KR102518738B1

KR102518738B1 - 하이브리드 차량용 통합 열관리 시스템의 밸브 제어 방법

Info

Publication number: KR102518738B1
Application number: KR1020180152501A
Authority: KR
Inventors: 이장효
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아 주식회사
Priority date: 2018-11-30
Filing date: 2018-11-30
Publication date: 2023-04-05
Also published as: KR20200065744A

Abstract

본 발명은 HEV 자동차의 통합 열관리 시스템의 밸브 제어 방법에 관한 것으로, 특히 PHEV 자동차의 CD 주행 후 CS 천이 시, 통합유량밸브의 제어에 의해, 배기열 회수 단계를 거치지 않고 변속기 측 오일과의 열교환 단계로 진입함으로써 변속기 과온을 방지하면서 효과적인 엔진 웜업 제어를 실시할 수 있는 밸브 제어 방법에 관한 것이다.

Description

하이브리드 차량용 통합 열관리 시스템의 밸브 제어 방법 {METHOD FOR CONTROLLING VALVE OF INTEGRATED THERAML MANAGEMENT SYSTEM FOR HYBRID VEHICLE}

본 발명은 하이브리드 차량용 통합 열관리 시스템의 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 하이브리드 차량용 통합 열관리 시스템에 포함되어, 각 출구 포트 별로 배출되는 냉각수 유량을 조절하기 위한 밸브를 제어하는 방법에 관한 것이다.

일반적으로 하이브리드 자동차라고 함은 서로 다른 두 종류 이상의 동력원을 효율적으로 조합하여 차량을 구동시키는 자동차를 말하는데, 대부분의 경우 연료를 사용하여 동력을 얻는 엔진과 전기로 구동되는 전기 모터로 구성된 시스템을 말한다.

하이브리드 자동차는 차량이 가속을 할 때 전기 모터를 이용하여 동력을 보조하고, 자동 변속 제어를 통한 엔진의 최적 운전을 수행함으로써, 기존의 가솔린 엔진과 자동 변속기를 탑재한 차량에 비하여 우수한 연비를 얻을 수 있게 되는 것이다. 하이브리드 차량은 엔진, 구동모터 및 발전과 엔진 시동을 위하여 사용되는 제너레이터를 포함하는 변속기 구조를 갖는다. 이러한 변속기 구조는 초기 출발시 구동모터가 사용되며, 이는 초기 출발 영역인 낮은 RPM에서 구동모터의 효율이 우수하기 때문이다. 그리고, 일정 속도 이상에서는 제너레이터가 엔진을 시동하여 엔진의 출력과 구동모터의 출력을 동시에 이용한다.

한편, 친환경 자동차로써 전기자동차와 같이, 배터리에 전류를 충전하고, 충전된 전력을 이용하는 플러그인 하이브리드 자동차(Plug-in Hybrid Electric Vehecle, 이하, 'PHEV'라 통칭함)가 있다. 이러한 플러그인 자동차는 배터리 에너지를 방전하면서 모터로 EV주행하는 모드인 CD(Charge-Depleting) 모드와 배터리 충전상태 유지를 위해 엔진을 사용하여 EV 모드와 HEV 모드를 적절히 가변 제어하면서 주행하는 CS(Charge-Sustaining) 모드를 가진다.

이러한 하이브리드 자동차에서는 내부 부품들 간의 효율적인 열관리를 위해 냉각수 유량 및 냉각 회로 제어를 실시할 수 있도록 통합 열관리 시스템이 구비된다. 이러한 통합 열관리 시스템은 엔진 냉각수와 변속기 오일 간의 열교환을 실시하거나 배기열을 회수하여 실내 난방 또는 엔진 웜업에 사용하기 위한 회로 구성을 포함하며, 그 냉각수 유량을 적절히 조절하기 위한 밸브들을 포함한다.

이러한 통합 열관리 시스템에는 다수의 출구 포트를 갖는 밸브가 포함될 수 있으며, 이 밸브는 모터를 이용하여 냉각수 유량 및 회로 제어를 실시하고, 이를 통해 웜업 성능 개선등 통합 열관리 기능을 제공하게 된다.

또한, 이러한 밸브 제어를 통해, 차량 저중속 운전 시에는 냉각수온 상향 제어를 실시하고, 고속 및 고부하 운전 시에는 냉각수온하향 제어 (최적 냉각수온 제어)를 실시하게 된다.

