KR102565886B1 - 물품 반송 설비 - Google Patents

Abstract

천정 반송차가, 주행 구동부와 승강 구동부와 이들의 작동을 제어하는 제어부를 구비한다. 주행 구동부 및 승강 구동부를 구동시키기 위한 전력과 제어 신호 중 한쪽 또는 양쪽을 천정 반송차에 공급하는 보조 유닛이, 천정 반송차에 착탈 가능하게 설치된다. 보조 유닛은, 천정 반송차에 설치된 지지부에 현수 상태로 지지되는 피지지부와, 평면에서 볼 때 상이한 위치에 배치되는 복수의 맞닿음 개소에서 천정 반송차에 대하여 맞닿는 맞닿음부를 구비하고, 맞닿음 개소가, 지지부보다 상하 방향에서 하방에 설치되어 있다.

Description

물품 반송 설비{ARTICLE TRANSPORT FACILITY}

본 발명은, 천정측에 설치된 주행 레일을 따라 주행하는 천정 반송차(搬送車)가 복수 설치된 물품 반송 설비에 관한 것이다

상기한 물품 반송 설비에서의 천정 반송차는, 일반적으로 전력 구동식의 주행 구동부에 의해 주행하도록 구성되며, 또한 상기 천정 반송차의 작동을 제어하기 위한 제어부를 구비하도록 구성되어 있다. 이와 같은 천정 반송차에 있어서, 전원부나 제어부가 고장나 천정 반송차가 주행할 수 없게 되면, 다른 천정 반송차가, 주행 레일에서의 고장난 천정 반송차가 정지하고 있는 개소(箇所)를 주행할 수 없게 되어, 설비의 물품 반송 능력이 저하되는 사태가 생긴다.

그래서, 예를 들면, 일본 특허 제4701744호 공보(특허 문헌 1)에는, 천정 반송차의 전원부나 제어부가 고장났을 경우에, 외부 전원부와 외부 제어부를 구비한 보조 유닛을 상기 천정 반송차에 장착시키고, 고장난 전원부나 제어부를 보조 유닛의 외부 전원부나 외부 제어부에 의해 대체함으로써, 고장난 천정 반송차를 주행시키는 기술이 개시되어 있다.

일본 특허 제4701744호 공보

그러나, 특허 문헌 1에는, 고장난 천정 반송차에 대하여 보조 유닛을 장착하기 위한 구체적 구성에 대해서는 어떠한 개시도 되어 있지 않다. 천정 반송차는, 천정으로부터 현수(懸垂)되어 바닥면으로부터 이격된 고소(高所)에 존재하는 주행 레일 상을 주행하므로, 고장난 천정 반송차도 고소에 위치하고 있는 경우가 대략이다. 고소에 정지하고 있는 천정 반송차에 대하여 보조 유닛을 장착하는 경우, 예를 들면, 접사다리 등을 사용하여 작업자가 천정 반송차의 높이 부근까지 오른 상태로 장착 작업을 행하게 된다. 그러므로, 보조 유닛의 장착 작업은, 작업을 행하기 어려운 환경으로 행하게 되므로 천정 반송차에 대한 보조 유닛의 장착 작업은, 최대한 간단한 작업인 것이 바람직하다.

또한, 천정 반송차에 대하여 보조 유닛을 장착한 상태로 천정 반송차를 주행시킴으로써, 천정 반송차에 장착된 보조 유닛은 천정 반송차에 대하여 안정적으로 장착되어 있는 것이 요구된다.

그래서, 최대한 간단하고 용이하게 천정 반송차에 장착되고, 또한 장착 후의 자세가 안정되는 보조 유닛을 구비한 물품 반송 설비가 요구된다.

본 개시에 관한 물품 반송 설비는, 천정측에 설치된 주행 레일을 따라 주행하는 천정 반송차가 복수 설치된 것으로서,

상기 천정 반송차는, 반송 대상의 물품을 유지하는 유지부와, 상기 유지부를 승강 가능하게 지지하는 본체부와, 상기 천정 반송차를 주행 구동하는 전력 구동식의 주행 구동부와, 상기 유지부를 승강 구동시키는 전력 구동식의 승강 구동부와, 제어 신호를 출력하여 상기 주행 구동부 및 상기 승강 구동부의 작동을 제어하는 제어부를 구비하고, 상기 주행 구동부 및 상기 승강 구동부를 구동시키기 위한 전력과 상기 제어 신호 중 한쪽 또는 양쪽을 상기 천정 반송차에 공급하는 보조 유닛이, 상기 천정 반송차에 착탈 가능하게 설치되고, 상기 보조 유닛은, 상기 천정 반송차에 설치된 지지부에 현수 상태로 지지되는 피(被)지지부와, 평면에서 볼 때 상이한 위치에 배치되는 복수의 맞닿음 개소에서 상기 천정 반송차에 대하여 맞닿는 맞닿음부를 구비하고, 상기 맞닿음 개소가, 상기 지지부보다 상하 방향에서 하방에 설치되어 있는 점을 특징으로 한다.

즉, 천정 반송차에 보조 유닛을 장착하는 경우, 작업자는, 예를 들면, 자력(自力)으로 천정 반송차의 아래쪽으로부터 보조 유닛을 들어올리도록 하여 보조 유닛을 천정 반송차에 장착하게 되지만, 본 개시에 관한 물품 반송 설비에 의하면, 천정 반송차에 설치된 지지부에 보조 유닛이 구비하는 피지지부를 걸뿐인 매우 간단한 동작에 의해, 보조 유닛을 천정 반송차에 현수 상태로 지지하게 할 수 있다. 그리고, 보조 유닛을 천정 반송차에 현수 상태로 지지시킨 후에는, 작업자는 보조 유닛의 하중을 지지하지 않고 끝나기 때문에, 작업자는 그 후의 필요한 장착 작업을 행하기 용이하다.

또한, 보조 유닛은, 평면에서 볼 때 상이한 위치에 배치되는 복수의 맞닿음 개소에서 천정 반송차에 대하여 맞닿는 맞닿음부를 구비하고 있으므로, 보조 유닛의 천정 반송차에 대한 자세[특히 수평 방향에서의 보조 유닛의 천정 반송차에 대한 상대(相對) 위치]를 안정시킬 수 있다.

또한, 맞닿음부가 맞닿는 맞닿음 개소는, 지지부보다 상하 방향에서 아래쪽이므로, 보조 유닛이 지지부를 요동(搖動) 지점(支点)으로 하여 요동하는 사태를 억제할 수 있고, 보조 유닛을 천정 반송차에 장착한 후의 보조 유닛의 자세를 안정시킬 수 있다.

이와 같이, 본 특징적 구성에 의하면, 최대한 간단하고 용이하게 천정 반송차에 장착되고, 또한 장착 후의 자세가 안정되는 보조 유닛을 구비한 물품 반송 설비를 제공할 수 있다.

