KR102491620B1 - 로드 감지 시스템 - Google Patents

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KR102491620B1
KR102491620B1 KR1020220119996A KR20220119996A KR102491620B1 KR 102491620 B1 KR102491620 B1 KR 102491620B1 KR 1020220119996 A KR1020220119996 A KR 1020220119996A KR 20220119996 A KR20220119996 A KR 20220119996A KR 102491620 B1 KR102491620 B1 KR 102491620B1
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detector
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김해찬
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주식회사 씨인사이드
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Abstract

본 발명은 로드 감지 시스템에 관한 것으로, 특히, 로드 셀을 이용하여 물리적 압력을 전자 신호로 변환하여 감지함으로써, 트레이 상에 놓인 자재를 미는 압력을 정밀하게 반복적으로 검출하여, 자재에 대한 푸시 작업을 제어할 수 있는 로드 감지 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 로드 감지 시스템은, 트레이 상에 놓인 자재를 밀어서 케이스 내로 진입시키는 푸셔, 상기 푸셔가 상기 자재를 미는 물리적 압력을 전자 신호로 변환하는 로드 셀, 상기 로드 셀의 일단에 연결되며, 길이 방향을 따라 연장하는 푸시 암, 상기 로드 셀로부터 전달되는 전자 신호를 수신하여, 상기 압력을 감지하는 로드 디텍터, 상기 푸시 암과 상기 로드 디텍터를 연결하는 연결 바, 상기 로드 디텍터가 상부에 안착되는 이동 플레이트, 및 상기 이동 플레이트를 모터의 동력을 이용하여 이동시키는 구동 체인을 포함한다.

Description

로드 감지 시스템 {SYSTEM FOR DETECTING LOAD}
본 발명은 로드 감지 시스템에 관한 것으로, 특히, 로드 셀을 이용하여 물리적 압력을 전자 신호로 변환하여 감지함으로써, 트레이 상에 놓인 자재를 미는 압력을 정밀하게 반복적으로 검출하여, 자재에 대한 푸시 작업을 제어할 수 있는 로드 감지 시스템에 관한 것이다.
트레이 상에 놓인 자재를 밀어서 케이스 내로 진입시키고자 하는 경우, 푸셔를 통해 자재가 정상적으로 케이스 내로 진입하고 있는지 판단하기 위해 푸셔가 자재를 미는 압력을 감지해야 하며, 기존에는 스프링을 이용한 센싱 방식이 적용되고 있다.
기존의 스프링을 이용한 센싱 방식은, 자재에 대한 푸시 작업 시, 스프링을 활용하여 스프링이 늘어나거나 줄어드는 실제 물리적인 텐션 정도를 위치 감지 센서로 온/오프 판정하는 방식을 사용하였으며, 힘 또는 압력의 단위를 정확하게 측정하지는 못하였다.
푸시 작업 시, 자재가 푸셔에 의해 밀리면서, 스프링이 늘어가게 되고, 이때, 미리 설정된 수치를 초과하여 스프링이 늘어나게 되면, 위치 감지 센서가 이를 물리적으로 감지하여, 푸시 작업을 정지시키는 시퀀스로 동작이 실행되었다.
스프링을 이용한 센싱 방식은 자재가 얇아지는 경우, 자재가 트레이 상의 경로를 이탈하는 에러를 정확하게 감지하지 못하는 한계가 있다.
스프링을 이용한 센싱 방식에서, 스프링은 보다 얇거나 크기가 작은 자재에 대한 미세한 압력 변화를 측정하는데 제한이 있으며, 이에 따라 푸시 작업의 이상 동작 상황에 대한 능동적인 대응이 어렵게 된다.
또한, 스프링은 힘 또는 압력의 단위를 측정하는 것이 아니므로, 스프링의 성질에 따라 위치 감지 센서의 센싱 오차가 발생할 수 있으며, 명확한 데이터 기반의 관리를 실행할 수 없다.
또한, 스프링의 탄성력이 시간의 경과에 따라 변하면서, 스프링을 주기적으로 교체해야 하므로, 스프링을 이용한 센싱 방식은 매번 동일한 컨디션에서 센싱이 수행된다고 볼 수 없다.
