KR102541277B1

KR102541277B1 - 용접 장치

Info

Publication number: KR102541277B1
Application number: KR1020227034658A
Authority: KR
Inventors: 위화 허; 쉐이보 지앙
Original assignee: 타이저우 용파이 팩 이큅먼트 컴퍼니 리미티드
Priority date: 2020-04-09
Filing date: 2021-02-19
Publication date: 2023-06-13
Also published as: TWI784414B; KR20220140036A; TW202146286A; WO2021203846A1; JP2023512334A; EP4134316A1; JP7357168B2; CA3172972A1; AU2021254067A1; AU2021254067B2; US20230143919A1; BR112022020081A2

Abstract

용접 장치는 용접 작업 모터(200), 용접 작업 이동 어셈블리 및 용접 작업 고정 어셈블리를 포함하고, 상기 용접 작업 모터(200)는 전동 기구를 통해 용접 작업 이동 어셈블리와 연결되며; 상기 용접 장치에는 회전 가능한 중간 연결 부재(1)가 구비되며, 상기 중간 연결 부재(1)에는 제1 입력 부위(11), 제2 입력 부위(12) 및 잠금 구조 연결 부위(13)가 구비된다. 이 용접 장치는 비교적 간단한 구조적 협력과 서로 다른 전동의 전후 연결 및 클러치 변경을 통해 용접 장치의 자동 벨트 압착 및 용접 작업을 실현할 수 있고, 또한 핸들 및 관련 조작을 배치할 필요없이 용접 작업 이동 어셈블리를 자동으로 상승시킬 수 있다.

Description

용접 장치

본 발명은 용접 장치, 특히 휴대용 베일러의 패킹 벨트의 용접 장치에 관한 것이다.

벨트를 접착하는 방법이 있는데, 예를 들어 휴대용 전동 베일러에서 PET나 PP의 스트래핑 벨트를 이용하여 제품이나 패키지를 묶은 다음, 벨트를 당기고 접착하는 방법으로, 이는 마찰 가열 방식을 통해 접합해야 하는 벨트의 두 부분을 열로 녹여 접합한다.

휴대용 베일러의 경우, 보다 적은 조작으로 기계의 자동 작동을 통해 일련의 동작을 완료하도록 의도되며, 또한 기계의 구조는 가능한 한 단순하고 배치가 합리적이고, 가볍고 아름다운 것이 바람직하다.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 휴대용 베일러에 적용하여 패킹 벨트를 용접할 수 있으며, 작동 및 구조가 간단한 용접 장치를 제공하는 것이다. 이를 위해 본 발명은 다음과 같은 기술방안을 사용한다:

용접 장치는 용접 작업 모터, 용접 작업 이동 어셈블리 및 용접 작업 고정 어셈블리를 포함하고, 상기 용접 작업 모터는 전동 기구를 통해 용접 작업 이동 어셈블리와 연결되며, 상기 용접 장치에는 회전 가능한 중간 연결 부재가 구비되며, 상기 중간 연결 부재에는 제1 입력 부위, 제2 입력 부위 및 잠금 구조 연결 부위가 구비되며;

상기 제1입력 부위는 용접 작업 모터의 제1 출력 부재와 클러치 방식으로 전동적으로 연결되고, 상기 용접 작업 모터는 제1 출력 부재를 통해 상기 제1 입력 부위를 제2 방향으로 회전하도록 구동할 수 있고, 또한 이로 인해 중간 연결 부재가 제2방향으로 회전하도록 구동하고, 또한 일정 각도로 회전한 후 둘은 분리되며, 상기 일정 각도는 용접 작업 이동 어셈블리가 용접 작업 각도로 이동하는데 필요한 회전 각도에 해당하며;

용접 작업 모터의 구동에 따라 상기 제2입력 부위가 제1방향으로 회전하여 중간 연결 부재가 제1방향으로 회전하여 제1입력 부위가 제1출력 부재에 연결되는 것을 특징으로 한다.

추가적으로, 상기 제1입력 부위는 섹터 기어이고, 상기 제1 출력 부재는 기어를 채용하며; 상기 제2 입력 부위는 기어이고, 또한 용접 작업 모터의 구동에 따라 제1 방향으로 회전한다.

추가적으로, 상기 용접 장치는 용접 작업 이동 어셈블리의 용접 작업 상태 잠금 구조를 구비하며, 상기 잠금 구조는 경사되게 구비되고, 그 상단은 잠금 구조 연결 부위와 회전 가능하게 연결되고, 그 회전 축선과 중간 연결 부재의 회전 축선은 평행하고, 그 하단은 용접 작업 이동 어셈블리와 연결되며; 상기 용접 장치는 제한 구조를 구비하여 제2방향으로 회전하는 중간 연결 부재의 최대 회전 각도를 제한하며; 상기 용접 장치는: 용접 작업을 진행할 때, 잠금 구조는 잠금 상태에 있고, 또한 제1 입력 부위와 제1 출력 부재는 분리 상태에 있고, 중간 연결 부재는 제2 회전 방향으로 회전하려는 경향을 유지하여, 용접 작업 이동 어셈블리가 상승하지 못하게 하며, 용접 작업을 시작하기 전에, 용접 작업 이동 어셈블리는 상승된 상태에 있고, 잠금 구조는 잠금 해제 상태에 있고, 제1 입력 부위와 제1 출력 부재는 연결된 상태에 있도록 구성된다.