도 1은, 천정 반송차의 일부 파단(破斷) 측면도이며,
도 2는, 천정 반송차의 정면도이며,
도 3은, 천정 반송차에 보조 유닛을 현수 지지시키는 동작을 나타낸 도면이며,
도 4는, 천정 반송차에 보조 유닛을 현수 지지시킨 상태를 나타낸 도면이며,
도 5는, 천정 반송차의 제어 블록도이며,
도 6은, 보조 유닛의 배면측 사시도이며,
도 7은, 보조 유닛의 정면측 사시도이며,
도 8은, 맞닿음 부분을 유지 해제용 자세로 한 상태를 나타낸 평면도이며,
도 9는, 맞닿음 부분을 유지용 자세로 한 상태를 나타낸 평면도이며,
도 10은, 천정 반송차에 보조 유닛을 장착한 상태를 나타낸 정면도이며,
도 11은, 천정 반송차에 보조 유닛을 장착한 상태를 나타낸 측면도이다.

이하, 물품 반송 설비를 천정 반송 설비에 적용한 실시형태를 도면을 참조하여 설명한다.

도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 천정 반송 설비에는, 천정(T)으로부터 현수 지지체(TS)에 의해 현수된 상태로 천정(T) 측에 설치된 주행 레일(R1)과, 상기 주행 레일(R1)을 따라 주행하는 천정 반송차(V)가 설치되어 있다. 또한, 도시는 생략하지만, 천정 반송 설비에는 복수의 천정 반송차(V)가 설치되어 있다.

천정 반송차(V)는, 주행 레일(R1) 상을 주행 가능한 주행륜(W1)을 구비하는 주행부(V1)와, 주행부(V1)로부터 현수 지지되는 본체부(V2)를 구비하고 있다. 주행부(V1)에는, 주행륜(W1)을 회전시켜 천정 반송차(V)를 주행 구동하는 전력 구동식의 주행 모터(M1)와, 안내 롤러(W2)를 구동하는 안내 롤러 솔레노이드(M2)가 설치되어 있다. 또한, 본체부(V2)는, 반송 대상의 물품(F)(본 실시형태에서는, 반도체 기판을 적층 상태로 수용하는 FOUP)을 유지하는 유지부(VS)를 승강 가능하게 지지하도록 구성되어 있다. 그리고, 천정 반송차(V)는, 유지부(VS)에 의해 반송 대상의 물품(F)을 유지한 상태로 주행 가능하게 구성되어 있다. 그리고, 유지부(VS)에는, 물품(F)의 상단(上端)에 구비되어 있는 플랜지를 파지(把持)하기 위한 파지부(把持部)가 구비되어 있지만, 이 유지부에 대해서는 공지의 구성을 채용하고 있으므로, 설명을 생략한다.

그리고, 주행 모터(M1)의 회전 출력을 주행륜(W1)에 전달하는 전달축을 구비한 전달 기구(機構)에, 네가티브 브레이크(N)(도 5 참조)가 구비되어 있다. 네가티브 브레이크(N)는, 전력이 공급되고 있지 않는 상태에 있어서, 주행 모터(M1)에 내장되는 가압체의 가압력에 의해 전달축의 회전을 제동하는 제동 상태로 되어, 전력이 공급되는 것에 의해 제동 상태가 해제되도록 구성되어 있다.

안내 롤러(W2)는, 주행부(V1)의 주행 방향에서 볼 때(도 2의 안길이 방향에서 볼 때) 좌우 방향으로 이동 가능하게 구성되어 있다. 또한, 안내 롤러(W2)의 위치를 좌우 방향에서의 좌측 위치와 우측 위치로 전환하고 또한 그 위치에 유지하는 전력 구동식의 안내 롤러 솔레노이드(M2)가 설치되어 있다. 안내 롤러(W2)는, 상기 좌측 위치에 위치할 때 주행부(V1)의 주행 방향에서 볼 때 안내 레일(R2)의 좌측면에 맞닿고, 상기 우측 위치에 위치할 때 주행부(V1)의 주행 방향에서 볼 때 안내 레일(R2)의 우측면에 맞닿도록 구성되어 있다. 도시는 생략하지만, 안내 롤러(W2)를 안내 레일(R2)의 우측면에 접촉시키거나 좌측면에 접촉시키는 것에 의해, 주행 레일(R1)의 분기(branch) 부분에서, 천정 반송차(V)를 우측의 분기 루트를 주행하도록 진행시킬 것인지, 좌측의 분기 루트를 주행하도록 진행시킬 것인지를 전환할 수 있다.

또한, 본체부(V2)에는, 유지부(VS)를 승강 구동시키는 전력 구동식의 승강 구동부(M3)와, 제어 신호를 출력하여 주행 모터(M1), 안내 롤러 솔레노이드(M2), 승강 구동부(M3), 및 네가티브 브레이크(N)의 작동을 제어하는 제어부(H)(도 5 참조)가 설치되어 있다. 그리고, 제어부(H)의 제어 대상은 상기 4개의 구동부에 한정되는 것이 아니고, 천정 반송차(V)의 작동이나 운용에 필요한 각종 장치를 제어하도록 구성해도 된다.

즉, 물품 반송 설비는, 천정(T) 측에 설치된 주행 레일(R1)을 따라 주행하는 천정 반송차(V)를 구비하고, 천정 반송차(V)는, 반송 대상의 물품(F)을 유지하는 유지부(VS)와, 유지부(VS)를 승강 가능하게 지지하는 본체부(V2)와, 천정 반송차(V)를 주행 구동하는 전력 구동식의 주행 모터(M1)와, 유지부(VS)를 승강 구동시키는 전력 구동식의 승강 구동부(M3)와, 제어 신호를 출력하여 주행 모터(M1) 및 승강 구동부(M3)의 작동을 제어하는 제어부(H)를 구비하고 있다.

도 1에 나타낸 바와 같이, 본체부(V2)는, 주행 방향의 전후에 커버부(50C)를 구비하고 있다. 커버부(50C)는, 측면에서 볼 때[주행부(V1)의 주행 방향과 직교하고 또한 수평 방향을 따른 방향에서 볼 때] 아래쪽으로 개구된 C자형으로 형성되어 있다.

또한, 커버부(50C)의 상단이며 또한 천정 반송차(V)의 주행 방향의 일단측에는, 도 1∼도 4에 나타낸 바와 같이, 후술하는 보조 유닛(U)의 피지지부(20)를 현수하여 지지하는 지지부(60)가 장착되어 있다. 지지부(60)는, 도 3 및 도 4에 나타낸 바와 같이, 커버부(50C)의 주행 방향의 일단측의 측면을 따르는 제1 부분(61)과, 제1 부분(61)으로부터 천정 반송차(V)의 주행 방향에서 커버부(50C)의 비존재 측으로 연장되는 제2 부분(62)과, 제2 부분(62)에서의 커버부(50C)와는 반대측의 단부와 제1 부분(61)에서의 커버부(50C)의 좌우 방향으로 이격된 2개의 부분을 접속하는 제3 부분(63)을 구비하고 있다. 여기서, 「좌우 방향」은, 천정 반송차(V)의 주행 방향과 직교하고 또한 수평 방향을 따른 방향, 바꾸어 말하면, 평면에서 볼 때 천정 반송차(V)의 주행 방향에 직교하는 방향(후술하는 가로 폭 방향)이다. 본 실시형태에서는, 제1 부분(61)은, 커버부(50C)의 주행 방향의 일단측의 측면을 따라, 좌우 방향으로 연장되도록 형성되어 있다.