이와 관련, 가솔린 및 HEV 차량은 주행 초기 엔진 웜업을 위하여 밸브 조정을 통해 배기열 회수 제어에 진입하게 된다.

한국 공개 특허 제10-2018-0056027 (2018. 05. 28.)

플러그인하이브리드 차량의 경우 CD모드 주행 후 CS 모드에 진입하게 된다. 이 때 CS 모드에서 엔진이 동작 시, 빠른 엔진 웜업을 위해, 배기열 회수 장치에 연결된 밸브를 개방하는 경우, CD 주행에 따라 온도가 상승한 변속기는 과온 상태에 빠질 가능성이 존재한다. 즉, 배기열 회수 제어 시, 변속기 측으로 추가적인 열이 공급되어 변속기 오일 온도가 과도하게 높아질 가능성이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명에서는 PHEV 차량의 효율적인 열 관리를 위하여 변속기 온도와 엔진 및 전기동력부품의 냉각 수온을 고려하여 CD 주행 후 CS 천이 시 효과적으로 밸브 제어를 실시하고자 하는 것에 특징이 있다.

특히, 본 발명에서는 변속기 온도가 일정 수준 이상일 경우, 변속기 온도가 불필요하게 상승하지 않는 범위에서 엔진 냉각수 웜업을 실시하고자 하는 것에 또 다른 특징이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 바람직한 일 실시예에서는, PHEV 자동차의 CD 주행 후 CS 천이 시, 통합유량밸브의 제어에 의해, 배기열 회수 단계를 거치지 않고 변속기 측 오일과의 열교환 단계로 진입하는 방안을 제공하는 것에 특징이 있다.

이를 위해, 본 발명에서는 차량 시동 후 엔진 냉각수온이 미리설정된 제1기준값(X1)과 비교하는 엔진 냉각수온 확인 단계; 상기 엔진 냉각수온 확인 단계에서, 엔진 냉각수온이 상기 제1기준값(X1) 보다 작은 경우, 엔진 온 상태인지를 확인하는 단계; 엔진 온 상태인 것으로 확인된 경우, 변속기 유온을 미리 설정된 제2기준값(Y1)과 비교하는 변속기 유온 비교 단계; 및 상기 변속기 유온이 상기 제2기준값(Y1) 보다 큰 경우 변속기 오일 측과 열교환 가능하도록 제1 밸브를 개방하는 제1 밸브 개방 단계;를 포함하는 하이브리드 차량용 통합 열관리 시스템의 밸브 제어 방법을 제공한다.

또한, 상기 제1 밸브 개방 단계는 변속기 유온과 엔진 냉각수온의 차이가 미리 설정된 온도 범위를 벗어나는 경우에만 실시되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 통합 열관리 시스템의 밸브 제어 방법을 제공한다.

또한, 상기 변속기 유온과 엔진 냉각수온의 차이가 미리 설정된 온도 범위 내인 경우, 엔진 냉각수온에 따라 미리 설정된 노멀 통합유량밸브 제어를 실시하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 통합 열관리 시스템의 밸브 제어 방법을 제공한다.

또한, 상기 변속기 유온 비교 단계에서는, 변속기 유온 비교와 함께 전기동력부품(PE) 냉각수온을 미리 설정된 제3기준값(Z1)과 비교하고, 상기 변속기 유온이 상기 제2기준값(Y1) 보다 크고, 상기 전기동력부품(PE) 냉각수온이 상기 제3기준값(Z1) 보다 더 큰 경우에만 상기 제1 밸브를 개방하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 통합 열관리 시스템의 밸브 제어 방법을 제공한다.

또한, 상기 변속기 유온이 상기 제2기준값(Y1) 보다 크고, 상기 전기동력부품(PE) 냉각수온이 상기 제3기준값(Z1) 보다 더 큰 경우, CD 모드 주행 이후 CS 모드로 모드 천이가 발생한 것으로 판정하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 통합 열관리 시스템의 밸브 제어 방법을 제공한다.

또한, 상기 제1 밸브 개방 단계에서는, 배기열 회수장치 측으로 연결되는 제2 밸브의 개도량이 최소가 되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 통합 열관리 시스템의 밸브 제어 방법을 제공한다.

