JP5172136B2 - 力測定デバイスの状態を監視および／または決定する方法および力測定デバイス - Google Patents
力測定デバイスの状態を監視および／または決定する方法および力測定デバイス Download PDFInfo
- Publication number
- JP5172136B2 JP5172136B2 JP2006306159A JP2006306159A JP5172136B2 JP 5172136 B2 JP5172136 B2 JP 5172136B2 JP 2006306159 A JP2006306159 A JP 2006306159A JP 2006306159 A JP2006306159 A JP 2006306159A JP 5172136 B2 JP5172136 B2 JP 5172136B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- force measuring
- signal
- housing
- internal space
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 33
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 80
- 238000005303 weighing Methods 0.000 claims abstract description 52
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 61
- 238000012795 verification Methods 0.000 claims description 18
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 11
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 11
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000005055 memory storage Effects 0.000 claims description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 5
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 4
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 3
- 210000004027 cell Anatomy 0.000 description 66
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 8
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 7
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000002427 irreversible effect Effects 0.000 description 2
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 2
- 238000004886 process control Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000013475 authorization Methods 0.000 description 1
- 210000003850 cellular structure Anatomy 0.000 description 1
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000009833 condensation Methods 0.000 description 1
- 230000005494 condensation Effects 0.000 description 1
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 1
- 239000010453 quartz Substances 0.000 description 1
- 230000009131 signaling function Effects 0.000 description 1
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N silicon dioxide Inorganic materials O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G23/00—Auxiliary devices for weighing apparatus
- G01G23/18—Indicating devices, e.g. for remote indication; Recording devices; Scales, e.g. graduated
- G01G23/36—Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells
- G01G23/37—Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells involving digital counting
- G01G23/3728—Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells involving digital counting with wireless means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G21/00—Details of weighing apparatus
- G01G21/30—Means for preventing contamination by dust
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G23/00—Auxiliary devices for weighing apparatus
- G01G23/01—Testing or calibrating of weighing apparatus
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Measurement Of Force In General (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Description
本発明は、内部空間を有する少なくとも１つのハウジングと、少なくとも１つのハウジングの内部空間に設置された少なくとも１つの力測定セルとを備えた力測定デバイスの状態を監視および／または決定する方法に関し、また、この方法を実行するために適した力測定デバイスに関する。
多くの力測定デバイス、詳細には、たとえばバランスなどの重量測定計器、熱重量計器、水分含有量の重量を決定するための計器、タンク設備およびリアクタコンテナのための秤量モジュール、充填システムおよびパッケージングシステムにおける秤量モジュールおよび多重秤量デバイス、ならびにトルクおよび加速度を測定するためのデバイスは、それらがしばしば遭遇する極めて侵略的な動作環境の観点から、破壊に対する有効な手段によって保護されている。これらの保護手段は、動作環境に適合した、ほこり、湿気などの浸入に関する、たとえば規準文書ＥＮ６０５２９、Ｉｎｇｒｅｓｓ Ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ Ｒａｔｉｎｇｓの中に異なる保護等級に対して定義されている種類の特定の調整要求事項に合致しなければならないハウジングからなっている。
秤量モジュール、いわゆるタンク秤量モジールあるいはリアクタコンテナ秤量モジュールのための高容量力測定セルは、たとえばガス気密溶接されたステンレス鋼のハウジング内に密閉されている。このようなハウジングに密閉された力測定セルは、秤量信号に影響を及ぼす環境要因がハウジングによって力測定セルから遠ざけられている限り問題なく動作する。また、ほとんどの場合、ハウジングがリークしても力測定セルが瞬時に破壊されることはないが、ずっと後になってからでしか発見されないことがしばしばある漸次プロセスであるため、より頻繁に破壊が生じることになる。測定デバイスが高度に自動化された産業設備の中に構築される場合、測定デバイスの欠陥は、しばしば長時間にわたるシステム停止の原因になり、あるいは欠陥製品が生成される原因になることがある。
周囲の環境条件によっては、必ずしも絶対に力測定デバイスを気密カプセル封止しなければならないというわけではない。たとえばＤＥ １０１ ４９ ６０６ Ｃ２に開示されているような非接触通路開口を備えたより単純で、より費用有効性の高い種類のハウジングを産業環境の中で使用することも可能である。また、従来のバランスハウジングを適切な周囲条件の下でそれらの目的に適切に合致させることも可能である。しかしながら、操作上の誤りがあると、たとえば液体がハウジングの内部に浸入し、力測定セルの部品あるいは信号処理回路の電子部品が腐蝕するレベルまでハウジング内の相対湿度が高くなる可能性がある。
力測定デバイスは、多くの場合、長距離にわたって輸送され、それらを動作させる前に保管される。輸送中および保管中に不適切な環境に暴露されると、ハウジングの内部に凝縮が生じる可能性があり、そのために測定性能に重大な妥協が強いられることがある。
ハウジングのエンクロージャによっては、力測定セルの検査が非常に高価であり、さらには不可能である。システム設備に使用される力測定デバイスの定期的な検査は複雑で、高価である。
ＥＰ １ ３４７ ２７７ Ｂ１に開示されている力測定セルは、さらに温度センサを備えている。力測定セルのアナログ信号が第１の変換器回路によって変換され、温度センサによって引き渡されるアナログ信号が第２の変換器回路によって２レベルパルス幅変調信号に変換される。これらの信号は、接続リード線によってプロセッサモジュールに転送され、そこで、メモリ記憶モジュールからリコールされる補償データによってさらに処理される。温度センサ信号を使用する力測定セル信号の処理は、秤量セルの温度に関連する変動を修正するように機能する。秤量信号のこの種の処理は、秤量結果に対する周囲環境の影響を補償するためには適しているが、力測定セルの実際の状態を決定することはできない。
ＤＥ １０１ ４９ ６０６ Ｃ２
ＥＰ １ ３４７ ２７７ Ｂ１
ＯＩＭＬ Ｒ６０（Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｏｒｇａｎｉｚａｔｉｏｎ ｏｆ Ｌｅｇａｌ Ｍｅｔｒｏｌｏｇｙ、Ｒｅｃｏｍｍｅｎｄａｔｉｏｎ ＃６０）
ＷＯ ２００４／１０４５６７
したがって本発明の目的は、ハウジングの内部に配置された力測定セルの状態を、力測定セルの状態を決定するためにハウジングを開放する必要なく監視および／または決定するための方法を提供することである。
この目的は、特許請求の範囲に明記されている特徴を備えた方法および力測定デバイスによって達成される。
内部空間を有する少なくとも１つのハウジングと、少なくとも１つのハウジングの内部空間に設置された少なくとも１つの力測定セルとを備えた力測定デバイスの状態を監視および／または決定するための方法によれば、力測定セルの動作寿命に影響を及ぼす内部空間の大気状態の少なくとも１つのパラメータを測定するための少なくとも１つのセンサがハウジングの内部空間に配置されているか、あるいはハウジングに配置されており、また、内部空間の大気状態の測定パラメータに対応するセンサ信号が計算ユニットおよび／またはデータ出力デバイスに送信される。
内部空間を有する少なくとも１つのハウジングと、少なくとも１つのハウジングの内部空間に設置された少なくとも１つの力測定セルとを備えた力測定デバイスの状態を監視および／または決定するための方法によれば、力測定セルの動作寿命に影響を及ぼす内部空間の大気状態の少なくとも１つのパラメータを測定するための少なくとも１つのセンサがハウジングの内部空間に配置されているか、あるいはハウジングに配置されており、また、内部空間の大気状態の測定パラメータに対応するセンサ信号が計算ユニットおよび／またはデータ出力デバイスに送信される。
また、内部空間の大気状態のパラメータが同じく力測定デバイスの秤量信号に影響を及ぼす場合、内部空間の大気状態の測定パラメータに対応するセンサ信号を少なくとも１つのセンサによって、あるいは追加センサによって計算ユニットに送信し、計算ユニット内で動作上限値および／または動作下限値と比較することができる。センサ信号がこれらの動作限界値を外れていることが分かると、センサ信号または計算ユニットの出力信号がデータ出力デバイスに送信される。
当然、力測定セルの動作寿命および／または秤量信号に影響を及ぼす内部空間の大気状態のパラメータのセンサ信号は、少なくとも１つのセンサによって連続的または周期的および／または無作為に決定することも可能である。
センサ信号の連続的な決定には、内部空間の大気状態の個々のパラメータへの力測定セルの暴露の大きさおよび暴露継続期間に関する情報を提供するセンサ信号の時間プロファイル全体を利用することができる利点があり、それにより時間プロファイルを使用して残りの動作寿命を計算することができる。
このコンテキストにおける属性「無作為」は、信号の決定または生成が固定時間パターンに従ってトリガされるのではなく、たとえば無作為事象発生器によって、あるいは使用者によって初期化されることを意味している。この初期化によって個々の信号を収集することができ、あるいは所定の時間の長さにわたる周期的な信号収集をトリガすることも可能である。
少なくとも１つのセンサは、力測定セルの動作寿命および／または秤量信号に影響を及ぼす内部空間の大気状態の少なくとも１つのパラメータの変化を検出し、その変化に対応するセンサ信号を決定するように機能することが好ましい。このセンサ信号は、自動的にデータ出力デバイスまたは計算ユニットに送信することができる。
このコンテキストにおける「計算ユニット」という用語には、アナログ回路、ディジタル回路、集積回路、プロセッサ、コンピュータなどのあらゆる信号処理エレメントが包含されており、センサによって生成されたセンサ信号は、この計算ユニットによって、計算ユニットに予め記憶されているか、あるいは計算ユニットに設定される値と比較される。これらの値、詳細には最大値、閾値および動作限界値は、国家規準または国際規準などの調整規準から得ることができ、もしくは比較測定から決定することも、あるいは力測定デバイスの製造者によって設定された値であってもよい。
最大値および閾値は、ほとんどの場合、力測定デバイスの設計によって決まり、通常は製造者によって設定されるが、使用者がこれらの値を設定することも可能である。閾値は、超えると必ず秤量セルを永久的に損傷することになるデバイスの状態に関連する限界値を画定しているが、力測定デバイスが使用不能になる主な原因は、このような永久的な損傷ではない。閾値を超えた後に力測定デバイスを再較正することによってその変化を補償することができる。閾値を何度も超えると力測定デバイスが徐々に破壊され、最終的には再較正しても状態を補償することができなくなる。この状態は、最大値によって表現され、象徴される。当然、内部空間の大気状態の値が極めて大きく変化する場合、あるいは力測定デバイスに対するたとえば強い衝撃などの他の要因が後の力測定デバイスの破壊につながる場合、１回の事象で最大値に到達させることも可能である。
これらの値は、適切な形で計算ユニットに記憶させることができる。また、力測定デバイスは、必要に応じて複数の計算ユニットを備えることができ、たとえば設置するセンサの各々に独自の計算ユニットを持たせることができる。動作限界値は、たとえばＯＩＭＬ Ｒ６０（Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｏｒｇａｎｉｚａｔｉｏｎ ｏｆ Ｌｅｇａｌ Ｍｅｔｒｏｌｏｇｙ、Ｒｅｃｏｍｍｅｎｄａｔｉｏｎ ＃６０）に従って次の通りに設定することができる。
− 空気圧限界： ＋９５ｋＰａから＋１０５ｋＰａ
− 等級ＩＩに対する温度限界： ＋１０℃から＋３０℃
− 等級ＩＩＩに対する温度限界： −１０℃から＋４０℃
動作限界値は、力測定セルを力測定デバイスの許容測定結果誤差を超えることなく動作させることができる内部空間の大気状態の値の範囲を画定している。
− 等級ＩＩに対する温度限界： ＋１０℃から＋３０℃
− 等級ＩＩＩに対する温度限界： −１０℃から＋４０℃
動作限界値は、力測定セルを力測定デバイスの許容測定結果誤差を超えることなく動作させることができる内部空間の大気状態の値の範囲を画定している。
「データ出力デバイス」という用語は、アナログ方式またはディジタル方式のいずれか適切な方式で動作し、それにより内部空間の大気状態のパラメータのためのセンサ、あるいは計算ユニットの出力信号を表すためのセンサによって生成されるセンサ信号を、音、光、振動、電気信号、電磁パルス、数値表示などの適切な手段を介して表示することができ、あるいはそれらの信号を他の計器、たとえば他のデータ出力デバイス、制御システム、端末装置などに送信することができるあらゆる送信システム、表示システムおよび警告システムを意味している。したがってデータ出力デバイスは、センサ信号および／または出力信号をたとえば携帯型計器に送信するトランスポンダまたはトランスミッタであってもよい。このデータ出力デバイスによって使用者に警告を発することができ、記憶装置に結果を転送することができ、あるいはたとえばインタネット接続を介して製造者またはそのサービス機関に直接警報を発することも可能である。
すべてのセンサは、変化を自動的に検出し、センサ信号を計算ユニットおよび／またはデータ出力デバイスに送信する能動システムであってもよい。しかしながら、センサ信号を獲得するための信号が計算ユニットによって周期的に送信される受動センサを使用することも可能である。この方式で収集されるデータは、閾値または最大値を超える毎に定義済みの動作寿命から一定の量が控除される点で、残りの動作寿命の大まかな計算を既に可能にしている。センサ信号を連続的に決定する場合、それはセンサ信号の時間プロファイルに類似しており、時間セグメントの長さが同時に測定されるため、残りの動作寿命を極めて正確に計算することができる。
したがって、少なくとも１つのセンサを秤量セルのハウジング内に備えた本発明による構造によれば、秤量セルの現在の状態を決定することができ、また、複数回にわたって閾値を超えた場合、残りの動作寿命を計算することができる。この決定を行う場合、センサによって決定されるセンサ信号と少なくとも１つの閾値が計算ユニット内で比較され、閾値を超えている場合、
ａ）秤量セルの対応する負荷暴露が記録されるか、又は、
ｂ）対応する負荷暴露が記録され、すべての負荷暴露の累積合計が計算されるか、あるいは
ｃ）対応する負荷暴露が記録され、すべての負荷暴露の累積合計が計算され、また、許容負荷暴露に対する最大値と比較することによって残りの許容負荷暴露または残りの動作寿命が計算される。
ａ）秤量セルの対応する負荷暴露が記録されるか、又は、
ｂ）対応する負荷暴露が記録され、すべての負荷暴露の累積合計が計算されるか、あるいは
ｃ）対応する負荷暴露が記録され、すべての負荷暴露の累積合計が計算され、また、許容負荷暴露に対する最大値と比較することによって残りの許容負荷暴露または残りの動作寿命が計算される。
