KR102601349B1 - 방향 유도 표시기의 자동 접이 장치 및 그 구동방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 방향유도 표시기의 자동 접이 장치는 작업차량의 상부 프레임에 위치하고, 외부차량에게 점멸수단을 통해 방향유도를 안내하는 방향유도 표시기; 상기 작업차량의 주행신호에 기초하여 활성화되고, 상기 작업차량의 한계높이 미만의 전방 또는 측방 장애물을 초음파 또는 레이다를 통해 감지하는 장애물 감지기; 상기 작업차량의 주행속도를 감지하는 속도감지기; 및 상기 장애물 감지신호 및/또는 주행속도에 따라 접이방식으로 상기 방향유도 표시기의 노출위치를 조절하는 방향유도 표시기 제어기를 포함한다.

Description

방향 유도 표시기의 자동 접이 장치 및 그 구동방법{Automatic folding device of road guidance indicator and its driving method}
본 발명은 방향유도 표시기의 자동 접이 장치 및 그 구동방법에 관한 것이다
도로 또는 방향 유도 표시장치는 일반적으로 도로 안전설비에 설치되며 반사체를 구비한다. 반사체는 전조등으로부터 발광 하는 빛을 반사하여 운전자가 도로 또는 방향 유도 표시장치를 통해 도로의 경계를 인지하도록 표시한다.
이러한 도로 또는 방향 유도 표시장치는 주로 곡선 도로, 중앙 분리대, 교량이나 절벽의 난간에 설치되어 야간에도 도로의 형태를 표시함으로써, 운전자에게 도로 형태를 인지시켜 사고를 방지한다.
한편, 작업현장의 경우, 작업차량은 의무적으로 외부 차량들에게 해당 지점이 작업현장임을 알리는 동시에, 도로 정체를 막기 위하여 사전에 도로 유도 표시 안내를 통해 도로 점거 상황을 안내하고 있다.
이때, 작업차량의 경우, 현장에서 작업 완료 후 방향유도 표시등을 내린 후 이동하여야 하는데 운전자 부주의로 내리지 않은 채로 운행하여 높이제한(지하, 토끼굴)에 충돌하는 사고가 발생하고 있다.
한국 등록실용신안공보 제20-0162266호
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 종래의 문제점을 해결할 수 있는 방향유도 표시기의 자동 접이 장치 및 그 구동방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 방향유도 표시기의 자동 접이 장치는 작업차량의 상부 프레임에 위치하고, 외부차량에게 점멸수단을 통해 방향유도를 안내하는 방향유도 표시기; 상기 작업차량의 주행신호에 기초하여 활성화되고, 상기 작업차량의 한계높이 미만의 전방 또는 측방 장애물을 초음파 또는 레이다를 통해 감지하는 장애물 감지기; 상기 작업차량의 주행속도를 감지하는 속도감지기; 장애물 감지신호 및/또는 주행속도에 따라 접이방식으로 상기 방향유도 표시기의 노출위치를 조절하는 방향유도 표시기 제어기를 포함하고, 상기 방향유도 표시기 제어기는 레일부, 슬라이딩부, 링크바 및 PLC부를 포함하고, 상기 레일부는 상기 슬라이딩부의 아이들(idle)이 이동하는 통로 기능을 담당하고, 상기 슬라이딩부는 슬라이딩 바 및 공압 피스톤을 포함하고, 상기 공압 피스톤은 상기 PLC부의 제어신호에 따라 상기 슬라이딩 바를 전/후진시키는 구성으로, 상기 슬라이딩 바는 중심부가 상기 공압 피스톤과 체결되며, 상기 공압피스톤의 전/후진 동작에 따라 상기 레일부를 따라 이동하는 아이들이 양끝에 구비되고, 상기 링크바는 상기 방향유도 표시기의 바디부의 양측면과 상기 슬라이딩 바의 아이들과 연결되고, 상기 PLC부는 상기 장애물 감지기 및 상기 속도감지기의 감지 신호를 기초로 상기 슬라이딩부의 공압 피스톤의 전후진 거리를 조절하는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에서, 