또한, 상기 제1 밸브는 ATF 워머 밸브인 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 통합 열관리 시스템의 밸브 제어 방법을 제공한다.

또한, 상기 변속기 유온이 상기 제2기준값(Y1) 보다 작은 경우, 배기열 회수장치와 냉각수가 열교환할 수 있도록 제2 밸브를 개방하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 통합 열관리 시스템의 밸브 제어 방법을 제공한다.

또한, 상기 제2 밸브는 배기열 회수 밸브인 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 통합 열관리 시스템의 밸브 제어 방법을 제공한다.

또한, 상기 엔진 냉각수온 확인 단계에서, 엔진 냉각수온이 상기 제1기준값(X1) 보다 큰 경우, 엔진 냉각수온에 따라 미리 설정된 노멀 통합유량밸브 제어를 실시하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 통합 열관리 시스템의 밸브 제어 방법을 제공한다.

본 발명은 PHEV 차량의 주행 특성을 고려하여 CD 모드 - CS 모드 간의 모드 천이 시 효율적인 열관리 제어를 수행함으로써, ATF(Automatic Transmission Fluid) 유온이 과도하게 상승하는 것을 방지할 수 있어 주행 성능을 개선할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 열유동 제어 효율성 극대화를 통해 연비를 개선할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 구현예에 따른 밸브 제어 방법을 적용할 수 있는 통합 열관리 시스템의 예를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 구현예에 따른 하이브리드 차량용 통합 열관리 시스템의 밸브 제어 방법을 구체적으로 도시하고 있는 순서도이다.

앞서, 설명한 것처럼, 본 발명은 CD 모드와 CS 모드 간의 모드 천이가 이루어지는 PHEV 자동차에 적용할 수 있는 제어 방법이며, 특히 배기열 회수 장치과의 열교환 및 변속기 측 오일과의 열교환이 이루어질 수 있는 회로를 포함하고, 이들 회로에 유입되는 냉각수 유량을 조절할 수 있는 밸브를 포함하는 통합 열관리 시스템에서의 밸브 제어 방법에 관한 것이다.

특히, 본 발명의 바람직한 구현예에 따르면, 1개의 입구 포트와 3 개의 출구 포트를 갖는 통합유량밸브(ITM)을 포함하는 통합 열관리 시스템을 기준으로 설명하고 있으나, 본 발명은 이러한 예에 한정되는 것은 아니며, 각 회로로 냉각수 유량을 조절할 수 있는 밸브류를 포함하는 구성이라면 제한 없이 적용할 수 있는 것으로 해석해야 한다. 또한, 각 밸브들은 개별적인 모터에 의해 구동되는 예를 포섭할 수 있으며, 하나의 모터에 의해 개도가 제어되는 4-웨이 밸브와 같은 형태의 밸브에도 적용될 수 있다.

이하 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 구현예에 따른 하이브리드 차량용 통합 열관리 시스템의 밸브 제어 방법을 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 구현예에 따른 밸브 제어 방법을 적용할 수 있는 통합 열관리 시스템의 예를 도시한 것이다.

본 발명에 적용될 수 있는 통합 열관리 시스템은 엔진, 변속기 측과 열교환이 가능하도록 냉각수 유량을 적절히 제어하는 통합유량밸브(110)를 포함한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 이러한 통합유량밸브(110)는 메인 바디(111)에 연결된 1개의 입구 포트와 3개의 출구 포트를 포함할 수 있으며, 바람직하게는 각 출구 포트에는 각각 밸브(112, 113, 114)가 설치된다.

구체적으로, 워터 펌프(127)를 통해 실린더 블록(128) 및 실린더 헤드(129) 측을 통과한 냉각수는 직접 또는 EGR 쿨러(130)를 거쳐 통합유량밸브(110)의 입구 포트 측으로 유입된다. 또한, 상기 통합유량밸브(110)에는 3개의 출구 포트를 포함하는데, 각 출구 포트에는 배기열 회수 장치(122), ATF 워머(124) 및 라디에이터(126)가 각각 연결된다.

특히, 배기열 회수 장치(122)는 배기열 회수 밸브(제2 밸브: 112)에 연결되며, 배기열 회수 밸브(112)를 통과한 냉각수는 전기구동펌프(121)에 의해 배기열 회수 장치(122)와 열교환을 실시하게 된다. 또한, 배기열 회수 장치(122)의 후단에는 히터 코어(123) 측과 연결되어 배기열을 이용하여 실내 난방이 이루어지도록 구성된다.