따라서, 자재에 대한 푸시 작업 수행 시, 자재가 트레이를 이탈하지 않도록 효과적으로 제어하기 위해 자재에 가해지는 압력을 정밀하게 측정하여, 데이터를 관리할 수 있는 방안에 대한 연구 개발의 필요성이 있다.
본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 자재에 대한 푸시 작업 수행 시, 로드 셀을 통해 물리적 압력을 전자 신호로 변환하여, 압력의 변화량을 데이터화 하여 관리함으로써, 압력 값의 기준을 명확하게 설정할 수 있는 로드 감지 시스템을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 기존의 스프링과 달리 반복적으로 작업을 실행하더라도 물리적 손상이 약한 로드 셀을 반영구적으로 사용하여, 매번 동일한 컨디션의 데이터 관리가 가능한 로드 감지 시스템을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 로드 감지 시스템을 구성하는 구성요소들의 배치를 최적화 하여, 푸시 작업을 용이하게 실행하면서, 이상 동작 감지 시, 신속하게 대응할 수 있도록 하는 로드 감지 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 로드 감지 시스템은, 트레이 상에 놓인 자재를 밀어서 케이스 내로 진입시키는 푸셔, 상기 푸셔가 상기 자재를 미는 물리적 압력을 전자 신호로 변환하는 로드 셀, 상기 로드 셀의 일단에 연결되며, 길이 방향을 따라 연장하는 푸시 암, 상기 로드 셀로부터 전달되는 전자 신호를 수신하여, 상기 압력을 감지하는 로드 디텍터, 상기 푸시 암과 상기 로드 디텍터를 연결하는 연결 바, 상기 로드 디텍터가 상부에 안착되는 이동 플레이트, 및 상기 이동 플레이트를 모터의 동력을 이용하여 이동시키는 구동 체인을 포함한다.
일 실시예에서, 상기 푸시 암과 상기 연결 바는 수직 방향으로 결합되어, 상기 구동 체인의 길이 방향과 상기 연결 바의 길이 방향은 평행하게 구성될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 로드 디텍터는, 상기 로드 셀을 통해 감지되는 압력의 상한 값을 설정하여, 상기 상한 값을 초과하면, 상기 구동 체인의 이동 속도를 감소시키거나 구동을 정지시킬 수 있다.
일 실시예에서, 상기 로드 디텍터는, 상기 로드 셀을 통해 감지되는 압력의 상한 값을 설정하는 설정 스위치를 구비할 수 있다.
일 실시예에서, 로드 감지 시스템은, 상기 자재의 무게를 감지하여, 상기 로드 디텍터로 전송하는 무게 측정기를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 로드 디텍터는, 상기 자재의 무게, 상기 구동 체인의 정상 이동 속도 범위와 상기 로드 셀을 통해 감지되는 압력의 상한 값을 상호 연관시킨 3차원 데이터 세트를 저장하며, 상기 무게 측정기로부터 전송되는 자재의 무게에 따라 상기 구동 체인의 이동 속도를 조정할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 로드 디텍터는, 상기 자재에 대한 일련의 푸시 작업 중에, 상기 자재의 무게, 상기 구동 체인의 이동 속도 및 상기 로드 셀을 통해 감지되는 압력 값을 측정하여, 상기 3차원 데이터 세트를 업데이트 할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 로드 디텍터는, 상기 자재에 대한 일련의 푸시 작업이 종료되면, 상기 로드 셀을 통해 감지되는 압력의 상한 값을 초기화 할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 로드 디텍터와 상기 로드 셀은 유선 또는 무선으로 연결되어, 상기 로드 셀을 통해 감지되는 압력 값이 상기 로드 디텍터로 전송될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 로드 디텍터는, 상기 로드 셀에서 감지되는 압력 값을 실시간으로 표시하는 디스플레이부, 및 상기 로드 셀을 통해 감지되는 압력이 미리 설정된 상한 값을 초과하면, 외부로 경고음을 발생시키는 알람부를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 로드 감지 시스템은, 로드 셀을 통해 물리적 압력을 전자 신호로 변환하여, 압력의 변화량을 데이터화 하여 관리할 수 있으므로, 압력 값의 기준을 명확하게 설정할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 로드 감지 시스템은, 로드 셀에 대한 물리적인 손상이 약하므로, 반영구적으로 사용할 수 있으며, 푸시 작업을 실행하면서 매번 동일한 컨디션의 데이터 관리가 가능한 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 로드 감지 시스템은, 트레이에 놓이는 자재의 종류, 무게에 따라 압력의 상한 값을 변경하고자 하는 경우, 설정 스위치를 통한 수동 방식 또는 미리 설정된 상한 값을 통한 자동 방식으로, 압력의 상한 값 변경을 용이하게 실행하여, 푸시 작업을 진행할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 로드 감지 시스템의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 로드 감지 시스템의 작동을 설명하기 위한 도면이다.