상기 작업차량의 주행속도가 기 설정값을 초과할 경우, 상기 방향유도 표시기로 인가되는 전원공급을 차단하는 전원공급 차단기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에서, 상기 방향유도 표시기 제어기는 상기 전원공급 차단기의 차단신호가 인가되면, 상기 접이방식으로 상기 방향유도 표시기의 노출위치를 조절하는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에서, 상기 방향유도 표시기 제어기는 주행속도 초과신호가 인가되면, 상기 방향유도 표시기를 기 설정된 세팅 각도로 상하 회동시키는 는 것을 특징으로 한다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 방향유도 표시기의 자동 접이 장치의 구동방법은 작업차량의 상부 프레임에 설치된 방향유도 표시기가 기 설정된 방향유도 표시를 안내하는 단계; 상기 작업차량이 주행할 경우, 장애물 감지기가 주행신호에 기초하여 활성화되어, 상기 작업차량의 한계높이 미만의 전방 또는 측방 장애물을 초음파 또는 레이다를 통해 감지하는 단계; 상기 작업차량의 주행속도가 기 설정값을 초과하면, 방향유도 표시기 제어기가 상기 방향유도 표시기의 안내동작을 차단하고, 기 설정된 세팅 각도로 상하 회동되도록 상기 방향유도 표시기의 동작을 제어하는 단계를 포함하고, 상기 방향유도 표시기 제어기는 레일부, 슬라이딩부, 링크바 및 PLC부를 포함하고, 상기 레일부는 상기 슬라이딩부의 아이들(idle)이 이동하는 통로 기능을 담당하고, 상기 슬라이딩부는 슬라이딩 바 및 공압 피스톤을 포함하고, 상기 공압 피스톤은 상기 PLC부의 제어신호에 따라 상기 슬라이딩 바를 전/후진시키는 구성으로, 상기 슬라이딩 바는 중심부가 상기 공압 피스톤과 체결되며, 상기 공압피스톤의 전/후진 동작에 따라 상기 레일부를 따라 이동하는 아이들이 양끝에 구비되고, 상기 링크바는 상기 방향유도 표시기의 바디부의 양측면과 상기 슬라이딩 바의 아이들과 연결되고, 상기 PLC부는 상기 장애물 감지기 및 상기 속도감지기의 감지 신호를 기초로 상기 슬라이딩부의 공압 피스톤의 전후진 거리를 조절하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 방향유도 표시기의 자동 접이 장치를 이용하면, 차량의 속도 및/또는 전방장애물의 감지를 통해 자동으로 방향유도 표시기의 높이 또는 동작을 제어할 수 있다는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 방향유도 표시기의 자동 접이 장치의 장치 구성도이다.
도 2는 작업차량에 방향유도 표시기 및 방향유도 표시기 제어기의 설치 상태를 나타낸 예시도이다.
도 3 및 도 4는 작업차량에 방향유도 표시기의 회동 과정을 설명하기 위한 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 방향유도 표시기의 자동 접이 장치의 구동방법을 설명한 흐름도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미하며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
명세서 전체에서 사용되는 정도의 용어 "약", "실질적으로" 등은 언급된 의미에 고유한 제조 및 물질 허용오차가 제시될 때 그 수치에서 또는 그 수치에 근접한 의미로 사용되고, 본 발명의 이해를 돕기 위해 정확하거나 절대적인 수치가 언급된 개시 내용을 비양심적인 침해자가 부당하게 이용하는 것을 방지하기 위해 사용된다. 본 발명의 명세서 전체에서 사용되는 정도의 용어 "~(하는) 단계" 또는 "~의 단계"는 "~ 를 위한 단계"를 의미하지 않는다.