다음에, 도 5를 참조하여, 천정 반송차(V)의 제어 구성을 설명한다.

본 실시형태의 천정 반송 설비에 있어서, 천정 반송차(V)에는, 주행 레일(R1)을 따라 설치된 급전(給電) 레일(RE)(도 2 참조)로부터 비접촉 방식으로 전력이 공급되도록 되어 있다. 천정 반송차(V)에는, 급전 레일(RE)로부터 전력을 집전(集電)하는 집전부(E1)와, 집전부(E1)에 의해 집전한 전력을 상기 천정 반송차의 각 부의 구동용 전력으로 하기 위해 정류(整流) 및 소정의 전압으로의 승강압을 행하는 전원 기판(E2)이 설치되어 있다. 또한, 천정 반송차(V)에는, 전술한 주행 모터(M1), 안내 롤러 솔레노이드(M2), 승강 구동부(M3), 및 네가티브 브레이크(N) 등 외에, 전파나 광을 사용하여 송신되는 반송 지령 등의 지령 정보를 수신하는 통신부(G)가 설치되어 있다. 부가하여, 천정 반송차(V)에는, 통신부(G)가 수신한 지령 정보에 기초하여 상기 천정 반송차(V)의 각 부의 작동을 제어하는 제어부(H)가 설치되어 있다. 통신부(G)와 제어부(H)와의 사이는, 통신용 제어선(LJ)에 의해 접속되어 있다.

제어부(H)에는 전원 기판(E2)이 내부 전력 공급선(LE1)을 통하여 전기적으로 접속되어 있고, 전원 기판(E2)에 의해 동작용의 전력이 제어부(H)에 공급되고 있다. 또한, 제어부(H)에는, 마이크로 컴퓨터나 연산 장치 등으로 구성된 제어 기판이나, 주행 모터(M1), 안내 롤러 솔레노이드(M2), 승강 구동부(M3), 및 네가티브 브레이크(N) 등으로의 전력의 공급 상태를 전환하기 위한 릴레이를 구비한 전력 제어 기판 등이 구비되어 있다.

또한, 통신부(G)는, 천정 반송차(V)의 동작 결과 등의 정보를 상위의 관리 장치에 송신한다.

제어부(H)에는, 주행 모터(M1)에 대한 구동 전력의 공급 상태의 제어를 행하는 주행 모터 제어부(H1), 안내 롤러 솔레노이드(M2)에 대한 구동 전력의 공급 상태의 제어를 행하는 안내 롤러 솔레노이드 제어부(H2), 승강 구동부(M3)에 대한 구동 전력의 공급 상태의 제어를 행하는 승강 제어부(H3), 네가티브 브레이크(N)를 해제하기 위한 전력의 공급 상태의 제어를 행하는 네가티브 브레이크 제어부(HN)가 구비되어 있다.

또한, 주행 모터 제어부(H1)와 주행 모터(M1)와의 사이는, 제어선(L1)과 접속되고, 안내 롤러 솔레노이드 제어부(H2)와 안내 롤러 솔레노이드(M2)와의 사이는 제어선(L2)과 접속되고, 승강 제어부(H3)와 승강 구동부(M3)와의 사이는 제어선(L3)과 접속되고, 네가티브 브레이크 제어부(HN)와 네가티브 브레이크(N)와의 사이는 제어선(LN)에 의해 접속되어 있다. 본 실시형태에 있어서는, 주행 모터(M1), 안내 롤러 솔레노이드(M2), 승강 구동부(M3), 및 네가티브 브레이크(N)를 작동시키기 위한 전력은, 제어선(L1, L2, L3, L4)을 통하여 제어부(H)로부터 공급된다.

주행부(V1)의 주행 방향의 한쪽에 위치하는 커넥터부(CN)의 커넥터 단자(Q)에 보조용 내부 전력 공급선(LE2)의 일단이 접속되어 있고, 보조용 내부 전력 공급선(LE2)의 타단은, 내부 전력 공급선(LE1)에서의 전원 기판(E2)과 제어부(H)와의 사이에 설치된 전환 릴레이(LR)에 접속되어 있다. 전환 릴레이(LR)는, 제어부(H)에 대한 전력의 공급 경로를, 내부 전력 공급선(LE1)으로부터 제어부(H)에 대한 전력의 공급을 행하는 경로와, 보조용 내부 전력 공급선(LE2)으로부터 제어부(H)에 대한 전력의 공급을 행하는 경로(보조용 경로)로 전환하기 위해 사용된다. 구체적으로는, 커넥터부(CN)의 커넥터 단자(Q)로부터의 전력의 공급이 개시되면, 자동적으로, 보조용 내부 전력 공급선(LE2)으로부터 제어부(H)에 대한 전력의 공급 경로가 형성되는 동시에, 내부 전력 공급선(LE1)으로부터 제어부(H)에 대한 전력의 공급 경로가 끊어진다. 본 실시형태에서는, 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 커넥터부(CN)는, 커버부(50C)에서의, 천정 반송차(V)의 주행 방향의 한쪽의 단면(端面)에 형성되어 있다.

본 실시형태에 있어서, 천정 반송차(V)의 급전 계통이 고장났을 경우에는, 보조 유닛(U)을 천정 반송차에 장착한다. 이하, 천정 반송 설비의 급전 레일(RE)에 전력을 공급하는 급전 장치(도시하지 않음)에 고장이 발생하거나, 천정 반송차(V)의 집전부(E1)나 전원 기판(E2)에 고장이 발생하거나 하여, 천정 반송차(V)가 주행 경로 도중에 정지한 경우에, 상기 정지한 천정 반송차(V)를 다른 개소(소정의 보수용 대기 개소나 목적으로 하는 주행 위치 등)으로 주행 이동시키기 위한 보조 유닛(U)의 장착 방법에 대하여 설명한다.

그리고, 보조 유닛(U)은, 도 3 및 도 4에 나타낸 바와 같이, 후술하는 훅형(hook type)의 피지지부(20)가 위쪽으로 돌출하는 자세로 천정 반송차(V)에 장착된다. 이후, 피지지부(20)가 위쪽으로 돌출하는 자세를 장착 자세라고 약칭한다.

보조 유닛(U)은, 축전지와 승압(昇壓) 장치와 정류 장치와 브레이커를 구비한 보조 급전 장치(도시하지 않음)를 케이싱(casing)(10)에 일체로 내장하여 구성하고 있다. 도 6에 나타낸 바와 같이, 케이싱(10)으로부터 외부로 보조 급전 케이블(K)이 인출되고, 보조 급전 케이블(K)의 케이싱(10) 외부 측의 단부(端部)에는, 전술한 커넥터부(CN)에 착탈 가능한 플러그(KP)가 설치되어 있다. 플러그(KP)를 천정 반송차(V)에 설치된 커넥터부(CN)에 장착하면, 보조 유닛(U) 내의 보조 급전 장치와 천정 반송차(V)의 보조용 내부 전력 공급선(LE2)이 전기적으로 접속되도록 되어 있다. 이로써, 전술한 전환 릴레이(LR)가 작동하여 보조용 내부 전력 공급선(LE2)으로부터 제어부(H)에 대한 전력의 공급 경로가 형성되는 동시에, 보조용 내부 전력 공급선(LE2)으로부터 제어부(H)에 전력이 공급된다. 제어부(H)에 전력이 공급되는 것에 의해, 제어부(H)는, 통신부(G)를 통하여 지령 정보의 수신 또는 작동 결과 정보의 송신을 행하는 것이나, 주행 모터(M1), 안내 롤러 솔레노이드(M2), 승강 구동부(M3), 및 네가티브 브레이크(N)를 작동시키는 것이 가능하게 된다.

