KR20090059981A - 차량용 터널 자동인식 시스템 - Google Patents

차량용 터널 자동인식 시스템 Download PDF

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KR20090059981A
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이진호
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현대자동차주식회사
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Abstract

후방 감지 기능 및 차량이 터널에 진입하였는지를 자동 인식하는 기능을 구비한 차량용 터널 자동인식 시스템이 소개된다. 그 시스템은, 차량의 후방에 설치되며, 모터의 구동력에 의해 상하방향으로 회동가능하게 설치된 거리 측정용 초음파 센서를 포함하는 센서유닛; 및 변속기의 현재 기어위치를 확인하여 후방 경보 모드를 실행하거나 터널 모드를 실행하는 제어유닛;을 포함한다.
후방 감지, 초음파 센서, 터널

Description

차량용 터널 자동인식 시스템{Apparatus for Detecting Automatically Tunnels for a Vehicle}
본 발명은 후방 경보시스템의 기능 및 상부 장애물 간의 거리를 측정하여 차량이 터널에 진입하였는지를 자동 인식하는 기능을 구비한 차량용 터널 자동인식 시스템에 관한 것이다.
일반적인 도로 환경에서 주행 중 미등 및 내외기 변환이 필요한 상황이 자주 발생한다. 특히, 우리나라와 같이 산악지형이 많은 곳에서는 터널을 만나는 경우가 빈번하게 발생하게 된다. 이러한 경우 터널 진입 시마다 내외기 모드 변환 및 미등 작동을 하게 되면 불편함은 물론이고 안전에 영향을 미칠 수 있게 된다.
본 발명은, 최근 많은 차량에 후방 경보시스템이 장착되고 있다는 사실에 기초하여, 후방 경보시스템을 이용하여 차량이 터널에 진입하였는지를 감지하여 공조기의 내외기 모드의 전환 및 미등 ON/OFF가 자동으로 작동되는 차량용 터널 자동인식 시스템을 제공함을 목적으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량용 터널 자동인식 시스템는, 경보 발생용 부저; 차량의 후방에 설치되며, 모터의 구동력에 의해 상하방향으로 회동가능하게 설치된 거리 측정용 초음파 센서를 포함하는 센서유닛; 및 변속기의 현재 기어위치를 확인하여 후방 경보 모드를 실행하거나 터널 모드를 실행하는 제어유닛을 포함한다.
제어유닛은 기어가 후진에 있는 경우, 초음파 센서를 수평 위치에 배치하여 후방 경보 모드를 실행하며, 기어가 후진 이외의 위치에 있는 경우, 초음파 센서를 상방향 회동시켜 상부 장애물의 높이를 측정하고 상부 장애물이 한계 높이 이내에 있고 차량 공조기가 외기 모드에 있으면 이를 내기 모드로 전환하는 터널 모드를 실행한다.
한편 바람직하게는, 상기 제어유닛은 터널 모드 실행시 차량의 미등을 온(On)시킨다.
또한, 상기 제어유닛은, 상부 장애물이 한계 높이 이하의 미리 설정된 임계 높이 이내에 있는 경우, 부저를 이용하여 경보음을 발생시킬 수 있다.
상술한 바와 같은 차량용 터널 자동인식 시스템은, 차량의 주행상황에 따라 후방 경보 기능 및 터널 자동 기능을 자동적으로 실행하므로 운전자의 편의성이 상당히 향상된다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 터널 자동인식 시스템에 대하여 살펴본다.
도 1 및 도 2에서 보듯이, 터널 자동인식 시스템은, 크게 보아, 차량의 후방에 설치된 부저, 센서유닛, 및 제어유닛으로 이루어진다.
부저는, 통상의 후방 경보시스템에서 차량과 후방 장애물 간의 거리가 한계 거리 이내에 들어섰을 때 운전자의 주의 환기를 위하여 경보음을 발하는 것과 같이, 차량이 미리 설정된 경보 조건하에 있을 때 경보음을 발생하기 위한 것이다.
센서유닛은 차량의 리어범퍼에 설치되며, 초음파 센서와 이 초음파 센서의 초음파 송수신 각도를 조절하기 위한 모터로 구성된다.
초음파 센서는 통상의 후방 경보시스템의 초음파 센서가 사용될 수 있다. 다만, 실시예에 따른 초음파 센서는 후방 장애물 감지 뿐만 아니라 상부 장애물, 특히 터널의 감지도 가능해야 한다. 통상적으로 터널의 타원형 지붕과의 거리는 최대 5m 정도이므로, 5m급의 초음파 센서를 이용한다. 모터로는, 모터의 구동력에 의해 초음파 센서가 상하방향으로 일정 각도씩 회동가능하도록, 스텝 모터를 사용한다.
제어유닛은 부저, 센서유닛의 작동을 제어하며, 변속기의 현재 기어위치를 수신하여 그 기어위치에 따라 후방 경보 모드나 터널 모드를 실행한다.
후방 경보 모드는, 통상의 후방 경보시스템의 작동방식과 동일하다고 보면되며, 기어위치가 후진(R)에 있을 때 실행된다. 이 모드에서 초음파 센서는 수평 위치, 즉, 초음파의 송수신이 수평한 방향으로 이루어질 수 있는 위치에 배치된다. 차량이 후방 장애물과의 한계거리 이내에 접근할 때 제어유닛은 부저를 작동시키 며, 한계거리는 1차: 0.8~1.2m, 2차: 0.4~0.8m, 3차: 0.4m 이하로 단계화된다.
터널 모드는 기어위치가 후진(R)이 아닌 위치, 예로서 드라이브(D), 파킹(P), 중립(N)에 있을 때 실행된다. 이 모드에서 초음파 센서는 모터의 구동력에 의해 상방향 회동되어 상부 장애물의 높이를 감지한다. 만일, 상부 장애물이 한계 높이, 예로서 5m 이내에 있는 경우, 제어유닛은 차량이 터널이나 기타의 폐쇄 영역으로 진입한 것으로 판단하고, 공조기 모드와 미등 ON/OFF를 조절한다. 즉, 공조기 모드가 외기 모드인 경우, 오염물질의 실내로의 유입을 방지하기 위하여 내기 모드로 자동전환시키며, 미등을 ON시킨다. 그리고, 터널을 벗어난 것으로 판단되면, 공조기를 원래의 외기 모드로 작동시키며, 미등을 OFF시킨다. 공조기로는 내외기 모드의 자동전환이 자유로운 FATC(Full Auto Temperature Control) 공조기가 사용된다.
한편, 터널 모드는 상부 장애물의 높이(차량으로부터의 높이 또는 지면으로부터의 높이)에 따라 추가적인 기능을 수행할 수 있다. 즉, 사고의 위험 없이 차량이 통과 가능한 높이, 즉 임계 높이를 미리 설정하여 상부 장애물이 임계 높이 이하에 구간에 있는 경우, 제어유닛은 부저를 작동시켜 경보음을 발생시킨다.
도 3을 참조하여 차량용 터널 자동인식 시스템의 제어로직에 대하여 살펴본다.
차량의 시동이 켜지면, 제어유닛은 기어상태를 확인하여 기어위치가 후진에 있는 경우 후방 경보 모드를 실행하며, 후진 이외의 위치에 있는 경우 모터를 작동하여 초음파 센서를 상향시켜 터널 모드를 실행한다.
터널모드에서, 초음파 센서의 초음파의 송신에 대해 수신파가 존재하는 경우, 그 거리값을 계산하여 상부 장애물이 임계높이 이내에 있는지를 확인하여, 만일 그렇다면 경보 신호를 발생시킨 후 터널에 진입한 것으로 판단하고, 상부 장애물의 높이가 임계 높이 보다 높다면 그대로 터널에 진입한 것으로 판단한다. 그리고, 차량이 터널에 진입한 것으로 판단되었고 공조기가 외기 모드로 작동되고 있는 경우에는, 내기 모드를 작동시키고, 아울러 미등을 ON 시킨다. 이후, 초음파 수신이 더 이상 되지 않는 경우, 터널지역을 빠져나온 것으로 판단하여 내기 모드를 외기모드로 작동시키고 미등은 OFF시키며, 초음파가 존재하는 동안은 기어 상태를 확인하여 기어위치가 후진에 있는 경우, 모터를 작동시켜 초음파 센서를 제위치에 복귀시켜 후방 경고 모드를 실시한다.
한편, 터널모드에서 초음파의 송신에 대해 수신파가 존재하지 않는 경우, 이는 차량이 터널이 아닌 개방공간에 있는 것을 의미하므로, 기어위치가 후진으로 전환되는지의 여부를 확인하게 된다.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 터널 자동인식 시스템의 개략적인 구성도,
도 2는 도 1에 도시된 센서유닛의 개략적인 구성도,
도 3은 도 1에 도시된 차량용 터널 자동인식 시스템의 제어로직을 설명하기 위한 흐름도이다.