추가적으로, 상기 용접 작업 상태 잠금 구조는 상부 어셈블리와 하부 어셈블리를 포함하며, 상부 어셈블리는 잠금 구조 연결 부위와 회전 가능하게 연결되고, 상기 하부 어셈블리는 용접 작업 이동 어셈블리와 회전 가능하게 연결되며; 상부 어셈블리와 하부 어셈블리 사이에는 압축 스프링이 구비되고, 상부 어셈블리와 하부 어셈블리 중 하나에는 길이 조절 부재가 구비되고, 다른 하나에는 길이 조절 부재와 협력하는 삽입 연결 부재가 구비되며; 상기 용접 장치는 제한 구조를 구비하여 제2방향으로 회전하는 중간 연결 부재의 최대 회전 각도를 제한하며; 상기 잠금 구조, 용접 작업 이동 어셈블리 및 중간 연결 부재는: 용접 작업을 진행할 때에, 잠금 구조는 잠금 상태에 있고, 또한 제1 입력 부위와 제1 출력 부재는 분리 상태에 있고, 중간 연결 부재는 제2 회전 방향으로 회전하려는 경향을 유지하고, 잠금 구조와 잠금 구조 연결 부위가 회전 가능하게 연결된 회전 축선은 평면의 제1 측면 외측에 있으며; 용접 작업을 시작하기 전에, 용접 작업 이동 어셈블리는 상승된 상태에 있고, 잠금 구조는 잠금 해제 상태에 있고, 잠금 구조와 잠금 구조 연결 부위가 회전 가능하게 연결된 회전 축선은 평면의 제2 측면 외측에 있고, 제1 입력 부위와 제1 출력 부재는 연결 상태에 있으며; 상기 평면은 중간 연결 부재의 회전 축선과 용접 작업 이동 어셈블리와 잠금 구조가 회전 가능하게 연결되는 회전 축선을 통과하는 평면인 것으로 구성된다.

추가적으로, 상기 용접 작업 이동 어셈블리는 마운팅 프레임을 포함하고, 상기 마운팅 프레임은 마운팅 베이스에 회전 가능하게 장착되며, 상기 마운팅 프레임은 또한 용접 작업 상태 잠금 구조를 통해 중간 연결 부재와 연결되며, 상기 중간 연결 부재가 제2 방향으로 회전하면 용접 작업 이동 어셈블리가 상기 잠금 구조를 통해 용접 작업 각도로 회전하고 또한 역회전 없이 잠금된다.

추가적으로, 상기 용접 작업 이동 어셈블리는 용접 작업 부재와 용접 작업 동력 입력 연결 부재를 포함하고, 용접 작업 부재와 용접 작업 동력 입력 연결 부재는 힌지 결합되며, 용접 작업 동력 입력 연결 부재는 편심 구조를 통해 전동 기구의 일단과 연결되고, 상기 전동 기구의 타단은 용접 작업 모터의 출력단과 연결되며; 상기 용접 작업 부재는 마운팅 프레임의 가이드 레일에 슬라이딩 가능하게 연결되며; 용접 작업 부재와 용접 작업 동력 입력 연결 부재의 힌지 축선은 마운팅 프레임의 회전 축선과 평행하다.

추가적으로, 상기 용접 작업 이동 어셈블리는 마운팅 브래킷과 마운팅 베이스 사이에 설치되는 마운팅 프레임 탑 스프링을 포함한다.

추가적으로, 상기 용접 작업 모터와 전동 기구는 일방향 전동 연결 관계에 있고, 중간 연결 부재가 제1방향으로 이동할 때, 상기 용접 작업 모터와 전동 기구는 구동 분리 연결 관계에 있고, 용접 작업 모터는 전동 기구를 구동하지 않는다.

추가적으로, 상기 용접 작업 모터와 제2 입력 부위는 일방향 전동 연결 관계이고, 중간 연결 부재가 제2 방향으로 이동하는 경우, 상기 용접 작업 모터와 제2 입력 부위는 구동 분리 연결 관계에 있고, 용접 작업 모터는 제2 입력 부위를 구동하지 않으며, 중간 연결 부재는 제1 입력 부위에 의해 전달된 모터 구동력에 의해 회전하도록 구동되며; 상기 용접 작업 모터는 용접 작업이 완료된 후 자동으로 역회전하도록 구성되고, 제2 입력 부위와의 연결을 통해, 상기 중간 연결 부재가 제1 방향으로 리셋 회전을 생성하도록 한다.

추가적으로, 상기 제2 입력 부위는 기어이고, 용접 작업 모터는 제2 출력 부재를 통해 제2 입력 부위가 제1 방향으로 회전하도록 구동할 수 있으며; 제1 출력 부재, 제2 출력 부재 및 전동 기구의 구동휠은 용접 작업 모터의 출력축에 설치되고, 제2 출력 부재와 전동 기구의 구동휠은 상기 출력축과 방향이 반대인 일방향 구동 연결이며, 용접 작업 모터가 정방향으로 회전할 때 전동 기구의 구동휠을 구동할 수 있고, 용접 작업 모터가 역회전할 때 제2 출력 부재를 구동하여 회전시킬 수 있다.

추가적으로, 제1방향에서 상기 제1 입력 부위의 섹터 기어의 전단에는 제1 출력 부재와 협력하는 탄성 톱니가 구비된다.

추가적으로, 상기 탄성 톱니는 탄성편을 채용하고, 또한 연결 구조를 통해 제1 방향에서 섹터 기어의 전측면에 연결된다.

추가적으로, 상기 제1 출력 부재는 기어를 채용하고, 상기 제1 입력 부위는 섹터 기어이며; 상기 제1 출력 부재에는 축공이 구비되고, 모터 출력축은 상기 축공을 관통하고, 상기 모터 출력축과 제1 출력 부재 사이에는 토션 스프링이 구비되며; 상기 모터 출력축과 제1 출력 부재 사이에는 원주 방향으로 갭이 있고, 상기 모터 출력축에는 제1 입력 부위의 섹터 기어를 제2방향으로 회전시키는 제1구동 부위가 구비되고, 상기 모터 출력축에는 섹터 기어가 모터 출력 기어에서 분리되어 연결된 상태가 된 후 제1 입력 부위의 섹터 기어를 제1방향으로 회전하도록 구동하는 제2구동 부위가 구비되며;

상기 토션 스프링의 작동 방향은 제1입력 부위의 섹터 기어가 일정 각도로 회전하여 모터 출력 기어에서 분리된 후, 모터의 출력축이 회전을 멈추면, 제1 출력 부재가 계속 회전하도록 구동하여, 제1 출력 부재가 제1구동 부위와의 연결에서 분리되게 한다.