보조 유닛(U)의 케이싱(10)은, 금속판의 절곡 성형에 의해, 도 6 및 도 7에 나타낸 바와 같이, 상자형으로 형성되어 있다. 케이싱(10)의 상면판(14)에는, 방열용의 펀칭 구멍이 복수 형성되어 있다. 또한, 상면판(14)에는, 운반용의 상부 손잡이(10HU)가 장착되어 있다.

케이싱(10)의 좌우의 측면판(12)의 각각에는, 장착 자세에 있어서의 상하 방향으로 같은 높이의 위치에, 측부 손잡이(10HS)가 장착되어 있다.

또한, 도 7 및 도 10에 나타낸 바와 같이, 좌우의 측면판(12)의 각각에는, 접촉암(30)이 설치되어 있다. 즉, 보조 유닛(U)은, 한 쌍의 접촉암(30)을 구비하고 있다. 본 실시형태에서는, 한 쌍의 접촉암(30)은, 장착 자세에 있어서의 상하 방향에서, 측부 손잡이(10HS)가 장착되어 있는 위치보다 아래쪽에 설치되어 있다. 한 쌍의 접촉암(30)은, 상하 방향의 서로 같은 위치에 설치되어 있다. 접촉암(30)은, 보조 유닛(U)을 천정 반송차(V)에 장착한 장착 상태에 있어서, 평면에서 볼 때 천정 반송차(V)의 주행 방향에 직교하는 가로 폭 방향의 양측에 위치한다. 즉, 한 쌍의 접촉암(30)은, 장착 상태에 있어서 상기 가로 폭 방향의 양측으로 나누어져 배치된다. 접촉암(30)의 각각은, 도 7∼도 9에 나타낸 바와 같이, 케이싱(10)과의 상대 자세가 고정된 고정 암부(arm member)(30A)와, 상하 축심(軸心)(연직 축심)을 중심으로 요동하는 경첩(30C)에 의해 고정 암부(30A)에 연결되어, 케이싱(10)에 대하여 상하 축심을 중심으로 요동하는 요동 암부(30B)를 구비하고 있다.

도 8 및 도 9에 나타낸 바와 같이, 고정 암부(30A)는, 상하 방향에서 볼 때(평면에서 볼 때)에 있어서 측면판(12)을 따르는 제1 부분(31)과, 제1 부분(31)에 연속하여, 제1 부분(31)으로부터 멀어짐에 따라 좌우 방향으로 케이싱(10)으로부터 멀어지는 측에 위치하도록 연장되는 제2 부분(32)과, 제2 부분(32)에 연속하여, 제1 부분(31)과 평행한 자세로 형성되는 제3 부분(33)을 구비하고 있다. 또한, 제3 부분(33)에는, 후술하는 체결 나사(30S)가 나사결합되는 너트부(30T)가 설치되어 있다. 경첩(30C)의 일단은, 제2 부분(32)에서의 제3 부분(33) 측의 단부에서, 또한 케이싱(10)과는 반대측의 면에 고정되어 있다.

요동 암부(30B)의 각각은, 요동 제1 부분(34)과, 요동 제1 부분(34)에 대하여 상하 방향에서 볼 때 서로 접근하는 방향으로 직각으로 절곡된 요동 제2 부분(35)을 구비하고 있다. 또한, 요동 제1 부분(34)에서의 요동 제2 부분(35)과는 반대측의 단부에, 경첩(30C)의 타단이 고정되어 있다. 이로써, 요동 암부(30B)는 고정 암부(30A)에 대해서 도 8에 나타낸 유지 해제용 자세와 도 9에 나타낸 유지용 자세로 요동 가능해진다. 그리고, 요동 제2 부분(35)의 각각은, 유지용 자세에 있어서 상하 방향에서 볼 때 서로 접근하는 방향으로, 요동 제1 부분(34)에 대하여 직각으로 절곡되는 형상으로 형성되어 있다.

또한, 요동 제1 부분(34) 및 요동 제2 부분(35)의 면(외면) 중, 상하 방향에서 볼 때 요동 제1 부분(34)이 따르는 면과 요동 제2 부분(35)이 따르는 면이 이루는 각에 있어서 작은 각도로 되는 측에 위치하는 면에는, 발포 고무 등의 완충체(30K)가 장착되어 있다.

피지지부(20)는, 제1 부분(21), 제2 부분(22), 제3 부분(23), 및 제4 부분(24)을 구비하고 있다. 제1 부분(21)의 하단부는, 보조 유닛(U)을 천정 반송차(V)에 장착한 장착 상태에 있어서 천정 반송차(V) 측으로 되는, 케이싱(10)의 배면판(15)(도 7 참조)에 고정되어 있다. 제2 부분(22)은, 상면판(14)보다 위쪽을 향해 연직(沿直) 방향을 따라 연장되도록 형성되어 있다. 제2 부분(22)의 하측 부분은, 제1 부분(21)의 상측 부분에 연결되어 있다. 제3 부분(23)은, 제2 부분(22)의 상단에서 직각으로 절곡되어 형성되어 있다. 즉, 제3 부분(23)은, 제2 부분(22)의 상단으로부터 수평 방향(본 예에서는, 좌우 방향)을 따라 연장되도록 형성되어 있다. 제4 부분(24)은, 제3 부분(23)에서의 제2 부분(22)과의 연결부와는 반대측의 단부에 있어서 아래쪽을 향해 절곡되어 형성되어 있다. 즉, 제4 부분(24)은, 제3 부분(23)에서의 제2 부분(22)과의 연결부와는 반대측의 단부로부터, 아래쪽을 향해 연장되도록 형성되어 있다. 따라서, 피지지부(20)는, 제2 부분(22)의 상단에서 직각으로 절곡되어 형성된 제3 부분(23)과, 제3 부분(23)의 상기 단부에서 아래쪽을 향해 절곡되어 형성된 제4 부분(24)에 의해, 훅 형상으로 형성되어 있다. 제4 부분(24)의 아래쪽으로의 연장 길이는, 지지부(60)의 제2 부분(62)에 걸어 보조 유닛(U)을 천정 반송차(V)에 현수 지지시켰을 때(도 3, 도 4 참조), 요동에 수반하여 제2 부분(62)과 피지지부(20)와의 걸어맞춤이 벗겨지지 않는 길이로 하면 되고, 제2 부분(62)의 상하 방향의 두께와 같은 길이거나, 그보다 약간 긴 길이로 형성하는 것이 바람직하다. 또한, 피지지부(20)는, 보조 유닛(U)을 천정 반송차(V)에 장착한 장착 상태에 있어서, 평면에서 볼 때 천정 반송차(V)의 주행 방향에 직교하는 가로 폭 방향에서의 중심(重心) 위치[보조 유닛(U)의 중심 위치]에, 피지지부(20)에서의 현수 지점이 위치하도록 구성되어 있다. 즉, 장착 상태에서의 상기 현수 지점의 상기 가로 폭 방향의 위치는, 보조 유닛(U)의 상기 가로 폭 방향에서의 중심 위치와 일치한다. 그리고, 배면판(15)에서의 보조 유닛(U)을 천정 반송차(V)에 장착했을 때 천정 반송차(V)와 맞닿는 부분에는, 도 7에 나타낸 바와 같이, 발포 고무 등의 완충체(10K)가 장착되어 있다.

