KR102546590B1 - 차량용 세이프티 싸인보드시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량용 세이프티 싸인보드시스템에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 따르면 작업차량에 탑재되되, 후행차량에게 통행방향정보를 제공하는 싸인보드가 작업차량의 루프 위에 수평하게 안착되거나 상측 일정높이로 수직하게 세워질 수 있게 구성된 싸인보드유닛과, 상기 싸인보드유닛에 구비되어, 싸인보드유닛의 전방과 후방 및 상방을 감지하는 감지유닛, 및 상기 감지유닛의 감지에 따라 위험요소를 판별하며 상기 싸인보드유닛의 작동을 제어하는 콘트롤유닛을 포함할 수 있다.
이러한 본 발명에 의하면, 싸인보드의 충돌위험과 후행차량에 의한 추돌위험을 효율적으로 예방하여 안전성을 크게 향상시킬 수 있다.

Description

차량용 세이프티 싸인보드시스템 {Safety sign board system}
본 발명은 싸인보드의 충돌위험이나 후행차량의 추돌위험 등 운행중 발생가능한 사고위험을 효율적으로 예방함으로써 안전성을 향상시킬 수 있는 차량용 세이프티 싸인보드시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 차량용 싸인보드(Sign board)는 도로의 작업차량 등에 탑재되어 후행하는 차량이 도로의 공사현장이나 교통사고 현장 등을 우회하여 안전하게 통과할 수 있도록 통행방향을 지시하는 목적으로 사용된다.
즉, 일반도로나 고속도로에서 도로의 공사를 진행하거나 교통사고 등이 발생하여 일시적으로 차량통제나 차량유도가 필요한 경우, 해당 현장을 지나는 차량들이 공사현장이나 사고현장으로 진입하여 작업자나 공사차량 등과 충돌하는 사고없이 공사현장이나 사고현장을 우회하여 안전하게 통과할 수 있도록, 작업차량에 탑재된 싸인보드가 차선변경을 유도하는 통행방향정보를 후행차량에게 제공하는 것이다.
그런데, 작업차량에 탑재된 이러한 싸인보드는 그 자체로 일정 공간을 차지하는 구조물이기 때문에 작업차량의 운행 중 탑재된 싸인보드가 운행경로 상에 있는 예측치 못한 물체나 구조물, 지형지물 등과 충돌이 발생하는 사고가 종종 발생하게 되며, 특히 통행방향정보 제공을 위해 싸인보드가 수직상태로 높게 위치된 경우 이러한 충돌사고의 위험성은 더욱 커지는 문제점이 있다.
또한, 싸인보드를 탑재한 작업차량은 도로상에서 비교적 저속운행을 하기 때문에 상대적으로 고속으로 운행하는 후행차량에 의해 추돌사고가 발생할 위험성이 큰 문제점도 있다.
등록특허 제10-2106088호 : 차량용 사인보드 발광 제어 장치
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 제안되는 것으로서, 본 발명의 목적은 싸인보드의 전후방 및 상방을 감지하여 충돌위험을 판별하고 그 위험정보를 제공함으로써 싸인보드의 충돌위험과 후행차량에 의한 추돌위험을 효율적으로 예방할 수 있는 차량용 세이프티 싸인보드시스템을 제공하는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 과제해결수단으로서,
작업차량에 탑재되되, 후행차량에게 통행방향정보를 제공하는 싸인보드가 작업차량의 루프 위에 수평하게 안착되거나 상측 일정높이로 수직하게 세워질 수 있게 구성된 싸인보드유닛과, 상기 싸인보드유닛에 구비되어, 싸인보드유닛의 전방과 후방 및 상방을 감지하는 감지유닛, 및 상기 감지유닛의 감지에 따라 위험요소를 판별하며 상기 싸인보드유닛의 작동을 제어하는 콘트롤유닛을 포함하되, 상기 콘트롤유닛은, 상기 감지유닛에서 제공되는 감지신호에 따라 싸인보드유닛의 전방 또는 상방의 충돌위험이나 후행차량의 추돌위험을 판별하는 위험판별부와, 상기 충돌위험이 있는 것으로 판별된 경우 작업차량의 운전자가 인식 가능하도록 충돌위험정보를 제공하는 충돌위험정보제공부와, 상기 충돌위험이 있는 것으로 판별된 경우 싸인보드가 루프 위로 수평하게 안착되도록 싸인보드유닛의 작동을 제어하는 싸인보드작동제어부와, 상기 충돌위험이 있는 것으로 판별된 경우, 작업차량에 탑재된 GPS로부터 위치정보를 추출하여 관리서버로 전송하는 위치정보추출부와, 상기 추돌위험이 있는 것으로 판별된 경우, 후행차량의 운전자가 인식 가능하도록 추돌위험정보를 제공하는 추돌위험정보제공부를 포함하는, 차량용 세이프티 싸인보드시스템이 개시된다.