이하에서는, 본 발명의 일 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 로드 감지 시스템의 사시도이며, 도 2는 본 발명의 로드 감지 시스템의 작동을 설명하기 위한 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 로드 감지 시스템(100)은 푸셔(110), 로드 셀(120), 푸시 암(130), 로드 디텍터(140), 연결 바(150), 이동 플레이트(160) 및 구동 체인(170)을 포함할 수 있다.
푸셔(110)는 트레이(10) 상에 놓인 자재(20)를 밀어서 케이스(30) 내로 진입시킨다. 푸셔(110)가 자재(20)를 미는 방향은 자재(20)가 트레이(10) 상에서 이탈하지 않도록 트레이(10)의 길이 방향과 일치하도록 조정하는 것이 바람직하다.
로드 셀(120)은 푸셔(110)의 일단에 결합하며, 푸셔(110)가 자재(20)를 미는 물리적 압력을 전자 신호로 변환한다.
로드 셀(120)은 힘 또는 하중을 측정하기 위한 변환기로서, 출력을 전기적으로 변환할 수 있다. 로드 셀(120)은 측정 대상인 하중(힘)을 전기 신호로 변환하기 위해, 변위나 변형으로 변환하는 1차 변환 요소와, 1차 변환 요소에 의한 변위/변형과 같은 1차 변환 출력을 전기 신호로서 출력 가능한 양, 예를 들어, 인덕턴스 변화, 용량 변화, 저항 변화 등으로 변환하는 2차 변환 요소로 구성될 수 있다.
푸시 암(130)은 로드 셀(120)의 일단에 연결되며, 길이 방향을 따라 연장한다.
로드 디텍터(140)는 로드 셀(120)로부터 전달되는 전자 신호를 수신하여, 푸셔(110)가 자재(20)를 미는 압력을 감지할 수 있다.
연결 바(150)는 푸시 암(130)과 로드 디텍터(140)를 연결하며, 트레이(10)와 구동 체인(170)의 간격에 따라 연결 바(150)의 길이가 설계 변경될 수 있다.
일 실시예에서, 푸시 암(130)과 연결 바(150)는 수직 방향으로 결합되어, 구동 체인(170)의 길이 방향과 연결 바(150)의 길이 방향은 평행하게 구성될 수 있다.
이동 플레이트(160)는 상부에 로드 디텍터(140)가 안착된다. 로드 디텍터(140)를 이동 플레이트(160)에 고정하기 위해 나사가 체결될 수 있다.
로드 디텍터(140)를 이동 플레이트(160)로부터 분리하기 위해 나사 결합을 해제할 수 있으며, 로드 디텍터(140)의 분리 후, 로드 디텍터(140)의 고장 수리, 정비, 점검, 교체 작업 등을 수행할 수 있다.
구동 체인(170)은 모터(180)의 동력을 이용하여 로드 디텍터(140)가 안착된 이동 플레이트(160)를 길이 방향을 따라 전후로 이동시킬 수 있다.
본 발명의 로드 감지 시스템(100)은 구성요소들의 배치를 최적화 하여, 푸시 작업을 용이하게 실행하면서, 이상 동작 감지 시, 신속하게 대응할 수 있도록 하는 효과가 있다.
일 실시예에서, 로드 디텍터(140)는, 로드 셀(120)을 통해 감지되는 압력의 상한 값을 설정하여, 상기 상한 값을 초과하면, 구동 체인(170)의 이동 속도를 감소시키거나 구동을 정지시킬 수 있다.
로드 디텍터(140)는, 로드 셀(120)을 통해 감지되는 압력의 상한 값을 설정하는 설정 스위치(142)를 구비할 수 있다. 설정 스위치(142)는 압력의 상한 값을 높이기 위한 UP 스위치(142a)와, 압력의 상한 값을 낮추기 위한 DOWN 스위치(142b)와, 초기 값 설정(zero set) 스위치(142c)로 구분될 수 있다.
일 실시예에서, 로드 감지 시스템(100)은, 트레이(10) 상에 놓인 자재(20)의 무게를 감지하여, 로드 디텍터(140)로 전송하는 무게 측정기(미도시)를 더 포함할 수 있다. 상기 무게 측정기는 트레이(10)의 소정 영역에 결합할 수 있다.
로드 디텍터(140)는, 자재(20)의 무게, 구동 체인(170)의 정상 이동 속도 범위와 로드 셀(120)을 통해 감지되는 압력의 상한 값을 상호 연관시킨 3차원 데이터 세트를 저장하며, 상기 무게 측정기로부터 전송되는 자재(20)의 무게에 따라 구동 체인(170)의 이동 속도를 조정할 수 있다.
자재(20)의 종류, 무게에 따라 자재(20)와 트레이(10) 간의 마찰력의 크기가 달라지므로, 자재(20)의 무게에 따라 구동 체인(170)의 이동 속도를 조정하여 자재(20)를 미는 힘을 변경시킬 수 있다.
또한, 자재(20)의 무게에 따라 자재(20)를 밀면서 발생하는 압력의 크기도 달라지므로, 자재(20)의 무게에 따라 압력의 상한 값도 변경될 수 있다.
또한, 구동 체인(170)의 이동 속도에 따라 로드 셀(120)에서 감지되는 압력의 변화량도 변경될 수 있다.
로드 디텍터(140)는, 자재(20)의 무게, 구동 체인(170)의 정상 이동 속도 범위와 로드 셀(120)을 통해 감지되는 압력의 상한 값을 상호 연관시킨 3차원 데이터 세트를 저장, 관리함으로써, 자재(20)에 대한 푸시 작업을 정밀하게 제어할 수 있다.
일 실시예에서, 로드 디텍터(140)는, 자재(20)에 대한 일련의 푸시 작업 중에, 자재(20)의 무게, 구동 체인(170)의 이동 속도 및 로드 셀(120)을 통해 감지되는 압력 값을 측정하여, 3차원 데이터 세트를 업데이트 할 수 있다.
상기 3차원 데이터 세트를 구성하는 데이터들의 적절한 조합은 시간의 경과에 따라 변경될 수 있으며, 이를 조정하기 위해, 실제 측정된 데이터들을 다시 조합하는 업데이트 작업이 수행될 수 있다.
트레이(10) 상에 자재(20)가 놓이는 초기 세팅이 이루어진 후, 제1 시간 구간에서, 푸셔(110)가 자재(20)를 밀기 시작하면, 자재(20)와 트레이(10) 간의 정지 마찰력에 의해 자재(20)가 이동하지 않으면서, 로드 셀(120)을 통해 감지되는 압력 값은 상승한다.
이후, 제2 시간 구간에서, 자재(20)가 트레이(10) 상에서 이동하기 시작하면, 운동 마찰력에 따른 일정한 압력 값이 로드 셀(120)을 통해 감지된다.
계속하여, 제3 시간 구간에서, 자재(20)가 케이스(30) 내로 진입하게 되면, 푸셔(110)가 자재(20)를 미는 압력이 일정한 수준으로 감소하게 된다.
로드 디텍터(140)는, 자재의 종류, 무게에 따라 시간 흐름에 따른 제1 시간 구간, 제2 시간 구간, 제3 시간 구간에서의 적정한 압력 값에 대한 데이터를 메모리에 저장할 수 있다.
또한, 로드 디텍터(140)는, 각 시간 구간에서의 허용되는 압력의 변화량에 대한 데이터를 저장하여, 자재(20)에 대한 푸시 작업이 안정적으로 수행되도록 제어할 수 있다.
일 실시예에서, 로드 디텍터(140)는, 자재(20)에 대한 일련의 푸시 작업이 종료되면, 로드 셀(120)을 통해 감지되는 압력의 상한 값을 초기화 할 수 있다.
트레이(10) 상에 놓이는 자재(20)는 다양하게 변경될 수 있으므로, 자재(20)의 종류와 무게에 따른 압력의 상한 값을 재설정 하기 위해 일련의 푸시 작업이 종료되면, 압력의 상한 값을 초기화 할 수 있다.
일 실시예에서, 로드 셀(120)과 로드 디텍터(140)는 유선 또는 무선으로 연결되어, 로드 셀(120)을 통해 감지되는 압력 값이 로드 디텍터(140)로 전송될 수 있다.
로드 셀(120)과 로드 디텍터(140)가 유선으로 연결되는 경우, 로드 셀(120)의 제1 커넥터(122)와 로드 디텍터(140)의 제2 커텍터(148)에 통신 케이블(40)이 연결될 수 있다.
통신 케이블(40)은 자재(20)에 대한 푸시 작업이 실행되는 동안, 다른 구성요소들의 이동 경로를 방해하지 않도록 로드 셀(120)과 로드 디텍터(140) 사이에서 배선이 정리될 수 있다.
일 실시예에서, 로드 디텍터(140)는, 로드 셀(120)에서 감지되는 압력 값을 실시간으로 표시하는 디스플레이부(144), 및 로드 셀(120)을 통해 감지되는 압력이 미리 설정된 상한 값을 초과하면, 외부로 경고음을 발생시키는 알람부(146)를 포함할 수 있다.
사용자는 디스플레이부(144)를 통해 푸시 작업 중에 실시간으로 감지되는 압력 값을 확인하여, 해당 자재(20)에 적용되는 최적의 압력 값을 확인할 수 있다.
해당 자재(20)에 대한 최적의 압력 값이 확인되면, 사용자는 설정 스위치(142a, 142b)를 통해 압력의 상한 값을 재설정할 수 있다.
또한, 사용자는 알람부(146)의 경고음을 통해 푸시 작업의 이상 동작 상황을 즉시 인지할 수 있어서, 필요한 조치를 취할 수 있다.
로드 디텍터(140)는 설계 변경을 통해 적층 구조를 단순화 하고, 사용자의 편의에 맞춰 구도를 변화시킬 수 있다. 또한, 로드 디텍터(140)에 시그널의 인/아웃 시, 젠더의 안정성 및 호환성을 위해 젠더의 위치가 변경될 수 있다.
또한, 로드 디텍터(140)를 구성하는 소자들의 발열로 인한 쇼트의 위험을 최소화 하도록, 각각의 소자들의 위치가 최적화 되어, 안정성을 확보하는 방향으로 설계 변경될 수 있다.
이상에서 설명된 실시예들은 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 어셈블리로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치, 방법 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 컨트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로 컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 컨트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서 (parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.
지금까지 본 발명을 바람직한 실시 예를 참조하여 상세히 설명하였지만, 본 발명이 상기한 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 또는 수정이 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 미친다 할 것이다.
10: 트레이 20: 자재
30: 케이스 40: 통신 케이블
100: 로드 감지 시스템 110: 푸셔
120: 로드 셀 122: 제1 커넥터
130: 푸시 암 140: 로드 디텍터
142: 설정 스위치 144: 디스플레이부
146: 알람부 148: 제2 커넥터
150: 연결 바 160: 이동 플레이트
170: 구동 체인 180: 모터

Claims (10)

  1. 트레이 상에 놓인 자재를 밀어서 케이스 내로 진입시키는 푸셔;
    상기 푸셔가 상기 자재를 미는 물리적 압력을 전자 신호로 변환하는 로드 셀;
    상기 로드 셀의 일단에 연결되며, 길이 방향을 따라 연장하는 푸시 암;
    상기 로드 셀로부터 전달되는 전자 신호를 수신하여, 상기 압력을 감지하는 로드 디텍터;
    상기 푸시 암과 상기 로드 디텍터를 연결하는 연결 바;
    상기 로드 디텍터가 상부에 안착되는 이동 플레이트; 및
    상기 이동 플레이트를 모터의 동력을 이용하여 이동시키는 구동 체인;을 포함하고,
    상기 로드 디텍터는,
    상기 로드 셀을 통해 감지되는 압력의 상한 값을 설정하여, 상기 상한 값을 초과하면, 상기 구동 체인의 이동 속도를 감소시키거나 구동을 정지시키는, 로드 감지 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 푸시 암과 상기 연결 바는 수직 방향으로 결합되어, 상기 구동 체인의 길이 방향과 상기 연결 바의 길이 방향은 평행한, 로드 감지 시스템.