이와 같은 보조 유닛(U)을 천정 반송차(V)에 장착하는 경우에는, 주행 경로 도중에 정지하고 있는 천정 반송차(V)의 근방에 접근 가능하도록 접사다리나 작업대(stepladde or workbench) 등을 바닥면에 설치하고, 작업자가, 상부 손잡이(10HU)나 측부 손잡이(10HS)를 파지하여 보조 유닛(U)을 천정 반송차(V) 근방까지 들어올린다. 그리고, 보조 유닛(U)이 들어올림은, 상기한 바와 같이 작업자에 의하지 않아도 되고, 예를 들면, 리프터 등의 각종 장치를 사용해도 된다.

보조 유닛(U)의 천정 반송차(V)에 대한 장착에 앞서, 작업자는, 도 8에 나타낸 바와 같이, 보조 유닛(U)의 접촉암(30)에서의 요동 암부(30B)를 유지 해제용 자세로 전환한다. 그 후, 도 3의 2점 쇄선으로 나타낸 바와 같이, 보조 유닛(U)의 피지지부(20)에서의 제3 부분(23)이 천정 반송차(V)의 지지부(60)에서의 제2 부분(62)과 평면에서 볼 때 중복되지 않는 위치[본 실시형태에서는, 평면에서 볼 때, 제3 부분(23)의 전체가, 제1 부분(61), 제2 부분(62), 및 제3 부분(63)에 의해 에워싸인 개구부에 포함되는 위치]로 되도록 하여, 보조 유닛(U)의 피지지부(20)에서의 제4 부분(24)의 하단(下端)이 천정 반송차(V)의 지지부(60)에서의 제2 부분(62)의 상단보다 높은 위치로 되도록 보조 유닛(U)을 위쪽으로 이동시킨다. 그리고, 도 3의 실선으로 나타낸 바와 같이, 보조 유닛(U)의 피지지부(20)에서의 제3 부분(23)이 천정 반송차(V)의 지지부(60)에서의 제2 부분(62)과 평면에서 볼 때 중복되는 위치에 보조 유닛(U)을 이동시키고, 그 후 보조 유닛(U)을 아래쪽으로 이동시킨다. 이로써, 도 4에 나타낸 바와 같이, 보조 유닛(U)을 천정 반송차(V)에 현수 상태로 지지하게 할 수 있다.

보조 유닛(U)을 천정 반송차(V)에 현수 상태로 지지시킨 후, 작업자는, 보조 유닛(U)의 접촉암(30)에서의 요동 암부(30B)를 유지용 자세(도 9)로 전환하고, 체결 나사(30S)와 너트부(30T)를 나사결합시킨다. 이로써, 도 3에서의 일점 쇄선으로 나타내는 부분["50T"로 나타낸 개소; 이후, 맞닿음 개소(50T)라고 함]에, 요동 암부(30B)에 장착한 완충체(30K)가 맞닿는다. 한 쌍의 요동 암부(30B)는, 유지용 자세로 전환된 상태로, 서로 다른 맞닿음 개소(50T)와 맞닿는다.

이상의 작업에 의해, 도 10 및 도 11에 나타낸 바와 같이, 한 쌍의 접촉암(30)에서의 요동 암부(30B)가 본체부(V2)에서의 커버부(50C)를 끌어들이는 상태로, 보조 유닛(U)이 천정 반송차(V)에 장착된다. 작업자는, 위쪽으로 돌출하는 피지지부(20)를 지지부(60)에 걸도록 보조 유닛(U)을 이동시키는 것만으로, 보조 유닛(U)을 천정 반송차(V)에 현수 상태로 지지하게 할 수 있고, 또한 요동 암부(30B)를 유지 해제용 자세로부터 유지용 자세로 전환하는 것만으로, 보조 유닛(U)의 천정 반송차(V)에 대한 상대 위치를 고정시킬 수 있다. 그러므로, 작업자에 의한 작업을 행하기 어려운 고소에서 번거로운 작업을 행할 필요가 없으면서, 보조 유닛(U)을 장착한 상태로 천정 반송차(V)를 주행시켜도, 보조 유닛(U)이 요동하는 등 하여 보조 유닛(U)의 천정 반송차(V)에 대한 자세가 안정되지 않는 것과 같은 것이 없는 보조 유닛(U)을 구비한 천정 반송 설비를 실현할 수 있다.

본 실시형태에 있어서, 주행 모터(M1)가 「주행 구동부」에 상당하고, 요동 제1 부분(34) 및 요동 제2 부분(35)에서의 완충체(30K)가 구비되어 있는 부분[접촉암(30)의 일부]이 「맞닿음 부분」에 상당하고, 도 3에 있어서 커버부(50C)에 일점 쇄선으로 나타낸 부분이 「맞닿음 개소(50T)」에 상당한다. 그리고, 본 실시형태에서는, 평면에서 볼 때 상이한 위치에 배치되는 복수의 맞닿음 개소(50T)에서 천정 반송차(V)에 대하여 맞닿는 맞닿음부가, 한 쌍의 맞닿음 부분을 구비하고 있다. 본 실시형태에서는, 한 쌍의 맞닿음 부분은, 상하 방향의 서로 같은 위치에 설치되어 있다.

즉, 주행 모터(M1) 및 승강 구동부(M3)를 구동시키기 위한 전력을 천정 반송차(V)에 공급하는 보조 유닛(U)이 천정 반송차(V)에 착탈 가능하게 설치되고, 보조 유닛(U)은, 천정 반송차(V)에 설치된 지지부(60)에 현수 상태로 지지되는 피지지부(20)와, 평면에서 볼 때 상이한 위치에 배치되는 복수의 맞닿음 개소(50T)에서 천정 반송차(V)에 대하여 맞닿는 맞닿음부[본 예에서는, 한 쌍의 접촉암(30)]을 구비하고, 맞닿음 개소(50T)가, 지지부(60)보다 상하 방향에서 하방에 설치되어 있다. 또한, 지지부(60)와 맞닿음 개소(50T)와의 양쪽이 본체부(V2)에 설치되어 있다. 또한, 한 쌍의 접촉암(30)의 각각은, 상하 축심을 중심으로 요동하여 상기 접촉암(30)을 맞닿음 개소(50T)에 접촉시키는 유지용 자세와, 상기 접촉암(30)을 맞닿음 개소(50T)로부터 이격시키는 유지 해제용 자세로 전환 가능하게 구성되어 있다.