여기서, 상기 싸인보드유닛은, 작업차량의 루프 위에 수평하게 고정 설치되는 베이스프레임과, 상기 베이스프레임의 후단부 상면에 구비되는 받침블록과, 상기 받침블록에 하단이 회동 가능하게 결합되며, 일정길이로 연장되는 지주대와, 상기 지주대가 수직상태에서 수평상태로 전환되거나 수평상태에서 수직상태로 전환되도록 지주대를 전후방향으로 90도 회동시키는 작동실린더, 및 상기 지주대의 상부에 결합 설치되며, 좌우 양방향의 화살표 형상을 가지면서 복수의 발광모듈이 배열된 싸인보드를 포함할 수 있다.
또한, 상기 지주대는, 하단이 상기 받침블록에 회동 가능하게 결합되며, 내부에는 승강통로가 구비된 고정부재와, 상기 승강통로를 따라 승강 가능하도록 고정부재에 삽입 설치되며, 상부에는 상기 싸인보드가 결합되는 승강부재와, 상기 승강부재의 일면에 수직방향으로 형성되는 랙기어와, 상기 고정부재의 상단 외측에 고정 설치되는 승강모터와, 상기 랙기어와 치합되어 승강모터의 작동에 따라 회전되면서 승강부재를 승강 동작시키는 피니언기어를 포함할 수 있다.
또한, 상기 감지유닛은, 상기 지주대의 상단에 설치되며, 전방을 향하는 제1면과, 상방을 향하는 제2면과, 후방을 향하는 제3면을 가지되, 지주대의 수직상태 및 수평상태의 전환과 관계없이 상기 제1면과 제2면 및 제3면 각각의 방향이 동일하게 유지되도록 지주대의 90도 회동시 지주대의 회동방향과 반대방향으로 90도 회동이 이루어지는 센서설치대와, 상기 제1면에 구비되어 전방을 감지하는 전방감지센서와, 상기 제2면에 구비되어 상방을 감지하는 상방감지센서와, 상기 제3면에 구비되어 후방을 감지하는 후방감지센서를 포함할 수 있다.
또한, 상기 감지유닛은, 상기 베이스프레임의 전단 상면에 구비되며, 지주대가 수직상태에서 전방쪽으로 90도 회동되어 수평상태로 전환될 때 상기 센서설치대를 가압하여 후방쪽으로 90도 회동시키는 가압레버와, 상기 센서설치대의 회동축에 구비되며, 지주대가 수평상태에서 후방쪽으로 90도 회동되어 수직상태로 전환될 때 탄성 복원력에 의해 상기 센서설치대를 전방쪽으로 90도 회동시키는 탄성체를 더 포함할 수 있다.
삭제
본 발명에 따른 차량용 세이프티 싸인보드시스템에 의하면,
싸인보드의 수직 또는 수평상태와 관계없이 전방 및 상방과 후방을 감지하고, 그러한 감지에 따라 싸인보드유닛의 충돌위험과 후행차량의 추돌위험을 판별하여 그 위험정보를 제공함과 함께 싸인보드유닛의 작동을 제어함으로써 싸인보드유닛의 충돌위험과 후행차량에 의한 추돌위험을 효율적으로 예방하여 안전성을 크게 향상시킬 수 있다.
또한, 통행방향정보의 제공시에는 지주대의 길이를 증가시켜 싸인보드가 고소에 위치되게 함으로써 시인성의 향상을 통해 후행차량이 보다 안전하게 현장을 우회 통과하도록 유도할 수 있다.
또한, 충돌위험이 있는 위치정보가 관리서버로 전송되어 저장되고, 이러한 위험위치정보가 다른 차량들에 의해 활용될 수 있어 전체적인 작업차량의 운행안전성 향상에 기여할 수 있다.
아울러, 상기한 바와 같이 구체적으로 명시한 효과 이외에 본 발명의 특징적인 구성으로부터 용이하게 도출되고 기대될 수 있는 특유한 효과 또한 본 발명의 효과에 포함될 수 있음을 첨언한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 세이프티 싸인보드시스템의 블록 구성도를 일 예시한 도면이고,
도 2는 작업차량에 탑재된 싸인보드유닛을 측면에서 일 예시한 도면이고,
도 3은 작업차량에 탑재된 싸인보드유닛을 후방에서 일 예시한 도면이고,
도 4는 본 발명에 따른 싸인보드유닛의 구성 및 작동을 일 예시한 도면이고,
도 5는 본 발명에 따른 지주대의 구성을 일 예시한 도면이고,
도 6은 지주대가 수직상태일 때 본 발명에 따른 감지유닛을 일 예시한 도면이고,
도 7은 지주대가 수평일 때 본 발명에 따른 감지유닛을 일 예시한 도면이고,
도 8은 본 발명에 따른 콘트롤유닛의 구성을 일 예시한 도면이다.