본 명세서에 있어서 '부(部)'란, 하드웨어에 의해 실현되는 유닛(unit), 소프트웨어에 의해 실현되는 유닛, 양방을 이용하여 실현되는 유닛을 포함한다. 또한, 1개의 유닛이 2개 이상의 하드웨어를 이용하여 실현되어도 되고, 2개 이상의 유닛이 1개의 하드웨어에 의해 실현되어도 된다.
본 명세서에 있어서 단말, 장치 또는 디바이스가 수행하는 것으로 기술된 동작이나 기능 중 일부는 해당 단말, 장치 또는 디바이스와 연결된 서버에서 대신 수행될 수도 있다. 이와 마찬가지로, 서버가 수행하는 것으로 기술된 동작이나 기능 중 일부도 해당 서버와 연결된 단말, 장치 또는 디바이스에서 수행될 수도 있다.
본 명세서에서 있어서, 단말과 매핑(Mapping) 또는 매칭(Matching)으로 기술된 동작이나 기능 중 일부는, 단말의 식별 정보(Identifying Data)인 단말기의 고유번호나 개인의 식별정보를 매핑 또는 매칭한다는 의미로 해석될 수 있다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되 는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면들에 기초하여 본 발명의 일 실시예에 따른 방향유도 표시기의 자동 접이 장치 및 구동방법을 보다 상세하게 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 방향유도 표시기의 자동 접이 장치의 장치 구성도이고, 도 2는 작업차량에 방향유도 표시기 및 방향유도 표시기 제어기의 설치 상태를 나타낸 예시도이고, 도 3 및 도 4는 작업차량에 방향유도 표시기의 회동 과정을 설명하기 위한 예시도이다.
먼저, 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 방향유도 표시기의 자동 접이 장치(100)는 방향유도 표시기(110), 방향유도 표시기 제어기(120), 장애물 감지기(130), 속도감지기(140) 및 전원공급차단기(150)를 포함한다.
먼저, 상기 방향유도 표시기(110)는 작업차량의 상부 프레임에 위치하고, 외부차량에게 점멸수단을 통해 방향유도를 안내하는 구성일 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 방향유도 표시기(110)는 바디부(111), 방향유도 표시부(112), 전원공급부(113)를 포함한다.
상기 바디부(111)는 작업차량의 상부 프레임에 설치되어, 상술한 방향유도표시부(112)가 외부로 도출되도록 지지하는 구성일 수 있다.
상기 방향유도 표시부(112)는 상기 바디부(111)와 결속되어, 외부 차량에 방향 유도 신호를 출력하는 구성으로, 원통 형상, 사각 형상 등으로 제작된다.
상기 방향유도 표시부(112)는 안개센서, 조도센서를 포함할 수 있고, 상기 안개센서 및 조도센서의 센싱값에 따라 밝기가 조절된 방향 유도 신호를 출력하는 구성일 수 있다.
다음으로, 상기 전원공급부(113)는 방향유도 표시부(112)로 기 설정된 전원(V)을 공급하는 구성으로, 작업차량의 배터리로부터 전원을 공급받아 충전하는 충전수단을 더 포함할 수 있다.
다음으로, 방향유도 표시기 제어기(120)는 방향유도 표시기(110)를 기 설정된 세팅각도에 따라 접이식 형태로 상하 회동시키는 구성으로, 상기 기 설정된 세팅각도는 0~90 범위 내의 어느 각일 수 있다.
방향유도 표시기 제어기(120)는 레일부(121), 슬라이딩부(122), 링크바(123) 및 PLC부(124)를 포함한다.
상기 레일부(121)는 후술하는 슬라이딩부(122)의 아이들(idle)이 이동하는 통로일 수 있다.
상기 슬라이딩부(122)는 슬라이딩 바(122-1), 공압 피스톤(122-2)을 포함하고, 공압 피스톤(122-2)은 PLC부(124)의 제어신호에 따라 슬라이딩 바를 전/후진시키는 구성일 수 있다.
여기서, 상기 슬라이딩 바(122-1)는 중심부가 공압 피스톤(122-2)과 체결되며, 공압피스톤(122-2)의 전/후진 동작에 따라 레일부(121)를 따라 이동하는 아이들이 양끝에 구비된다.
