른 적어도 하나의 인서트 공구(10)를 포함한 전동 공구 시스템으로서,
    상기 퀵 클램핑 장치는, 적어도 하나의 인서트 공구(10)를 전동 공구(12) 상에 배치하기 위한 것이고, 상기 인서트 공구(10)를 출력 유닛(14)의 출력 축(16)을 중심으로 이동시키기 위한 적어도 하나의 출력 유닛(14), 및 상기 출력 유닛(14) 상에 이동 가능하게 지지된 적어도 하나의 고정 요소(18)를 구비하여 상기 인서트 공구(10)를 상기 출력 유닛(14) 상에 고정하기 위한 적어도 하나의 고정 유닛(20)을 포함하며,
    상기 퀵 클램핑 장치에는 적어도 하나의 록킹 요소(24)를 구비한 적어도 하나의 록킹 유닛(22)이 제공되고, 상기 록킹 요소(24)는 상기 출력 유닛(14)에 대해 적어도 상기 출력 축(16)을 중심으로 이동 가능하게 지지된 상기 고정 요소(18)가 상기 출력 축(16)을 중심으로 이동하는 것을 방지하기 위해 제공되는, 전동 공구 시스템.
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