이하에서, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 차량용 세이프티 싸인보드시스템에 대한 바람직한 실시예를 상세하게 설명하기로 한다.
본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 명확하게 설명하기 위해서 제공되어지는 것으로서, 첨부된 도면에서의 요소의 형상, 크기, 갯수, 요소간의 간격 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 축소되거나 과장되어 표현될 수 있으며, 특별하게 제한하지 않는 한 도면에 예시된 사항으로 한정되지는 않는다.
또한, 실시예를 설명하는데 있어서, 만일 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “구비되어”, “형성되어”, “설치되어”, “결합되어”, “고정되어”, “연결되어” 있다고 기재된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 구비, 형성, 설치, 결합, 고정, 연결되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
또한, 전, 후, 좌, 우, 상, 하 등과 같은 방향을 나타내는 용어들은, 도면에 도시되고 관측되는 방향을 설명하기 위해 사용되었을 뿐, 도시되고 관측되는 방향이 달라지면 이 같은 용어들 역시 달라질 수 있음이 이해되어야 할 것이다.
아울러, 실시예를 설명하는데 있어서 원칙적으로 관련된 공지의 기능이나 공지의 구성과 같이 이미 당해 기술분야의 통상의 기술자에게 자명한 사항으로서 본 발명의 기술적 특징을 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.
본 발명은 도로에서 공사중이거나 교통사고가 발생하는 경우 후행차량에게 차선변경을 유도함으로써 안전하게 통행할 수 있도록 하는 싸인보드시스템에 있어, 싸인보드의 충돌위험이나 후행차량의 추돌위험 등 발생가능한 사고위험을 효율적으로 예방함으로써 싸인보드의 사용안전성을 크게 향상시킬 수 있는 차량용 세이프티 싸인보드시스템에 관한 것이다.
도 1 내지 도 8에는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 세이프티 싸인보드시스템이 일 예시되어 있다.
먼저, 도 1의 블록구성도에 일 예시되어 있는 것처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 세이프티 싸인보드시스템은 크게 볼 때 싸인보드유닛(100)과, 감지유닛(300)과, 콘트롤유닛(500)을 포함하여 이루어질 수 있다.
상기 싸인보드유닛(100)은 일반도로나 고속도로 등에서 공사를 실시하거나 교통사고가 발생한 경우 후행하는 차량들이 공사현장이나 사고현장을 우회하여 안전하게 통과할 수 있도록 후행차량에게 차선변경을 유도하는 통행방향정보를 제공하는 기능을 수행한다.
이러한 싸인보드유닛(100)은 도 2 및 도 3에 일 예시된 것처럼, 공사를 관리하거나 교통사고를 처리하는 지자체나 도로공사 등이 소유한 작업차량에 탑재가 이루어질 수 있다.
싸인보드유닛(100)은 후행차량에게 통행방향정보를 제공하는 싸인보드(150)를 기본적으로 포함하는데, 이러한 싸인보드(150)는 회동을 통해 접철이 이루어지는 구성, 즉 회동을 통해 작업차량의 루프 위에 수평하게 안착되거나 루프의 상측 일정높이로 수직하게 세워질 수 있게 구성될 수 있다.
상기 감지유닛(300)은 싸인보드유닛(100)에 구비되어, 싸인보드유닛(100)의 전방과 후방 및 상방을 감지하는 기능을 수행한다.
상기 콘트롤유닛(500)은 감지유닛(300)의 감지신호를 제공받으며, 제공된 감지신호에 따라 싸인보드유닛(100)의 충돌위험이나 후행차량의 추돌위험 등 위험요소를 판별하고, 싸인보드유닛(100)의 작동을 제어하며, 작업차량의 운전자나 후행차량의 운전자에게 위험정보를 제공할 수 있다.
콘트롤유닛(500)은 작업차량의 내부에 고정 설치되는 물리적 구조를 가질 수도 있고, 단말기와 같이 작업차량의 운전자가 휴대할 수 있는 물리적 구조를 가질 수도 있다.
이하, 도 2 내지 도 8을 참조하여 본 발명에 따른 싸인보드시스템의 구성을 보다 상세하게 살펴본다.