추가적으로, 상기 제1 출력 부재의 단면에는 토션 스프링 연결공이 구비되고, 상기 토션 스프링은 축에 슬리브되고, 상기 토션 스프링의 일단은 상기 토션 스프링 연결공에 연결된다.

추가적으로, 제1 출력 부재와 연결되는 상기 모터 구동축의 부위는 평축이고, 상기 제1 출력 부재의 모터 축공에는 돌기가 구비되고, 돌기의 양측은 각각 모터 출력축의 제1구동 부위 및 제2 구동 부위와 협력한다.

추가적으로, 상기 토션 스프링은 제1입력 부위의 섹터 기어가 일정 각도로 회전하여 모터 출력 기어에서 분리된 후, 모터의 출력축이 회전을 멈추면, 제1 출력 부재가 계속 회전하도록 구동하여, 제1 출력 부재가 제1구동 부위와의 연결에서 분리되고, 또한 제2 구동 부위와 접촉되게 한다.

추가적으로, 상기 갭에 대응하는 중심각은 제1 입력 부위의 섹터 기어의 인접 톱니 사이의 각도보다 작다.

추가적으로, 상기 제1 출력 부재의 단면에는 토션 스프링 연결공이 구비되고, 상기 토션 스프링은 평축에 슬리브되고, 상기 토션 스프링의 일단은 상기 토션 스프링 연결공에 연결되며, 상기 토션 스프링에는 평축의 모양과 일치하는 평스프링 코일이 구비되고, 상기 평축과 연결된다.

상기 용접 장치는 휴대용 베일러의 패킹 벨트의 용접 장치에 관한 것이며, 상기 휴대용 베일러는 용접 장치 및 텐션 장치에 대한 리셋 핸들이 없으며, 상기 리셋은 용접 작업 이동 어셈블리가 용접 작업 이동 어셈블리와 고정 어셈블리 사이에 패킹 벨트를 끼울 수 있는 상태로 열릴 수 있도록 중간 연결 부재를 제1 방향으로 회전시키는 것을 말한다.

본 발명의 기술 방안을 채용하기 때문에, 본 발명은 비교적 간단한 구조적 협력과 서로 다른 전동의 전후 연결 및 클러치 변경을 통해 용접 장치의 자동 벨트 압착 및 용접 작업을 실현할 수 있고, 또한 핸들 및 관련 조작을 배치할 필요없이 용접 작업 이동 어셈블리를 자동으로 상승시킬 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 휴대용 베일러의 실시예의 구조 개략도이다.
도 2는 본 발명의 휴대용 베일러의 실시예에서의 용접 작업 진행 시 용접 장치 주요 구조의 개략도이다.
도 3은 본 발명의 휴대용 베일러의 실시예의 구조의 분해도이다.
도 4는 도 2에 도시된 구조의 추가적인 분해도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 휴대용 베일러의 리셋 후 용접 장치 주요 구조의 협력의 개략도이다.
도 6은 본 발명의 휴대용 베일러의 실시예에서 용접 작업 시 용접 장치 주요 구조의 협력의 개략도이다.
도 7은 본 발명의 휴대용 베일러의 실시예에서 용접 작업 모터가 용접 작업을 시작할 준비가 되었을 때 용접 장치의 주요 구조의 개략도이다.
도 8은 도 6의 A 부위의 확대도이다.
도 9는 제1 입력 부위, 모터축 및 제1 출력 부재의 협력의 다른 실시예의 분해도이다.
도 10은 제1입력 부위 모터축 및 제1출력 부재의 협력의 다른 실시예의 정면도이다.
도 11 및 도 12는 각각 도 9 및 도 10의 실시예에 대한 용접 작업이 진행 중일 때 및 리셋 상태에서 본 발명의 부분 구조의 정면도이다.

첨부 도면을 참조한다. 본 발명의 용접 장치는 용접 작업 모터(200), 용접 작업 이동 어셈블리 및 용접 작업 고정 어셈블리를 포함하고, 용접 작업 모터는 전동 기구를 통해 용접 작업 이동 어셈블리와 연결되며; 용접 장치에는 고정 마운팅 베이스(100)에 회전 가능하게 연결되는 중간 연결 부재(1)가 구비되며, 도면부호 10은 중간 연결 부재의 회전축이다. 중간 연결 부재에는 제1 입력 부위(11), 제2 입력 부위(12) 및 잠금 구조 연결 부위(13)가 구비된다. 마운팅 베이스(100)는 휴대용 베일러의 베이스(300)에 장착된다.

제1입력 부위(11)는 섹터 기어를 채용하여 용접 작업 모터(200)의 제1 출력 부재(201)와 클러치 방식으로 전동적으로 연결되며, 제1 출력 부재(201)는 기어를 채용하여 모터 출력축(205)에 설치된다. 용접 작업 모터(200)는 제1 출력 부재(201)를 통해 제1 입력 부위(11)를 제2 방향(즉, 도 5에서 제1 입력 부위(11)가 반시계 방향으로 회전하는 것으로 도시됨)으로 회전하도록 구동할 수 있고, 또한 이로 인해 중간 연결 부재(1)가 전체적으로 제2방향으로 회전하도록 구동하고, 또한 일정 각도로 회전한 후 둘은 분리되며, 일정 각도는 용접 작업 이동 어셈블리가 용접 작업 각도(즉, 도 5의 각도에서 도 6의 각도로 이동)로 이동하는데 필요한 회전 각도에 해당하며, 섹터 기어를 사용하기 때문에 기어의 섹터 각도를 결정하여 클러치 타이밍과 회전 각도를 제어하고, 구조가 간단하며, 클러치 작동이 신뢰성이 있고 안정적이다.

용접 작업 모터(200)의 구동에 따라 제2입력 부위(12)가 제1방향으로 회전하여 중간 연결 부재(1)가 제1방향으로 회전하여 제1입력 부위(11)가 제1출력 부재(201) 상에 연결된다.