Claims (3)

  1. 경보 발생용 부저;
    차량의 후방에 설치되며, 모터의 구동력에 의해 상하방향으로 회동가능하게 설치된 거리 측정용 초음파 센서를 포함하는 센서유닛; 및
    변속기의 현재 기어위치를 확인하여, 기어가 후진에 있는 경우, 초음파 센서를 수평 위치에 배치하여 후방 경보 모드를 실행하고, 기어가 후진 이외의 위치에 있는 경우, 초음파 센서를 상방향 회동시켜 상부 장애물의 높이를 측정하고 상부 장애물이 한계 높이 이내에 있고 차량 공조기가 외기 모드에 있으면 이를 내기 모드로 전환하는 터널 모드를 실행하는 제어유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 터널 자동인식 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 제어유닛은 터널 모드 실행시, 차량의 미등을 온(On)시키는 것을 특징으로 하는 차량용 터널 자동인식 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 제어유닛은 상부 장애물이 한계 높이 이하의 미리 설정된 임계 높이 이내에 있는 경우, 부저를 이용하여 경보음을 발생시키는 것을 특징으로 하는 차량용 터널 자동인식 시스템.
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KR20230059975A (ko) * 2021-10-27 2023-05-04 주식회사 와풀 차량용 세이프티 싸인보드시스템

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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