먼저, 도 2 내지 도 5에는 상기 싸인보드유닛(100)의 구성이 일 예시되어 있는 바, 상기 도면들에 일 예시되어 있는 것처럼, 싸인보드유닛(100)은 베이스프레임(110)과, 받침블록(120)과, 지주대(130)와, 작동실린더(140)와, 싸인보드(150)를 포함하여 이루어질 수 있다.
도 2 및 도 3에 일 예시된 것처럼, 상기 베이스프레임(110)은 작업차량의 루프 위에 수평하게 고정 설치되고, 상기 받침블록(120)은 베이스프레임(110)의 후단부 상면에 고정 구비될 수 있다.
상기 지주대(130)는 일정길이로 연장되며, 하단이 상기 받침블록(120)에 회동 가능하게 결합될 수 있다.
이렇게 지주대(130)는 하단이 회동 가능하게 받침블록(120)에 결합됨으로써, 도 4에 일 예시된 것처럼, 받침블록(120)을 기준으로 하는 회동을 통해 상방으로 수직하게 세워지거나 또는 베이스프레임(110)의 위로 수평하게 눕혀질 수 있다.
이러한 지주대(130)는 도 5에 일 예시된 것처럼, 승강 동작을 통하여 길이가 증감될 수 있도록, 고정부재(131)와, 승강부재(132)와, 랙기어(133)와, 승강모터(134)와, 피니언기어(135)를 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.
상기 고정부재(131)는 하단이 상기 받침블록(120)에 회동 가능하게 결합되는 부분이며, 이러한 고정부재(131)의 내부에는 승강부재(132)의 승강동작을 안내하는 승강통로가 마련될 수 있다.
상기 승강부재(132)는 상기 고정부재(131)에 대하여 상대적인 승강이 이루어지는 부분으로서, 고정부재(131)의 승강통로를 따라 승강 가능하도록 고정부재(131)에 삽입 설치될 수 있다.
즉, 승강부재(132)는 고정부재(131)에 삽입된 상태에서 상대적인 승강이 이루어질 수 있으며, 승강부재(132)가 최하위치로 하강되면 지주대(130)는 최단 길이가 되고 최상위치로 상승되면 최장 길이가 됨으로써 지주대(130)의 길이 증감이 이루어지게 된다.
상기 랙기어(133)와 승강모터(134) 및 피니언기어(135)는 승강부재(132)에 승강력을 제공하는 부분으로서, 랙기어(133)는 승강부재(132)의 일면에 수직방향으로 형성되고, 승강모터(134)는 고정부재(131)의 상단 외측에 고정 설치되며, 피니언기어(135)는 상기 랙기어(133)와 치합되면서 승강모터(134)의 회전축에 고정될 수 있다.
이러한 구성에 따라, 승강모터(134)가 작동되면 피니언기어(135)가 회전되고, 이러한 피니언기어(135)의 회전력이 랙기어(133)를 통해 직선 승강력으로 변환됨으로써 승강부재(132)의 승강 동작이 이루어지게 된다.
상기 작동실린더(140)는 지주대(130)에 회동력을 인가하여 지주대(130)가 수직상태에서 수평상태로 전환되거나 수평상태에서 수직상태로 전환되도록 지주대(130)를 전후방향으로 90도 회동시킨다.
즉, 지주대(130)는 작동실린더(140)의 작동에 따라 수평상태에서 후방쪽으로 90도 회동되어 수직으로 세워지거나 또는 수직상태에서 전방쪽으로 90도 회동되어 수평하게 눕혀지게 된다.
상기 싸인보드(150)는 후행차량에게 차선변경 유도를 위한 통행방향정보를 제공하는 부분으로서, 상기 지주대(130)의 상부에 결합 설치될 수 있다.
싸인보드(150)는 좌우 양방향 화살표 형상을 가지면서 복수의 발광모듈(151)이 배열된 구성으로 이루어질 수 있으며, 배열된 발광모듈(151)의 발광제어를 통하여 도로의 상황에 따라 좌측 또는 우측 차선으로 우회하도록 유도하는 통행방향정보나 좌우 양측 차선으로 우회도록 유도하는 통행방향정보를 후행차량에게 제공할 수 있다.
이러한 싸인보드(150)는 지주대(130)의 상부에 결합되므로, 지주대(130)의 회동에 따라 지주대(130)와 일체화되어 수평상태 또는 수직상태 사이에서 전환이 이루어지게 된다.
즉, 지주대(130)가 회동되어 수평상태가 되면 이에 결합된 싸인보드(150) 또한 수평상태가 되어 루프 위에 위치되고, 지주대(130)가 회동되어 수직상태가 되면 싸인보드(150) 또한 수직상태로 전환되면서 지주대(130)의 상부측 고소에 위치됨으로써 싸인보드(150)에서 제공하는 통행방향정보를 후행차량에서 쉽게 인지할 수 있게 된다.