  3. 삭제
  4. 트레이 상에 놓인 자재를 밀어서 케이스 내로 진입시키는 푸셔;
    상기 푸셔가 상기 자재를 미는 물리적 압력을 전자 신호로 변환하는 로드 셀;
    상기 로드 셀의 일단에 연결되며, 길이 방향을 따라 연장하는 푸시 암;
    상기 로드 셀로부터 전달되는 전자 신호를 수신하여, 상기 압력을 감지하는 로드 디텍터;
    상기 푸시 암과 상기 로드 디텍터를 연결하는 연결 바;
    상기 로드 디텍터가 상부에 안착되는 이동 플레이트; 및
    상기 이동 플레이트를 모터의 동력을 이용하여 이동시키는 구동 체인;을 포함하고,
    상기 로드 디텍터는,
    상기 로드 셀을 통해 감지되는 압력의 상한 값을 설정하는 설정 스위치를 구비하는, 로드 감지 시스템.
  5. 트레이 상에 놓인 자재를 밀어서 케이스 내로 진입시키는 푸셔;
    상기 푸셔가 상기 자재를 미는 물리적 압력을 전자 신호로 변환하는 로드 셀;
    상기 로드 셀의 일단에 연결되며, 길이 방향을 따라 연장하는 푸시 암;
    상기 로드 셀로부터 전달되는 전자 신호를 수신하여, 상기 압력을 감지하는 로드 디텍터;
    상기 푸시 암과 상기 로드 디텍터를 연결하는 연결 바;
    상기 로드 디텍터가 상부에 안착되는 이동 플레이트; 및
    상기 이동 플레이트를 모터의 동력을 이용하여 이동시키는 구동 체인;을 포함하고,
    상기 자재의 무게를 감지하여, 상기 로드 디텍터로 전송하는 무게 측정기;를 더 포함하는, 로드 감지 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 로드 디텍터는,
    상기 자재의 무게, 상기 구동 체인의 정상 이동 속도 범위와 상기 로드 셀을 통해 감지되는 압력의 상한 값을 상호 연관시킨 3차원 데이터 세트를 저장하며, 상기 무게 측정기로부터 전송되는 자재의 무게에 따라 상기 구동 체인의 이동 속도를 조정하는, 로드 감지 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 로드 디텍터는,
    상기 자재에 대한 일련의 푸시 작업 중에, 상기 자재의 무게, 상기 구동 체인의 이동 속도 및 상기 로드 셀을 통해 감지되는 압력 값을 측정하여, 상기 3차원 데이터 세트를 업데이트 하는, 로드 감지 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 로드 디텍터는,
    상기 자재에 대한 일련의 푸시 작업이 종료되면, 상기 로드 셀을 통해 감지되는 압력의 상한 값을 초기화 하는, 로드 감지 시스템.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 로드 디텍터와 상기 로드 셀은 유선 또는 무선으로 연결되어, 상기 로드 셀을 통해 감지되는 압력 값이 상기 로드 디텍터로 전송되는, 로드 감지 시스템.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 로드 디텍터는,
    상기 로드 셀에서 감지되는 압력 값을 실시간으로 표시하는 디스플레이부; 및
    상기 로드 셀을 통해 감지되는 압력이 미리 설정된 상한 값을 초과하면, 외부로 경고음을 발생시키는 알람부;를 포함하는, 로드 감지 시스템.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH0735988U (ja) * 1993-12-15 1995-07-04 東海高熱工業株式会社 プッシャの荷重測定装置
JP2021173419A (ja) * 2020-04-17 2021-11-01 中外炉工業株式会社 連続式加熱炉に用いるプッシャ装置およびそれを備える連続式加熱炉

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