計算ユニットは、データ出力デバイスを介して負荷暴露の合計または残りの動作寿命のいずれかを要求することができ、あるいは計算ユニットは、閾値超過負荷暴露が記録される毎にこの情報を出力信号の形で自動的にデータ出力デバイスに送信する。この出力信号は、警報あるいは較正などの異なるアクションをトリガすることができ、かつ／または力測定デバイスの測定プロセスを中断させることができる。
センサは、原理的にはハウジング内のどの位置にも設置することができる。センサは、秤量セルのハウジング内に配置することも、秤量セル自体に配置することも可能であり、あるいは、たとえば信号処理エレクトロニクスの回路基板に集積することも可能である。さらには、内部空間と内部空間の大気状態の対応するパラメータを十分な精度で決定することができるセンサとの間に適切な接続が存在している場合、秤量セルのハウジングの外部にセンサを配置することも可能である。温度センサは、ハウジングのセンサ接触表面が内部空間からセンサへの十分なレベルの熱対流を提供する場合、たとえばハウジングの外部に取り付けることができる。内部空間への適切な接続が確立されているか、あるいは内部空間の大気圧をダイヤフラムの変形に基づいて決定することができるよう、ハウジングの少なくとも一部がダイヤフラムとして構成されている場合、圧力センサも同様にハウジングの外部に取り付けることができる。
とりわけ好ましい実施形態では、力測定セルが遭遇するすべての負荷暴露の合計は、
ａ）少なくとも１つのセンサのセンサ信号の時間プロファイル全体、または
ｂ）閾値を超えた後の少なくとも１つのセンサのセンサ信号の時間プロファイル、あるいは
ｃ）少なくとも１つのセンサのセンサ信号が１つまたは複数の閾値を超えている時間セグメント
を積分し、最大値を超えた後、力測定セルの状態、またはより詳細には最大値を超えたことを示す信号をデータ出力デバイスに送信することによって決定される。
ａ）少なくとも１つのセンサのセンサ信号の時間プロファイル全体、または
ｂ）閾値を超えた後の少なくとも１つのセンサのセンサ信号の時間プロファイル、あるいは
ｃ）少なくとも１つのセンサのセンサ信号が１つまたは複数の閾値を超えている時間セグメント
を積分し、最大値を超えた後、力測定セルの状態、またはより詳細には最大値を超えたことを示す信号をデータ出力デバイスに送信することによって決定される。
データ出力デバイスに引き渡されるセンサ信号または計算ユニットの出力信号は、たとえば警報システムまたは報告システムを介して警報などの異なるアクションをトリガすることができ、かつ／または力測定デバイスの測定プロセスを中断させることができる。また、力測定デバイスをいつでも動作させることができることを示す動作状態表示をターンオフさせることも可能である。
開発された他の実施形態によれば、少なくとも１つのセンサ信号あるいは出力信号は、力測定セルの自動較正サイクルをトリガすることも可能であり、あるいは使用者または製造者による手動較正の実施を要求することができる。
本方法の好ましい他の開発によれば、少なくとも１つのセンサを監視するために、センサによって計算ユニットに送信されるセンサ信号が、計算ユニット内で、計算ユニットに記憶されているかあるいは計算ユニットによって生成される検証値および検証許容誤差値とそれらを比較することによって少なくとも周期的にチェックされ、検証値および／または検証許容誤差値を超えていることが分かると誤差を記録し、データ出力デバイスに送信される。検証値は使用するセンサによって決まり、ほとんどの場合、センサの製造者によって提供される。たとえば力測定デバイスの動作中に、物理的な状態に基づいて矛盾するセンサ信号がセンサによって引き渡されると、それは、計算ユニット内でセンサ信号を検証することによって検出される。また、検証値および検証許容誤差値は、その前のセンサ信号に基づいて、あるいは別のセンサのセンサ信号によって設定および／または適合させることも可能である。
とりわけ好ましい実施形態によれば、力測定デバイスの引渡しに先立って少なくとも１つのセンサ信号が決定される。このセンサ信号は、計算ユニット内で評価され、基準値として記憶される。少なくとも力測定セルの引渡しに続いて、基準値を決定したセンサと同じセンサによって少なくとも１つのセンサ信号が決定される。新たに決定されたこのセンサ信号はセンサ測定値として表され、このセンサ測定値と基準値が比較される。この手順は、場合によっては力測定デバイスが許可なく開放されたことをチェックする役割を果たすことができる。
上で説明した方法を実行するためには、力測定デバイスは、内部空間を有する少なくとも１つのハウジングと、内部空間に設置された少なくとも１つの力測定セルと、ハウジングの内部空間に配置された少なくとも１つのセンサおよび／またはハウジングに配置された少なくとも１つのセンサとを備えていなければならない。少なくとも１つのセンサはトリガエレメントを備えており、該トリガエレメントの中に少なくとも１つの閾値および／または少なくとも１つの動作値が表されている。前記閾値および／または動作値は、力測定セルの動作寿命に影響を及ぼす内部空間の大気状態の少なくとも１つのパラメータによって決まる。力測定デバイスは、トリガエレメントを備えたセンサの代わりに、少なくとも１つのセンサと、少なくとも１つの計算ユニットおよび／またはデータ出力ユニットとを有することも可能であり、データ出力ユニットは、データ出力デバイスおよび／または測値変換器ならびにトリガ機能を実行する動作プログラムを備えており、動作プログラムには、力測定セルの動作寿命に影響を及ぼす内部空間の大気状態の少なくとも１つのパラメータによって決まる少なくとも１つの閾値および／または少なくとも１つの動作限界値が含まれており、かつ／またはメモリ記憶モジュールから少なくとも１つの閾値および／または動作限界値および／または最大値を要求するための少なくとも１つのコマンド列が動作プログラムに存在している。トリガエレメントを備えたセンサと動作プログラムを備えた計算ユニットの組合せも当然可能である。
トリガエレメントによってトリガされるセンサ信号は、計算ユニットおよび／またはデータ出力デバイスに送信されることが好ましい。トリガエレメント自体は、様々な方法で設計することができる。たとえばＷＯ ２００４／１０４５６７に開示されている、相対湿度が閾値に到達したその正確な瞬間にセンサがトリガされるように吸湿層が設計された水晶ベース湿度センサを使用することが可能である。したがって、閾値は、センサ中の吸湿層の設計を介して表されている。当然、トリガエレメントは、比較器エレメントなどの電子部品によってアナログ回路として構成することも、あるいはマイクロプロセッサを備えたディジタル回路として構成することも可能である。
動作プログラムによってトリガされる計算ユニットの出力信号は、データ出力デバイスおよび／または他の計算ユニットへ送信することも可能である。力測定デバイスの計算ユニットおよび／またはデータ出力デバイスを備えたデータ出力ユニットおよび／またはセンサに接続された測定変換器がマイクロプロセッサを備えている場合、本方法の個々の方法ステップ、いくつかの方法ステップあるいはすべての方法ステップを動作プログラムの中で実施し、少なくともある時間にわたって力測定デバイスに接続される少なくとも１つのメモリ記憶装置に動作プログラムを記憶させることができる。
一実施形態では、上で説明した動作プログラムを必ずしもプロセッサに記憶させる必要はなく、力測定デバイスの外部の記憶装置からリコールし、適切なプロセッサにアップロードすることも可能である。
本発明の一実施形態では、計算ユニットおよび／またはデータ出力デバイスを備えたデータ出力ユニットは、配線接続または無線接続のいずれかを介して少なくとも１つのセンサに接続されている。
本発明の有利な実施形態では、少なくとも１つのセンサは、記憶モジュールおよび／または測値変換器が統合されたタイプのセンサである。
検出すべきパラメータが、ハウジングがリークしている場合に生じる内部空間の湿度変化である場合、センサとしてたとえば湿度センサを使用することができ、かつ／またはそのセンサを使用して、湿度パラメータを表すセンサ信号が周期的および／または無作為に決定され、あるいは連続的に決定される。
検出すべきパラメータが、ハウジングがリークしている場合に生じる内部空間の湿度変化である場合、センサとしてたとえば湿度センサを使用することができ、かつ／またはそのセンサを使用して、湿度パラメータを表すセンサ信号が周期的および／または無作為に決定され、あるいは連続的に決定される。
また、検出すべきパラメータが、輻射へのハウジングの暴露および／または内部的に発生した昇温によって内部空間に生じる温度変化である場合、センサとして温度センサを使用することができ、かつ／またはそのセンサを使用して、温度パラメータを表すセンサ信号が周期的および／または無作為に決定され、あるいは連続的に決定される。
他の可能性を挙げると、検出すべきパラメータが、ハウジングのリーク、ハウジングの変形および／または内部空間の温度上昇によって内部空間に生じる圧力変化である場合、圧力センサを使用することができ、かつ／またはそのセンサを使用して、圧力パラメータを表すセンサ信号が周期的および／または無作為に決定され、あるいは連続的に決定される。
力測定デバイスは、少なくとも１つのセンサ以外に、力測定セルに給電する電流源の線路電圧ピークを検出するように機能する他のセンサをハウジングの内部空間あるいはハウジングに有することができる。
さらに、少なくとも１つのセンサ以外に、放射線および／または音波および／または衝撃を検出するように機能する少なくとも１つの別のセンサをハウジングの内部空間あるいはハウジングに配置することができる。
力測定デバイスは、少なくとも１つのセンサ以外に、力測定セルの荷重サイクルによって決まるセンサ信号を検出するための別のセンサを備えることができる。
しかしながら、追加センサを使用する代わりに、力測定セルの秤量信号から計算ユニットの中で機械負荷暴露を直接決定することも可能である。
しかしながら、追加センサを使用する代わりに、力測定セルの秤量信号から計算ユニットの中で機械負荷暴露を直接決定することも可能である。
力測定デバイスのこれらのセンサは、メモリ記憶モジュールおよび／または測値変換器および／またはトランスミッタが個々のセンサに統合されるように構成することができる。
本発明による方法および本発明による力測定デバイスの詳細については、添付の図面に示す実施形態の例に対する説明から理解されよう。
図１は、力測定デバイス、詳細にはバランスの略断面図を示したものである。力測定セル１０は、中間部分１３を介して互いに接続された静止部分１１および荷重受取り部分１２を有している。ハウジング２０の内部空間８０に配置されている力測定セル１０は、その静止部分１１によって静止サポート２１を介してハウジング２０に剛直に接続されている。ハウジング２０の外部に配置されている、秤量皿の形態の荷重レシーバ３０は、力伝達ロッド１４によって、内部空間８０に配置されている力測定セル１０の荷重受取り部分１２に接続されている。力伝達ロッド１４は、ハウジング２０に接触することなくハウジング２０を横切り、ハウジング２０の通路開口２２を通って展開している。ハウジングの通路開口２２は、ごみ、ほこりおよび湿気の浸入を可能な限り回避し、あるいは少なくとも著しく抑制する方法で構成されている。この目的のために、内部空間８０は、アプリケーションに応じて、力測定デバイス１００の周囲環境と比較してより高い圧力を有することも可能である。また、内部空間の大気状態の少なくとも１つのパラメータ９０を検出し、対応するセンサ信号ＳＨＳを決定するための少なくとも１つのセンサ５０が内部空間に配置されている。センサ信号ＳＨＳは、さらに処理されるように計算ユニット接続５１によって計算ユニット６０に導かれ、かつ／またはデータ出力接続５２を介してデータ出力デバイス７０に導かれる。計算ユニット６０は、計算ユニット−出力接続６２を介してデータ出力デバイス７０に接続されており、計算ユニット６０によって生成される出力信号ＳＨＳＸをデータ出力デバイス７０に送信する。データ出力デバイス７０は、ハウジング２０の外部に直接またはハウジング２０から分離された位置のいずれかに配置することができ、あるいはハウジング２０の構成（音が透過する構成、透明な構成）が、外部から出力を目で見ることができ、あるいは耳で聞くことができる構成である場合、ハウジング２０の内部に配置することも可能である。送信すべきメッセージあるいは警告のために特に適合された記号または警報は、人によるその知覚を強化することができる。一例として、たとえば既知の道路交通信号または意図する警告のために特に作成された記号などの広く知られているピクトグラムを使用することができる。明滅する視覚出力手段の周波数を変化させることによって、あるいは同じく音響出力手段の音の大きさおよびピッチを変化させることによって、警告またはメッセージの重要性の様々なレベルを表すことができる。図１に示す実施形態の接続５１、５２および６２の各々は、信号ケーブル、バスシステムなどのケーブル接続であっても、あるいは無線接続であってもよい。
この例では相対湿度である内部空間の大気状態のパラメータ９０が変化するか、あるいは製造者によって画定された許容値を超えると、直ちにセンサ信号ＳＨＳまたは出力信号ＳＨＳＸがデータ出力デバイス７０に送信され、そこで適切にアナウンスされる。このアナウンスには、音で警報を知らせる形態、明滅光などの光表示を起動する形態、あるいは表示装置に警告または情報メッセージを表示する形態を取ることができる。
図２は、本発明による方法に従って監視されるタンク荷重秤量モジュールの形態の力測定デバイス２００を示したものである。タンク荷重秤量モジュールは、詳細には、タブ、タンク、リアクタ容器などの含有量を量るように機能している産業設備に使用されている。通常、重量を量るべきコンテナ毎に複数の秤量モジュールがコンテナ２３０の脚と基礎ベース２３１の間に配置されている。したがってコンテナの個々の脚は、力測定デバイス２００の上に立っている。力測定デバイス２００は、部分質量に対する秤量信号ＳＬＣを表しているため、コンテナの重量および／またはコンテナの含有物の重量を決定するためには、力測定デバイス２００によって生成される秤量信号ＳＬＣを合わせて合計しなければならない。したがって秤量モジュールの形態の力測定デバイス２００は、通常、データ出力デバイスを有していない。コンテナの個々の力測定デバイス２００の秤量信号ＳＬＣは、たとえばマスタコンピュータの形態の計算ユニット２０６に送信され、そこで信号ＳＬＣが評価され、ほとんどの場合、総観システム表示装置の一部としてマスタコンピュータに統合されているデータ出力デバイス２０７に表示される。
力測定デバイス２００は、ハウジング２２０によって密閉された力測定セル２１０を備えている。通常、ハウジング２２０は、力測定セル２１０に溶接されており、力測定デバイス２００の周囲環境から気密封止されている。測定の実行に際しては、力測定セル２１０ならびにハウジング２２０が弾性圧縮にさらされる。秤量信号ＳＬＣに対するハウジングの剛性の影響は部分的に補償することができ、また、秤量モジュールのヒステリシスは、測定範囲に関連して無視することができる。センサ２５０および２５１によって内部空間の大気状態のパラメータ２９０が検出および／または測定される。センサ２５０および２５１は、接続線２５２および／または無線接続２５３、トランスミッタ２０２、測定変換器２０３、セグメント結合器２０４およびバスシステム２０５によって計算ユニット２０６に接続されている。力測定セル２１０の秤量信号ＳＬＣは、これらの接続または独自の秤量信号接続２５４のいずれかを介して計算ユニット２０６に送信することができる。
図２に示す力測定デバイス２００は、ハウジングの内部空間２８０に温度センサ２５１および湿度センサ２５０を有している。互いに独立して動作させることができるセンサ２５０および２５１は、内部空間の大気状態のパラメータ２９０に対応している測定値を計算ユニット２０６に送信している。図２に示す計算ユニット２０６は、たとえばプロセス制御システムのマスタコンピュータである。力測定デバイス２００および計算ユニット２０６の構成に応じて、センサ２５０および２５１は、連続的もしくは周期的および／または無作為に、あるいは変化を生じた後に、それぞれセンサ信号ＳＨＳおよびＳＴＳを計算ユニット２０６に自動的に送信する。当然、計算ユニット２０６がセンサ２５０および２５１から連続的、周期的もしくは無作為原理に基づいてセンサ信号ＳＨＳおよびＳＴＳを呼び出すことも可能である。温度センサ２５１は、計算ユニット２０６内で動作上限値ＴＵＯＵおよび動作下限値ＴＬＯＵと比較されるセンサ信号ＳＴＳを送信済みである。この例の場合、図４にも示されているように、センサ信号ＳＴＳは動作帯域幅ＴＢの範囲内に存在しており、したがって動作窓の内側に存在している（ＳＴＳ＝ＸＯＵ）。湿度センサ２５０は、ハウジングのリークを示すことになる内部空間の大気状態のパラメータ２９０の変化を記録していない（ＳＨＳ＝０）。一方、秤量信号ＳＬＣの解析によれば、短時間の期間の間、力測定セル２１０に過剰荷重がかかったこと、そして力測定デバイス２００を再較正する必要があることが示された。１つのコンテナに複数の力測定デバイス２００が使用されているため、同じコンテナの他の力測定デバイス２００の個々のセンサ信号ＳＴＳおよびＳＨＳを使用して１つの力測定デバイス２００のセンサ信号ＳＴＳおよびＳＨＳを検証することができる。しかしながら、検証のための値をセンサ２５０および２５１あるいは計算ユニット２０６に予め記憶させておくことも可能である。検証のための値の一部は、他の計器から得られる値、あるいはインタネットデータから得られる値からなる発行済みテーブルから取得される。したがって、力測定デバイスが使用されている特定の場所に適用されるデータ、たとえば圧力、温度および輻射の範囲などのデータ、あるいは地震振動に関するデータが分かり、センサ信号の検証に使用することができる。履歴を収集する意味でセンサ信号ＳＴＳおよびＳＨＳの一部を計算ユニット２０６に記憶させることができる場合、その履歴を解析することによって、力測定セル２１０ならびにセンサ２５０および２５１の状態に関する追加知識が提供される。検証値および検証のための許容誤差値は、使用するセンサによって決まり、ほとんどの場合、製造者によってセンサに添付されている。力測定デバイスの動作中にたとえば現在の物理的な状態と矛盾するセンサ信号ＳＴＳおよびＳＨＳがセンサによって引き渡されると、それは、計算ユニット２０６内でセンサ信号ＳＴＳおよびＳＨＳを検証することによって検出される。また、検証値および検証のための許容誤差値は、その前のセンサ信号ＳＴＳおよびＳＨＳを使用して、あるいは別のセンサのセンサ信号ＳＴＳおよびＳＨＳによって設定および／または適合させることも可能である。
湿度センサ、温度センサ、衝撃センサ、電流変換器、電圧変換器などは、決定すべき測定量の変化または大きさに対応するセンサ信号を生成することができる、任意の知られている最新技術のセンサを使用することができる。
本発明による方法は、たとえばそのための適切な動作プログラム２０８を備えた計算ユニット２０６および／または測値変換器２０３あるいはトランスミッタ２０２を備えたシステムの制御デバイスの集中化および／または非集中化部分によって実行することができる。センサ２５０の状態は、たとえば計算ユニット２０６のデータ出力デバイス２０７にのみ表示することができ、あるいは測値変換器２０３またはトランスミッタ２０２に表示することができる。しかしながら、プロセス制御システムの異なるレベル間でタスクを分割することも可能である。したがって本発明による方法は、適切な手段を使用して任意の種類の単一レベルのシステム上または多重レベルのシステム上で安価に実施することができる。測値変換器２０３およびトランスミッタ２０２は、センサ２５０および２５１の個々の値を無線接続２５３によって問い合わせることができる移動計器に設置することも可能である。そのためには、知られている、多くの最新技術のアプリケーションに使用されている識別コードを個々のセンサ２５０および２５１に持たせなければならない。
