KR101107771B1

KR101107771B1 - Automatic operating method for bale wrapper

Info

Publication number: KR101107771B1
Application number: KR1020110069530A
Authority: KR
Inventors: 백형민; 문성진; 김정성; 김성주
Original assignee: 주식회사 죽암기계
Priority date: 2011-07-13
Filing date: 2011-07-13
Publication date: 2012-01-20

Abstract

PURPOSE: An automatic bale wrapping method using a bale wrapper is provided to enhance work efficiency by automatically performing loading and wrapping of bale. CONSTITUTION: An automatic bale wrapping method using a bale wrapper comprises: a bale loading step of loading bale on a turn-table; a bail packing step of packing bale loaded on the turn-table through a bale packing unit(200); and a bale discharge step of discharging the packed bale. The bale loading step, bail packing step, and bale discharge step are successively and automatically controlled by a controller.

Description

베일포장기를 이용한 베일의 자동포장방법 {Automatic operating method for bale wrapper}Automatic packing method of bale using bale packing machine {Automatic operating method for bale wrapper}

본 발명은 베일포장기를 이용한 베일의 자동포장방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 한번의 버튼 조작으로 포장대상 베일의 탑재와 포장 및 토출 등 전 과정이 진행되는 베일포장기를 이용한 베일의 자동포장방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic packing method of a bale using a bale packing machine, and more particularly, to an automatic packing method of a bale using a bale packing machine in which a whole process such as mounting and packing and discharging of a bale to be packaged is performed with one button operation. It is about.

축산농가에서는 동절기에 가축의 사료로 사용하기 위해 볏짚이나 사료작물을 저장하고 있는데, 이러한 볏짚이나 사료작물이 시간이 지나면서 신선함이 떨어지는 문제점이 있었다. 따라서 사료작물을 수확한 후 이를 베일러로 형성한 원형베일을 필름으로 포장하는 베일포장기가 개발되었다.Livestock farmers store rice straw or fodder crops for use as livestock feed in winter, and these straw straw or fodder crops have a problem of freshness over time. Therefore, a bale packing machine was developed to package the round veil formed by the baler after harvesting the feed crops with a film.

상기 베일포장기는 구동 방식에 따라 롤러 방식과 테이블방식으로 구분된다.The bale packing machine is divided into a roller method and a table method according to the driving method.

테이블방식 베일포장기는 유압실린더로 구동되는 별도의 집게와 테이블의 수직수평운동에 의해 지면에 위치한 원형베이을 턴테이블 위로 집어올려 포장필름으로 포장하는 방식으로 테이블에 올려진 베일을 테이블에 설치된 회전롤러 및 회전 벨트가 원형베일을 원주방향으로 회전시키고, 이와 동시에 상부프레임에 부착된 래핑암이 베일 둘레를 돌면서 포장하는 방식이다.Table-type bale packing machine is a rotary roller installed on the table and rotates the bale mounted on the table by wrapping the circular bay located on the ground by the hydraulic cylinder and vertical circular motion of the table, and then wrapping it with a wrapping film. The belt rotates the circular bale in the circumferential direction, and at the same time, the wrapping arm attached to the upper frame wraps around the bale.

한편 롤러방식 베일포장기는 원주운동을 할 수 있는 암에 달린 한쌍의 롤러 위에 원형 베일을 탑재하고, 2개의 롤러의 자체 회전에 의해 베일 뭉치를 원주방향으로 회전시키면서 필름 래핑암이 베일을 포장하는 방식이다.On the other hand, the roller-type bale packing machine mounts a round bale on a pair of rollers attached to the circumferential arm, and the film wrapping arm wraps the bale while rotating the bale bundle in the circumferential direction by the self-rotation of the two rollers. to be.

이러한 종래의 베일포장기는 베일을 롤러에 탑재하고, 베일을 포장한 뒤 포장된 베일을 배출하는 각 과정에서 작업자가 각 단계에 필요한 구성요소들의 구동을 직접 제어해야 하기 때문에 포장작업이 불편하고, 작업효율성이 낮은 문제점이 있었다.This conventional bale packing machine is inconvenient for packaging work because the bale is mounted on the roller, the bale is packed, and the bale is discharged, and the operator must directly control the driving of the components required for each step. There was a problem of low efficiency.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 한 번의 버튼 조작으로 베일의 탑재와 포장 및 배출이 자동으로 진행되도록 함으로써 작업효율을 높일 수 있는 베일포장기를 이용한 베일의 자동포장방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and provides an automatic packing method of a bale using a bale packing machine that can increase work efficiency by automatically loading and packing and discharging the bale with one button operation. There is a purpose.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 베일포장기를 이용한 베일의 자동포장방법은 메인프레임과, 상기 메인프레임의 상부에 설치되며 필름롤이 장착되어 있고, 상기 필름롤에서 풀리는 포장필름이 포장대상 베일의 외주면에 래핑되도록 회전하는 래핑암을 포함하는 베일포장유닛과, 상기 메인프레임의 하부에서 포장대상 베일을 지지하는 것으로, 베일을 회전 가능하게 지지하는 턴테이블과, 상기 턴테이블을 전후방향으로 진퇴 가능하게 지지하는 가이드프레임과, 상기 턴테이블을 진퇴구동시키는 제1 구동부와, 상기 가이드프레임의 전단에 설치되어 포장대상 베일을 상기 턴테이블측으로 밀어주는 탑재부와, 상기 탑재부를 구동시키는 제2 구동부를 포함하는 베일적재유닛 및 상기 메인프레임에 설치되어 상기 포장필름을 고정 또는 절단하는 필름절단기와, 상기 베일포장유닛, 베일적재유닛 및 필름절단기의 구동을 제어하는 제어부를 구비하는 베일포장기에 있어서, 상기 턴테이블에 베일을 탑재하는 베일탑재단계와, 상기 턴테이블에 탑재된 베일을 상기 베일포장유닛을 통해 포장하는 베일포장단계와, 포장된 베일을 배출하는 베일배출단계를 포함하며, 상기 베일탑재단계, 베일포장단계 및 베일배출단계는 상기 제어부에 의해 순차적으로 자동 구동되는 것이다.The automatic packing method of the bale using the bale packing machine according to the present invention for achieving the above object is installed on the main frame, and the top of the main frame is equipped with a film roll, the wrapping film unwrapped from the film roll to be wrapped A bale packing unit including a wrapping arm that rotates to wrap on an outer circumferential surface thereof, a turntable supporting a bale to be packaged in a lower portion of the main frame, and a turntable rotatably supporting the bale; A bale includes a supporting frame, a first driving unit for driving the turntable forward and backward, a mounting unit installed at a front end of the guide frame to push a bale to be packaged toward the turntable, and a second driving unit driving the mounting unit. Installed in the unit and the mainframe to fix or cut the packaging film. A bale packing machine having a film cutting machine and a control unit for controlling driving of the bale packing unit, the bale loading unit, and the film cutting machine, the bale mounting step of mounting the bale on the turntable, and the bale mounted on the turntable, the bale; A bale packing step of packing through the packaging unit, and a bale discharge step of discharging the packed bale, the bale mounting step, the bale packing step and the bale discharge step is automatically driven sequentially by the controller.

상기 탑재부는 상기 가이드프레임의 전단에 설치된 힌지브라켓과, 상기 힌지브라켓에 일측이 회전 가능하게 결합되어 있으며, 상기 힌지브라켓과의 연결지점으로부터 소정거리 이격된 위치에서 상기 제2 구동부와 연결되어 상기 제2 구동부에 의해 회전 구동하는 회동브라켓과, 상기 회동브라켓에 설치되며, 상기 회동브라켓의 회동에 따라 상기 가이드프레임의 전방을 향하는 방향으로 연장되는 열림상태와, 상호 마주보는 방향으로 연장되어 상기 턴테이블에 탑재되는 베일의 연장방향과 나란한 방향으로 연장되어 닫힘상태가 되는 탑재롤러를 구비하며, 상기 베일탑재단계는 상기 열림상태의 탑재롤러와 상기 후퇴된 상태의 턴테이블의 사이에 베일이 위치되어 있는 상태에서 상기 탑재롤러를 닫힘상태가 되도록 구동함과 동시에 상기 턴테이블을 전진시켜 턴테이블의 상부에 베일을 안착시키는 것이 바람직하다.The mounting portion is rotatably coupled to the hinge bracket installed on the front end of the guide frame, the hinge bracket, and is connected to the second drive unit at a position spaced a predetermined distance from the connection point with the hinge bracket and the first 2 is provided with a rotating bracket driven to rotate by the drive unit, the rotating bracket, an open state extending in a direction toward the front of the guide frame according to the rotation of the rotating bracket, and extending in a mutually opposite direction to the turntable. And a mounting roller extending in a direction parallel to the extending direction of the bale to be mounted, the mounting roller being in a closed state. The bale mounting step includes a bale positioned between the mounting roller in the open state and the turntable in the retracted state. The turntable is driven while driving the mounting roller to the closed state. Advancement is desirable to seat the veil on top of the turntable.

또한 상기 베일포장유닛은 상기 메인프레임의 상단에 형성되며 유압에 의해 구동하는 모터가 내장된 헤드부를 더 구비하며, 상기 래핑암은 상기 헤드부에 상기 모터에 의해 회전할 수 있게 설치되며 상기 헤드부를 중심으로 양측으로 연장되어 있는 회전바와, 상기 회전바의 양 단에 형성되어 있는 래핑바와, 상기 래핑바에 필름롤을 지지할 수 있게 형성된 필름롤지지부를 포함하고, 상기 필름절단기는 상기 지지부에 설치되는 베이스프레임과, 상기 베이스프레임의 제1 회전중심점에 일단이 회전가능하게 결합되는 제1 링크부재와, 상기 제1 회전중심점보다 상기 베이스프레임 상에서 상대적으로 전방에 위치하는 제2 회전중심점에 일단이 회전 가능하게 결합되고 상기 제1 링크부재보다 상대적으로 길이가 길게 형성된 제2 링크부재와, 상기 제1, 제2 링크부재의 타측에 일단이 회전 가능하게 결합되되, 상기 제1, 제2 링크부재와 각각 연결되는 제3, 제4 회전중심점이 상호 소정간격 이격되어 있는 제3 링크부재와, 상기 베이스프레임 또는 지지부에 지지되며 상기 제2 링크부재의 일측으로부터 연장된 브라켓부재와 결합되어 상기 제2 링크부재를 상기 제2 회전중심점을 중심으로 회전시키는 구동실린더와, 상기 제2 링크부재와 상기 제3 링크부재에 설치되어 상기 구동실린더에 의해 상기 제2, 제3 링크부재가 상호 인접하도록 회전하면 제2, 제3 링크부재의 사이를 지나는 포장용 랩을 절단하는 절단유닛을 구비하며, 상기 베일포장단계는 상기 필름절단기에 포장필름이 고정된 상태에서 상기 회전바가 1/2회전한 뒤, 상기 필름절단기에 의한 포장필름의 고정이 해제되고, 상기 제1, 제2 회전롤러와 상기 회전바가 설정된 속도 및 횟수로 회전되어 상기 포장필름에 의해 베일이 포장된 후, 상기 필름절단기에서 상기 포장필름을 절단하는 과정을 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the bale packing unit is formed on the upper end of the main frame further includes a head portion in which a motor driven by hydraulic pressure is built in, and the wrapping arm is installed to be rotatable by the motor in the head portion and the head portion Rotation bars extending to both sides of the center, the wrapping bar formed on both ends of the rotating bar, and the film roll support portion formed to support the film roll on the wrapping bar, the film cutter is installed on the support One end rotates on a base frame, a first link member rotatably coupled to a first rotation center point of the base frame, and a second rotation center point located relatively forward on the base frame than the first rotation center point. A second link member capable of being coupled and formed to have a relatively longer length than the first link member, and the first and second links A third link member having one end rotatably coupled to the other side of the hook member, the third and fourth rotation center points being connected to the first and second link members, respectively, and being spaced from each other by a predetermined distance, and the base frame or the support part. A driving cylinder coupled to the bracket member extending from one side of the second link member and rotating the second link member about the second center of rotation; and the second link member and the third link member. And a cutting unit installed to cut the wrapping wrap passing between the second and third link members when the second and third link members are rotated adjacent to each other by the driving cylinder, and the bale packing step includes the film. After the rotating bar is rotated 1/2 in a state where the packaging film is fixed to the cutter, the fixing of the packaging film by the film cutter is released, and the first and second rotating rollers and the ashes are rotated. After the bar is rotated at a set speed and the number of times the bale is packed by the packaging film, it is preferred to include the step of cutting the wrapping film from the film cutter.

본 발명에 따른 베일포장기를 이용한 베일의 자동포장방법은 초보자도 쉽게 베일포장기를 조작할 수 있으며, 한 번의 버튼 조작으로 전 과정이 순차적으로 진행되어 베일 포장이 마무리되기 때문에 작업 효율이 높아지는 이점이 있다.The automatic packing method of the bale using the bale packing machine according to the present invention can easily operate the bale packing machine even for beginners, there is an advantage that the work efficiency is increased because the whole process proceeds sequentially by one button operation and the bale packing is finished. .

도 1은 본 발명에 따른 베일포장기의 일 실시예를 도시한 사시도,
도 2는 도 1의 측면도,
도 3은 베일적재유닛을 도시한 평면도,
도 4는 도 3의 베일적재유닛이 베일을 적재하기 전 준비상태를 도시한 측면도,
도 5는 도 3의 베일적재유닛에 베일이 적재된 상태를 도시한 측면도,
도 6은 도 1의 베일포장기의 필름절단기를 도시한 사시도,
도 7은 도 6의 필름절단기의 닫힘상태를 도시한 측면도,
도 8은 도 6의 필름절단기의 열림 상태를 도시한 측면도,
도 9는 상부프레임이 포장필름을 고정한 상태를 도시한 단면도,
도 10은 상부프레임이 포장필름을 절단하도록 하강한 상태를 도시한 단면도,
도 11은 본 발명에 따른 베일포장기를 이용한 베일의 자동포장방법에 따른 베일 포장 과정을 도시한 블럭도,
도 12는 도 11의 베일탑재단계를 도시한 순서도,
도 13은 도 11의 베일포장단계를 도시한 순서도,
도 14는 도 11의 베일배출단계를 도시한 순서도이다.1 is a perspective view showing an embodiment of a bale packing machine according to the present invention,
2 is a side view of FIG. 1;
3 is a plan view showing the bale loading unit,
Figure 4 is a side view showing the preparation state before the bale loading unit of Figure 3 loading the bale,
Figure 5 is a side view showing a state in which the bale is loaded on the bale loading unit of Figure 3,
Figure 6 is a perspective view of the film cutting machine of the bale packing machine of Figure 1,
Figure 7 is a side view showing a closed state of the film cutter of Figure 6,
8 is a side view showing an open state of the film cutter of FIG. 6,
9 is a cross-sectional view showing a state in which the upper frame fixed the packaging film,
10 is a cross-sectional view showing a state in which the upper frame is lowered to cut the packaging film,
11 is a block diagram illustrating a bale packing process according to an automatic packing method of a bale using a bale packing machine according to the present invention;
12 is a flow chart illustrating a veil mounting step of FIG.
FIG. 13 is a flowchart illustrating a bale packing step of FIG. 11;
FIG. 14 is a flowchart illustrating a bale discharging step of FIG. 11.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 베일포장기를 이용한 베일의 자동포장방법을 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in more detail the automatic packaging method of the bale using the baler packing machine according to the present invention.

도 1 내지 도 10에는 본 발명에 따른 테이블형 베일포장기(10)가 도시되어 있다.1 to 10 show a table-type bale packing machine 10 according to the present invention.

도면을 참조하면, 테이블형 베일포장기(10)는 메인프레임(100)과, 메인프레임(100)의 상부에 설치되어 포장 대상 베일(1)을 포장하는 베일포장유닛(200)과, 메인프레임(100)의 하부 전방에 설치되어 포장대상 베일(1)을 지지하는 베일적재유닛(300), 베일(1)의 포장에 사용되는 포장용 필름을 절단 또는 지지하는 필름절단기(400) 및 상기 베일포장유닛(200), 베일적재유닛(300) 및 필름절단기(400)의 구동을 제어하는 제어부를 구비한다.Referring to the drawings, the table-shaped bale packing machine 10 is installed on the main frame 100, the main frame 100, the bale packing unit 200 for wrapping the bale 1 to be packaged, and the main frame ( 100 is installed in the lower front of the bale loading unit 300 for supporting the bale 1 to be packaged, the film cutter 400 for cutting or supporting the packaging film used for the packaging of the bale 1 and the bale packing unit And a control unit for controlling the driving of the bale loading unit 300 and the film cutter 400.

메인프레임(100)은 일단이 베일적재유닛(300)과 연결되는 하단프레임(110)과, 하단프레임(110)의 타단으로부터 상방으로 연장되는 중간프레임(120)과, 중간프레임(120)의 상단으로부터 수평방향을 따라 소정길이 연장되어 있는 상단프레임(130)을 포함한다. 따라서 메인프레임(100)은 전체적으로 'ㄷ'자 형상이 된다. The main frame 100 has a lower end frame 110 connected to the bale loading unit 300, an intermediate frame 120 extending upward from the other end of the lower frame 110, and an upper end of the intermediate frame 120. It includes a top frame 130 extending from the predetermined length in the horizontal direction from. Therefore, the main frame 100 is a '' 'shape as a whole.

중간프레임(120)에는 테이블형 베일포장기(10)가 트랙터와 같은 작업차량에 연결될 수 있게 연결브라켓(140)이 형성되어 있으며, 양 단부에는 포장용 필름을 적재할 수 있게 필름적재부(150)가 형성되어 있다. 상기 하단프레임(110)에는 베일포장유닛(200)과 베일적재유닛(300)의 구동을 위해 유압을 공급하는 유압공급부(160)가 마련되어 있다, The intermediate frame 120 is formed with a connecting bracket 140 so that the table-type bale packing machine 10 can be connected to a work vehicle such as a tractor, and film loading parts 150 are provided at both ends so that the packaging film can be loaded. Formed. The lower frame 110 is provided with a hydraulic supply unit 160 for supplying hydraulic pressure for driving the bale packing unit 200 and the bale loading unit 300,

상기 베일포장유닛(200)은 베일적재유닛(300)에 적재된 베일(1)을 포장하기 위한 것으로서, 상단프레임(130)의 단부에 설치된 헤드부(210)와, 헤드부(210)에 의해 회전 구동하는 래핑암(220)과, 래핑암(220)에 설치되어 필름롤을 지지하는 필름롤지지부(230)를 구비한다.The bale packing unit 200 is for wrapping the bale 1 loaded on the bale loading unit 300, by the head portion 210 and the head portion 210 installed at the end of the upper frame 130 The rotating arm is provided with a wrapping arm 220, and the film roll support part 230 installed on the wrapping arm 220 to support the film roll.

헤드부(210)에는 도시되지 않았으나, 래핑암(220)을 회전 구동시키기 위한 모터가 내장되어 있으며, 이 모터는 상기 유압공급부(160)로부터 공급된 유압에 의해 구동하는 유압모터이다.Although not shown in the head portion 210, a motor for driving the rotation of the wrapping arm 220 is built-in, this motor is a hydraulic motor to be driven by the hydraulic pressure supplied from the hydraulic supply unit (160).

상기 래핑암(220)은 모터의 구동축에 연결되어 모터의 구동시 회전되는 것으로서, 모터와 연결되는 회전바(221)와, 회전바(221)의 양 단부로부터 하방으로 연장된 래핑바(222)를 구비한다.The wrapping arm 220 is connected to the drive shaft of the motor is rotated when the motor is driven, the rotating bar 221 connected to the motor, and the wrapping bar 222 extending downward from both ends of the rotating bar 221. It is provided.

회전바(221)는 수평방향을 따라 연장되고, 상하방향으로 연장된 구동축에 연결되어 이 구동축을 중심으로 회전 구동하게 된다.The rotation bar 221 extends along the horizontal direction and is connected to a drive shaft extending in the vertical direction to rotate the drive shaft about the drive shaft.

래핑바(222)에는 상기 필름롤지지부(230)가 형성되며, 필름롤이 필름롤지지부(230)에 회전 가능하게 장착되어 있어서 포장필름의 포장을 위해 상기 회전바(221)가 회전하면 포장필름이 필름롤로부터 풀려 베일(1)을 포장한다.The film roll support part 230 is formed on the wrapping bar 222, and the film roll is rotatably mounted to the film roll support part 230 so that the rotating bar 221 rotates to wrap the packaging film. The bale 1 is unpacked from this film roll.

상기 베일적재유닛(300)은 포장작업을 위해 포장대상 베일(1)을 지지하는 것으로, 상기 하단프레임(110)의 단부에 형성된 가이드프레임(310)과, 가이드프레임(310)에 의해 가이드되어 전후방향으로 슬라이딩 이동하는 턴테이블(320)과, 턴테이블(320)을 가이드프레임(310)을 따라 진퇴 구동시키는 제1 구동부(330)와, 가이드프레임(310)의 전단에 설치되어 베일(1)을 턴테이블(320)로 밀어올리는 탑재부(340)와 상기 탑재부(340)를 구동하는 제2 구동부(350)를 구비한다.The bale loading unit 300 supports the packing target bale 1 for packaging work, and is guided by the guide frame 310 formed at the end of the lower frame 110 and the guide frame 310 and then moved back and forth. A turntable 320 slidingly slid in a direction, a first drive unit 330 driving the turntable 320 along the guide frame 310, and a front end of the guide frame 310 to turn the bale 1 on the turntable. A mounting unit 340 pushes up to 320 and a second driving unit 350 for driving the mounting unit 340.

상기 가이드프레임(310)은 턴테이블(320)이 베일(1)의 탑재 또는 배출을 위해 전후 방향으로 진퇴할때 진퇴되는 방향을 가이드하기 위한 것이다. 가이드프레임(310)은 턴테이블(320)의 양단을 지지할 수 있도록 턴테이블(320)의 이격거리에 대응하게 상호 이격된 두 개의 판재 형태로 형성되며, 각각 턴테이블(320)의 진퇴방향에 대응하는 가이드홀(311)이 전후방향으로 연장되게 형성되어 있다.The guide frame 310 is for guiding a direction in which the turntable 320 moves forward and backward in order to move forward and backward for mounting or discharging the bale 1. The guide frame 310 is formed in the form of two plates spaced apart from each other to correspond to the separation distance of the turntable 320 so as to support both ends of the turntable 320, each guide corresponding to the advance direction of the turntable 320 The hole 311 is formed to extend in the front-rear direction.

상기 가이드홀(311)은 전단과 후단으로부터 중앙으로 연장될수록 하방으로 만곡지게 형성되어 있으며, 상기 턴테이블(320)은 상면이 항시 가이드홀(311)의 곡률중심을 향하도록 고정되어 있다. 따라서 턴테이블(320)이 이 가이드홀(311)을 따라 진퇴되는 경우 베일(1)을 지지하는 지지면의 각도가 변하게 된다. 즉, 베일(1)을 지지하는 위치인 경우 턴테이블(320)은 가이드홀(311)의 전방측에 위치하며 이 경우에는 턴테이블(320)의 상면이 베일(1)을 안정적으로 지지할 수 있게 상방을 향하게 되고, 턴테이블(320)이 가이드홀(311)의 후방측에 위치하는 경우에는 턴테이블(320)의 전단이 후단부에 비해 상대적으로 낮은 위치에 있도록 경사진 상태가 되어 베일(1)을 탑재하거나 배출하는 것이 용이한 상태가 된다.The guide hole 311 is formed to be curved downward as it extends from the front end and the rear end to the center, and the turntable 320 is fixed so that the upper surface thereof always faces the center of curvature of the guide hole 311. Therefore, when the turntable 320 is advanced along the guide hole 311, the angle of the support surface for supporting the bale 1 is changed. That is, in the case of supporting the bale 1, the turntable 320 is located at the front side of the guide hole 311, and in this case, the top surface of the turntable 320 may be upwardly reliably supporting the bale 1. When the turntable 320 is located at the rear side of the guide hole 311, the front end of the turntable 320 is inclined so that the front end of the turntable 320 is relatively lower than the rear end portion, so that the veil 1 is mounted. Or it is easy to discharge.

상기 턴테이블(320)은 베일(1)을 지지하는 것으로서, 상기 가이드프레임(310)에 진퇴 가능하게 설치된 테이블프레임(321)과, 테이블프레임(321)에 설치된 제1, 제2 회전롤러(323,324)를 구비한다.The turntable 320 supports the bale 1, and includes a table frame 321 installed on the guide frame 310 so as to be able to move forward and backward, and first and second rotating rollers 323 and 324 installed on the table frame 321. It is provided.

테이블프레임(321)은 양 단부에 상기 가이드홀(311)에 끼워지는 결합돌기(322)가 마련되어 있어서 가이드프레임(310)에 진퇴 가능하게 결합이 이루어진다. 그리고 상기 제1, 제2 회전롤러(323,324)는 테이블프레임(321)에 전후방향으로 상호 이격되고, 이격된 전후방향과 교차되는 방향으로 연장되게 설치된다.The table frame 321 is provided with coupling protrusions 322 fitted to the guide holes 311 at both ends thereof, so that the table frame 321 is coupled to the guide frame 310 to be moved forward and backward. The first and second rotating rollers 323 and 324 are spaced apart from each other in the front and rear directions in the table frame 321 and are installed to extend in a direction crossing the spaced front and rear directions.

도시되지는 않았으나, 제1, 제2 회전롤러(323,324) 중 어느 하나는 유압모터에 의해 회전력을 공급받아 회전할 수 있게 되어 있으며, 포장대상 베일(1)은 원통 중심축이 제1, 제2 회전롤러(323,324)의 연장방향과 나란하도록 제1, 제2 회전롤러(323,324) 상측에 탑재되며, 제1, 제2 회전롤러(323,324)에 의해 중심축을 중심으로 회전이 이루어지게 된다.Although not shown, any one of the first and second rotary rollers 323 and 324 can rotate by being supplied with a rotational force by a hydraulic motor, and the bale 1 to be packaged has a cylindrical central axis of the first and second axes. The first and second rotary rollers 323 and 324 are mounted on the upper side of the rotary rollers 323 and 324 so as to be parallel to the extending direction, and the first and second rotary rollers 323 and 324 rotate about the central axis.

이렇게 제1, 제2 회전롤러(323,324)에 의해 베일(1)이 회전하기 때문에 베일(1)의 전면을 포장필름으로 래핑할 수 있다.Thus, since the bale 1 is rotated by the first and second rotating rollers 323 and 324, the front surface of the bale 1 can be wrapped with a wrapping film.

상기 제1 구동부(330)는 턴테이블(320)을 가이드프레임(310)의 전후방향으로 이동시키기 위한 것으로서 유압실린더가 적용되었다. 실린더본체는 가이드프레임(310)에 단부가 회동가능하게 고정되어 있으며, 실린더본체로부터 인출되는 실린더로드는 가이드홀(311)을 통과한 상기 테이블프레임(321)의 결합돌기(322)와 연결되어 있어서 실린더로드가 실린더본체로부터 인출되거나 인입되도록 구동함으로써 턴테이블(320)을 가이드프레임(310)의 전후방향으로 진퇴 구동시킨다.The first driving unit 330 is to move the turntable 320 in the front and rear direction of the guide frame 310 was applied to the hydraulic cylinder. The cylinder body is fixed to the guide frame 310 so that the end is rotatable, and the cylinder rod drawn out from the cylinder body is connected to the engaging projection 322 of the table frame 321 passing through the guide hole 311 The turntable 320 is driven forward and backward in the front and rear directions of the guide frame 310 by driving the cylinder rod to be withdrawn or drawn from the cylinder body.

상기 탑재부(340)는 가이드프레임(310)의 전방에 설치되어 탑재할 포장대상 베일(1)을 턴테이블(320)로 밀어올리는 것이다.The mounting portion 340 is to push up the packaging target bale (1) to be installed in the front of the guide frame 310 to the turntable (320).

탑재부(340)는 가이드프레임(310)의 전단에 마련되어 있는 힌지브라켓(341)과, 이 힌지브라켓(341)에 일단이 회전 가능하게 결합되어 있는 회동브라켓(342)과, 상기 회동브라켓(342)에 회전축이 회전 가능하게 결합되어 있는 탑재롤러(343)를 구비한다.The mounting portion 340 includes a hinge bracket 341 provided at the front end of the guide frame 310, a rotation bracket 342 having one end rotatably coupled to the hinge bracket 341, and the rotation bracket 342. And a mounting roller 343 to which the rotating shaft is rotatably coupled.

탑재부(340)는 양측 가이드프레임(310)에 각각 설치되어 있으며, 닫힘 상태일 때에는 상호 마주보는 방향을 향해 상기 탑재롤러(343)가 연장되도록 위치하며, 열림상태일 때에는 탑재롤러(343)가 모두 가이드프레임(310)의 전방을 향해 연장되는 상태가 되도록 위치한다.Mounting unit 340 is respectively installed on both side guide frame 310, when the closed state is positioned so that the mounting rollers 343 extend in the direction facing each other, when the mounting rollers 343 are all The guide frame 310 is positioned to be in a state extending toward the front.

탑재부(340)의 탑재롤러(343)는 제2 구동부(350)에 의해 회전 구동하면서 베일(1)을 턴테이블(320)을 향해 가압한다.The mounting roller 343 of the mounting unit 340 presses the bale 1 toward the turntable 320 while rotating by the second driving unit 350.

제2 구동부(350)는 회동브라켓(342)을 회전구동시키는 것으로서, 제1 구동부(330)와 마찬가지로 유압실린더가 적용되었다. 제2 구동부(350)의 실린더바디는 가이드프레임(310)에 단부가 회전 가능하게 결합되어 있고, 실린더로드가 상기 회동브라켓(342)에 연결된다. 실린더로드와 회동브라켓(342)이 연결되는 연결지점은 상기 회동브라켓(342)이 힌지브라켓(341)에 대하여 회전하는 회전중심축과 소정거리 이격되어 있어서 실린더로드가 실린더바디로부터 인출 및 인입됨에 따라 회동브라켓(342)이 힌지브라켓(341)에 연결된 연결부분을 중심으로 회전 구동하게 되며, 이에 따라 회동브라켓(342)에 설치된 탑재롤러(343)가 닫힘상태가 되거나 열림상태가 되도록 회동하게 된다.The second drive unit 350 drives the rotation bracket 342, and a hydraulic cylinder is applied like the first drive unit 330. An end of the cylinder body of the second driving unit 350 is rotatably coupled to the guide frame 310, and a cylinder rod is connected to the rotation bracket 342. The connection point where the cylinder rod and the rotation bracket 342 are connected is spaced apart from the rotational center shaft by which the rotation bracket 342 rotates with respect to the hinge bracket 341 so that the cylinder rod is withdrawn from the cylinder body. The rotation bracket 342 is driven to rotate around the connection portion connected to the hinge bracket 341, and thus the mounting roller 343 installed on the rotation bracket 342 is rotated to be in a closed state or an open state.

상술한 것처럼 구성된 본 발명의 테이블형 베일포장기(10)의 구동과정은 다음과 같다.The driving process of the table-type bale packing machine 10 of the present invention configured as described above is as follows.

포장대상 베일(1)을 턴테이블(320)에 탑재하기 위해 먼저 상기 제2 구동부(350)의 실린더로드를 실린더 바디로 입입되게 하여 탑재롤러(343)가 가이드프레임(310)의 전방을 향해 연장된 열림상태가 되게 한다. 이 때, 턴테이블(320)은 제1 구동부(330)에 의해 가이드프레임(310)의 후방으로 이동한 상태이다. 포장대상 베일(1)을 열림상태인 탑재롤러(343)들의 사이에 위치하게 한 다음 제1 구동부(330)를 통해 턴테이블(320)을 가이드프레임(310)의 전방측을 향해 이동시킴과 동시에 제2 구동부(350)를 통해 탑재롤러(343)들을 닫힘상태가 되도록 회동시킨다. 포장 대상 베일(1)은 탑재롤러(343)에 의해 턴테이블(320)측으로 이동하게 되며 턴테이블(320)도 동시에 가이드홀(311)의 만곡진 연장방향을 따라 베일(1)을 향해 이동게 되므로 베일(1)은 턴테이블(320) 상으로 올라가게 되어 제1, 제2 회전롤러(323,324)에 의해 지지되어 턴테이블(320) 상에 탑재된다.In order to mount the package target bale 1 on the turntable 320, the cylinder rod of the second driving unit 350 is first introduced into the cylinder body so that the mounting roller 343 extends toward the front of the guide frame 310. To be open. At this time, the turntable 320 is moved to the rear of the guide frame 310 by the first driving unit 330. The packaged bale 1 is positioned between the mounted rollers 343 in the open state, and then the turntable 320 is moved toward the front side of the guide frame 310 through the first driving unit 330. 2, the mounting rollers 343 are rotated to the closed state through the driving unit 350. The bale to be packaged 1 is moved to the turntable 320 by the mounting roller 343, and the turntable 320 is also moved toward the bail 1 along the curved extension direction of the guide hole 311 at the same time. (1) is raised on the turntable 320 is supported by the first and second rotating rollers (323,324) and mounted on the turntable (320).

베일(1)이 탑재된 후에는 제1, 제2 회전롤러(323,324)를 통해 베일(1)을 회전시키며, 베일포장유닛(200)을 구동하여 베일(1)의 외주면에 포장필름을 래핑한다.After the bale 1 is mounted, the bale 1 is rotated through the first and second rotating rollers 323 and 324, and the wrapping film is wrapped on the outer circumferential surface of the bale 1 by driving the bale packing unit 200. .

래핑이 완료되면 제2 구동부(350)를 통해 탑재롤러(343)가 열림상태가 되도록 회동시키고, 제1 구동부(330)를 통해 턴테이블(320)을 가이드프레임(310)의 후방측으로 이동시킨다. 턴테이블(320)이 가이드프레임(310)의 후방으로 이동하면 턴테이블(320)의 상면이 후방에서 전방으로 연장될수록 점점 하방으로 경사지게 되므로 포장된 베일(1)은 턴테이블(320) 상의 경사에 의해 지면으로 굴러 떨어지게 되어 배출이 완료된다.When the wrapping is completed, the mounting roller 343 is rotated to be in an open state through the second driving unit 350, and the turntable 320 is moved to the rear side of the guide frame 310 through the first driving unit 330. When the turntable 320 moves to the rear of the guide frame 310, the top surface of the turntable 320 is inclined downward as the front surface extends from the rear to the front, so that the packaged bale 1 moves to the ground by the inclination on the turntable 320. It will roll down and the discharge will be completed.

상기 필름절단기(400)는 하단프레임(110)의 양측에 각각 설치되어 베일의 포장 완료 후 포장용 필름을 절단하고, 베일포장기(10)를 이동하거나 새로운 베일을 턴테이블(320)에 안착하는 동안 포장용 필름을 고정하는 것이다.The film cutter 400 is installed on both sides of the lower frame 110 to cut the packaging film after the wrapping of the bale, the wrapping film while moving the baler packing machine 10 or seating a new veil on the turntable 320 To fix it.

필름절단기(400)는 하단프레임(110)에 설치되어 있는 베이스프레임(410)과, 베이스프레임(410)에 설치되는 제1, 제2 링크부재(420,430)와, 제1, 제2 링크부재(420,430)에 회전 가능하게 지지되는 제3 링크부재(440)와, 제2 링크부재(430)를 회전 구동시키는 구동실린더(460) 및 제2, 제3 링크부재(430,440)에 설치되어 제2, 제3 링크부재(430,440)의 사이를 통과하는 포장용 필름을 고정 및 절단하는 절단유닛(470)을 구비한다.The film cutter 400 may include a base frame 410 installed on the lower frame 110, first and second link members 420 and 430 installed on the base frame 410, and first and second link members ( The third link member 440 rotatably supported by the 420 and 430, the drive cylinder 460 for rotationally driving the second link member 430, and the second and third link members 430 and 440, respectively, It is provided with a cutting unit 470 for fixing and cutting the packaging film passing between the third link member (430, 440).

베이스프레임(410)은 하단프레임(110)에 고정 결합되는데, 상호 이격된 두 개의 베이스판(411)과, 베이스판(411)의 전단과 후단에서 베이스판(411)을 상호 연결하는 연결판(412)을 포함하는 구조로 되어 있다. 그리고 베이스프레임(410)에는 전방과 후방에 각각 제2 링크부재(430)와, 제1 링크부재(420)가 회동 가능하게 결합될 수 있는 제2 회전중심점(452)과, 제1 회전중심점(451)이 각각 마련되어 있다.The base frame 410 is fixedly coupled to the lower frame 110, two base plates 411 spaced apart from each other, the connecting plate for interconnecting the base plate 411 at the front and rear ends of the base plate 411 ( 412). In addition, the base frame 410 has a second rotation center point 452 and a first rotation center point at which the second link member 430 and the first link member 420 can be rotatably coupled to the front and the rear, respectively. 451 are provided respectively.

상기 제1 링크부재(420)는 제1 회전중심점(451)에 일단이 회전 가능하게 설치되어 있고, 제2 링크부재(430)는 일단이 제2 회전중심점(452)에 회전 가능하게 설치된다.One end of the first link member 420 is rotatably installed at the first rotation center point 451, and one end of the second link member 430 is rotatably installed at the second rotation center point 452.

특히 제2 링크부재(430)는 제2 회전중심점(452)과 결합되는 일단으로부터 상기 베이스프레임(410)의 하측을 향해 소정길이 연장되는 브라켓부재(431)를 더 구비하고 있으며, 제2 링크부재(430)의 길이가 제1 링크부재(420)의 길이보다 상대적으로 길게 형성되어 있어서 제2 링크부재(430)의 회전반경과 제1 링크부재(420)의 회전반경이 상호 다르다.In particular, the second link member 430 is further provided with a bracket member 431 extending a predetermined length toward the lower side of the base frame 410 from one end coupled to the second rotation center point 452, the second link member Since the length of the 430 is relatively longer than the length of the first link member 420, the rotation radius of the second link member 430 and the rotation radius of the first link member 420 are different from each other.

구동실린더(460)는 베이스프레임(410)에 설치되는 것인데, 실린더바디(461)는 이격된 베이스판(411)의 사이에 설치되어 있고, 이 실린더바디(461)로부터 인출 또는 인입되는 인출로드(462)의 단부가 상기 브라켓부재(431)와 회전 가능하게 연결되어 있다. The driving cylinder 460 is installed in the base frame 410, and the cylinder body 461 is installed between the base plates 411 spaced apart from each other, and the withdrawal rods withdrawn or drawn from the cylinder body 461 are provided. An end of the 462 is rotatably connected to the bracket member 431.

실린더바디(461)는 후단부가 베이스프레임(410)에 회동 가능하게 힌지결합됨으로써 인출로드(462)의 인출 및 인입과정에서 소정각도 회동이 이루어질 수 있게 되어 있으며, 인출로드(462)의 인입 및 인출 구동을 위해 유압을 공급하는 유압잭이 실린더바디(461)에 연결될 수 있도록 일측 베이스판(411)에는 유압잭 연결을 위한 연결용 관통홀(413)이 형성되어 있다.The cylinder body 461 has a rear end hinged to the base frame 410 so as to be pivotable so that a predetermined angle can be rotated during the withdrawal and withdrawal of the withdrawal rod 462, and withdrawal and withdrawal of the withdrawal rod 462 is performed. A connection through hole 413 for connecting a hydraulic jack is formed in one base plate 411 so that a hydraulic jack for supplying hydraulic pressure for driving can be connected to the cylinder body 461.

상술한 것처럼 인출로드(462)는 브라켓부재(431)에 회전 가능하게 결합되어 있어서 인출로드(462)가 실린더바디(461)로부터 인출 또는 인입되는 과정에서 제2 링크부재(430)가 제2 회전중심점(452)을 중심으로 회전이 이루어지게 된다.As described above, the withdrawal rod 462 is rotatably coupled to the bracket member 431 such that the second link member 430 is rotated a second time while the withdrawal rod 462 is withdrawn or withdrawn from the cylinder body 461. The rotation is made about the center point 452.

상기 제3 링크부재(440)는 제1, 제2 링크부재(420,430)의 타단에 일단부가 회전 가능하게 결합된다. 제3 링크부재(440)의 일측 단부에는 제1, 제2 링크부재(420,430)와 각각 회전 가능하게 연결되는 제3, 제4 회전중심점(453,454)이 마련되어 있는데, 제3, 제4 회전중심점(453,454)이 소정간격 이격되어 있다. One end of the third link member 440 is rotatably coupled to the other end of the first and second link members 420 and 430. At one end of the third link member 440, third and fourth rotation center points 453 and 454 are rotatably connected to the first and second link members 420 and 430, respectively. 453 and 454 are spaced apart by a predetermined interval.

제3 링크부재(440)와 제1, 제2 링크부재(420,430)가 연결되는 연결지점이 소정간격 이격되어 있기 때문에 제2 링크부재(430)가 구동실린더(460)에 의해 회전구동을 하게 되면 제3 링크부재(440)도 제2 링크부재(430)와 연결되는 제4 회전중심점(454)을 중심으로 회전이 이루어지게 된다.When the second link member 430 is rotated by the driving cylinder 460 because the connection point where the third link member 440 and the first and second link members 420 and 430 are connected is spaced by a predetermined interval. The third link member 440 is also rotated about the fourth rotational center point 454 connected to the second link member 430.

구동실린더(460)에 의한 제1 내지 제3 링크부재(420,430,440)들의 연동과정을 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.The interlocking process of the first to third link members 420, 430, and 440 by the driving cylinder 460 will be described in more detail as follows.

구동실린더(460)의 인출로드(462)가 전방으로 인출되어 있는 상태에서는 제1 링크부재(420)와 제2 링크부재(430)가 수평방향을 따라 연장되어 있는 것처럼 누워있는 상태가 되고, 제3 링크부재(440)는 제2 링크부재(430)의 상측에 포개진 상태에 있게 된다. 이 상태에서 인출로드(462)가 실린더바디(461)로 인입되면 브라켓부재(431)가 실린더바디(461)측으로 당겨지면서 제2 링크부재(430)가 제2 회전중심점(452)을 중심으로 회동이 이루어지면서 제2 링크부재(430)의 타단부가 상방으로 회동하게 된다.In the state where the lead rod 462 of the drive cylinder 460 is pulled forward, the first link member 420 and the second link member 430 are in a lying state as extending in the horizontal direction. The three link members 440 are in a superimposed state on the upper side of the second link member 430. In this state, when the withdrawal rod 462 is drawn into the cylinder body 461, the bracket member 431 is pulled toward the cylinder body 461 and the second link member 430 is rotated about the second rotation center point 452. This is done while the other end of the second link member 430 is rotated upwards.

제3 링크부재(440)는 제2 링크부재(430)와 함께 상방으로 들어올려지게 되며, 제1 링크부재(420)도 제3 링크부재(440)와 연결되어 있으므로 상방으로 회전이 이루어진다. 특히 이 과정에서 제1, 제2 링크부재(420,430)의 길이차이에 의해 제1, 제2 링크부재(420,430)의 회전반경이 다르고, 제1, 제2 링크부재(420,430)가 제3 링크부재(440)와 연결되는 제3, 제4 회전중심점(453,454)도 이격되어 있기 때문에 제3 링크부재(440)가 제2 링크부재(430)에 의해 상방으로 이동하는 과정에서 제1 링크부재(420)가 제3 링크부재(440)의 단부를 당겨 제4 회전중심점(454)을 기준으로 회동시키케 됨으로써 제3 링크부재(440)는 제2 링크부재(430)와 벌어지는 방향으로 회동된다.The third link member 440 is lifted upward together with the second link member 430, and since the first link member 420 is also connected to the third link member 440, the third link member 440 is rotated upward. In particular, in this process, the rotation radius of the first and second link members 420 and 430 is different by the length difference between the first and second link members 420 and 430, and the first and second link members 420 and 430 are the third link members. Since the third and fourth rotational center points 453 and 454 connected to the 440 are also spaced apart, the first link member 420 in the process of moving the third link member 440 upward by the second link member 430. ) Rotates the end of the third link member 440 based on the fourth rotation center point 454 so that the third link member 440 is rotated in a direction in which the second link member 430 opens.

반대로 구동실린더(460)의 인출로드(462)가 전방으로 인출되면서 제2 링크부재(430)를 베이스프레임(410)측을 향하도록 하방으로 회전시키게 되면 초기 상태와 같이 제3 링크부재(440)가 제1 링크부재(420)와 연동되면서 제2 링크부재(430)의 상부에 안착되도록 회전이 이루어진다.On the contrary, when the withdrawal rod 462 of the driving cylinder 460 is pulled forward, when the second link member 430 is rotated downward to face the base frame 410 side, the third link member 440 is operated as in the initial state. Is rotated to be seated on the upper portion of the second link member 430 while interlocking with the first link member 420.

절단유닛(470)은 상술한 바와 같이 제2, 제3 링크부재(430,440)에 설치되어 제2, 제3 링크부재(430,440)의 사이로 연장되는 포장용 필름을 고정 또는 절단하기 위한 것으로, 제2 링크부재(430)에 설치되는 하부절단부(474)와, 제3 링크부재(440)에 설치되는 상부절단부(471)를 포함한다.As described above, the cutting unit 470 is installed on the second and third link members 430 and 440 to fix or cut the packaging film extending between the second and third link members 430 and 440. And a lower cutout 474 installed on the member 430 and an upper cutout 471 installed on the third link member 440.

하부절단부(474)는 제2 링크부재(430)의 상면에 설치된 톱날부재(475)와, 톱날부재(475)의 일측에 형성된 필름고정부(476)를 구비하는데, 톱날부재(475)는 제2 링크부재(430)의 길이방향을 따라 소정길이 연장되어 있고, 제2 링크부재(430)의 상면으로부터 상방으로 소정길이 돌출되어 있는 형태이다. 톱날부재(475)는 상부절단부(471)와 함께 포장용 필름을 절단하는데 사용된다.The lower cutting portion 474 has a saw blade member 475 installed on the upper surface of the second link member 430, and a film fixing part 476 formed on one side of the saw blade member 475, the saw blade member 475 The predetermined length extends along the longitudinal direction of the second link member 430, and the predetermined length protrudes upward from the upper surface of the second link member 430. The saw blade member 475 is used to cut the packaging film together with the upper cutout 471.

필름고정부(476)는 포장용 필름의 단부를 고정시켜 두기 위한 것으로, 제2 링크부재(430)의 상부에 상하로 승강 가능하게 설치되어 있는 승강판(477)과, 승강판(477)의 상부에 형성되어 있는 마찰패드(478)와, 승강판(477)을 상방으로 탄성바이어스 시키는 탄성부재(479)를 포함한다.The film fixing part 476 is for fixing the end of the packaging film, and the lifting plate 477 is installed on the upper portion of the second link member 430 to be able to lift up and down, and the upper portion of the lifting plate 477. And a friction pad 478 formed in the upper portion and an elastic member 479 which elastically biases the elevating plate 477 upward.

승강판(477)은 톱날부재(475)의 일측에서 톱날부재(475)와 나란하게 연장되어 있으며, 상면은 상기 마찰패드(478)가 설치될 수 있도록 좌우방향으로 소정의 폭을 갖도록 형성되어 있다. 승강판(477)은 제2 링크부재(430)의 하부로부터 제2 링크부재(430)를 관통해 돌출되는 고정볼트(480)에 의해 제2 링크부재(430)에 결합되는데, 상기 고정볼트(480)는 볼트헤드가 제2 링크부재(430)의 하부에 걸려 상방으로 인출되지 못하도록 되어 있으나 승강판(477)이 하방으로 하강하는 것은 가능하도록 지지한다.The lifting plate 477 extends in parallel with the saw blade member 475 at one side of the saw blade member 475, and the upper surface is formed to have a predetermined width in the left and right directions so that the friction pad 478 can be installed. . The lifting plate 477 is coupled to the second link member 430 by a fixing bolt 480 protruding from the lower portion of the second link member 430 through the second link member 430. 480 is a bolt head is caught by the lower portion of the second link member 430 to prevent it from being pulled upward, but the lifting plate 477 is supported so that it can be lowered downward.

상기 탄성부재(479)는 승강판(477)의 하면과 제2 링크부재(430)의 상면 사이에 설치되어 승강판(477)을 상방으로 탄성바이어스 시키며, 본 실시예에서는 상기 고정볼트(480)를 감싸도록 설치되는 압축스프링이 적용되었다. 따라서 외력에 의해 승강판(477)이 하방으로 가압되면 탄성부재(479)가 압축되면서 승강판(477)이 하강하게 되고, 외력이 제거되면 탄성부재(479)의 탄성력에 의해 승강판(477)은 초기 위치로 즉 상방으로 상승이 이루어지게 된다.The elastic member 479 is installed between the lower surface of the elevating plate 477 and the upper surface of the second link member 430 to elastically bias the elevating plate 477 upwards, in this embodiment the fixing bolt 480 Compression spring is installed to surround the. Therefore, when the elevating plate 477 is pressed downward by the external force, the elevating plate 477 is lowered while the elastic member 479 is compressed, and when the external force is removed, the elevating plate 477 by the elastic force of the elastic member 479. Is raised to the initial position, that is, upward.

마찰패드(478)는 포장용 필름을 고정할 때 포장용 필름이 이탈하는 것을 방지하기 위한 것으로서 고무판이 적용되었으며, 이 외에도 마찰에 의해 포장용 필름의 이탈을 방지할 수 있고, 상부절단부(471)의 가압시에 소정량 탄성변형이 이루어질 수 있는 다양한 재질로 형성될 수 있다.The friction pad 478 is used to prevent the packaging film from being separated when the packaging film is fixed, and a rubber plate is applied. In addition, the friction pad 478 may prevent the packaging film from being separated by friction, and at the time of pressing the upper cutting portion 471. It may be formed of a variety of materials that can be made a predetermined amount of elastic deformation.

상기 승강판(477)은 최상단에 위치할 때에는 마찰패드(478)의 상면이 톱날부재(475)의 상단보다 상대적으로 상방에 위치하게 되어 상부절단부(471)가 포장용 필름을 가압하더라도 포장용 필름이 톱날부재(475)에 의해 절단되는 것은 방지할 수 있게 되어 있으며, 상부절단부(471)에 의해 가압되면 마찰패드(478)의 상면이 톱날부재(475)의 상단보다 하방에 위치하도록 승강판(477)이 하강하게 된다.When the lifting plate 477 is located at the top end, the upper surface of the friction pad 478 is positioned above the upper end of the saw blade member 475 so that the packaging film is sawed even if the upper cutting portion 471 presses the packaging film. Cutting by the member 475 is prevented, and when pressed by the upper cutting portion 471, the lifting plate 477 so that the upper surface of the friction pad 478 is located below the top of the saw blade member 475 This will descend.

상기 상부절단부(471)는 제3 링크부재(440)에 설치되어 있는 제1, 제2 지지롤러(472,473)를 포함하는데, 제1, 제2 지지롤러(472,473)는 제3 링크부재(440)가 제2 링크부재(430)측으로 회동할 때, 톱날부재(475)가 제1, 제2 지지롤러(472,473)의 사이 공간으로 진입할 수 있도록 상호 소정간격 이격되게 형성되어 있다. 따라서 제3 링크부재(440)가 제2 링크부재(430)측으로 회동하면 제1 지지롤러(472)가 마찰패드(478)의 상면에 안착되어 포장용 필름을 파지하게 된다. 그리고 제3 링크부재(440)가 더 회동하게 되면 제1 지지롤러(472)가 승강판(477)을 하방으로 가압하게 되고 승강판(477)이 하강하면서 톱날부재(475)가 제1, 제2 지지롤러(472,473)의 사이로 진입하면서 포장용 필름을 절단한다.The upper cutting portion 471 includes first and second support rollers 472 and 473 installed on the third link member 440, and the first and second support rollers 472 and 473 include the third link member 440. Is rotated to the second link member 430 side, the saw blade member 475 is formed to be spaced apart from each other by a predetermined interval so as to enter the space between the first and second support rollers (472, 473). Therefore, when the third link member 440 rotates toward the second link member 430, the first support roller 472 is seated on the upper surface of the friction pad 478 to grip the packaging film. When the third link member 440 is further rotated, the first support roller 472 presses the lifting plate 477 downward, and the lifting plate 477 is lowered, so that the saw blade member 475 is the first and the first. 2 Cut the packaging film while entering between the support rollers 472 and 473.

더욱이 도 9 및 도 10에 도시되어 있는 것처럼 제2 지지롤러(473)는 제1 지지롤러(472)보다 상대적으로 하방에 위치하도록 형성되어 있어서 포장용 필름의 절단과정에서 포장용 필름이 더욱 용이하게 절단될 수 있게 가이드한다.Furthermore, as shown in FIGS. 9 and 10, the second support roller 473 is formed to be positioned relatively lower than the first support roller 472 so that the packaging film may be more easily cut during the cutting of the packaging film. Guide to help.

상기 제어부는 상술한 베일포장유닛(200), 베일적재유닛(300) 및 필름절단기(400)를 베일이 자동으로 적재, 포장 및 배출이 이루어질 수 있도록 순차적으로 구동시키는 것이다.The control unit is to sequentially drive the bale packing unit 200, the bale loading unit 300 and the film cutter 400 so that the bale can be automatically loaded, packaged and discharged.

제어부는 메인프레임(100)의 일측에 마련되어 있는 구동스위치와 연결되어 구동스위치의 구동신호에 따라 베일포장유닛(200), 베일적재유닛(300) 및 필름절단기(400)를 구동시킨다.The control unit is connected to the drive switch provided on one side of the main frame 100 to drive the bale packing unit 200, the bale loading unit 300 and the film cutter 400 according to the drive signal of the drive switch.

제어부에 의해 베일이 탑재, 포장 및 배출이 이루어지는 과정이 도 11 내지 도 14에 도시되어 있다.11 to 14 illustrate a process of mounting, packing, and discharging the bale by the controller.

제어부에서는 구동스위치를 통해 구동신호가 입력되면 포장대상 베일이 턴테이블(320)에 탑재되어 있는지를 판단한 뒤, 베일이 탑재되지 않은 상태이면 탑재부(340)를 구동하여 베일을 턴테이블(320) 상에 탑재한다.When the driving signal is input through the drive switch, the controller determines whether the package target bale is mounted on the turntable 320. If the bale is not mounted, the controller drives the mounting unit 340 to mount the bale on the turntable 320. do.

탑재부(340)의 구동과정은 도 12에 도시되어 있는 것과 같은데, 먼저 제2 구동부(350)를 구동하여 탑재롤러(343)가 열림상태가 되게 하며, 제1 구동부(330)를 구동시켜 턴테이블(320)이 중간프레임(112)측으로 후퇴되게 한다.The driving process of the mounting unit 340 is the same as that shown in FIG. 12. First, the mounting roller 343 is opened by driving the second driving unit 350, and the first driving unit 330 is driven to turntable ( 320 is retracted toward the intermediate frame 112 side.

이후 포장대상 베일과 인접하도록 메인프레임(110)이 이동하면 턴테이블(320)을 전진시키면서 탑재롤러(343)를 닫아 베일이 턴테이블(320)의 제1, 제2 회전롤러(323,324) 상에 안착되게 한다.Then, when the main frame 110 moves to be adjacent to the bale to be packaged, the mounting roller 343 is closed while the turntable 320 is moved forward so that the bale is seated on the first and second rotating rollers 323 and 324 of the turntable 320. do.

이렇게 탑재부(340)의 구동이 이루어진 후, 베일의 포장을 시작한다. 물론 상기 베일의 탑재상태를 확인하는 단계에서 베일이 탑재되어 있는 것으로 확인되면 탑재부(340)의 구동을 생략하고 베일 포장단계를 바로 진행할 수도 있다.After the mounting unit 340 is driven in this way, the packing of the bale starts. Of course, if it is confirmed that the bale is mounted at the step of checking the mounting state of the bale, the driving of the mounting unit 340 may be omitted and the bale packing step may be directly performed.

베일 포장단계의 진행과정은 도 13에 도시되어 있는데, 베일이 턴테이블(320) 상에 탑재된 뒤, 제어부는 포장필름이 필름절단기(400)에 고정되어 있는 상태인지를 확인한다. 만약 포장필름이 고정되어 있는 상태가 아니면 필름절단기(400)의 구동실린더(460)를 구동하여 제3 링크부재(440)를 하강시켜 포장필름이 제1 지지롤러(472)와 마찰패드(478)에 지지되어 고정되게 한다.Progress of the bale packing step is shown in Figure 13, after the bale is mounted on the turntable 320, the control unit checks whether the wrapping film is fixed to the film cutter 400. If the packaging film is not fixed, the driving cylinder 460 of the film cutter 400 is driven to lower the third link member 440 so that the packaging film is the first support roller 472 and the friction pad 478. To be held in place.

제어부는 포장필름이 필름절단기(400)에 고정되어 있는 상태에서 회전바를 1/2회전시켜 양측 필름롤지지부(230)에 걸려있는 필름롤의 포장필름이 베일에 걸리게 한뒤 제3 링크부재(440)를 상승시켜 포장필름의 고정을 해제하고, 회전바(221)와 제1, 제2 회전롤러(323,324)를 구동하여 베일을 포장필름으로 포장한다. The control unit rotates the rotating bar 1/2 in the state in which the packaging film is fixed to the film cutter 400 so that the packaging film of the film rolls hung on both film roll support parts 230 is caught by the bale, and then the third link member 440. Releasing the fixing of the packaging film by raising the, and driving the rotary bar 221 and the first and second rotating rollers (323,324) to wrap the bale with the packaging film.

설정된 회전수만큼 회전바(221)와 제1, 제2 회전롤러(323,324)가 회전함으로써 베일의 포장이 완료되면, 제어부는 구동실린더(460)를 구동시켜 포장필름을 절단함으로써 베일 포장단계가 마무리된다.When the packing of the bale is completed by rotating the rotating bar 221 and the first and second rotating rollers 323 and 324 by the set number of rotations, the control unit drives the driving cylinder 460 to cut the packing film to finish the bale packing step. do.

베일의 포장이 완료되면 제어부에서는 베일을 배출하는데, 베일 배출단계에서는 제어부에서 제2 구동부(350)를 구동시켜 탑재롤러(343)가 열림상태가 되도록 하고, 제1 구동부(330)를 구동시켜 턴테이블(320)을 후퇴시킴으로써 포장이 완료된 베일을 지면으로 배출한다.When the bale is completed, the control unit discharges the bale. In the bale discharge step, the control unit drives the second driving unit 350 so that the mounting roller 343 is opened, and the first driving unit 330 drives the turntable. By retracting 320, the bale with the completed packaging is discharged to the ground.

본 발명의 베일포장기는 제어부에서 구동스위치를 통해 구동신호를 인가하면 상술한 바와 같이 베일을 탑재하는 베일탑재단계, 베일포장단계 및 베일배출단계가 순차적으로 진행되도록 자동으로 각 구동부들을 구동시킴으로써 베일의 포장작업이 효율적이고 용이하게 이루어질 수 있게 한다.When the bale packing machine of the present invention applies a drive signal through the drive switch in the control unit as described above, the bale mounting step, the bale packing step and the bale discharge step to automatically proceed to sequentially drive each drive unit of the bale The packaging operation can be made efficiently and easily.

10; 베일포장기
100; 메인프레임
110; 하단프레임 120; 중간프레임
130; 상단프레임 140; 연결브라켓
150; 필름적재부 160; 유압공급부
200; 베일포장유닛
210; 헤드부 220; 래핑암
230; 필름롤지지부
300; 베일적재유닛
310; 가이드프레임
311; 가이드홀
320; 턴테이블
321; 테이블프레임 322; 결합돌기
323; 제1 회전롤러 324; 제2 회전롤러
330; 제1 구동부
340; 탑재부
341; 힌지브라켓 342; 회동브라켓
343; 탑재롤러
350; 제2 구동부
400; 필름절단기
410; 베이스프레임 420; 제1 링크부재
430; 제2 링크부재 440; 제3 링크부재
460; 구동실린더
470; 절단유닛
471; 상부절단부
474; 하부절단부
475; 톱날부재
476; 랩고정부
477; 승강판 478; 마찰패드
479; 탄성부재10; Bale packing machine
100; Mainframe
110; Lower frame 120; Middle frame
130; Upper frame 140; Connection bracket
150; A film loading part 160; Hydraulic supply part
200; Bale Packing Unit
210; Head 220; Lapping Arm
230; Film roll support
300; Bale Loading Unit
310; Guide frame
311; Guide hole
320; turntable
321; Table frame 322; Engaging projection
323; First rotating roller 324; 2nd rotating roller
330; First driving part
340; Mounting section
341; Hinge bracket 342; Rotating Bracket
343; Mounted Roller
350; Second driving part
400; Film cutting machine
410; Baseframe 420; First link member
430; Second link member 440; Third link member
460; Drive cylinder
470; Cutting unit
471; Upper cutting part
474; Lower cutting part
475; Saw blade member
476; Rap
477; Plate 478; Friction pad
479; Elastic member

Claims

삭제delete

메인프레임과, 상기 메인프레임의 상부에 설치되며 필름롤이 장착되어 있고, 상기 필름롤에서 풀리는 포장필름이 포장대상 베일의 외주면에 래핑되도록 회전하는 래핑암을 포함하는 베일포장유닛과, 상기 메인프레임의 하부에서 포장대상 베일을 지지하는 것으로, 베일을 회전 가능하게 지지하는 턴테이블과, 상기 턴테이블을 전후방향으로 진퇴 가능하게 지지하는 가이드프레임과, 상기 턴테이블을 진퇴구동시키는 제1 구동부와, 상기 가이드프레임의 전단에 설치되어 포장대상 베일을 상기 턴테이블측으로 밀어주는 탑재부와, 상기 탑재부를 구동시키는 제2 구동부를 포함하는 베일적재유닛 및 상기 메인프레임에 설치되어 상기 포장필름을 고정 또는 절단하는 필름절단기와, 상기 베일포장유닛, 베일적재유닛 및 필름절단기의 구동을 제어하는 제어부를 구비하는 베일포장기에 있어서,
상기 턴테이블에 베일을 탑재하는 베일탑재단계와,
상기 턴테이블에 탑재된 베일을 상기 베일포장유닛을 통해 포장하는 베일포장단계와,
포장된 베일을 배출하는 베일배출단계를 포함하며,
상기 베일탑재단계, 베일포장단계 및 베일배출단계는 상기 제어부에 의해 순차적으로 자동 구동되고,
상기 탑재부는 상기 가이드프레임의 전단에 설치된 힌지브라켓과, 상기 힌지브라켓에 일측이 회전 가능하게 결합되어 있으며, 상기 힌지브라켓과의 연결지점으로부터 소정거리 이격된 위치에서 상기 제2 구동부와 연결되어 상기 제2 구동부에 의해 회전 구동하는 회동브라켓과, 상기 회동브라켓에 설치되며, 상기 회동브라켓의 회동에 따라 상기 가이드프레임의 전방을 향하는 방향으로 연장되는 열림상태와, 상호 마주보는 방향으로 연장되어 상기 턴테이블에 탑재되는 베일의 연장방향과 나란한 방향으로 연장되어 닫힘상태가 되는 탑재롤러를 구비하며,
상기 베일탑재단계는 상기 열림상태의 탑재롤러와 상기 가이드프레임을 따라 후방으로 후퇴된 상기 턴테이블의 사이에 베일이 위치되어 있는 상태에서 상기 탑재롤러를 닫힘상태가 되도록 구동함과 동시에 상기 턴테이블을 전진시켜 턴테이블의 상부에 베일을 안착시키는 것을 특징으로 하는 베일포장기를 이용한 베일의 자동포장방법.A bale packing unit installed on the main frame, and having a film roll mounted thereon, the bale packing unit including a wrapping arm rotated to wrap the wrapping film unwound from the film roll on the outer circumferential surface of the bale to be packaged, and the main frame Supporting the bale to be packaged in the lower portion of the turntable, the turntable for rotatably supporting the bale, the guide frame for supporting the turntable in the forward and backward direction, the first drive unit for driving the turntable back and forth, and the guide frame A baler loading unit including a mounting unit installed at a front end of the bale to push the bale to the turntable, a second driving unit driving the mounting unit, and a film cutter installed at the main frame to fix or cut the packaging film; Controlling the driving of the bale packing unit, the bale loading unit and the film cutter; In the bale packaging machine having parts
A bale mounting step of mounting the bale on the turntable;
A bale packing step of wrapping the bale mounted on the turntable through the bale packing unit;
A bale discharging step of discharging the packed bale,
The bale loading step, the bale packing step and the bale discharge step are automatically driven sequentially by the controller,
The mounting portion is rotatably coupled to the hinge bracket installed on the front end of the guide frame, the hinge bracket, and is connected to the second drive unit at a position spaced a predetermined distance from the connection point with the hinge bracket and the first 2 is provided with a rotating bracket driven to rotate by the drive unit, the rotating bracket, an open state extending in a direction toward the front of the guide frame according to the rotation of the rotating bracket, and extending in a mutually opposite direction to the turntable. And a mounting roller extending in a direction parallel to the extending direction of the bale to be mounted and closed.
The bale mounting step drives the mounting roller to be in a closed state while advancing the turntable while the bale is positioned between the open mounting roller and the turntable retracted backward along the guide frame. A veil automatic packaging method using a bale packing machine, characterized in that seating the veil on the top of the turntable.

제 2항에 있어서,
상기 베일포장유닛은 상기 메인프레임의 상단에 형성되며 유압에 의해 구동하는 모터가 내장된 헤드부를 더 구비하며, 상기 래핑암은 상기 헤드부에 상기 모터에 의해 회전할 수 있게 설치되며 상기 헤드부를 중심으로 양측으로 연장되어 있는 회전바와, 상기 회전바의 양 단에 형성되어 있는 래핑바와, 상기 래핑바에 필름롤을 지지할 수 있게 형성된 필름롤지지부를 포함하고,
상기 필름절단기는 상기 지지부에 설치되는 베이스프레임과, 상기 베이스프레임의 제1 회전중심점에 일단이 회전가능하게 결합되는 제1 링크부재와, 상기 제1 회전중심점보다 상기 베이스프레임 상에서 상대적으로 전방에 위치하는 제2 회전중심점에 일단이 회전 가능하게 결합되고 상기 제1 링크부재보다 상대적으로 길이가 길게 형성된 제2 링크부재와, 상기 제1, 제2 링크부재의 타측에 일단이 회전 가능하게 결합되되, 상기 제1, 제2 링크부재와 각각 연결되는 제3, 제4 회전중심점이 상호 소정간격 이격되어 있는 제3 링크부재와, 상기 베이스프레임 또는 지지부에 지지되며 상기 제2 링크부재의 일측으로부터 연장된 브라켓부재와 결합되어 상기 제2 링크부재를 상기 제2 회전중심점을 중심으로 회전시키는 구동실린더와, 상기 제2 링크부재와 상기 제3 링크부재에 설치되어 상기 구동실린더에 의해 상기 제2, 제3 링크부재가 상호 인접하도록 회전하면 제2, 제3 링크부재의 사이를 지나는 포장용 랩을 절단하는 절단유닛을 구비하며,
상기 베일포장단계는 상기 필름절단기에 포장필름이 고정된 상태에서 상기 회전바가 1/2회전한 뒤, 상기 필름절단기에 의한 포장필름의 고정이 해제되고, 상기 제1, 제2 회전롤러와 상기 회전바가 설정된 속도 및 횟수로 회전되어 상기 포장필름에 의해 베일이 포장된 후, 상기 필름절단기에서 상기 포장필름을 절단하는 과정을 포함하도록 된 것을 특징으로 하는 베일포장기를 이용한 베일의 자동포장방법.The method of claim 2,
The bale packing unit further includes a head portion formed on an upper end of the main frame and in which a motor driven by hydraulic pressure is incorporated, and the wrapping arm is installed to be rotatable by the motor in the head portion and centers the head portion. Rotation bars extending to both sides, the wrapping bar is formed on both ends of the rotation bar, and the film roll support portion formed to support the film roll on the wrapping bar,
The film cutting machine includes a base frame installed on the support, a first link member rotatably coupled to a first rotation center point of the base frame, and positioned relatively forward on the base frame than the first rotation center point. One end is rotatably coupled to the second rotation center point and the second link member is formed to be relatively longer than the first link member, and one end is rotatably coupled to the other side of the first and second link members, Third and fourth rotational center points connected to the first and second link members, respectively, are spaced apart from each other by the third link member, and are supported by the base frame or the support part and extend from one side of the second link member. A driving cylinder coupled to the bracket member to rotate the second link member about the second rotation center point, the second link member and the third A cutting unit installed in the link member and cutting the wrapping wrap passing between the second and third link members when the second and third link members are rotated adjacent to each other by the driving cylinder,
In the bale packing step, after the rotating bar is rotated 1/2 in a state in which the packaging film is fixed to the film cutter, the fixing of the packaging film by the film cutter is released, and the first and second rotating rollers are rotated. After the bar is rotated at a set speed and the number of times the bale is wrapped by the packaging film, the automatic packaging method of the bale using a bale packing machine, characterized in that it comprises the step of cutting the packaging film in the film cutter.