또한, 본 실시형태에 있어서는, 체결 나사(30S)와 너트부(30T)가, 접촉암(30)의 요동 암부(30B)가 맞닿음 개소(50T)를 압압(押壓)하는 압압력을 조정하는 압압력 조정 기구에 상당한다. 즉, 한 쌍의 접촉암(30)의 각각이, 유지용 자세인 상태에 있어서 맞닿음 개소(50T)를 압압하도록 구성되며, 한 쌍의 접촉암(30)의 각각에, 맞닿음 개소(50T)를 압압하는 압압력을 조정하는 체결 나사(30S) 및 너트부(30T)가 구비되어 있다.

작업자가 접촉암(30)의 요동 암부(30B)를 유지 해제용 자세로부터 유지용 자세로 전환한 후, 체결 나사(30S)를 작업자가 수동으로 회동(回動)시켜 너트부(30T)에 나사결합시킴으로써, 요동 암부(30B)를 유지용 자세로 유지할 수 있다. 또한, 체결 나사(30S)와 너트부(30T)를 나사결합시킬 때의 체결 나사(30S)의 회전수를 조정하여, 체결 나사(30S)의 길이 방향에서의 체결 나사(30S)와 너트부(30T)와의 상대 위치를 조정함으로써, 요동 암부(30B)가 맞닿음 개소(50T)를 압압하는 압압력을 조정할 수 있다.

상기와 같이 하여 보조 유닛(U)을 천정 반송차(V)에 장착함으로써, 천정 반송차(V)의 제어부(H)에는, 보조 급전 케이블(K)을 통하여 전력이 공급된다. 이로써, 천정 반송차(V)의 주행 모터(M1), 안내 롤러 솔레노이드(M2), 승강 구동부(M3), 네가티브 브레이크(N), 및 통신부(G) 등에 전력이 공급된다. 따라서, 통신부(G)에 대하여 리모콘(도시하지 않음) 등에 의해 주행 지령 정보를 송신함으로써, 천정 반송차(V)를 목적으로 하는 주행 위치(예를 들면, 고장 시의 퇴피 개소 등)에 자주(自走)시킬 수 있다.

[다른 실시형태]

(1) 상기 실시형태에서는, 보조 유닛(U)이, 천정 반송차(V)의 주행 모터(M1) 및 승강 구동부(M3)를 구동시키기 위한 전력의 공급을 행하는 형태로 하였으나, 보조 유닛(U)이, 주행 모터(M1) 및 승강 구동부(M3)를 구동시키기 위한 전력에 더하여, 주행 모터(M1) 및 승강 구동부(M3)의 작동을 제어하는 제어 신호를 천정 반송차(V)에 공급하도록 구성해도 된다. 또한, 보조 유닛(U)이, 주행 모터(M1) 및 승강 구동부(M3)의 작동을 제어하는 제어 신호만을 천정 반송차(V)에 공급하도록 구성해도 된다.

(2) 상기 실시형태에서는, 지지부(60)를, 커버부(50C)에서의 주행 방향의 한쪽의 단부에 설치하는 형태를 설명하였으나, 지지부(60)를 커버부(50C)에서의 주행 방향의 양쪽 단부에 설치해도 된다.

(3) 상기 실시형태에서는, 맞닿음 개소(50T)가, 지지부(60)보다 상하 방향에서 하방에 설치되는 형태를 설명하였으나, 이와 같은 구성에 한정되지 않고, 맞닿음 개소(50T)가 지지부(60)와 상하 방향에서 중복되도록(상하 방향의 배치 위치가 중복되도록) 설치되는 형태나, 맞닿음 개소(50T)가 지지부(60)에 대하여 상하 방향에서 위쪽으로 되도록 설치되는 형태라도 된다.

(4) 상기 실시형태에서는, 피지지부(20)를, 연직 방향을 따른 제2 부분(22), 수평 방향으로 연장되는 제3 부분(23), 및 제3 부분(23)에 대하여 아래쪽으로 절곡된 제4 부분(24)을 구비한 훅 형상으로 하는 예를 나타냈으나, 예를 들면, 제4 부분(24)을 설치하지 않는 L자 형상으로 형성해도 된다. 이 경우, 지지부(60)에서의 제2 부분(62)과 피지지부(20)에서의 제3 부분(23)과의 상대 이동을 규제하기 위해, 마찰 계수가 큰 소재의 이동 규제재를 제2 부분(62)의 상면 및 제3 부분(23)의 하면의 한쪽 또는 양쪽에 장착해도 된다. 또한, 상기 실시형태에서는, 피지지부(20)에서의 제3 부분(23)의 하면, 및 지지부(60)에서의 제2 부분(62)의 상면을, 단면(斷面) 형상(주행 방향에 직교하는 단면 형상)과 직선형으로 형성하는 예를 나타냈으나, 피지지부(20)에서의 제3 부분(23)의 하면을 단면 형상으로 위쪽을 향해 오목하게 들어간 만곡 형상으로 하고, 지지부(60)에서의 제2 부분(62)의 상면을 단면 형상으로 위쪽을 향해 돌출하는 만곡 형상으로 해도 된다.

(5) 상기 실시형태에서는, 한 쌍의 접촉암(30)의 각각에, 접촉암(30)이 맞닿음 개소(50T)를 압압하는 압압력을 조정하는 압압력 조정 기구로서의 체결 나사(30S) 및 너트부(30T)가 구비되어 있는 구성을 설명하였으나, 압압력 조정 기구를 설치하지 않고, 유지용 자세에 있어서는 스프링 등의 가압체로 접촉암(30)이 맞닿음 개소(50T)를 소정의 강도로 압압하는 구성으로 해도 된다. 이 경우, 요동 암부(30B)가, 사점(死点)을 경계로 하여 유지용 자세와 유지 해제용 자세 중 어느 하나를 향해 가압되는 구성으로 하는 것이 바람직하다.

(6) 상기 실시형태에서는, 맞닿음부가, 보조 유닛(U)을 천정 반송차(V)에 장착한 장착 상태에 있어서 평면에서 볼 때 천정 반송차(V)의 주행 방향에 직교하는 가로 폭 방향의 양측에 위치하는 한 쌍의 접촉암(30)을 구비하는 구성으로 하였으나, 이와 같은 구성에 한정되지 않고, 예를 들면, 맞닿음부가, 천정 반송차(V)의 본체부(V2)에 설치된 1개 이상의 고정용 도구에 체결 또는 걸어맞추어지는 걸어맞춤부를 구비하는 구성으로 해도 된다. 이 경우, 본체부(V2)에 설치된 고정용 도구가 맞닿음 개소로 된다.

[상기 실시형태의 개요]

이하, 상기에 있어서 설명한 물품 반송 설비의 개요에 대하여 설명한다.