図３は、図１に示す例のセンサ５０を使用して連続的に検出されたセンサ信号ＳＨＳに基づく相対湿度の時間グラフ、ならびにセンサ信号ＳＨＳから生成された出力信号すなわち出力メッセージＡＣ、ＡＭおよびＡＤの時間グラフを示したものである。図３ａから分かるように、センサの信号曲線は、時間ｔ１、ｔ３、ｔ５およびｔ８で閾値ＫＨを超えて上昇している。この閾値は、それを超えると力測定セル１０または信号処理回路の部分的な腐食によって秤量信号が影響を受け、また、力測定セル１０が徐々に破壊されることになる非常に大きい湿度集中に対応する限界値を表している。閾値ＫＨの大きさは、一方では力測定デバイス１００の内部空間８０内の材料によって決まり、他方では内部に浸入する媒体の侵略性によって決まり、状況に応じて製造者が画定しなければならない。閾値は、たとえば次のように画定することができる。
−振動限界 ０．１９６１３３ｍ／ｓ２
−最小／最大保管温度限界 −２０℃〜７０℃
−線路電圧ピーク（電気部品の妨害または破壊）
−荷重サイクル（疲労限界）
時間ｔ２、ｔ４およびｔ７で示すように信号が閾値ＫＨ未満に復帰すると直ちに状態が安定し、力測定デバイス１００の内部空間８０内の破壊はそれ以上進行しない。図３ｃに示すように、信号が閾値ＫＨ未満に復帰すると、データ出力デバイスを介して較正Ａｃを要求することができ、あるいは自動的に較正を開始することができる。
−最小／最大保管温度限界 −２０℃〜７０℃
−線路電圧ピーク（電気部品の妨害または破壊）
−荷重サイクル（疲労限界）
時間ｔ２、ｔ４およびｔ７で示すように信号が閾値ＫＨ未満に復帰すると直ちに状態が安定し、力測定デバイス１００の内部空間８０内の破壊はそれ以上進行しない。図３ｃに示すように、信号が閾値ＫＨ未満に復帰すると、データ出力デバイスを介して較正Ａｃを要求することができ、あるいは自動的に較正を開始することができる。
また、たとえばそれを超えると力測定セル１０および電子部品が極めて短時間で破壊されるような最大値Ｋｍａｘを補助的に画定することができる。
信号の偏りがそれらに関連する時間の長さ（ｔ２−ｔ１；ｔ４−ｔ３；ｔ７−ｔ５；．．．）にわたって閾値ＫＨおよび最大値Ｋｍａｘを超えると、それが記録され、図３ｂに示すように負荷暴露ＩＮＴＬＴＨとして累積加算される。負荷暴露の累積合計ＩＮＴＬＴＨと動作寿命限界値ＭＡＸＬＴＨが比較され、比較の結果から残りの動作寿命ＲＬＴＨ１、ＲＬＴＨ２およびＲＬＴＨ３が計算される。残りの動作寿命は、データ出力デバイス７０に送信されるか、あるいは計算ユニットに記憶される。
信号の偏りがそれらに関連する時間の長さ（ｔ２−ｔ１；ｔ４−ｔ３；ｔ７−ｔ５；．．．）にわたって閾値ＫＨおよび最大値Ｋｍａｘを超えると、それが記録され、図３ｂに示すように負荷暴露ＩＮＴＬＴＨとして累積加算される。負荷暴露の累積合計ＩＮＴＬＴＨと動作寿命限界値ＭＡＸＬＴＨが比較され、比較の結果から残りの動作寿命ＲＬＴＨ１、ＲＬＴＨ２およびＲＬＴＨ３が計算される。残りの動作寿命は、データ出力デバイス７０に送信されるか、あるいは計算ユニットに記憶される。
図３ｂに示すように、他の限界値を画定することができる。挙げることができる例は、それを超えると警告メッセージおよび／またはサービス要求ＡＭがデータ出力デバイス７０に出力されることになるサービス限界値ＬＭＨである（図３ｃ参照）。また、時間ｔ６でサービス限界値ＬＭＨを超えると、たとえば力測定セルの機能を停止させ、バランスの精度等級を格下げし、測定値のプリントアウトに警告メッセージを追加し、かつ／またはインタネット接続を介して製造者に自動的に知らせるための信号としてこれを使用することができる。このコンテキストにおいては他の多くの可能出力アクションおよび出力形態を挙げることができるため、この列挙は必ずしも完全ではない。
図３ｃに示すように、負荷暴露ＩＮＴＬＴＨが寿命限界値ＭＡＸＬＴＨを超えると、力測定デバイスの不可逆的な内部破壊の可能性があることを示すために、直ちにこの状態を表す信号値ＡＤがデータ出力デバイスに送信される。理論的には、力測定デバイスのその後の使用を防止するために、この信号値ＡＤも出力デバイスの機能を停止させる。
図４は、ハウジングの内部空間に配置された温度センサを使用して連続的に検出されたセンサ信号ＳＴＳに基づく温度の時間グラフ、ならびにセンサ信号ＳＴＳに基づいて計算ユニットの中で生成された出力信号すなわち出力メッセージＡＣおよびＸＯＵの時間グラフを示したものである。図４ａから分かるように、温度プロファイルは、何ヶ所かで動作下限値ＴＬＯＵ未満に減少し、また、ある部分で動作上限値ＴＵＯＵを超えている。この例の場合、図３に示す相対湿度の時間グラフとは対照的に、限界値ＴＬＯＵおよびＴＵＯＵを超えても力測定セルの破壊につながることはない。限界値を超えたかどうかのチェックは、計算ユニットまたはセンサ自体のいずれかで実施される。センサ信号ＳＴＳが動作限界値によって画定される帯域幅ＴＢ内に入ると、図４ｂに示すように、たとえば対応する信号ＳＴＳ＝ＸＯＵが直ちにデータ出力デバイスに送信される。構成によっては、この信号は、秤量プロセスを解放するスイッチを駆動することも可能であり、それにより力測定セルを使用した秤量が可能になる。さらに、画定された帯域幅ＴＢ内に温度プロファイル曲線が復帰した時点で自動的に較正ＡＣを開始するか、あるいは使用者が較正ＡＣを要求することができる。
図５は、連続的に検出されたセンサ信号ＳＬＣに基づく力測定セルの機械負荷暴露の時間グラフ、ならびにセンサ信号ＳＬＣから生成された出力信号すなわち出力メッセージＡＣ、ＡＭおよびＡＤの時間グラフを示したものである。図５ａから分かるように、秤量信号曲線は、何度か閾値ＦＨを超えて上昇している。この閾値は、それを超えると測定セルの部品の塑性変形によって秤量信号ＳＬＣが影響を受け、また、力測定セル１０が徐々に破壊されることになる大きさの機械荷重に対応する限界値を表している。閾値ＦＨの大きさは、力測定セル１０に使用される材料によって決まり、状況に応じて製造者が規定しなければならない。
秤量信号ＳＬＣが閾値ＦＨ未満の場合、材料の応力レベルは、力測定セルを破壊しない弾性範囲内のままである。図５ｃに示すように、閾値ＦＨを超えると、データ出力デバイスを介して較正ＡＣを要求することができ、あるいは自動的に較正を開始することができる。
また、それを超えると対応する高機械荷重によって力測定セル１０が破壊されることになると仮定することができるように最大値Ｆｍａｘを補助的に画定することができる。
信号の偏りが閾値ＦＨおよび最大値Ｆｍａｘを超えると、それが記録され、図５ｂに示すように負荷暴露ＩＮＴＬＴＦとして累積加算される。負荷暴露の累積合計ＩＮＴＬＴＦと実験によって決定された動作寿命限界値ＭＡＸＬＴＦが比較され、比較の結果から残りの動作寿命ＲＬＴＦ１、ＲＬＴＦ２およびＲＬＴＦ３が計算される。残りの動作寿命は、データ出力デバイス７０に送信されるか、あるいは計算ユニットに記憶される。
信号の偏りが閾値ＦＨおよび最大値Ｆｍａｘを超えると、それが記録され、図５ｂに示すように負荷暴露ＩＮＴＬＴＦとして累積加算される。負荷暴露の累積合計ＩＮＴＬＴＦと実験によって決定された動作寿命限界値ＭＡＸＬＴＦが比較され、比較の結果から残りの動作寿命ＲＬＴＦ１、ＲＬＴＦ２およびＲＬＴＦ３が計算される。残りの動作寿命は、データ出力デバイス７０に送信されるか、あるいは計算ユニットに記憶される。
図５ｂに示すように、他の限界値を画定することができる。挙げることができる例は、それを超えると警告メッセージおよび／またはサービス要求ＡＭがデータ出力デバイス７０に出力されることになるサービス限界値ＬＭＦである（図５ｃ参照）。また、サービス限界値ＬＭＦを超えると、図３ｂのコンテキストで説明したように、たとえば力測定セルの機能を停止させ、バランスの精度等級を格下げし、測定値のプリントアウトに警告メッセージを追加し、かつ／またはインタネット接続を介して製造者に自動的に知らせるための信号としてこれを使用することができる。
図５ｃに示すように、負荷暴露ＩＮＴＬＴＦが寿命限界値ＭＡＸＬＴＦを超えると、力測定デバイスの不可逆的な内部破壊の可能性があることを示すために、直ちにこの状態を表す信号値ＡＤがデータ出力デバイスに送信される。力測定デバイスのその後の使用を防止するために、この信号値ＡＤもデータ出力デバイスの機能を停止させることは道理にかなっている。
本発明は、さらに、状態の決定および動作寿命の計算に間接的にしか関連しない利点を有している。力測定デバイスが気密カプセル封止されている場合であっても、たとえば設置されている湿度センサの納入時のセンサ信号と顧客の建屋に設置した後のセンサ信号を比較することによって、輸送中に力測定デバイスが開放されたか否かを確認することができる。この態様は、公式の検証の対象となり、公式のシール以外の追加保証手段を表している力測定デバイスにとってはとりわけ重要な態様である。
また、たとえばヒステリシスおよび／または変動現象を補償するための最新技術の設備に使用される種類の余計な測定センサの設置を回避するために、少なくとも１つのセンサによって生成される適切なセンサ信号を使用して測定結果を修正することも可能である。
以上の説明の中で提示した実施形態の例から、本発明は、唯一のハウジング内の唯一の測定セルの構造に限定される、と結論付けてはならない。少なくとも２つの秤量セルがハウジング内に包含された構造にも同様に本発明が適用されることは、通常の専門知識の範囲内である。また、測定と警告の間の調整は、本発明の主題に関しては無関係である。実時間のメッセージ／警告ならびに測定にかかわる時間からずれたメッセージ／警告は、本発明の範囲内と見なすことができる。
１０、２１０ 力測定セル
１１ 静止部分
１２ 荷重受取り部分
１３ 中間部分
１４ 力伝達ロッド
２０、２２０ ハウジング
２１ ハウジングに接続された静止サポート
２２ ハウジング内の通路開口
３０ 荷重レシーバ
５０ センサ
５１ 計算ユニット接続
５２ 出力ユニット接続
６０ 計算ユニット
６２ 計算ユニットから出力デバイスまでの接続
７０ データ出力デバイス
８０、２８０ 内部空間
９０、２９０ 内部空間の大気状態のパラメータ
１００、２００ 力測定デバイス
２０２ トランスミッタ
２０３ 測値変換器
２０４ セグメント結合器
２０５ バスシステム
２０６ 計算ユニット（マスタコンピュータ）
２０７ マスタコンピュータのデータ出力デバイス
２０８ 動作プログラム
２３０ コンテナ脚
２３１ 基礎
２５０ 湿度センサ
２５１ 温度センサ
２５２ 接続線
２５３ 無線接続
２５４ 秤量信号接続
１１ 静止部分
１２ 荷重受取り部分
１３ 中間部分
１４ 力伝達ロッド
２０、２２０ ハウジング
２１ ハウジングに接続された静止サポート
２２ ハウジング内の通路開口
３０ 荷重レシーバ
５０ センサ
５１ 計算ユニット接続
５２ 出力ユニット接続
６０ 計算ユニット
６２ 計算ユニットから出力デバイスまでの接続
７０ データ出力デバイス
８０、２８０ 内部空間
９０、２９０ 内部空間の大気状態のパラメータ
１００、２００ 力測定デバイス
２０２ トランスミッタ
２０３ 測値変換器
２０４ セグメント結合器
２０５ バスシステム
２０６ 計算ユニット（マスタコンピュータ）
２０７ マスタコンピュータのデータ出力デバイス
２０８ 動作プログラム
２３０ コンテナ脚
２３１ 基礎
２５０ 湿度センサ
２５１ 温度センサ
２５２ 接続線
２５３ 無線接続
２５４ 秤量信号接続
Claims (19)
- 内部空間（８０、２８０）を有する少なくとも１つのハウジング（２０、２２０）と、前記少なくとも１つのハウジング（２０、２２０）の前記内部空間（８０、２８０）に設置された少なくとも１つの力測定セル（１０、２１０）とを備えた力測定デバイス（１００、２００）の状態を監視および／または決定するための方法であって、前記力測定セル（１０、２１０）の動作寿命に影響を及ぼす前記内部空間の大気状態の少なくとも１つのパラメータ（９０、２９０）が、前記ハウジング（２０、２２０）の前記内部空間（８０、２８０）に配置された少なくとも１つのセンサ（５０、２５０、２５１）によって、および／または前記ハウジング（２０、２２０）に配置された少なくとも１つのセンサ（５０、２５０、２５１）によって測定され、前記内部空間の前記大気状態の測定パラメータ（９０、２９０）に対応するセンサ信号（ＳＨＳ、ＳＴＳ）が計算ユニット（６０、２０６）および／またはデータ出力デバイス（７０、２０７）に送信され、
前記センサ信号（ＳＨＳ、ＳＴＳ、ＳＬＣ）が決定された後、前記計算ユニット（６０、２０６）内で少なくとも１つの閾値（ＫＨ、ＦＨ）と比較され、前記閾値（ＫＨ、ＦＨ）が超えられると、対応する負荷暴露が記録され、すべての負荷暴露の合計（ＩＮＴＬＴＦ、ＩＮＴＬＴＨ）が計算され、許容負荷暴露に対する最大値（ＭＡＸＬＴＦ、ＭＡＸＬＴＨ）と比較することによって、残りの動作寿命（ＲＬＴＨ、ＲＬＴＦ）が計算される、
ことを特徴とする方法。 - 前記力測定デバイス（１００、２００）の秤量信号（ＳＬＣ）に影響を及ぼす前記内部空間の前記大気状態の少なくとも１つのパラメータ（９０、２９０）が、前記少なくとも１つのセンサ（５０、２５０、２５１）によって、あるいは追加センサ（５０、２５０、２５１）によって測定され、前記内部空間の前記大気状態の前記測定パラメータ（９０、２９０）に対応するセンサ信号（ＳＴＳ）が、前記計算ユニット（６０、２０６）内で動作上限値（ＴＵＯＵ）および／または動作下限値（ＴＬＯＵ）と比較され、前記動作限界（ＴＵＯＵ、ＴＬＯＵ）の１つが超えられていることが分かると、前記センサ信号（ＳＴＳ）または前記計算ユニットの出力信号（ＳＨＳＸ）がデータ出力デバイス（７０、２０７）に送信されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
- 前記力測定セル（１０、２１０）の動作寿命および／または前記秤量信号（ＳＬＣ）に影響を及ぼす前記内部空間の前記大気状態のパラメータ（９０、２９０）のセンサ信号（ＳＨＳ、ＳＴＳ）が、前記少なくとも１つのセンサ（５０、２５０、２５１）によって連続的または周期的および／または無作為に決定されることを特徴とする請求項１または２に記載の方法。
- 前記力測定セル（１０、２１０）の動作寿命および／または前記秤量信号（ＳＬＣ）に影響を及ぼす前記内部空間の前記大気状態の少なくとも１つのパラメータ（９０、２９０）の変化が検出され、前記変化に対応するセンサ信号（ＳＨＳ、ＳＴＳ）が前記少なくとも１つのセンサ（５０、２５０、２５１）によって決定されることを特徴とする請求項１から３の一項に記載の方法。
- 前記力測定デバイス（１００、２００）に影響を及ぼすすべての負荷暴露の前記合計（ＩＮＴＬＴＦ、ＩＮＴＬＴＨ）が、
ａ）前記センサ信号（ＳＨＳ、ＳＴＳ、ＳＬＣ）の時間プロファイル全体、または
ｂ）閾値（ＫＨ、ＦＨ）が超えられた後の前記センサ信号（ＳＨＳ、ＳＴＳ、ＳＬＣ）の時間プロファイル、または
ｃ）前記センサ信号（ＳＨＳ、ＳＴＳ、ＳＬＣ）が１つまたは複数の閾値（ＫＨ、ＦＨ）を超えている時間セグメント（ｔ２−ｔ１、ｔ４−ｔ３、ｔ７−ｔ５）
を積分することによって決定され、前記最大値（ＭＡＸＬＴＦ、ＭＡＸＬＴＨ）が超えられた後、前記最大値（ＭＡＸＬＴＦ、ＭＡＸＬＴＨ）を超えたことを示す信号が前記データ出力デバイスに送信されることを特徴とする請求項１から４の一項に記載の方法。 - 前記データ出力デバイス（７０、２０７）に送信される前記センサ信号（ＳＨＳ、ＳＴＳ、ＳＬＣ）または前記計算ユニットの前記出力信号（ＳＨＳＸ）が警報をトリガし、かつ／または測定プロセスを中断し、かつ／または「動作可能」表示をターンオフすることを特徴とする請求項１から５の一項に記載の方法。
- 前記少なくとも１つのセンサ信号（ＳＨＳ、ＳＴＳ、ＳＬＣ）または前記計算ユニットの前記出力信号（ＳＨＳＸ）が前記力測定セル（１０、２１０）の自動較正サイクル（ＡＣ）を起動し、かつ／または使用者／製造者による手動較正（ＡＣ）の実行を要求することを特徴とする請求項５または６の一項に記載の方法。
- 前記少なくとも１つのセンサ（５０、２５０、２５１）を監視するために、前記センサによって前記計算ユニット（６０、２０６）に送信される前記センサ信号（ＳＨＳ、ＳＴＳ、ＳＬＣ）が、前記計算ユニット（６０、２０６）内で前記計算ユニット（６０、２０６）に記憶されている検証値および検証許容誤差値とそれらを比較することによって少なくとも周期的にチェックされ、前記検証値および／または検証許容誤差値から逸脱していることが分かると、誤差が記録され、前記データ出力デバイス（７０、２０７）に送信されることを特徴とする請求項１から７の一項に記載の方法。
- 前記力測定デバイス（１００）の引渡しに先立って少なくとも１つのセンサ信号（ＳＨＳ、ＳＴＳ、ＳＬＣ）が決定され、前記センサ信号（ＳＨＳ、ＳＴＳ、ＳＬＣ）が基準値として前記計算ユニットに記憶されることを特徴とし、少なくとも前記力測定セルの引渡しに続いて、前記基準値を決定したセンサと同じセンサ（５０、２５０、２５１）によって少なくとも１つのセンサ信号（ＳＨＳ、ＳＴＳ、ＳＬＣ）が決定され、後者のセンサ信号（ＳＨＳ、ＳＴＳ、ＳＬＣ）が前記基準値と比較されることを特徴とする請求項１から８の一項に記載の方法。
- 内部空間（８０、２８０）を有する少なくとも１つのハウジング（２０、２２０）と、前記少なくとも１つのハウジング（２０、２２０）の前記内部空間（８０、２８０）に設置された少なくとも１つの力測定セル（１０、２１０）と、前記ハウジング（２０、２２０）の前記内部空間（８０、２８０）に配置された少なくとも１つのセンサ（５０、２５０、２５１）および／または前記ハウジング（２０、２２０）に配置された少なくとも１つのセンサ（５０、２５０、２５１）とを備えた、請求項１から９の一項に記載の方法を実行するように動作することができる力測定デバイス（１００、２００）であって、
計算ユニット内の送信されたセンサ信号（ＳＨＳ、ＳＴＳ、ＳＬＣ）と、少なくとも１つの閾値（ＫＨ、ＦＨ）とを比較し、前記閾値（ＫＨ、ＦＨ）が超えられると、対応する負荷暴露を記録し、すべての負荷暴露の合計（ＩＮＴＬＴＦ、ＩＮＴＬＴＨ）を計算し、許容負荷暴露に対する最大値（ＭＡＸＬＴＦ、ＭＡＸＬＴＨ）と比較することによって、残り動作寿命（ＲＬＴＨ、ＲＬＴＦ）を計算するように動作する計算ユニット（６０、２０６）を備え、
ａ）前記少なくとも１つのセンサ（５０、２５０、２５１）がトリガエレメントを備え、少なくとも１つの閾値（ＫＨ、ＦＨ）および／または少なくとも１つの動作限界値（ＴＵＯＵ、ＴＬＯＵ）が前記トリガエレメントの中に物理的に実装され、前記閾値および／または動作限界値が、前記力測定セル（１０、２１０）の動作寿命に影響を及ぼす前記内部空間の大気状態の少なくとも１つのパラメータ（９０、２９０）によって決まり、かつ／または
ｂ）少なくとも１つのデータ出力デバイス（７０、２０７）を備えたデータ出力ユニットおよび／または測値変換器（２０３、２０４、２０５）ならびにトリガ機能を実行する動作プログラム（２０８）が前記力測定デバイス（１００、２００）と協働するようになされ、前記動作プログラム（２０８）が、前記力測定セル（１０、２１０）の動作寿命に影響を及ぼす前記内部空間の前記大気状態の少なくとも１つのパラメータ（９０、２９０）によって決まる少なくとも１つの閾値（ＫＨ、ＦＨ）および／または少なくとも１つの動作限界値（ＴＵＯＵ、ＴＬＯＵ）を含み、かつ／または記憶モジュールから少なくとも１つの閾値および／または動作限界値および／または最大値を要求するための少なくとも１つのコマンド列が前記動作プログラムに存在している
ことを特徴とする力測定デバイス（１００、２００）。 - 前記トリガエレメントによってトリガされるセンサ信号（ＳＨＳ、ＳＴＳ）を計算ユニット（６０、２０６）および／またはデータ出力デバイス（７０、２０７）に送信することができることを特徴とする請求項１０に記載の力測定デバイス（１００、２００）。
- 前記動作プログラム（２０８）によってトリガされると、前記計算ユニットの出力信号（ＳＨＳＸ）をデータ出力デバイス（７０、２０７）および／または他の計算ユニット（６０、２０６）に送信することができることを特徴とする請求項１０または１１の一項に記載の力測定デバイス（１００、２００）。