용접 장치는 용접 작업 이동 어셈블리의 용접 작업 상태 잠금 구조를 구비하고, 잠금 구조는 경사되게 구비되며, 잠금 구조의 상단은 잠금 구조 연결 부위(13)와 축(21)을 통해 힌지 결합되고, 축(21)과 축(10)은 평행하고, 잠금 구조의 하단은 용접 작업 이동 어셈블리와 회전 가능하게 연결되며; 용접 장치는 제한구조를 구비하여 용접 작업 시 제2방향으로 중간 연결 부재(1)의 최대 회전 각도를 제한하고, 최대 회전 각도에서 섹터 기어와 출력 부재는 이미 분리되며, 제한 구조는 휴대용 베일러의 프레임 상의 차단 부위(101)와 중간 연결 부재(1)의 스토퍼(14) 간의 협력에 의해 구성된다.

상기 잠금 구조의 바람직한 구조는 잠금 구조가 상부 어셈블리와 하부 어셈블리로 구성되고, 상부 어셈블리에는 제1연결 부재(24)가 구비되고, 상기 연결 부재(24)와 용접 작업을 위한 가압 및 잠금 출력 연결 부위(13)는 축(21)를 통해 힌지 결합되며, 하부 어셈블리에는 제2연결 부재(25)가 구비되고, 제2 연결 부재(25)는 용접 작업 이동 어셈블리에 회전 가능하게 연결되며, 상부 어셈블리와 하부 어셈블리 사이에는 압축 스프링(22)이 구비되고, 상부 어셈블리의 제1 연결 부재에는 너트(26)가 구비되어 길이 조절 부재(23)를 나사로 연결하고, 길이 조절 부재(23)는 제2 연결 부재(25)에 삽입된다. 잠금 구조, 용접 작업 이동 어셈블리 및 중간 연결 부재(1)는 다음과 같이 구성된다: 용접 작업을 진행할 때에(도 6 참조), 잠금 구조는 잠금 상태에 있고, 또한 제1 입력 부위(11)와 제1 출력 부재(201)는 분리 상태에 있고, 중간 연결 부재(1)는 제2 회전 방향으로 회전하려는 경향을 유지하고, 잠금 구조와 잠금 구조 연결 부위(13)가 회전 가능하게 연결된 회전 축선은 평면의 제1 측면 외측에 있으며; 용접 작업을 시작하기 전에(그림 5 참조), 용접 작업 이동 어셈블리는 상승된 상태에 있고, 잠금 구조는 잠금 해제 상태에 있고, 잠금 구조와 잠금 구조 연결 부위가 회전 가능하게 연결된 회전 축선은 평면의 제2 측면 외측에 있고, 제1 입력 부위(11)와 제1 출력 부재(201)는 연결된 상태에 있으며; 상기 평면은 중간 연결 부재의 회전 축선과 용접 작업 이동 어셈블리와 잠금 구조가 회전 가능하게 연결되는 회전 축선을 통과하는 평면이며, 제1 측면과 제2 측면은 평면의 앞면과 뒷면으로 나뉜다.

용접 작업 이동 어셈블리는 마운팅 프레임(31)을 포함하고, 마운팅 프레임(31)은 베어링(32)을 통해 마운팅 베이스(100)에 회전 가능하게 장착되며, 마운팅 프레임(31)은 또한 용접 작업 상태 잠금 구조를 통해 중간 연결 부재와 연결되며, 구체적으로, 마운팅 브라켓(31)은 핀축(27)을 통해 제2 연결 부재(25)와 회전 가능하게 연결된다. 이와 같이, 중간 연결 부재(1)가 제2 방향으로 회전하면 용접 작업 이동 어셈블리가 잠금 구조를 통해 용접 작업 각도로 회전하고 또한 역회전 없이 잠금된다.

용접 작업 이동 어셈블리는 마운팅 브래킷(31)과 마운팅 베이스(100) 사이에 마운팅 프레임을 설치하기 위한 탑 스프링(37)을 포함한다.

용접 작업 이동 어셈블리는 용접 작업 부재(33)와 용접 작업 동력 입력 연결 부재(34)를 포함하고, 용접 작업 부재(33)와 연결 부재(34)는 힌지 결합되며, 용접 작업 동력 입력 연결 부재(34)는 편심축(35)을 통해 전동 기구(202)의 일단과 연결되고, 전동 기구(202)는 벨트 전동 기구일 수 있고, 편심축(35)은 전동 기구의 종동휠(203)과 연결되고, 전동 기구의 구동휠(204)은 용접 작업 모터의 출력축(205)과 연결되며; 용접 작업 부재(33)는 마운팅 프레임(31)의 가이드 레일(36)에 슬라이딩 가능하게 연결되며, 그들 측면 사이의 아크 홈에 스냅핏 볼이 구비될 수 있고, 용접 작업 부재(33)를 가이드 레일(36)에 슬라이딩 가능하게 연결하며; 용접 작업 부재(33)와 용접 작업 동력 입력 연결 부재(34)의 힌지 축선은 마운팅 프레임(31)의 회전 축선과 평행하고, 편심축(35)과도 평행하다.

용접 작업 모터(200)와 전동 기구(202)는 일방향 전동 연결 관계에 있고, 중간 연결 부재(1)가 용접 작업 모터(200)에 의해 구동되어 제1방향으로 이동하면, 용접 작업 모터(200)와 전동 기구(202)는 구동 분리 연결 관계에 있고, 용접 작업 모터(200)는 전동 기구(202)를 구동하지 않는다. 이는 구동휠(204)과 용접 작업 모터의 출력축(205) 사이에 상응하는 방향의 일방향 베어링을 통해 연결될 수 있다.

용접 작업 모터(200)와 제2 입력 부위(12)는 일방향 전동 연결 관계에 있지만, 용접 작업 모터(200)와 전동 기구(202) 사이의 일방향 전동 연결 관계의 방향과 반대이며, 용접 작업 모터(200)에 의해 중간 연결 부재가 구동되어 제1 입력 부위(11)의 입력 연결을 통해 제2 방향으로 이동하는 경우, 용접 작업 모터와 제2 입력 부위는 구동 분리 연결 관계에 있고, 중간 연결 부재는 제1 입력 부위에 의해 전달된 모터 구동력에 의해 회전하도록 구동된다.

용접 작업 모터(200)는 용접 작업이 완료된 후 자동으로 역회전하도록 구성되며, 이는 용접 작업 시간을 설정하여 자동 역회전 신호를 얻을 수 있고, 또한 제2 입력 부위(12)와의 연결을 통해, 중간 연결 부재(1)가 제1 방향으로 리셋 회전을 생성할 수 있도록 한다. 휴대용 베일러가 시작될 때, 전원을 인가하면 용접 작업 모터(200)도 먼저 역방향으로 작동하여 장치를 리셋시킨다.

제2 입력 부위(12)도 일정한 부채꼴 각도를 갖는 섹터 기어를 채용하고, 용접 작업 모터(200)는 제2 출력 부재(206)를 통해 제2 입력 부위(12)가 제1 방향으로 회전하도록 구동할 수 있고, 제2 출력 부재(206)도 기어를 채용하고, 제2 출력 부재(206)의 일방향 구동을 위해, 대응하는 방향으로 일방향 베어링(207)을 통해 용접 작업 모터의 출력축(205)과도 연결될 수 있다.

따라서, 본 발명은 제1 출력 부재(201), 제2 출력 부재(206) 및 전동 기구의 구동휠(204)을 용접 작업 모터의 출력축에 설치하여, 본 발명의 방안에 기반한 리셋 핸들 조작이 없는 자동 제어를 획득하고 구조를 크게 단순화할 수 있다. 상기 리셋이란 용접 작업 이동 어셈블리가 용접 작업 이동 어셈블리와 고정 어셈블리 사이에 패킹 벨트를 끼울 수 있는 상태로 열릴 수 있도록 중간 연결 부재를 제1 방향으로 회전시키는 것을 말한다. 중간 연결 부재가 제1 방향으로 회전한 후, 리턴 스프링(37)에 의해 개방이 자동으로 수행될 수 있다.

제1방향에서 제1 입력 부위(11)의 섹터 기어의 전단에는 제1 출력 부재(201)와 협력하는 탄성 톱니가 구비됨으로써, 중간 연결 부재(1)가 제1 방향으로 리셋 회전될 때 광범위한 적응성을 가질 수 있고, 휴대용 베일러의 전체 작동의 자동 연결을 보장할 수 있다. 탄성 톱니는 금속 탄성편(5)을 채용하고, 또한 연결 구조를 통해 제1 방향에서 섹터 기어의 전측면(15)에 연결된다. 제1방향에서 섹터 기어 몸체의 전단에 있는 제1 톱니(16)는 전측면에 노치(17)가 있는 하프 톱니이며, 탄성편(5)은 노치(17)의 전면에 위치하고, 또한 노치(17)를 이용하여 탄성편의 긴 공간부를 형성하여 탄성을 발휘한다.

용접 작업 고정 어셈블리는 휴대용 베일러의 하부의 고정 구조이며, 상부면에는 고정 마찰 구조(4)가 구비되고, 용접 작업 부재(33)는 고정 마찰 구조(4)와 협력하고, 패킹 벨트의 조인트는 마찰에 의해 가열되고 용접된다.

작업시 용접 작업 상태에서 용접 작업 모터(200)는 설정된 시간에 따라 일정 시간 정회전하여 패킹 벨트 조인트를 용접한다. 시간이 지나면 수동 개입 없이 용접 작업 모터(200)는 설정된 시간 간격에 따라 역회전 신호를 획득한다.

용접 작업 모터(200)가 역회전하기 시작하면, 제2 출력 부재(206)와 제2 입력 부위의 협력에 의해 중간 연결 부재(1) 전체가 제1 방향(도 6에서 시계 방향)으로 회전하며, 그 결과, 제1 입력 부위(11)는 제1 출력 부재와의 분리 상태에서 둘의 결합으로 회전되고, 도 5에 도시된 위치로 계속 회전한다. 그러나, 용접 작업 모터(200)와 전동 기구(202)는 일방향 전동 연결 관계에 있으므로, 이때 전동 기구는 역방향으로 회전하지 않는다. 잠금 구조 연결 부위(13)가 제1 방향으로 회전한 후, 경사된 잠금 구조와 잠금 구조 연결 부위(13) 사이의 회전 축선도 전술한 평면의 제2 측면 외측으로 회전한다. 따라서 잠금 구조가 잠금이 해제되고 장착 브래킷(31)이 회전 및 상승되어 리셋될 수 있고, 접착된 패킹 벨트를 제거할 수 있으며, 동시에 패킹과 용접이 필요한 패킹 벨트를 다시 넣을 수 있다(그림 5 참조).

패킹 작업의 다음 주기를 수행할 때 시작 스위치를 누르면 패킹 벨트가 먼저 텐션 장치에 의해 당겨지며, 패킹 벨트가 당겨지면, 텐션 장치의 구동 모터의 전류가 변하고 용접 작업 모터(200)는 신호를 받고, 용접 작업 모터(200)는 자동으로 정회전을 시작하여 출력 부재(201)가 회전하도록 구동되고, 제1 입력 부위(11)가 제2 방향으로 회전하도록 구동되며, 또한 이로 인해 중간 연결 부재(1) 전체가 제2 방향으로 회전하고, 경사된 잠금 구조와 잠금 구조 연결 부위(13) 사이의 회전 축선도 전술한 평면의 제1 측면 외측으로 회전하여 잠금을 달성한다. 이 상태에서 압축 스프링(22)은 중간 연결 부재(1)가 제2회전 방향으로 회전하는 경향을 유지하게 하여 스토퍼(14)가 제한 구조의 차단 위치(101)에 눌리도록 하며, 또한 압축스프링(22)의 작용에 의해 장착 프레임(31)을 용접 작업 각도로 눌러 용접 작업 상태로 진입하며, 이때, 제1 입력 부위(11)는 제1 출력 부재(201)에서 분리되도록 충분히 이동된다(도 6 참조). 동시에, 용접 작업 모터(200)와 제2 입력 부위(12)는 일방향 전동 연결 관계에 있으므로, 제2 입력 부위(12)는 중간 연결 부재(1)와 대응되는 각도만큼만 회전한다.