물품 반송 설비는, 천정측에 설치된 주행 레일을 따라 주행하는 천정 반송차가 복수 설치된 것으로서,

상기 천정 반송차는, 반송 대상의 물품을 유지하는 유지부와, 상기 유지부를 승강 가능하게 지지하는 본체부와, 상기 천정 반송차를 주행 구동하는 전력 구동식의 주행 구동부와, 상기 유지부를 승강 구동시키는 전력 구동식의 승강 구동부와, 제어 신호를 출력하여 상기 주행 구동부 및 상기 승강 구동부의 작동을 제어하는 제어부를 구비하고, 상기 주행 구동부 및 상기 승강 구동부를 구동시키기 위한 전력과 상기 제어 신호 중 한쪽 또는 양쪽을 상기 천정 반송차에 공급하는 보조 유닛이 상기 천정 반송차에 착탈 가능하게 설치되고, 상기 보조 유닛은, 상기 천정 반송차에 설치된 지지부에 현수 상태로 지지되는 피지지부와, 평면에서 볼 때 상이한 위치에 배치되는 복수의 맞닿음 개소에서 상기 천정 반송차에 대하여 맞닿는 맞닿음부를 구비하고, 상기 맞닿음 개소가, 상기 지지부보다 상하 방향에서 하방에 설치되어 있다.

즉, 천정 반송차에 보조 유닛을 장착하는 경우, 작업자는, 예를 들면, 자력으로 천정 반송차의 아래쪽으로부터 보조 유닛을 들어올리도록 하여 보조 유닛을 천정 반송차에 장착하게 되지만, 본 개시에 관한 물품 반송 설비에 의하면, 천정 반송차에 설치된 지지부에 보조 유닛이 구비하는 피지지부를 걸뿐인 매우 간단한 동작에 의해, 보조 유닛을 천정 반송차에 현수 상태로 지지하게 할 수 있다. 그리고, 보조 유닛을 천정 반송차에 현수 상태로 지지시킨 후에는, 작업자는 보조 유닛의 하중을 지지하지 않고 끝나기 때문에, 작업자는 그 후의 필요한 장착 작업을 행하기 용이하다.

또한, 보조 유닛은, 평면에서 볼 때 상이한 위치에 배치되는 복수의 맞닿음 개소에서 천정 반송차에 대하여 맞닿는 맞닿음부를 구비하고 있으므로, 보조 유닛의 천정 반송차에 대한 자세(특히 수평 방향에서의 보조 유닛의 천정 반송차에 대한 상대 위치)를 안정시킬 수 있다.

또한, 맞닿음부가 맞닿는 맞닿음 개소는, 지지부보다 상하 방향에서 아래쪽이므로, 보조 유닛이 지지부를 요동 지점으로 하여 요동하는 사태를 억제할 수 있어, 보조 유닛을 천정 반송차에 장착한 후의 보조 유닛의 자세를 안정시킬 수 있다.

이와 같이, 본 구성에 의하면, 최대한 간단하고 용이하게 천정 반송차에 장착되고, 또한 장착 후의 자세가 안정되는 보조 유닛을 구비한 물품 반송 설비를 제공할 수 있다.

여기서, 상기 지지부와 상기 맞닿음 개소의 양쪽이 상기 본체부에 설치되어 있는 것이 바람직하다.

즉, 보조 유닛은 본체부에 지지되는 동시에, 본체부에 설치된 맞닿음 개소와 맞닿아 있으므로, 천정 반송차가 주행에 수반하여 진동했다고 해도 보조 유닛의 자세를 더욱 안정시킬 수 있다.

또한, 상기 맞닿음부는, 한 쌍의 맞닿음 부분을 구비하고, 상기 한 쌍의 맞닿음 부분은, 상기 보조 유닛을 상기 천정 반송차에 장착한 장착 상태에 있어서, 평면에서 볼 때 상기 천정 반송차의 주행 방향에 직교하는 가로 폭 방향의 양측으로 나누어져 배치되고, 상기 한 쌍의 맞닿음 부분의 각각은, 상하 축심을 중심으로 요동하여, 상기 맞닿음 부분을 상기 맞닿음 개소에 맞닿게 하는 유지용 자세와, 상기 맞닿음 부분을 상기 맞닿음 개소로부터 이격시키는 유지 해제용 자세로 전환 가능하게 구성되어 있는 것이 바람직하다.

즉, 한 쌍의 맞닿음 부분의 각각을 유지 해제용 자세로 전환함으로써, 한 쌍의 맞닿음 부분이 방해되지 않아, 천정 반송차의 지지부에 보조 유닛의 피지지부를 거는 작업을 행할 수 있다.

또한, 천정 반송차의 지지부에 보조 유닛의 피지지부를 걸어 현수 지지시킨 상태에 있어서 한 쌍의 맞닿음 부분의 각각을 유지용 자세로 전환함으로써, 한 쌍의 맞닿음 부분의 각각이 천정 반송차의 가로 폭 방향 양측에 설치되는 맞닿음 개소와 맞닿으므로, 한 쌍의 맞닿음 부분이 본체부를 가로 폭 방향 양측으로부터 끼워넣도록 하여, 보조 유닛의 위치가 유지된다.

그러므로, 천정 반송차의 주행에 수반하여 상기 천정 반송차가 진동해도, 보조 유닛이 천정 반송차에 대하여 가로 폭 방향으로 상대 이동하는 사태를 방지할 수 있다.

또한, 상기 한 쌍의 맞닿음 부분의 각각이, 상기 유지용 자세인 상태에 있어서 상기 맞닿음 개소를 압압하도록 구성되며, 상기 한 쌍의 맞닿음 부분의 각각에, 상기 맞닿음 개소를 압압하는 압압력을 조정하는 압압력 조정 기구가 구비되어 있는 것이 바람직하다.

한 쌍의 맞닿음 부분의 각각이, 유지용 자세에 있어서 맞닿음 개소를 압압하므로, 천정 반송차에 대하여 보조 유닛을 확실히 유지시킬 수 있다.

또한, 한 쌍의 맞닿음 부분의 각각이 맞닿음 개소를 압압하는 경우, 그 압압력이 너무 강하면, 맞닿음 부분이나 천정 반송차의 맞닿음 개소 등이 손상될 가능성이 있다. 그러므로, 맞닿음 부분이나 천정 반송차의 맞닿음 개소의 재질 등을 고려하여, 맞닿음 부분이 맞닿음 개소를 압압하는 압압력을 적절한 힘으로 하는 것이 바람직하다. 본 구성에 의하면, 압압력 조정 기구에 의해, 한 쌍의 맞닿음 부분의 각각이 맞닿음 개소를 압압하는 압압력을 조정할 수 있으므로, 맞닿음 부분이 맞닿음 개소를 압압하는 압압력을 적절한 힘으로 하여, 맞닿음 부분이나 천정 반송차의 맞닿음 개소가 손상되는 사태를 억제할 수 있다.

즉, 본 구성에 의하면, 천정 반송차에 대하여 보조 유닛을 확실히 유지시킬 수 있고, 또한 맞닿음 부분이 맞닿음 개소를 압압하는 압압력을 적절한 힘으로 하여, 맞닿음 부분이나 천정 반송차의 맞닿음 개소가 손상되는 사태를 억제할 수 있다.

또한, 상기 보조 유닛은, 상기 보조 유닛을 상기 천정 반송차에 장착한 장착 상태에 있어서, 평면에서 볼 때 상기 천정 반송차의 주행 방향에 직교하는 가로 폭 방향에서의 중심 위치에, 상기 피지지부에서의 현수 지점이 위치하도록 구성되어 있는 것이 바람직하다.