- 前記計算ユニット（６０、２０６）および／または前記データ出力デバイス（７０、２０７）を備えたデータ出力ユニットが、無線接続または有線接続を介して前記少なくとも１つのセンサ（５０、２５０、２５１）に接続されることを特徴とする請求項１０から１２の一項に記載の力測定デバイス（１００、２００）。
- メモリ記憶モジュールおよび／または測値変換器が統合された少なくとも１つのセンサ（５０、２５０、２５１）が提供されることを特徴とする請求項１０から１３の一項に記載の力測定デバイス（１００、２００）。
- 前記少なくとも１つのセンサ（５０、２５０）が湿度センサ（５０、２５０）、圧力センサまたは温度センサ（２５１）であることを特徴とする請求項１０から１４の一項に記載の力測定デバイス（１００、２００）。
- 前記少なくとも１つのセンサ（５０、２５０、２５１）以外に、他のセンサが前記ハウジング（２０、２２０）の前記内部空間（８０、２８０）または前記ハウジング（２０、２２０）に配置され、前記他のセンサが前記力測定セル（１０、２１０）に電流を供給する電流供給デバイスの線路電圧ピークを検出するように機能することを特徴とする請求項１０から１５の一項に記載の力測定デバイス（１００、２００）。
- 前記少なくとも１つのセンサ（５０、２５０、２５１）以外に、少なくとも１つの他のセンサが前記ハウジング（２０、２２０）の前記内部空間（８０、２８０）または前記ハウジング（２０、２２０）に配置され、前記少なくとも１つの他のセンサが放射線および／または音波および／または衝撃を検出するように機能することを特徴とする請求項１０から１６の一項に記載の力測定デバイス（１００、２００）。
- 前記少なくとも１つのセンサ（５０、２５０、２５１）以外に、他のセンサが前記ハウジング（２０、２２０）の前記内部空間（８０、２８０）または前記ハウジング（２０、２２０）に配置され、前記他のセンサが前記力測定セル（１０、２１０）の荷重サイクルによって決まるセンサ信号（ＳＬＣ）を決定するように機能することを特徴とする請求項１０から１７の一項に記載の力測定デバイス（１００、２００）。
- 前記荷重サイクルによって決まるセンサ信号（ＳＬＣ）を前記力測定セルの秤量信号から直接決定することができることを特徴とする請求項１８に記載の力測定デバイス（１００、２００）。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP05110766A EP1785703B1 (de) | 2005-11-15 | 2005-11-15 | Verfahren zur Überwachung und/oder zur Bestimmung des Zustandes einer Kraftmessvorrichtung und Kraftmessvorrichtung |
| EP05110766.2 | 2005-11-15 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2007139768A JP2007139768A (ja) | 2007-06-07 |
| JP5172136B2 true JP5172136B2 (ja) | 2013-03-27 |
Family
ID=35911293
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2006306159A Active JP5172136B2 (ja) | 2005-11-15 | 2006-11-13 | 力測定デバイスの状態を監視および／または決定する方法および力測定デバイス |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7497137B2 (ja) |
| EP (1) | EP1785703B1 (ja) |
| JP (1) | JP5172136B2 (ja) |
| CN (1) | CN1967175B (ja) |
| AT (1) | ATE538366T1 (ja) |
| PL (1) | PL1785703T3 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015040810A (ja) * | 2013-08-23 | 2015-03-02 | 大和製衡株式会社 | 計量装置 |
Families Citing this family (308)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9060770B2 (en) | 2003-05-20 | 2015-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver |
| US20070084897A1 (en) | 2003-05-20 | 2007-04-19 | Shelton Frederick E Iv | Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism |
| US11998198B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-06-04 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism |
| US11890012B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising cartridge body and attached support |
| US8215531B2 (en) | 2004-07-28 | 2012-07-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser |
| US9072535B2 (en) | 2011-05-27 | 2015-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements |
| US7934630B2 (en) | 2005-08-31 | 2011-05-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
| US11484312B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-11-01 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a staple driver arrangement |
| US10159482B2 (en) | 2005-08-31 | 2018-12-25 | Ethicon Llc | Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights |
| US11246590B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights |
| US9237891B2 (en) | 2005-08-31 | 2016-01-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths |
| US7669746B2 (en) | 2005-08-31 | 2010-03-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
| US20070106317A1 (en) | 2005-11-09 | 2007-05-10 | Shelton Frederick E Iv | Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments |
| US7845537B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-12-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having recording capabilities |
| US11793518B2 (en) | 2006-01-31 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements |
| US8186555B2 (en) | 2006-01-31 | 2012-05-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system |
| US11224427B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system including a console and retraction assembly |
| US20110295295A1 (en) | 2006-01-31 | 2011-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical instrument having recording capabilities |
| US8820603B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-09-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of a surgical instrument |
| US20120292367A1 (en) | 2006-01-31 | 2012-11-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled end effector |
| US11278279B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
| US8708213B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-04-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a feedback system |
| US7753904B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft |
| US8992422B2 (en) | 2006-03-23 | 2015-03-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled endoscopic accessory channel |
| US8322455B2 (en) | 2006-06-27 | 2012-12-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Manually driven surgical cutting and fastening instrument |
| US10568652B2 (en) | 2006-09-29 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same |
| US11980366B2 (en) | 2006-10-03 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument |
| US11291441B2 (en) | 2007-01-10 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor |
| US8684253B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-04-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor |
| US8652120B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-02-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders |
| US20080169332A1 (en) | 2007-01-11 | 2008-07-17 | Shelton Frederick E | Surgical stapling device with a curved cutting member |
| US7735703B2 (en) | 2007-03-15 | 2010-06-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Re-loadable surgical stapling instrument |
| DE102007014711A1 (de) * | 2007-03-23 | 2008-09-25 | Mettler-Toledo Ag | Verfahren zur Überwachung und/oder Bestimmung des Zustandes einer Kraftmessvorrichtung und Kraftmessvorrichtung |
| US8931682B2 (en) | 2007-06-04 | 2015-01-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
| US11564682B2 (en) | 2007-06-04 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler device |
| JP4940026B2 (ja) * | 2007-06-15 | 2012-05-30 | 株式会社タニタ | 生体測定装置 |
| US7753245B2 (en) | 2007-06-22 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments |
| US11849941B2 (en) | 2007-06-29 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis |
| US7819298B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand |
| US8636736B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-01-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument |
| US7866527B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-01-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with interlockable firing system |
| US9179912B2 (en) | 2008-02-14 | 2015-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument |
| JP5410110B2 (ja) | 2008-02-14 | 2014-02-05 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド | Ｒｆ電極を有する外科用切断・固定器具 |
| US11986183B2 (en) | 2008-02-14 | 2024-05-21 | Cilag Gmbh International | Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter |
| US8573465B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-11-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems |
| US9585657B2 (en) | 2008-02-15 | 2017-03-07 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Actuator for releasing a layer of material from a surgical end effector |
| US9614377B2 (en) | 2008-03-21 | 2017-04-04 | Eldec Corporation | Aircraft tire pressure sensor resonant loop link |
| US9005230B2 (en) | 2008-09-23 | 2015-04-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical instrument |
| US11648005B2 (en) | 2008-09-23 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector |
| US9386983B2 (en) | 2008-09-23 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotically-controlled motorized surgical instrument |
| US8210411B2 (en) | 2008-09-23 | 2012-07-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument |
| US8608045B2 (en) | 2008-10-10 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system |
| DE112009004271T5 (de) * | 2008-12-26 | 2013-06-27 | Omron Healthcare Co., Ltd. | Elektronisches Blutdruckmessgerät und Blutdruckmessverfahren |
| US8517239B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-08-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver |
| US8851354B2 (en) | 2009-12-24 | 2014-10-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness |
| US8400290B2 (en) * | 2010-01-19 | 2013-03-19 | Covidien Lp | Nuisance alarm reduction method for therapeutic parameters |
| JP5468437B2 (ja) * | 2010-03-29 | 2014-04-09 | 大和製衡株式会社 | ロードセルユニット及びそれを備えた計量装置 |
| US8783543B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-07-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices |
| US11812965B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Layer of material for a surgical end effector |