용접 작업 상태에서, 용접 작업 모터(200)는 전동 기구(202), 편심축(35) 및 용접 작업 동력 입력 연결 부재(34)를 통해 가이드 레일(36)의 안내 하에 용접 작업 부재(33)를 전후로 이동하도록 구동하여 용접 작업을 수행한다. 동시에, 용접 작업 모터(200)와 제2 입력 부위(12)가 일방향 전동 연결 관계이므로, 제2 입력 부위(12)가 회전 구동되지 않고 잠금 상태를 방해하지 않는다. 동시에 섹터 기어가 출력 부재(201)에서 이미 분리되고(도 6 참조), 또한 잠금 구조에 의해 유지되기 때문에 제1 입력 부위(11)에 대해 잠금 상태를 방해하지 않는다. 따라서 중간 연결 부재(1)는 방해받지 않고 정상적인 작동 상태를 유지한다.

용접 작업이 완료되면, 전술한 용접 작업 모터(200)의 역회전 동작이 다시 시작된다.

도 9, 도 10, 도 11 및 도 12를 참조하며, 도 9 내지 도 12에서 도 1 내지 도 8과 동일한 참조 번호의 의미는, 전술한 실시예의 설명을 참조한다.

본 실시예에서, 제1 입력 부위(11)와 제1 출력 부재(201)의 클러치 연결 구조는 다음과 같은 구조를 포함한다:

모터 출력 기어(201)에는 축공(212)이 구비되고, 모터 출력축(205)은 축공(212)을 관통하며, 모터 출력축(205)과 제1 출력 부재(201)(이하, 모터 출력 기어라 함) 사이에는 토션 스프링(214)이 구비되고; 모터 출력축(205)과 모터 출력 기어(201) 사이에는 원주 방향으로 갭(G)이 있고, 모터 출력축(205)에는 제1 입력 부위(11)의 섹터 기어를 제2방향으로 회전시키는 제1구동 부위(2051)가 구비되고, 모터 출력축(205)에는 섹터 기어(11)가 모터 출력 기어(201)에서 분리되어 연결된 상태가 된 후 제1 입력 부위(11)의 섹터 기어를 제1방향으로 회전하도록 구동하는 제2구동 부위(2052)가 구비된다.

토션 스프링(214)의 작동 방향은 제1입력 부위(11)의 섹터 기어가 일정 각도로 회전하여 모터 출력 기어(201)에서 분리된 후, 모터의 출력축(205)이 회전을 멈추면, 모터 출력 기어(201)가 계속 회전하도록 구동하여 모터 출력 기어(201) (본 실시예의 돌기(215))가 제1구동 부위(2051)와의 연결에서 분리되게 하고, 또한 제2 구동 부위(2052)와 접촉되게 한다. 갭(G)에 대응하는 중심각은 제1 입력 부위(11)의 섹터 기어의 인접 톱니 사이의 각도보다 작다.

모터 구동축(205)과 모터 출력 기어(201)가 연결되는 부위는 평축이고, 그 양측의 평면은 제1 구동 부위(2051) 및 제2 구동 부위(2052)로 사용되며, 모터 출력 기어(201)의 모터 축공(212)에는 돌기(215)가 구비되고, 돌기(215)의 양측은 각각 모터 출력축의 제1구동 부위(2051) 및 제2 구동 부위(2052)와 협력하여 양방향으로 구동될 수 있다.

모터 출력 기어(201)의 단면에는 토션 스프링 연결공(216)이 구비되고, 토션 스프링(214)은 평축에 슬리브되고, 토션 스프링(214)의 일단(217)은 토션 스프링 연결공(216)에 삽입되어 스프링 연결공(216)과 연결되며, 토션 스프링에는 평축의 모양과 일치하는 평스프링 코일이 구비되고, 평축과 연결된다.

제1입력 부위(11)의 섹터 기어가 리셋 방향으로 회전할 때, 모터 출력 기어(201)는 원주 방향의 갭(G)과 토션 스프링(214)을 통해 모터 출력축(205)에 대해 일정한 회전 각도를 가질 수 있으며, 이는 적응 범위가 넓고, 제1 입력 부위(11)의 섹터 기어와 모터 출력 기어(201) 사이의 고착 현상의 발생을 피하고, 휴대용 베일러의 전체 작업의 자동 연결을 보장한다.

본 발명의 설명에서, "일단", "타단", "외측", "내측", "수평", "단부", "길이", "외측단", "좌", "우"라는 용어가 지시하는 방향 또는 위치 관계는 첨부된 도면에 도시된 방향 또는 위치 관계에 기초한 것으로, 본 발명을 설명의 편의 및 설명을 단순화하기 위한 것일 뿐, 표시된 장치 또는 요소가 특정 방향을 가져야 하고 특정 방향으로 구성 및 작동해야 함을 나타내거나 암시하는 것이 아니므로, 본 발명을 제한하는 것으로 해석되어서는 안 된다.

이상의 설명은 본 발명의 구체적인 실시예에 불과하며, 본 발명의 구조적 특징이 이에 한정되는 것은 아니며, 본 분야의 기술자에 의해 이루어진 임의의 변경 또는 수정은 모두 본 발명의 보호 범위에 포함된다.

1-중간 연결 부재; 4- 고정 마찰 구조; 5-금속 탄성편; 10-회전축; 11-제1 입력 부위; 12-제2 입력 부위; 13-잠금 구조 연결 부위; 14-스토퍼; 15-전측면; 16-제1 톱니; 17-; 노치; 21-축; 22-압축 스프링; 23-길이 조절 부재; 24-제1 연결 부재; 25-제2 연결 부재; 26-너트; 27-핀축; 31-마운팅 프레임; 32-베어링; 33-용접 작업 부재; 34-용접 작업 동력 입력 연결 부재; 35-편심축; 36-가이드 레일; 37-탑 스프링; 100-마운팅 베이스, 101-차단 부위; 200-용접 작업 모터; 201-제1 출력 부재; 202-전동 기구; 203-종동휠; 204-구동휠; 205-출력축; 300-베이스.