즉, 보조 유닛을 장착 상태로 했을 때, 보조 유닛의 현수 지점이 상기 보조 유닛의 가로 폭 방향에서의 중심 위치로 되므로, 가로 폭 방향에서 안정된 자세로, 보조 유닛을 천정 반송차에 장착할 수 있다.

20; 피지지부
30; 접촉암(맞닿음부)
30S; 체결 나사(압압력 조정 기구)
30T; 너트부(압압력 조정 기구)
50T; 맞닿음 개소
60; 지지부
H; 제어부
M1; 주행 모터(주행 구동부)
M3; 승강 구동부
R1; 주행 레일
T; 천정
U; 보조 유닛
V; 천정 반송차
V2; 본체부
VS; 유지부

Claims (5)

1. 천정 측에 설치된 주행 레일을 따라 주행하는 복수의 천정 반송차를 포함하고,
   상기 천정 반송차는,
   반송(搬送) 대상인 물품을 유지하는 유지부;
   상기 유지부를 승강 가능하게 지지하는 본체부;
   상기 천정 반송차를 주행 구동시키는 전력 구동식의 주행 구동부;
   상기 유지부를 승강 구동시키는 전력 구동식의 승강 구동부; 및
   제어 신호를 출력하여 상기 주행 구동부 및 상기 승강 구동부의 작동을 제어하는 제어부;를 구비하고,
   상기 주행 구동부 및 상기 승강 구동부를 구동시키기 위한 전력과 상기 제어 신호 중, 한쪽 또는 양쪽을 상기 천정 반송차에 공급하는 보조 유닛이, 상기 천정 반송차에 착탈 가능하게 설치되고,
   상기 보조 유닛은,
   상기 천정 반송차에 설치된 지지부에 현수(懸垂) 상태로 지지되는 피(被)지지부; 및
   평면에서 볼 때 상이한 위치에 배치되는 복수의 맞닿음 개소(箇所)에서 상기 천정 반송차에 대하여 맞닿는 맞닿음부;를 구비하고,
   상기 맞닿음부는, 한 쌍의 맞닿음 부분을 구비하고,
   상기 한 쌍의 맞닿음 부분의 각각은, 상하 축심(軸心)을 중심으로 요동(搖動)하여, 상기 맞닿음 부분을 상기 맞닿음 개소에 맞닿게 하는 유지용 자세와, 상기 맞닿음 부분을 상기 맞닿음 개소로부터 이격시키는 유지 해제용 자세로 전환 가능하게 구성되고,
   상기 맞닿음 개소가, 상기 지지부보다 상하 방향에서 하방에 설치되어 있는,
   물품 반송 설비.
2. 제1항에 있어서,
   상기 지지부와 상기 맞닿음 개소의 양쪽이 상기 본체부에 설치되어 있는, 물품 반송 설비.
3. 천정 측에 설치된 주행 레일을 따라 주행하는 복수의 천정 반송차를 포함하고,
   상기 천정 반송차는,
   반송(搬送) 대상인 물품을 유지하는 유지부;
   상기 유지부를 승강 가능하게 지지하는 본체부;
   상기 천정 반송차를 주행 구동시키는 전력 구동식의 주행 구동부;
   상기 유지부를 승강 구동시키는 전력 구동식의 승강 구동부; 및
   제어 신호를 출력하여 상기 주행 구동부 및 상기 승강 구동부의 작동을 제어하는 제어부;를 구비하고,
   상기 주행 구동부 및 상기 승강 구동부를 구동시키기 위한 전력과 상기 제어 신호 중, 한쪽 또는 양쪽을 상기 천정 반송차에 공급하는 보조 유닛이, 상기 천정 반송차에 착탈 가능하게 설치되고,
   상기 보조 유닛은,
   상기 천정 반송차에 설치된 지지부에 현수(懸垂) 상태로 지지되는 피(被)지지부; 및
   평면에서 볼 때 상이한 위치에 배치되는 복수의 맞닿음 개소(箇所)에서 상기 천정 반송차에 대하여 맞닿는 맞닿음부;를 구비하고,
   상기 맞닿음 개소가, 상기 지지부보다 상하 방향에서 하방에 설치되고,
   상기 지지부와 상기 맞닿음 개소의 양쪽이 상기 본체부에 설치되고,
   상기 맞닿음부는, 한 쌍의 맞닿음 부분을 구비하고,
   상기 한 쌍의 맞닿음 부분은, 상기 보조 유닛을 상기 천정 반송차에 장착한 장착 상태에 있어서, 평면에서 볼 때 상기 천정 반송차의 주행 방향에 직교하는 가로 폭 방향의 양측으로 나누어져 배치되고,
   상기 한 쌍의 맞닿음 부분의 각각은, 상하 축심(軸心)을 중심으로 요동(搖動)하여, 상기 맞닿음 부분을 상기 맞닿음 개소에 맞닿게 하는 유지용 자세와, 상기 맞닿음 부분을 상기 맞닿음 개소로부터 이격시키는 유지 해제용 자세로 전환 가능하게 구성되어 있는,
   물품 반송 설비.
4. 제3항에 있어서,
   상기 한 쌍의 맞닿음 부분의 각각이, 상기 유지용 자세인 상태에 있어서 상기 맞닿음 개소를 압압(押壓)하도록 구성되며,
   상기 한 쌍의 맞닿음 부분의 각각에, 상기 맞닿음 개소를 압압하는 압압력을 조정하는 압압력 조정 기구(機構)가 구비되어 있는, 물품 반송 설비.
5. 천정 측에 설치된 주행 레일을 따라 주행하는 복수의 천정 반송차를 포함하고,
   상기 천정 반송차는,
   반송(搬送) 대상인 물품을 유지하는 유지부;
   상기 유지부를 승강 가능하게 지지하는 본체부;
   상기 천정 반송차를 주행 구동시키는 전력 구동식의 주행 구동부;
   상기 유지부를 승강 구동시키는 전력 구동식의 승강 구동부; 및
   제어 신호를 출력하여 상기 주행 구동부 및 상기 승강 구동부의 작동을 제어하는 제어부;를 구비하고,
   상기 주행 구동부 및 상기 승강 구동부를 구동시키기 위한 전력과 상기 제어 신호 중, 한쪽 또는 양쪽을 상기 천정 반송차에 공급하는 보조 유닛이, 상기 천정 반송차에 착탈 가능하게 설치되고,
   상기 보조 유닛은,
   상기 천정 반송차에 설치된 지지부에 현수(懸垂) 상태로 지지되는 피(被)지지부; 및
   평면에서 볼 때 상이한 위치에 배치되는 복수의 맞닿음 개소(箇所)에서 상기 천정 반송차에 대하여 맞닿는 맞닿음부;를 구비하고,
   상기 맞닿음 개소가, 상기 지지부보다 상하 방향에서 하방에 설치되고,
   상기 보조 유닛은, 상기 보조 유닛을 상기 천정 반송차에 장착한 장착 상태에 있어서, 평면에서 볼 때 상기 천정 반송차의 주행 방향에 직교하는 가로 폭 방향에서의 중심(重心) 위치에, 상기 피지지부에서의 현수 지점(支点)이 위치하도록 구성되어 있는,
   물품 반송 설비.

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