다음으로, 링크바(123)는 방향유도 표시기(110)의 바디부의 양측면(111)과 슬라이딩 바(122-1)의 아이들과 연결된 구성일 수 있다.
따라서, 슬라이딩 바(122-1)의 전후진 동작에 따라 링크바(123)의 사잇각이 가변되면서 방향유도 표시기(110)은 0~90 범위 내에서 회동된다.
다음으로, PLC부(124)는 후술하는 장애물 감지기(130) 및 속도감지기(140)의 감지 신호를 기초로 슬라이딩부(122)의 공압 피스톤의 전후진 거리를 조절하는 구성일 수 있다.
즉, PLC부(124)는 장애물 감지기(130)로부터 장애물 감지신호가 수신되면, 접이식 형태로 상기 방향유도 표시기(110)를 회동시켜 외부 노출위치를 조절하는 구성일 수 있다.
또한, 속도감지기(140)로부터 작업차량의 주행속도를 감지하고, 주행속도가 기 설정값을 초과할 경우, 상기 방향유도 표시기의 점멸수단으로 인가되는 전원공급을 차단하는 전원차단기(150)로부터 전원차단신호를 인가받으면, 상기 접이식 형태로 상기 방향유도 표시기의 노출위치를 조절하는 구성일 수 있다.
참고로, 본 발명의 방향유도 표시기 제어기(120)는 앞에서 상술한 바와 같이, 접이식 형태로 제작이 가능할 뿐만 아니라, 접이방식 이외의 방식, 가령, 유압실린더, 공압실린더, 자바라 구조를 통해 방향유도 표시기를 수직방향으로 이동시켜 위치를 조절시킬 수 있는 방식 또한 적용이 가능하며, 본 발명에서는 접이식 방식을 그 예로 설명하였을 뿐, 방향유도 표시기의 위치를 조절하기 위한 어떠한 방식도 적용될 수 있음을 명시하고자 한다.
다음으로, 상기 장애물 감지기(120)는 작업차량의 주행신호에 기초하여 활성화되고, 상기 작업차량의 한계높이 미만의 전방 또는 측방 장애물을 초음파 또는 라이다를 통해 감지하는 구성일 수 있다.
상기 장애물 감지기(120)는 장애물 검출 센서로일 수 있고, 일 예로, 레이더(Radar, RAdio Detection And Ranging), 라이다(Lidar, LIght Detection And Ranging), 초음파 센서, 카메라 센서 등이 사용된다. 또한, 한 종류의 센서로는 모든 경우의 주행 환경을 수용하기 어려우므로 다양한 종류의 센서를 사용하거나 이종 센서 간의 융합 기술을 사용할 수 있다. 라이다인 레이저 스캐너는 2D, 3D 및 4 레이어 등의 종류가 있으며 카메라는 적외선 카메라, 스테레오 카메라 및 광시야각 카메라 등이 있다.
다음으로, 속도감지기(140)는 작업차량의 주행속도를 센서를 통해 감지하거나 또는 작업차량의 OBD로부터 주행속도신호를 감지하는 구성일 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 방향유도 표시기 자동 접이 장치의 구동방법을 설명한 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 방향유도 표시기 자동 접이 장치의 구동방법(S700)은 먼저, 작업차량의 상부 프레임에 설치된 점멸수단에서 기 설정된 방향유도 표시를 안내(S710)하고, 상기 작업차량이 주행할 경우, 장애물 감지기가 주행신호에 기초하여 활성화되어, 상기 작업차량의 한계높이 미만의 전방 또는 측방 장애물을 초음파 또는 레이다를 통해 감지(S720)한다.
이후, 작업차량의 주행속도가 기 설정값을 초과하면, 상기 방향유도 표시기 제어기가 상기 방향유도 표시기의 안내동작을 차단하고, 기 설정된 세팅 각도로 상하 회동되도록 상기 방향유도 표시기의 동작을 제어(S730)하는 과정을 포함한다.