| US11298125B2 (en) | 2010-09-30 | 2022-04-12 | Cilag Gmbh International | Tissue stapler having a thickness compensator |
| US9861361B2 (en) | 2010-09-30 | 2018-01-09 | Ethicon Llc | Releasable tissue thickness compensator and fastener cartridge having the same |
| US9211120B2 (en) | 2011-04-29 | 2015-12-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator comprising a plurality of medicaments |
| US8857694B2 (en) | 2010-09-30 | 2014-10-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge loading assembly |
| US11849952B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof |
| US9386988B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-07-12 | Ethicon End-Surgery, LLC | Retainer assembly including a tissue thickness compensator |
| US9629814B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces |
| US10945731B2 (en) | 2010-09-30 | 2021-03-16 | Ethicon Llc | Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion |
| US8695866B2 (en) | 2010-10-01 | 2014-04-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a power control circuit |
| JP5666930B2 (ja) | 2011-01-28 | 2015-02-12 | 株式会社エー・アンド・デイ | 計量装置 |
| JP6026509B2 (ja) | 2011-04-29 | 2016-11-16 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． | ステープルカートリッジ自体の圧縮可能部分内に配置されたステープルを含むステープルカートリッジ |
| US11207064B2 (en) | 2011-05-27 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Automated end effector component reloading system for use with a robotic system |
| JP5839975B2 (ja) * | 2011-12-14 | 2016-01-06 | 株式会社エー・アンド・デイ | 計量装置 |
| JP6105041B2 (ja) | 2012-03-28 | 2017-03-29 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． | 低圧環境を画定するカプセルを含む組織厚コンペンセーター |
| BR112014024102B1 (pt) | 2012-03-28 | 2022-03-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Conjunto de cartucho de prendedores para um instrumento cirúrgico, e conjunto de atuador de extremidade para um instrumento cirúrgico |
| WO2013149187A1 (en) * | 2012-03-30 | 2013-10-03 | Eldec Corporation | Aircraft tire pressure loop link |
| US9101358B2 (en) | 2012-06-15 | 2015-08-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulatable surgical instrument comprising a firing drive |
| BR112014032776B1 (pt) | 2012-06-28 | 2021-09-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico |
| US9289256B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces |
| US11197671B2 (en) | 2012-06-28 | 2021-12-14 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly comprising a lockout |
| CN104487005B (zh) | 2012-06-28 | 2017-09-08 | 伊西康内外科公司 | 空夹仓闭锁件 |
| US20140001231A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Firing system lockout arrangements for surgical instruments |
| US9408606B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-08-09 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotically powered surgical device with manually-actuatable reversing system |
| US9649111B2 (en) | 2012-06-28 | 2017-05-16 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Replaceable clip cartridge for a clip applier |
| MX364729B (es) | 2013-03-01 | 2019-05-06 | Ethicon Endo Surgery Inc | Instrumento quirúrgico con una parada suave. |
| RU2672520C2 (ru) | 2013-03-01 | 2018-11-15 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Шарнирно поворачиваемые хирургические инструменты с проводящими путями для передачи сигналов |
| US9629629B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgey, LLC | Control systems for surgical instruments |
| EP2784454B1 (de) | 2013-03-28 | 2017-02-01 | Mettler-Toledo GmbH | Wägezellendiagnostik |
| US10405857B2 (en) | 2013-04-16 | 2019-09-10 | Ethicon Llc | Powered linear surgical stapler |
| BR112015026109B1 (pt) | 2013-04-16 | 2022-02-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Instrumento cirúrgico |
| US8841564B1 (en) | 2013-04-29 | 2014-09-23 | R+L Carriers, Inc. | Weigh scaled vehicle calibration systems and methods |
| CN106028966B (zh) | 2013-08-23 | 2018-06-22 | 伊西康内外科有限责任公司 | 用于动力外科器械的击发构件回缩装置 |
| US9283054B2 (en) | 2013-08-23 | 2016-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Interactive displays |
| DE102014101565A1 (de) | 2013-11-08 | 2015-05-13 | Sartorius Lab Instruments Gmbh & Co. Kg | Komparatorwaage mit abnehmbarem Klimamodul |
| US9733663B2 (en) | 2014-03-26 | 2017-08-15 | Ethicon Llc | Power management through segmented circuit and variable voltage protection |
| BR112016021943B1 (pt) | 2014-03-26 | 2022-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico |
| CN106456176B (zh) | 2014-04-16 | 2019-06-28 | 伊西康内外科有限责任公司 | 包括具有不同构型的延伸部的紧固件仓 |
| JP6532889B2 (ja) | 2014-04-16 | 2019-06-19 | エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ | 締結具カートリッジ組立体及びステープル保持具カバー配置構成 |
| US20150297223A1 (en) | 2014-04-16 | 2015-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Fastener cartridges including extensions having different configurations |
| JP6612256B2 (ja) | 2014-04-16 | 2019-11-27 | エシコン エルエルシー | 不均一な締結具を備える締結具カートリッジ |
| US10016199B2 (en) | 2014-09-05 | 2018-07-10 | Ethicon Llc | Polarity of hall magnet to identify cartridge type |
| US11311294B2 (en) | 2014-09-05 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Powered medical device including measurement of closure state of jaws |
| BR112017004361B1 (pt) | 2014-09-05 | 2023-04-11 | Ethicon Llc | Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico |
| CN107427300B (zh) | 2014-09-26 | 2020-12-04 | 伊西康有限责任公司 | 外科缝合支撑物和辅助材料 |
| US11523821B2 (en) | 2014-09-26 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Method for creating a flexible staple line |
| US9924944B2 (en) | 2014-10-16 | 2018-03-27 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising an adjunct material |
| US10517594B2 (en) | 2014-10-29 | 2019-12-31 | Ethicon Llc | Cartridge assemblies for surgical staplers |
| US11141153B2 (en) | 2014-10-29 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Staple cartridges comprising driver arrangements |
| US9844376B2 (en) | 2014-11-06 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising a releasable adjunct material |
| US10736636B2 (en) | 2014-12-10 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instrument system |
| US9844375B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Drive arrangements for articulatable surgical instruments |
| US10085748B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors |
| US9844374B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member |
| US10004501B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-06-26 | Ethicon Llc | Surgical instruments with improved closure arrangements |
| US9987000B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-06-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system |
| MX2017008108A (es) | 2014-12-18 | 2018-03-06 | Ethicon Llc | Instrumento quirurgico con un yunque que puede moverse de manera selectiva sobre un eje discreto no movil con relacion a un cartucho de grapas. |
| US11154301B2 (en) | 2015-02-27 | 2021-10-26 | Cilag Gmbh International | Modular stapling assembly |
| US9993248B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-06-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Smart sensors with local signal processing |
| US10441279B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments |
| US10548504B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-02-04 | Ethicon Llc | Overlaid multi sensor radio frequency (RF) electrode system to measure tissue compression |
| JP2020121162A (ja) | 2015-03-06 | 2020-08-13 | エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ | 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価 |
| US10213201B2 (en) | 2015-03-31 | 2019-02-26 | Ethicon Llc | Stapling end effector configured to compensate for an uneven gap between a first jaw and a second jaw |
| DE202015104676U1 (de) * | 2015-09-03 | 2015-11-23 | Leifheit Ag | Küchenwaage |
| US10105139B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler having downstream current-based motor control |
| US10238386B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-03-26 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current |
| US11890015B2 (en) | 2015-09-30 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Compressible adjunct with crossing spacer fibers |
| US10433846B2 (en) | 2015-09-30 | 2019-10-08 | Ethicon Llc | Compressible adjunct with crossing spacer fibers |
| US10292704B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-05-21 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments |
| CN108882932B (zh) | 2016-02-09 | 2021-07-23 | 伊西康有限责任公司 | 具有非对称关节运动构造的外科器械 |
| US11213293B2 (en) | 2016-02-09 | 2022-01-04 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements |
| US11224426B2 (en) | 2016-02-12 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
| US10448948B2 (en) * | 2016-02-12 | 2019-10-22 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
