CN111496847B - 一种快换装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种快换装配，包括连接板、折板、工字件、竖板、推块和动力机构，连接板设置在折板上方，工字件的上横板配合设置在两折板之间的宽槽中，工字件的竖直板位于工字件之间的窄槽间，工字件的下横板配合设置在两竖板之间，竖板端部都设置有卡板，卡板相对设置，且卡板之间存在间隙，间隙正对工件件的竖直板，竖板之间还是设置有推块，工字件位于推块和卡板之间，连接板上设置通槽，通槽内设置有螺杆，螺杆下端与工字件的上横板相连接，连接板上方的螺杆部分设置有螺母，螺母与螺杆螺纹连接，动力机构与推块相连。本快换装配与传统的换装配相比，具有更换更加方便快速的优点。

Description

一种快换装配装置

技术领域

本发明涉及机器人、机械抓手配件技术领域，特别指一种快换装配装置。

背景技术

机器人或机械抓手安装在底盘或安装框上时，都是使用快换装配进行安装固定的，而传统的快换装配都是采用多组螺栓拧紧连接，而机器人或机械手在工作过程中经常需要更换不同型号、不同大小的机器人或机械抓手，而传统的快换装配都是采用多组螺栓拧紧连接，因此每次更换时需要拧动和拧紧多组螺栓，导致更换速度慢，且增加了操作人员的难道，因此急需一种更换更加方便快速的快换装配。

发明内容

本发明的目是针对背景技术中存在的缺点和问题加以改进和创新，提供一种更换更加方便快速的快换装配装置。

本发明的技术方案是构造一种快换装配装置，包括连接板、折板、工字件、竖板、推块和动力机构，所述折板对应设置有两块，所述连接板设置在折板上方，所述工字件的上横板配合设置在两折板之间的宽槽中，所述工字件的竖直板位于工字件之间的窄槽间，所述竖板对应设置两块，所述工字件的下横板配合设置在两竖板之间，所述竖板端部上方都设置有卡板，所述竖板端部与尾板相连接，所述卡板相对设置，且卡板之间存在间隙，所述间隙正对工件的竖直板，所述竖板之间还是设置有推块，所述工字件位于推块和卡板之间，所述连接板上设置通槽，所述通槽内设置有螺杆，所述螺杆下端与工字件的上横板相连接，所述动力机构与推块相连。

优选地，所述动力机构包括曲杆、凸轮、手柄、固定板、转轴和圆杆，所述曲杆设置有两根，且分别位于竖板外侧，所述竖板上设置有导轨槽，所述圆杆设置在导轨槽内，且两端分别与不同的曲杆前端铰接，所述推块与圆杆相连接，所述凸轮设置有两个，所述凸轮分别与不同的曲杆后端相连接，所述转轴转动设置在固定板上，所述凸轮固定设置在转轴上，所述手柄一端与转轴相连接。

优选地，所述竖板和尾板竖直设置在底板上，所述底板一侧设置有安装板。

优选地，所述螺杆顶部设置有螺帽。

优选地，所述固定板对应设置有两块。

优选地，所述固定板设置在底板上。

优选地，所述连接板一侧延伸出安装板，且延伸出的连接板处上设置有卡槽，所述卡槽外端为开口设置。

优选地，所述折板弯折的角度为90°。

优选地，所述螺杆上可转动套设有滑套，且所述滑套配合设置在通槽内，所述滑套上方的螺杆部分设置有螺母，所述螺母与螺杆螺纹连接。

本发明的优点及有益效果：

本快换装配装置的连接板与机器人或者机械手相连接，工字件的上横板实质是与连接板相连接，推块在动力机构的带动下，可以将工字件的下横板运动到卡板下，将工字件卡紧锁死，因而起到一个安装固定机器人或者机械手的作用，当需要更换机器人和机械手时，只需将动力机构松开再将工字件的下横板从卡板下移除，此时工字件不再受卡板的约束，因此就可以对机器人和机械手进行更换。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明不同角度的结构示意图。