Claims

용접 작업 모터, 용접 작업 이동 어셈블리 및 용접 작업 고정 어셈블리를 포함하고, 상기 용접 작업 모터는 전동 기구를 통해 용접 작업 이동 어셈블리와 연결되는 용접 장치에 있어서, 상기 용접 장치에는 회전 가능한 중간 연결 부재가 구비되며, 상기 중간 연결 부재에는 제1 입력 부위, 제2 입력 부위 및 잠금 구조 연결 부위가 구비되며;
상기 제1입력 부위는 용접 작업 모터의 제1 출력 부재와 클러치 방식으로 전동적으로 연결되고, 상기 용접 작업 모터는 상기 제1 출력 부재를 통해 상기 제1 입력 부위를 제2 방향으로 회전하도록 구동할 수 있고, 또한 이로 인해 중간 연결 부재가 제2방향으로 회전하도록 구동하고, 또한 일정 각도로 회전한 후 상기 용접 작업 모터의 제1 출력 부재와 상기 제1 입력 부위는 분리되며, 상기 일정 각도는 용접 작업 이동 어셈블리가 용접 작업 각도로 이동하는데 필요한 회전 각도에 해당하며;
용접 작업 모터의 구동에 따라 상기 제2입력 부위가 제1방향으로 회전하여 중간 연결 부재가 제1방향으로 회전하여 제1입력 부위가 제1출력 부재에 연결되는 것을 특징으로 하는, 용접 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 제1입력 부위는 섹터 기어이고, 상기 제1 출력 부재는 기어를 채용하며; 상기 제2 입력 부위는 기어이고, 또한 용접 작업 모터의 구동에 따라 제1 방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는, 용접 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 용접 장치는 용접 작업 이동 어셈블리의 용접 작업 상태 잠금 구조를 구비하며, 상기 잠금 구조는 경사되게 구비되고, 그 상단은 잠금 구조 연결 부위와 회전 가능하게 연결되고, 그 회전 축선과 중간 연결 부재의 회전 축선은 평행하고, 그 하단은 용접 작업 이동 어셈블리와 연결되며; 상기 용접 장치는 제한 구조를 구비하여 제2방향으로 회전하는 중간 연결 부재의 최대 회전 각도를 제한하며; 상기 용접 장치는: 용접 작업을 진행할 때, 잠금 구조는 잠금 상태에 있고, 또한 제1 입력 부위와 제1 출력 부재는 분리 상태에 있고, 중간 연결 부재는 제2 회전 방향으로 회전하려는 경향을 유지하여, 용접 작업 이동 어셈블리가 상승하지 못하게 하며, 용접 작업을 시작하기 전에, 용접 작업 이동 어셈블리는 상승된 상태에 있고, 잠금 구조는 잠금 해제 상태에 있고, 제1 입력 부위와 제1 출력 부재는 연결된 상태에 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 용접 장치.
청구항 3에 있어서,
상기 용접 작업 상태 잠금 구조는 상부 어셈블리와 하부 어셈블리를 포함하며, 상부 어셈블리는 잠금 구조 연결 부위와 회전 가능하게 연결되고, 상기 하부 어셈블리는 용접 작업 이동 어셈블리와 회전 가능하게 연결되며; 상부 어셈블리와 하부 어셈블리 사이에는 압축 스프링이 구비되고, 상부 어셈블리와 하부 어셈블리 중 하나에는 길이 조절 부재가 구비되고, 다른 하나에는 길이 조절 부재와 협력하는 삽입 연결 부재가 구비되며; 상기 용접 장치는 제한 구조를 구비하여 제2방향으로 회전하는 중간 연결 부재의 최대 회전 각도를 제한하며;
상기 잠금 구조, 용접 작업 이동 어셈블리 및 중간 연결 부재는: 용접 작업을 진행할 때에, 잠금 구조는 잠금 상태에 있고, 또한 제1 입력 부위와 제1 출력 부재는 분리 상태에 있고, 중간 연결 부재는 제2 회전 방향으로 회전하려는 경향을 유지하고, 잠금 구조와 잠금 구조 연결 부위가 회전 가능하게 연결된 회전 축선은 평면의 제1 측면 외측에 있으며; 용접 작업을 시작하기 전에, 용접 작업 이동 어셈블리는 상승된 상태에 있고, 잠금 구조는 잠금 해제 상태에 있고, 잠금 구조와 잠금 구조 연결 부위가 회전 가능하게 연결된 회전 축선은 평면의 제2 측면 외측에 있고, 제1 입력 부위와 제1 출력 부재는 연결 상태에 있으며; 상기 평면은 중간 연결 부재의 회전 축선과 용접 작업 이동 어셈블리와 잠금 구조가 회전 가능하게 연결되는 회전 축선을 통과하는 평면인 것으로 구성되는 것을 특징으로 하는, 용접 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 용접 작업 이동 어셈블리는 마운팅 프레임을 포함하고, 상기 마운팅 프레임은 마운팅 베이스에 회전 가능하게 장착되며, 상기 마운팅 프레임은 또한 용접 작업 상태 잠금 구조를 통해 중간 연결 부재와 연결되며, 상기 중간 연결 부재가 제2 방향으로 회전하면 용접 작업 이동 어셈블리가 상기 잠금 구조를 통해 용접 작업 각도로 회전하고 또한 역회전 없이 잠금되는 것을 특징으로 하는, 용접 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 용접 작업 이동 어셈블리는 용접 작업 부재와 용접 작업 동력 입력 연결 부재를 포함하고, 용접 작업 부재와 용접 작업 동력 입력 연결 부재는 힌지 결합되며, 용접 작업 동력 입력 연결 부재는 편심 구조를 통해 전동 기구의 일단과 연결되고, 상기 전동 기구의 타단은 용접 작업 모터의 출력단과 연결되며; 상기 용접 작업 부재는 마운팅 프레임의 가이드 레일에 슬라이딩 