ATF 워머(124) 및 오일 워머(125)는 ATF 워머 밸브(제1 밸브: 113)에 연결되며, 이 밸브를 개방함에 따라 변속기 측 오일과 열교환이 이루어지게 된다.

또한, 라디에이터 밸브(제3 밸브: 114)는 라디에이터(126) 측과 연결되며, 따라서 라디에이터 밸브(114)를 개방시켜 냉각수 온도를 하강시키게 된다.

한편, 도시되지는 않았으나, 인버터와 컨버터와 같은 전력 변환 장치를 포함하는 전기 동력 부품 (Power Electronics(P/E) 부품)을 냉각하기 위한 냉각 회로 또한 포함될 수 있다.

따라서, 도 1의 시스템에서는 통합유량밸브(110)의 제1 밸브, 제2 밸브 및 제3 밸브의 개폐를 제어함으로써, 차량의 운전 상태에 따라 적절한 열관리 제어를 선택적으로 실시할 수 있도록 구현할 수 있다.

이러한 통합 열관리 시스템의 제어에 있어서, 본 발명에서는 PHEV 차량의 주행 특성, 즉, CD 모드 주행 후 CS 모드로의 천이가 이루어지는 것을 고려한 통합유량밸브 제어를 실시하는 것에 특징이 있다. 따라서, 엔진 냉각수온 및 변속기 유온과 P/E 냉각수온 차이로부터 CD 모드 주행 여부를 판단하여 통합유량밸브 제어에 반영하는 것에 특징이 있다.

구체적으로, 본 발명에서는 변속기 유온이 높고 엔진 냉각수온이 낮은 주행 상황에서 엔진 On 시 배기열 회수 단계를 거치지 않도록 구성함으로써, 추가적인 열이 유입되는 것을 방지한다. 이를 통해, 배기열 회수 장치(122)와의 열 교환을 배제한 채, ATF 워머(124)를 통한 열교환만을 실시함으로써, 변속기 과온을 방지하고 적절한 엔진 웜업을 실시할 수 있는 효과를 달성할 수 있다.

이와 관련, 도 2에서는 도 1의 시스템에서 열관리 제어를 위해 각 밸브들을 제어하는 구체적인 제어 방법을 상세하게 도시하고 있다.

도 2를 참조하면, 단계 S210을 통해 차량 시동 후 엔진 냉각수온이 충분히 낮은 상황, 즉 시동 초기라서 엔진 웜업이 필요한 상황인지를 판단한다. 이와 관련, 제1 엔진 냉각수 온도(X1)은 엔진 웜업 필요 여부를 판정할 수 있는 정도로 충분히 낮은 온도로 설정된다.

단계 S210을 통해 엔진 냉각수 온도가 X1 보다 작은 것으로 판단되었다면, 엔진 웜업을 위한 제어 단계 S220 ~ S241이 수행된다. 반면, 단계 S210을 통해 엔진 냉각수 온도가 X1 보다 큰 것으로 판단되었다면, 엔진 냉각수 온도에 따라 통합유량밸브 제어를 실시하는 과정 S211 내지 S218이 적용된다. 단계 S211 내지 S218은 엔진냉각수 온도에 따라 통합유량밸브(110)를 제어하는 단계들로써, 시동 초기 엔진 및 변속기/PE 냉각수온이 일정 수준 이상인 경우, 주행 후 제시동이거나 CS 모드 주행 중으로 판단하여 엔진 냉각수온을 기준으로 히터 코어(123) 측으로의 밸브를 개방하거나, ATF 워머 밸브(113)를 개방거나 엔진 효율 최적 제어를 실시하는 방식의 제어를 포함할 수 있다.

이와 관련, 단계 S212 내지 단계 S218의 경우, 종래 가솔린 차량 또는 HEV 차량에서도 사용되고 있던 제어 방식으로, 본 명세서에서는 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. 다만, 편의를 위해, 이러한 일련의 단계 S211(또는 S212) 내지 S218을 노멀 통합유량밸브 제어라 칭하고, 이는 X2(>X1), X3(>X2), X4(>X3)와 같이 설정된 엔진 냉각수온에 따라 미리 설정된 제어 로직을 의미하는 것으로 한다. 따라서, 본 발명에서 노멀 통합유량밸브 제어라 함은 위 단계 S211(또는 S212) 내지 S218의 제어를 의미한다.