다음으로, 도 6 내지 도 7에는 상기 감지유닛(300)의 구성이 일 예시되어 있는 바, 상기 도면들에 일 예시되어 있는 것처럼, 감지유닛(3100)은 센서설치대(310)와, 전방감지센서(320)와, 상방감지센서(330), 및 후방감지센서(340)를 포함하여 이루어질 수 있다.
상기 센서설치대(310)는 지주대(130)의 상단에 결합 설치될 수 있다.
이러한 센서설치대(310)는 센서설치를 위한 제1면과 제2면 및 제3면을 가질 수 있는데, 도 6에 예시된 것과 같이 지주대(130)가 수직상태인 것을 기준으로 하여 센서설치대(310)의 제1면은 전방을 향하고 제2면은 상방을 향하며 제3면은 후방을 향할 수 있다.
상기 전방감지센서(320)는 전방을 감지하는 센서로서, 센서설치대(310)의 제1면에 설치되고, 상기 상방감지센서(330)는 상방을 감지하는 센서로서, 센서설치대(310)의 제2면에 설치되며, 상기 후방감지센서(340)는 후방을 감지하는 센서로서, 센서설치대(310)의 제3면에 설치될 수 있다.
상기 전방감지센서(320), 상방감지센서(330), 후방감지센서(340)로는 일정거리 범위에서 차량이나 사람, 물체, 지형지물 등을 탐지할 수 있는 라이다센서((LiDAR)가 적용될 수 있다.
여기서, 센서설치대(310)는 수평 또는 수직으로 90도 회동이 이루어지는 지주대(130)의 상단에 설치되므로, 지주대(130)의 회동에 따라 센서설치대(310)의 제1면과 제2면 및 제3면이 향하는 방향이 바뀌게 되며, 이렇게 각면의 방향이 바뀜에 따라 이에 설치된 전방감지센서(320), 상방감지센서(330), 후방감지센서(340) 각각의 감지방향 또한 변경이 이루어지게 된다.
따라서, 센서설치대(310)는 지주대(130)의 수평상태 전환이나 수직상태의 전환과 관계없이 제1면과 제2면 및 제3면이 향하는 방향이 그대로 유지되도록, 즉 제1면은 전방을 향하고, 제2면은 상방을 향하며, 제3면은 후방을 향하는 것이 그대로 유지되도록 구성됨이 바람직하다.
이에 따라, 센서설치대(310)는 회동축(311)을 통해 지주대(130) 상단에 결합됨으로써 회동 가능하게 설치되고, 지주대(130)의 회동시에 연동하여 센서설치대(310)를 반대방향으로 회동시키기 위한 가압레버(350)와, 탄성체(360)를 더 포함할 수 있다.
도 7에 일 예시된 것처럼, 상기 가압레버(350)는 베이스프레임(110)의 전단 상면에 구비되며, 수직상태의 지주대(130)가 전방쪽으로 90도 회동되어 수평상태로 전환될 때, 상기 센서설치대(310)를 가압하여 후방쪽으로 90도 회동시킬 수 있다.
즉, 수직상태의 지주대(130)가 전방쪽으로 회동되어 수평상태로 전환될 때, 지주대(130) 상단에 결합된 센서설치대(310)는 가압레버(350)의 위치에 이르면 가압레버(350)에 의해 가압을 받아 후방쪽으로 90도 회동이 이루어지게 되는 것이다.
상기 탄성체(360)는 센서설치대(310)의 회동축(311)에 구비되며, 수평상태의 지주대(130)가 후방쪽으로 90도 회동되어 수직상태로 전환될 때 탄성 복원력에 의해 센서설치대(310)를 전방쪽으로 90도 회동시킬 수 있다.
즉, 센서설치대(310)는 수평상태의 지주대(130)가 후방쪽으로 회동됨에 따라 가압레버(350)의 가압으로부터 해제되면 탄성체(360)의 탄성복원력에 의해 전방쪽으로 90도 회동이 이루어지면서 원상태로 복귀가 되는 것이다.
이렇게 센서설치대(310)가 지주대(130)의 90도 회동됨에 따라 연동하여 반대방향으로 90도 회동되면, 센서설치대(310)의 제1면, 제2면, 제3면의 방향 및 이에 설치된 전방감지센서(320), 상방감지센서(330), 후방감지센서(340) 각각의 감지방향은 동일하게 유지가 된다.
즉, 도 6과 같이 지주대(130)가 수직상태로 세워진 상태와 도 7과 같이 지주대(130)가 수평상태로 안착된 상태 모두에서 전방감지센서(320)는 전방을 감지하고, 상방감지센서(330)는 상방을 감지하며, 후방감지센서(340)는 후방을 감지하게 되는 것이다.