| US10456137B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Staple formation detection mechanisms |
| US11607239B2 (en) | 2016-04-15 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
| US10357247B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
| US11179150B2 (en) | 2016-04-15 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
| US10426467B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with detection sensors |
| US10492783B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-12-03 | Ethicon, Llc | Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion |
| US10828028B2 (en) | 2016-04-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
| US20170296173A1 (en) | 2016-04-18 | 2017-10-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method for operating a surgical instrument |
| US10368867B2 (en) | 2016-04-18 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a lockout |
| US11317917B2 (en) | 2016-04-18 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly |
| DE102016009098B4 (de) * | 2016-07-27 | 2018-06-14 | Fresenius Medical Care Deutschland Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Prüfung eines Wägesystems eines Blutbehandlungsgerätes |
| DE102016114384A1 (de) * | 2016-08-03 | 2018-02-08 | Pilz Gmbh & Co. Kg | Schutzeinrichtung zur Überwachung einer technischen Anlage mit einem druckempfindlichen Sensor |
| MX2019007295A (es) | 2016-12-21 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Sistema de instrumento quirúrgico que comprende un bloqueo del efector de extremo y un bloqueo de la unidad de disparo. |
| JP6983893B2 (ja) | 2016-12-21 | 2021-12-17 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 外科用エンドエフェクタ及び交換式ツールアセンブリのためのロックアウト構成 |
| US10448950B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-10-22 | Ethicon Llc | Surgical staplers with independently actuatable closing and firing systems |
| JP7010956B2 (ja) | 2016-12-21 | 2022-01-26 | エシコン エルエルシー | 組織をステープル留めする方法 |
| US11419606B2 (en) | 2016-12-21 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems |
| US10624635B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-04-21 | Ethicon Llc | Firing members with non-parallel jaw engagement features for surgical end effectors |
| US10603036B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instrument with independent pivotable linkage distal of an articulation lock |
| US20180168615A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument |
| US10973516B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-04-13 | Ethicon Llc | Surgical end effectors and adaptable firing members therefor |
| US10835245B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Method for attaching a shaft assembly to a surgical instrument and, alternatively, to a surgical robot |
| BR112019011947A2 (pt) | 2016-12-21 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | sistemas de grampeamento cirúrgico |
| US20180168625A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical stapling instruments with smart staple cartridges |
| US10537325B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-01-21 | Ethicon Llc | Staple forming pocket arrangement to accommodate different types of staples |
| US11517325B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval |
| US10881399B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
| US11653914B2 (en) | 2017-06-20 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector |
| US10779820B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument |
| US10307170B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
| US11382638B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-07-12 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance |
| US10993716B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-05-04 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
| US11324503B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical firing member arrangements |
| US11266405B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | Surgical anvil manufacturing methods |
| US10631859B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-04-28 | Ethicon Llc | Articulation systems for surgical instruments |
| US10779824B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising an articulation system lockable by a closure system |
| US11478242B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-10-25 | Cilag Gmbh International | Jaw retainer arrangement for retaining a pivotable surgical instrument jaw in pivotable retaining engagement with a second surgical instrument jaw |
| USD906355S1 (en) | 2017-06-28 | 2020-12-29 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument |
| US11564686B2 (en) | 2017-06-28 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Surgical shaft assemblies with flexible interfaces |
| US11246592B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame |
| EP4070740A1 (en) | 2017-06-28 | 2022-10-12 | Cilag GmbH International | Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers |
| US10765427B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Method for articulating a surgical instrument |
| US10932772B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument |
| US11304695B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical system shaft interconnection |
| US11974742B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-05-07 | Cilag Gmbh International | Surgical system comprising an articulation bailout |
| US11944300B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical system bailout |
| US11471155B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Surgical system bailout |
| CN107702840A (zh) * | 2017-09-25 | 2018-02-16 | 南京航伽电子科技有限公司 | 防潮报警式压力变送器 |
| US11399829B2 (en) | 2017-09-29 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument |
| US10743872B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | System and methods for controlling a display of a surgical instrument |
| US10842490B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Cartridge body design with force reduction based on firing completion |
| US10779826B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Methods of operating surgical end effectors |
| US10835330B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly |
| US20190192148A1 (en) | 2017-12-21 | 2019-06-27 | Ethicon Llc | Stapling instrument comprising a tissue drive |
| US11311290B2 (en) | 2017-12-21 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an end effector dampener |
| CN107907272B (zh) * | 2017-12-28 | 2023-06-20 | 电子科技大学 | 适用于微推力器测试***电磁测力器的标定装置及方法 |
| US11324501B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with improved closure members |
| US11207065B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Method for fabricating surgical stapler anvils |
| WO2020131102A1 (en) * | 2018-12-21 | 2020-06-25 | Sensata Technologies, Inc. | Method for monitoring a load carrier vehicle, monitoring device for a load carrier vehicle, load carrier vehicle, load carrier vehicle system and swap body |
| TR201900147A2 (tr) * | 2019-01-07 | 2019-02-21 | Esit Elektronik Sistemler Imalat Ve Ticaret Ltd Sirketi | Hermeti̇k yük hücreleri̇nde hermeti̇kli̇ği̇n bozulduğunun algilanmasi i̇çi̇n yöntem ve bu yönteme uygun üreti̇len nem sensörlü yük hücresi̇ |
| EP3940353B1 (en) | 2019-03-13 | 2023-10-18 | A&D Company, Limited | Installation environment proposal method and weighing apparatus for the same |
| US11696761B2 (en) | 2019-03-25 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
| US11172929B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-11-16 | Cilag Gmbh International | Articulation drive arrangements for surgical systems |
| US11147553B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
| US11432816B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-06 | Cilag Gmbh International | Articulation pin for a surgical instrument |
| US11903581B2 (en) | 2019-04-30 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Methods for stapling tissue using a surgical instrument |
| US11648009B2 (en) | 2019-04-30 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Rotatable jaw tip for a surgical instrument |
| US11452528B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Articulation actuators for a surgical instrument |
| US11253254B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Shaft rotation actuator on a surgical instrument |
| US11426251B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Articulation directional lights on a surgical instrument |
| US11471157B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Articulation control mapping for a surgical instrument |
| US11229437B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-25 | Cilag Gmbh International | Method for authenticating the compatibility of a staple cartridge with a surgical instrument |