한편, 단계 S210을 통해 엔진 냉각수 온도가 X1 보다 작은 것으로 판단되었다면, 엔진이 ON 상태인지를 확인한다. 엔진이 OFF 상태라면 엔진 웜업이 불필요한 상태이므로, 다시 엔진 냉각수 온도를 모니터링하는 과정으로 복귀한다. 반면 엔진이 ON 상태인 것으로 확인되었다면 엔진 웜업을 위한 후속 단계들이 수행된다.

구체적으로, 단계 S230에서와 같이, 변속기 유온 및 PE 냉각수 온도가 기준값들(Y1, Z1) 이상인지 여부를 확인하는 단계가 실시될 수 있다. 이와 관련, 도 2의 예에서는 변속기 유온과 PE 냉각수온을 함께 모니터링하는 예를 도시하였으나, 도 2의 예에서와는 달리, 변속기 유온을 그에 대한 기준값(Y1) 이상인지 여부 만을 판정하도록 구성할 수도 있다. 이는 변속기 유온과 PE 냉각수온을 모두 모니터링함으로써 CD 모드 주행 후 CS 모드 천이임을 보다 정확하게 판단할 수 있기는 하지만, 변속기 유온만을 확인하더라도 실제적으로 변속기 유온이 과도하게 상승하는 것을 방지할 수 있는 효과를 달성할 수 있기 때문이다.

단계 S230에서, 변속기 유온과 PE 냉각수온이 그 기준값들 (Y1, Z1) 보다 각각 작은 것으로 확인되었다면, 시동 초기 CS 모드로 판단할 수 있다. 따라서, 이러한 경우에는 배기열 회수 밸브(제2 밸브)를 개방하여 배기열 회수를 통해 엔진 웜업 제어를 실시하게 된다 (S231). 여기서, 변속기 유온이 그 기준값(Y1) 보다 작은 것만으로도 배기열 회수 밸브(112)를 개방하는 제어를 동일하게 실시할 수 있다는 점은 앞서 설명한 바와 같다.

단계 S230에서, 변속기 유온과 PE 냉각수온 중 어느 하나가 그 기준값(Y1, Z1) 보다 큰 것으로 확인되었다면, 변속기 유온과 엔진 냉각수온의 차이가 일정 온도 범위(ΔT) 이내인지를 판단하게 된다. 이 때, 변속기 유온과 엔진 냉각수온의 차이가 일정 온도 범위(ΔT) 이내인 경우, 엔진 온도가 충분히 상승하였다고 볼 수 있으며, 따라서 이러한 경우에는 엔진 냉각수온에 따라 통합유량밸브 제어를 실시하는 단계 S211 내지 S218 로 복귀하게 된다.

반면, 해당 온도 범위(ΔT)를 벗어나는 경우, 변속기 유온과 엔진 냉각수온의 차이가 일정 온도 범위(ΔT) 이내를 유지할 수 있도록 ATF 워머(124)를 이용한 열교환 제어를 실시하게 된다.

본 단계 S240 ~ S241에서는 배기열 회수 단계를 거치지 않고 ATF 워머 단계로 직접 진입하도록 통합유량밸브를 제어하게 된다.

구체적으로, 단계 S241에 도시된 바와 같이, 통합유량밸브의 ATF 워머 밸브(제1 밸브: 113)가 개방된다. 이 때, 배기열 회수 밸브(제2 밸브)에 대한 개별 제어가 가능한 경우라면 배기열 회수 밸브는 폐쇄된 상태로 유지되는 것이 바람직하다. 반면, 통합유량밸브가 하나의 모터에 의해 각 밸브 개도들이 미리 설정된 양만큼 제어되는 형태라면, 배기열 회수 장치 측으로 흐르는 유량이 최소화될 수 있도록 밸브 개도를 조절하는 것이 바람직하다.

따라서, 변속기 유온이 과온인 경우, 변속기 측 오일이 엔진 냉각수와 열교환함으로써 냉각되는 효과를 기대할 수 있으며, 배기열 회수 제어를 생략함으로써 추가적인 열원 유입을 방지하여 변속기 유온이 과도하게 상승하지 않도록 제어할 수 있게 된다. 또한, 저온의 엔진 냉각수가 제1 밸브 측으로 유입됨에 따라 실질적인 변속기 냉각 효과를 발휘할 수 있다.