图3是本发明拆分后的结构示意图。

附图序号说明：

1-连接板，2-折板，3-工字件，31-上横板，32-竖直板，33-下横板，4-竖板，5-推块，6-通槽，7-螺杆，8-螺母，9-曲杆，10-凸轮，11-手柄，12-固定板，13-转轴，14-圆杆，15-导轨槽，16-安装板，17-螺帽，18-卡槽，19-宽槽，20-窄槽，21-间隙，22-底板，23-卡板，24-尾板，25-滑套。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的首选实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被认为是“设置”或“连接”在另一个元件上，它可以是直接设置或连接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文中所使用的所有的技术和科学术语与本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在于限制本发明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1～图3所示，一种快换装配装置，包括连接板1、折板2、工字件3、竖板4、推块5和动力机构，其特征在于，所述折板2对应设置有两块，所述连接板1设置在折板2上方，所述工字件3的上横板31配合设置在两折板2之间的宽槽19中，所述工字件3的竖直板32位于工字件3之间的窄槽20间，所述竖板4对应设置两块，所述工字件3的下横板33配合设置在两竖板4之间，所述竖板4端部上方都设置有卡板23，所述竖板4端部与尾板24相连接，所述卡板23相对设置，且卡板23之间存在间隙21，所述间隙21正对工件的竖直板32，所述竖板4之间还是设置有推块5，所述工字件3位于推块5和卡板23之间，所述连接板1上设置通槽6，所述通槽6内设置有螺杆7，所述螺杆7下端与工字件3的上横板31相连接，所述动力机构与推块5相连。

本发明的工作原理与工作过程：

安装时，机器人或桁架连接架与连接板1焊接，使连接板1与机器人或桁架连接架本体为一整体，安装板16与不同型号抓手吊架焊接一起，需要固定安装机器人或机器手时，移动螺杆7，使螺杆7向连接板1侧端移动，启动动力机构，动力机构带动推块5向卡板23方向运动，推块5顶死工字件3，使工字件3的下横板33与卡板23下顶死压紧，此时工字件3被卡板23与推块5卡死，由于此套装置成对应用，分别安装在机器人或桁架连接架两侧，在成对应用过程中，工字件3运动方向为相反方向移动的，在需锁死位置时，螺杆7相应的被连接板1限制死，进而连接板1连接的连接架和安装板16连接的抓手固定一起，当需要更换机器人或机械手时，再次启动动力机构使推块5背离工字件3运动，给予工字件3一个推力时，再将工字件3的横板从卡板23下方移错位，移除后工字件3不在被约束，因此就可以实现机器人或机械手的拆卸、更换，因为螺杆7设置在通槽6内，因此螺杆7也会随同工字件3一起运动，不会阻碍工字件3运动，且工字件3的上横板31配合设置在两折板2之间的宽槽19中，工字件3的竖直板32位于工字件3之间的窄槽20间，工字件3的下横板33配合设置在两竖板4之间，因此运动时两侧已经被限位，运动更加稳定。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1～图3所示，所述动力机构包括曲杆9、凸轮10、手柄11、固定板12、转轴13和圆杆14，所述曲杆9设置有两根，且分别位于竖板4外侧，所述竖板4上设置有导轨槽15，所述圆杆14设置在导轨槽15内，且两端分别与不同的曲杆9前端铰接，所述推块5与圆杆14相连接，所述凸轮10设置有两个，所述凸轮10分别与不同的曲杆9后端相连接，所述转轴13转动设置在固定板12上，所述凸轮10固定设置在转轴13上，所述手柄11一端与转轴13相连接。

转动手柄11时，转轴13转动，从而带动凸轮10转动，进而曲杆9带动圆杆14在导轨槽15内进行移动，移动的圆杆14带动运动块运动，运动块向卡板23方向运动时，会给予工字件3一个推力，使工字件3的下横板33运动到卡板23下，卡板23从而将工字件3卡主，而工字件3的上横板31实质是与连接板1相连接，因此卡主后，机器人或机械手不再能被拉出，从而起到一个固定安装机器人或机械手的作用，当需要拆卸、更换机器人或机械手时，转动手柄11使运动块背离工字件3，再将工字件3的横板从卡板23下方移除，移除后工字件3不在被约束，因此就可以实现机器人或机械手的拆卸、更换。

实施例3

在实施例1的基础上，如图1～图3所示，所述竖板4和尾板24竖直设置在底板22上，所述底板22一侧设置有安装板16。安装板16一般安装在底盘或安装框，且一般采用螺栓连接或焊接。

实施例4

在实施例1的基础上，如图1～图3所示，所述螺杆7顶部设置有螺帽17。螺帽17的设置是为了防止螺母8拧出。

实施例5

在实施例2的基础上，如图1～图3所示，所述固定板12对应设置有两块。固定板12设置对应设置两块可以使转轴13的转动更加稳定，设置固定板12设置的数量可以进行改变，优选两块。

实施例6

在实施例2的基础上，如图1～图3所示，所述固定板12设置在底板22上。

实施例7

在实施例1的基础上，如图1～图3所示，所述连接板1一侧延伸出安装板16，且延伸出的连接板1处上设置有卡槽18，所述卡槽18外端为开口设置。所述卡槽18外端就是连接板1延伸处的那端。

实施例8

在实施例1的基础上，如图1～图3所示，所述折板2弯折的角度为90°。折板2弯折角度为90°，工字件3的上横板31就可以配合装配到两折板2之间的宽槽19中。

实施例9

在实施例1的基础上，如图4所示，所述螺杆7上可转动套设有滑套25，且所述滑套25配合设置在通槽6内，所述滑套25上方的螺杆7部分设置有螺母8，所述螺母8与螺杆7螺纹连接。滑套25起到一个减少摩擦的作用，螺母8起到一个限位作用，限制滑套25上下移动。

Claims (7)

1.一种快换装配装置，包括连接板(1)、折板(2)、工字件(3)、竖板(4)、推块(5)和动力机构，其特征在于，所述折板(2)对应设置有两块，所述连接板(1)设置在折板(2)上方，所述工字件(3)的上横板(31)配合设置在两折板(2)之间的宽槽(19)中，所述工字件(3)的竖直板(32)位于工字件(3)之间的窄槽(20)间，所述竖板(4)对应设置两块，所述工字件(3)的下横板(33)配合设置在两竖板(4)之间，所述竖板(4)端部上方都设置有卡板(23)，所述竖板（4）端部与尾板（24）相连接，所述卡板(23)相对设置，且卡板(23)之间存在间隙(21)，所述间隙(21)正对工件件的竖直板(32)，所述竖板(4)之间还是设置有推块(5)，所述工字件(3)位于推块(5)和卡板(23)之间，所述连接板(1)上设置通槽(6)，所述通槽(6)内设置有螺杆(7)，所述螺杆(7)下端与工字件(3)的上横板(31)相连接，所述动力机构与推块(5)相连；

所述动力机构包括曲杆(9)、凸轮(10)、手柄(11)、固定板(12)、转轴(13)和圆杆(14)，所述曲杆(9)设置有两根，且分别位于竖板(4)外侧，所述竖板(4)上设置有导轨槽(15)，所述圆杆(14)设置在导轨槽(15)内，且两端分别与不同的曲杆(9)前端铰接，所述推块(5)与圆杆(14)相连接，所述凸轮(10)设置有两个，所述凸轮(10)分别与不同的曲杆(9)后端相连接，所述转轴(13)转动设置在固定板(12)上，所述凸轮(10)固定设置在转轴(13)上，所述手柄(11)一端与转轴(13)相连接；

所述竖板(4)和尾板（24）竖直设置在底板(22)上，所述底板(22)一侧设置有安装板(16)。

2.根据权利要求1所述的快换装配装置，其特征在于，所述螺杆(7)顶部设置有螺帽(17)。

3.根据权利要求1所述的快换装配装置，其特征在于，所述固定板(12)对应设置有两块。

4.根据权利要求1所述的快换装配装置，其特征在于，所述固定板(12)设置在底板(22)上。

5.根据权利要求1所述的快换装配装置，其特征在于，所述连接板(1)一侧延伸出安装板(16)，且延伸出的连接板(1)处上设置有卡槽(18)，所述卡槽(18)外端为开口设置。

6.根据权利要求1所述的快换装配装置，其特征在于，所述折板(2)弯折的角度为90°。

7.根据权利要求1所述的快换装配装置，其特征在于，所述螺杆(7)上可转动套设有滑套（25），且所述滑套（25）配合设置在通槽（6）内，所述滑套（25）上方的螺杆(7)部分设置有螺母(8)，所述螺母(8)与螺杆(7)螺纹连接。