상기 S730 과정을 이해하기 위하여 방향유도 표시기 제어기(120)의 동작을 설명한다.
방향유도 표시기 제어기(120)는 방향유도 표시기(110)를 기 설정된 세팅각도에 따라 접이식 형태로 상하 회동시키는 구성으로, 상기 기 설정된 세팅각도는 0~90 범위 내의 어느 각일 수 있다.
방향유도 표시기 제어기(120)는 레일부(121), 슬라이딩부(122), 링크바(123) 및 PLC부(124)를 포함한다.
상기 레일부(121)는 후술하는 슬라이딩부(122)의 아이들(idle)이 이동하는 통로일 수 있다.
상기 슬라이딩부(122)는 슬라이딩 바(122-1), 공압 피스톤(122-2)을 포함하고, 공압 피스톤(122-2)은 PLC부(124)의 제어신호에 따라 슬라이딩 바를 전/후진시키는 구성일 수 있다.
여기서, 상기 슬라이딩 바(122-1)는 중심부가 공압 피스톤(122-2)과 체결되며, 공압피스톤(122-2)의 전/후진 동작에 따라 레일부(121)를 따라 이동하는 아이들이 양끝에 구비된다.
다음으로, 링크바(123)는 방향유도 표시기(110)의 바디부의 양측면(111)과 슬라이딩 바(122-1)의 아이들과 연결된 구성일 수 있다.
따라서, 슬라이딩 바(122-1)의 전후진 동작에 따라 링크바(123)의 사잇각이 가변되면서 방향유도 표시기(110)은 0~90 범위 내에서 회동된다.
다음으로, PLC부(124)는 후술하는 장애물 감지기(130) 및 속도감지기(140)의 감지 신호를 기초로 슬라이딩부(122)의 공압 피스톤의 전후진 거리를 조절하는 구성일 수 있다.
즉, PLC부(124)는 장애물 감지기(130)로부터 장애물 감지신호가 수신되면, 접이식 형태로 상기 방향유도 표시기(110)를 회동시켜 외부 노출위치를 조절하는 구성일 수 있다.
또한, 속도감지기(140)로부터 작업차량의 주행속도를 감지하고, 주행속도가 기 설정값을 초과할 경우, 상기 방향유도 표시기의 점멸수단으로 인가되는 전원공급을 차단하는 전원차단기(150)로부터 전원차단신호를 인가받으면, 상기 접이식 형태로 상기 방향유도 표시기의 노출위치를 조절하는 구성일 수 있다
본 발명의 일 실시예에 따른 방향유도 표시기의 자동 접이 장치를 이용하면, 차량의 속도 및/또는 전방장애물의 감지를 통해 자동으로 방향유도 표시기의 높이 또는 동작을 제어할 수 있다는 이점이 있다.