본 발명은 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자는 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명의 요소들에 대한 수정 및 변경의 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명의 필수적인 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 특별한 상황들이나 재료에 대하여 많은 변경이 이루어질 수 있다. 그러므로, 본 발명은 본 발명의 바람직한 실시 예의 상세한 설명으로 제한되지 않으며, 첨부된 특허청구범위 내에서 모든 실시 예들을 포함할 것이다.

110: 통합유량밸브 111: 메인 바디
112: 배기열 회수 밸브(제2 밸브) 113: ATF 워머 밸브(제1 밸브)
114: 라디에이터 밸브(제3 밸브) 121: 전기구동펌프
122: 배기열 회수 장치 123: 히터 코어
124: ATF 워머 125: 오일 워머
126: 라디에이터 127: 워터 펌프
128: 실린더 블록 129: 실린더 헤드
130: EGR 쿨러

Claims

차량 시동 후 엔진 냉각수온이 미리설정된 제1기준값(X1)과 비교하는 엔진 냉각수온 확인 단계;
상기 엔진 냉각수온 확인 단계에서, 엔진 냉각수온이 상기 제1기준값(X1) 보다 작은 경우, 엔진 온 상태인지를 확인하는 단계;
엔진 온 상태인 것으로 확인된 경우, 변속기 유온을 미리 설정된 제2기준값(Y1)과 비교하는 변속기 유온 비교 단계; 및
상기 변속기 유온이 상기 제2기준값(Y1) 보다 큰 경우 변속기 오일 측과 열교환 가능하도록 제1 밸브를 개방하는 제1 밸브 개방 단계;를 포함하는 하이브리드 차량용 통합 열관리 시스템의 밸브 제어 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 밸브 개방 단계는 변속기 유온과 엔진 냉각수온의 차이가 미리 설정된 온도 범위를 벗어나는 경우에만 실시되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 통합 열관리 시스템의 밸브 제어 방법.
청구항 2에 있어서,
상기 변속기 유온과 엔진 냉각수온의 차이가 미리 설정된 온도 범위 내인 경우, 엔진 냉각수온에 따라 미리 설정된 노멀 통합유량밸브 제어를 실시하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 통합 열관리 시스템의 밸브 제어 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 변속기 유온 비교 단계에서는, 변속기 유온 비교와 함께 전기동력부품(PE) 냉각수온을 미리 설정된 제3기준값(Z1)과 비교하고,
상기 변속기 유온이 상기 제2기준값(Y1) 보다 크고, 상기 전기동력부품(PE) 냉각수온이 상기 제3기준값(Z1) 보다 더 큰 경우에만 상기 제1 밸브를 개방하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 통합 열관리 시스템의 밸브 제어 방법.
청구항 4에 있어서,
상기 변속기 유온이 상기 제2기준값(Y1) 보다 크고, 상기 전기동력부품(PE) 냉각수온이 상기 제3기준값(Z1) 보다 더 큰 경우, CD 모드 주행 이후 CS 모드로 모드 천이가 발생한 것으로 판정하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 통합 열관리 시스템의 밸브 제어 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 밸브 개방 단계에서는, 배기열 회수장치 측으로 연결되는 제2 밸브의 개도량이 최소가 되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 통합 열관리 시스템의 밸브 제어 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 밸브는 ATF 워머 밸브인 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 통합 열관리 시스템의 밸브 제어 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 변속기 유온이 상기 제2기준값(Y1) 보다 작은 경우, 배기열 회수장치와 냉각수가 열교환할 수 있도록 제2 밸브를 개방하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 통합 열관리 시스템의 밸브 제어 방법.
청구항 6 또는 청구항 8에 있어서,
상기 제2 밸브는 배기열 회수 밸브인 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 통합 열관리 시스템의 밸브 제어 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 엔진 냉각수온 확인 단계에서, 엔진 냉각수온이 상기 제1기준값(X1) 보다 큰 경우, 엔진 냉각수온에 따라 미리 설정된 노멀 통합유량밸브 제어를 실시하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 통합 열관리 시스템의 밸브 제어 방법.