가능하게 연결되며; 용접 작업 부재와 용접 작업 동력 입력 연결 부재의 힌지 축선은 마운팅 프레임의 회전 축선과 평행한 것을 특징으로 하는, 용접 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 용접 작업 이동 어셈블리는 마운팅 브래킷과 마운팅 베이스 사이에 설치되는 마운팅 프레임 탑 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는, 용접 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 용접 작업 모터와 전동 기구는 일방향 전동 연결 관계에 있고, 중간 연결 부재가 제1방향으로 이동할 때, 상기 용접 작업 모터와 전동 기구는 구동 분리 연결 관계에 있고, 용접 작업 모터는 전동 기구를 구동하지 않는 것을 특징으로 하는, 용접 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 용접 작업 모터와 제2 입력 부위는 일방향 전동 연결 관계이고, 중간 연결 부재가 제2 방향으로 이동하는 경우, 상기 용접 작업 모터와 제2 입력 부위는 구동 분리 연결 관계에 있고, 용접 작업 모터는 제2 입력 부위를 구동하지 않으며, 중간 연결 부재는 제1 입력 부위에 의해 전달된 모터 구동력에 의해 회전하도록 구동되며;
상기 용접 작업 모터는 용접 작업이 완료된 후 자동으로 역회전하도록 구성되고, 제2 입력 부위와의 연결을 통해, 상기 중간 연결 부재가 제1 방향으로 리셋 회전을 생성하도록 하는 것을 특징으로 하는, 용접 장치.
청구항 9에 있어서,
상기 제2 입력 부위는 기어이고, 용접 작업 모터는 제2 출력 부재를 통해 제2 입력 부위가 제1 방향으로 회전하도록 구동할 수 있으며;
제1 출력 부재, 제2 출력 부재 및 전동 기구의 구동휠은 용접 작업 모터의 출력축에 설치되고, 제2 출력 부재와 전동 기구의 구동휠은 상기 출력축과 방향이 반대인 일방향 구동 연결이며, 용접 작업 모터가 정방향으로 회전할 때 전동 기구의 구동휠을 구동할 수 있고, 용접 작업 모터가 역회전할 때 제2 출력 부재를 구동하여 회전시킬 수 있는 것을 특징으로 하는, 용접 장치.
청구항 2에 있어서,
제1방향에서 상기 제1 입력 부위의 섹터 기어의 전단에는 제1 출력 부재와 협력하는 탄성 톱니가 구비되는 것을 특징으로 하는, 용접 장치.
청구항 11에 있어서,
상기 탄성 톱니는 탄성편을 채용하고, 또한 연결 구조를 통해 제1 방향에서 섹터 기어의 전측면에 연결되는 것을 특징으로 하는, 용접 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 입력 부위는 섹터 기어이고, 상기 제1 출력 부재는 기어를 채용하는 것을 특징으로 하는, 용접 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 출력 부재는 기어를 채용하고, 상기 제1 입력 부위는 섹터 기어이며; 상기 제1 출력 부재에는 축공이 구비되고, 모터 출력축은 상기 축공을 관통하고, 상기 모터 출력축과 제1 출력 부재 사이에는 토션 스프링이 구비되며; 상기 모터 출력축과 제1 출력 부재 사이에는 원주 방향으로 갭이 있고, 상기 모터 출력축에는 제1 입력 부위의 섹터 기어를 제2방향으로 회전시키는 제1구동 부위가 구비되고, 상기 모터 출력축에는 섹터 기어가 모터 출력 기어에서 분리되어 연결된 상태가 된 후 제1 입력 부위의 섹터 기어를 제1방향으로 회전하도록 구동하는 제2구동 부위가 구비되며;
상기 토션 스프링의 작동 방향은 제1입력 부위의 섹터 기어가 일정 각도로 회전하여 모터 출력 기어에서 분리된 후, 모터의 출력축이 회전을 멈추면, 제1 출력 부재가 계속 회전하도록 구동하여, 제1 출력 부재가 제1구동 부위와의 연결에서 분리되게 하는 것을 특징으로 하는, 용접 장치.
청구항 14에 있어서,
상기 제1 출력 부재의 단면에는 토션 스프링 연결공이 구비되고, 상기 토션 스프링은 축에 슬리브되고, 상기 토션 스프링의 일단은 상기 토션 스프링 연결공에 연결되는 것을 특징으로 하는, 용접 장치.
청구항 14에 있어서,
제1 출력 부재와 연결되는 상기 모터 출력축의 부위는 평축이고, 상기 제1 출력 부재의 모터 축공에는 돌기가 구비되고, 돌기의 양측은 각각 모터 출력축의 제1구동 부위 및 제2 구동 부위와 협력하는 것을 특징으로 하는, 용접 장치.
청구항 16에 있어서,
상기 토션 스프링은 제1입력 부위의 섹터 기어가 일정 각도로 회전하여 모터 출력 기어에서 분리된 후, 모터의 출력축이 회전을 멈추면, 제1 출력 부재가 계속 회전하도록 구동하여, 제1 출력 부재가 제1구동 부위와의 연결에서 분리되고, 또한 제2 구동 부위와 접촉되게 하는 것을 특징으로 하는, 용접 장치.
청구항 14에 있어서,
상기 갭에 대응하는 중심각은 제1 입력 부위의 섹터 기어의 인접 톱니 사이의 각도보다 작은 것을 특징으로 하는, 용접 장치.
청구항 14에 있어서,
상기 제1 출력 부재의 단면에는 토션 스프링 연결공이 구비되고, 상기 토션 스프링은 평축에 슬리브되고, 상기 토션 스프링의 일단은 상기 토션 스프링 연결공에 연결되며, 상기 토션 스프링에는 평축의 모양과 일치하는 평스프링 코일이 구비되고, 상기 평축과 연결되는 것을 특징으로 하는, 용접 장치.