| US11259803B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information encryption protocol |
| US11771419B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-10-03 | Cilag Gmbh International | Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system |
| US11426167B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly |
| US11361176B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-06-14 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for compatibility detection |
| US11660163B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-30 | Cilag Gmbh International | Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters |
| US11464601B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component |
| US11627959B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments including manual and powered system lockouts |
| US11399837B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument |
| US12004740B2 (en) | 2019-06-28 | 2024-06-11 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information decryption protocol |
| US11553971B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for display and communication |
| US11376098B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-07-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising an RFID system |
| US11497492B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-11-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including an articulation lock |
| US11246678B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having a frangible RFID tag |
| US11298127B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Interational | Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge |
| US11291451B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with battery compatibility verification functionality |
| US11684434B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control |
| US11224497B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with multiple RFID tags |
| US11523822B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Battery pack including a circuit interrupter |
| US11638587B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-02 | Cilag Gmbh International | RFID identification systems for surgical instruments |
| US11298132B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Inlernational | Staple cartridge including a honeycomb extension |
| US11478241B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-25 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including projections |
| US11853835B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | RFID identification systems for surgical instruments |
| EP3786590A1 (de) * | 2019-08-29 | 2021-03-03 | Siemens Aktiengesellschaft | Sensorelement und vorrichtung zur erfassung von prozessparametern in einer sinteranlage |
| US11559304B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism |
| US11529137B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
| US11304696B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a powered articulation system |
| US11291447B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems |
| US11701111B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical stapling instrument |
| US11576672B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-02-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw |
| US11911032B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-02-27 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a seating cam |
| US11504122B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-11-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a nested firing member |
| US11234698B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-02-01 | Cilag Gmbh International | Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout |
| US11607219B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife |
| US11529139B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Motor driven surgical instrument |
| US11464512B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a curved deck surface |
| US11844520B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
| US11446029B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface |
| US11931033B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a latch lockout |
| USD975851S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD974560S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-03 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD975278S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-10 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD967421S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD975850S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD966512S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD976401S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| US20220031346A1 (en) | 2020-07-28 | 2022-02-03 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instruments with articulation joints comprising flexible exoskeleton arrangements |
| WO2022070403A1 (ja) * | 2020-10-02 | 2022-04-07 | 株式会社 エー・アンド・デイ | 故障リスクを算出する計量装置およびその点検内容提案方法 |
| US11617577B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-04-04 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable |
| US11931025B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock |
| US11844518B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical instrument |
| US11452526B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system |
| USD1013170S1 (en) | 2020-10-29 | 2024-01-30 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
| USD980425S1 (en) | 2020-10-29 | 2023-03-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
| US11779330B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a jaw alignment system |
| US11517390B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a limited travel switch |
| US11534259B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation indicator |
| US11896217B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation lock |
| US11717289B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable |
| US11744581B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment |
| US11678882B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements |
| US11849943B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with cartridge release mechanisms |
| US11944296B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with external connectors |
| US11653915B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with sled location detection and adjustment features |
| US11653920B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier |
| US11737751B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings |
| US11627960B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections |
| US11890010B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-02-06 | Cllag GmbH International | Dual-sided reinforced reload for surgical instruments |
| US11925349B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-03-12 | Cilag Gmbh International | Adjustment to transfer parameters to improve available power |
| US11751869B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-12 | Cilag Gmbh International | Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue |
| US11701113B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna |
| US11950779B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Method of powering and communicating with a staple cartridge |
| US11744583B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Distal communication array to tune frequency of RF systems |
| US11812964B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a power management circuit |
| US11723657B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity |
| US11980362B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising a power transfer coil |
| US11793514B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body |
| US11950777B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an information access control system |
| US11696757B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status |
| US11730473B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-22 | Cilag Gmbh International | Monitoring of manufacturing life-cycle |
| US11749877B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a signal antenna |
| US11737749B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument comprising a retraction system |
| US11723658B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a firing lockout |
| US11806011B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-07 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising tissue compression systems |
| US11826042B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism |
| US11717291B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression |
| US11759202B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-09-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an implantable layer |
| US11826012B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack |
| US11786239B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features |
| US11896218B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Method of using a powered stapling device |
| US11857183B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies |
| US11793516B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam |
| US11896219B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Mating features between drivers and underside of a cartridge deck |
| US11832816B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples |
| US11849944B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws |
| US11744603B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same |
| US11903582B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Leveraging surfaces for cartridge installation |
| US11944336B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments |
| US11849945B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member |
| US11786243B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke |
| US11998201B2 (en) | 2021-05-28 | 2024-06-04 | Cilag CmbH International | Stapling instrument comprising a firing lockout |
| US11957337B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-04-16 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces |
| US11877745B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-01-23 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters |
| US11980363B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Row-to-row staple array variations |
| US11937816B2 (en) | 2021-10-28 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Electrical lead arrangements for surgical instruments |
| WO2023249770A1 (en) * | 2022-06-21 | 2023-12-28 | Alixpartners, Llp | Portable weighing system |
Family Cites Families (39)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3211245A (en) * | 1962-10-08 | 1965-10-12 | Toledo Scale Corp | Weighing scale |
| JPH0114896Y2 (ja) * | 1980-03-06 | 1989-05-02 | ||
| DE3213016A1 (de) * | 1982-04-07 | 1983-10-20 | Sartorius GmbH, 3400 Göttingen | Hochaufloesende elektronische waage |
| DE3340512A1 (de) * | 1983-11-09 | 1985-05-15 | Sartorius GmbH, 3400 Göttingen | Elektrische waage |
| JPS62249024A (ja) * | 1986-04-21 | 1987-10-30 | Yamato Scale Co Ltd | 力測定装置 |
| DE3639521C2 (de) * | 1986-11-20 | 1994-03-17 | Sartorius Gmbh | Elektrische Waage |
| JPS63145922A (ja) * | 1986-12-10 | 1988-06-18 | Ee & D:Kk | 空気密度測定機構を有する秤量装置 |
| DE3706609C1 (ja) * | 1987-02-28 | 1988-04-14 | Sartorius Gmbh, 3400 Goettingen, De | |
| JPH02501406A (ja) * | 1987-09-30 | 1990-05-17 | ワース，ガロー・メステクニツク・アクチエンゲゼルシヤフト | 秤、および秤を較正し作動する方法 |
| US4804053B1 (en) * | 1987-11-10 | 1996-09-03 | Flintab Ab | Rocker pin load cell |
| US4802541A (en) * | 1988-03-11 | 1989-02-07 | Pitney Bowes Inc. | Weighing scale with voice coil |
| US4846293A (en) * | 1988-10-12 | 1989-07-11 | Setra Systems, Inc. | Humidity control system for a scale |
| CH684441A5 (de) * | 1991-03-19 | 1994-09-15 | Mettler Toledo Ag | Elektromechanische Waage mit Saitenschwinger. |
| DE4235250C1 (de) * | 1992-10-20 | 1993-12-16 | Sartorius Gmbh | Netzbetriebene elektronische Waage mit motorisch angetriebener Arretierung und/oder Gewichtsschaltung |
| US5646376A (en) * | 1994-06-09 | 1997-07-08 | Intercomp Company | Aircraft weighing scale with improved base, platform and load cell mounting assembly |
| JPH08219856A (ja) * | 1995-02-14 | 1996-08-30 | Kubota Corp | ロードセル式はかり |
| DE19514050C2 (de) * | 1995-04-13 | 1999-06-02 | Bruger & Fischer Krananlagen U | Verfahren und Vorrichtung zum Erfassen von Belastungen von Hub- und Zugeinrichtungen |
| DE59812856D1 (de) * | 1997-03-11 | 2005-07-21 | Mettler Toledo Gmbh | Elektronische Waage |
| JP3720163B2 (ja) * | 1997-04-10 | 2005-11-24 | 大和製衡株式会社 | 質量計量装置の零点設定方法及び質量計量装置 |
| JPH11311564A (ja) * | 1998-04-30 | 1999-11-09 | Toshiba Tec Corp | ロードセル秤 |
| US5952587A (en) * | 1998-08-06 | 1999-09-14 | The Torrington Company | Imbedded bearing life and load monitor |
| JP2000121422A (ja) * | 1998-10-13 | 2000-04-28 | A & D Co Ltd | 分銅を内蔵した電子秤 |
| JP4080614B2 (ja) * | 1998-10-13 | 2008-04-23 | 株式会社エー・アンド・デイ | 校正適否の判断機構を有する電子秤 |
| US6278952B1 (en) * | 1998-12-08 | 2001-08-21 | William H Swain | Reliability gage for non-contact ammeters |
| JP2001324379A (ja) * | 2000-05-16 | 2001-11-22 | A & D Co Ltd | 耐ノイズ性を向上させた電子秤 |
| GB0016562D0 (en) * | 2000-07-05 | 2000-08-23 | Metryx Limited | Apparatus and method for investigating semiconductor wafers |
| US6576849B2 (en) * | 2000-12-01 | 2003-06-10 | Mettler-Toledo, Inc. | Load cell diagnostics and failure prediction weighing apparatus and process |
| US20040124017A1 (en) * | 2001-03-30 | 2004-07-01 | Jones David Lane | Apparatus and method for weighing the occupant of a bed |
| US6956175B1 (en) * | 2001-09-10 | 2005-10-18 | Daly Paul C | Weighing apparatus and method |
| DE10149606C2 (de) | 2001-10-09 | 2003-12-24 | Mettler Toledo Gmbh | Labyrinthdichtung mit lösbarem Ringelement und Waage |
| EP1574829B1 (de) | 2002-03-18 | 2007-04-25 | Mettler-Toledo AG | Montagevorrichtung für einen Kraftaufnehmer und Waage |
| DE50203820D1 (de) * | 2002-03-18 | 2005-09-08 | Mettler Toledo Gmbh | Modulare Kraftmesszelle für eine Waage und Waage |
| DE10224123B4 (de) * | 2002-05-29 | 2005-03-31 | Mettler-Toledo Gmbh | Vorrichtung zur Betriebszustandsüberwachung für eine Waage |
| ITMO20030134A1 (it) * | 2003-05-09 | 2004-11-10 | Cooperativa Bilanciai Cam Pogalliano A R Soc | Sistema di pesatura |
| US7009118B2 (en) * | 2003-05-13 | 2006-03-07 | Dynamic Datum Llc | Vehicle load weighing system and load cells for such systems |
| US7461539B2 (en) | 2003-05-22 | 2008-12-09 | Elop Electro-Optics Industries Ltd. | Quartz crystal microbalance humidity sensor |
| US7233876B2 (en) * | 2003-12-05 | 2007-06-19 | Steris Inc. | Data acquisition system providing dual monitoring of sensor data |
| JP4403912B2 (ja) * | 2004-07-30 | 2010-01-27 | 株式会社島津製作所 | 電子天びん |
| EP1813920B1 (de) * | 2006-01-27 | 2009-12-09 | Mettler-Toledo AG | Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb einer Waage |
-
2005
- 2005-11-15 AT AT05110766T patent/ATE538366T1/de active
- 2005-11-15 EP EP05110766A patent/EP1785703B1/de active Active
- 2005-11-15 PL PL05110766T patent/PL1785703T3/pl unknown
-
2006
- 2006-11-07 CN CN200610143937XA patent/CN1967175B/zh active Active
- 2006-11-13 JP JP2006306159A patent/JP5172136B2/ja active Active
- 2006-11-14 US US11/559,526 patent/US7497137B2/en active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015040810A (ja) * | 2013-08-23 | 2015-03-02 | 大和製衡株式会社 | 計量装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1967175B (zh) | 2011-11-02 |
| EP1785703B1 (de) | 2011-12-21 |
| PL1785703T3 (pl) | 2012-07-31 |
| ATE538366T1 (de) | 2012-01-15 |
| CN1967175A (zh) | 2007-05-23 |
| EP1785703A1 (de) | 2007-05-16 |
| JP2007139768A (ja) | 2007-06-07 |
| US20070119226A1 (en) | 2007-05-31 |
| US7497137B2 (en) | 2009-03-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5172136B2 (ja) | 力測定デバイスの状態を監視および／または決定する方法および力測定デバイス | |
| US8055456B2 (en) | Method of monitoring and/or determining the condition of a force-measuring device, and force-measuring device | |
| US7569780B2 (en) | Sensing RF and EM interference of a force-measuring device and adjusting operation accordingly | |
| US8258415B2 (en) | Method of monitoring the free mobility of a force-measuring device and force-measuring module for applying method | |
| JP2004502161A (ja) | 構造疲労および使用を監視するための方法および装置 | |
| EP2347226B1 (en) | Vibrating element apparatus | |
| CN113677956A (zh) | 现场设备的附加模块 | |
| KR20210020082A (ko) | 탱크 내의 매체의 레벨 측정에서의 고장 상태를 검출하기 위한 방법 및 시스템 | |
| JP2010066086A (ja) | ロードセルおよびそれを用いる重量測定装置 | |
| JP2023101853A (ja) | デジタルロードセル | |
| WO2020145906A2 (en) | A method for the detection of decay of hermeticity in the hermetic load cell and a load cell with humidity sensor produced according to this method | |
| CN117629465A (zh) | 电池异常检测方法、装置、电子设备、车辆及存储介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090818 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110729 |
|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20110914 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20111028 |
|
| A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20111102 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111128 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120828 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120829 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121203 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121226 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5172136 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |