KR102487247B1

KR102487247B1 - 금속코일 포장장치 및 포장방법

Info

Publication number: KR102487247B1
Application number: KR1020210025661A
Authority: KR
Inventors: 이종섭; 곽훈이
Original assignee: (주)포스코엠텍
Priority date: 2021-02-25
Filing date: 2021-02-25
Publication date: 2023-01-11
Also published as: KR20220121502A

Abstract

본 발명에 따른 금속코일 포장장치는 금속코일의 외주면을 포장하는 데 사용되는 종이 재질의 제1포장지를 공급하는 제1포장지공급부, 상기 금속코일의 측면을 포장하는 데 사용되는 종이 재질의 제2포장지를 공급하는 제2포장지공급부, 상기 제1포장지의 외측에 포장되는 열 가소성 수지 재질의 제3포장지를 공급하는 제3포장지공급부, 상기 제2포장지의 외측에 포장되는 열 가소성 수지 재질의 제4포장지를 공급하는 제4포장지공급부 및 상기 제1포장지로 상기 금속코일의 외주면을 포장하는 제1포장공정, 상기 제2포장지로 상기 금속코일의 양 면을 포장하는 제2포장공정, 상기 제3포장지로 상기 금속코일의 외주면을 포장하는 제3포장공정 및 상기 제4포장지로 상기 금속코일의 양 측면을 포장하는 제4포장공정을 수행하는 제1, 2로봇을 포함하므로, 포장재에 소요되는 비용을 현저하게 절감할 수 있으며, 포장 폐기물의 줄여 친환경적인 포장 공정을 제공할 수 있을 뿐만 아니라, 열 가소성 수지를 열 융착하여 금속코일의 최외곽의 포장재를 밀봉하므로, 수분, 이물질 등의 내부 유입을 차단하여 금속코일 포장의 신뢰도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

금속코일 포장장치 및 포장방법 {Apparatus for packaging steel coil and method of packaging steel coil}

본 발명은 금속코일 포장장치 및 포장방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 코일 형태로 생산되는 금속코일의 외주면 및 양 측면을 포장하는 금속코일 포장장치 및 포장방법에 관한 것이다.

생산된 금속코일이 외부에 노출되면 표면의 손상, 부식 등에 취약하므로, 금속코일의 전체 외측면을 보호재를 이용하여 포장해야 한다.

일반적으로, 금속코일의 품질을 유지하기 위해 포장지는 종이에 비닐 또는 필름을 코팅하여 방습 또는 추가로 방청 가스를 도포하여 방청지 효과가 있는 포장지를 만든다.

상기 포장지로 금속코일을 포장하는 기술은 금속코일의 정보를 받아 해당 금속코일의 외경만큼 포장지를 자동 또는 수작업으로 잘라 자동 또는 수작업으로 포장을 하고 제품의 폭 외의 포장지를 접고 내경의 포장지에 겹쳐서 겹친 부분을 테이프로 밀봉을 하고 있다.

이와 같은 금속코일을 포장하는 포장지는 종이에 비닐 또는 필름을 코팅한 것으로 포장 해체 시 발생된 포장지는 전량 폐기물로 처리되어 환경문제를 발생시키는 문제점이 있다.

또한 상기 포장지를 접어서 포장하는 경우, 포장지가 접힌 사이로 수분, 이물질 등이 침투하여 금속코일 포장공정의 신뢰도를 저하시키는 문제점이 있다.

대한민국 등록특허 제2197012호 (2020. 12. 30. 공고)

본 발명의 목적은 금속코일의 품질을 보호하기 위하여 제품 전체를 보호할 수 있도록 포장지를 공급하여 금속코일을 밀봉하여 보호하는데 포장을 해체한 후에 해체된 포장지를 폐기처리 하지 않고 재활용할 수 있도록 한 금속코일 포장장치 및 포장방법을 제공하기 위한 것이다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 금속코일을 포장하고 있는 포장지를 견고하게 밀봉하도록 한 금속코일 포장장치 및 포장방법을 제공하기 위한 것이다.

본 발명에 따른 금속코일 포장장치는 금속코일의 외주면을 포장하는 데 사용되는 종이 재질의 제1포장지를 공급하는 제1포장지공급부, 상기 금속코일의 측면을 포장하는 데 사용되는 종이 재질의 제2포장지를 공급하는 제2포장지공급부, 상기 제1포장지의 외측에 포장되는 열 가소성 수지 재질의 제3포장지를 공급하는 제3포장지공급부, 상기 제2포장지의 외측에 포장되는 열 가소성 수지 재질의 제4포장지를 공급하는 제4포장지공급부 및 상기 제1포장지로 상기 금속코일의 외주면을 포장하는 제1포장공정, 상기 제2포장지로 상기 금속코일의 양 면을 포장하는 제2포장공정, 상기 제3포장지로 상기 금속코일의 외주면을 포장하는 제3포장공정 및 상기 제4포장지로 상기 금속코일의 양 측면을 포장하는 제4포장공정을 수행하는 제1, 2로봇을 포함할 수 있다.

상기 제1포장지공급부는 상기 제1포장지를 롤 형태로 지지하는 제1포장지롤지지대, 상기 제1로봇이 상기 제1포장지의 선단부를 그립하고 상기 금속코일 정보에 따라 상기 제1포장지롤지지대로부터 상기 제1포장지를 인출한 후, 상기 제1포장지의 말단부를 그립하는 제1포장지그립퍼 및 상기 제1포장지그립퍼가 그립하고 있는 상기 제1포장지의 말단부를 커팅하는 상기 제1포장지커팅기를 포함하며, 상기 제3포장지공급부는 상기 제3포장지를 롤 형태로 지지하는 제3포장지롤지지대, 상기 제1로봇이 상기 제3포장지의 선단부를 그립하고 상기 금속코일 정보에 따라 상기 제3포장지를 인출한 후, 상기 제3포장지의 말단부를 그립하는 제3포장지그립퍼 및 상기 제3포장지그립퍼가 그립하고 있는 상기 제3포장지의 말단부를 커팅하는 상기 제3포장지커팅기를 포함하며, 상기 금속코일 포장장치는 상기 제1포장지롤지지대와 상기 제3포장지롤지지대를 함께 지지하는 프레임을 더 포함할 수 있다.

상기 금속코일 포장장치는 상기 제1포장지롤지지대에 지지되는 상기 제1포장지의 선단부를 그립하며, 상기 제3포장지롤지지대에 지지되는 상기 제2포장지의 선단부를 그립하는 제1로봇그립퍼가 설치되어 상기 제1로봇에 탈착되는 제1작업툴 및 상기 제1로봇이 선단부를 그립하고 있는 상기 제1포장지의 말단부를 그립하며, 상기 제2로봇이 선단부를 그립하고 있는 상기 제3포장지의 말단부를 그립하는 제2로봇그립퍼가 설치되어 상기 제2로봇에 탈착되는 제2작업툴을 포함할 수 있다.

상기 금속코일 포장장치는 상기 제2작업툴에 설치되어 상기 금속코일의 외주면에 포장된 상기 제1포장지의 선단부와 말단부에 테이핑 작업을 수행하며, 상기 제1포장지와 상기 제2포장지의 테이핑 작업을 수행하는 테이핑유닛을 더 포함할 수 있다.

상기 금속코일 포장장치는 상기 제2작업툴에 설치되어 상기 제3포장지가 상기 강판코일에 포장된 후 상기 제3포장지의 선단부와 말단부를 열 융착하는 제1열 융착유닛을 더 포함할 수 있다.

상기 제2포장지와 상기 제4포장지는 상기 금속코일의 중공에 대응하는 중공이 형성되 원판형으로 제공되며, 상기 제2포장지공급부는 상기 제2포장지를 지지하는 제2포장지테이블을 포함하며, 상기 제4포장지공급부는 상기 제4포장지를 지지하는 제4포장지 테이블을 포함할 수 있다.

상기 금속코일 포장장치는 상기 제2포장지 또는 상기 제4포장지를 흡착하는 흡착유닛이 설치되어 상기 제1로봇에 탈착되는 제3작업툴을 더 포함할 수 있다.

상기 금속코일 포장장치는 상기 제3포장지와 상기 제4포장지를 열 융착하는 제2열 융착유닛이 설치되어 상기 제2로봇에 탈착되는 제4작업툴을

한편, 본 발명에 따른 금속코일 포장방법은 제1, 2로봇이 종이 재질의 포장지로 금속코일의 외주면을 포장하는 제1포장공정 단계, 상기 제1, 2로봇이 종이 재질의 포장지로 상기 금속코일의 양 측면을 포장하는 제2포장공정 단계, 상기 제1, 2로봇이 열 가소성 수지 재질의 제3포장지로 상기 제1포장지의 외측을 포장하는 제3포장공정 단계, 상기 제1, 2로봇이 열 가소성 수지 재질의 제4포장지로 상기 제2포장지의 외측을 포장하는 제4포장공정 단계 및 상기 제3포장지와 상기 제4포장지를 열 융착하는 열 융착단계를 포함할 수 있다.

상기 제3포장공정 단계는 상기 금속코일의 외주면에 포장된 상기 제3포장지의 선단부와 말단부를 열 융착할 수 있다.

본 발명에 따른 금속코일 포장장치 및 포장방법은 포장재에 소요되는 비용을 현저하게 절감할 수 있으며, 포장 폐기물의 줄여 친환경적인 포장 공정을 제공할 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명에 따른 금속코일 포장장치 및 포장방법은 열 가소성 수지를 열 융착하여 금속코일의 최외곽의 포장재를 밀봉하므로, 수분, 이물질 등의 내부 유입을 차단하여 금속코일 포장의 신뢰도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 금속코일 포장장치의 구성을 간략하게 나타낸 정면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 금속코일 포장장치의 구성을 간략하게 나타낸 평면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 금속코일 포장방법을 나타낸 순서도이다.
도 4 내지 도 14는 본 발명에 따른 금속코일 포장방법을 나타낸 공정도이다.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

이하, 본 발명에 따른 금속코일 포장장치에 대해 첨부된 도면을 참조하여 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 금속코일 포장장치의 구성을 간략하게 나타낸 정면도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 금속코일 포장장치의 구성을 간략하게 나타낸 평면도이며

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 금속코일 포장장치(이하, '금속코일 포장장치'라 함.)는 종이 재질로 이루어지는 제1, 2포장지(11, 12)를 이용하여 금속코일(1)을 먼저 포장한후, 열 가소성 수지, 예를 들어 비닐, 필름 등의 재질로 이루어지는 제3, 4포장지(13, 14)를 이용하여 금속코일(1)을 한번 더 포장한다.

제1포장지(11)는 금속코일(1)의 외주면을 포장하기 위한 것으로 롤 형태로 제공될 수 있다. 제2포장지(12)는 금속코일(1)의 측면을 포장하기 위한 것으로 금속코일(1)의 중공에 대응하는 중공이 형성된 원판으로 제공될 수 있다.

제3포장지(13)는 제1포장지(11)로 포장된 금속코일(1)의 외주면을 포장하기 위한 것으로 롤 형태로 제공될 수 있다. 제4포장지(14)는 제2포장지(12)로 포장된 금속코일(1)의 측면을 포장하기 위한 것으로 금속코일(1)의 중공에 대응하는 중공이 형성된 원판으로 제공될 수 있다.

금속코일 포장장치는 제1포장지공급부(110), 제2포장지공급부(120) , 제3포장지공급부(130), 제4포장지공급부(140) , 제1로봇(200) 및 제2로봇(300)을 포함할 수 있다.

제1포장지공급부(110)와 제3포장지공급부(130)는 단일 프레임(20)에 함께 지지될 수 있다.

제1포장지공급부(110)는 제1포장지롤지지대(111), 제1포장지그립퍼(113) 및 제1포장지커팅기(115)를 포함할 수 있다. 제1포장지롤지지대(111)는 제1포장지롤(11a)을 지지한다. 제1포장지(11)는 금속코일 정보에 따라 제1로봇(200)에 의해 제1포장지롤(11a)로부터 인출되는데, 제1포장지그립퍼(113)와 제1포장지커팅기(115)는 제1포장지롤(11a)로부터 풀려나오는 제1포장지(11)의 경로에 배치된다. 제1포장지그립퍼(113)는 제1로봇(200)에 의해 인출된 제1포장지(11)의 말단부를 그립하며, 제1포장지커팅기(115)는 제1포장지그립퍼(113)에 의해 지지되는 제1포장지(11)의 말단부를 커팅한다.

제3포장지공급부(130)는 제3포장지롤지지대(131), 제3포장지그립퍼(133) 및 제3포장지커팅기(135)를 포함할 수 있다. 제3포장지(13)는 금속코일 정보에 따라 제1로봇(200)에 의해 제3포장지롤(13a)로부터 인출되는데, 제3포장지그립퍼(133)와 제3포장지커팅기(135)는 제3포장지롤(13a)로부터 풀려나오는 제3포장지(13)의 경로에 배치된다. 제3포장지그립퍼(133)는 제1로봇(200)에 의해 인출된 제3포장지(13)의 말단부를 그립하며, 제3포장지커팅기(135)는 제3포장지그립퍼(133)에 의해 지지되는 제3포장지(13)의 말단부를 커팅한다.

제2포장지공급부(120) 는 제2포장지테이블(121)을 포함하며, 제4포장지공급부(140) 는 제4포장지테이블(141)을 포함할 수 있다. 도시되지 않았지만, 제2포장지공급부(120)는 제2포장지(12)를 적재하고 있는 적재함과 적재함으로부터 제2포장지(12)를 인출하여 제2포장지테이블(121)로 이송하는 수단을 더 포함할 수 있으며, 제4포장지공급부(140)는 제2포장지(14)를 적재하고 있는 적재함과 적재함으로부터 제4포장지(14)를 인출하여 제4포장지테이블(141)로 이송하는 수단을 더 포함할 수 있다.

제1로봇(200)과 제2로봇(300)은 제1포장지(11), 제2포장지(12), 제3포장지(13) 및 제4포장지(14)를 이용하여 금속코일(1)의 포장 공정을 수행하기 위한 것으로, 6축 자유도를 가지는 로봇으로 마련될 수 있다. 제1로봇(200)과 제2로봇(300)에 의한 포장 공정 진행을 위해서, 제1작업툴(210), 제2작업툴(310), 제3작업툴(220) 및 제4작업툴(320)이 마련될 수 있다.

제1작업툴(210)은 제1로봇(200)에 탈착된다. 제1작업툴(210)에는 제1포장지(11)의 선단부 또는 제3포장지(13)의 선단부를 그립하기 위한 제1로봇그립퍼(311)가 설치된다. 제2작업툴(310)은 제2로봇(300)에 탈착된다. 제2작업툴(310)에는 제1포장지(11)의 말단부 또는 제3포장지(13)의 말단부를 그립하기 위한 제2로봇그립퍼(311)가 설치된다.

제2작업툴(310)에는 테이핑유닛(313)이 설치될 수 있다. 테이핑유닛(313)은 제1포장지(11)의 선단부와 말단부에 테이프를 부착하여 제1포장지(11)가 금속코일(1)에 고정되도록 한다. 이러한 제1작업툴(210), 제2작업툴(310) 및 테이핑유닛(313)에 대해서는 본 출원인에 의해 출원된 바 있는, 대한민국 등록특허 1859291호(2018. 06. 27. 공고)에 의해 이미 개시된 바 있으므로, 상세한 설명은 생략하도록 한다.

제3작업툴(220)은 제1작업툴(210)과 교환되어 제1로봇(200)에 탈착된다. 제2포장지(12)와 제4포장지(14)는 평판 형태로 제공되기 때문에, 제3작업툴(220)에는 평판 형태의 제2포장지(12) 또는 제4포장지(14)를 흡착하기 위한 흡착유닛(221)이 설치될 수 있다. 제1포장지(11) 또는 제3포장지(13)를 이용한 포장 공정을 마친 제1로봇(200)은 제1작업툴(210)을 제3작업툴(220)로 교환하고 제2포장지(12) 또는 제4포장지(14)를 흡착하여 금속코일(1)의 측면에 대한 포장 공정을 수행할 수 있다. 이러한 흡착유닛(221)이 설치된 작업툴에 대해서는 본 출원인에 의해 출원된 바 있는 대한민국 등록특허 제1189850호(2012. 10. 10. 공고)에 의해 이미 개시된 바 있으므로, 상세한 설명은 생략하도록 한다.

여기서, 제3포장지(13)와 제4포장지(14)는 열 가소성 수지 재질로 마련되기 때문에, 금속코일(1)의 외주면을 포장한 후에는 제3포장지(13)의 선단부와 말단부는 열 융착이 가능하며, 금속코일(1)의 측면을 포장한 후에는 제3포장지(13)와 제4포장지(14)의 열 융착이 가능하다.

제2작업툴(310)에는 제1열 융착유닛(313)이 설치될 수 있다. 제2작업툴(310)은 제3포장지(13)의 선단부와 말단부의 열 융착을 수행할 수 있다. 제1로봇(200)은 제3포장지(13)의 선단부를 금속코일(1)에 밀착시키고, 제2로봇(300)은 제3포장지(13)의 말단부를 제3포장지(13)의 선단부에 중첩시킨 후, 제3포장지(13)의 선단부와 말단부를 열 융착할 수 있다.

제4작업툴(320)은 제2작업툴(310)과 교환되어 제2로봇(300)에 탈착된다. 제4작업툴(320)에는 제3포장지(13)와 제4포장지(14)의 열 융착을 위한 제2열 융착 유닛(321)이 설치될 수 있다. 제1로봇(200)은 제4포장지(14)를 금속코일(1)의 측면에 부착한 상태를 유지하며, 제2로봇(300)은 제4작업툴(320)을 이용하여 제3포장지(13)와 제4포장지(14)를 열 융착하여 제3포장지(13)와 제4포장지(14)를 밀봉시킨다. 제2열 융착유닛(321)은 열선이 내설된 히팅롤러(321a)와, 내열성 재질(예를 들어, 실리콘 등)로 이루어져 히팅롤러(321a)와 맞물려 구름 동작하는 압착롤러(321b)를 포함할 수 있다.

이하, 본 발명에 따른 금속코일 포장장치를 이용한 금속코일 포장방법에 대해 첨부된 도면을 참조하여 설명하도록 한다.

도 3은 본 발명에 따른 금속코일 포장방법을 나타낸 순서도이며, 도 4 내지 도 14는 본 발명에 따른 금속코일 포장방법을 나타낸 공정도이다.

도 3 내지 도 14를 참조하면, 금속코일(1)의 포장 공정이 이루어지는 바닥면에는 금속코일(1)을 지지하기 위한 코일지지대(3)가 마련되며, 금속코일(1)은 크레인과 같은 이송수단(5)에 의해 코일지지대(3)의 일측방에 대기한다.

제1포장공정

제1로봇(200)은 제1포장지롤지지대(111)로부터 제1포장지(11)의 선단부를 그립한다. 제1로봇(200)은 금속코일(1)의 외경 길이에 따라 제1포장지(11)를 인출하며, 제1포장지그립퍼(113)는 제1포장지(11)의 말단부를 그립한다. 제1포장지커팅기(115)는 제1포장지(11)의 말단부를 커팅한다. 제2로봇(300)은 제2포장지(12)의 말단부를 그립한다. 제1로봇(200)과 제2로봇(300)은 코일지지대(3) 위에 제1포장지(11)를 정렬한다.

이송수단(5)은 금속코일(1)을 코일지지대(3) 위에 안착시킨다. 제1로봇(200)은 제1포장지(11)의 선단부를 이송하고, 제2로봇(300)은 제2포장지(12)의 말단부를 이송한다. 제1로봇(200)은 제1포장지(11)의 선단부를 금속코일(1)의 외주면에 밀착시키고, 제2로봇(300)은 제1포장지(11)의 말단부를 제1포장지(11)의 말단부 위에 중첩시킨다. 제2로봇(300)은 제1포장지(11)에 테이프를 접착하여 제1포장지(11)를 금속코일(1)의 외주면에 고정시킨다. (단계;S11)

제2포장공정

제1로봇(200)은 제1작업툴(210)을 제3작업툴(220)로 교체한다. 제1로봇(200)은 제2포장지테이블(121)에 지지되는 제2포장지(12)를 흡착하여 금속코일(1)의 측면에 부착한다. 이와 같이 제1로봇(200)이 제2포장지(12)를 금속코일(1)의 측면에 부착 상태를 유지하면, 제2로봇(300)은 제1포장지(11)와 제2포장지(12)에 테이프를 접착하여 제2포장지(12)를 금속코일(1)의 측면에 고정시킨다.

제1로봇(200)은 제3작업툴(220)을 제1작업툴(210)로 교체한다. 이때, 이송수단(5)은 코일지지대(3)로부터 금속코일(1)을 상승시킨다.

제1로봇(200)은 제3포장지롤지지대(131)로부터 제3포장지(13)의 선단부를 그립한다. 제1로봇(200)은 금속코일(1)의 외경 길이에 따라 제3포장지(13)를 인출하며, 제3포장지그립퍼(133)는 제3포장지(13)의 말단부를 그립한다. 제3포장지커팅기(135)는 제3포장지(13)의 말단부를 커팅한다. 제2로봇(300)은 제4포장지(14)의 말단부를 그립한다. 제1로봇(200)과 제2로봇(300)은 코일지지대(3) 위에 제3포장지(13)를 정렬한다. (단계;S13)

제3포장공정

이송수단(5)은 금속코일(1)을 코일지지대(3) 위에 안착시킨다. 제1로봇(200)은 제3포장지(13)의 선단부를 이송하고, 제2로봇(300)은 제4포장지(14)의 말단부를 이송한다. 제1로봇(200)은 제3포장지(13)의 선단부를 금속코일(1)의 외주면에 밀착시키고, 제2로봇(300)은 제3포장지(13)의 말단부를 제3포장지(13)의 말단부 위에 중첩시킨다. 제2로봇(300)은 제3포장지(13)의 선단부와 말단부를 열 융착하여 제3포장지(13)를 금속코일(1)의 외주면에 고정시킨다. (단계;S15)

제4포장공정

제1로봇(200)은 제1작업툴(210)을 제3작업툴(220)로 교체한다. 제1로봇(200)은 제4포장지테이블(141)에 지지되는 제4포장지(14)를 흡착하여 금속코일(1)의 측면에 부착한다. (단계;S17)

이와 같이 제1로봇(200)이 제4포장지(14)를 금속코일(1)의 측면에 부착상태를 유지하면, 제2로봇(300)은 제3포장지(13)와 제4포장지(14)를 열 융착하여 제4포장지(14)를 금속코일(1)의 측면에 고정시킨다. (단계;S19)

이와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 금속코일 포장장치 및 포장방법은 포장재에 소요되는 비용을 현저하게 절감할 수 있으며, 포장 폐기물의 줄여 친환경적인 포장 공정을 제공할 수 있다.

또한 본 발명의 일 실시예에 따른 금속코일 포장장치 및 포장방법은 열 가소성 수지를 열 융착하여 금속코일의 최외곽의 포장재를 밀봉하므로, 수분, 이물질 등의 내부 유입을 차단하여 금속코일 포장의 신뢰도를 향상시킬 수 있다.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호 범위에 속하게 될 것이다.