한편, 센서설치대(310)의 회동력 제공을 위하여, 상기 가압레버(350)와 탄성체(360) 대신에 센서설치대(310)의 회동축(311)에 회전력을 인가하는 회동모터(도면 미도시)를 설치하고, 상기 회동모터가 작동실린더(140)의 작동에 연동하여 구동되도록 함으로써 센서설치대(310)가 90도 회동되도록 구성하는 것도 가능하다.
다음으로, 도 8에는 상기 콘트롤유닛(500)의 구성이 일 예시되어 있는 바, 상기 도면에 일 예시되어 있는 것처럼, 콘트롤유닛(500)은 위험판별부(510)와, 충돌위험정보제공부(520)과, 싸인보드작동제어부(530)와, 위치정보추출부(540)와, 추돌위험정보제공부(550)를 포함하여 이루어질 수 있다.
상기 위험판별부(510)는 상기 감지유닛(300)에서 제공되는 감지신호에 따라 싸인보드유닛(100)의 전방 또는 상방의 충돌위험이나 후행차량의 추돌위험을 판별한다.
즉, 위험판별부(510)는 감지유닛(300)의 전방감지센서(320) 및 상방감지센서(330)로부터 제공되는 감지신호에 따라 싸인보드유닛(100)의 전방 또는 상방에 충돌위험이 있는 물체나 구조물 등이 있는지 여부를 판별하고, 또한 후방감지센서(340)로부터 제공되는 감지신호에 따라 접근하는 후행차량의 추돌위험 여부를 판별하는 것이다.
상기 충돌위험정보제공부(520)는 위험판별부(510)에서 충돌위험이 있는 것으로 판별된 경우, 작업차량의 운전자가 인식 가능하도록 충돌위험정보를 제공한다.
즉, 충돌위험정보제공부(520)는 싸인보드유닛(100)의 전방 또는 상방에 충돌위험이 있는 물체나 구조물 등이 있는 것으로 판별되면 작업차량의 운전자가 이러한 싸인보드유닛(100)의 충돌위험을 인식하여 운행경로 수정 등 필요한 조치를 신속하게 취할 수 있도록 작업차량의 운전자에게 충돌위험정보를 제공하는 것이다.
이러한 충돌위험정보의 제공은 작업차량 내부에 구비된 모니터를 통해 경고문구를 출력 방식, 작업차량 내부의 경고등을 발광시키는 방식, 작업차량 내부에 구비된 스피커를 통해 경고음을 출력하는 방식 중 어느 하나 이상의 방식을 통해 이루어질 수 있다.
상기 싸인보드작동제어부(530)는 위험판별부(510)에서 충돌위험이 있는 것으로 판별된 경우, 싸인보드(150)가 작업차량의 루프 위로 수평하게 안착되도록 싸인보드유닛(100)의 작동을 제어할 수 있다.
즉, 지주대(130) 및 이에 결합된 싸인보드(150)가 수직으로 세워진 상태에서 작업차량의 운행중 위험판별부(510)에서 충돌위험이 있는 것으로 판별된 경우, 싸인보드작동제어부(530)는 충돌의 예방을 위하여 지주대(130) 및 싸인보드(150)가 전방으로 90도 회동되어 수평하게 루프 위로 안착되도록 작동실린더(140)의 작동을 제어하는 것이다.
만약, 이 때 시인성 향상을 위해 지주대(130)의 승강부재(132)가 상승된 상태라면, 즉 싸인보드(150)가 최고높이에 위치된 상태라면, 싸인보드작동제어부(530)는 승강부재(132)가 하강되도록 승강모터(134)의 작동 또한 제어하여 싸인보드(150)의 높이를 낮춘 후에 회동이 이루어지도록 작동실린더(140)의 작동을 제어할 수 있다.
상기 위치정보추출부(540)는 위험판별부(510)에서 충돌위험이 있는 것으로 판별된 경우, 작업차량에 탑재된 GPS로부터 위치정보를 추출하여 관리서버로 전송한다.
즉, 위치정보추출부(540)는 위험판별부(510)에서 충돌위험이 있는 것으로 판별되면, 작업차량의 GPS로부터 해당 위치에 대한 위치정보를 추출하고, 이렇게 추출된 위치정보를 외부의 관리서버로 전송하는 것이다.
여기서, 상기 관리서버는 도로를 관리하는 도로공사나 지자체의 서버일 수 있으며, 이렇게 위치정보추출부(540)에서 전송된 충돌위험이 있는 위치에 대한 정보는 관리서버에 데이터베이스화되어 저장될 수 있고, 저장된 충돌위험 위치정보 데이터는 다른 작업차량들에게 제공되거나 조회될 수 있도록 함으로써 다른 작업차량들의 충돌방지 및 안전성 향상에 기여할 수 있다.
상기 추돌위험정보제공부(550)는 위험판별부(510)에서 추돌위험이 있는 것으로 판별된 경우, 후행차량의 운전자가 인식 가능하도록 추돌위험정보를 제공한다.
즉, 추돌위험정보제공부(550)는 위험판별부(510)에서 후행하는 차량이 근접되어 추돌위험이 있는 것으로 판별되면 후행차량의 운전자가 이러한 추돌위험을 인식하여 감속이나 차선변경 등 필요한 조치를 신속하게 취할 수 있도록 후행차량의 운전자에게 추돌위험정보를 제공하는 것이다.
이러한 추돌위험정보의 제공은, 작업차량 외부에 구비된 경광등을 작동시키거나, 또는 작업차량 외부에 전광판이 구비된 경우 전광판에 추돌위험 경고문구를 출력하거나, 또는 싸인보드(150)의 발광모듈(151)을 최대밝기로 발광시키거나 점멸시키는 방식 등 후행차량의 운전자가 쉽게 인식할 수 있는 다양한 방식으로 이루어질 수 있다.
이상과 같이 구성된 본 발명의 차량용 세이프티 싸인보드시스템은, 통상적인 사용환경, 즉 도로의 공사현장이나 교통사고 현장 등에서 작업차량이 후행차량에게 차선변경 유도를 위한 통행방향정보를 제공할 때는, 지주대(130)가 수직으로 세워지면서 승강부재(132)는 상승된 상태를 유지하여 싸인보드(150)에서 제공되는 통행방향정보의 시인성을 향상시킴으로써 후행차량이 보다 안전하게 현장을 우회하여 통과하도록 유도할 수 있다.
한편, 작업차량의 운행 중에는 싸인보드(150)의 수직 또는 수평상태와 관계없이 감지유닛(300)에서 계속적으로 전방 및 상방과 후방을 감지하게 되고, 운행경로 상에 싸인보드유닛(100)과 충돌가능성이 있는 물체나 구조물 등이 존재하는 경우에는 콘트롤유닛(500)에서 이러한 충돌위험을 판별하여 작업차량의 운전자에게 경고하게 됨으로써 운전자는 사전에 이러한 충돌위험을 인지하여 적절한 조치를 신속하게 취할 수 있으므로 싸인보드유닛(100)의 충돌위험이 효율적으로 예방될 수 있다.
더구나 싸인보드(150)가 수직으로 세워진 상태인 경우에는 콘트롤유닛(500)에서 운전자에게 경고함과 함께 작동실린더(140)를 제어하여 자동으로 싸인보드(150)의 위치를 수평상태로 조정하게 되므로 싸인보드유닛(100)의 충돌위험이 보다 더 확실하게 예방될 수 있다.
또한, 비교적 서행하는 작업차량의 특성상 후행차량의 추돌위험성이 클 수 있는데, 감지유닛(300)에서 제공되는 후방 감지에 따라 콘트롤유닛(500)이 추돌위험도 판별하여 후행차량의 운전자에게 경고하게 되므로 추돌위험 또한 효율적인 예방이 가능하다.
아울러 충돌위험이 있는 위치정보가 관리서버로 전송된 후 데이터베이스화되어 저장되고, 이렇게 저장된 위험위치 정보데이터가 다른 차량들에 의해 활용됨으로써 해당 차량뿐만 아니라 다른 차량까지 전체적인 작업차량의 운행안전성 향상에 기여할 수 있다.
이상으로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하였는데, 본 발명의 기술적 범위는 상술한 실시예 및 도면들에 기재된 내용으로 한정되는 것은 아니며, 해당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 수정 또는 변경된 등가의 구성은 본 발명의 기술적 사상의 범위를 벗어나지 않는 것이라 할 것이다.
첨부된 도면들의 주요부위에 대한 부호를 설명하면 다음과 같다.
100: 싸인보드유닛 110: 베이스프레임
120; 받침블록 130: 지주대
140: 작동실린더 150: 싸인보드
300: 감지유닛 310: 센서설치대
320: 전방감지센서 330: 상방감지센서
340: 후방감지센서 350: 가압레버
500: 콘트롤유닛 510: 위험판별부
520: 충돌위험정보제공부 530: 싸인보드작동제어부
540: 위치정보추출부 550: 추돌위험정보제공부

Claims (6)

  1. 작업차량에 탑재되되, 후행차량에게 통행방향정보를 제공하는 싸인보드(150)가 작업차량의 루프 위에 수평하게 안착되거나 상측 일정높이로 수직하게 세워질 수 있게 구성된 싸인보드유닛(100)과;
    상기 싸인보드유닛(100)에 구비되어, 싸인보드유닛(100)의 전방과 후방 및 상방을 감지하는 감지유닛(300); 및
    상기 감지유닛(300)의 감지에 따라 위험요소를 판별하며 상기 싸인보드유닛(100)의 작동을 제어하는 콘트롤유닛(500);을 포함하되,
    상기 콘트롤유닛(500)은,
    상기 감지유닛(300)에서 제공되는 감지신호에 따라 싸인보드유닛(100)의 전방 또는 상방의 충돌위험이나 후행차량의 추돌위험을 판별하는 위험판별부(510)와,
    상기 충돌위험이 있는 것으로 판별된 경우 작업차량의 운전자가 인식 가능하도록 충돌위험정보를 제공하는 충돌위험정보제공부(520)와,
    상기 충돌위험이 있는 것으로 판별된 경우 싸인보드(150)가 작업차량의 루프 위로 수평하게 안착되도록 싸인보드유닛(100)의 작동을 제어하는 싸인보드작동제어부(530)와,
    상기 충돌위험이 있는 것으로 판별된 경우, 작업차량에 탑재된 GPS로부터 위치정보를 추출하여 관리서버로 전송하는 위치정보추출부(540)와,
    상기 추돌위험이 있는 것으로 판별된 경우, 후행차량의 운전자가 인식 가능하도록 추돌위험정보를 제공하는 추돌위험정보제공부(550)를 포함하는, 차량용 세이프티 싸인보드시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 싸인보드유닛(100)은,
    작업차량의 루프 위에 수평하게 고정 설치되는 베이스프레임(110)과;
    상기 베이스프레임(110)의 후단부 상면에 구비되는 받침블록(120)과;
    상기 받침블록(120)에 하단이 회동 가능하게 결합되며, 일정길이로 연장되는 지주대(130)와;
    상기 지주대(130)가 수직상태에서 수평상태로 전환되거나 수평상태에서 수직상태로 전환되도록 지주대(130)를 전후방향으로 90도 회동시키는 작동실린더(140); 및
    상기 지주대(130)의 상부에 결합 설치되며, 좌우 양방향의 화살표 형상을 가지면서 복수의 발광모듈(151)이 배열된 싸인보드(150);를 포함하는, 차량용 세이프티 싸인보드시스템.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 지주대(130)는,
    하단이 상기 받침블록(120)에 회동 가능하게 결합되며, 내부에는 승강통로가 구비된 고정부재(131)와, 상기 승강통로를 따라 승강 가능하도록 고정부재(131)에 삽입 설치되며, 상부에는 상기 싸인보드(150)가 결합되는 승강부재(132)와, 상기 승강부재(132)의 일면에 수직방향으로 형성되는 랙기어(133)와, 상기 고정부재(131)의 상단 외측에 고정 설치되는 승강모터(134)와, 상기 랙기어(133)와 치합되어 승강모터(134)의 작동에 따라 회전되면서 승강부재(132)를 승강 동작시키는 피니언기어(135)를 포함하는, 차량용 세이프티 싸인보드시스템.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 감지유닛(300)은,
    상기 지주대(130)의 상단에 설치되며, 전방을 향하는 제1면과, 상방을 향하는 제2면과, 후방을 향하는 제3면을 가지되, 지주대(130)의 수직상태 및 수평상태의 전환과 관계없이 상기 제1면과 제2면 및 제3면 각각의 방향이 동일하게 유지되도록 지주대(130)의 90도 회동시 지주대(130)의 회동방향과 반대방향으로 90도 회동이 이루어지는 센서설치대(310)와,
    상기 제1면에 구비되어 전방을 감지하는 전방감지센서(320)와, 상기 제2면에 구비되어 상방을 감지하는 상방감지센서(330)와, 상기 제3면에 구비되어 후방을 감지하는 후방감지센서(340)를 포함하는, 차량용 세이프티 싸인보드시스템.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 감지유닛(300)은,
    상기 베이스프레임(110)의 전단 상면에 구비되며, 지주대(130)가 수직상태에서 전방쪽으로 90도 회동되어 수평상태로 전환될 때 상기 센서설치대(310)를 가압하여 후방쪽으로 90도 회동시키는 가압레버(350)와,
    상기 센서설치대(310)의 회동축(311)에 구비되며, 지주대(130)가 수평상태에서 후방쪽으로 90도 회동되어 수직상태로 전환될 때 탄성 복원력에 의해 상기 센서설치대(310)를 전방쪽으로 90도 회동시키는 탄성체(360)를 더 포함하는, 차량용 세이프티 싸인보드시스템.



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