본 발명의 일 실시예에서 사용된 “~부”는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상
의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다
본 발명의 실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
전술된 내용은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 방향유도 표시기의 자동 접이 장치
110: 방향유도 표시기
120: 방향유도 표시기 제어기
130: 장애물 감지기
140: 속도감지기
150: 전원공급 차단기

Claims (5)

  1. 작업차량의 상부 프레임에 위치하고, 외부차량에게 점멸수단을 통해 방향유도를 안내하는 방향유도 표시기;
    상기 작업차량의 주행신호에 기초하여 활성화되고, 상기 작업차량의 한계높이 미만의 전방 또는 측방 장애물을 초음파 또는 레이다를 통해 감지하는 장애물 감지기;
    상기 작업차량의 주행속도를 감지하는 속도감지기;
    장애물 감지신호 및/또는 주행속도에 따라 접이방식으로 상기 방향유도 표시기의 노출위치를 조절하는 방향유도 표시기 제어기를 포함하고,
    상기 방향유도 표시기 제어기는 레일부, 슬라이딩부, 링크바 및 PLC부를 포함하고,
    상기 레일부는 상기 슬라이딩부의 아이들(idle)이 이동하는 통로 기능을 담당하고,
    상기 슬라이딩부는 슬라이딩 바 및 공압 피스톤을 포함하고, 상기 공압 피스톤은 상기 PLC부의 제어신호에 따라 상기 슬라이딩 바를 전/후진시키는 구성으로,
    상기 슬라이딩 바는 중심부가 상기 공압 피스톤과 체결되며, 상기 공압피스톤의 전/후진 동작에 따라 상기 레일부를 따라 이동하는 아이들이 양끝에 구비되고,
    상기 링크바는 상기 방향유도 표시기의 바디부의 양측면과 상기 슬라이딩 바의 아이들과 연결되고,
    상기 PLC부는 상기 장애물 감지기 및 상기 속도감지기의 감지 신호를 기초로 상기 슬라이딩부의 공압 피스톤의 전후진 거리를 조절하는
    방향유도 표시기의 자동 접이 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 작업차량의 주행속도가 기 설정값을 초과할 경우, 상기 방향유도 표시기로 인가되는 전원공급을 차단하는 전원공급 차단기를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    방향유도 표시기의 자동 접이 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 방향유도 표시기 제어기는
    상기 전원공급 차단기의 차단신호가 인가되면, 상기 접이방식으로 상기 방향유도 표시기의 노출위치를 조절하는 것을 특징으로 하는,
    방향유도 표시기의 자동 접이 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 방향유도 표시기 제어기는
    주행속도 초과신호가 인가되면, 상기 방향유도 표시기를 기 설정된 세팅 각도로 상하 회동시키는 것을 특징으로 하는,
    방향유도 표시기의 자동 접이 장치.
  5. 작업차량의 상부 프레임에 설치된 방향유도 표시기가 기 설정된 방향유도 표시를 안내하는 단계;
    상기 작업차량이 주행할 경우, 장애물 감지기가 주행신호에 기초하여 활성화되어, 상기 작업차량의 한계높이 미만의 전방 또는 측방 장애물을 초음파 또는 레이다를 통해 감지하는 단계;
    상기 작업차량의 주행속도가 기 설정값을 초과하면, 방향유도 표시기 제어기가 상기 방향유도 표시기의 안내동작을 차단하고, 기 설정된 세팅 각도로 상하 회동되도록 상기 방향유도 표시기의 동작을 제어하는 단계를 포함하고,
    상기 방향유도 표시기 제어기는 레일부, 슬라이딩부, 링크바 및 PLC부를 포함하고,
    상기 레일부는 상기 슬라이딩부의 아이들(idle)이 이동하는 통로 기능을 담당하고,
    상기 슬라이딩부는 슬라이딩 바 및 공압 피스톤을 포함하고, 상기 공압 피스톤은 상기 PLC부의 제어신호에 따라 상기 슬라이딩 바를 전/후진시키는 구성으로,
    상기 슬라이딩 바는 중심부가 상기 공압 피스톤과 체결되며, 상기 공압피스톤의 전/후진 동작에 따라 상기 레일부를 따라 이동하는 아이들이 양끝에 구비되고,
    상기 링크바는 상기 방향유도 표시기의 바디부의 양측면과 상기 슬라이딩 바의 아이들과 연결되고,
    상기 PLC부는 상기 장애물 감지기 및 속도감지기의 감지 신호를 기초로 상기 슬라이딩부의 공압 피스톤의 전후진 거리를 조절하는
    방향유도 표시기의 자동 접이 방법.
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200162266Y1 (ko) 1997-12-12 1999-12-15 정숭렬 도로 경계표시용 반사체의 교체 구조
KR101974985B1 (ko) * 2018-03-30 2019-05-08 성화기술산업 주식회사 롤스크린 타입의 디스플레이가 설치된 높이 확장형 경광등
KR20230059975A (ko) * 2021-10-27 2023-05-04 주식회사 와풀 차량용 세이프티 싸인보드시스템

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