1 : 금속코일 3 : 코일지지대
5 : 이송수단
11 : 제1포장지 12 : 제2포장지
13 : 제3포장지 14 : 제4포장지
110 : 제1포장지공급부 120 : 제2포장지공급부
130 : 제3포장지공급부 140 : 제4포장지공급부
200 : 제1로봇 210 : 제1작업툴
220 : 제3작업툴 300 : 제3로봇
310 : 제2작업툴 320 : 제4작업툴

Claims

금속코일의 외주면을 포장하는 데 사용되는 종이 재질의 제1포장지를 공급하는 제1포장지공급부;
상기 금속코일의 양면을 포장하는 데 사용되는 종이 재질의 제2포장지를 공급하는 제2포장지공급부;
상기 제1포장지의 외측에 포장되는 열 가소성 수지 재질의 제3포장지를 공급하는 제3포장지공급부;
상기 제2포장지의 외측에 포장되는 열 가소성 수지 재질의 제4포장지를 공급하는 제4포장지공급부;
상기 제1포장지로 상기 금속코일의 외주면을 포장하는 제1포장공정, 상기 제2포장지로 상기 금속코일의 양면을 포장하는 제2포장공정, 상기 제3포장지로 상기 금속코일의 외주면을 포장하는 제3포장공정 및 상기 제4포장지로 상기 금속코일의 양 측면을 포장하는 제4포장공정을 수행하는 제1, 2로봇;
상기 제1로봇에 탈착되는 제1, 3작업툴; 및
상기 제2로봇에 탈착되는 제2, 4작업툴을 포함하며,
상기 제1포장공정에서는
상기 제1로봇에 상기 제1작업툴이 설치되며, 상기 제2로봇에 상기 제2작업툴이 설치되고, 상기 제1작업툴의 제1로봇그립퍼가 상기 제1포장지의 선단부를 그립하여 상기 금속코일의 외주면에 밀착시키며, 상기 제2작업툴의 제2로봇그립퍼가 상기 제1포장지의 말단부를 그립하여 상기 제1로봇그립퍼가 그립하는 상기 제1포장지에 중첩시키고, 상기 제2작업툴의 테이핑 유닛이 상기 제1포장지의 중첩영역에 테이핑 작업을 수행하고,
상기 제2포장공정에서는 상기 제1로봇에 설치되는 제1작업툴이 상기 제3작업툴과 교체되며, 상기 제3작업툴의 흡착유닛이 상기 제2포장지를 상기 금속코일의 양면에 밀착시키고, 상기 테이핑유닛이 상기 제1포장지와 상기 제2포장지에 테이핑 작업을 수행하고,
상기 제3포장공정에서는 상기 제3작업툴이 상기 제1작업툴과 교체되며, 상기 제1로봇그립퍼가 상기 제3포장지의 선단부를 그립하여 상기 제1포장지의 외부면에 밀착시키고, 상기 제2로봇그립퍼가 상기 제3포장지의 말단부를 그립하여 상기 제1로봇그립퍼가 그립하는 상기 제3포장지에 중첩시키고, 상기 제2작업툴의 제1열 융착유닛이 상기 제3포장지의 중첩영역을 열 융착시키고,
상기 제4포장공정에서는 상기 제1로봇에 설치되는 제3작업툴이 상기 제1작업툴과 교체되며, 상기 제2로봇에 설치되는 상기 제2작업툴이 상기 제4작업툴과 교체되고, 상기 흡착유닛이 상기 제4포장지를 상기 제2포장지의 외부면에 밀착시키고, 상기 제4작업툴의 제2열 융착유닛이 상기 제3포장지와 상기 제4포장지를 열 융착시키는 것을 특징으로 하는 금속코일 포장장치.
제1항에 있어서,
상기 제1포장지공급부는
상기 제1포장지를 롤 형태로 지지하는 제1포장지롤지지대;
상기 제1로봇이 상기 제1포장지의 선단부를 그립하고 상기 금속코일 정보에 따라 상기 제1포장지롤지지대로부터 상기 제1포장지를 인출한 후, 상기 제1포장지의 말단부를 그립하는 제1포장지그립퍼;
상기 제1포장지그립퍼가 그립하고 있는 상기 제1포장지의 말단부를 커팅하는 제1포장지커팅기;를 포함하며,
상기 제3포장지공급부는
상기 제3포장지를 롤 형태로 지지하는 제3포장지롤지지대;
상기 제1로봇이 상기 제3포장지의 선단부를 그립하고 상기 금속코일 정보에따라 상기 제3포장지를 인출한 후, 상기 제3포장지의 말단부를 그립하는 제3포장지그립퍼;
상기 제3포장지그립퍼가 그립하고 있는 상기 제3포장지의 말단부를 커팅하는 제3포장지커팅기;를 포함하며,
상기 제1포장지롤지지대와 상기 제3포장지롤지지대를 함께 지지하는 프레임을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 금속코일 포장장치.
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제2항에 있어서,
상기 제2포장지와 상기 제4포장지는 상기 금속코일의 중공에 대응하는 중공이 형성되 원판형으로 제공되며,
상기 제2포장지공급부는 상기 제2포장지를 지지하는 제2포장지테이블을 포함하며,
상기 제4포장지공급부는 상기 제4포장지를 지지하는 제4포장지 테이블을 포함하는 것을 특징으로 하는 금속코일 포장장치.
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제1, 2로봇이 종이 재질의 제1포장지로 금속코일의 외주면을 포장하는 제1포장공정 단계;
상기 제1, 2로봇이 종이 재질의 제2포장지로 상기 금속코일의 양면을 포장하는 제2포장공정 단계;
상기 제1, 2로봇이 열 가소성 수지 재질의 제3포장지로 상기 제1포장지의 외측을 포장하는 제3포장공정 단계;
상기 제1, 2로봇이 열 가소성 수지 재질의 제4포장지로 상기 제2포장지의 외측을 포장하는 제4포장공정 단계; 및
상기 제3포장지와 상기 제4포장지를 열 융착하는 열 융착단계;를 포함하고,
상기 제1포장공정 단계에서는 상기 제1로봇에 제1작업툴이 설치되며, 상기 제2로봇에 제2작업툴이 설치되고, 상기 제1작업툴의 제1로봇그립퍼가 상기 제1포장지의 선단부를 그립하여 상기 금속코일의 외주면에 밀착시키며, 상기 제2작업툴의 제2로봇그립퍼가 상기 제1포장지의 말단부를 그립하여 상기 제1로봇그립퍼가 그립하는 상기 제1포장지에 중첩시키고, 상기 제2작업툴의 테이핑 유닛이 상기 제1포장지의 중첩영역에 테이핑 작업을 수행하고,
상기 제2포장공정 단계에서는 상기 제1로봇에 설치되는 제1작업툴이 제3작업툴과 교체되며, 상기 제3작업툴의 흡착유닛이 상기 제2포장지를 상기 금속코일의 양면에 밀착시키고, 상기 테이핑유닛이 상기 제1포장지와 상기 제2포장지에 테이핑 작업을 수행하고,
상기 제3포장공정 단계에서는 상기 제3작업툴이 상기 제1작업툴과 교체되며, 상기 제1로봇그립퍼가 상기 제3포장지의 선단부를 그립하여 상기 제1포장지의 외부면에 밀착시키고, 상기 제2로봇그립퍼가 상기 제3포장지의 말단부를 그립하여 상기 제1로봇그립퍼가 그립하는 상기 제3포장지에 중첩시키고, 상기 제2작업툴의 제1열 융착유닛이 상기 제3포장지의 중첩영역을 열 융착시키고,
상기 제4포장공정 단계에서는 상기 제1로봇에 설치되는 제3작업툴이 상기 제1작업툴과 교체되며, 상기 흡착유닛이 상기 제4포장지를 상기 제2포장지의 외부면에 밀착시키고,
상기 열 융착단계에서는 상기 제2로봇에 설치되는 상기 제2작업툴이 제4작업툴과 교체되고, 상기 제4작업툴의 제2열 융착유닛이 상기 제3포장지와 상기 제4포장지를 열 융착시키는 것을 특징으로 하는 금속코일 포장방법.
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